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EP2023441A1 - Bistable device forming an electric switch of a battery terminal - Google Patents

Bistable device forming an electric switch of a battery terminal Download PDF

Info

Publication number
EP2023441A1
EP2023441A1 EP07368010A EP07368010A EP2023441A1 EP 2023441 A1 EP2023441 A1 EP 2023441A1 EP 07368010 A EP07368010 A EP 07368010A EP 07368010 A EP07368010 A EP 07368010A EP 2023441 A1 EP2023441 A1 EP 2023441A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
terminal
contact
battery
cylindrical
bistable device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP07368010A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Manfred Menini
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to EP07368010A priority Critical patent/EP2023441A1/en
Publication of EP2023441A1 publication Critical patent/EP2023441A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01RELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R11/00Individual connecting elements providing two or more spaced connecting locations for conductive members which are, or may be, thereby interconnected, e.g. end pieces for wires or cables supported by the wire or cable and having means for facilitating electrical connection to some other wire, terminal, or conductive member, blocks of binding posts
    • H01R11/11End pieces or tapping pieces for wires, supported by the wire and for facilitating electrical connection to some other wire, terminal or conductive member
    • H01R11/28End pieces consisting of a ferrule or sleeve
    • H01R11/281End pieces consisting of a ferrule or sleeve for connections to batteries
    • H01R11/283Bolt, screw or threaded ferrule parallel to the battery post
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01RELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R11/00Individual connecting elements providing two or more spaced connecting locations for conductive members which are, or may be, thereby interconnected, e.g. end pieces for wires or cables supported by the wire or cable and having means for facilitating electrical connection to some other wire, terminal, or conductive member, blocks of binding posts
    • H01R11/11End pieces or tapping pieces for wires, supported by the wire and for facilitating electrical connection to some other wire, terminal or conductive member
    • H01R11/28End pieces consisting of a ferrule or sleeve
    • H01R11/281End pieces consisting of a ferrule or sleeve for connections to batteries
    • H01R11/286End pieces consisting of a ferrule or sleeve for connections to batteries having means for improving contact between battery post and clamping member, e.g. uneven interior surface
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01RELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R11/00Individual connecting elements providing two or more spaced connecting locations for conductive members which are, or may be, thereby interconnected, e.g. end pieces for wires or cables supported by the wire or cable and having means for facilitating electrical connection to some other wire, terminal, or conductive member, blocks of binding posts
    • H01R11/11End pieces or tapping pieces for wires, supported by the wire and for facilitating electrical connection to some other wire, terminal or conductive member
    • H01R11/28End pieces consisting of a ferrule or sleeve
    • H01R11/281End pieces consisting of a ferrule or sleeve for connections to batteries
    • H01R11/289End pieces consisting of a ferrule or sleeve for connections to batteries characterised by the shape or the structure of the battery post
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01HELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H3/00Mechanisms for operating contacts
    • H01H3/32Driving mechanisms, i.e. for transmitting driving force to the contacts

Definitions

  • This fixing base laterally covers, in ring mode, the original terminal of the battery and thus forms a double contact surface through which the electrical energy can be propagated: towards its interior, cylindrical, conical, the contact is made with the terminal of the battery which it envelops and towards the outside, with rigorously cylindrical surface the contact establishing itself with the mechanism of cutoff which is fixed and blocked there by means of a screw cap screwed on the superior thread of the fixation base.
  • this terminal integrates with the breaking mechanism and replaces in all and for all the role that previously had the original terminal of the battery.

Landscapes

  • Connection Of Batteries Or Terminals (AREA)

Abstract

The device has a fixation base (2) made of conducting material and constituted of two mobile semi-cylindrical parts articulated laterally with each other. The parts adapt the shape of a terminal (1) of a power supply storage battery such that the base is directly installed on the terminal to permit an electrical contact between the terminal and an interrupting mechanism (6) contained in a case. The mechanism and the case are introduced on the base via a hole. O-rings (8) assure sealing of the mechanism when a screw (11) is screwed.

Description

La présente invention concerne un dispositif qui a pour objet d'interrompre ou d'assurer la continuité de l'énergie électrique provenant d'une batterie d'accumulateurs électriques, cette interruption de continuité ou son maintien s'effectuant directement sur la superficie de la borne originale de contact positif (ou négatif) située sur la batterie.The present invention relates to a device whose purpose is to interrupt or ensure the continuity of electrical energy from a battery of electric accumulators, this interruption of continuity or its maintenance taking place directly on the surface of the original positive (or negative) contact terminal on the battery.

L'action d'interruption et de rétablissement du courant provenant de batteries d'accumulateurs est traditionnellement confiée à des systèmes d'interrupteurs manuels, électromécaniques ou pneumatiques appelés aussi «coupe batterie», que l'on installe, en les intercalant et interrompant les câbles électriques menant de la batterie aux organes que l'on désire isoler électriquement de l'alimentation.The action of interruption and restoration of the current coming from accumulator batteries is traditionally entrusted to manual, electromechanical or pneumatic switchgear systems also known as "battery cutters", which are installed, by inserting and interrupting them. electric cables leading from the battery to the organs that are to be electrically isolated from the power supply.

L'utilité de tels dispositifs est sécuritaire, leur fonction étant de pouvoir empêcher le débit d'énergie électrique pour, entre autre,

  • éviter la décharge involontaire et inopportune d'une batterie,
  • protéger contre la possible présence et génération de courts-circuits,
  • empêcher l'utilisation inopinée d'un engin dont le fonctionnement dépend directement ou indirectement d'une batterie
The utility of such devices is safe, their function being to be able to prevent the flow of electrical energy for, inter alia,
  • avoid the inadvertent and untimely discharge of a battery,
  • protect against the possible presence and generation of short circuits,
  • prevent the unintended use of a machine whose operation depends directly or indirectly on a battery

Dans le cas de «coupe-batterie» interrompant les câbles électriques, il se pose un problème d'installation. En effet, d'une part celle-ci implique l'interruption ou la coupure de câbles électriques de gros diamètre avec les problèmes de sécurité qui en découlent, d'autre part la configuration, le volume et la dimension du "coupe batterie" impose le plus souvent pour des questions d'espace disponible, une installation en un emplacement éloigné de l'accumulateur, ce qui représente un coût additionnel et avec le temps, une altération certaine de la maîtrise globale du danger de court circuit électrique.In the case of "battery cutters" interrupting the electric cables, there is a problem of installation. Indeed, on the one hand it involves the interruption or the cutting of large diameter electrical cables with the resulting safety problems, on the other hand the configuration, the volume and the size of the "battery cut" imposes most often for questions of available space, an installation in a location remote from the accumulator, which represents an additional cost and over time, a certain deterioration in the overall control of the danger of short circuit.

