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EP2176098A1 - Device for determining the reflective properties of a boundary - Google Patents

Device for determining the reflective properties of a boundary

Info

Publication number
EP2176098A1
EP2176098A1 EP08774765A EP08774765A EP2176098A1 EP 2176098 A1 EP2176098 A1 EP 2176098A1 EP 08774765 A EP08774765 A EP 08774765A EP 08774765 A EP08774765 A EP 08774765A EP 2176098 A1 EP2176098 A1 EP 2176098A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
medium
coupling
radiation
optics
optical arrangement
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP08774765A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Andreas Pack
Markus Wolff
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP2176098A1 publication Critical patent/EP2176098A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/95Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
    • G01N21/958Inspecting transparent materials or objects, e.g. windscreens
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60SSERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00Cleaning of vehicles
    • B60S1/02Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/04Wipers or the like, e.g. scrapers
    • B60S1/06Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive
    • B60S1/08Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven
    • B60S1/0818Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like
    • B60S1/0822Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like characterized by the arrangement or type of detection means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60SSERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00Cleaning of vehicles
    • B60S1/02Cleaning windscreens, windows or optical devices
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    • B60S1/0833Optical rain sensor
    • B60S1/0837Optical rain sensor with a particular arrangement of the optical elements
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/17Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
    • G01N21/55Specular reflectivity
    • G01N21/552Attenuated total reflection
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60SSERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00Cleaning of vehicles
    • B60S1/02Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/04Wipers or the like, e.g. scrapers
    • B60S1/06Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive
    • B60S1/08Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven
    • B60S1/0818Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like
    • B60S1/0822Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like characterized by the arrangement or type of detection means
    • B60S1/0874Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like characterized by the arrangement or type of detection means characterized by the position of the sensor on the windshield
    • B60S1/0888Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like characterized by the arrangement or type of detection means characterized by the position of the sensor on the windshield characterized by the attachment of the elements in a unit

Definitions

  • the invention relates to a device for determining the reflection properties of an interface, as for example in an optical system for an optical sensor such. B. can find a rain sensor use.
  • An electromagnetic radiation source 6 such as an infrared LED emits electromagnetic radiation 4 at a certain angle from the inside of a pane 1, ie usually from the passenger compartment of a motor vehicle, in the direction of the pane 1.
  • the radiation 4 passes through the interface between the interior and disc 1 and is deflected against the interface 10 formed by disc 1 and the vehicle exterior, which is referred to as the sensitive area in this area.
  • the angle of incidence of the electromagnetic radiation 4 with respect to the interface 10 is selected such that the electromagnetic radiation 4 in the case of a disk 1 not wetted by raindrops at the interface 10 according to the laws of optics in the direction of the inside of the disk 1 as reflected radiation 5 is totally reflected and is detected by a arranged near the disc inside, for example, designed as an infrared LRD receiver 7 is detected.
  • a arranged near the disc inside for example, designed as an infrared LRD receiver 7 is detected.
  • this total reflection is disturbed or canceled due to the changed refractive index ratios at the interface 10, so that a portion of the electromagnetic radiation 4 is coupled to the outside and arrives at the LRD 7 less radiation than in the case of total reflection.
  • Lenses used for beam guidance for an LED 6 and a LRD 7, wherein both lenses are designed ient.
  • the Fresnel lenses 13a described in said application,
  • German Patent Application DE 10 2004 015 699 A1 discloses a rain sensor. beard, which has an optical arrangement with reflective areas.
  • the device according to the invention for determining the reflection properties of an interface between a first and a second medium shows an electromagnetic radiation source and an optical arrangement which serves to couple the radiation emitted by the radiation source into the first medium.
  • the first medium may be a part of a vehicle window, in particular a front window; the second medium is air in this case, or water in the case of a rain wetted disk.
  • the already mentioned optical arrangement is likewise used, which directs the reflected radiation coupled out of the first medium onto a receiver.
  • the optical arrangement has areas where the radiation reflects, in particular totally reflected, as well as at least parts of a Fresnel lens.
  • This embodiment of the optical arrangement has the advantage that the radiation source and the receiver do not have to be arranged at a greater distance than that which corresponds to the lateral extent of the optical arrangement.
  • this measure allows a very compact design of the optical arrangement and thus also equipped with the optical arrangement according to the invention rain sensor.
  • An advantageous embodiment of the invention consists in the realization of the optical arrangement in the form of two partial optics, in particular a coupling-in optical system and a coupling-out optical system, each of which is designed as a Fresnel lens or as part of a Fresnel lens.
  • the nel lens can be designed in such a way that refraction and total reflection take place exclusively in first partial regions of the lens and in second partial regions of the lens.
  • the receiver and the radiation source are each assigned a partial optics, both of which need not be made identical, but rather can be chosen so that they are optimally matched to the directional characteristic of the radiation source or the receiver and in particular an arrangement of the radiation source and the Allow receiver within the lateral extent of the optics assembly.
  • the optical arrangement in particular the coupling optics, is chosen such that the radiation emanating from the radiation source runs as a parallel beam in the first medium and, after being totally reflected at the interface, the coupling-out optics also as a parallel beam is reached and focused by this on the receiver.
  • the ratio of sensitive area to the dimensions of the optical arrangement is particularly advantageous.
