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EP2125283A1 - Installation et procede d'assemblage de modeles de carrosserie - Google Patents

Installation et procede d'assemblage de modeles de carrosserie

Info

Publication number
EP2125283A1
EP2125283A1 EP07847269A EP07847269A EP2125283A1 EP 2125283 A1 EP2125283 A1 EP 2125283A1 EP 07847269 A EP07847269 A EP 07847269A EP 07847269 A EP07847269 A EP 07847269A EP 2125283 A1 EP2125283 A1 EP 2125283A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
assembly
loading
turntable
robot
tools
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP07847269A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Laurence Parisot
Jean-François Robin
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Renault SAS
Original Assignee
Renault SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Renault SAS filed Critical Renault SAS
Publication of EP2125283A1 publication Critical patent/EP2125283A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
    • B23P21/004—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed
    • B23P21/006—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed the conveying means comprising a rotating table
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/0096—Programme-controlled manipulators co-operating with a working support, e.g. work-table
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P2700/00—Indexing scheme relating to the articles being treated, e.g. manufactured, repaired, assembled, connected or other operations covered in the subgroups
    • B23P2700/50—Other automobile vehicle parts, i.e. manufactured in assembly lines

Definitions

  • the present invention relates to an installation for the assembly of bodywork including motor vehicles. More particularly, the present invention relates to an installation for assembling several different body models.
  • the assembly stations of the bodywork factories are bulky.
  • the tools that compose them are generally dedicated to a single body model.
  • Document FR-2728186 discloses an installation for assembling N body models. This installation includes an assembly area and a welding area. These two areas are interconnected by guideways on which pallets come to move. Part of these guideways is movable thus making it possible to connect fixed sections, called waiting sections. These waiting sections make it possible to store body parts on the pallets before they are taken to the assembly or welding area.
  • the pallets are specific to each body model. In order to be able to manufacture N body models without constraints on the production order of these body models, it is necessary to have 2N storage areas and 2N pallets. Therefore, this installation is very cumbersome. In addition, the pallets are specific to each body model, the sorting system of these pallets is complex.
  • FIG. 1 illustrates an example of such an installation 1.
  • This plate 9 is generally square. It is composed of four tools 7 for hanging body parts 8.
  • a tool 7 is specific to a body model. In the drawing, two pieces A and B of different body models are shown.
  • This installation 1 is composed of a loading / unloading zone 3 of the bodywork parts 8 and of an assembly zone 5.
  • the loading / unloading of the parts is carried out by an operator 4.
  • the assembly is carried out by a robot 6.
  • the rotation of the plate 9 moves the body parts 8 from one area to another.
  • this device makes it possible to manufacture only two different types of bodywork.
  • the manufacture of several identical pieces as a result is generally the cause of loss of time. Indeed, if the system is not well adapted, the assembly robot must wait for the loading of a new piece identical to that which it has just assembled. The robot does not work at its maximum rate allowed by its characteristics.
  • the plate 9 must therefore comprise two specific tools for each of the models of bodywork. If the production order of the body models is AAAB, the robot 6 assembles the first piece A while the operator 4 unloads the specific tool 7 piece A which has just been assembled to load it with a piece A to assemble. Once this operation is finished, the plate 9 pivots 180 °. The robot 6 can assemble the new piece A and the operator 4 discharges the specific tool piece A which has just been assembled to load it with a part A to assemble.
  • the purpose of this invention is therefore to provide an assembly facility allowing greater flexibility in the manufacture of body models, a surface gain used and optimal use of manufacturing tools.
  • the subject of the invention is an installation for assembling bodywork models, in particular for a motor vehicle, using a turntable system having N tools, characterized in that it comprises another turntable system having M tools. , M being greater than N, and an assembly robot common to both turntable systems, allowing to assemble the parts of at least N different body models, regardless of the order of manufacture of these Body models, maintaining the maximum rate allowed by the characteristics of the robot and the two systems.
  • the installation may also have one of the following characteristics: the turntable systems are superimposed.
  • the installation comprises at least one loading / unloading zone and an assembly zone. - loading and unloading takes place on the assembly area.
  • the joining technique can be chosen for example from welding, laser welding, arc welding, stud assembly, rivet assembly, clinching assembly, glue, putty.
  • the loading / unloading is performed by a single operator and / or by handling robots.