D'autre systèmes «coupe batterie» utilisent des interrupteurs mécaniques ou des relais de puissance qui, installés près d'une des bornes de la batterie ou en aval d'une cosse, interrompent le courant provenant de celle-ci.Other "battery cut" systems use mechanical switches or power relays which, when installed near one of the terminals of the battery or downstream of a lug, interrupt the current coming from it.

Dans le cas des systèmes utilisant des interrupteurs ou des relais installés en proximité de la borne de batterie ou sur la cosse de celle-ci, leur inconvénient dépend en premier lieu du choix du type de relais à utiliser, l'ampérage que l'on doit interrompre étant variable, le pouvoir de coupure du relais se doit de répondre aux nécessités spécifiques des installations électriques et être adapté pour chaque type de batterie et engin qui l'utilise ou en dépend. L'application de ces systèmes ne peut pas donc être considérée d'utilisation «universelle» pour tous les secteurs concernésIn the case of systems using switches or relays installed in proximity to the battery terminal or on the terminal thereof, their disadvantage depends in the first place on the choice of the type of relay to be used, the amperage that can be used. must interrupt being variable, the breaking capacity of the relay must meet the specific needs of electrical installations and be adapted for each type of battery and gear that uses or depends on it. The application of these systems can not therefore be considered as "universal" use for all sectors concerned

D'autre part les dimensions de ces «coupe batterie» et leur configuration technique qui modifient le volume occupé par la cosse de contact peuvent gêner la mise en place de la batterie qui a, le plus souvent, une position d'installation obligée et qui, pour diverses raisons technologiques et de design, se trouve généralement dans des emplacements de dimensions exiguës.On the other hand, the dimensions of these "battery cutters" and their technical configuration which modify the volume occupied by the contact terminal can interfere with the installation of the battery which, in most cases, has a required installation position and which , for various technological and design reasons, is usually found in small-sized locations.

Non des moindres, le danger représenté par l'utilisation de certains relais de fabrication courante étudiés pour des applications «économiques»; les étincelles qui se produisent, lors de leur changement d'état, sont extrêmement périlleuses dans un milieu explosif.Not least, the danger represented by the use of some relays of current manufacture studied for "economic" applications; the sparks that occur during their change of state are extremely dangerous in an explosive environment.

En ce qui concerne les systèmes, déjà existant, qui opèrent une coupure directement sur la borne de la batterie certains ont attiré notre attention.With regard to already existing systems, which operate a cut directly on the terminal of the battery some have caught our attention.

Plus particulièrement si nous nous référons au document WO 94/16467 , on connaît un dispositif utilisé comme système de sécurité antivol qui a pour objet de réaliser la coupure électrique de l'énergie de la batterie directement sur une borne de batterie et utilise pour cela des interrupteurs commandés par au moins un relais de commande couplés a une électronique spécifique, cette mise en oeuvre demande une consommation d'énergie électrique constante et un complexe système électrique ou électronique, d'autre part, sa configuration mécanique qui requiert une installation longue, complexe et non « universelle », ne permet pas d'utilisation manuelle.Especially if we refer to the document WO 94/16467 there is known a device used as an anti-theft security system which is intended to perform the electrical power failure of the battery directly on a battery terminal and uses for this purpose switches controlled by at least one control relay coupled to a specific electronics, this implementation requires a constant electrical energy consumption and a complex electrical or electronic system, on the other hand, its mechanical configuration that requires a long installation, complex and not "universal", does not allow use manual.

Il est un fait remarquable que le document cité en sus nous averti, avec raison fondée, à la page 1 de la ligne 13 a la ligne 18 du danger engendré par l'utilisation d'un système de relais électromagnétique dans un autre système de sécurité que lui-même cite comme document EP-A-0350325 .It is a remarkable fact that the document cited above warned us, with good reason, on page 1 of line 13 to line 18 of the danger created by the use of an electromagnetic relay system in another safety system. that he himself quotes as a document EP-A-0350325 .

En premier lieu nous nous devons de préciser que tous les relais qui ne sont pas conçus spécifiquement pour les environnements explosifs sont dangereux pour l'application qui nous occupe. Cette conception industrielle et technique spécifique les rend hors de prix pour une utilisation dans le genre d'application qui nous intéresse ; paradoxalement, nous avons constaté que l'invention WO 94 /16467 qui cite le dit document, utilise elle-même, a un certain point de sa mise en oeuvre, deux relais dont un bistable et un normalement ouvert pour obtenir un fonctionnement correct. (Revendications page 11 ligne 18 et 24)
On peut aussi remarquer dans ce document (page 9 ligne 27) qu'afin d'empêcher la rotation du système de serrage, son mécanisme prévoit une vis conique qui est introduite à force dans la borne de la batterie, cette action forcée ne peut qu'endommager la borne de la batterie rendant ainsi caduque la garantie que les constructeurs donnent sur les batteries, cette action provoque donc un dommage a l'utilisateur en cas de mal fonctionnement de sa batterie en période de garantie.
First and foremost, we must make it clear that not all relays that are not specifically designed for explosive environments are dangerous for the application we are dealing with. This specific industrial and technical design makes them overpriced for use in the kind of application that interests us; paradoxically, we found that the invention WO 94/16467 who quotes the document, uses itself, at a certain point of its implementation, two relays including a bistable and a normally open to obtain a correct operation. (Claims page 11 line 18 and 24)
It can also be noted in this document (page 9 line 27) that in order to prevent the rotation of the clamping system, its mechanism provides a conical screw which is forced into the terminal of the battery, this forced action can only Damage the battery terminal thus invalidating the guarantee that the manufacturers give on the batteries, this action therefore causes damage to the user in case of malfunction of its battery during the warranty period.

