[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

EP2019983A2 - Haptische eingabeeinrichtung - Google Patents

Haptische eingabeeinrichtung

Info

Publication number
EP2019983A2
EP2019983A2 EP07724833A EP07724833A EP2019983A2 EP 2019983 A2 EP2019983 A2 EP 2019983A2 EP 07724833 A EP07724833 A EP 07724833A EP 07724833 A EP07724833 A EP 07724833A EP 2019983 A2 EP2019983 A2 EP 2019983A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
input
input device
user
evaluation circuit
switching
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
EP07724833A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Wolfgang Richter
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Microchip Technology Germany GmbH
Original Assignee
Ident Technology AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ident Technology AG filed Critical Ident Technology AG
Publication of EP2019983A2 publication Critical patent/EP2019983A2/de
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/016Input arrangements with force or tactile feedback as computer generated output to the user
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/005Electro-mechanical devices, e.g. switched
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/017Gesture based interaction, e.g. based on a set of recognized hand gestures
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/0416Control or interface arrangements specially adapted for digitisers
    • G06F3/04166Details of scanning methods, e.g. sampling time, grouping of sub areas or time sharing with display driving
    • HELECTRICITY
    • H03ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03KPULSE TECHNIQUE
    • H03K17/00Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
    • H03K17/94Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the way in which the control signals are generated
    • H03K17/96Touch switches
    • H03K17/962Capacitive touch switches
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/044Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by capacitive means

