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EP2141021A2 - Rollendruckmaschine - Google Patents

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Publication number
EP2141021A2
EP2141021A2 EP09163573A EP09163573A EP2141021A2 EP 2141021 A2 EP2141021 A2 EP 2141021A2 EP 09163573 A EP09163573 A EP 09163573A EP 09163573 A EP09163573 A EP 09163573A EP 2141021 A2 EP2141021 A2 EP 2141021A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
web
production
drives
fed printing
association
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP09163573A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2141021B1 (de
EP2141021A3 (de
Inventor
Raimond Posselt
Klaus Töpfer
Ralf Dr. Schädlich
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Manroland Web Systems GmbH
Original Assignee
Manroland AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Manroland AG filed Critical Manroland AG
Publication of EP2141021A2 publication Critical patent/EP2141021A2/de
Publication of EP2141021A3 publication Critical patent/EP2141021A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2141021B1 publication Critical patent/EP2141021B1/de
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B41F33/04Tripping devices or stop-motions
    • B41F33/12Tripping devices or stop-motions for starting or stopping the machine as a whole
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/004Electric or hydraulic features of drives
    • B41F13/0045Electric driving devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H26/00Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions, for web-advancing mechanisms
    • B65H26/02Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions, for web-advancing mechanisms responsive to presence of irregularities in running webs
    • B65H26/025Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions, for web-advancing mechanisms responsive to presence of irregularities in running webs responsive to web breakage
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H45/00Folding thin material
    • B65H45/12Folding articles or webs with application of pressure to define or form crease lines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2513/00Dynamic entities; Timing aspects
    • B65H2513/50Timing
    • B65H2513/512Starting; Stopping
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2601/00Problem to be solved or advantage achieved
    • B65H2601/50Diminishing, minimizing or reducing
    • B65H2601/51Diminishing, minimizing or reducing entities relating to handled material
    • B65H2601/511Waste of handled material

Definitions

  • the invention relates to a web-fed printing press according to the preamble of claim 1 or 10.
  • Web-fed rotary printing machines such. As newspaper printing machines or commercial printing machines have a variety of modules, such.
  • the or each reel changer, the or each printing unit, optionally the or each turning unit, the or each folding structure and the or each folder is assigned at least one drive, the drives of these assemblies of the web-fed rotary printing press form at least one coupling association.
  • the present invention has the object to provide a novel web printing press.
  • This object is achieved according to a first aspect of the invention by a web-fed printing machine according to claim 1.
  • Both aspects of the present invention which can be used either alone or in combination with each other on a web press, have in common that when a production failure occurs in a folder and / or in a printing unit, the or each drive of the defective folder and / or the faulty pressure unit comprehensive clutch association is braked so that the drives of this clutch association are not slowed down synchronously but with different accelerations.
  • the or each drive of the production faulty folder and / or the or each drive of the production-disordered printing unit is braked with a magnitude greater Bescheunist than the drives of the other modules of the corresponding coupling association. In this way it can be safely avoided that the production-defective folder and / or the production-disordered printing unit are damaged or even destroyed as a result of production disruptions.
  • the deceleration acceleration is a negative acceleration to reduce peripheral speeds.
  • the braking of the production-faulty folder and / or the production-disordered printing unit is detached from the other modules of the respective coupling association. In the other assemblies of the clutch association tearing or breaking of the substrate web should be avoided.
  • Fig. 1 shows a highly schematic representation of a web-fed rotary printing press, namely a newspaper printing press, wherein the web-fed rotary printing press of Fig. 1 a plurality of reelstands RW, several printing units DE, a turning unit WE, a two folding hopper FT comprehensive folding structure and a folder FA includes.
  • two printing units DE are vertically positioned one above the other to form a printing tower DT.
  • Each printing unit DE has four printing units DW in the exemplary embodiment shown, with only printing cylinders FZ and blanket cylinders GZ being shown by the printing units DW.
  • each assembly of the web press so each reel changer RW, each printing unit DE, the turning unit WE, the two formers FT and the folder FA each associated with a drive M, the drives M of these modules form at least one coupling association.
  • the drives M of the assemblies which are grouped or combined into a clutch assembly, are always accelerated together to production speed, kept together at production speed and braked together by the production speed.
  • Fig. 2 shows a detail of a composed of two printing units DE printing tower DT, wherein according to Fig. 2 assigned to the printing units DE sensors S1, with the aid of which the production in the printing units DE, in particular a proper transport of a printing substrate B to be printed, is monitored.
  • the lower pressure unit DE of the printing tower DT is preceded by a tee AS1.
  • the upper pressure unit DE of in Fig. 2 shown printing tower DT is arranged downstream of a rewind lock RS.