Un autre système qui opère une coupure directement sur la borne de la batterie a attiré notre attention.Another system that cuts directly to the battery terminal caught our attention.

D'après le document WO86/07319 on connaît cet autre dispositif de sécurité utilisant directement la borne de la batterie pour effectuer la coupure de l'énergie. Ce système présente des inconvénients semblables au produit cité antérieurement. Entre autre : une coupure par relais, et donc une incontournable électronique de commande qui nécessite une constante consommation d'énergie de veille, celle-ci contribuant à la décharge de la batterie. Pas de possibilité d'intervention manuelle, une installation très complexe, et finalement des applications très limitées par la dimension extrêmement volumineuse du boîtier de protection, sa forme et son encombrement qui le contraignent à une position déterminée. Cette difficulté d'installation est aggravée par l'obligation d'effectuer un forage de la borne originale de la batterie afin de pouvoir y fixer le contact du mécanisme. Si nous faisons abstraction de la difficulté pratique que représente cet acte, sa mise en oeuvre rend caduque la garantie donnée par les constructeurs de la batterieAccording to the document WO86 / 07319 this other safety device is known which directly uses the terminal of the battery to cut off the energy. This system has disadvantages similar to the product mentioned previously. Among other things: a relay cut, and therefore an essential electronic control that requires a constant power consumption standby, the latter contributing to the discharge of the battery. No possibility of manual intervention, a very complex installation, and finally very limited applications by the extremely large size of the protective housing, its shape and size that force it to a specific position. This difficulty of installation is aggravated by the obligation to drill the original terminal of the battery in order to fix the contact of the mechanism. If we ignore the practical difficulty of this act, its implementation renders null the guarantee given by the battery manufacturers

D'autre part, étant donné l'impossibilité de démontage, des deux systèmes cités ci-dessus, par de moyens conventionnels, ( WO 94/16467 page 9 lignes 23, 24, 25, 26) ceux-ci peuvent générer de très gros inconvénients en cas de panne de la batterie et de nécessité de la substituer. Ils ne peuvent être, installés et démontés que par des professionnels formés et équipés pour cela.On the other hand, given the impossibility of dismantling, of the two systems mentioned above, by conventional means, ( WO 94/16467 page 9 lines 23, 24, 25, 26) these can generate very big disadvantages in case of battery failure and need to substitute. They can only be installed and dismantled by trained and equipped professionals.

Le dispositif selon l'invention permet de remédier à ces inconvénients par sa conception, ses dimensions extrêmement réduites, une grande simplicité d'installation et en effectuant la coupure de l'énergie directement sur la borne d'origine de la batterie sans en altérer les caractéristiques.The device according to the invention overcomes these drawbacks by its design, its extremely small dimensions, a great simplicity of installation and by cutting the energy directly on the original terminal of the battery without altering the characteristics.

En effet en se substituant à la cosse de contact il transforme et utilise la superficie de contact de la borne de la batterie en une partie intégrante d'un des contacts de son mécanisme bistable d'interruption «coupe batterie»Indeed, by substituting for the contact terminal, it transforms and uses the contact surface of the battery terminal into an integral part of one of the contacts of its bistable interruption mechanism "battery cut".

Il en résulte outre une extrême simplicité d'installation, une grande sécurité d'utilisation par une dimension maximale de la superficie de contact, la possibilité de rendre universelle son application sur tous types de batteries et un coût de production et d'installation réduits de manière vraiment remarquable.This results in addition to an extreme simplicity of installation, a great safety of use by a maximum dimension of the surface of contact, the possibility of making its application universal on all types of batteries and a cost of production and installation reduced of really remarkable way.

Il comporte en effet selon une première caractéristique: un dispositif de contact cylindrique, à mode de bague, constitué par, au minimum, deux parties mobiles semi cylindriques permettant par serrage la fixation d'un mécanisme de coupure directement sur la borne de la batterieIt comprises in fact according to a first characteristic: a cylindrical contact device, ring mode, consisting of, at least, two semi-cylindrical movable parts allowing clamping the fixing of a cut-off mechanism directly on the terminal of the battery

Selon les modes particuliers de réalisation:According to the particular embodiments:

Une base de fixation fabriquée à mode de bague en un matériau conducteur, totalement cylindrique dans sa partie extérieure, constituée par au minimum deux parties semi cylindriques mobiles articulées latéralement. Partant du bord de sa partie supérieure intérieur, un pas de vis, et sous jacent, deux demi sections dont l'intérieur est dessiné pour épouser la forme spécifique de la cosse (borne) de batterieA fastening base manufactured in the form of a ring made of a conductive material, totally cylindrical in its outer part, constituted by at least two semi-cylindrical moving parts laterally articulated. Starting from the edge of its inner upper part, a thread, and underlying, two half sections whose interior is designed to fit the specific shape of the terminal (terminal) battery

Cette base de fixation recouvre latéralement, à mode de bague, la borne originale de la batterie et forme ainsi une double superficie de contact a travers lesquelles peut se propager l'énergie électrique : vers son intérieur, cylindrique, conique, le contact se faisant avec la borne de la batterie qu'elle enveloppe et vers l'extérieur, à superficie rigoureusement cylindrique le contact s'établissant avec le mécanisme de coupure qui y est fixé et bloqué par le biais d'une vis capuchon vissée sur le pas de vis supérieur de la base de fixation.This fixing base laterally covers, in ring mode, the original terminal of the battery and thus forms a double contact surface through which the electrical energy can be propagated: towards its interior, cylindrical, conical, the contact is made with the terminal of the battery which it envelops and towards the outside, with rigorously cylindrical surface the contact establishing itself with the mechanism of cutoff which is fixed and blocked there by means of a screw cap screwed on the superior thread of the fixation base.

Le dispositif de serrage de cette base de fixation et de contact sert d'une part, à la serrer sur la borne de la batterie, d'autre part à assurer par pression, le maintien solidaire et simultané du mécanisme de coupure qui y sera introduit après que celle-ci ait été installée sur la borne de la batterie.The clamping device of this fastening and contact base serves on the one hand to tighten it on the battery terminal, on the other hand to ensure by pressure, the integral and simultaneous maintenance of the breaking mechanism which will be introduced therein. after it has been installed on the battery terminal.

Le serrage sur la borne de la batterie est obtenu par la pression, vers l'intérieur, des deux parties sous-jacentes l'axe d'articulation de la bague cylindrique. Cette pression étant obtenue, par le vissage de la vis capuchon, dans, ou sur le pas de vis. Cette base de fixation articulée, enfilé sur la borne de la batterie permet en outre de positionner et de fixer solidement par le biais de la vis capuchon le boîtier du mécanisme de coupure. Le mécanisme intervient ainsi directement sur la borne de la batterie à travers la base de fixation.Clamping on the terminal of the battery is obtained by the pressure, inwardly, of the two parts underlying the axis of articulation of the cylindrical ring. This pressure is obtained by screwing the cap screw in or on the thread. This articulated mounting base, threaded on the terminal of the battery also allows to position and fix securely by means of the cap screw the housing of the cut-off mechanism. The mechanism thus intervenes directly on the terminal of the battery through the fixing base.

Le dispositif du mécanisme de coupure qui prend place solidement sur la base de fixation est composé par un boîtier diélectrique traversé par un trou cylindrique ajusté à la dimension extérieure du cylindre de la base de fixation. Le boîtier contient un mécanisme à engrenages qui agit sur un contact mobile cylindrique fabriqué en matériau conducteur épousant la forme de la superficie extérieure de la bague de fixation

  • Selon un première variante du mécanisme de coupure celui-ci, est constitué par un anneau mobile cylindrique incomplet, est articulé par un axe pivot en son milieu et est dimensionné à fin que sa partie intérieure puisse former un ample contact avec la partie extérieure cylindrique de la base de fixation. Afin d'obtenir une immédiate interruption du contact lors de son déplacement en ouverture, un système de rail de guidage permet d'éviter qu'à l'ouverture de l'anneau en son milieu, une des deux parties de celui-ci ne reste en contact avec la partie centrale conductrice de la base de fixation cylindrique.
The device of the cutting mechanism which stands firmly on the fixing base is composed of a dielectric housing through which a cylindrical hole adjusted to the dimension outer cylinder of the fixing base. The housing contains a gear mechanism which acts on a cylindrical movable contact made of conductive material conforming to the shape of the outer surface of the fixing ring
  • According to a first variant of the cut-off mechanism, this is constituted by an incomplete cylindrical movable ring, is articulated by a pivot axis in the middle and is dimensioned so that its inner part can form an ample contact with the cylindrical outer part of the fixing base. In order to obtain an immediate interruption of the contact during its opening movement, a guiding rail system makes it possible to prevent the opening of the ring in the middle of one of the two parts of the latter from remaining in contact with the conductive central part of the cylindrical fixing base.

Cette intervention du rail de guidage permet aussi, lors de son déplacement en fermeture, d'obtenir un contact immédiat de toute la superficie de l'anneau avec la partie centrale conductrice de la base de fixation cylindrique.This intervention of the guide rail also allows, during its movement in closing, to obtain immediate contact of the entire surface of the ring with the conductive central portion of the cylindrical fixing base.

Les déplacements en ouverture et fermeture de l'anneau cylindrique provoqués par l'action des mécanismes d'engrenages permettent, à travers le contact cylindrique de la base de fixation, d'être en contact ou non avec la borne de la batterie, engendrant ainsi la connexion et la déconnexionDisplacements in opening and closing of the cylindrical ring caused by the action of the gear mechanisms allow, through the cylindrical contact of the fixing base, to be in contact or not with the terminal of the battery, thus generating the connection and the disconnection

L'anneau de contact cylindrique articulé est mu d'un coté par le mécanisme de ressort et de l'autre son extrémité pivote en mode de charnière sur un axe. Techniquement cet axe pivot est conducteur électrique, doublé d'une maille conductrice, il fait partie intégrante du mécanisme, et rend possible l'acheminement du courant sur une pièce cylindrique destinée à porter une borne.The articulated cylindrical contact ring is moved on one side by the spring mechanism and on the other its end pivots in hinge mode on an axis. Technically this pivot axis is electrically conductive, lined with a conductive mesh, it is an integral part of the mechanism, and makes it possible to route the current on a cylindrical piece intended to carry a terminal.

Cette pièce cylindrique porte borne est munie de trois trous filetés ou l'on peut visser une borne, cosse dans la position d'installation souhaitée. La borne ainsi vissée et fixée est destinée à fournir une alimentation qui est sujette a coupure.This cylindrical piece terminal door is provided with three threaded holes or one can screw a terminal, pod in the desired installation position. The terminal thus screwed and fixed is intended to provide a power supply that is subject to cutoff.

La forme de cette cosse ainsi que ses dimensions et sa position peuvent être normalisées ou déterminées spécifiquement en phase d'installation selon l'application e l'usage que l'on veut en faire. Ces positions peuvent être indifféremment : la partie supérieure, la partie inférieure ou encore la partie latérale de la pièce cylindrique.The shape of this lug as well as its size and position can be standardized or determined specifically in the installation phase depending on the application and the use that one wants to make. These positions can be indifferently: the upper part, the lower part or the lateral part of the cylindrical part.

Une fois choisie sa forme et installé dans la position souhaitée, cette borne (cosse) s'intègre au mécanisme de coupure et se substitue en tout et pour tout au rôle qu'avait précédemment la borne originelle de la batterie.Once chosen its shape and installed in the desired position, this terminal (pod) integrates with the breaking mechanism and replaces in all and for all the role that previously had the original terminal of the battery.

Le mécanisme de coupure s'intercale donc directement entre cette borne dont elle est partie intégrante et la borne originale de la batterie.
Le déplacement de l'anneau de contact à mode d'interrupteur est assuré par un mécanisme bistable à ressort et engrenages qui permet d'un coté le maintien sous tension constante du contact en position de fermeture, et de l'autre d'assurer, toujours sous tension, le maintien de celui-ci en position d'ouverture.