  • the subject of the invention is a method for manufacturing at least N body models, in particular for a motor vehicle, characterized in that a robot common to a first and a second turntable system having respectively N and M tools. , M being greater than N, assembles a body part on a tool of the first turntable system while the second turntable system rotates at a given angle or is being loaded.
  • the method may furthermore have one of the following features: after said rotation of said second turntable system, it consists in performing the following steps:
  • FIG. 1 represents a top view of an assembly plant according to the state of the technique comprising a turntable and already described.
  • FIG. 2 represents an isometric view of an assembly installation according to the invention
  • FIGS. 3 and 4 are top views of an installation according to FIG. 2, illustrating the first two steps of a manufacturing process.
  • Figure 5 is a top view of another embodiment of an assembly plant according to the invention.
  • Figure 2 shows an overview of an assembly plant 2 according to the present invention. This installation 2 comprises two turntable systems 30 and 40.
  • the turntables 30 and 40 are composed of specific tools 10 for receiving a part 15 of a body model.
  • the tools 10 may be different and used to make different assemblies, symmetrical assemblies (right / left) and successive assemblies.
  • This assembly device 2 comprises two areas 50 and 52 of loading / unloading and an assembly area 80. The assembly is provided by a robot 85 common to the two turntables 30 and 40.
  • the robot 85 is a welding robot.
  • the assembly technique can be chosen for example from laser welding, arc welding, stud assembly, rivet assembly, assembly by clinching, glue or putty.
  • FIG. 3 shows a top view of the assembly plant 2.
  • the rotating plates 30 and 40 consist of four specific tools 10.
  • each side of the rotating plates 30 and 40 corresponds to a different body model.
  • the body models are represented by the letters A, B, C or D.
  • Figures 3 and 4 show the first two steps of a manufacturing method according to the order B-C-D-D, using an assembly plant according to the invention.
  • the first step is to assemble the bodywork part D of the turntable 40.
  • the plate 30 pivots to place the previously assembled part B in front of the loading / unloading area 50.
  • the operator 55 discharges then this piece B of the specific tool 10 to load it with a new part B to assemble.
  • the plate 30 pivots to place the new part B in front of the assembly zone 80.
  • the second step is then to rotate the robot 85 by 180 ° in order to assemble the piece B of the plate 30.
  • the plate 40 pivots to place the previously assembled piece C in front of the loading zone 52.
  • the operator 55 then moves from the loading / unloading zone 50 to the zone 52. He then discharges this piece C of the specific tool 10 to load it with a new part C to be assembled.
  • the plate 40 pivots to place the new part C in front of the assembly zone 80.
  • the third step then consists in rotating the robot 85 by 180 ° in order to assemble the part C of the plate 40.
  • the assembly of the piece C the plate 30 rotates to place the piece D to be assembled in front of the assembly zone 80.
  • the fourth step is then to rotate
  • the fifth step then consists in pivoting the plate 30 to place the part D in front of the loading / unloading zone 50.
  • the operator 55 then unloads this piece D of the specific tool 10.
  • the trays 30 and 40 can pivot in the trigonometric direction and in the antitrigonometric direction. In the case shown in Figures 3 and 4, the angles of rotation are 90 ° or 180 °.
  • the body models are assembled continuously, the only possible waiting times correspond to the time required for assembly or rotation of the trays.
  • the body parts 15 that have just been loaded onto a specific tool 10 are not necessarily assembled in the next step.
  • the body parts 15 can remain during several assembly stages on the specific tools
  • the present invention is not limited to the particular embodiment which has just been described but extends to any variant within its spirit.
  • the loading and unloading can be carried out from the assembly zone 80.
  • the rotating plates 30 and 40 may be polygons consisting of N specific tools. The rotation angles are then chosen so as to place the tools in front of the areas concerned. It then becomes clear that the invention makes it possible to construct N different body models while maintaining the maximum speed allowed by the characteristics of the robot 85 and the two systems 30 and 40.
  • the trays 30 and 40 are not necessarily symmetrical.
  • Such a device allows to build the MN parts that are all too rarely assembled to benefit from a specific position, while allowing to assemble at least N different body models, maintaining the maximum speed allowed by the characteristics of the robot 85 and the two systems 30 and 40.
  • the turntables can also be stacked. This solution optimizes the position of the assembly plant.
  • the operator 55 can easily be replaced by a handling robot.
  • the present invention makes it possible to optimally manufacture pairs of symmetrical parts. Indeed, the tools of the assembly robot are suitable for both parts. The invention thus also allows greater flexibility in the manufacture of body models. In addition to saving time and space, it also makes it possible to optimize the use of the operator 55 and the assembly robot 85 on at least two rotating plates.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)