  • the sensors S1 of the printing units DE measure, for example, via a light optical method such as phase interferometry or reflection interferometry or by means of photoelectric sensors, the distance position sensor to the web, which can be closed when falling below a limit value for the distance position on a production disturbance.
  • a light optical method such as phase interferometry or reflection interferometry or by means of photoelectric sensors
  • Fig. 3 shows a detail of the folder FA, which in the folder FA the substrate web B is cut into copies and also crossfolded and / or longitudinally folded. From the folding apparatus FA, inter alia, a cutting cylinder SZ, a folding blade cylinder FMZ, a jaw cylinder FKZ and a paddle wheel SR are shown. The folding apparatus FA is further associated with at least one sensor S2, by means of which the production flow in the folder FA can be monitored. The folder FA is according to Fig. 3 further upstream of a tee AS2.
  • the sensors S1 and S2 may be electro-optical sensors, e.g. Photocells, to reflection interference systems, to laser interference systems with detector units such. CCD elements as well as ultrasonic transmitter and receiver units.
  • electro-optical sensors e.g. Photocells
  • CCD elements as well as ultrasonic transmitter and receiver units.
  • the sensors S1 and S2 are typically designed redundantly. Furthermore, in the printing units DE of each printing tower DT, it is possible to design the sensors S1 differently in terms of design and arrangement.
  • the drives M of the assemblies of the web press so the drives M reel changer RW, the drives M of the printing units DE, the drive M of the turning unit WE, the drives M of the former FT and the drive M of the folder FA to at least grouped or summarized a clutch association.
  • drives M are jointly accelerated to production speed, held together on the production speed and braked together by the production speed, which always takes place in practice known roller presses such that all drives M, which are combined to form a clutch association, together and Accelerated synchronously to production speed, kept together and synchronously to production speed and braked jointly and synchronously by the production speed.
  • all drives M of a clutch association with the same acceleration together are accelerated to production speed and braked together with the same negative acceleration (ie deceleration) of production speed.
  • Fig. 4 illustrates the operation of the summarized to a clutch association drives M a web press highly schematized
  • the upper and lower block of the diagram of the Fig. 4 each represent the resting state of the clutch association.
  • Shall starting from the idle state of the clutch Association according to the upper block of the Fig. 4 The drives of the clutch association are accelerated to production speed, this is done according to Fig. 4 such that all the drives of the folding apparatus FA, the printing units DE and the roll changer RW and optionally further modules are jointly and synchronously accelerated to production speed, in which case the acceleration of the folder a FA , the acceleration of the printing units a DE and acceleration of the reel changers a RW identical are as well as the speeds n FA , n DE and n RW of the same.
  • Fig. 4 Accordingly, the summarized to a clutch association drives M are common and synchronously starting from the idle state of the upper block of Fig. 4 with the identical acceleration y accelerates to the identical production speed x. Further visualized Fig. 4 in the left half of the penultimate line the usual practice in braking the combined to form a clutch association drives from a speed u to the idle state of the clutch assembly according to the lower block of the Fig. 4 , where according to Fig. 4 all drives M, which are combined into a clutch association, are decelerated to the idle state starting from the production speed u with the identical acceleration v.
  • a production disturbance such as a so-called tamper
  • the or each drive M of the production faulty folder FA comprehensive clutch association braked so that the drives of this clutch association are braked with different accelerations.
  • the or each drive M of the folder FA is decelerated with a magnitude greater acceleration than the drives M of the other modules of the clutch Association.
  • the right side of the penultimate line visualizes the Fig. 4 in that when a production fault occurs in the folding apparatus FA, the same is decelerated at a different speed and acceleration than the printing units DE and the roll changers RW. It is therefore within the meaning of the present invention that when a production failure occurs in the folder, perform no synchronous deceleration of summarized to a clutch association drives M, but rather dissolve this synchronous braking such that the or each drive M of the production faulty folder FA is decelerated with a magnitude greater negative acceleration than the drives of other assemblies of the clutch Association.
  • the or each drive M of the folder FA is decelerated with a maximum allowable or possible acceleration.
  • the drives of the other assemblies of the clutch assembly are braked with a smaller amount acceleration so that the printing material B does not break or break in the other components of the coupling association.
  • the acceleration or deceleration to decelerate the production faulty folder FA is in terms of amount preferably 2 times to 3 times as large as the acceleration or deceleration to decelerate the other components of the clutch Association.
  • the acceleration to decelerate the production-biased folder FA is -2.5 m / s 2 and the acceleration to decelerate the other assemblies of the clutch assembly is -1 m / s 2 .
  • the production flow in the folding apparatus FA is monitored with the aid of the sensor S2 of the folding apparatus FA, wherein when a production disturbance is detected in the folding apparatus FA on the basis of the measuring signal provided by the sensor S2, the inventive, non-synchronous Braking the drives of the corresponding clutch association takes place.
  • the folding device FA upstream storage device AS2 is activated so that it is ensured that the production-defective folder FA no further substrate is supplied.
  • the printing substrate B is severed and passed by the folding apparatus FA.
  • the non-synchronous deceleration of the drives forming a coupling assembly takes place when a production disturbance occurs in a printing unit DE.
  • the or each drive M of the production-disordered printing unit DE is decelerated with a maximum allowable or possible acceleration.
  • the other components of the clutch assembly are braked with a smaller amount acceleration so that when braking a printing material in these assemblies of the coupling association does not crack or break.
  • the production in the printing units DE is monitored with the aid of the sensors S1, wherein when a production disturbance in a printing unit DE is detected on the basis of the measuring signals of the sensors S1, on the one hand, the above-described non-synchronous deceleration of the corresponding coupling association takes place Printing unit DE upstream abutting device AS1 activated, so as to prevent further substrate is conveyed in the production-disordered printing unit DE.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Rollendruckmaschine, mit mindestens einem Rollenwechsler (RW), mindestens einer Druckeinheit (DE), mindestens einem Falzaufbau und mindestens einem Falzapparat (FA), wobei dem oder jedem Rollenwechsler (RW), der oder jeder Druckeinheit (DE), dem oder jedem Falzaufbau und dem oder jedem Falzapparat (FA) mindestens jeweils ein Antrieb (M) zugeordnet ist, wobei die Antriebe dieser Baugruppen der Rollendruckmaschine mindestens einen Kupplungsverband bilden, und wobei die zu einem Kupplungsverband zusammengefassten Antriebe (M) derart gemeinsam betrieben werden, dass dieselben gemeinsam auf Produktionsgeschwindigkeit beschleunigt, gemeinsam auf der Produktionsgeschwindigkeit gehalten und gemeinsam von der Produktionsgeschwindigkeit abgebremst werden. Erfindungsgemäß wird dann, wenn in einem Falzapparat (FA) und/oder einer Druckeinheit (DE) eine Produktionsstörung auftritt, der den oder jeden Antrieb (M) des produktionsgestörten Falzapparats (FA) und/oder der produktionsgestörten Dreckeinheit (DE) umfassende Kupplungsverband derart abgebremst, dass die Antriebe (M) dieses Kupplungsverbands mit unterschiedlichen Beschleunigungen abgebremst werden.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Rollendruckmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bzw. 10.
  • Rollenrotationsdruckmaschinen wie z. B. Zeitungsdruckmaschinen oder auch Illustrationsdruckmaschinen verfügen über eine Vielzahl von Baugruppen, so z. B. über mindestens einen Rollenwechsler, mindestens eine Druckeinheit, gegebenenfalls mindestens eine Wendeeinheit, mindestens einen Falzaufbau und mindestens einen Falzapparat. Dem oder jedem Rollenwechsler, der oder jeder Druckeinheit, gegebenenfalls der oder jeder Wendeeinheit, dem oder jedem Falzaufbau sowie dem oder jedem Falzapparat ist jeweils mindestens ein Antrieb zugeordnet, wobei die Antriebe dieser Baugruppen der Rollenrotationsdruckmaschine mindestens einen Kupplungsverband bilden. Bei aus der Praxis bekannten Rollenrotationsdruckmaschinen werden sämtliche Antriebe, die zu einem Kupplungsverband zusammengefasst bzw. zusammengruppiert sind, stets derart gemeinsam betrieben, dass alle zu einem Kupplungsverband zusammengefassten Antriebe gemeinsam und synchron auf Produktionsgeschwindigkeit beschleunigt, gemeinsam und synchron auf der Produktionsgeschwindigkeit gehalten sowie gemeinsam und synchron von der Produktionsgeschwindigkeit abgebremst werden. Beim Beschleunigen sowie Abbremsen werden demnach nach der Praxis sämtliche Antriebe eines Kupplungsverbands mit der identischen Beschleunigung beschleunigt bzw. abgebremst. Druckeinheiten sowie Falzwerke einer Rollendruckmaschine sind besonders produktionswichtig und sensitiv. Im Falle von Produktionsstörungen müssen demnach Falzwerke und Druckeinheiten sicher vor einer Beschädigung oder gar Zerstörung gesichert werden. Die ist beim synchronen Betrieb der Baugruppen nicht immer möglich.
  • Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine neuartige Rollendruckmaschine zu schaffen.
  • Diese Aufgabe wird nach einem ersten Aspekt der Erfindung durch eine Rollendruckmaschine gemäß Anspruch 1 gelöst. Hiernach wird dann, wenn in einem Falzapparat eine Produktionsstörung, insbesondere ein Stopfer, auftritt, der den oder jeden Antrieb des produktionsgestörten Falzapparats umfassende Kupplungsverband derart abgebremst, dass die Antriebe dieses Kupplungsverbands mit unterschiedlichen Beschleunigungen abgebremst werden.
  • Diese Aufgabe wird nach einem zweiten Aspekt der Erfindung durch eine Rollendruckmaschine gemäß Anspruch 10 gelöst. Hiernach wird dann, wenn in einer Druckeinheit eine Produktionsstörung auftritt, der den oder jeden Antrieb der produktionsgestörten Druckeinheit umfassende Kupplungsverband derart abgebremst wird, dass die Antriebe dieses Kupplungsverbands mit unterschiedlichen Beschleunigungen abgebremst werden.
  • Beiden Aspekten der hier vorliegenden Erfindung, die entweder alleine oder in Kombination miteinander an einer Rollendruckmaschine verwendet werden können, ist gemeinsam, dass dann, wenn eine Produktionsstörung in einem Falzapparat und/oder in einer Druckeinheit auftritt, der den oder jeden Antrieb des gestörten Falzapparats und/oder der gestörten Druckeinheit umfassende Kupplungsverband derart abgebremst wird, dass die Antriebe dieses Kupplungsverbands nicht synchron sondern mit unterschiedlichen Beschleunigungen abgebremst werden. Dabei wird vorzugsweise der oder jeder Antrieb des produktionsgestörten Falzapparats und/oder der oder jeder Antrieb der produktionsgestörten Druckeinheit mit einer betragsmäßig größeren Bescheunigung abgebremst als die Antriebe der anderen Baugruppen des entsprechenden Kupplungsverbands. Hierdurch kann sicher vermieden werden, dass der produktionsgestörte Falzapparat und/oder die produktionsgestörte Druckeinheit in Folge der Produktionsstörungen beschädigt oder gar zerstört werden.
  • Definitionsgemäß handelt es sich bei der Bescheunigung zum Abbremsen um eine negative Beschleunigung zur Verringerung von Umfangsgeschwindigkeiten.
  • Das Abbremsen des produktionsgestörten Falzapparats und/oder der produktionsgestörten Druckeinheit erfolgt losgelöst von den anderen Baugruppen des jeweiligen Kupplungsverbands. In den anderen Baugruppen des Kupplungsverbands soll ein Reißen oder Brechen der Bedruckstoffbahn vermieden werden.
  • Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt:
  • Fig. 1:
    eine schematisiere Darstellung einer Rollendruckmaschine;
    Fig. 2:
    ein Detail der Rollendruckmaschine der Fig. 1;
    Fig. 3:
    ein weiteres Detail der Rollendruckmaschine der Fig. 1;
    Fig. 4:
    ein Diagramm zur Verdeutlichung der Betriebsweise eines Kupplungsverbands der Rollendruckmaschine der Fig. 1.
  • Fig. 1 zeigt eine stark schematisierte Darstellung einer Rollenrotationsdruckmaschine, nämlich einer Zeitungsdruckmaschine, wobei die Rollenrotationsdruckmaschine der Fig. 1 mehrere Rollenwechsler RW, mehrere Druckeinheiten DE, eine Wendeeinheit WE, einen zwei Falztrichter FT umfassenden Falzaufbau sowie einen Falzapparat FA umfasst. Jeweils zwei Druckeinheiten DE sind zu einem Druckturm DT vertikal übereinander positioniert. Jede Druckeinheit DE verfügt im gezeigten Ausführungsbeispiel über jeweils vier Druckwerke DW, wobei von den Druckwerken DW lediglich Formzylinder FZ sowie Gummizylinder GZ gezeigt sind.
  • Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist jeder Baugruppe der Rollendruckmaschine, also jedem Rollenwechsler RW, jeder Druckeinheit DE, der Wendeeinheit WE, den beiden Falztrichtern FT und dem Falzapparat FA jeweils ein Antrieb M zugeordnet, wobei die Antriebe M dieser Baugruppen mindestens einen Kupplungsverband bilden. Die Antriebe M der Baugruppen, die zu einem Kupplungsverband gruppiert bzw. zusammengefasst sind, werden stets gemeinsam auf Produktionsgeschwindigkeit beschleunigt, gemeinsam auf Produktionsgeschwindigkeit gehalten und gemeinsam von der Produktionsgeschwindigkeit abgebremst.
  • Fig. 2 zeigt ein Detail eines aus zwei Druckeinheiten DE zusammengesetzten Druckturms DT, wobei gemäß Fig. 2 den Druckeinheiten DE Sensoren S1 zugeordnet sind, mit Hilfe derer die Produktion in den Druckeinheiten DE, insbesondere ein ordnungsgemäßer Transport einer zu bedruckenden Bedruckstoffbahn B, überwacht wird. Der unteren Druckeinheit DE des Druckturms DT ist eine Abschlagvorrichtung AS1 vorgelagert. Der oberen Druckeinheit DE des in Fig. 2 gezeigten Druckturms DT ist eine Rückwickelsperre RS nachgeordnet. Die Sensoren S1 der Druckeinheiten DE messen beispielsweise über ein lichtoptisches Verfahren wie Phaseninterferometrie oder Reflexionsinterferometrie oder mittels Lichtschranken die Abstandslage Sensor zur Bahn, wobei bei Unterschreiten eines Grenzwerts für die Abstandslage auf eine Produktionsstörung geschlossen werden kann.
  • Fig. 3 zeigt ein Detail des Falzapparats FA, wobei im Falzapparat FA die Bedruckstoffbahn B in Exemplare geschnitten sowie zusätzlich quergefalzt und/oder längsgefalzt wird. Vom Falzapparat FA sind u. a. ein Schneidzylinder SZ, ein Falzmesserzylinder FMZ, ein Falzklappenzylinder FKZ sowie ein Schaufelrad SR gezeigt. Dem Falzapparat FA ist weiterhin mindestens ein Sensor S2 zugeordnet, mit Hilfe dessen der Produktionsstrom im Falzapparat FA überwacht werden kann. Dem Falzapparat FA ist gemäß Fig. 3 weiterhin eine Abschlagvorrichtung AS2 vorgelagert.
  • Bei den Sensoren S1 und S2 kann es sich um elektrooptische Sensoren wie z.B. Lichtschranken, um Reflektionsinterferenzsysteme, um Laserinterferenzsysteme mit Detektoreinheiten wie z.B. CCD Elementen sowie um Ultraschall Sender- und Empfängereinheiten handeln.
  • In den Druckeinheiten DE sowie im Falzapparat FA sind die Sensoren S1 und S2 typischerweise redundant ausgelegt. Ferner ist es möglich, in den Druckeinheiten DE eines jeden Druckturms DT die Sensoren S1 hinsichtlich Ausgestaltung und Anordnung unterschiedlich auszubilden.
  • Wie bereits ausgeführt, können die Antriebe M der Baugruppen der Rollendruckmaschine, also die Antriebe M der Rollenwechsler RW, die Antriebe M der Druckeinheiten DE, der Antrieb M der Wendeeinheit WE, die Antriebe M der Falztrichter FT sowie der Antrieb M des Falzapparats FA zu mindestens einem Kupplungsverband gruppiert bzw. zusammengefasst sein.
  • Zu einem Kupplungsverband zusammengefasste Antriebe M werden gemeinsam auf Produktionsgeschwindigkeit beschleunigt, gemeinsam auf der Produktionsgeschwindigkeit gehalten und gemeinsam von der Produktionsgeschwindigkeit abgebremst, wobei dies bei aus der Praxis bekannten Rollendruckmaschinen stets derart erfolgt, dass alle Antriebe M, die zu einem Kupplungsverband zusammengefasst sind, gemeinsam und synchron auf Produktionsgeschwindigkeit beschleunigt, gemeinsam und synchron auf Produktionsgeschwindigkeit gehalten sowie gemeinsam und synchron von der Produktionsgeschwindigkeit abgebremst werden. Bei aus der Praxis bekannten Rollendruckmaschinen werden demnach sämtliche Antriebe M eines Kupplungsverbands mit der gleichen Beschleunigung gemeinsam auf Produktionsgeschwindigkeit beschleunigt sowie mit derselben negativen Beschleunigung (d.h. Abbremsung) gemeinsam von Produktionsgeschwindigkeit abgebremst.
  • Fig. 4 verdeutlicht das Betreiben der zu einem Kupplungsverband zusammengefasster Antriebe M einer Rollendruckmaschine stark schematisiert, wobei der obere und untere Block des Diagramms der Fig. 4 jeweils den Ruhezustand des Kupplungsverbands darstellen. Sollen ausgehend vom Ruhezustand des Kupplungsverbands gemäß dem oberen Block der Fig. 4 die Antriebe des Kupplungsverbands auf Produktionsgeschwindigkeit beschleunigt werden, so erfolgt dies gemäß Fig. 4 derart, dass sämtliche Antriebe des Falzapparats FA, der Druckeinheiten DE sowie die Rollenwechsler RW sowie gegebenenfalls weiterer Baugruppen gemeinsam und synchron auf Produktionsgeschwindigkeit beschleunigt werden, wobei hierbei die Beschleunigung des Falzapparats aFA, die Beschleunigung der Druckeinheiten aDE sowie Beschleunigung der Rollenwechsler aRW identisch sind, ebenso wie die Drehzahlen nFA, nDE und nRW derselben. Gemäß Fig. 4 werden demnach die zu einem Kupplungsverband zusammengefassten Antriebe M gemeinsam und synchron ausgehend vom Ruhezustand des oberen Blocks der Fig. 4 mit der identischen Beschleunigung y auf die identische Produktionsgeschwindigkeit x beschleunigt. Weiterhin visualisiert Fig. 4 in der linken Hälfte der vorletzten Zeile die aus der Praxis übliche Vorgehensweise beim Abbremsen der zu einem Kupplungsverband zusammengefassten Antriebe ausgehend von einer Geschwindigkeit u auf den Ruhezustand des Kupplungsverbands gemäß dem unteren Block der Fig. 4, wobei hierbei gemäß Fig. 4 sämtliche Antriebe M, die zu einem Kupplungsverband zusammengefasst sind, ausgehend von der Produktionsgeschwindigkeit u mit der identischen Beschleunigung v auf den Ruhezustand abgebremst werden.
  • Nach einem ersten Aspekt der hier vorliegenden Erfindung wird vorgeschlagen, dass dann, wenn im Falzapparat FA eine Produktionsstörung, wie z. B. ein sogenannter Stopfer, auftritt, der den oder jeden Antrieb M des produktionsgestörten Falzapparats FA umfassende Kupplungsverband derart abgebremst wird, dass die Antriebe dieses Kupplungsverbands mit unterschiedlichen Beschleunigungen abgebremst werden. Hierbei wird der oder jeder Antrieb M des Falzapparats FA mit einer betragsmäßig größeren Beschleunigung abgebremst als die Antriebe M der anderen Baugruppen des Kupplungsverbands.
  • So visualisiert die rechte Seite der vorletzten Zeile der Fig. 4, dass bei Auftreten einer Produktionsstörung im Falzapparat FA derselbe mit einer unterschiedlichen Geschwindigkeit sowie Beschleunigung abgebremst wird wie die Druckeinheiten DE sowie die Rollenwechsler RW. Es liegt demnach im Sinne der hier vorliegenden Erfindung, dass dann, wenn im Falzapparat eine Produktionsstörung auftritt, kein synchrones Abbremsen der zu einem Kupplungsverband zusammengefassten Antriebe M durchzuführen, sondern vielmehr dieses synchrone Abbremsen derart aufzulösen, dass der oder jeder Antrieb M des produktionsgestörten Falzapparats FA mit einer betragsmäßig größeren negativen Beschleunigung abgebremst wird als die Antriebe der anderen Baugruppen des Kupplungsverbands. Hierbei wird der oder jeder Antrieb M des Falzapparats FA mit einer maximal zulässigen bzw. möglichen Beschleunigung abgebremst. Die Antriebe der anderen Baugruppen des Kupplungsverbands werden mit einer betragsmäßig kleineren Beschleunigung derart abgebremst, dass die Bedruckstoffbahn B in den anderen Baugruppen des Kupplungsverbands nicht reißt bzw. bricht.
  • Die Beschleunigung bzw. Verzögerung zum Abbremsen des produktionsgestörten Falzapparats FA ist dabei betragsmäßig vorzugsweise 2-mal bis 3-mal so groß wie die Beschleunigung bzw. Verzögerung zum Abbremsen der anderen Baugruppen des Kupplungsverbands. Typischerweise liegt die Beschleunigung zum Abbremsen des produktionsgestörten Falzapparats FA bei -2,5 m/s2 und die Beschleunigung zum Abbremsen der anderen Baugruppen des Kupplungsverbands bei -1 m/s2.
  • Im Sinne des ersten Aspekts der hier vorliegenden Erfindung wird mit Hilfe des Sensors S2 des Falzapparats FA der Produktionsstrom im Falzapparat FA überwacht, wobei dann, wenn im Falzapparat FA auf Grundlage des vom Sensor S2 bereitgestellten Messsignals eine Produktionsstörung detektiert wird, dass erfindungsgemäße, nicht synchrone Abbremsen der Antriebe des entsprechenden Kupplungsverbands erfolgt.
  • Weiterhin wird die dem Falzapparat FA vorgelagerte Abschlagvorrichtung AS2 aktiviert, sodass sichergestellt wird, dass dem produktionsgestörten Falzapparat FA kein weiterer Bedruckstoff zugeführt wird. Hierzu wird die Bedruckstoffbahn B durchtrennt und am Falzapparat FA vorbeigeführt.
  • Gemäß Fig. 4 wird bei Auftreten einer Produktionsstörung im Falzapparat FA derselbe mit der Beschleunigung s und der Geschwindigkeit r abgebremst, die Druckeinheiten DE sowie Rollenwechsler RW werden jedoch mit abweichenden Beschleunigungen j sowie Geschwindigkeiten i abgebremst. Hierbei gilt: r < i und s > j .
    Figure imgb0001
  • Nach einem zweiten Aspekt der hier vorliegenden Erfindung erfolgt das nichtsynchrone Abbremsen der einen Kupplungsverband bildenden Antriebe dann, wenn in einer Druckeinheit DE eine Produktionsstörung auftritt.
  • In diesem Fall wird dann der den oder jeden Antrieb der produktionsgestörten Druckeinheit DE umfassende Kupplungsverband derart abgebremst, dass die Antriebe M dieses Kupplungsverbands mit unterschiedlichen Beschleunigungen abgebremst werden, wobei hierbei der oder jeder Antrieb M der produktionsgestörten Druckeinheit DE mit einer betragsmäßig größeren Beschleunigung abgebremst wird als die Antriebe der anderen Baugruppen des Kupplungsverbands.
  • Der oder jeder Antrieb M der produktionsgestörten Druckeinheit DE wird dabei mit einer maximal zulässigen bzw. möglichen Beschleunigung abgebremst. Die anderen Baugruppen des Kupplungsverbands werden mit einer betragsmäßig kleineren Beschleunigung derart abgebremst, dass beim Abbremsen eine Bedruckstoffbahn in diesen Baugruppen des Kupplungsverbands nicht reißt bzw. bricht.
  • Die Produktion in den Druckeinheiten DE wird mit Hilfe der Sensoren S1 überwacht, wobei dann, wenn auf Basis der Messsignale der Sensoren S1 eine Produktionsstörung in einer Druckeinheit DE detektiert wird, einerseits das oben beschriebene nicht synchrone Abbremsen des entsprechenden Kupplungsverbands erfolgt, weiterhin wird eine der Druckeinheit DE vorgelagerte Abschlagvorrichtung AS1 aktiviert, um so zu verhindern, dass weiterer Bedruckstoff in die produktionsgestörte Druckeinheit DE gefördert wird.
  • Bezugszeichenliste
  • RW
    Rollenwechsler
    DE
    Druckeinheit
    WE
    Wendeinheit
    FT
    Falztrichter
    FA
    Falzapparat
    DT
    Druckturm
    DW
    Druckwerk
    FZ
    Formzylinder
    GZ
    Gummizylinder
    M
    Antrieb
    S1
    Sensor
    AS1
    Abschlagvorrichtung
    RS
    Rückwickelsperre
    SZ
    Schneidzylinder
    FMZ
    Falzmesserzylinder
    FKZ
    Falzklappenzylinder
    SR
    Schaufelrad
    S2
    Sensor
    AS2
    Abschlagvorrichtung

Claims (18)

  1. Rollendruckmaschine, mit mindestens einem Rollenwechsler, mindestens einer Druckeinheit, mindestens einem Falzaufbau und mindestens einem Falzapparat, wobei dem oder jedem Rollenwechsler, der oder jeder Druckeinheit, dem oder jedem Falzaufbau und dem oder jedem Falzapparat mindestens jeweils ein Antrieb zugeordnet ist, wobei die Antriebe dieser Baugruppen der Rollendruckmaschine mindestens einen Kupplungsverband bilden, und wobei die zu einem Kupplungsverband zusammengefassten Antriebe derart gemeinsam betrieben werden, dass dieselben gemeinsam auf Produktionsgeschwindigkeit beschleunigt, gemeinsam auf der Produktionsgeschwindigkeit gehalten und gemeinsam von der Produktionsgeschwindigkeit abgebremst werden, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn in einem Falzapparat (FA) eine Produktionsstörung, insbesondere ein Stopfer, auftritt, der den oder jeden Antrieb (M) des produktionsgestörten Falzapparats (FA) umfassende Kupplungsverband derart abgebremst wird, dass die Antriebe (M) dieses Kupplungsverbands mit unterschiedlichen Beschleunigungen abgebremst werden.
  2. Rollendruckmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass hierbei der oder jede Antrieb (M) des Falzapparats (FA) mit einer betragsmäßig größeren Beschleunigung abgebremst wird als die Antriebe (M) der anderen Baugruppen (DE, WE, RW) des Kupplungsverbands.
  3. Rollendruckmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Beschleunigung zum Abbremsen des produktionsgestörten Falzapparats (FA) betragsmäßig 2-mal bis 3-mal so groß wie die Beschleunigung zum Abbremsen der anderen Baugruppen (DE, WE, RW) des Kupplungsverbands ist.
  4. Rollendruckmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass hierbei der oder jede Antrieb (M) des Falzapparats (FA) mit einer maximalen zulässigen Beschleunigung abgebremst wird.
  5. Rollendruckmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass hierbei die Antriebe (M) der anderen Baugruppen (DE, WE, RW) des Kupplungsverbands mit einer betragsmäßig kleineren Beschleunigung derart abgebremst werden, dass beim Abbremsen die Bedruckstoffbahn nicht reißt bzw. bricht.
  6. Rollendruckmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass dem Falzapparat (FA) mindestens ein Sensor (S2) zugeordnet ist, der den Produktionsstrom im Falzapparat (FA) überwacht.
  7. Rollendruckmaschine Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der oder jeder dem Falzapparat (FA) zugeordnete Sensor (S2) redundant ausgelegt ist.
  8. Rollendruckmaschine Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass der oder jeder dem Falzapparat (FA) zugeordnete Sensor (S2) als elektrooptischer Sensor oder als Reflektionsinterferenzsystem oder als Laserinterferenzsystem oder als Ultraschall Sender- und Empfängereinheit ausgebildet ist.
  9. Rollendruckmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Produktionsstörung weiterhin eine dem Falzapparat (FA) vorgelagerte Abschlagvorrichtung (AS2) aktiviert wird.
  10. Rollendruckmaschine, mit mindestens einem Rollenwechsler, mindestens einer Druckeinheit, mindestens einem Falzaufbau und mindestens einem Falzapparat, wobei dem oder jedem Rollenwechsler, der oder jeder Druckeinheit, dem oder jedem Falzaufbau und dem oder jedem Falzapparat mindestens jeweils ein Antrieb zugeordnet ist, wobei die Antriebe dieser Baugruppen der Rollendruckmaschine mindestens einen Kupplungsverband bilden, und wobei die zu einem Kupplungsverband zusammengruppierten Antriebe derart gemeinsam betrieben werden, dass dieselben gemeinsam auf Produktionsgeschwindigkeit beschleunigt, gemeinsam auf der Produktionsgeschwindigkeit gehalten und gemeinsam von der Produktionsgeschwindigkeit abgebremst werden, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn in einer Druckeinheit (DE) eine Produktionsstörung auftritt, der den oder jeden Antrieb (M) der produktionsgestörten Druckeinheit (DE) umfassende Kupplungsverband derart abgebremst wird, dass die Antriebe (M) dieses Kupplungsverbands mit unterschiedlichen Beschleunigungen abgebremst werden.
  11. Rollendruckmaschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass hierbei der oder jede Antrieb (M) der Druckeinheit (DE) mit einer betragsmäßig größeren Beschleunigung abgebremst wird als die Antriebe (M) der anderen Baugruppen (RW, WE, FA) des Kupplungsverbands.
  12. Rollendruckmaschine nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Beschleunigung zum Abbremsen der produktionsgestörten Druckeinheit (DE) betragsmäßig 2-mal bis 3-mal so groß wie die Beschleunigung zum Abbremsen der anderen Baugruppen (RW, WE, FA) des Kupplungsverbands ist.
  13. Rollendruckmaschine nach einem der Ansprüche 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass hierbei der oder jede Antrieb (M) der Druckeinheit (DE) mit einer maximalen zulässigen Beschleunigung abgebremst wird.
  14. Rollendruckmaschine nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass hierbei die Antriebe (M) der anderen Baugruppen (RW, WE, FA) des Kupplungsverbands mit einer betragsmäßig kleineren Beschleunigung derart abgebremst werden, dass eine Bedruckstoffbahn nicht reißt bzw. bricht.
  15. Rollendruckmaschine nach einem der Ansprüche 10 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Druckeinheit (DE) mindestens ein Sensor (S1) zugeordnet ist, der die Produktion in der Druckeinheit (DE) überwacht.
  16. Rollendruckmaschine Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass der oder jeder der Druckeinheit (DE) zugeordnete Sensor (S2) redundant ausgelegt ist.
  17. Rollendruckmaschine Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass der oder jeder der Druckeinheit (DE) zugeordnete Sensor (S2) als elektrooptischer Sensor oder als Reflektionsinterferenzsystem oder als Laserinterferenzsystem oder als Ultraschall Sender- und Empfängereinheit ausgebildet ist.
  18. Rollendruckmaschine nach einem der Ansprüche 10 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Produktionsstörung weiterhin eine der Druckeinheit (DE) vorgelagerte Abschlagvorrichtung (AS1) aktiviert wird.
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