  • Selon une deuxième variante du mécanisme de coupure, celui-ci est constitué par deux éléments de contacts semi cylindriques, identiques et symétriques, réalisés en matériau conducteur aux propriétés élastiques, d'un côté, connectés entre eux sur le porte borne sujet à coupure, vers lequel ils conduisent ou interrompent l'énergie électrique provenant de la base de fixation, et, de l'autre coté , ouverts et commandés par un mécanisme à engrenages qui permet une action d'écartement et de resserrement des deux éléments de contact
En écartant et resserrant ces éléments de contacts de la pièce de base de fixation, recouvrant la borne de la batterie, par le biais mécanisme a double vis mues par des roues dentées entraînées par un engrenage et agissant simultanément sur les deux contacts semi cylindriques, on obtient l'interruption électrique par éloignement et son rétablissement par son rapprochement et son contact sur le cylindre de contact
La sécurité de la fermeture et le maintien des contacts sont assurés par deux ressorts calibrés générant une pression constanteThe cutoff mechanism is thus directly inserted between this terminal of which it is an integral part and the original terminal of the battery.
The displacement of the switch-mode contact ring is ensured by a bistable mechanism with spring and gears which makes it possible on one side to keep the contact in the closed position under constant tension, and on the other side to ensure, always under tension, keeping it in the open position.
  • According to a second variant of the cut-off mechanism, the latter consists of two identical and symmetrical semi-cylindrical contact elements made of conductive material with elastic properties, on one side, connected to each other on the cut-off terminal gate, to which they lead or interrupt the electrical energy from the mounting base, and, on the other side, open and controlled by a gear mechanism which allows an action of spacing and tightening of the two contact elements
By separating and tightening these contact elements of the fastening base part, covering the terminal of the battery, through a double screw mechanism driven by gear wheels driven by a gear and acting simultaneously on the two semi-cylindrical contacts, one obtains the electrical interruption by removal and its recovery by its approach and contact on the contact cylinder
The security of the closing and the maintenance of the contacts are ensured by two calibrated springs generating a constant pressure

Les mécanismes bistables, de la première variante et de la deuxième variante sont conçus pour être actionnés, par des modules additionnels prévus à cet effet, utilisant diverses technologies motrices modulaires. Ce système modulaire évolutif permet une grande élasticité industrielle et constructive. Selon le module choisi lors de la fabrication du produit il est possible de décliner une large gamme d'applications possibles pouvant initialement être commandés par les modules qui on été prévus a cet effet et qui utilisent respectivement :

  • Une force de transmission par action manuelle simple obtenue par une mécanique d'engrenages.
  • Une force de transmission obtenue par une action de servocommande mécanique par câble.
  • Une force de transmission obtenue par une action de servocommande électrique moto réductrice entraînée par un micro moteur
  • Les dessins annexes illustrent l'invention
    • La figure 1 représente les différentes phases d'installation du système
    • La figure 2 représente l'aspect du système vue de coté une fois installé sur la borne de la batterie
    • La figure 3 représente la base de fixation à mode de bague avec son principe de fonctionnement
    • La figure 4 A représente le mécanisme de coupure de la première variante vu du haut en position de contact fermé
    • La figure 4 B représente le mécanisme de coupure de la première variante vu du haut en position de contact ouvert
    • La figure 5 montre les différentes positions possibles de la borne de contact et la réversibilité du mécanisme
    • Les figures 6 illustrent la modularité industrielle du produit
    • la figure 7 A et illustre le principe de fonctionnement de la deuxième variante du mécanisme de coupure
    • la figure 7 B le détail de son mécanisme
  • La figure 1 représente les différentes phases d'installation du système
    • (A1)La bague de fixation en matériel conducteur (2) cylindrique, articulée et de forme conique dans sa partie inférieure intérieure (5) est introduite et installée sur la borne de la batterie (1).
    • (B1) Le mécanisme de coupure (6) est introduit avec son boîtier sur la base de fixation (2) à travers le trou (7).
    • (C1) Son blocage est effectué par la vis écrou (11) qui en provoquant l'expansion de la base de fixation (2) (4) sur le pivot (3) effectue le serrage de tout l'ensemble (2) et 6) sur la borne de la batterie (1).
The bistable mechanisms of the first variant and the second variant are designed to be actuated by additional modules provided for this purpose, using various modular motor technologies. This modular modular system allows a great industrial and constructive elasticity. Depending on the module chosen during the manufacture of the product it is possible to decline a wide range of possible applications that can initially be controlled by the modules that have been provided for this purpose and which use respectively:
  • A simple manual transmission force obtained by a gear mechanism.
  • A transmission force obtained by mechanical servocontrol action by cable.
  • A transmission force obtained by an electric servo motor reduction action motor driven by a micro motor
  • The accompanying drawings illustrate the invention
    • The figure 1 represents the different phases of system installation
    • The figure 2 represents the aspect of the system seen from the side when installed on the terminal of the battery
    • The figure 3 represents the ring mode fastening base with its operating principle
    • The figure 4 A represents the cutting mechanism of the first variant seen from the top in the closed contact position
    • The figure 4 B represents the cutoff mechanism of the first variant seen from the top in open contact position
    • The figure 5 shows the different possible positions of the contact terminal and the reversibility of the mechanism
    • The figures 6 illustrate the industrial modularity of the product
    • the figure 7 A and illustrates the operating principle of the second variant of the cut-off mechanism
    • the figure 7 B the detail of its mechanism
  • The figure 1 represents the different phases of system installation
    • (A1) The cylindrical, hinged, conically shaped connecting ring (2) in its inner lower part (5) is inserted and installed on the terminal of the battery (1).
    • (B1) The cutting mechanism (6) is introduced with its housing on the fixing base (2) through the hole (7).
    • (C1) Its locking is effected by the nut screw (11) which, by causing the fixing base (2) (4) to expand on the pivot (3), clamps the whole assembly (2) and 6 ) on the battery terminal (1).