Definitions

  • the invention is directed to an input device for performing switching, setting and other input and selection operations by a user.
  • Such input devices are particularly in the form of switches, sliders and touch screens in electrical appliances and other controls, e.g. provided in the vehicle area.
  • buttons are displayed on a computer screen and can be operated by an operator by tapping.
  • the shape as well as the position of the buttons as well as their operating functions are software programmable, whereby switching or selection operations can be performed synthetically generated noises can be identified to the user.
  • the invention has for its object to provide solutions that make it possible with great design freedom advantageous for a user, in particular intuitively easy to use input interface.
  • buttons and switches according to the invention rotary elements no longer have to be cumbersome wired, and supplied with energy and often from an outdoor area, e.g. a machine aperture, inwardly, e.g. an electronic board. On breakthroughs which can often be made hardly waterproof (etc.) can be dispensed with application of the inventive concept.
  • the concept according to the invention makes it possible to use keys and other operating elements in a real physical form but in a similar way as touch systems to design and operate flexibly. Without their disadvantages, the desire for a haptic actuation experience is taken into account in a particularly advantageous manner.
  • At least one pushbutton or switch or other operating element externally mounted on a control surface for a user accessible.
  • the electronics from inside the device to be operated bind this button into a detection zone.
  • states are changed in the area of the detection zone in such a way that this can be determined as a switching operation, in particular a key operation.
  • a suitable evaluation circuit can then perform functions provided.
  • the invention provides alternatives for all known, touchable and wired controls, e.g. Buttons, switches, rocker switches, sliding switches and knobs, rotary switches or knobs, rotary wheels, knobs, steering wheels, glide pads, computer mice, etc.
  • the keys are illuminable via the same (or other) source (s), for example to indicate operating conditions (on - off, position, etc.).
  • the controls are able to perform at least one sensory function, such as measuring the operating force or holding force, for example, emanates from an operator.
  • electrical (or electromagnetic) fields which, starting from field emitters (field points), perform an electrical interaction with one another or one after the other.
  • a mounted within such fields first inventive control element has after its attachment a, usually differing spatial distance to each of these field points whose point charges of electric fields recorded, passed on, emitted or collected.
  • Figure 1 is a schematic representation to illustrate the construction of a system according to the invention for generating switching commands using non-wired, capacitive detected controls;
  • Figure 2 is a schematic diagram illustrating the construction of a system according to the invention in which, depending on the rotational position of a knob different field electrical events are coupled into a user, so that the position of the knob based on the injected into the user electrical events, or on the basis of properties of an inclusive the electrical system formed by the user can be determined;
  • FIG. 3 is another schematic diagram illustrating the construction of a switching command generation system of the present invention using non-cabled, capacitive sensing controls in which the user provides a bridge between a field source and an extraction point, the user's electrical transmission characteristics being selective over that actuated control element can be changed so that the electrical events applied to the user provide information about the input operations performed in conjunction with the control element;
  • FIG. 4 shows another schematic illustration to illustrate the structure of a system according to the invention similar to FIG. 3 in which optical effects are generated in the region of the operating element by relating the electrical energy required for this purpose to the electrical events applied to the user and spent by this user in the region of the operating element becomes;
  • Figure 5 is another schematic diagram illustrating the construction of a system according to the invention similar to Figures 3 and 4 in which a haptic experience is generated as part of the operation of the control element;
  • Figure 6 is a schematic diagram illustrating the structure of a system according to the invention in which position information can be obtained in the two-dimensional area via the operating element;
  • FIG. 7 shows a schematic representation for illustrating the construction of a system according to the invention in which position information in the one-dimensional area can be obtained via the operating element;
  • FIG. 1 shows a schematic representation for illustrating the structure of a system according to the invention for generating switching commands using non-wired, capacitively detected operating elements. Due to differing distance-related voltage levels or different frequencies / phases, such key may be assigned an electrical value corresponding to its mounting position. This so-called “position value” can be transmitted to an evaluation system during tactile actuation of the operating element, this being done wirelessly via the properties of the electrical (or electromagnetic) alternating field. Switch functions that can directly correspond to those of a wired button.
  • a function or status value can also be transmitted.
  • the position of the rotary switch can be determined from the different signal levels and / or phase curves.
  • FIG 3 is another schematic diagram illustrating the construction of a switch command generation system of the present invention using non-cabled, capacitive sensing controls in which the user provides a bridge between a field source and an extraction point, the user's electrical transmission characteristics being that of the latter selectively operated control element can be changed, so that the voltage applied to the user electrical events provide information about the processed in interaction with the control input operations. It is also possible to charge the controls eg against ground via an electric field and to provide this energy during an operation or to use for lighting purposes (also switchable).
  • phenomena of photonics can be used for the invention, for example such that when human limbs approach an operating element, a gas accommodated therein begins to glow and this luminous effect triggers triggering of an electronic processing circuit.
  • This effect is also evident, for example, with an AC electrical tester equipped with a resistor and a glow tube for testing mains voltage.
  • the difference with the invention is that it uses a higher frequency and thus also small approaching capacitances and a distance to a control element can already provide optical triggering effects.
  • the lighting effect can also be frequency-dependent.
  • a first switch-like element On a control panel of a device e.g. made of plastic (or other insulating material) is externally applied at one point a first switch-like element.
  • This houses in its interior elements that can simulate a haptic feedback (pressure points, "crackpot”, etc.)
  • the control element contains a coupling surface for alternating electric fields, which come from the inside of the device to be operated and from several points, their position to each other
  • the coupling surface of the first control element can accommodate these fields but not (yet) pass it on.
  • the forwarding is done by a second coupling surface when a person touches this control element to initiate a switching operation at will (FIG)
  • the fields are then attenuated differently, which depends on their distance and their frequency to the control element according to the invention.This way, the control element also "learns" its position.
  • this alternating field charge can be rectified and stored in an energy store (capacitor, gold cup, rechargeable battery, etc.) in order to be able to supply electronics contained in the operating element.
  • this electronics may consist of a modulator which allows data to be modulated in the alternating voltage circuit closed by the operator when the operating element is actuated (transponder principle).
  • these data may originate from the operating element itself, in order, e.g. to convey an identification number or an operating state or originate from a sensor associated with the operating element, which can determine supplementary values for the operating state, e.g. Operating force or holding force of the operator.
  • FIG. 1 shows a first possible circuit design. At the vertices of a control panel four electrodes are applied in the interior of high impedance oscillators with AC signals of different frequency or phase. These frequencies are emitted as electrical alternating fields (so-called point charges) to the environment.
  • a control element may be located at an identifiable position, which is mounted on the outside of the control panel, so that only a wireless capacitive charge coupling can take place If the grounding capacitance of the operating element were earthed, each of the emitter points emitted signals would be loaded capacitively, the magnitude of the load also depending on the distance to the respective emitter point of series resistors (Rl to R4), a change in the level can be measured, for example with the aid of a differential amplifier or a "differential ADC". This effect also occurs when, instead of grounding, a human activates this switch, which has some ground capacitance of a few hundred picofarads.