Abstract

L'invention concerne une Installation d'assemblage de modèles de carrosserie notamment de véhicule automobile, utilisant un système de plateau tournant (30) possédant N outils, caractérisée en ce qu'elle comporte un autre système de plateau tournant (40) possédant M outils, M étant supérieur à N, et un robot d'assemblage (85) commun aux deux systèmes de plateau tournant (30, 40), permettant d'assembler les pièces d'au moins N modèles de carrosserie différents, quel que soit l'ordre de fabrication de ces modèles de carrosserie, en maintenant la cadence maximale permise par les caractéristiques du robot (85) et des deux systèmes (30, 40).

Description

INSTALLATION ET PROCEDE D'ASSEMBLAGE DE MODELES DE
CARROSSERIE
La présente invention concerne une installation pour l'assemblage de carrosserie notamment de véhicules automobiles. Plus particulièrement, la présente invention concerne une installation pour assembler plusieurs modèles de carrosserie différents. Les postes d'assemblage des usines de carrosserie sont encombrants. Les outils qui les composent sont généralement dédiés à un unique modèle de carrosserie. Ainsi, pour fabriquer des modèles de carrosserie différents dans une même usine, il faut soit changer les outils des postes à chaque nouveau modèle de carrosserie, soit disposer d'une ligne de fabrication pour chacun des modèles de carrosserie. Ces solutions ne sont cependant pas adaptées.
Par conséquent, l'utilisation de postes d'assemblage pouvant s'adapter à différents modèles de carrosserie permet un gain de place mais également un gain de temps.
Les contraintes de fabrication des usines de carrosseries, notamment les contraintes sur l'ordre de fabrication des modèles de carrosserie, imposent une grande flexibilité des postes d'assemblage. Un poste d'assemblage doit pouvoir assembler les pièces des différents modèles de carrosserie dans n'importe quel ordre, notamment il doit pouvoir assembler plusieurs pièces identiques à la suite.
Plusieurs solutions sont connues de l'état de la technique . Le document FR-2728186 divulgue une installation pour assemblage de N modèles de carrosserie. Cette installation comprend une zone d'assemblage et une zone de soudage. Ces deux zones sont reliées entre elles par des chemins de guidage sur lesquels des palettes viennent se déplacer. Une partie de ces chemins de guidage est mobile permettant ainsi de relier des tronçons fixes, appelés tronçons d'attente. Ces tronçons d'attente permettent de stocker les pièces de carrosserie sur les palettes avant qu'elles soient emmenées vers la zone d'assemblage ou de soudage. Les palettes sont spécifiques à chaque modèle de carrosserie . Afin de pouvoir fabriquer N modèles de carrosserie sans contraintes sur l'ordre de fabrication de ces modèles de carrosserie, il faut disposer de 2N zones de stockage et 2N palettes. Par conséquent, cette installation est très encombrante. De plus, les palettes étant spécifiques à chaque modèle de carrosserie, le système de triage de ces palettes est complexe.
Il existe également des installations utilisant un plateau tournant. La figure 1 illustre un exemple d'une telle installation 1. Ce plateau 9 est généralement de forme carrée. Il est composé de quatre outils 7 permettant d'accrocher des pièces de carrosserie 8. Un outil 7 est spécifique à un modèle de carrosserie. Sur le dessin, deux pièces A et B de modèles de carrosserie différents sont représentées. Cette installation 1 est composée d'une zone de chargement/déchargement 3 des pièces de carrosserie 8 et d'une zone d'assemblage 5. Le chargement/déchargement des pièces est effectué par un opérateur 4. L'assemblage est effectué par un robot 6. La rotation du plateau 9 permet de déplacer les pièces de carrosserie 8 d'une zone à l'autre. Cependant, afin de pouvoir fabriquer ces pièces de carrosserie 8 sans contraintes sur l'ordre de fabrication des