Les joints toriques (8) assurent l'étanchéité du mécanisme (6) une fois la vis (11) serrée. La goupille (13) permet le blocage de la vis (11) une fois celle-ci serré. La borne (10) est vissée dans la position désirée, sur le contact (9) intégré au mécanisme de coupure (6) elle fourni une énergie sujette a coupure.The O-rings (8) seal the mechanism (6) once the screw (11) tight. The pin (13) allows the locking of the screw (11) once it is tightened. The terminal (10) is screwed into the desired position, on the contact (9) integrated in the cutoff mechanism (6) it provides a cut-off energy.

La vis cosse (12) permet d'établir un contact électrique non sujet a coupure prélevé directement sur la cosse de la batterie (1)

  • La figure 2 représente le système intégralement installé sur la borne (1) de la batterie Une fois installées les deux pièces (6) et (2) forment un tout solidaire avec la borne (1) de la Batterie (batt.).
  • La figure 3 représente le principe de fonctionnement du serrage de la base de fixation sur la borne (1) de la batterie
The screw terminal (12) makes it possible to establish a non-cutoff electrical contact taken directly from the terminal of the battery (1)
  • The figure 2 represents the system fully installed on the terminal (1) of the battery Once installed the two parts (6) and (2) form an integral with the terminal (1) of the Battery (batt.).
  • The figure 3 represents the operating principle of the tightening of the fixing base on the terminal (1) of the battery

Le serrage de la vis (11) sur la partie supérieure filetée et conique de la bague de fixation (3 a) entraîne l'expansion (3 b) de la partie supérieure articulée sur l'axe pivot (3) qui induit sur la borne (1) une pression de serrage (4 a) transmise par la partie de contact cylindrique conique intérieure (5).The tightening of the screw (11) on the threaded and conical upper part of the fixing ring (3 a) causes the expansion (3b) of the articulated upper part on the pivot axis (3) which induces on the terminal (1) a clamping pressure (4a) transmitted by the inner conical cylindrical contact portion (5).

Cette nouvelle borne (2) ainsi installée et qui prend la place de la borne originelle devient ainsi absolument cylindrique (4) et non plus conique comme l'était la borne originale de la batterie

  • Les figures 4 A et 4 B montrent le principe de fonctionnement du système de contact cylindrique appartenant au mécanisme de coupure (6).
  • La figure 4 A montre le mécanisme (6) en position de coupure avec l'anneau de contact cylindrique (15) mobile et articulé : ouvert
  • La figure 4 B montre le mécanisme en position de contact avec l'anneau de contact cylindrique mobile (15): fermé
This new terminal (2) thus installed and which takes the place of the original terminal becomes absolutely cylindrical (4) and no longer conical as was the original terminal of the battery
  • The Figures 4A and 4B show the operating principle of the cylindrical contact system belonging to the breaking mechanism (6).
  • The figure 4 A shows the mechanism (6) in the cut position with the cylindrical contact ring (15) movable and articulated: open
  • The figure 4 B shows the mechanism in position of contact with the movable cylindrical contact ring (15): closed

Le changement de position d'«ouvert» à «fermé» est obtenu par la dynamique de fonctionnement suivant:

  • La roue de transmission dentée «porte ressort» (19) est actionnée par l'engrenage d'un module mécanique (14a)(14b)(14c) (voir aussi fig. 6).
The change of position from "open" to "closed" is achieved by the following operating dynamics:
  • The toothed transmission wheel "spring door" (19) is actuated by the gearing of a mechanical module (14a) (14b) (14c) (see also Fig. 6 ).

Cette action entraîne le déplacement de la position du piston à ressort (18). Guidé par le rail (20, le piston a ressort (18) déplace en position d'ouverture (fig. 4 A) ou de fermeture (fig4 B) l'anneau de contact (15) cylindrique mobile, auquel il est raccordé par l'axe pivot (17), et le maintient sous tension dans les deux positions.This action causes the position of the spring piston (18) to move. Guided by the rail (20, the spring piston (18) moves to the open position ( Fig. 4 A) or closing ( fig4 B) the movable cylindrical contact ring (15), to which it is connected by the pivot axis (17), and keeps it energized in both positions.

L'axe charnière (16) permet le déplacement de tout l'anneau mobile (15). L'axe pivot (24) permet l'articulation de l'anneau de contact (15) en son milieu pour, guidé par le rail (20), consentir à l'interruption ou au rétablissement total du contact électrique.The hinge axis (16) allows the movement of the entire movable ring (15). The pivot axis (24) allows the articulation of the contact ring (15) in its middle to, guided by the rail (20), consent to the interruption or total restoration of the electrical contact.

Selon une variante non illustrée l'anneau de contact (15) peut se composer de plus d'un axes à charnières (24) mobiles et donc de plus de 2 sections, avec comme objectif d'obtenir, en position de fermeture, (Fig.4b) une superficie de contact avec la borne de contact (2) la plus ample possible.According to a variant not illustrated, the contact ring (15) may consist of more than one hinged axes (24) movable and therefore of more than 2 sections, with the objective of obtaining, in the closed position, ( 4b ) an area of contact with the contact terminal (2) as wide as possible.

L'énergie électrique sujette a coupure est fournie à la prise (9), intégrée au mécanisme, à travers l'axe conducteur charnière (16), qui est doublé d'une maille conductrice (25). La présence ou l'absence de cette énergie sur la prise (9) dépendent de la position du contact cylindrique:

  • Fig.4a =Contact ouvert = énergie coupée
  • Fig.4b =Contact fermé = énergie présente
Electrical power subject to cutoff is supplied to the socket (9), integrated in the mechanism, through the hinge conductive axis (16), which is lined with a conductive mesh (25). The presence or absence of this energy on the plug (9) depends on the position of the cylindrical contact:
  • fig.4a = Open contact = cut off energy
  • 4b = Closed contact = present energy

Le mécanisme de coupure et tous ses éléments d'engrenages et de mouvement sont incorporés dans un boîtier (6) en matériel non-conducteur dont les dimensions extérieures sont à titre d'exemple non limitatif, longueur 7,5 cm largeur 3,5 cm hauteur 2 cm.

  • La figure 5 montre les différentes positions possibles de la borne de contact (10) et la réversibilité du mécanisme (6)
The cutting mechanism and all its gearing and movement elements are incorporated in a casing (6) made of non-conductive material whose external dimensions are by way of non-limiting example, length 7.5 cm width 3.5 cm height 2 cm.
  • The figure 5 shows the different possible positions of the contact terminal (10) and the reversibility of the mechanism (6)

La borne (10) peut être vissée sur la prise (9) en diverses positions indiquées en pointillé supérieure, inférieure ou latérale (23), la forme de la borne (10) peut varier selon les applications et constitue un accessoire personnalisable selon les exigences techniques des différents secteurs concernés.The terminal (10) can be screwed on the socket (9) in various positions indicated in dotted top, bottom or side (23), the shape of the terminal (10) can vary according to the applications and is a customizable accessory according to the requirements different sectors concerned.

Le boîtier contenant le mécanisme (6) est réversible R c'est-à-dire peut être installé sur la base de contact (2) sans une obligation de sens haut /bas, les prises (23) pour visser les différentes cosses et bornes (10) étant prévues à cet effet

  • La figure 6 illustre la modularité industrielle du produit
The housing containing the mechanism (6) is reversible R that is to say can be installed on the base of contact (2) without a requirement of up / down direction, the plugs (23) to screw the various terminals and terminals (10) being provided for this purpose
  • The figure 6 illustrates the industrial modularity of the product

Le boîtier du mécanisme de coupure (6) peut être couplé avec les différents modules (14) dont tous les mécanismes sont prévus pour agir en prise directe sur l'engrenage (19)The housing of the cut-off mechanism (6) can be coupled with the various modules (14), all mechanisms of which are designed to act directly on the gear (19)

L'assemblage entre le mécanisme (6) et le module (14) s'effectue par vissage

  • (6a) Le module 14a représente un mécanisme commandé par câble
  • (6b) Le module 14b représente un mécanisme a commande manuelle
  • (6c) Le module 14c représente un mécanisme commandé par un servomoteur a micro réducteur
  • la figure 7 A et illustre le principe de fonctionnement de la deuxième variante du mécanisme de coupure
  • les contacts semi cylindriques (a), identiques et symétriques, réalisés en matériau conducteur aux propriétés élastiques, connectés entre eux d'un coté (k) dans la borne de contact sujette à coupure et ouverts de l'autre, qui, en s'éloignant et se resserrant par le biais d'un simple mécanisme a double (g) vis
  • la figure 7 B illustre le détail de son mécanisme
le mécanisme( b) a double vis est mu par des roues dentées (e) entraînées par un engrenage (f), celles-ci entraîne le maintien du contact sur la pièce (2) (g) (vissé) ou l'interrompent. (g) en agissant simultanément sur (a)
La sécurité et stabilité de la fermeture des contacts (a) est assurée, lorsque (g) est vissé, par deux ressorts calibrés (d) qui agissent en effectuant une pression directement sur les contacts (a) et maintiennent ceux-ci en position de fermeture.
La lettre (c) indique les moyens d'action sur l'engrenage, communs aux deux variantes des mécanismes de coupure : manuels, télécommandés ou électriques (14a) (14b) (14c)The assembly between the mechanism (6) and the module (14) is made by screwing
  • (6a) The module 14a represents a mechanism controlled by cable
  • (6b) The module 14b represents a manual control mechanism
  • (6c) The module 14c represents a mechanism controlled by a micro-reduction servomotor
  • the figure 7 A and illustrates the operating principle of the second variant of the cut-off mechanism
  • the semi-cylindrical contacts (a), identical and symmetrical, made of conductive material with elastic properties, connected to each other on one side (k) in the contact terminal subject to cut and open from the other, which, moving away and tightening through a simple mechanism has double (g) screws
  • the figure 7 B illustrates the detail of its mechanism
the double screw mechanism (b) is driven by gear wheels (e) driven by a gear (f), which causes the maintenance of the contact on the workpiece (2) (g) (screwed) or interrupts it. (g) acting simultaneously on (a)
The safety and stability of the closure of the contacts (a) is ensured, when (g) is screwed, by two calibrated springs (d) which act by pressing directly on the contacts (a) and keep them in the position of closing.
The letter (c) indicates the means of action on the gear, common to both variants of the cut-off mechanisms: manual, remote controlled or electric (14a) (14b) (14c)

Claims (8)