  • tactile and practical experience values are a special feature of the invention. They are in the execution and in the arrangement of materials to each other. For example, in the control element cavities may be that allow gases to escape or divert fluids when actuated. Also, pressure points, similar to omega springs in microswitches, snap over (“crackpot”) to pass this mechanical feeling to the finger nerves of the operator.
  • a microcontroller may be provided at its outputs e.g. provide four phase shifted signals (Figure 6).
  • the phase shift of the emitter electrodes corresponds to the angle of intersection of the diagonal (e.g., 90 ° for a square control surface), thereby the current branching in each surface element is relatively constant.
  • FIG. 2 A microcontroller may be provided at its outputs e.g. provide four phase shifted signals ( Figure 6).
  • the phase shift of the emitter electrodes corresponds to the angle of intersection of the diagonal (e.g., 90 ° for a square control surface), thereby the current branching in each surface element is relatively constant.
  • this alternating voltage is fed to field emitters. It is possible to increase the level by means of series resonant circuits.
  • An applied capacitive load is generated, for example, by a human finger touching a control element according to the invention, which can be at different distances from the emitters. This results in different capacitive loads that can be measured during the respective phase of the signal in question.
  • the measurement can be done by a multichannel ADC present in the microcontroller, in order thus to realize an inventive feature without major component expenditure.
  • An additional input of the controller makes it possible to additionally receive the signals emitted by the operated element (switch positions, operating forces, etc.).
  • Contact-fed sensory transponders can be produced, for example, on a flat polymer strip and arranged in a row in a motor vehicle steering wheel.
  • a driver can be charged with an AC signal whose source z. B. from the seat, the door trim, center console, footwell can originate. When touching the steering wheel capacitive couplings are effective.
  • the sensor strips according to the invention rectify the AC voltage and, with this energy, turn on position-determining signalers which are also located on the strip (for example in the form of polymer electronics). These signals can be evaluated elsewhere, it is also possible to forward them over the skin of the driver (Fig.2).
  • the feeding AC voltage is then used as the carrier frequency, which is modulated by the sensor signal.
  • Fig. 7 shows an example of a circuit of a strip sensor with electronics. After the rectification of the supply voltage, an RC oscillator is thus operated (eg with a Schmitt trigger inverter) whose resistive and / or capacitive component react to the enclosure with one hand and the haptic effects (eg holding force) that occur with a resulting signal form , 8a shows a possible supply circuit and Fig. 8b shows an evaluation circuit which outputs the measured levels as PWM (see Fig. 8c).
  • An operator console in a vehicle can capacitively apply distinctive AC signals to the legs of the driver (left emitter) or passenger (right emitter) (Fig. 9).
  • the Signals can be different in frequency, phase or modulation.
  • On the console are control elements according to the invention, which in addition to the position signal and / or the function value also pass the operator identifying the alternating voltage signal to an evaluation when actuated.
  • Capacitive coupling points in the console can pick up the signals and forward them to decoding or evaluation devices. If it is only necessary to determine who is operating the controls (driver / passenger distinction), these can also be conventionally wired and supplied. In this case, the applied by the driver or passenger applied AC voltage signal is evaluated in addition to the switching positions of the controls.
  • Rotary switches according to the invention can exhibit at least one coupling surface which is offset from the axis of rotation (FIG. 2). Depending on the rotational position (angle), the coupling surface is closer to some emitter points than to others. This means that the resulting position signal varies depending on the switch position determinable. The same applies to slide switches.
  • the position signals preferably arise only when an operator closes or loads the AC voltage circuit by haptic actuation (contact) or applies an applied AC voltage.
  • luminescent substances eg gases, neon, OLED, etc.
  • these substances can change their brightness or color because the coupling capacity becomes larger. This also helps, for example, to find a control element in the dark.
  • the photonic effects can also be frequency-dependent.
  • optical LCD filters it is also possible, for example, to see or hide underlying luminous colors.
  • the light effects can also be used inside a control panel, eg for triggering opto-electrical components. It is also possible to determine the position of the light spot inside the device and thereby identify a control element.
  • Operating elements can also be designed as sliding surfaces (controllers), for example by a resistive ink application as a coupling surface (or other areal resistive material).
  • a resistive ink application as a coupling surface (or other areal resistive material).
  • the sliding surfaces can be applied inside or outside the control panel on this. Depending on the version, a one- or three-dimensional operation is possible.
  • the controls according to the invention can be attached to transparent materials and / or flat screens, which further enhances the experience value.
  • piezoelectric effects can additionally be used in the control elements to amplify position signals or control values or light effects.
  • the tactile controls may also include a needle which, when actuated by a hole in the control panel, pushes into the interior, thereby allowing for greater coupling of point (alternating) charges.
  • the control panel can thus also consist of metal whose conductivity can also be used.
  • magnets in the controls serve on the one hand for locking and / or release of locked controls, on the other hand, a magnetically induced position and function measurement is possible.
  • the transmission of measured level, frequency or phase shifts to evaluation devices can be digital or analog.
  • the evaluation device according to the invention may be suitable for approaching an operating element and its contact to distinguish an operator.
  • the information generated by this distinction can be further considered circuitry.
  • a mobile communication device in particular a WLAN-capable mobile telephone or, in particular, a Bluetooth-equipped mobile telephone.
  • a signal can be generated, the connection-relevant, in particular for the mobile phone specific signals detected and transmitted by field electrical means of a communication unit.
  • the user can be supplied on the basis of this concept immediately after pressing the controls product-specific, or determined by the purpose of the control information on the mobile phone, PDA, Blackberry, i-phone or the like.
  • the controls can be designed as low-cost circuits and attached directly to the goods packaging, a merchandise display or an image carrier.
  • the electrode structure provided for reading the actuating information is preferably arranged such that an effective field bridging is achieved by the user.
  • control element circuit can, in particular, function as a sub-functional subassembly of a WLANS system and can serve this purpose by intuitively securely controllable activities - e.g. Touching a Button Icon on a Package - Handling more complex signal and data transfer operations.
  • the aforementioned low-cost circuit can be designed in particular as a printed circuit which is located directly on the goods, or goods packaging.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Position Input By Displaying (AREA)
  • Switch Cases, Indication, And Locking (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
  • Switches With Compound Operations (AREA)

Abstract

Die Erfindung richtet sich auf eine Eingabeeinrichtung zur Durchführung von Schalt-, Stell- und anderweitigen Eingabe- und Selktionsoperationen durch einen Anwender. Derartige Eingabeeinrichtungen sind insbesondere in Form von Schaltern, Schiebern und Touchscreens bei Elektrogeräten sowie anderweitigen Steuerungen, z.B. im Fahrzeugbereich vorgesehen. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Lösungen zu schaffen die es ermöglichen, mit großer Gestaltungsfreiheit eine für einen Anwender vorteilhaft, insbesondere intuitiv leicht bedienbare Eingabeschnittstelle zu schaffen. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Eingabeeinrichtung zur Bereitstellung einer Eingabeoberfläche zur Generierung von Schalt-, Stell-, oder Selektionssignalen, nach Maßgabe einer seitens eines Anwenders vorgenommenen Eingabeoperation, mit wenigstens einem Eingabeorgan zur Definition einer zur Generierung jenes Signals vorgesehenen Eingabestelle, und einer Auswertungsschaltung zur Erfassung der im Bereich der Eingabestelle vorgenommenen anwenderseitigen Eingabeoperation, wobei das Eingabeorgan so ausgebildet ist, dass dieses ein haptisches Feedback liefert, und die Auswertungsschaltung eine Detektionszone definiert in welcher sich das Eingabeorgan befindet.