différents modèles de carrosserie souhaités, notamment pour assembler plusieurs pièces identiques à la suite, ce dispositif ne permet de fabriquer que deux types de carrosserie différents. La fabrication de plusieurs pièces identiques à la suite est généralement la cause de perte de temps. En effet, si le système n'est pas bien adapté, le robot d'assemblage doit attendre le chargement d'une nouvelle pièce identique à celle qu'il vient d'assembler. Le robot ne travaille donc pas à sa cadence maximale permise par ses caractéristiques. Le plateau 9 doit donc comporter deux outils spécifiques pour chacun des modèles de carrosserie. Si l'ordre de fabrication des modèles de carrosserie est A-A-A-B, le robot 6 assemble la première pièce A pendant que l'opérateur 4 décharge de l'outil spécifique 7 la pièce A qui vient d'être assemblée pour le charger avec une pièce A à assembler. Une fois cette opération finie, le plateau 9 pivote de 180°. Le robot 6 peut assembler la nouvelle pièce A et l'opérateur 4 décharge de l'outil spécifique la pièce A qui vient d'être assemblée pour le charger avec une pièce A à assembler. Ensuite le plateau 9 pivote de 90° afin de placer devant le robot 6 la pièce B à assembler. Pendant que le robot 6 assemble la pièce B, l'opérateur 4 décharge de l'outil spécifique 7 la pièce B qui a été assemblée antérieurement pour le charger avec une pièce B à assembler. Cette solution permet un assemblage en temps masqué, c'est-à-dire qu'une pièce est assemblée pendant le déchargement d'une pièce précédemment assemblée. Mais cette solution ne permet pas d'avoir une grande diversité dans le nombre de modèles de carrosserie fabriqués. De plus, les robots de soudure sont dédiés à un unique dispositif d'assemblage ; cette solution devient donc onéreuse pour l'utilisation de plusieurs dispositifs d'assemblage de ce genre.
Le but de cette invention est donc de proposer une installation d'assemblage permettant une plus grande souplesse dans la fabrication des modèles de carrosserie, un gain de surface utilisée et une utilisation optimale des outils de fabrication.
A cet effet, l'invention a pour objet une installation d'assemblage de modèles de carrosserie notamment de véhicule automobile, utilisant un système de plateau tournant possédant N outils, caractérisée en ce qu'elle comporte un autre système de plateau tournant possédant M outils, M étant supérieur à N, et un robot d'assemblage commun aux deux systèmes de plateau tournant, permettant d'assembler les pièces d'au moins N modèles de carrosserie différents, quel que soit l'ordre de fabrication de ces modèles de carrosserie, en maintenant la cadence maximale permise par les caractéristiques du robot et des deux systèmes .
Par ailleurs, l'installation pourra présenter en outre une des caractéristiques suivantes : les systèmes de plateau tournant sont superposés. - l'installation comporte au moins une zone de chargement/déchargement et une zone d' assemblage . - le chargement et le déchargement s'effectuent sur la zone d'assemblage. la technique d'assemblage peut être choisie par exemple parmi la soudure, la soudure par laser, la soudure par arc, l'assemblage par goujon, l'assemblage par rivet, l'assemblage par clinchage, la colle, le mastic. le chargement/déchargement est exécuté par un unique opérateur et/ou par des robots de manutention . De plus, l'invention a pour objet un procédé de fabrication d'au moins N modèles de carrosserie notamment de véhicule automobile, caractérisé en ce qu'un robot commun à un premier et un deuxième systèmes de plateau tournant possédant respectivement N et M outils, M étant supérieur à N, assemble une pièce de carrosserie sur un outil du premier système de plateau tournant pendant que le deuxième système de plateau tournant effectue une rotation d'un angle déterminé ou est en cours de chargement.
Par ailleurs, le procédé pourra présenter en outre une des caractéristiques suivantes : après ladite rotation dudit deuxième système de plateau tournant, il consiste à effectuer les étapes suivantes :
- déchargement d'une pièce de carrosserie assemblée d'un outil.
- chargement d'une pièce de carrosserie sur ledit outil . - rotation éventuelle d'un angle déterminé dudit système de plateau, -le procédé permet d'assembler des paires de pièces symétriques, différentes ou successives. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront de la description qui va maintenant en être faite, en référence aux dessins annexés, sur lesquels : la figure 1 représente une vue de dessus d'une installation d'assemblage selon l'état de la technique comportant un plateau tournant et déjà décrite . la figure 2 représente une vue isométrique d'une installation d'assemblage selon l'invention, les figures 3 et 4 sont des vues de dessus d'une installation selon la figure 2, illustrant les deux premières étapes d'un processus de fabrication. La figure 5 est une vue de dessus d'un autre mode de réalisation d'une installation d'assemblage selon l'invention. La figure 2 présente une vue d'ensemble d'une installation d'assemblage 2 conforme à la présente invention. Cette installation 2 comporte deux systèmes de plateau tournant 30 et 40.
Les plateaux tournants 30 et 40 sont composés d'outils spécifiques 10 permettant de recevoir une pièce 15 d'un modèle de carrosserie. Les outils 10 peuvent être différents et être utilisés pour réaliser des assemblages différents, des assemblages symétriques (droite/gauche) et des assemblages successifs. Ce dispositif d'assemblage 2 comporte deux zones 50 et 52 de chargement/déchargement et une zone d'assemblage 80. L'assemblage est assuré par un robot 85 commun aux deux plateaux tournants 30 et 40.
Typiquement, le robot 85 est un robot soudeur. La technique d'assemblage peut être choisie par exemple parmi la soudure par laser, la soudure par arc, l'assemblage par goujon, l'assemblage par rivet, l'assemblage par clinchage, colle ou mastic. La figure 3 montre une vue de dessus de l'installation d'assemblage 2. A titre d'exemple, et de façon non limitative, les plateaux tournants 30 et 40 sont constitués de quatre outils spécifiques 10. Ainsi, chaque côté des plateaux tournants 30 et 40 correspond à un modèle de carrosserie différent. Les modèles de carrosserie sont représentés par les lettres A, B, C ou D .
Les figures 3 et 4 représentent les deux premières étapes d'un procédé de fabrication selon l'ordre B-C-D-D, utilisant une installation d'assemblage selon l'invention. La première étape consiste à assembler la pièce de carrosserie D du plateau tournant 40. Pendant l'assemblage de la pièce D, le plateau 30 pivote pour placer la pièce B assemblée antérieurement devant la zone de chargement/déchargement 50. L'opérateur 55 décharge alors cette pièce B de l'outil spécifique 10 pour le charger avec une nouvelle pièce B à assembler. Une fois le chargement fini, le plateau 30 pivote pour placer la nouvelle pièce B devant la zone d'assemblage 80.
La deuxième étape consiste alors à faire pivoter de 180° le robot 85 afin d'assembler la pièce B du plateau 30. Pendant l'assemblage de la pièce B, le plateau 40 pivote pour placer la pièce C assemblée antérieurement devant la zone de chargement/déchargement 52. L'opérateur 55 se déplace alors de la zone de chargement/déchargement 50 vers la zone 52. Il décharge alors cette pièce C de l'outil spécifique 10 pour le charger avec une nouvelle pièce C à assembler. Une fois le chargement fini, le plateau 40 pivote pour placer la nouvelle pièce C devant la zone d'assemblage 80. La troisième étape consiste alors à faire pivoter de 180° le robot 85 afin d'assembler la pièce C du plateau 40. Pendant l'assemblage de la pièce C, le plateau 30 pivote pour placer la pièce D à assembler devant la zone d'assemblage 80.
La quatrième étape consiste alors à faire pivoter de
180° le robot 85 afin d'assembler la pièce D du plateau 30. Pendant l'assemblage de la pièce D, le plateau 40 pivote pour placer la pièce D assemblée antérieurement devant la zone de chargement/déchargement 52. L'opérateur 55 décharge alors cette pièce D de l'outil spécifique 10.
La cinquième étape consiste alors à faire pivoter le plateau 30 pour placer la pièce D devant la zone de chargement/déchargement 50. L'opérateur 55 décharge alors cette pièce D de l'outil spécifique 10.
Les plateaux 30 et 40 peuvent pivoter indifféremment dans le sens trigonométrique et dans le sens antitrigonométrique . Dans le cas représenté dans les figures 3 et 4, les angles de rotation sont de 90° ou 180°.
Ceci permet d'optimiser le temps de préparation de chacun des plateaux tournants.
Il apparaît alors clairement pour l'homme du métier, que le mode de réalisation particulier décrit ci-dessus permet de construire quatre modèles de carrosserie différents en maintenant la cadence maximale permise par les caractéristiques du robot 85 et des deux systèmes 30 et
40. Ainsi, les modèles de carrosserie sont assemblés en continu, les seuls éventuels temps d'attente correspondent aux temps nécessaires à l'assemblage où à la rotation des plateaux .
Les pièces de carrosserie 15 qui viennent d'être chargées sur un outil spécifique 10 ne sont pas nécessairement assemblées à l'étape suivante.
Les pièces de carrosserie 15 peuvent rester pendant plusieurs étapes d'assemblage sur les outils spécifiques
10. Cela permet une plus grande flexibilité dans le stockage et la manutention. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée au mode de réalisation particulier qui vient d'être décrit mais s'étend à toute variante conforme à son esprit. Ainsi, les chargement et déchargement peuvent être réalisés depuis la zone d'assemblage 80. De même, on peut ne prévoir qu'une zone de chargement/déchargement et une zone d'assemblage. Cette dernière est alors également utilisée pour le chargement/déchargement.
A titre d'exemple, les plateaux tournants 30 et 40 peuvent être des polygones constitués de N outils spécifiques. Les angles de rotation sont alors choisis de manière à placer les outils en face des zones concernées. II apparaît alors clairement que l'invention permet de construire N modèles de carrosserie différents en maintenant la cadence maximale permise par les caractéristiques du robot 85 et des deux systèmes 30 et 40.
Comme l'illustre la figure 5, les plateaux 30 et 40 ne sont pas nécessairement symétriques. Un des deux plateaux
30 ou 40 peut être un polygone à M côtés, M étant plus grand que N. Un tel dispositif permet de construire les M-N pièces qui ne sont que trop rarement assemblées pour bénéficier d'un poste spécifique, tout en permettant d'assembler au moins N modèles de carrosserie différents en maintenant la cadence maximale permise par les caractéristiques du robot 85 et des deux systèmes 30 et 40.
Il est également envisageable de disposer quatre plateaux tournants d'au moins N outils autour d'un robot d'assemblage. Le robot peut se déplacer devant chacun des plateaux tournants. L'invention permet alors la construction d'au moins 2N modèles de carrosserie différents .
Les plateaux tournants peuvent également être superposés. Cette solution permet d'optimiser la place de l'installation d'assemblage.
L'opérateur 55 peut aisément être remplacé par un robot de manutention.
La présente invention permet de fabriquer de façon optimale les paires de pièces symétriques. En effet, les outils du robot d'assemblage sont adaptés pour les deux pièces . L'invention permet également donc une meilleure souplesse dans la fabrication des modèles de carrosserie. En plus de permettre un gain de temps et de place, elle permet également d'optimiser l'utilisation de l'opérateur 55 et du robot d'assemblage 85 sur au moins deux plateaux tournants .

Claims

REVENDICATIONS
1. Installation d'assemblage de modèles de carrosserie notamment de véhicule automobile, utilisant un système de plateau tournant (30) possédant N outils (10), caractérisée en ce qu'elle comporte un autre système de plateau tournant
(40) possédant M outils (10), M étant supérieur à N, et un robot d'assemblage (85) commun aux deux systèmes de plateau tournant (30, 40), permettant d'assembler les pièces (15) d'au moins N modèles de carrosserie différents, quel que soit l'ordre de fabrication de ces modèles de carrosserie, en maintenant la cadence maximale permise par les caractéristiques du robot (85) et des deux systèmes (30, 40) .
2. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que les systèmes (30, 40) de plateau tournant sont superposés .
3. Installation selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins une zone de chargement/déchargement (50, 52) et une zone d'assemblage (80) .
4. Installation selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que le chargement et le déchargement s'effectuent sur la zone d'assemblage (80).
5. Installation selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que la technique d'assemblage est choisie parmi la soudure, la soudure par laser, la soudure par arc, l'assemblage par goujon, l'assemblage par rivet, l'assemblage par clinchage, colle ou mastic.
6. Installation selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que le chargement/déchargement est exécuté par un unique opérateur (55) et/ou par des robots de manutention.
7. Procédé de fabrication d'au moins N modèles de carrosserie notamment de véhicule automobile, caractérisé en ce qu'un robot (85) commun à un premier et un deuxième systèmes de plateau tournant (30, 40) possédant respectivement N et M outils (10), M étant supérieur à N, assemble une pièce de carrosserie (15) sur un outil (10) du premier système de plateau tournant (30) pendant que le deuxième système de plateau tournant (40) effectue une rotation d'un angle déterminé ou est en cours de chargement .
8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'après ladite rotation dudit deuxième système de plateau tournant (40), il consiste à effectuer les étapes suivantes : déchargement d'une pièce de carrosserie (15) assemblée d'un outil (10). chargement d'une pièce de carrosserie (15) sur ledit outil (10) . rotation éventuelle d'un angle déterminé dudit système de plateau (40) .
9. Procédé selon l'une des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce qu'il permet d'assembler des paires de pièces symétriques.
10. Procédé selon l'une des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce qu'il permet d'assembler des paires de pièces différentes ou successives.
EP07847269A 2006-11-24 2007-11-22 Installation et procede d'assemblage de modeles de carrosserie Withdrawn EP2125283A1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0610299A FR2909022B1 (fr) 2006-11-24 2006-11-24 Installation et procede d'assemblage de modeles de carrosserie
PCT/EP2007/062681 WO2008062033A1 (fr) 2006-11-24 2007-11-22 Installation et procede d'assemblage de modeles de carrosserie

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP2125283A1 true EP2125283A1 (fr) 2009-12-02

Family

ID=38037458

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP07847269A Withdrawn EP2125283A1 (fr) 2006-11-24 2007-11-22 Installation et procede d'assemblage de modeles de carrosserie

Country Status (6)

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