Dispositif bistable mécanique ayant pour objet la connexion et déconnexion de l'énergie électrique provenant de batteries d'accumulateurs d'alimentation électrique, caractérisé en ce que l'interruption ou le maintien de la distribution de l'énergie s'effectue par contact direct avec la superficie de la borne (1) ou broche de sortie d'origine de l'accumulateur, grâce au fait que le dispositif comporte selon une première variante de la pièce de base de fixation, une première pièce de base (2) de fixation fabriquée en un matériau conducteur, à mode de bague, totalement cylindrique dans sa partie extérieure, constituée par, au minimum, deux parties mobiles semi cylindriques articulées latéralement , et épousant en leur intérieur la forme de la borne de batterie en sorte qu' on 'installe cette première pièce de base à mode de bague directement sur la borne de la batterie (1) afin de permettre le contact électrique entre la borne de la batterie et le mécanisme de coupure(4)(5), sur laquelle première pièce de base (2) est introduit à son tour la deuxième pièce (6) constituée par un boîtier diélectrique contenant un mécanisme d'interruption bistable commandant un contact mobile cylindriqueMechanical bistable device for connecting and disconnecting electrical energy from storage batteries, characterized in that the interruption or maintenance of the power distribution is effected by direct contact with the area of the terminal (1) or original output pin of the accumulator, thanks to the fact that the device comprises according to a first variant of the fixing base part, a first fixing base part (2) manufactured in a conductive material, ring mode, totally cylindrical in its outer part, consisting of, at least, two semi-cylindrical mobile parts laterally articulated, and in their interior conforming the shape of the battery terminal so that one installs this first ring mode base part directly on the battery terminal (1) to allow electrical contact between the battery terminal and the battery mechanism. orpure (4) (5), on which first base part (2) is introduced in turn the second part (6) constituted by a dielectric housing containing a bistable interruption mechanism controlling a cylindrical movable contact Dispositif bistable mécanique selon la revendication 1. caractérisé en ce que la première pièce de base (2) est munie d'un mécanisme (3) permettant par l'action d'une vis capuchon centrale (11) de maintenir celle-ci serrée sur la borne de la batterie consentant, simultanément, à la fixation et au maintien sous pression de la deuxième pièce (6) constituée par un boîtier qui contient le mécanisme de coupure, rendant ainsi les deux pièces solidaires entre elles et avec la borne de la batterie (1)Mechanical bistable device according to claim 1 . characterized in that the first base piece (2) is provided with a mechanism (3) allowing by the action of a central cap screw (11) to hold it tight on the terminal of the consenting battery, simultaneously in fixing and holding under pressure the second part (6) constituted by a housing which contains the cut-off mechanism, thus making the two parts integral with each other and with the terminal of the battery (1) Dispositif bistable mécanique selon les revendications 1.et 2. caractérisé en ce que selon une deuxième variante de la première pièce de base de fixation (2) celle-ci peut être constituée par une unique partie cylindrique dont le pas de vis se trouve sur la partie extérieure supérieure , traversant partiellement celui-ci se trouvent au minimum deux rainures verticales passantes, de sorte que la fonction de serrage sur la borne de la batterie est assurée par la légère déformation vers le centre du matériau constituant la pièce de base (2) cette action de serrage étant générée par la pression d'une vis capuchon centrale dont le pas de vis est situé sur ses parois intérieures et qui vissée sur la pièce (2) consent à étreindre uniformément le contact sur la borne de la batterie et , simultanément, à la fixation et au maintien de la deuxième pièce (6)Mechanical bistable device according to claims 1 and 2, characterized in that according to a second variant of the first fastening base part (2) it can be constituted by a single cylindrical part whose thread is on the upper outer part, partially passing through it are at least two vertical passing grooves, so that the clamping function on the terminal of the battery is ensured by the slight deformation towards the center of the material constituting the base part (2) this clamping action being generated by the pressure of a central cap screw whose screw pitch is located on its inner walls and which is screwed on the part (2) allows to uniformly engage the contact on the terminal of the battery and simultaneously attaching and holding the second piece (6) Dispositif bistable mécanique selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le boîtier (6) contient, selon une première variante du mécanisme de coupure , un mécanisme à mode d'interrupteur bistable constitué par un anneau mobile cylindrique de contact (15), articulé sur des axes (16) (24),commandé par un mécanisme actionné par un piston ressort (18) mu par des engrenages (19)(14a)(14b)(14c) de démultiplication et en ce que le changement de position du piston ressort (18) modifie celle de l'anneau cylindrique (15) articulé, (17)(19) (18) permettant ainsi la mise en contact ou la séparation entre la partie, conductrice cylindrique de la base (2) et une prise d'énergie (9) intégrée à l'axe charnière (16) du mécanisme d'interruptionMechanical bistable device according to any one of the preceding claims, characterized in that the housing (6) contains, according to a first variant of the mechanism of cut-off, a bistable switch mode mechanism consisting of a cylindrical movable ring of contact (15) articulated on axes (16) (24), controlled by a mechanism actuated by a spring piston (18) moved by gears ( 19) (14a) (14b) (14c) and that the change of position of the spring piston (18) modifies that of the cylindrical ring (15) articulated, (17) (19) (18) thus allowing contacting or separating the cylindrical conductor portion of the base (2) and an energy outlet (9) integral with the hinge axis (16) of the interruption mechanism Dispositif bistable mécanique selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le boîtier (6) contient, selon une deuxième variante un mécanisme constitué par deux pièces de contacts (a) semi cylindriques, identiques et symétriques, réalisées en matériau conducteur aux propriétés élastiques, connectées entre elles d'un coté sur la borne de contact sujette à coupure( k)(10) et, de l'autre libres de s'éloigner en s'ouvrant ou de se resserrer en se fermant sur la pièce (2) grâce à l'action d'un simple mécanisme à double (g) vis ( b) mues par des roues dentées (e) entraînées par un engrenage (f)Mechanical bistable device according to any one of the preceding claims, characterized in that the housing (6) contains, according to a second variant, a mechanism consisting of two identical and symmetrical semi-cylindrical (a) contact pieces made of conductive material with the properties elastic, connected together on one side to the contact terminal subject to cutoff (k) (10) and, on the other free to move away by opening or tightening by closing on the workpiece (2) ) by the action of a simple mechanism with double (g) screws (b) driven by toothed wheels (e) driven by a gear (f) Dispositif bistable mécanique selon les revendications 4. et 5. caractérisé en ce qu'il possède au moins trois pas de vis (23) permettant de visser sur le contact (9) sujet à coupure une cosse, borne mobile (10) dans la position la plus opportune pour la sécurité de l'installationMechanical bistable device according to claims 4 . and 5 . characterized in that it has at least three screw threads (23) for screwing on the cut-off contact (9) a terminal, mobile terminal (10) in the most appropriate position for the safety of the installation Dispositif bistable mécanique selon les revendications 4. et 5. caractérisé en ce qu'il possède dans la vis de serrage (11) une borne ou prise d'alimentation (12) non sujette à coupure et dans le boîtier (6) une borne (9) ou prise d'alimentation sujette à coupure par le mécanisme d'interruption (6) dont celle-ci (9) fait partie intégranteMechanical bistable device according to claims 4 . and 5 . characterized in that it has a non-cut-off terminal or plug (12) in the clamping screw (11) and a terminal (9) in the housing (6) which is subject to cut-off by the interruption mechanism (6) of which the latter (9) is an integral part Dispositif bistable mécanique selon les revendications 4. et 5. caractérisé en ce que l'engrenage (19) de la première variante et (c )de la deuxième variante peuvent être actionnés à distance à travers des modules mécaniques spécifiquement conçus pour s'emboîter et s'ajuster avec ces engrenages et utilisant des énergies et technologies différentes (14a)(14b)(14c)Mechanical bistable device according to claims 4 . and 5. characterized in that the gear (19) of the first variant and (c) of the second variant can be operated remotely through mechanical modules specifically designed to fit and fit with these gears and using different energies and technologies (14a) (14b) (14c)
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