Description

Eingabeeinrichtung
Die Erfindung richtet sich auf eine Eingabeeinrichtung zur Durchführung von Schalt-, Stell- und anderweitigen Eingabe- und Selktionsoperationen durch einen Anwender.
Derartige Eingabeeinrichtungen sind insbesondere in Form von Schaltern, Schiebern und Touchscreens bei Elektrogeräten sowie anderweitigen Steuerungen, z.B. im Fahrzeugbereich vorgesehen.
Jene Touchscreens sind aus dem Trend nach flexibler Maschinen- /Gerätebedienung hervorgegangen. Bei der Verwendung von Touchscreens werden auf einem Computerbildschirm „virtuelle Tasten" dargestellt und diese von einem Bediener durch Antippen betätigt werden können. Sowohl die Form als auch die Position der Tasten sowie deren Betätigungsfunktionen sind per Software programmierbar. Schalt- oder Selektionsvorgänge können hierbei durch synthetisch generierte Geräusche dem Anwender kenntlich gemacht werden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Lösungen zu schaffen die es ermöglichen, mit großer Gestaltungsfreiheit eine für einen Anwender vorteilhaft, insbesondere intuitiv leicht bedienbare Eingabeschnittstelle zu schaffen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Eingabeeinrichtung mit den in Patentanspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst.
Dadurch wird es auf vorteilhafte Weise möglich, die Gestaltung der Eingabestrukturen und deren Anordnung zueinander anforderungsgemäß zu gestalten, ohne dass hierzu besondere Änderungen am Aufbau der Zwischenschaltung vorgenommen werden müssen. Hierdurch wird es insbesondere möglich, eine verschiedenste Varianten von Eingabeoberflächen unter Rückgriffnahme auf eine als Standardkomponente ausgeführte Basisschaltung zu schaffen. Hierdurch wird es möglich, auf aktuelle Design-Trends mit geringen Produktentwicklungszeiten anzusprechen .
In vorteilhafter Weise wird hierdurch dem Umstand Rechnung getragen, dass mit der Entwicklung des Menschen sich insbesondere auch sein Tastsinn in besonderer Weise ausgeprägt hat und zwar dergestalt, dass die Hände und Finger (von einem Großteil des menschlichen Gehirns gesteuert) den Alltag bestimmbar und erlebbar gestalten. Der als solcher „handelnde Mensch" kann seine Umwelt und die Gegenstände mit denen er sich beschäftigt im wahrsten Sinne des Wortes „begreifen". Bei elektrisch und elektronisch steuerbaren Maschinen/Geräten kann daher mit den erfindungsgemäßen Bedienelementen neben der Schaltfunktion zusätzlich ein ansprechendes haptisches Erlebnis vorteilhaft realisiert werden.
Es haben beispielsweise Versuche in Verkaufsbereichen, gezeigt, dass Touch-Screen Systeme mit Bildschirmen zur Wareninformation nur bedingt von Konsumenten akzeptiert werden. Dem Umstand, dass ein Kunde lieber die Ware anfasst als sich in einem simulierten Erlebnisbereich darüber zu informieren, kann durch das erfindungsgemäße Konzept in besonderem Maße Rechnung getragen werden. Dabei wird weiterhin der Flexibilitätsgrad, den simulierte Tastenanordnungen versprechen, erhalten. Erfindungsgemäße Tasten und Schalter, Drehelemente müssen abweichend von den bisherigen Konzepten nicht mehr umständlich verdrahtet, und mit Energie versorgt und oft von einem Außenbereich, z.B. einer Maschinenblende, nach innen, z.B. einer elektronischen Platine, geführt werden. Auf Durchbrüche die oftmals kaum wasserdicht (usw.) gemacht werden können kann bei Anwendung des erfindungsgemäßen Konzeptes verzichtet werden.
Durch das erfindungsgemäße Konzept wird es möglich, Tasten und sonstige Bedienelemente in einer realen physikalischen Ausprägung bereitzustellen, aber in ähnlicher Weise wie Touch Systeme flexibel zu gestalten und zu betreiben. Ohne deren Nachteile wird dem Wunsch nach einem haptischen Betätigungserlebnis in besonders vorteilhafter Weise Rechnung getragen.
Vorzugsweise ist mindestens ein Taster oder Schalter oder sonstiges Bedienelement außen auf einer Bedienfläche für einen Benutzer zugänglich angebracht. Die Elektronik aus dem Inneren des zu bedienenden Gerätes bindet diesen Taster in eine Detektionszone ein. Bei Betätigen der Taste durch Bediener werden im Bereich der Detektionszone Zustände derartig verändert, dass dies als Schaltoperation, insbesondere Tastenbetätigung definiert feststellbar ist. Eine geeignete Auswerteschaltung kann daraufhin vorgesehene Funktionen ausführen.
Die Erfindung stellt Alternativen für alle bekannten, berührbaren und verdrahteten Bedienelemente dar, wie z.B. Tasten, Schalter, Wippschalter, Schiebe- Schalter und Regler, Dreh- Schalter oder Regler, Drehräder, Drehknöpfe, Lenkräder, Glidepads, Computermäuse usw.
Gemäß einem Aspekt der Erfindung sind die Tasten über dieselbe (oder andere) Quelle (n) beleuchtbar, um z.B. Bedienzustände anzeigen zu können (ein - aus, Position usw.). Dabei sind die Bedienelemente in der Lage mindestens eine sensorische Funktion zu erfüllen, z.B. Messen der Betätigungskraft oder Haltekraft, die z.B. von einem Bediener ausgeht. Innerhalb des Bedienbereiches befinden sich elektrische (oder elektromagnetische) Felder, die, von Feldemittern (Feldpunkte) ausgehend, eine elektrische Wechselwirkung untereinander oder nacheinander ausführen. Ein innerhalb solcher Felder angebrachtes erstes erfindungsgemäßes Bedienelement hat nach seiner Anbringung eine, meist differierende räumliche Distanz zu jedem dieser Feldpunkte, deren Punktladungen elektrischer Felder aufgenommen, weitergegeben, ausgesandt oder eingesammelt werden können. Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit der Zeichnung. Es zeigt:
Figur 1 eine Schemadarstellung zur Veranschaulichung des Aufbaus eines erfindungsgemäßen Systems zur Generierung von Schaltbefehlen unter Verwendung nicht-verkabelter , kapazitiv erfasster Bedienelemente ;
Figur 2 eine Schemadarstellung zur Veranschaulichung des Aufbaus eines erfindungsgemäßen Systems bei welchem nach Maßgabe der Drehposition eines Drehknopfes unterschiedliche feldelektrische Ereignisse in einen Anwender eingekoppelt werden, so dass die Position des Drehknopfes anhand der in den Anwender eingekoppelten elektrischen Ereignisse, oder anhand von Eigenschaften eines unter Einschluss des Anwenders gebildeten elektrischen Systems festegestellt werden kann;
Figur 3 eine weitere Schemadarstellung zur Veranschaulichung des Aufbaus eines erfindungsgemäßen Systems zur Generierung von Schaltbefehlen unter Verwendung nicht-verkabelter, kapazitiv erfasster Bedienelemente bei welchem der Anwender eine Brücke zwischen einer Feldquelle und einer Auskoppelungsstelle bildet, wobei die elektrischen Übertragungseigenschaften des Anwenders über das von diesem selektiv betätigte Bedienelement verändert werden, so dass die an dem Anwender anliegenden elektrischen Ereignisse Aufschluss über die im Zusammenspiel mit dem Bedienelement abgewickelten Eingabeoperationen liefern; Figur 4 eine weitere Schemadarstellung zur Veranschaulichung des Aufbaus eines erfindungsgemäßen Systems ähnlich Figur 3 bei welchem im Bereich des Bedienelementes optische Effekte generiert werden, indem die hierzu erforderliche elektrische Energie aus den am Anwender anliegenden und durch diesen Anwender in den Bereich des Bedienelementes verbrachten elektrischen Ereignissen bezogen wird;
Figur 5 eine weitere Schemadarstellung zur Veranschaulichung des Aufbaus eines erfindungsgemäßen Systems ähnlich den Figuren 3 und 4 bei welchem im Rahmen der Betätigung des Bedienelementes ein haptisches Erlebnis generiert wird;
Figur 6 eine Schemadarstellung zur Veranschaulichung des Aufbaus eines erfindungsgemäßen Systems bei welchem über das Bedienelement Positionsinformation im zweidimensionalen Bereich gewonnen werden können;
Figur 7 eine Schemadarstellung zur Veranschaulichung des Aufbaus eines erfindungsgemäßen Systems bei welchem über das Bedienelement Positionsinformation im eindimensionalen Bereich gewonnen werden können;
Figuren 8a, 8b und 8c
Schemadarstellungen zur weiteren Veranschaulichung des Aufbaus und der Funktionsweise eines erfindungsgemäßen Systems;
Figur 9 eine Prinzipskizze zur Veranschaulichung des
Einsatzes des erfindungsgemäßen Systems bei einem
Kraftfahrzeug bei welchem festegestellt werden kann, ob das Bedienelement von einem Fahrer, oder einem Beifahrer betätigt wird. Figur 1 zeigt eine Schemadarstellung zur Veranschaulichung des Aufbaus eines erfindungsgemäßen Systems zur Generierung von Schaltbefehlen unter Verwendung nicht-verkabelter, kapazitiv erfasster Bedienelemente. Aufgrund differierender, von der Distanz bedingten Spannungspegel oder unterschiedlicher Frequenzen/Phasenlagen kann einer derartigen Taste ein elektrischer Wert zugewiesen werden, der ihrer Anbringungsposition entspricht. Dieser sog. „Positionswert" kann bei taktiler Betätigung des Bedienelementes an ein Auswertesystem übermittelt werden. Dies geschieht drahtlos über die Eigenschaften des elektrischen (oder elektromagnetischen) Wechselfeldes. Entsprechend der übermittelten Position kann eine Auswerteeinrichtung mit Hilfe einer Tabelle (Look-up-Table ) Funktionen schalten, die der einer durch Draht verbundenen Taste direkt entsprechen können.