  • Figure 1 is an illustration of the principle of action of a rain sensor according to the prior
  • FIG. 3 shows a first embodiment of a rain sensor according to the invention
  • Figure 4 is a plan view of the optical arrangement of a rain sensor according to the invention
  • FIG. 5 and FIG. 6 show further variants of a rain sensor according to the invention.
  • FIG. 3 shows a device according to the invention in a cross-sectional representation.
  • the optical assembly 13 is connected to the disk 1 via the intermediate layer 2, which simultaneously serves to improve the coupling and decoupling of the electromagnetic radiation 4 or 5 used by index matching.
  • the radiation 4 emitted by the radiation source 6 designed as an LED, for example is coupled into the pane 1 via the partial optics 13a of the optical arrangement 13 and the intermediate layer 2 and is totally reflected on the opposite side.
  • the reflected partial beam 5 of the electromagnetic radiation subsequently passes through the intermediate layer 2 and is focused via the partial optics 13b of the optical arrangement onto the receiver 7 embodied as an LRD, for example.
  • the two partial optics 13a, 13b respectively show partial areas 15 in which only refraction and partial areas 14 in which refraction and total reflection occurs.
  • the partial optics 13a associated with the radiation source 6 is selected such that the electromagnetic radiation 4 emitted by the radiation source 6 is parallelized and impinges on the boundary surface 10 between the pane 1 and the exterior space at an angle at which total reflection occurs. If the pane 1 is unwetted on its side facing the outer space, the electromagnetic radiation is totally reflected as partial beam 5 and falls onto the receiver 7 after passing through the focusing partial optics 13b.
  • the partial optics 13a and 13b need not be geometrically identical; Rather, they can be individually adapted to the directional characteristic of the radiation source 6 and of the receiver 7.
  • the individually designed geometry opens up the possibility of compensating for a height difference 18 of the optically active regions of radiation source 6 and receiver 7.
  • the arranged in a partial optics 13a and 13b total reflection surfaces need not all run perpendicular to the disc 1 and may in particular have different heights.
  • the areas of the partial optics 13a or 13b which provide the targeted refraction of the electromagnetic radiation can all be configured differently from one another geometrically.
  • FIG. 4 shows a further advantageous embodiment of the coupling-in and coupling-out optical system 13a or 13b, viewed from the vehicle-internal side.
  • the coupling-in and coupling-out optics 13a and 13b respectively consist of at least one arcuate circular segment (20).
  • the individual, for example, arcuate segments (20) themselves may also be composed of a plurality of straight sections (20a-d). If one refers to the plane lying parallel to the disc not shown as xy-plane, so for example a subdivision .der segments (20) in the y-direction is possible or possible in the direction of the respective arc.
  • the shape of each further subdivided segments is no limit set.
  • the effect of the described design of the coupling-in or coupling-out optics 13a and 13b consists essentially in a homogenization of the light field and in an increase in the efficiency of the arrangement.
  • the coupling-in and coupling-out optics 13a, 13b are preferably made of plastic, but may also consist of other materials which are translucent and have a different refractive index than the environment.
  • the coupling-in and coupling-out optics 13 a, 13 b may be made in one piece or as separate parts. Furthermore, there is the possibility that the coupling-in and coupling-out optics 13a, 13b consist of different materials.
  • coupling-in and coupling-out optics 13a, 13b can be composed of several parts.
  • FIG. 5 shows an evaluation electronic unit 8 associated with the optical device 13, which is arranged in a housing 9 made of preferably opaque material (eg an opaque plastic).
  • the communication with subordinate actuators or control devices (not shown) as well as the power supply takes place by means of an electrical interface (also not shown in FIG. 5).
  • the LED 6 and the LRD 7 work preferably in the infrared wavelength range; In this way, irritation of the vehicle driver or other road users is effectively prevented by escaping electromagnetic radiation in the visible spectral range.
  • the optics carrier 19 is dispensed with; rather, the optics arrangement 13 itself forms the cover of the housing 9.
  • a layer of opaque material 16 is arranged directly on the optics assembly 13.
  • the layer 16 may for example consist of silicone or plastic and be connected for example by gluing, adhesion or mechanical fastening, in particular by clips with the optical assembly 13.
  • the device according to the invention is of course not limited to use in a rain sensor; Rather, the invention can be used wherever electromagnetic radiation must be efficiently coupled and disconnected under the stress of as little space as possible in a medium.

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Abstract

The invention relates to a device for determining the reflective properties of a boundary (10) between a first and a second medium, comprising an electromagnetic radiation source (6) and an optical arrangement (13), provided for coupling the radiation (4) emitted from the radiation source (6) into the first medium. If using the arrangement according to the invention as a rain sensor for motor vehicles, the first medium can be part of a vehicle window pane (1), particularly a windscreen; the second medium in this case is air or in the case of a windscreen (1) covered with rain it is water. In order to decouple the radiation (5) reflected on the boundary (10) from the first medium, the above-mentioned optical arrangement (13) is used, which deflects the reflected radiation (5) decoupled from the first medium to a receiver (7). The optical arrangement (13) comprises the regions (14) reflecting the radiation (4, 5) and parts of a Fresnel lens.