Neben dem Positionswert können auch zusätzlich ein Funktions- oder Zustandswerte übermittelt werden.
Wie aus Figur 2 ersichtlich kann bei Drehschaltern die jeweilige Drehstellung übermittelt werden, indem der Aus- bzw. Einspeisepunkt für elektrische (oder elektromagnetische) Ladungen und Felder drehbar an einer, von der Drehachse entfernten Koppelstelle (z.B. „L"-förmigen Metallstift) angeordnet ist dessen Fläche näher in die Richtung mindestens einer der beispielsweise vier Emitterpunkte ( =Messpunkte) deutet als bei den anderen. Aus den unterschiedlichen Signalpegeln und/oder Phasenverläufen lässt sich die Position des Drehschalters ermitteln.
Von besonderer Bedeutung ist die Anwesenheit des Menschen, da er bei Betätigung eines erfindungsgemäßen Bedienelementes einen Wechselspannungskreis gegen Masse (Ground) schließt. Aufgrund der physikalischen Eigenschaften (hochohmig) fließen dabei nur geringste Ströme, sodass es zu keiner Gefährdung kommen kann. Jedoch reichen diese Ströme noch aus, in dem betätigten Bedienelement eine Spannung gleichzurichten und damit beispielsweise einen Kondensator aufzuladen, damit eine eventuell in dem Bedienelement untergebrachte Elektronik versorgt werden kann, beispielsweise ein Signalgeber oder ein Sensorelement oder eine Beleuchtung. Figur 3 zeigt eine weitere Schemadarstellung zur Veranschaulichung des Aufbaus eines erfindungsgemäßen Systems zur Generierung von Schaltbefehlen unter Verwendung nicht-verkabelter, kapazitiv erfasster Bedienelemente bei welchem der Anwender eine Brücke zwischen einer Feldquelle und einer Auskoppelungsstelle bildet, wobei die elektrischen Übertragungseigenschaften des Anwenders über das von diesem selektiv betätigte Bedienelement verändert werden, so dass die an dem Anwender anliegenden elektrischen Ereignisse Aufschluss über die im Zusammenspiel mit dem Bedienelement abgewickelten Eingabeoperationen liefern. Es ist auch möglich, die Bedienelemente z.B. gegen Masse über ein elektrisches Feld aufzuladen und diese Energie bei einem Bedienvorgang bereitzustellen oder für Beleuchtungszwecke (auch umschaltbar) zu nutzen.
Gemäß der in Figur 4 dargestellten Variante kann über die leitfähige Hautoberfläche eines Bedieners die z.B. kapazitiv mit einem elektrischen Feld beaufschlagt wurde eine entsprechende Energieübertragung erfolgen.
Wie aus Figur 5 ersichtlich können für die Erfindung Phänomene der Photonik verwendet werden etwa dergestalt, dass bei Annäherung menschlicher Gliedmaßen an ein Bedienelement ein in diesem untergebrachtes Gas zu leuchten beginnt und dieser Leuchteffekt eine Triggerung einer elektronischen Verarbeitungsschaltung auslöst. (Dieser Effekt ist z.B. auch bei einem elektrischen Wechselspannungsprüfer sichtbar, der zum Testen von Netzspannung mit einem Widerstand und einer Glimmröhre ausgestattet ist. Der Unterschied zur Erfindung liegt darin, dass diese eine höhere Frequenz verwendet und somit auch kleine Annäherungskapazitäten und eine Entfernung zu einem Bedienelement schon optische Triggereffekte bereitstellen kann.) Der Leuchteffekt kann auch frequenzabhängig sein. Eine erste beispielhafte Ausführung
Auf einer Bedienblende eines Gerätes z.B. aus Kunststoff (oder anderem isolierendem Material) ist außen an einer Stelle ein erstes schalterähnliches Element aufgebracht. Dies beherbergt in seinem Inneren Elemente, die ein haptisches Feedback simulieren können (Druckpunkte, „Knackfrosch" etc.). Ferner enthält das Bedienelement eine Einkoppelfläche für elektrische Wechselfelder. Diese stammen vom Inneren des zu bedienenden Gerätes und werden von mehreren Punkten, deren Position zueinander bekannt ist, abgestrahlt. Die Koppelfläche des ersten Bedienelementes kann diese Felder aufnehmen aber (noch) nicht weitergeben. Die Weiterleitung geschieht durch eine zweite Koppelfläche dann, wenn ein Mensch dieses Bedienelement berührt, um willentlich einen Schaltvorgang einzuleiten (Fig. 1). Zum einen werden die Felder dann unterschiedlich bedämpft, was von ihrem Abstand und ihrer Frequenz zu dem erfindungsgemäßen Bedienelement abhangt. Auf diese Weise „erfahrt" das Bedienelement auch seine Position. Zum anderen kann ein Teil dieser Wechselfeldladung gleichgerichtet und in einem Energiespeicher (Kondensator, Gold Cup, Akku etc.) gespeichert werden, um eine im Bedienelement enthaltene Elektronik versorgen zu können. Diese Elektronik kann beispielsweise unter anderem aus einem Modulator bestehen, der es gestattet, Daten in den durch den Bediener bei Betätigung des Bedienelementes geschlossenen Wechselspannungskreis aufzumodulieren (Transponderprinzip) . Dabei können diese Daten vom Bedienelement selbst stammen, um z.B. eine Identifizierungsnummer oder einen Bedienzustand zu übermitteln oder von einem dem Bedienelement zugeordneten Sensor stammen, der dem Bedienzustand ergänzende Werte ermitteln kann, z.B. Betätigungskraft oder Haltekraft des Bedieners.
Da in einem Wechselspannungskreis die „Kirchhoffsehen Gesetze" gelten, kann durch ändern der Impedanz, wie es die Modulationseinrichtung beispielsweise hervorrufen kann, an anderer Stelle ein entsprechender Spannungsabfall (Z.B. Datentelegramm) beobachtet werden, der einer Auswerteeinheit zugeführt wird. Aus Positions-, Bedien- und Sensorsignalen können dann erfindungsgemäß in einer Verarbeitungseinrichtung Schlüsse gezogen werden, die in Form von zu schaltenden Funktionen realisierbar sind (Feedback). Obwohl es sich eigentlich um ein Touch-System handelt, glaubt der Bediener, eine Schaltfunktion durch haptische Betätigung einer Taste, eines Schalter oder eines Hebel usw. (mit taktilem feedback) einzuleiten.
Figur 1 zeigt eine erste mögliche Schaltungsauslegung. An den Eckpunkten eines Bedienfeldes werden in dessen Inneren vier Elektroden hochohmig von Oszillatoren mit Wechselspannungssignalen unterschiedlicher Frequenz oder Phase beaufschlagt. Diese Frequenzen werden als elektrische Wechselfelder (sog. Punktladungen) an die Umgebung abgegeben. Innerhalb oder außerhalb dieser vier Ladungsoder auch „Emitterpunkte" genannten Elektroden kann sich an einer bestimmbaren Position ein erfindungsgemäßes Bedienelement befinden, welches auf der Außenseite der Bedienblende angebracht ist. Es kann also nur eine drahtlose kapazitive Ladungskoppelung stattfinden. Allerdings findet diese in einem kugelförmigen Umgebungsbereich der erfindungsgemäßen Emitterpunkte statt, sodass diese auch relativ nahe zusammen liegend angeordnet sein könnten. Würde man die Einkoppelungskapazität des Bedienelementes nun erden, so würde jedes der von den Emitterpunkten ausgesandten Signale kapazitiv belastet, wobei die Höhe der Belastung auch vom Abstand zum jeweiligen Emitterpunkt abhängt. Entlang von Längswiderständen (Rl bis R4 ) wird eine Änderung des Pegels messbar, beispielsweise mit Hilfe eines Differenzverstarkers oder eines „differential ADCs". Dieser Effekt tritt auch ein wenn statt der Erdung ein Mensch diesen Schalter betätigt, der eine gewisse Kapazität gegen Erde (Ground Kapazität) von einigen hundert Picofarad aufweist.
Mit Hilfe einer erfindungsgemäßen Mathematik ist es möglich, die Pegelunterschiede in Quotienten zu wandeln, um die Pegelintensität ausklammern zu können, damit unterschiedliche Erdungsbedingungen oder Körpermaße nicht zu einer Verfälschung der Funktionen führen.
Innerhalb des Bedienelementes können mit Resonanz- und/oder Saugkreisen oder speziellen Filtern diese Pegelunterschiede noch dramatischer gestaltet werden, um die Unterscheidung eindeutiger zu machen .
Es ist auch möglich, von der mit dem Bedienelement aufgefangenen Energie in diesem einen Oszillator zu betreiben, der in den Wechselspannungskreis zusätzlich ein frequentes, detektierbares (evtl. Daten moduliertes) Signal einspeist. Dieses Signal könnte auch elektromagnetisch abgegeben, und von Leseeinrichtungen empfangen und bearbeitet werden, wie man sie von herkömmlichen Transpondersystemen kennt. Damit ist die Erfindung geeignet, mit solchen in vorteilhafter Weise zu korrespondieren. Die Ausprägung taktiler und praktischer Erlebniswerte sind eine Besonderheit der Erfindung. Sie liegen in der Ausführung und in der Anordnung der Materialien zueinander. Beispielsweise können im Bedienelement Hohlräume sein, die bei Betätigung Gase entweichen lassen oder Flüssigkeiten umleiten usw. Auch könnten Druckpunkte, ähnlich wie Omegafedern bei Mikroschaltern, umschnappen („Knackfrosch") , um dieses mechanische Gefühl an die Fingernerven des Bedieners weiterzugeben .
Weitere vorteilhafte Schaltungsauslegungen
Ein MikroController kann an seinen Ausgängen z.B. vier Phasen verschobene Signale bereitstellen (Fig.6). Die Phasenverschiebung der Emitterelektroden entspricht dem Schnittwinkel der Diagonalen (z.B. 90° bei einer quadratischen Bedienfläche), dadurch ist die Stromverzweigung in jedem Flächenelement relativ konstant. Figur 2.
Über Messwiderstände oder einen resistiven Touch-Bereich wird diese Wechselspannung zu Feldemittern geführt. Es ist möglich, den Pegel mit Hilfe von Serienresonanzkreisen zu erhöhen. Eine eingebrachte kapazitive Belastung wird z.B. durch einen menschlichen Finger erzeugt, der ein erfindungsgemäßes Bedienelement berührt, welches von den Emittern unterschiedlich weit entfernt sein kann. Dadurch entstehen unterschiedliche kapazitive Belastungen, die während der jeweiligen Phase des betreffenden Signals messbar sind. Beispielsweise kann die Messung durch einen im Mikrocontroller vorhandenen mehrkanaligen ADC geschehen, um somit ohne größeren Bauteilaufwand eine erfindungsgemäße Ausprägung zu realisieren. Ein zusätzlicher Eingang des Controllers gestattet es, die vom bedienten Element ausgehenden Signale zusätzlich zu empfangen (Schalterstellungen, Bedienkräfte etc.).
Berührgespeiste sensorische Transponder können beispielsweise auf einem flachen Polymerstreifen hergestellt und aneinandergereiht in einem KFZ-Lenkrad angebracht werden.
Ein Fahrer kann mit einem Wechselspannungssignal beaufschlagt werden, dessen Quelle z. B. aus dem Sitz, der Türverkleidung, Mittelkonsole, Fußraum stammen kann. Bei Berührung des Lenkrades werden kapazitive Kopplungen wirksam. Die erfindungsgemäßen Sensorstreifen richten die Wechselspannung gleich und schalten mit dieser Energie positionsbestimmende Signalgeber ein, die sich ebenfalls auf dem Streifen befinden (z.B. in Form von Polymerer Elektronik). Diese Signale können an anderer Stelle ausgewertet werden, es ist auch möglich sie über die Haut des Fahrers weiterzuleiten (Fig.2). Die speisende Wechselspannung wird dann als Trägerfrequenz verwendet, die durch das Sensorsignal moduliert wird. Letzteres kann auch durch die Art und Weise verändert werden (z.B. PWM, dutycycle etc), je nach dem wie (und wo) der Fahrer das Lenkrad taktil (haptisch) handhabt (oder wenn er gar mit den Knien lenkt). Fig. 7 zeigt beispielhaft eine Schaltung eines Streifensensors mit Elektronik. Nach der Gleichrichtung der Versorgungsspannung wird damit ein RC-Oszillator betrieben (z.B. mit Schmitt-Trigger- Inverter), dessen resistive und/oder kapazitive Komponente auf die Umschließung mit einer Hand und den dabei auftretenden haptischen Effekten( z.B. Haltekraft) mit einer resultierenden Signalform reagieren. Fig. 8a zeigt einen möglichen Versorgungs- und Fig. 8b einen Auswertestromkreis, der die gemessenen Pegel als PWM ausgibt ( s . Fig. 8c ) .
Eine Bedienkonsole in einem Kfz kann unterscheidbare Wechselspannungssignale kapazitiv auf die Beine von Fahrer (linker Emitter) oder Beifahrer (rechter Emitter) aufprägen (Fig.9). Die Signale können in Frequenz, Phase oder Modulation unterschiedlich sein. Auf der Konsole befinden sich erfindungsgemäße Bedienelemente, die bei Betätigung neben dem Positionssignal und/oder dem Funktionswert auch das die Bedienperson identifizierende Wechselspannungssignal an eine Auswerteeinrichtung weitergeben. Kapazitive Koppelstellen in der Konsole können die Signale aufnehmen und zu Dekodier- oder Auswerteeinrichtungen weiterleiten. Soll nur ermittelt werden, wer die Bedienelemente betätigt ( Fahrer/Beifahrerunterscheidung) können diese auch konventionell verdrahtet und versorgt werden. In diesem Fall wird das durch Fahrer oder Beifahrer beigebrachte beaufschlagte Wechselspannungssignal zusätzlich zu den Schaltstellungen der Bedienelemente ausgewertet.
Erfindungsgemäße Drehschalter können mindestens eine Koppelfläche vorweisen, die von der Drehachse versetzt angeordnet ist (Fig. 2) Je nach Drehstellung (Winkel) ist die Koppelfläche näher an manchen Emitterpunkten als an anderen. Dies bedeutet, dass das resultierende Positionssignal je nach Schalterstellung bestimmbar variiert. Das gleiche gilt für Schiebeschalter. Die Positionssignale entstehen vorzugsweise nur, wenn ein Bediener durch haptische Betätigung (Berührung) den Wechselspannungskreis schließt oder belastet oder eine beaufschlagte Wechselspannung einbringt.
Es ist möglich in die erfindungsgemäßen Bedienelemente oder in der Bedienblende luminiszierende Stoffe (z.B. Gase, Neon, OLED etc.) einzubringen, die eine Schalter- Stellung/Position optisch anzeigen können (durch leuchten, blitzen oder glimmen). Bei Annäherung einer Hand können diese Stoffe Ihre Helligkeit oder Farbe ändern, weil die Koppelkapazität größer wird. Dies hilft auch, z.B. bei Dunkelheit ein Bedienelement zu finden. Die photonischen Effekte können auch frequenzabhängig sein. Durch optische LCD-Filter können beispielsweise auch darunter liegende Leuchtfarben sichtbar oder verdeckt werden. Die Lichteffekte können auch in Innern einer Bedienblende genutzt werden z.B. zur Triggerung optoelektrischer Bauteile. Es ist auch möglich, die Position des Lichtpunktes im Geräteinnern festzustellen und dadurch ein Bedienelement zu identifizieren . Bedienelemente können auch als Gleitflächen (Regler) ausgelegt sein, z.B. durch einen resistiven Farbauftrag als Koppelfläche (oder anderes flächiges resistive Material). Beim Überstreichen mit dem Finger entstehen positionsbedingte Spannungsabfälle die sich als Stellgrößen erfindungsgemäß auswerten lassen. Die Gleitflächen können innerhalb oder außerhalb der Bedienblende auf diese aufgebracht sein. Je nach Ausführung ist eine ein- zwei oder dreidimensionale Bedienung möglich.
Die erfindungsgemäßen Bedienelemente sind auf transparenten Materialien und/oder Flachbildschirmen anbringbar was den Erlebniswert noch steigert.
Piezoeffekte sind in den Bedienelementen erfindungsgemäß zusätzlich nutzbar um Positionssignale oder Stellwerte oder Leuchteffekte zu verstärken.
Die taktilen Bedienelemente können auch eine Nadel aufweisen, die bei Betätigung durch ein Loch der Bedienblende ins Innere stößt und dadurch eine stärkere Einkopplung von Punkt- (Wechsel-) Ladungen erlaubt. Die Bedienblende kann so auch aus Metall bestehen, dessen Leitfähigkeit auch genutzt werden kann.
Es ist auch möglich, durch Verwendung von Magneten in den Bedienelementen den haptischen Erlebniswert zu steigern. Sie dienen zum einen zur Arretierung und/oder Auslösung von arretierten Bedienelementen, anderseits ist auch eine magnetisch bedingte Positions- und Funktionsmessung möglich.
Die Weiterleitung gemessener Pegel- Frequenz- oder Phasenverschiebungen an Auswerteeinrichtungen kann digital oder analog erfolgen.
Die erfindungsgemäße Auswerteeinrichtung kann dazu geeignet sein zwischen Annäherung an ein Bedienelement und dessen Berührung durch einen Bediener zu unterscheiden. Die durch diese Unterscheidung generierte Information kann schaltungstechnisch weiter berücksichtigt werden.
Es ist möglich, über die Bedienelemente festzustellen, ob der Anwender ein mobiles Kommunikationsgerät, insbesondere ein WLAN- fähiges oder insbesondere mit einem Bluetooth-System ausgestattetes Mobiltelefon mit sich trägt. Über das Bedienelement kann ein Signal generiert werden, das verbindungsrelevante, insbesondere für das Mobiltelefon spezifische Signale erkennt und auf feldelektrischem Wege einer Kommunikationseinheit übermittelt. Dem Anwender können auf Grundlage dieses Konzeptes unmittelbar nach Betätigung der Bedienelemente produktspezifische, oder durch den Zweck des Bedienelementes bestimmte Informationen auf dessen Mobiltelefon, PDA, Blackberry, i-phone oder dgl. zugeführt werden.
Die Bedienelemente können als Low-cost Schaltungen ausgeführ und unmittelbar an der Warenverpackung, einer Warenauslage oder einem Bildträger angebracht sein. Die zum Auslesen der Betätigungsinformationen vorgesehene Elektrodenstruktur ist vorzugsweise so angeordnet, dass durch den Anwender eine wirkungsvolle Feldüberbrückung erreicht wird.
Die erfindungsgemäße Bedienelementschaltung kann insbesondere als Unterfunktionsbaugruppe eines WLANS-Systems fungieren und hierbei dazu dienen durch intuitiv sicher beherrschbare Tätigkeiten - z.B. das Berühren eines auf einer Verpackung angeordneten Knopfsysmbols - komplexere Signal- und Datentransfervorgänge abzuwickeln.
Die vorgenannte Low-Cost Schaltung kann insbesondere als gedruckte Schaltung ausgeführt sein die sich unmittelbar auf der Ware, bzw.- Warenverpackung befindet.