Description

Vorrichtung zur Bestimmung der Reflexionseigenschaften einer Grenzfläche Device for determining the reflection properties of an interface
Stand der TechnikState of the art
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Bestimmung der Reflexionseigenschaften einer Grenzfläche, wie sie beispielsweise in einer Optik für einen optischen Sensor wie z. B. einem Regensensor Verwendung finden kann.The invention relates to a device for determining the reflection properties of an interface, as for example in an optical system for an optical sensor such. B. can find a rain sensor use.
Aus dem Stand der Technik sind Regensensoren bekannt, die im allgemeinen nach dem in Figur 1 dargestellten Prinzip arbeiten:Rain sensors are known from the prior art which generally operate according to the principle illustrated in FIG. 1:
Eine elektromagnetische Strahlungsquelle 6 wie beispielsweise eine Infrarot-LED sendet e- lektromagnetische Strahlung 4 unter einem bestimmten Winkel von der Innenseite einer Scheibe 1 her, also üblicherweise vom Fahrgastraum eines Kraftfahrzeuges aus, in Richtung der Scheibe 1. Die Strahlung 4 passiert die Grenzfläche zwischen Innenraum und Scheibe 1 und wird gegen die von Scheibe 1 und dem Fahrzeugäußeren gebildete Grenzfläche 10 ge- lenkt, die in diesem Bereich als sensitive Fläche bezeichnet wird. Der Einfallswinkel der e- lektromagnetischen Strahlung 4 gegenüber der Grenzfläche 10 ist dabei so gewählt, dass die elektromagnetische Strahlung 4 bei einer nicht beispielsweise durch Regentropfen benetzten Scheibe 1 an der Grenzfläche 10 nach den Gesetzen der Optik in Richtung der Innenseite der Scheibe 1 als reflektierte Strahlung 5 totalreflektiert wird und von einem in der Nähe der Scheibeninnenseite angeordneten beispielsweise als Infrarot-LRD ausgebildeten Empfänger 7 detektiert wird. Bei einer Benetzung der Scheibe 1 wird diese Totalreflexion aufgrund der geänderten Brechzahlverhältnisse an der Grenzfläche 10 gestört bzw. aufgehoben, so dass ein Teil der elektromagnetischen Strahlung 4 nach außen ausgekoppelt wird und an der LRD 7 weniger Strahlung als im Falle der Totalreflexion ankommt. Aus dem Einbruch des Lichtein- falls schließt eine der LED 6 und LRD 7 zugeordnete, z.B. auf einer Leiterplatte angeordnete Auswerteeinheit 8 auf den vorliegenden Benetzungsgrad und steuert entsprechend Wischvorgänge des Scheibenwischers. Um dieses Grundprinzip zu realisieren, sind LED 6, LRD 7 und die Auswerteeinheit 8 zusammen mit einem nicht dargestellten Steuergerät in einem Gehäuse 9 untergebracht, das zum Zwecke der effektiven Lichtstrahlführung mit einer der LED 6 zu- geordneten Einkoppeloptik 13a und einer der LRD 7 zugeordneten Auskoppeloptik 13b ausgerüstet ist und zum Zwecke der ungestörten Lichtleitung und Einkopplung der Strahlung 4 bzw. 5 in die bzw. aus der Scheibe 1 mit einem optischen Koppelmedium als Zwischenschicht 2, z.B. aus Silikon, luftblasenfrei an die Scheibe 1 angekoppelt ist. Die genannten Einkoppelbzw. Auskoppeloptiken 13a, 13b bestehen dabei üblicherweise aus Linsen, deren eine Seite konvex und deren andere Seite plan ist.An electromagnetic radiation source 6 such as an infrared LED emits electromagnetic radiation 4 at a certain angle from the inside of a pane 1, ie usually from the passenger compartment of a motor vehicle, in the direction of the pane 1. The radiation 4 passes through the interface between the interior and disc 1 and is deflected against the interface 10 formed by disc 1 and the vehicle exterior, which is referred to as the sensitive area in this area. The angle of incidence of the electromagnetic radiation 4 with respect to the interface 10 is selected such that the electromagnetic radiation 4 in the case of a disk 1 not wetted by raindrops at the interface 10 according to the laws of optics in the direction of the inside of the disk 1 as reflected radiation 5 is totally reflected and is detected by a arranged near the disc inside, for example, designed as an infrared LRD receiver 7 is detected. When wetting the disk 1, this total reflection is disturbed or canceled due to the changed refractive index ratios at the interface 10, so that a portion of the electromagnetic radiation 4 is coupled to the outside and arrives at the LRD 7 less radiation than in the case of total reflection. From the collapse of Lichtein- case includes one of the LED 6 and LRD 7 associated, for example, arranged on a circuit board Evaluation unit 8 to the present degree of wetting and controls according wiping operations of the windscreen wiper. To realize this basic principle, LED 6, LRD 7 and the evaluation unit 8 are housed together with a control unit, not shown, in a housing 9 which, for the purpose of effective light beam guidance, is associated with a coupling optics 13a associated with the LED 6 and one of the LRDs 7 Auskoppeloptik 13b is equipped and for the purpose of undisturbed light conduction and coupling the radiation 4 or 5 in and out of the disc 1 with an optical coupling medium as an intermediate layer 2, for example made of silicone, bubble-free to the disc 1 is coupled. The aforementioned Einkoppelbzw. Coupling optics 13a, 13b usually consist of lenses, one side of which is convex and the other side is planar.
Regensensoren der zuvor geschilderten Ausführungsform sind beispielsweise in der deutschen Patentanmeldung DE 102 61 244 Al, in der europäischen Patentanmeldung EP 0 997 360 A2 sowie in der internationalen Patentanmeldung mit der Veröffentlichungsnummer PCT/US98/20881 beschrieben. Die Auslegung der Optik bedingt jedoch, dass die elektromagnetische Strahlungsquelle und der Empfänger lateral (d.h. parallel zur Scheibe) in einem größeren Abstand als die Einkoppel- bzw. die Auskoppeloptiken selbst angeordnet sind.Rain sensors of the previously described embodiment are described, for example, in German Patent Application DE 102 61 244 A1, in European Patent Application EP 0 997 360 A2 and in International Patent Application Publication No. PCT / US98 / 20881. However, the design of optics requires that the electromagnetic radiation source and the receiver be laterally (i.e., parallel to the disk) at a greater distance than the coupling-in or coupling-out optics themselves.
Aus der deutschen Patentanmeldung DE 198 30 120Al ist die in Figur 2 dargestellte Optik- anordnung 13 bekannt, die jeweils segmentierte Linsen 13a und 13b, sogenannte Fresnel-From the German patent application DE 198 30 120Al the optical arrangement 13 shown in FIG. 2 is known, which in each case has segmented lenses 13a and 13b, so-called Fresnel elements.
Linsen, zur Strahlführung für eine LED 6 und eine LRD 7 verwendet, wobei beide Linsen i- dentisch ausgeführt sind. Die in der genannten Anmeldung beschriebenen Fresnel-Linsen 13 a,Lenses, used for beam guidance for an LED 6 and a LRD 7, wherein both lenses are designed ient. The Fresnel lenses 13a, described in said application,
13b sind dabei in der Weise angeordnet, dass die optische Achse der Linsen in einem Winkel von ca. 45° zu der Scheibenoberfläche orientiert ist und ausschließlich Brechung zur Ablen- kung der elektromagnetischen Strahlung 4 bzw. 5 verwendet wird. Als Konsequenz sind LED13b are arranged in such a way that the optical axis of the lenses is oriented at an angle of approximately 45 ° to the disk surface and only refraction is used for deflecting the electromagnetic radiation 4 or 5. As a consequence, LED
6 und LRD 7 lateral außerhalb der Berandung des Fresnel-Linsenbereiches angeordnet.6 and LRD 7 arranged laterally outside the boundary of the Fresnel lens area.
Ferner ist in der deutschen Patentanmeldung DE 10 2004 015 699 Al ein Regensensor offen- bart, der eine Optikanordnung mit reflektierenden Bereichen aufweist.Furthermore, German Patent Application DE 10 2004 015 699 A1 discloses a rain sensor. beard, which has an optical arrangement with reflective areas.
Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Bestimmung der Reflexionseigenschaften einer Grenzfläche zwischen einem ersten und einem zweiten Medium zeigt eine elektromagnetische Strahlungsquelle sowie eine Optikanordnung, die zur Einkopplung der von der Strahlungsquelle emittierten Strahlung in das erste Medium dient. Dabei kann es sich im Fall der Verwendung der erfindungsgemäßen Anordnung in einem Regensensor für Kraftfahrzeuge bei dem ersten Medium um einen Teil einer Fahrzeugscheibe, insbesondere einer Frontscheibe handeln; bei dem zweiten Medium handelt es sich in diesem Fall um Luft bzw. im Fall einer durch Regen benetzten Scheibe um Wasser. Zur Auskopplung der an der Grenzfläche reflektierten Strahlung aus dem ersten Medium wird ebenfalls die bereits genannte Optikanordnung verwendet, welche die aus dem ersten Medium ausgekoppelte reflektierte Strahlung auf einen Empfänger lenkt. Die Optikanordnung weist Bereiche, an denen die Strahlung reflektiert, ins- besondere totalreflektiert, sowie mindestens Teile einer Fresnellinse auf. Diese Ausgestaltung der Optikanordnung hat den Vorteil, dass die Strahlungsquelle und der Empfänger nicht in einem größeren Abstand als dem, welcher der lateralen Ausdehnung der Optikanordnung entspricht, angeordnet sein müssen. Dies rührt daher, dass die reflektierenden Bereiche insbesondere in Kombination mit den Teilen der Fresnellinse eine vorteilhafte Möglichkeit bieten, die verwendete elektromagnetische Strahlung besonders effizient umzuleiten, so das sich die Strahlung um fast jeden beliebigen Winkel, insbesondere auch um ca. 180°, ablenken lässt. Damit gestattet diese Maßnahme eine ausgesprochen kompakte Ausführung der Optikanordnung und damit auch eines mit der erfindungsgemäßen Optikanordnung ausgestatteten Regensensors.The device according to the invention for determining the reflection properties of an interface between a first and a second medium shows an electromagnetic radiation source and an optical arrangement which serves to couple the radiation emitted by the radiation source into the first medium. In the case of using the arrangement according to the invention in a rain sensor for motor vehicles, the first medium may be a part of a vehicle window, in particular a front window; the second medium is air in this case, or water in the case of a rain wetted disk. For decoupling the radiation reflected at the interface from the first medium, the already mentioned optical arrangement is likewise used, which directs the reflected radiation coupled out of the first medium onto a receiver. The optical arrangement has areas where the radiation reflects, in particular totally reflected, as well as at least parts of a Fresnel lens. This embodiment of the optical arrangement has the advantage that the radiation source and the receiver do not have to be arranged at a greater distance than that which corresponds to the lateral extent of the optical arrangement. This is due to the fact that the reflective areas, in particular in combination with the parts of the Fresnel lens, offer an advantageous possibility of particularly efficiently redirecting the electromagnetic radiation used, so that the radiation can be deflected by almost any angle, in particular also by approximately 180 ° , Thus, this measure allows a very compact design of the optical arrangement and thus also equipped with the optical arrangement according to the invention rain sensor.
Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung besteht in der Realisation der Optikanordnung in Form zweier Teiloptiken, insbesondere einer Einkoppeloptik und einer Auskoppeloptik, die jeweils als Fresnel-Linse bzw. als Teil einer Fresnel-Linse ausgebildet sind. Die Fres- nel-Linse kann dabei in der Weise ausgeführt sein, dass in ersten Teilbereichen der Linse ausschließlich Brechung und in zweiten Teilbereichen der Linse Brechung und Totalreflexion erfolgen. Dem Empfänger und der Strahlungsquelle sind dabei jeweils eine Teiloptik zugeordnet, die beide nicht identisch ausgeführt zu sein brauchen, sondern vielmehr so gewählt sein können, dass sie optimal auf die Richtcharakteristik der Strahlungsquelle bzw. des Empfängers abgestimmt sind und insbesondere eine Anordnung der Strahlungsquelle und des Empfängers innerhalb der lateralen Ausdehnung der Optikanordnung erlauben.An advantageous embodiment of the invention consists in the realization of the optical arrangement in the form of two partial optics, in particular a coupling-in optical system and a coupling-out optical system, each of which is designed as a Fresnel lens or as part of a Fresnel lens. The mischief In this case, the nel lens can be designed in such a way that refraction and total reflection take place exclusively in first partial regions of the lens and in second partial regions of the lens. The receiver and the radiation source are each assigned a partial optics, both of which need not be made identical, but rather can be chosen so that they are optimally matched to the directional characteristic of the radiation source or the receiver and in particular an arrangement of the radiation source and the Allow receiver within the lateral extent of the optics assembly.
In einer weiteren vorteilhaften Variante der Erfindung ist die Optikanordnung, insbesondere die Einkoppeloptik, so gewählt, dass, die von der Strahlungsquelle ausgehende Strahlung als paralleles Strahlenbündel in dem ersten Medium verläuft und, nachdem es an der Grenzfläche totalreflektiert wurde, die Auskoppeloptik ebenfalls als paralleles Strahlenbündel erreicht und von dieser auf den Empfänger fokussiert wird. Bei dieser Ausführungsform ist das Verhältnis von sensitiver Fläche zu den Abmessungen der Optikanordnung besonders vorteilhaft. Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist eine gute Ausnutzung der von der Strahlungsquelle ausgesendeten Strahlung, da die Strahlungsquelle direkt gegenüber der Einkoppeloptik angeordnet werden kann und somit die Hauptkeule ihrer Richtcharakteristik in Richtung der Einkoppeloptik weist.In a further advantageous variant of the invention, the optical arrangement, in particular the coupling optics, is chosen such that the radiation emanating from the radiation source runs as a parallel beam in the first medium and, after being totally reflected at the interface, the coupling-out optics also as a parallel beam is reached and focused by this on the receiver. In this embodiment, the ratio of sensitive area to the dimensions of the optical arrangement is particularly advantageous. Another advantage of the device according to the invention is good utilization of the radiation emitted by the radiation source, since the radiation source can be arranged directly opposite the coupling optics and thus has the main lobe of its directional characteristic in the direction of the coupling optics.
Kurzbeschreibung der ZeichnungBrief description of the drawing
Es zeigen:Show it:
Figur 1 eine Darstellung des Wirkprinzips eines Regensensors nach dem Stand derFigure 1 is an illustration of the principle of action of a rain sensor according to the prior
Technik; Figur 2 eine Ausführungsform eines Regensensors nach dem Stand der Technik, bei dem zwei identisch ausgebildete Fresnellinsen verwendet werden; Figur 3 eine erste Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Regensensors; Figur 4 eine Draufsicht auf die Optikanordnung eines erfindungsgemäßen Regensensors; und Figur 5 und Fig. 6 weitere Varianten eines erfindungsgemäßen Regensensors.Technology; Figure 2 shows an embodiment of a rain sensor according to the prior art, in which two identically designed Fresnel lenses are used; FIG. 3 shows a first embodiment of a rain sensor according to the invention; Figure 4 is a plan view of the optical arrangement of a rain sensor according to the invention; and FIG. 5 and FIG. 6 show further variants of a rain sensor according to the invention.
Beschreibung von AusführungsbeispielenDescription of exemplary embodiments
Figur 3 zeigt eine erfmdungsgemäße Vorrichtung in einer Querschnittsdarstellung. Die Optikanordnung 13 ist dabei über die Zwischenschicht 2, die gleichzeitig zur Verbesserung der Ein- und Auskopplung der verwendeten elektromagnetischen Strahlung 4 bzw. 5 durch Indexanpassung dient, mit der Scheibe 1 verbunden. Dabei wird die von der bspw. als LED ausgebil- deten Strahlungsquelle 6 emittierte Strahlung 4 über die Teiloptik 13a der Optikanordnung 13 und die Zwischenschicht 2 in die Scheibe 1 eingekoppelt und an der gegenüberliegenden Seite totalreflektiert. Der reflektierte Teilstrahl 5 der elektromagnetischen Strahlung passiert nachfolgend die Zwischenschicht 2 und wird über die Teiloptik 13b der Optikanordnung auf den bspw. als LRD ausgebildeten Empfänger 7 fokussiert.FIG. 3 shows a device according to the invention in a cross-sectional representation. The optical assembly 13 is connected to the disk 1 via the intermediate layer 2, which simultaneously serves to improve the coupling and decoupling of the electromagnetic radiation 4 or 5 used by index matching. In this case, the radiation 4 emitted by the radiation source 6 designed as an LED, for example, is coupled into the pane 1 via the partial optics 13a of the optical arrangement 13 and the intermediate layer 2 and is totally reflected on the opposite side. The reflected partial beam 5 of the electromagnetic radiation subsequently passes through the intermediate layer 2 and is focused via the partial optics 13b of the optical arrangement onto the receiver 7 embodied as an LRD, for example.
Die beiden Teiloptiken 13a, 13b zeigen dabei jeweils Teilbereiche 15, in denen nur Brechung, und Teilbereiche 14, in denen Brechung und Totalreflexion auftritt. Die der Strahlungsquelle 6 zugeordnete Teiloptik 13a ist dabei so gewählt, dass die von der Strahlungsquelle 6 ausgesandte elektromagnetische Strahlung 4 parallelisiert wird und einem Winkel, unter dem Total- reflexion auftritt, auf die Grenzfläche 10 zwischen der Scheibe 1 und dem Außenraum auftrifft. Ist die Scheibe 1 auf ihrer dem Außenraum zugewandten Seite unbenetzt, wird die e- lektromagnetische Strahlung als Teilstrahl 5 total reflektiert und fällt nach Passieren der fo- kussierenden Teiloptik 13b auf den Empfänger 7. Dabei müssen die Teiloptiken 13a und 13b geometrisch nicht identisch sein; vielmehr können sie an die Richtcharakteristik der Strah- lungsquelle 6 und des Empfängers 7 individuell angepasst sein. Darüber hinaus eröffnet in diesem Fall die individuell gestaltete Geometrie die Möglichkeit, einen Höhenunterschied 18 der optisch aktiven Bereiche von Strahlungsquelle 6 und Empfänger 7 auszugleichen. Die in einer Teiloptik 13a bzw. 13b angeordneten Totalreflexionsflächen müssen dabei nicht alle senkrecht zur Scheibe 1 verlaufen und können insbesondere unterschiedliche Höhen aufweisen. Ebenso können die für die gezielte Brechung der elektromagnetischen Strahlung sorgenden Bereiche der Teiloptiken 13a bzw. 13b alle voneinander geometrisch unterschiedlich ausgestaltet sein.The two partial optics 13a, 13b respectively show partial areas 15 in which only refraction and partial areas 14 in which refraction and total reflection occurs. The partial optics 13a associated with the radiation source 6 is selected such that the electromagnetic radiation 4 emitted by the radiation source 6 is parallelized and impinges on the boundary surface 10 between the pane 1 and the exterior space at an angle at which total reflection occurs. If the pane 1 is unwetted on its side facing the outer space, the electromagnetic radiation is totally reflected as partial beam 5 and falls onto the receiver 7 after passing through the focusing partial optics 13b. In this case, the partial optics 13a and 13b need not be geometrically identical; Rather, they can be individually adapted to the directional characteristic of the radiation source 6 and of the receiver 7. In addition, in this case, the individually designed geometry opens up the possibility of compensating for a height difference 18 of the optically active regions of radiation source 6 and receiver 7. The arranged in a partial optics 13a and 13b total reflection surfaces need not all run perpendicular to the disc 1 and may in particular have different heights. Likewise, the areas of the partial optics 13a or 13b which provide the targeted refraction of the electromagnetic radiation can all be configured differently from one another geometrically.
Figur 4 zeigt eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der Einkoppel- und Auskoppeloptik 13a bzw. 13b von der fahrzeuginneren Seite aus gesehen. Bei dieser Ausführungsform bestehen die Einkoppel- und Auskoppeloptik 13a bzw. 13b jeweils aus mindestens einem bogenförmigen Kreissegment (20). In einer weiteren Ausführungsform können die einzelnen, bei- spielsweise bogenförmigen Segmente (20) selbst auch noch aus mehreren geraden Abschnitten (20a-d) zusammengesetzt sein. Bezeichnet man die parallel zur nicht dargestellten Scheibe liegende Ebene als xy-Ebene, so ist beispielsweise eine Unterteilung .der Segmente (20) in y- Richtung möglich oder in Richtung des jeweiligen Bogens möglich. Die Form der jeweils noch weiter unterteilten Segmente ist dabei keine Grenze gesetzt. Die Wirkung der beschrie- benen Gestaltung der Einkoppel- bzw. Auskoppeloptik 13a und 13b besteht dabei im Wesentlichen in einer Homogenisierung des Lichtfeldes und in einer Erhöhung des Wirkungsgrades der Anordnung. Die Einkoppel- und Auskoppeloptik 13a, 13b bestehen vorzugsweise aus Kunststoff, können aber auch aus anderen Materialien bestehen, die lichtdurchlässig sind und einen im Vergleich zur Umgebung verschiedenen Brechungsindex aufweisen. Die Einkoppel- und Auskoppeloptik 13 a, 13b können einstückig oder als voneinander getrennte Teile ausgeführt sein. Ferner besteht die Möglichkeit, dass die Einkoppel- und Auskoppeloptik 13a, 13b aus unterschiedlichen Materialien bestehen. Ein weiterer Freiheitsgrad ergibt sich, wenn auch die unterschiedlichen Segmente der Einkoppel- und Auskoppeloptik 13a, 13b zumindest teilweise aus unterschiedlichen Materialien bestehen. Darüber hinaus können Einkoppel- und Auskoppeloptik 13a, 13b aus mehreren Teilen zusammengesetzt sein.FIG. 4 shows a further advantageous embodiment of the coupling-in and coupling-out optical system 13a or 13b, viewed from the vehicle-internal side. In this embodiment, the coupling-in and coupling-out optics 13a and 13b respectively consist of at least one arcuate circular segment (20). In a further embodiment, the individual, for example, arcuate segments (20) themselves may also be composed of a plurality of straight sections (20a-d). If one refers to the plane lying parallel to the disc not shown as xy-plane, so for example a subdivision .der segments (20) in the y-direction is possible or possible in the direction of the respective arc. The shape of each further subdivided segments is no limit set. The effect of the described design of the coupling-in or coupling-out optics 13a and 13b consists essentially in a homogenization of the light field and in an increase in the efficiency of the arrangement. The coupling-in and coupling-out optics 13a, 13b are preferably made of plastic, but may also consist of other materials which are translucent and have a different refractive index than the environment. The coupling-in and coupling-out optics 13 a, 13 b may be made in one piece or as separate parts. Furthermore, there is the possibility that the coupling-in and coupling-out optics 13a, 13b consist of different materials. A further degree of freedom results, even if the different segments of the coupling-in and coupling-out optics 13a, 13b at least partially consist of different materials. In addition, coupling-in and coupling-out optics 13a, 13b can be composed of several parts.
Eine für einen Regensensor verwendete erfindungsgemäße Vorrichtung ist in einer Quer- schnittsdarstellung in Figur 5 dargestellt. Sie umfasst mindestens eine erfindungsgemäße Op- tikvorrichtung 13 mit den Teiloptiken 13 a, 13b sowie mindestens eine LED als elektromagnetische Strahlungsquelle 6 und eine LRD als Empfänger 7. Die Optikvorrichtung 13 ist dabei über eine als Koppelmedium wirkende Zwischenschicht 2 luftblasenfrei an die Innenseite der Scheibe 1 angekoppelt und in einem vorzugsweise lichtundurchlässigen beispielsweise aus Kunststoff bestehenden Optikträger 19 angeordnet. Ferner zeigt Figur 5 eine der Optikvorrichtung 13 zugeordnete Auswerteelektronik 8, die in einem Gehäuse 9 aus vorzugsweise lichtundurchlässigen Material (z.B. einem lichtundurchlässigen Kunststoff) angeordnet ist. Die Kommunikation mit nicht dargestellten nachgeordneten Aktuatoren oder Steuergeräten sowie die Energieversorgung erfolgt mittels einer in Figur 5 ebenfalls nicht dargestellten e- lektrischen Schnittstelle. Die LED 6 und die LRD 7 arbeiten dabei vorzugsweise im infraroten Wellenlängenbereich; auf diese Weise wird eine Irritation des Fahrzeugführers oder anderer Verkehrsteilnehmer durch austretende elektromagnetische Strahlung etwa im sichtbaren Spektralbereich wirksam verhindert.A device according to the invention used for a rain sensor is shown in a cross-sectional representation in FIG. It comprises at least one invention The optical device 13 is coupled via an acting as a coupling medium intermediate layer 2 free of air bubbles on the inside of the disc 1 and in a preferably opaque example plastic optical carrier 19 is arranged. Furthermore, FIG. 5 shows an evaluation electronic unit 8 associated with the optical device 13, which is arranged in a housing 9 made of preferably opaque material (eg an opaque plastic). The communication with subordinate actuators or control devices (not shown) as well as the power supply takes place by means of an electrical interface (also not shown in FIG. 5). The LED 6 and the LRD 7 work preferably in the infrared wavelength range; In this way, irritation of the vehicle driver or other road users is effectively prevented by escaping electromagnetic radiation in the visible spectral range.
In einer in Figur 6 dargestellten weiteren Ausfuhrungsform entfällt der Optikträger 19, vielmehr bildet die erfmdungsgemäße Optikanordnung 13 selbst den Deckel des Gehäuses 9. Zum Schutz gegen von außen eindringendes Fremdlicht ist eine Schicht aus lichtundurchlässigem Material 16 direkt auf der Optikanordnung 13 angeordnet. Die Schicht 16 kann beispielsweise aus Silikon oder Kunststoff bestehen und beispielsweise mittels Klebung, Haftung oder mechanischer Befestigung, insbesondere durch Clips mit der Optikanordnung 13 verbunden sein.In a further embodiment shown in FIG. 6, the optics carrier 19 is dispensed with; rather, the optics arrangement 13 itself forms the cover of the housing 9. To protect against extraneous light penetrating from the outside, a layer of opaque material 16 is arranged directly on the optics assembly 13. The layer 16 may for example consist of silicone or plastic and be connected for example by gluing, adhesion or mechanical fastening, in particular by clips with the optical assembly 13.
Die Einsatzmöglichkeit der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist selbstverständlich nicht auf eine Verwendung in einem Regensensor beschränkt; vielmehr kann die Erfindung überall dort eingesetzt werden, wo elektromagnetische Strahlung effizient und unter Beanspruchung von möglichst wenig Bauraum in ein Medium ein- bzw. ausgekoppelt werden muss. The possible use of the device according to the invention is of course not limited to use in a rain sensor; Rather, the invention can be used wherever electromagnetic radiation must be efficiently coupled and disconnected under the stress of as little space as possible in a medium.

Claims

Patentansprüche claims
1. Vorrichtung zur Bestimmung der Reflexionseigenschaften einer Grenzfläche (10) zwischen einem ersten und einem zweiten Medium, mit einer elektromagnetischen Strah- lungsquelle (6) und einer Optikanordnung (13) zur Einkopplung der von der Strahlungsquelle emittierten Strahlung (4) in das erste Medium und zur Auskopplung der an der Grenzfläche (10) reflektierten Strahlung (5) aus dem ersten Medium sowie einem Empfänger (7) für die aus dem ersten Medium ausgekoppelte reflektierte Strahlung, wobei die Optikanordnung Bereiche (14) aufweist, an denen die Strahlung (4,5) reflek- tiert wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Optikanordnung (13) mindestens Teile einer Fresnellinse zeigt.1. Device for determining the reflection properties of an interface (10) between a first and a second medium, with an electromagnetic radiation source (6) and an optical arrangement (13) for coupling the radiation emitted by the radiation source (4) into the first medium and for decoupling the radiation (5) reflected at the interface (10) from the first medium and a receiver (7) for the reflected radiation coupled out of the first medium, the optical arrangement having regions (14) at which the radiation (4 , 5) is reflected, characterized in that the optical arrangement (13) shows at least parts of a Fresnel lens.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Optikanordnung (13) als Teiloptiken eine Auskoppeloptik (13b) und eine Einkoppeloptik (13a) aufweist, die jeweils mindestens Teile einer Fresnellinse aufweisen.2. Device according to claim 1, characterized in that the optical arrangement (13) as partial optics has a coupling-out optical system (13b) and a coupling-in optical system (13a), which in each case comprise at least parts of a Fresnel lens.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Einkoppeloptik (13a) und die Auskoppeloptik (13b) jeweils an die Richtcharakteristik der Strahlungsquelle (6) bzw. des Empfängers (7) angepasst sind.3. A device according to claim 2, characterized in that the coupling optics (13a) and the coupling-out optics (13b) are respectively adapted to the directional characteristic of the radiation source (6) or of the receiver (7).
4. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Einkoppeloptik (13a) und die Auskoppeloptik (13b) identisch ausgebildet sind.4. Apparatus according to claim 2, characterized in that the coupling optics (13a) and the coupling-out optics (13b) are identical.
5. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem ersten Medium um einen Teil einer Fahrzeugscheibe (1), insbesondere einer Frontscheibe handelt.5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that it is the first medium is a part of a vehicle window (1), in particular a windscreen.
6. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Optikanordnung (13) in der Weise ausgebildet ist, dass die in das erste Medium eingekoppelte Strahlung (4) in diesem als paralleles Strahlenbündel verläuft.6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the optical arrangement (13) is designed in such a way that the radiation (4) coupled into the first medium runs therein as a parallel bundle of rays.
7. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Optikanordnung (13) und dem ersten Medium eine Zwischenschicht (2) angeordnet ist.7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that between the optical arrangement (13) and the first medium, an intermediate layer (2) is arranged.
8. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Fresnellinse mindestens ein bogenförmiges Segment (20) zeigt.8. The device according to claim 1, characterized in that the Fresnel lens shows at least one arcuate segment (20).
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine bogenförmige Segment aus mehreren geraden Abschnitten (20a-d) zusammengesetzt ist.9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the at least one arcuate segment of a plurality of straight sections (20a-d) is composed.
10. Regensensor für ein Kraftfahrzeug mit einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1- 10. rain sensor for a motor vehicle with a device according to any one of claims 1-
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