Claims

Patentansprüche
1. Eingabeeinrichtung zur Bereitstellung einer Eingabeoberfläche zur Generierung von Schalt-, Stell-, oder Selektionssignalen, nach Maßgabe einer seitens eines Anwenders vorgenommenen Eingabeoperation, mit: wenigstens einem Eingabeorgan zur Definition einer zur Generierung jenes Signals vorgesehenen Eingabestelle, und einer Auswertungsschaltung zur Erfassung der im Bereich der Eingabestelle vorgenommenen anwenderseitigen Eingabeoperation, wobei das Eingabeorgan so ausgebildet ist, dass dieses ein haptisches Feedback liefert, und
- die Auswertungsschaltung eine Detektionszone definiert in welcher sich das Eingabeorgan befindet.
2. Eingabeeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in der Detektionszone Bewegungen detektiert werden die durch den Anwender im Rahmen der Betätigung des Eingabeorgans vorgenommen werden.
3. Eingabeeinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Bewegungsverlauf analysiert wird und aus dem Bewegungsverlauf Eingabebefehle abgeleitet werden.
4. Eingabeeinrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Detektionszone als Zone generiert ist innerhalb welcher feldelektrische Änderungen erfasst werden können.
5. Eingabeeinrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswertungsschaltung ein Kondensatorsystem umfasst dessen Kapazität oder Potential durch das Eindringen des Anwenders in die Detektionszone beeinflusst wird, und dass Änderungen der Kapazität oder des Potentiales des Kondensatorsystems schaltungstechnisch erfasst und ausgewertet werden .
6. Eingabeeinrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass im Zusammenspiel mit der Auswertungsschaltung, kontaktlose Bedienelemente die in einem Bedienbereich angeordnet werden.
7. Eingabeeinrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass über die Auswertungsschaltung ein für das Eingabeorgan, oder mehrere Eingabeorgan jeweils spezifischer und durch die Anbringungsposition des Eingabeorgans festgelegter Identifikations- oder erfasst wird.
8. Eingabeeinrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Annäherung des Anwenders an das Eingabeorgan, oder die Berührung desselben durch den Anwender über die Auswerteschaltung erfasst und bei der Generierung des Schaltsignales berücksichtigt wird.
9. Eingabeeinrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingabeorgane je nach Betätigung, insbesondere Schalterstellung einen Funktionswert (z.B. Betätigungswert, Drehwinkelwert) weitergeben.
10. Eingabeeinrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingabeorgane kontaktlos mit Energie versorgt werden.
11. Eingabeeinrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingabeorgane sensorische Aufgaben übernehmen können z.B. Kräfte-, oder Temperaturmessung.
12. Eingabeeinrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingabeorgane haptische Eigenschaften haben, z.B. Knacken, mechanische Widerstände, Geräusche etc.
13. Eingabeeinrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingabeorgane über elektrische Felder Energie zur Beleuchtung derselben erhalten.
14. Eingabeeinrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingabeorgane bei Annäherung oder Berührung optische Triggereffekte auslösen können.
15. Bedienpaneel für ein Elektrogerät mit einer Eingabeeinrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 14, das als solches mehrere Eingabeorgane aufweist.
16. Bedienpaneel nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass dieses Bestandteil eines Haushaltsgerätes bildet.
17. Fahrzeugcockpit mit einer Eingabeeinrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 14.
18. Fahrzeugcockpit nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass über die Eingabeorgane eine Sitzeinstellung, eine Spiegeleinstellung, eine Belüftungsdüseneinstellung , eine Audio/Videoeinstellung, und/oder eine Navigationssystemeinstellung abwickelbar ist.
19. Fahrzeugcockpit nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass dieses eine Displayeinrichtung umfasst, und dass über die Displayeinrichtung die Schaltoperation oder eine durch das Eingabeorgan veranlassbare Schaltoption visualisiert wird.
20. Fahrzeugcockpit nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass eine Insassenunterscheidung erfolgt und die Schaltbefehlzuordnung für den jeweiligen Insassen erfolgt.
21. Fahrzeugcockpit nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Insassenunterscheindung bei Annäherung einer Hand des jeweiligen Insassen anhand des erfassten Bahnverlaufes erfolgt.
EP07724833A 2006-05-01 2007-05-02 Haptische eingabeeinrichtung Ceased EP2019983A2 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006019954 2006-05-01
PCT/EP2007/003907 WO2007124955A2 (de) 2006-05-01 2007-05-02 Haptische eingabeeinrichtung

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP2019983A2 true EP2019983A2 (de) 2009-02-04

Family

ID=38565073

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP07724833A Ceased EP2019983A2 (de) 2006-05-01 2007-05-02 Haptische eingabeeinrichtung

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9250705B2 (de)
EP (1) EP2019983A2 (de)
JP (1) JP2009535724A (de)
KR (1) KR101011423B1 (de)
DE (1) DE102007020593A1 (de)
WO (1) WO2007124955A2 (de)

Families Citing this family (43)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090140992A1 (en) * 2007-06-16 2009-06-04 Sunrise Telecom Incorporated Display system
FI20085475A0 (fi) * 2008-05-19 2008-05-19 Senseg Oy Kosketuslaiteliitäntä
EP2203797B1 (de) 2007-09-18 2014-07-09 Senseg OY Verfahren und vorrichtung zur sensorischen stimulation
DE102008017716A1 (de) * 2008-04-07 2009-10-08 Volkswagen Ag Anzeige- und Bedienvorrichtung für ein Kraftfahrzeug sowie Verfahren zum Betreiben einer solchen
DE102008033772A1 (de) * 2008-07-18 2010-01-21 Leifheit Ag Waage mit einem Bedienmittel
DE202009000776U1 (de) 2009-01-21 2009-06-25 Sick Ag Sicherheits-Lichtgitter
US8766933B2 (en) * 2009-11-12 2014-07-01 Senseg Ltd. Tactile stimulation apparatus having a composite section comprising a semiconducting material
US9298333B2 (en) 2011-12-22 2016-03-29 Smsc Holdings S.A.R.L. Gesturing architecture using proximity sensing
DE102012005371B4 (de) * 2012-03-16 2021-04-29 Paragon Ag Steuervorrichtung eines Bedienelements in einem Kraftfahrzeug
KR101459447B1 (ko) 2013-03-27 2014-11-07 현대자동차 주식회사 터치스크린을 이용한 항목 선택 방법 및 시스템
GB2513884B (en) 2013-05-08 2015-06-17 Univ Bristol Method and apparatus for producing an acoustic field
US9612658B2 (en) 2014-01-07 2017-04-04 Ultrahaptics Ip Ltd Method and apparatus for providing tactile sensations
GB2530036A (en) 2014-09-09 2016-03-16 Ultrahaptics Ltd Method and apparatus for modulating haptic feedback
USD749034S1 (en) * 2014-10-13 2016-02-09 Gulfstream Aerospace Corporation Aircraft parking brake handle
USD749491S1 (en) * 2014-10-13 2016-02-16 Gulfstream Aerospace Corporation Cockpit input device
USD760639S1 (en) * 2014-10-14 2016-07-05 Gulfstream Aerospace Corporation Cockpit user input device
USD772780S1 (en) * 2014-10-14 2016-11-29 Gulfstream Aerospace Corporation Aircraft parking brake handle
US9475438B2 (en) 2014-11-14 2016-10-25 Intelligent Technologies International, Inc. Wireless switches using human body as a conductor
DE102014017578A1 (de) 2014-11-27 2016-06-02 Audi Ag Eingabevorrichtung für einen Kraftwagen, Kraftwagen mit einer Eingabevorrichtung und Verfahren zum Betreiben einer Eingabevorrichtung
EP3916525B1 (de) 2015-02-20 2024-09-18 Ultrahaptics IP Limited Wahrnehmungen in einem haptischen system
JP6771473B2 (ja) 2015-02-20 2020-10-21 ウルトラハプティクス アイピー リミテッドUltrahaptics Ip Ltd 触覚系におけるアルゴリズム向上
US10818162B2 (en) 2015-07-16 2020-10-27 Ultrahaptics Ip Ltd Calibration techniques in haptic systems
US11189140B2 (en) 2016-01-05 2021-11-30 Ultrahaptics Ip Ltd Calibration and detection techniques in haptic systems
US10268275B2 (en) 2016-08-03 2019-04-23 Ultrahaptics Ip Ltd Three-dimensional perceptions in haptic systems
US10943578B2 (en) 2016-12-13 2021-03-09 Ultrahaptics Ip Ltd Driving techniques for phased-array systems
US10530177B2 (en) * 2017-03-09 2020-01-07 Cochlear Limited Multi-loop implant charger
DE102017204976B4 (de) 2017-03-24 2018-10-25 Volkswagen Aktiengesellschaft Bediensystem zur Steuerung zumindest einer bedienbaren Einrichtung, Fahrzeug mit einem Bediensystem und Verfahren zum Betreiben eines Bediensystems
ES2904922T3 (es) * 2017-11-23 2022-04-06 Pellenc Sa Dispositivo de control, para herramienta motorizada y herramienta segura que comprende un dispositivo de control de este tipo
US11531395B2 (en) 2017-11-26 2022-12-20 Ultrahaptics Ip Ltd Haptic effects from focused acoustic fields
EP3729418A1 (de) 2017-12-22 2020-10-28 Ultrahaptics Ip Ltd Minimierung von unerwünschten antworten in haptischen systemen
US11360546B2 (en) 2017-12-22 2022-06-14 Ultrahaptics Ip Ltd Tracking in haptic systems
EP4414556A3 (de) 2018-05-02 2024-10-23 Ultrahaptics IP Limited Sperrplattenstruktur für verbesserte akustische übertragungseffizienz
US11098951B2 (en) 2018-09-09 2021-08-24 Ultrahaptics Ip Ltd Ultrasonic-assisted liquid manipulation
US11378997B2 (en) 2018-10-12 2022-07-05 Ultrahaptics Ip Ltd Variable phase and frequency pulse-width modulation technique
WO2020141330A2 (en) 2019-01-04 2020-07-09 Ultrahaptics Ip Ltd Mid-air haptic textures
US11842517B2 (en) 2019-04-12 2023-12-12 Ultrahaptics Ip Ltd Using iterative 3D-model fitting for domain adaptation of a hand-pose-estimation neural network
US11374586B2 (en) 2019-10-13 2022-06-28 Ultraleap Limited Reducing harmonic distortion by dithering
US11553295B2 (en) 2019-10-13 2023-01-10 Ultraleap Limited Dynamic capping with virtual microphones
EP3809165B1 (de) * 2019-10-15 2024-07-31 Leuze electronic GmbH + Co. KG Sensor
WO2021090028A1 (en) 2019-11-08 2021-05-14 Ultraleap Limited Tracking techniques in haptics systems
US11715453B2 (en) 2019-12-25 2023-08-01 Ultraleap Limited Acoustic transducer structures
US11816267B2 (en) 2020-06-23 2023-11-14 Ultraleap Limited Features of airborne ultrasonic fields
US11886639B2 (en) 2020-09-17 2024-01-30 Ultraleap Limited Ultrahapticons

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5844415A (en) * 1994-02-03 1998-12-01 Massachusetts Institute Of Technology Method for three-dimensional positions, orientation and mass distribution
US7489303B1 (en) * 2001-02-22 2009-02-10 Pryor Timothy R Reconfigurable instrument panels
US6154201A (en) * 1996-11-26 2000-11-28 Immersion Corporation Control knob with multiple degrees of freedom and force feedback
US6320282B1 (en) * 1999-01-19 2001-11-20 Touchsensor Technologies, Llc Touch switch with integral control circuit
US6509892B1 (en) * 1999-12-17 2003-01-21 International Business Machines Corporation Method, system and program for topographical interfacing
US6791452B2 (en) * 1999-12-29 2004-09-14 Massachusetts Institute Of Technology Platform for item sensing and identification
EP1229647A1 (de) * 2001-01-26 2002-08-07 Faurecia Industries Kapazitives Betätigungselement für ein funktionelles Element, insbesondere eines Kraftfahrzeuges und Ausrüstungsstück mit einem solchen Betätigungselement
JP3778277B2 (ja) * 2002-01-31 2006-05-24 ソニー株式会社 情報処理装置および方法
GB0213237D0 (en) 2002-06-07 2002-07-17 Koninkl Philips Electronics Nv Input system
US7009488B2 (en) * 2002-09-25 2006-03-07 Hrl Laboratories, Llc Selective equipment lockout
US7180017B2 (en) * 2003-12-22 2007-02-20 Lear Corporation Integrated center stack switch bank for motor vehicle
US7653883B2 (en) * 2004-07-30 2010-01-26 Apple Inc. Proximity detector in handheld device
JP2006047534A (ja) * 2004-08-03 2006-02-16 Alpine Electronics Inc 表示制御システム
WO2006015514A1 (fr) * 2004-08-12 2006-02-16 Dong Li Clavier inductif du terminal portable et son mode de commande
DE102004050907A1 (de) * 2004-10-19 2006-04-27 Siemens Ag Gestaltungselement für ein Bedienfeld einer Vorrichtung
TWI258709B (en) * 2005-03-28 2006-07-21 Elan Microelectronics Corp Touch panel capable of soliciting keying feel

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
None *

Also Published As

Publication number Publication date
JP2009535724A (ja) 2009-10-01
KR20090035479A (ko) 2009-04-09
KR101011423B1 (ko) 2011-01-28
DE102007020593A1 (de) 2007-11-08
WO2007124955A2 (de) 2007-11-08
US20100044120A1 (en) 2010-02-25
WO2007124955A3 (de) 2008-05-29
US9250705B2 (en) 2016-02-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2019983A2 (de) Haptische eingabeeinrichtung
EP2884187B1 (de) Verfahren zur Bedienerführung, Blendenbauteil und Herstellung eines Blendenbauteils
DE102010010574B4 (de) Bedienvorrichtung für ein Fahrzeug
EP3194197B1 (de) Anzeige- und bedienvorrichtung, insbesondere für ein kraftfahrzeug, bedienelement und kraftfahrzeug
WO2008138638A1 (de) Multifunktionsanzeige- und bedienvorrichtung und verfahren zum betreiben einer multifunktionsanzeige- und bedienvorrichtung mit verbesserter auswahlbedienung
DE102016104695A1 (de) Näherungsschalteranordnung mit haptischer Rückmeldung und Verfahren
DE102010033514A1 (de) Bedienelement zur Betätigung durch einen Benutzer und Bedienelementmodul
EP2561426B1 (de) Bedienvorrichtung
DE102015207542A1 (de) Automobil-touchscreen-bedienelemente mit simulierter textur für haptische rückmeldung
EP3789856B1 (de) Eingabegerät mit berührempfindlicher eingabefläche und beweglich an einem sockel gelagertes eingabeteil wobei der sockel selektiv magnetisch auf der eingabefläche festlegbar ist und zugehöriges eingabeverfahren
DE102017110104A1 (de) Fahrzeugschalthebelschnittstelle mit näherungserfassung
DE102017204976B4 (de) Bediensystem zur Steuerung zumindest einer bedienbaren Einrichtung, Fahrzeug mit einem Bediensystem und Verfahren zum Betreiben eines Bediensystems
EP2748368B1 (de) Haushaltsgerät mit einer berührungssensitiven bedien- und anzeigeeinrichtung
DE102010013843A1 (de) Bedienvorrichtung
DE102008046764A1 (de) Multifunktions-Bedieneinrichtung
DE10326215A1 (de) Bedienvorrichtung
DE102008011442A1 (de) Bedienvorrichtung für Einrichtungen eines Fahrzeugs
DE102015109548A1 (de) Näherungsschalteranordnung mit gefügiger Oberfläche und Vertiefung
DE102015107498A1 (de) Gefügige näherungsschalteranordnung und aktivierungsverfahren
EP4025449B1 (de) Bediensystem für ein fahrzeug, kraftfahrzeug mit einem bediensystem und verfahren zum betreiben eines bediensystems für ein fahrzeug
DE102019213211A1 (de) Bediensystem für ein Fahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines Bediensystems für ein Fahrzeug
DE102015109549A1 (de) Näherungsschalteranordnung mit einer Furche zwischen benachbarten Näherungssensoren
EP3200349A1 (de) Kapazitive benutzerschnittstelle
EP3805643A1 (de) Bedienvorrichtung für ein haushaltsgerät zur berührungsbasierten und zur berührungslosen kapazitätsänderungserfassung, haushaltsgerät sowie verfahren
EP2567308A1 (de) Haushaltsgerätevorrichtung

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20081201

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA HR MK RS

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL PL PT RO SE SI SK TR

17Q First examination report despatched

Effective date: 20090624

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: IDENT TECHNOLOGY AG

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
RDAE Information deleted related to despatch of communication that patent is revoked

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSDREV1

RDAF Communication despatched that patent is revoked

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNREV1

APBK Appeal reference recorded

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNREFNE

APBN Date of receipt of notice of appeal recorded

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNNOA2E

APAF Appeal reference modified

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSCREFNE

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R003

APBT Appeal procedure closed

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNNOA9E

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN REFUSED

18R Application refused

Effective date: 20180124

RDAF Communication despatched that patent is revoked

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNREV1

RDAE Information deleted related to despatch of communication that patent is revoked

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSDREV1