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EP2018548A1 - Method and sensor arrangement for measuring the mixing ratio of a mixture of substances - Google Patents

Method and sensor arrangement for measuring the mixing ratio of a mixture of substances

Info

Publication number
EP2018548A1
EP2018548A1 EP07722407A EP07722407A EP2018548A1 EP 2018548 A1 EP2018548 A1 EP 2018548A1 EP 07722407 A EP07722407 A EP 07722407A EP 07722407 A EP07722407 A EP 07722407A EP 2018548 A1 EP2018548 A1 EP 2018548A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
sensor
mixture
substances
sensor arrangement
measuring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP07722407A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Norbert Reindl
Lothar Jayme
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Micro Epsilon Messtechnik GmbH and Co KG
Original Assignee
Micro Epsilon Messtechnik GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Micro Epsilon Messtechnik GmbH and Co KG filed Critical Micro Epsilon Messtechnik GmbH and Co KG
Publication of EP2018548A1 publication Critical patent/EP2018548A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N27/00Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
    • G01N27/02Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating impedance
    • G01N27/22Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating impedance by investigating capacitance
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N27/00Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
    • G01N27/02Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating impedance
    • G01N27/04Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating impedance by investigating resistance
    • G01N27/043Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating impedance by investigating resistance of a granular material

Definitions

  • the invention relates to a method for measuring the mixing ratio of a mixture of at least two substances. Furthermore, the invention relates to a corresponding sensor arrangement, wherein the mixture of substances is guided through a tubular region.
  • this can be measured, for example, already during the preparation of the substance mixture.
  • the flow rate of the water and at the same time the amount of admixed sand can be determined.
  • the mixing ratio can be determined comparatively easily.
  • this method has the significant disadvantage that at any time the exact amount of the currently mixed substances must be known. This is often feasible only with relatively great effort or comparatively inaccurate. In addition, this can only be applied to separately available substances. The mixing ratio of finished mixtures is therefore not determinable.
  • the present invention is therefore based on the object, a method and a sensor arrangement of the type mentioned in such a way and further develop that cost and with simple means, the mixing ratio of a mixture can be determined. It should be intervened as little as possible in the mixing process and / or in the transport of the mixture.
  • the above object is achieved by the features of claim 1.
  • the method in question is characterized in that the substance mixture is brought into the measuring range of a capacitive sensor - in particular past this or moved through it - and that from the caused by the mixture mixture of the capacitance of the sensor, the mixing ratio is determined.
  • material properties of the substances in the substance mixture can be used in a very simple manner to measure the mixing ratio.
  • Individual material properties are suitable for being detected by electric or electromagnetic fields. Such fields can be generated by capacitive sensors and effects of the material properties on the sensor can be measured directly. By using a capacitive sensor, therefore, individual materials can be distinguished. It is exploited here that individual substances have a different influence on the capacity of the sensor when they are brought into its measuring range. According to the invention, this same effect can also be used in the determination of the mixing ratio.
  • a substance mixture in the measuring range of a capacitive sensor also influences the capacitance of the sensor. However, this effect is summary, i.
  • the influence of the entire substance mixture in the measuring range of the sensor is detected.
  • the effect of a single substance is not determinable. This information can still be used according to the invention. If the composition of the substance mixture is essentially known with regard to the substances contained, it is possible to deduce the mixing ratio from the overall influence of the substance mixture.
  • the substance mixture can be formed by several substances.
  • the substance mixture to be examined may in turn contain other mixtures of substances. This is the case, for example, when the mixing ratio of a granulate in an air stream is to be determined, wherein the granules are formed by a mixture of substances.
  • Prerequisite for the determination according to the invention of the mixing ratio is merely that the substances or mixtures of substances differ sufficiently with regard to the material properties investigated and that the material property investigated remains sufficiently constant during a measurement.
  • the mixture should have sufficient homogeneity. If the mixing ratio in the measuring range of the sensor is too dependent on the position during a measurement, the result obtained may not be sufficiently meaningful.
  • the sand / air mixture could contain traces of a metal that has already been removed from a workpiece during a blasting process. This will happen when the sand is used multiple times. In this case it is important that the additional particles have only a small influence on the capacity of the sensor with respect to the other components of the mixture.
  • the permittivity is used as the material property of the substance mixture.
  • Permittivity is a physical quantity that indicates the permeability of matter to electric fields. This effect occurs in nonconductive and semiconducting materials. If such a material is brought into the region of a capacitor or a capacitive sensor, so may Increase in capacity can be determined. Therefore, if a mixture of such substances is brought into the measuring range of a capacitive sensor, the capacitance of the sensor increases.
  • the determination of the mixing ratio is thus attributed to the determination of the capacitance of the sensor.
  • all methods known from practice are available.
  • the measured or otherwise determined capacitance of the sensor is then compared to a comparison value.
  • This comparison value generally represents the capacitance of the sensor without being influenced by the substance mixture. This can be used to deduce the extent of increase or decrease in capacity.
  • a correction of measurement errors could be carried out before the comparison between the measured capacitance and the comparison value is carried out.
  • this correction includes the correction of systematic errors.
  • the capacity of the sensor is already influenced by the permittivity of the tube. This increases the capacity of the sensor already without the influence of the substance mixture. Such errors could be compensated.
  • At least one calibration measurement could be performed.
  • the capacitance of the sensor could be measured.
  • the calibration measurements could be made on the one hand with the sensor while in a neutral environment, i. without being influenced by other substances.
  • the capacitance of the sensor could be determined in its working environment.
  • the comparative value could also be calculated.
  • various methods are known in practice which reduce the capacity of a can be calculated as any desired conductive entity.
  • the calculation is sometimes complex. In some cases, simple approximations can be found - for example, a sensor consisting of two parallel plates. In other cases, more complex calculations are necessary. For this purpose, suitable methods are known from practice.
  • the degree of influence of the substance mixture on the capacitance of the sensor results.
  • the mixing ratio of the substance mixture can be deduced by means of a mathematical model.
  • the choice and structure of the mathematical model will depend on the particular application situation. However, such models are well known in the field.
  • the assignments of the measurement results to a mixing ratio can also be based on measured values already determined in another context or the like.
  • the capacitive sensor is advantageously fed in the determination of its capacity with DC voltage and / or AC voltage. If the sensor is supplied with a DC voltage, fluctuations in the mixing ratio can be detected in a simple manner. In the static state, no or at most a negligible current flows at an applied DC voltage. However, if the capacitance of the sensor changes, detectable equalizing currents flow. The measurement of the compensation currents thus allows conclusions about the change in capacity. Apart from the permittivity of the substance mixture, all components In this way, it is possible to determine the change in the mixture of substances which may influence the capacity of the sensor.
  • the impedance of the sensor can be determined.
  • the frequency is suitably selected depending on the structure of the sensor used, the substance mixture to be investigated and / or further framework conditions. Methods for determining the impedance and for choosing a suitable frequency are known in the art. It is also conceivable to use measurements with different frequencies.
  • an adjustability of the amplitude could be provided. By adjusting the amplitude, nonlinearities of different materials could be exploited on fields of different strengths.
  • the choice of the measuring method will depend on the substance mixture to be investigated. If it is known that only two substances are contained in the substance mixture, a capacitance measurement with excitation by a relatively low-frequency AC voltage will be sufficient. If, on the other hand, a mixture of several substances, for example sand and polyethylene in a water stream, are detected, measurements can be carried out with several different frequencies in order to determine the individual constituents in their mixing ratio.
  • the penetration depth of the field generated by the sensor can be influenced.
  • the degree of influence of the mixture on the capacity of the sensor can be influenced.
  • the further the field penetrates into the mixture the greater the detectable effect of the mixture on the capacity is likely to be.
  • limits are set, for example, by the fact that the damping in the material mixture can lead to higher penetration depths not leading to any further measuring effect.
  • the sensor arrangement in question is designed such that a tubular region through which the substance mixture is guided is located in the measuring range of a capacitive sensor which detects the change in its capacity caused by the substance mixture. This sensor arrangement is particularly suitable for the application of the method according to the invention.
  • tubular area is to be understood in a very general sense, as this area may in fact be a hose made of a very wide variety of materials and in a great variety of ways, although the tubular area may also be used by others in practice
  • the only requirement is that the mixture can be guided through the arrangement used, whereby the sensor itself can be used to guide the substance mixture so that the substance mixture comes into direct contact with the sensor If the sensor is placed only on the tubular portion, the material surrounding the tubular portion must be capable of being penetrated by electric fields, Finally, the tubular portion must be able to define a defined area through the tube Measuring range of the sensor can be detected.
  • the sensor arrangement has at least two electrodes. At least one electrode is designed as a measuring electrode, which can be acted upon by a measuring signal. In addition, at least one electrode should be present, which is suitable as a counter electrode to the measuring electrode.
  • the counter electrode is designed as part of a screen, preferably its specially designed end portion. It is the task of the screen to serve to form a field line between the measuring electrode and the screen.
  • the screen can be used to provide some shielding from interspersed electrical or electromagnetic fields. For this purpose, the screen preferably encloses the measuring electrode from several sides.
  • the sensor could have a control electrode with which the range of the measuring range of the sensor can be controlled.
  • the control electrode could be designed differently wide.
  • the range of the measuring range is thus already specified during the manufacture of the sensor.
  • differently designed sensors could be used.
  • the control electrode could be subjected to a voltage which leads to the formation of an electric or electromagnetic field.
  • This field can be designed such that it influences the field formed between the measuring electrode and the counterelectrode. The influence would be expressed in the fact that the actual measuring field extends differently far into the area in front of the sensor. In extreme cases, the electric field may even extend beyond the tubular area.
  • the senor is placed on the tubular area.
  • the sensor could be glued to the tubular area or otherwise connected thereto.
  • the sensor in order to achieve a positive contact between the sensor and the tubular region, the sensor could be pressed onto the tubular region. This could - depending on the nature of the tubular material forming material - lead to a deformation of the area.
  • abutment could be arranged on the opposite side of the sensor of the tubular portion a plate.
  • This plate may be formed on the one hand from a non-conductive material, such as a plastic, on the other hand, conductive materials, such as steel, can be used.
  • the senor is designed such that it at least partially surrounds the tubular region. This could be achieved, for example, by annular electrodes enclosing the tubular area. As a result, a particularly effective measurement of the mixture of substances contained in the tubular region could be achieved.
  • a particularly simple embodiment consists of a measuring electrode, which is associated with a counter electrode opposite to each other at a fixed distance. The electrodes could be formed like that of a plate capacitor. Between the electrodes is the mixture of substances or is moved between them. To shield against scattered interference fields could be provided to the arrangement of a screen.
  • one or the other embodiment of the sensor may prove to be more suitable.
  • further embodiments of capacitive sensors can be used.
  • a supply unit is connected to the sensor.
  • This supply unit could generate a supply voltage for the sensor.
  • the supply voltage is a DC or AC voltage into consideration.
  • a supply voltage could be used, which represents a superposition of a DC voltage with an AC voltage.
  • the supply voltage could be variable in their amplitude and / or frequency.
  • a one-time increase of the voltage from one value to a second value could be provided.
  • the increase can be linear, in the form of one or more jumps or in any other way. Also repeated, for example, periodic changes would be conceivable.
  • a reduction can also be used.
  • the use case must decide whether a mutability is needed and how it is then designed.
  • a device is provided with which the capacitance and / or the change in the capacitance of the sensor can be detected. This can be done by current measuring devices, analog-to-digital converters and / or other known from practice devices.
  • an evaluation should be present for the evaluation of the measured capacitance of the sensor. For this purpose, in turn, all methods known from practice are available. Because of their very comprehensive and flexible application possibilities
  • the evaluation electronics preferably holds a microcomputer with associated circuitry, including one or more analog-to-digital converters.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of the basic structure of a sensor arrangement according to the invention.
  • FIG. 1 shows schematically the basic structure of a sensor arrangement according to the invention.
  • a sensor 1 is placed on a tubular portion 2.
  • the sensor 1 consists of a connection region 3 and various electrodes 4, 7, 12. These electrodes comprise a measuring electrode 4, which is acted upon by a generator 5 with an alternating voltage.
  • the measuring electrode 4 is enclosed by a screen 6. In this case, the measuring electrode 4 is openly accessible only in the direction of the tubular region 2.
  • the one end of the screen 6 merges into the connection region 3, the other end is formed as a counter electrode 7, which adjoins the measuring electrode 4 on the left and right in FIG.
  • the screen 6 served on the one hand to form a counter electrode 7 to the measuring electrode 4, on the other hand it is designed as a shielding of the connecting line between the generator 6 and the measuring electrode 4.
  • the screen 6 is adapted to shield the guided to the measuring electrode 4 electrical signal against external influences.
  • electric field lines 8 are formed between the measuring electrode 4 and the counterelectrode 7. These field lines 8 first penetrate into the tubular region 2 surrounding material 9 - here a plastic - a. Part of the field lines 8 closes directly from the measuring electrode 4 to the counter electrode 7 in the material 9 and does not enter the tubular portion 2. This proportion is constant and must be suitably compensated in an evaluation electronics or already taken into account in calibration measurements. However, a part of the field lines 8 leaves the material 9 and penetrates into the interior of the tubular region 2. This part represents the actually metrologically relevant part of the field. These field lines are influenced by the mixture of substances located in the tubular area.
  • the substance mixture consists in this case of sand grains 10, which are in a stream of air 11 and are guided in the tubular region 2.
  • the mixture may be mixed with water in a downstream stage and used for waterjet cutting. Equally, the air / sand mixture can also be used in sandblast booths.
  • the sand content is typically 1-10% of the volume. Depending on the mixing ratio between sand 10 and air 11, this mixture leads to a different influence on the capacity of sensor 1.
  • the total capacity is approximately composed of a combined series and parallel connection of individual capacities. A portion is formed by the part of the field lines 8, which are closed directly between the measuring electrode 4 and the counter electrode 7 in the material 9. Another partial capacity comprises the field lines 8, which initially penetrate through the material 9 into the tubular region 2 and in turn leave it via the material 9. Therefore, for this part of the field lines 8, a dielectric consisting of three layers must be taken into account and it can be approximately a capacity of
  • a further electrode 12 of the sensor 1 is provided.
  • the electrode 12 is formed such that the width of the electrode substantially corresponds to the distance of the electrodes 4 and 7 from one another.
  • the electrode 12 is subjected to a voltage, whereby a potential is formed, which pushes the field lines 8 between the measuring electrode 4 and the counter electrode 7 more or less strongly in the tubular portion 2.
  • a potential is generated which corresponds to the potential of the electrode 4. In this way, depending on the design of the tubular region 2 and depending on the desired requirements of the penetrating into the tubular portion 2 part of the electric field can be controlled.

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Abstract

As regards a measurement structure which is as simple as possible and in order to influence the mixing operation or the transfer of substances to the slightest possible extent, a method for measuring the mixing ratio of a mixture of substances comprising at least two substances (10, 11) is configured in such a manner that the mixture of substances is brought into the measurement range of a capacitive sensor (1) - in particular is moved past the latter or moved through the latter - and the mixing ratio is determined from the change in the capacitance of the sensor (1), which change is caused by the mixture of substances. A corresponding sensor arrangement in which the mixture of substances is guided through a tubular area (2) is specified.

Description

VERFAHREN UND SENSORANORDNUNG ZUM MESSEN DES MISCHUNGSVERHÄLTNISSES EINES METHOD AND SENSOR ARRANGEMENT FOR MEASURING THE MIXING RATIO OF A
STOFFGEMISCHESFUEL MIXTURE
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Messen des Mischungsverhältnisses eines Stoffgemisches aus mindestens zwei Stoffen. Ferner betrifft die Erfindung eine entsprechende Sensoranordnung, wobei das Stoffgemisch durch einen schlauchförmigen Bereich geführt wird.The invention relates to a method for measuring the mixing ratio of a mixture of at least two substances. Furthermore, the invention relates to a corresponding sensor arrangement, wherein the mixture of substances is guided through a tubular region.
In der Technik besteht in den verschiedensten Anwendungsgebieten die Notwendigkeit das Mischungsverhältnis von Stoffen in Stoffgemischen zu bestimmen. So ist es beispielsweise beim Sandstrahlen von Interesse, zu welchem Volumenprozentsatz in dem Luftstrahl Sandpartikel enthalten sind. Auch beim Wasserstrahlschneiden werden genauere Informationen über den Gehalt von Partikeln in dem Wasserstrahl benötigt, um die Qualität des Schneidvorgangs optimal zu steuern. Hierbei befinden sich in einem Strom aus einem gasförmigen oder flüssigen Stoff feste Partikel. Allerdings können auch Stoffgemische durch mehrere Feststoffe gebildet sein.There is a need in the art in a wide variety of applications to determine the mixing ratio of substances in mixtures of substances. For example, it is of interest in sandblasting to which percentage by volume sand particles are contained in the air jet. Even with waterjet cutting, more accurate information about the content of particles in the water jet is needed to optimally control the quality of the cutting process. Here are in a stream of a gaseous or liquid substance solid particles. However, mixtures of substances can also be formed by a plurality of solids.
Zur Bestimmung des Mischungsverhältnisses kann dieses beispielsweise bereits beim Herstellen des Stoffgemisches gemessen werden. So können beispielsweise in einem Wasser/Sandgemisch die Durchflussmenge des Wassers und gleichzeitig die Menge des beigemischten Sands bestimmt werden. Auf diese Weise lässt sich das Mischungsverhältnis vergleichsweise einfach ermitteln. Dieses Verfahren weist jedoch den entscheidenden Nachteil auf, dass jederzeit die genaue Menge der aktuell vermischten Stoffe bekannt sein muss. Dies ist häufig nur mit relativ großem Aufwand oder vergleichsweise ungenau realisierbar. Außerdem kann dies lediglich bei separat vorliegenden Stoffen angewendet werden. Das Mischungsverhältnis fertiger Stoffgemische ist damit nicht bestimmbar.To determine the mixing ratio, this can be measured, for example, already during the preparation of the substance mixture. Thus, for example, in a water / sand mixture, the flow rate of the water and at the same time the amount of admixed sand can be determined. In this way, the mixing ratio can be determined comparatively easily. However, this method has the significant disadvantage that at any time the exact amount of the currently mixed substances must be known. This is often feasible only with relatively great effort or comparatively inaccurate. In addition, this can only be applied to separately available substances. The mixing ratio of finished mixtures is therefore not determinable.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Sensoranordnung der eingangs genannten Art derart auszugestalten und weiterzubilden, dass kostengünstig und mit einfachen Mitteln das Mischungsverhältnis eines Stoffgemischs bestimmt werden kann. Dabei soll möglichst wenig in den Mischvorgang und/oder in den Transport des Stoffgemischs eingegriffen werden.The present invention is therefore based on the object, a method and a sensor arrangement of the type mentioned in such a way and further develop that cost and with simple means, the mixing ratio of a mixture can be determined. It should be intervened as little as possible in the mixing process and / or in the transport of the mixture.
im :ι Erfindungsgemäß wird die voranstehende Aufgabe durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst. Danach ist das in Rede stehende Verfahren dadurch gekennzeichnet, dass das Stoffgemisch in den Messbereich eines kapazitiven Sensors gebracht - insbesondere an diesem vorbei- oder durch diesen hindurchbewegt - wird und dass aus der durch das Stoffgemisch hervorgerufenen Veränderung der Kapazität des Sensors das Mischungsverhältnis bestimmt wird.in: ι According to the invention the above object is achieved by the features of claim 1. Thereafter, the method in question is characterized in that the substance mixture is brought into the measuring range of a capacitive sensor - in particular past this or moved through it - and that from the caused by the mixture mixture of the capacitance of the sensor, the mixing ratio is determined.
In erfindungsgemäßer Weise ist zunächst erkannt worden, dass zur Messung des Mischungsverhältnisses in einfachster Weise Materialeigenschaften der Stoffe in dem Stoffgemisch genutzt werden können. Einzelne Materialeigenschaften sind dazu geeignet, durch elektrische oder elektromagnetische Felder erfasst zu werden. Derartige Felder sind durch kapazitive Sensoren erzeugbar und Auswirkungen der Materialeigenschaften auf den Sensor direkt messbar. Durch Verwendung eines kapazitiven Sensors lassen sich demzufolge einzelne Materialien unterscheiden. Hierbei wird ausgenutzt, dass einzelne Stoffe unterschiedlich starken Einfluss auf die Kapazität des Sensors nehmen, wenn sie in dessen Messbereich gebracht werden. Erfindungsgemäß kann eben dieser Effekt auch bei der Bestimmung des Mischungsverhältnisses genutzt werden. Ebenso wie bei einzelnen Stoffen führt auch ein Stoffgemisch im Messbereich eines kapazitiven Sensors zu einer Beeinflussung der Kapazität des Sensors. Allerdings ist dieser Effekt summarisch, d.h. es wird der Einfluss des gesamten Stoffgemischs in dem Messbereich des Sensors erfasst. Die Auswirkung eines einzelnen Stoffes ist nicht bestimmbar. Diese Informationen können erfindungsgemäß dennoch genutzt werden. Ist die Zusammensetzung des Stoffgemischs hinsichtlich der enthaltenen Stoffe im Wesentlichen bekannt, kann aus dem summarischen Einfluss des Stoffgemischs auf das Mischungsverhältnis geschlossen werden.In accordance with the invention, it has first been recognized that material properties of the substances in the substance mixture can be used in a very simple manner to measure the mixing ratio. Individual material properties are suitable for being detected by electric or electromagnetic fields. Such fields can be generated by capacitive sensors and effects of the material properties on the sensor can be measured directly. By using a capacitive sensor, therefore, individual materials can be distinguished. It is exploited here that individual substances have a different influence on the capacity of the sensor when they are brought into its measuring range. According to the invention, this same effect can also be used in the determination of the mixing ratio. As with individual substances, a substance mixture in the measuring range of a capacitive sensor also influences the capacitance of the sensor. However, this effect is summary, i. the influence of the entire substance mixture in the measuring range of the sensor is detected. The effect of a single substance is not determinable. This information can still be used according to the invention. If the composition of the substance mixture is essentially known with regard to the substances contained, it is possible to deduce the mixing ratio from the overall influence of the substance mixture.
Dabei ist es prinzipiell ohne Bedeutung, wie das Stoffgemisch zusammengesetzt ist. So kann das Stoffgemisch durch mehrere Stoffe gebildet sein. Allerdings kann das zu untersuchende Stoffgemisch wiederum andere Stoffgemische enthalten. Dies ist beispielsweise dann der Fall, wenn das Mischungsverhältnis eines Granulats in einem Luftstrom bestimmt werden soll, wobei das Granulat durch ein Stoffgemisch gebildet ist. Hier ist es im Allgemeinen nur von Bedeutung, das volumenmäßige Verhältnis des Granulats zu der Luft - also eines Stoffgemisch zu einem Stoff - zu kennen. Voraussetzung bei der erfindungsgemäßen Bestimmung des Mischungs- verhältnisses ist lediglich, dass sich die Stoffe oder Stoff gemische hinsichtlich der untersuchten Materialeigenschaften ausreichend unterscheiden und dass die untersuchte Materialeigenschaft während einer Messung ausreichend konstant bleibt. Zusätzlich sollte das Stoffgemisch über eine ausreichende Homogenität verfügen. Ist das Mischungsverhältnis im Messbereich des Sensors während einer Messung zu stark von der Position abhängig, so kann das gewonnene Ergebnis unter Umständen nicht aussagekräftig genug sein.It is in principle irrelevant how the mixture is composed. Thus, the substance mixture can be formed by several substances. However, the substance mixture to be examined may in turn contain other mixtures of substances. This is the case, for example, when the mixing ratio of a granulate in an air stream is to be determined, wherein the granules are formed by a mixture of substances. Here, it is generally only important to know the volume ratio of the granules to the air - ie a mixture of substances to a substance. Prerequisite for the determination according to the invention of the mixing ratio is merely that the substances or mixtures of substances differ sufficiently with regard to the material properties investigated and that the material property investigated remains sufficiently constant during a measurement. In addition, the mixture should have sufficient homogeneity. If the mixing ratio in the measuring range of the sensor is too dependent on the position during a measurement, the result obtained may not be sufficiently meaningful.
Diese erfindungsgemäßen Erkenntnisse werden in verfahrensmäßiger Hinsicht dahingehend genutzt, dass das zu untersuchende Stoffgemisch in den Messbereich eines kapazitiven Sensors gebracht wird. Dabei ist es prinzipiell unerheblich, ob sich das Stoffgemisch während der Messung in Ruhe befindet oder bewegt wird. In den meisten Anwendungsfällen wird das Stoffgemisch jedoch an dem Sensor vorbei- oder durch diesen hindurchbewegt werden. Durch das Stoffgemisch im Messbereich des Sensors verändert sich dessen Kapazität. Aus dieser Veränderung kann - in Verbindung mit der Kenntnis über die in dem Stoffgemisch enthaltenen Stoffe oder Stoffgemische und über die jeweiligen Materialeigenschaften - auf das Mischungsverhältnis geschlossen werden.These findings according to the invention are used in terms of the method in that the substance mixture to be investigated is brought into the measuring range of a capacitive sensor. It is in principle irrelevant whether the mixture is at rest during the measurement or is moved. In most applications, however, the mixture will pass or pass the sensor. The mixture in the measuring range of the sensor changes its capacity. From this change can - in conjunction with the knowledge of the substances contained in the mixture or mixtures of substances and the respective material properties - be concluded on the mixing ratio.
Im Allgemeinen müssen nicht alle in einem Stoffgemisch enthaltenen Stoffe oder Stoffgemische exakt bekannt sein. Wichtig ist lediglich, dass Informationen über die Bestandteile vorliegen, die wesentlichen Einfluss auf die Kapazität des Sensors nehmen. So könnte beispielsweise bei der Anwendung des Verfahrens im Zusammenhang mit Sandstrahlen das Sand/Luftgemisch Spuren eines Metalls enthalten, das bei einem Strahlvorgang bereits von einem Werkstück abgetragen wurde. Dies wird dann auftreten, wenn der Sand mehrfach verwendet wird. In diesem Fall ist wichtig, dass die zusätzlichen Partikel in Bezug auf die anderen Bestandteile des Stoffgemischs lediglich einen geringen Einfluss auf die Kapazität des Sensors haben.In general, not all substances or mixtures of substances contained in a substance mixture need to be known exactly. The only important thing is that there is information about the components that have a significant influence on the capacity of the sensor. Thus, for example, in the application of the method in connection with sandblasting, the sand / air mixture could contain traces of a metal that has already been removed from a workpiece during a blasting process. This will happen when the sand is used multiple times. In this case it is important that the additional particles have only a small influence on the capacity of the sensor with respect to the other components of the mixture.
In einer bevorzugten Ausführungsform wird als Materialeigenschaft des Stoffgemischs die Permittivität genutzt. Die Permittivität ist eine physikalische Größe, die die Durchlässigkeit von Materie für elektrische Felder angibt. Dieser Effekt tritt bei nichtleitenden und halbleitenden Materialien auf. Wird ein derartiges Material in den Bereich eines Kondensators bzw. eines kapazitiven Sensors gebracht, so kann eine Erhöhung der Kapazität festgestellt werden. Wenn daher ein Stoffgemisch aus derartigen Stoffen in den Messbereich eines kapazitiven Sensors gebracht wird, erhöht sich die Kapazität des Sensors.In a preferred embodiment, the permittivity is used as the material property of the substance mixture. Permittivity is a physical quantity that indicates the permeability of matter to electric fields. This effect occurs in nonconductive and semiconducting materials. If such a material is brought into the region of a capacitor or a capacitive sensor, so may Increase in capacity can be determined. Therefore, if a mixture of such substances is brought into the measuring range of a capacitive sensor, the capacitance of the sensor increases.
Die Bestimmung des Mischungsverhältnisses wird also auf die Bestimmung der Kapazität des Sensors zurückgeführt. Für die Bestimmung der Kapazität stehen sämtliche aus der Praxis bekannten Verfahren zur Verfügung. Die gemessene oder auf andere Weise bestimmte Kapazität des Sensors wird danach mit einem Vergleichswert verglichen. Dieser Vergleichswert repräsentiert im Allgemeinen die Kapazität des Sensors ohne Beeinflussung durch das Stoffgemisch. Dadurch kann auf das Ausmaß der Erhöhung oder Reduzierung der Kapazität geschlossen werden.The determination of the mixing ratio is thus attributed to the determination of the capacitance of the sensor. For the determination of the capacity, all methods known from practice are available. The measured or otherwise determined capacitance of the sensor is then compared to a comparison value. This comparison value generally represents the capacitance of the sensor without being influenced by the substance mixture. This can be used to deduce the extent of increase or decrease in capacity.
Hinsichtlich einer möglichst genauen Messung könnte vor Durchführung des Vergleichs zwischen der gemessenen Kapazität und dem Vergleichswert eine Korrektur von Messfehlern durchgeführt werden. Diese Korrektur umfasst insbesondere die Korrektur von systematischen Fehlern. So wird beispielsweise beim Führen des Stoffgemischs in einem Schlauch die Kapazität des Sensors bereits durch die Permittivität des Schlauches beeinflusst. Dadurch erhöht sich die Kapazität des Sensors bereits ohne Einfluss des Stoffgemisches. Derartige Fehler könnten kompensiert werden.With regard to the most accurate measurement possible, a correction of measurement errors could be carried out before the comparison between the measured capacitance and the comparison value is carried out. In particular, this correction includes the correction of systematic errors. Thus, for example, when guiding the substance mixture in a tube, the capacity of the sensor is already influenced by the permittivity of the tube. This increases the capacity of the sensor already without the influence of the substance mixture. Such errors could be compensated.
Zur Bestimmung eines Vergleichwertes könnte mindestens eine Kalibrierungsmessung durchgeführt werden. Auf diese Art und Weise ließe sich die Kapazität des Sensors messtechnisch erfassen. Hierbei könnte auch eine Sensorkennlinie aufgenommen werden, die beispielsweise das Verhalten des Sensors auf Speisesignale mit unterschiedlichen Frequenzen und/oder Amplituden widerspiegelt. Die Kalibrierungsmessungen könnten zum einen mit dem Sensor durchgeführt werden, während er sich in einer neutralen Umgebung befindet, d.h. ohne Beeinflussung durch andere Stoffe. Alternativ oder zusätzlich könnte die Kapazität des Sensors in seiner Arbeitsumgebung bestimmt werden. Damit wären einige der sonst eventuell bei Messungen notwendigen Korrekturen von Messfehlern vermeidbar.To determine a comparison value, at least one calibration measurement could be performed. In this way, the capacitance of the sensor could be measured. In this case, it would also be possible to record a sensor characteristic which, for example, reflects the behavior of the sensor on feed signals having different frequencies and / or amplitudes. The calibration measurements could be made on the one hand with the sensor while in a neutral environment, i. without being influenced by other substances. Alternatively or additionally, the capacitance of the sensor could be determined in its working environment. Thus, some of the corrections of measurement errors that might otherwise be necessary for measurements would be avoidable.
Der Vergleichswert könnte allerdings auch errechnet werden. Diesbezüglich sind verschiedene Verfahren aus der Praxis bekannt, mit denen die Kapazität eines ver- gleichsweise beliebigen leitfähigen Gebildes berechenbar ist. Je nach Komplexität des eingesetzten Sensors ist die Berechnung verschiedentlich komplex. In einigen Fällen können einfache Näherungslösungen gefunden werden - beispielsweise bei einem aus zwei parallelen Platten bestehenden Sensor. In anderen Fällen sind komplexere Berechnungen notwendig. Hierzu sind aus der Praxis geeignete Verfahren bekannt.However, the comparative value could also be calculated. In this regard, various methods are known in practice which reduce the capacity of a can be calculated as any desired conductive entity. Depending on the complexity of the sensor used, the calculation is sometimes complex. In some cases, simple approximations can be found - for example, a sensor consisting of two parallel plates. In other cases, more complex calculations are necessary. For this purpose, suitable methods are known from practice.
Als Ergebnis des Vergleiches der im Betrieb gemessenen Kapazität des Sensors mit dem Vergleichswert ergibt sich der Grad des Einflusses des Stoffgemischs auf die Kapazität des Sensors. Werden nun zusätzlich Informationen über die Bestandteile des Stoffgemischs eingesetzt, so kann mittels eines mathematischen Modells auf das Mischungsverhältnis des Stoffgemisches geschlossen werden. Die Wahl und der Aufbau des mathematischen Modells werden von der jeweiligen Anwendungssituation abhängen. Derartige Modelle sind jedoch aus der Praxis hinlänglich bekannt. Alternativ zu der Verwendung eines mathematischen Modells können die Zuordnungen der Messergebnisse zu einem Mischungsverhältnis auch basierend auf bereits in anderem Zusammenhang bestimmte Messwerte oder dergleichen erfolgen.As a result of comparing the capacitance of the sensor measured during operation with the comparative value, the degree of influence of the substance mixture on the capacitance of the sensor results. If, in addition, information about the components of the substance mixture is used, then the mixing ratio of the substance mixture can be deduced by means of a mathematical model. The choice and structure of the mathematical model will depend on the particular application situation. However, such models are well known in the field. As an alternative to the use of a mathematical model, the assignments of the measurement results to a mixing ratio can also be based on measured values already determined in another context or the like.
Werden lediglich Messungen mit konstanten Parametern durchgeführt, so können lediglich zwei Bestandteile des Stoffgemisches unterschieden werden. Sollen mehr als zwei Komponenten in ihrem Mischungsverhältnis untersucht werden, so müssen mehrere Messungen mit unterschiedlichen Rahmenbedingungen vorgenommen werden. Dies kann beispielsweise dadurch erreicht werden, dass weitere Materialkenngrößen herangezogen werden. Voraussetzung ist jedoch immer, dass diese eindeutig aus der gemessenen Kapazität errechenbar sind.If only measurements with constant parameters are carried out, then only two constituents of the substance mixture can be distinguished. If more than two components are to be examined in terms of their mixing ratio, several measurements must be carried out with different conditions. This can be achieved, for example, by using further material parameters. However, it is always a prerequisite that these are clearly calculable from the measured capacity.
Der kapazitive Sensor wird vorteilhafterweise bei der Bestimmung seiner Kapazität mit Gleichspannung und/oder Wechselspannung gespeist. Wird der Sensor mit einer Gleichspannung versorgt, können auf einfache Weise Schwankungen in dem Mischungsverhältnis detektiert werden. Im statischen Zustand fließt bei einer angelegten Gleichspannung kein oder allenfalls ein vernachlässigbarer Strom. Ändert sich jedoch die Kapazität des Sensors, so fließen detektierbare Ausgleichsströme. Das Messen der Ausgleichströme lässt also Rückschlüsse auf die Änderung der Kapazität zu. Da abgesehen von der Permittivität des Stoffgemischs alle Kompo- nenten, die die Kapazität des Sensors beeinflussen können, konstant sein werden, kann auf diese Art die Änderung des Stoffgemischs ermittelt werden.The capacitive sensor is advantageously fed in the determination of its capacity with DC voltage and / or AC voltage. If the sensor is supplied with a DC voltage, fluctuations in the mixing ratio can be detected in a simple manner. In the static state, no or at most a negligible current flows at an applied DC voltage. However, if the capacitance of the sensor changes, detectable equalizing currents flow. The measurement of the compensation currents thus allows conclusions about the change in capacity. Apart from the permittivity of the substance mixture, all components In this way, it is possible to determine the change in the mixture of substances which may influence the capacity of the sensor.
Bei Versorgen des Sensors mit einer Wechselspannung kann die Impedanz des Sensors bestimmt werden. Die Frequenz wird je nach Aufbau des verwendeten Sensors, dem zu untersuchenden Stoffgemisch und/oder weiteren Rahmenbedingungen geeignet gewählt. Verfahren zur Bestimmung der Impedanz und zum Wählen einer geeigneten Frequenz sind aus der Praxis bekannt. Dabei ist auch der Einsatz von Messungen mit verschiedenen Frequenzen denkbar.By supplying the sensor with an AC voltage, the impedance of the sensor can be determined. The frequency is suitably selected depending on the structure of the sensor used, the substance mixture to be investigated and / or further framework conditions. Methods for determining the impedance and for choosing a suitable frequency are known in the art. It is also conceivable to use measurements with different frequencies.
Neben der Verwendung von Gleich- oder Wechselspannung kann auch eine Überlagerung einer Gleichspannung und einer Wechselspannung sinnvoll sein.In addition to the use of DC or AC voltage and a superposition of a DC voltage and an AC voltage may be useful.
Neben einer Einstellbarkeit der Frequenz der Versorgungsspannung für den Sensor könnte eine Einstellbarkeit der Amplitude vorgesehen sein. Durch Einstellung der Amplitude könnten Nichtlinearitäten verschiedener Materialien auf unterschiedlich starke Felder ausgenutzt werden.In addition to an adjustability of the frequency of the supply voltage for the sensor, an adjustability of the amplitude could be provided. By adjusting the amplitude, nonlinearities of different materials could be exploited on fields of different strengths.
Die Wahl des Messverfahrens wird von dem zu untersuchenden Stoffgemisch abhängen. Ist bekannt, dass in dem Stoffgemisch lediglich zwei Stoffe enthalten sind, so wird eine Kapazitätsmessung mit Anregung durch eine relativ niederfrequente Wechselspannung ausreichend sein. Soll hingegen ein Gemisch aus mehreren Stoffen, beispielsweise Sand und Polyäthylen in einem Wasserstrom, detektiert werden, können Messungen mit mehreren verschiedenen Frequenzen durchgeführt werden, um die einzelnen Bestandteile in ihrem Mischungsverhältnis zu bestimmen.The choice of the measuring method will depend on the substance mixture to be investigated. If it is known that only two substances are contained in the substance mixture, a capacitance measurement with excitation by a relatively low-frequency AC voltage will be sufficient. If, on the other hand, a mixture of several substances, for example sand and polyethylene in a water stream, are detected, measurements can be carried out with several different frequencies in order to determine the individual constituents in their mixing ratio.
Zur möglichst flexiblen Steuerung des Messvorgangs könnten Mittel vorgesehen sein, mit denen die Eindringtiefe des durch den Sensor erzeugten Feldes beein- flusst werden kann. So kann der Grad des Einflusses des Stoffgemischs auf die Kapazität des Sensors beeinflusst werden. Je weiter das Feld in das Stoffgemisch eindringt, desto größer dürfte die detektierbare Auswirkung des Gemischs auf die Kapazität ausfallen. Allerdings sind Grenzen beispielsweise dadurch gesteckt, dass die Dämpfung in dem Materialgemisch dazu führen kann, dass höhere Eindringtiefen zu keinem weiterreichenden Messeffekt führen. Hinsichtlich einer Sensoranordnung wird die zuvor genannte Aufgabe durch die Merkmale des Patentanspruchs 13 gelöst. Danach ist die in Rede stehende Sensoranordnung derart ausgestaltet, dass sich ein schlauchförmiger Bereich, durch den das Stoffgemisch geführt wird, in dem Messbereich eines kapazitiven Sensors befindet, der die durch das Stoffgemisch hervorgerufene Veränderung seiner Kapazität erfasst. Diese Sensoranordnung ist insbesondere zur Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens geeignet.For the most flexible possible control of the measuring process, means could be provided with which the penetration depth of the field generated by the sensor can be influenced. Thus, the degree of influence of the mixture on the capacity of the sensor can be influenced. The further the field penetrates into the mixture, the greater the detectable effect of the mixture on the capacity is likely to be. However, limits are set, for example, by the fact that the damping in the material mixture can lead to higher penetration depths not leading to any further measuring effect. With regard to a sensor arrangement, the aforementioned object is achieved by the features of patent claim 13. Thereafter, the sensor arrangement in question is designed such that a tubular region through which the substance mixture is guided is located in the measuring range of a capacitive sensor which detects the change in its capacity caused by the substance mixture. This sensor arrangement is particularly suitable for the application of the method according to the invention.
Der Begriff „schlauchförmiger Bereich" ist sehr allgemein zu verstehen. So kann es sich bei diesem Bereich tatsächlich um einen Schlauch handeln, der aus den unterschiedlichsten Materialien und in unterschiedlichster Art und Weise ausgestaltet ist. Allerdings kann der schlauchförmige Bereich auch durch andere aus der Praxis bekannten Anordnungen gebildet sein. Voraussetzung ist lediglich, dass das Stoffgemisch durch die eingesetzte Anordnung geführt werden kann. Dabei kann der Sensor selbst zur Führung des Stoffgemischs genutzt werden, so dass das Stoffgemisch in direkten Kontakt mit dem Sensor kommt. Hier ist der Sensor selbst Teil des schlauchförmigen Bereichs. Wird der Sensor lediglich auf den schlauchförmigen Bereich aufgesetzt, muss das den schlauchförmigen Bereich umrandende Material dazu geeignet sein, von elektrischen Feldern durchdrungen zu werden. Letztendlich muss der schlauchförmige Bereich dazu geeignet sein, einen definierten Bereich abzugrenzen, der durch den Messbereich des Sensors erfassbar ist.The term "tubular area" is to be understood in a very general sense, as this area may in fact be a hose made of a very wide variety of materials and in a great variety of ways, although the tubular area may also be used by others in practice The only requirement is that the mixture can be guided through the arrangement used, whereby the sensor itself can be used to guide the substance mixture so that the substance mixture comes into direct contact with the sensor If the sensor is placed only on the tubular portion, the material surrounding the tubular portion must be capable of being penetrated by electric fields, Finally, the tubular portion must be able to define a defined area through the tube Measuring range of the sensor can be detected.
Die Sensoranordnung weist mindestens zwei Elektroden auf. Mindestens eine Elektrode ist als Messelektrode ausgestaltet, die mit einem Messsignal beaufschlagt werden kann. Darüber hinaus sollte mindestens eine Elektrode vorhanden sein, die als Gegenelektrode zu der Messelektrode geeignet ist. In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Gegenelektrode als Teil eines Schirms, vorzugsweise dessen speziell ausgestalteten Endbereich, ausgestaltet. Aufgabe des Schirms ist es dabei zum einen, zur Ausbildung von Feldlinie zwischen Messelektrode und Schirm zu dienen. Darüber hinaus kann der Schirm dazu verwendet werden, eine gewisse Abschirmung gegenüber eingestreuten elektrischen oder elektromagnetischen Feldern zu ermöglichen. Dazu umschließt der Schirm die Messelektrode vorzugsweise von mehreren Seiten. Ferner könnte der Sensor eine Steuerelektrode aufweisen, mit der die Reichweite des Messbereichs des Sensors steuerbar ist. Dies kann zum einen dadurch realisiert werden, dass der effektive Abstand zwischen der Messelektrode und der Gegenelektrode verändert wird. Hierzu könnte die Steuerelektrode unterschiedlich breit ausgeführt sein. Die Reichweite des Messbereichs wird somit bereits bei der Fertigung des Sensors vorgegeben. Je nach gewünschter Reichweite könnten dann unterschiedlich ausgestaltete Sensoren verwendet werden. Alternativ oder zusätzlich könnte die Steuerelektrode mit einer Spannung beaufschlagt werden, die zur Ausbildung eines elektrischen oder elektromagnetischen Feldes führt. Dieses Feld kann derart ausgestaltet sein, dass es das zwischen der Messelektrode und der Gegenelektrode ausgebildeten Feldes beeinflusst. Die Beeinflussung würde sich darin äußern, dass das eigentliche Messfeld unterschiedlich weit in den Bereich vor dem Sensor reicht. Im Extremfall kann das elektrische Feld sogar über den schlauchförmigen Bereich hinausreichen.The sensor arrangement has at least two electrodes. At least one electrode is designed as a measuring electrode, which can be acted upon by a measuring signal. In addition, at least one electrode should be present, which is suitable as a counter electrode to the measuring electrode. In a preferred embodiment, the counter electrode is designed as part of a screen, preferably its specially designed end portion. It is the task of the screen to serve to form a field line between the measuring electrode and the screen. In addition, the screen can be used to provide some shielding from interspersed electrical or electromagnetic fields. For this purpose, the screen preferably encloses the measuring electrode from several sides. Furthermore, the sensor could have a control electrode with which the range of the measuring range of the sensor can be controlled. This can be realized, on the one hand, by changing the effective distance between the measuring electrode and the counterelectrode. For this purpose, the control electrode could be designed differently wide. The range of the measuring range is thus already specified during the manufacture of the sensor. Depending on the desired range then differently designed sensors could be used. Alternatively or additionally, the control electrode could be subjected to a voltage which leads to the formation of an electric or electromagnetic field. This field can be designed such that it influences the field formed between the measuring electrode and the counterelectrode. The influence would be expressed in the fact that the actual measuring field extends differently far into the area in front of the sensor. In extreme cases, the electric field may even extend beyond the tubular area.
In einer Ausgestaltung der Erfindung wird der Sensor auf den schlauchförmigen Bereich aufgesetzt. Dabei könnte der Sensor auf den schlauchförmigen Bereich aufgeklebt oder in anderer Weise damit verbunden sein. Insbesondere zum Erreichen eines formschlüssigen Kontakts zwischen Sensor und schlauchförmigen Bereich könnte der Sensor auf den schlauchförmigen Bereich gedrückt werden. Dies könnte - je nach Beschaffenheit des den schlauchförmigen Bereich bildenden Materials - zu einer Verformung des Bereichs führen. Als Gegenlager könnte auf der dem Sensor gegenüberliegenden Seite des schlauchförmigen Bereichs eine Platte angeordnet sein. Diese Platte kann zum einen aus einem nichtleitenden Material, wie beispielsweise einem Kunststoff, gebildet sein, zum anderen können leitende Materialien, wie beispielsweise Stahl, eingesetzt werden.In one embodiment of the invention, the sensor is placed on the tubular area. In this case, the sensor could be glued to the tubular area or otherwise connected thereto. In particular, in order to achieve a positive contact between the sensor and the tubular region, the sensor could be pressed onto the tubular region. This could - depending on the nature of the tubular material forming material - lead to a deformation of the area. As an abutment could be arranged on the opposite side of the sensor of the tubular portion a plate. This plate may be formed on the one hand from a non-conductive material, such as a plastic, on the other hand, conductive materials, such as steel, can be used.
In einer anderen Ausgestaltung der Sensoranordnung ist der Sensor derart ausgestaltet, dass er den schlauchförmigen Bereich zumindest teilweise umgreift. Dies könnte beispielsweise dadurch erreicht werden, dass ringförmige Elektroden den schlauchförmigen Bereich umschließen. Dadurch könnte eine besonders effektive Vermessung des in dem schlauchförmigen Bereich enthaltenen Stoffgemischs erreicht werden. Eine ganz besonders einfache Ausführungsform besteht aus einer Messelektrode, der gegenüberliegend in einem festen Abstand eine Gegenelektrode zugeordnet ist. Die Elektroden könnten wie die eines Plattenkondensators ausgebildet sein. Zwischen den Elektroden befindet sich das Stoffgemisch oder wird zwischen ihnen hindurchbewegt. Zur Abschirmung gegenüber eingestreuten Störfeldern könnte um die Anordnung ein Schirm vorgesehen sein.In another embodiment of the sensor arrangement, the sensor is designed such that it at least partially surrounds the tubular region. This could be achieved, for example, by annular electrodes enclosing the tubular area. As a result, a particularly effective measurement of the mixture of substances contained in the tubular region could be achieved. A particularly simple embodiment consists of a measuring electrode, which is associated with a counter electrode opposite to each other at a fixed distance. The electrodes could be formed like that of a plate capacitor. Between the electrodes is the mixture of substances or is moved between them. To shield against scattered interference fields could be provided to the arrangement of a screen.
Je nach Ausgestaltung des schlauchförmigen Bereichs und je nach gewünschtem Einsatzbereich könnte sich die eine oder die andere Ausgestaltung des Sensors als geeigneter erweisen. Darüber hinaus sind weitere Ausgestaltungen von kapazitiven Sensoren einsetzbar.Depending on the configuration of the tubular region and depending on the desired area of application, one or the other embodiment of the sensor may prove to be more suitable. In addition, further embodiments of capacitive sensors can be used.
Zum Betrieb wird eine Versorgungseinheit mit dem Sensor verbunden. Diese Versorgungseinheit könnte eine Versorgungsspannung für den Sensor erzeugen. Als Versorgungsspannung kommt eine Gleich- oder eine Wechselspannung in Betracht. Allerdings könnte auch eine Versorgungsspannung Verwendung finden, die eine Überlagerung einer Gleichspannung mit einer Wechselspannung darstellt.For operation, a supply unit is connected to the sensor. This supply unit could generate a supply voltage for the sensor. The supply voltage is a DC or AC voltage into consideration. However, a supply voltage could be used, which represents a superposition of a DC voltage with an AC voltage.
Zum Erreichen einer möglichst flexiblen Messung könnte die Versorgungsspannung in ihrer Amplitude und/oder Frequenz veränderbar sein. Bei der Veränderung der Versorgungsspannung könnte eine einmalige Erhöhung der Spannung von einem Wert zu einem zweiten Wert vorgesehen sein. Die Erhöhung kann linear, in Form eines oder mehrerer Sprünge oder in sonstiger Art erfolgen. Auch wiederholte, beispielsweise periodische Veränderungen wären denkbar. Statt der Erhöhung der Werte kann auch eine Absenkung eingesetzt werden. Hier muss wiederum der Anwendungsfall entscheiden, ob eine Veränderbarkeit benötigt wird und wie sie dann ausgestaltet ist.To achieve the most flexible possible measurement, the supply voltage could be variable in their amplitude and / or frequency. When changing the supply voltage, a one-time increase of the voltage from one value to a second value could be provided. The increase can be linear, in the form of one or more jumps or in any other way. Also repeated, for example, periodic changes would be conceivable. Instead of increasing the values, a reduction can also be used. Here again, the use case must decide whether a mutability is needed and how it is then designed.
Zur Auswertung der veränderten Kapazität ist eine Vorrichtung vorgesehen, mit der die Kapazität und/oder die Änderung der Kapazität des Sensors erfassbar sind. Dies kann durch Strommessvorrichtungen, Analog-Digital-Wandler und/oder sonstigen aus der Praxis bekannten Vorrichtungen erfolgen. Daneben sollte eine Auswerteelektronik zur Auswertung der gemessenen Kapazität des Sensors vorhanden sein. Hierzu stehen wiederum sämtliche aus der Praxis bekannten Verfahren zur Verfügung. Wegen ihrer sehr umfassenden und flexiblen Einsatzmöglichkeiten um- fasst die Auswerteelektronik vorzugsweise einem Mikrorechner mit zugehöriger Be- schaltung einschließlich eines oder mehrerer Analog-Digital-Wandler.To evaluate the changed capacity, a device is provided with which the capacitance and / or the change in the capacitance of the sensor can be detected. This can be done by current measuring devices, analog-to-digital converters and / or other known from practice devices. In addition, an evaluation should be present for the evaluation of the measured capacitance of the sensor. For this purpose, in turn, all methods known from practice are available. Because of their very comprehensive and flexible application possibilities The evaluation electronics preferably holds a microcomputer with associated circuitry, including one or more analog-to-digital converters.
Es gibt nun verschiedene Möglichkeiten, die Lehre der vorliegenden Erfindung in vorteilhafter Weise auszugestalten und weiterzubilden. Dazu ist einerseits auf die den Patentansprüchen 1 und 13 nachgeordneten Patentansprüche und andererseits auf die nachfolgende Erläuterung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der Zeichnung zu verweisen. In Verbindung mit der Erläuterung des bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der Zeichnung werden auch im Allgemeinen bevorzugte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Lehre erläutert. In der Zeichnung zeigt dieThere are now various possibilities for designing and developing the teaching of the present invention in an advantageous manner. For this purpose, on the one hand to the claims 1 and 13 subordinate claims and on the other hand to refer to the following explanation of a preferred embodiment of the invention with reference to the drawings. In conjunction with the explanation of the preferred embodiment of the invention with reference to the drawing, generally preferred embodiments and developments of the teaching are explained. In the drawing shows the
einzige Fig. in einer schematischen Darstellung den prinzipiellen Aufbau einer erfindungsgemäßen Sensoranordnung.FIG. 1 shows a schematic representation of the basic structure of a sensor arrangement according to the invention. FIG.
Die einzigen Fig. zeigt schematisch den prinzipiellen Aufbau einer erfindungsgemäßen Sensoranordnung. Ein Sensor 1 ist auf einen schlauchförmigen Bereich 2 aufgesetzt. Der Sensor 1 besteht aus einem Anschlussbereich 3 und verschiedene Elektroden 4, 7, 12. Diese Elektroden umfassen eine Messelektrode 4, die über einen Generator 5 mit einer Wechselspannung beaufschlagt wird. Die Messelektrode 4 ist von einem Schirm 6 umschlossen. Dabei ist die Messelektrode 4 lediglich in Richtung des schlauchförmigen Bereichs 2 offen zugänglich. Das eine Ende des Schirms 6 geht in den Anschlussbereich 3 über, das andere Ende ist als Gegenelektrode 7 ausgebildet, die sich in der Fig. links und rechts der Messelektrode 4 anschließt. Dadurch diente der Schirm 6 zum einen dazu, eine Gegenelektrode 7 zur Messelektrode 4 zu bilden, zum andern ist er als Schirmung der Anschlussleitung zwischen Generator 6 und Messelektrode 4 ausgebildet. Insofern ist der Schirm 6 dazu geeignet, das zur Messelektrode 4 geführte elektrische Signal gegen äußere Einflüsse abzuschirmen.The single FIGURE shows schematically the basic structure of a sensor arrangement according to the invention. A sensor 1 is placed on a tubular portion 2. The sensor 1 consists of a connection region 3 and various electrodes 4, 7, 12. These electrodes comprise a measuring electrode 4, which is acted upon by a generator 5 with an alternating voltage. The measuring electrode 4 is enclosed by a screen 6. In this case, the measuring electrode 4 is openly accessible only in the direction of the tubular region 2. The one end of the screen 6 merges into the connection region 3, the other end is formed as a counter electrode 7, which adjoins the measuring electrode 4 on the left and right in FIG. As a result, the screen 6 served on the one hand to form a counter electrode 7 to the measuring electrode 4, on the other hand it is designed as a shielding of the connecting line between the generator 6 and the measuring electrode 4. In this respect, the screen 6 is adapted to shield the guided to the measuring electrode 4 electrical signal against external influences.
Bei Beaufschlagung der Elektroden 4, 7 mit einer Spannung bilden sich zwischen der Messelektrode 4 und der Gegenelektrode 7 elektrische Feldlinien 8 aus. Diese Feldlinien 8 dringen zunächst in das den schlauchförmigen Bereich 2 umrandende Material 9 - hier einem Kunststoff - ein. Ein Teil der Feldlinien 8 schließt sich direkt von der Messelektrode 4 zu der Gegenelektrode 7 im Material 9 und tritt nicht in den schlauchförmigen Bereich 2 ein. Dieser Anteil ist konstant und muss in einer Auswerteelektronik geeignet kompensiert oder bereits bei Kalibrierungsmessungen berücksichtigt werden. Ein Teil der Feldlinien 8 verlässt jedoch das Material 9 und dringt in das Innere des schlauchförmigen Bereichs 2 ein. Dieser Teil stellt den eigentlich messtechnisch relevanten Teil des Feldes dar. Diese Feldlinien werden durch das in dem schlauchförmigen Bereich befindliche Stoffgemisch beeinflusst. Das Stoffgemisch besteht in diesem Fall aus Sandkörnern 10, die sich in einem Strom aus Luft 11 befinden und in dem schlauchförmigen Bereich 2 geführt werden. Das Gemisch kann in einer nachgelagerten Stufe mit Wasser vermischt und zum Wasserstrahlschneiden verwendet werden. Gleichermaßen kann das Luft/Sandgemisch aber auch in Sandstrahlkabinen eingesetzt werden. Der Sandanteil liegt typischerweise bei 1-10% des Volumen. Dieses Gemisch führt in Abhängigkeit des Mischungsverhältnisses zwischen Sand 10 und Luft 11 zu einer unterschiedlich starken Beeinflussung der Kapazität des Sensors 1.When the electrodes 4, 7 are subjected to a voltage, electric field lines 8 are formed between the measuring electrode 4 and the counterelectrode 7. These field lines 8 first penetrate into the tubular region 2 surrounding material 9 - here a plastic - a. Part of the field lines 8 closes directly from the measuring electrode 4 to the counter electrode 7 in the material 9 and does not enter the tubular portion 2. This proportion is constant and must be suitably compensated in an evaluation electronics or already taken into account in calibration measurements. However, a part of the field lines 8 leaves the material 9 and penetrates into the interior of the tubular region 2. This part represents the actually metrologically relevant part of the field. These field lines are influenced by the mixture of substances located in the tubular area. The substance mixture consists in this case of sand grains 10, which are in a stream of air 11 and are guided in the tubular region 2. The mixture may be mixed with water in a downstream stage and used for waterjet cutting. Equally, the air / sand mixture can also be used in sandblast booths. The sand content is typically 1-10% of the volume. Depending on the mixing ratio between sand 10 and air 11, this mixture leads to a different influence on the capacity of sensor 1.
Zur Berechnung des Mischungsverhältnisses müssen mehrere Anteile der Kapazität des Sensors berücksichtigt werden. Die Gesamtkapazität setzt sich näherungsweise aus einer kombinierten Reihen- und Parallelschaltung von Einzelkapazitäten zusammen. Ein Anteil wird durch den Teil der Feldlinien 8 gebildet, die direkt zwischen der Messelektrode 4 und der Gegenelektrode 7 in dem Material 9 geschlossen sind. Eine andere Teilkapazität umfasst die Feldlinien 8, die zunächst durch das Material 9 in den schlauchförmigen Bereich 2 eindringen und diesen wiederum über das Material 9 verlassen. Für diesen Teil der Feldlinien 8 muss demnach ein aus drei Schichten bestehendes Dielektrikum berücksichtigt werden und es kann näherungsweise eine Kapazität vonTo calculate the mixing ratio, several parts of the capacitance of the sensor must be taken into account. The total capacity is approximately composed of a combined series and parallel connection of individual capacities. A portion is formed by the part of the field lines 8, which are closed directly between the measuring electrode 4 and the counter electrode 7 in the material 9. Another partial capacity comprises the field lines 8, which initially penetrate through the material 9 into the tubular region 2 and in turn leave it via the material 9. Therefore, for this part of the field lines 8, a dielectric consisting of three layers must be taken into account and it can be approximately a capacity of
errechnet werden. Dabei haben die Formelzeichen folgende Bedeutung: A Fläche, dΛ mittlere Feldlänge im Gemisch, εΛ rel. Permittivität des Gemisches, d2 Wanddicke des Schlauchs und ε2 rel. Permittivität des Schlauchs. Da alle Parameter mit Ausnahme von εΛ konstant sind, kann eine Abhängigkeit der Gesamtkapazität vom Gemisch festgestellt werden. Dies kann in einer nachfolgenden nicht eingezeichneten Auswerteelektronik dazu genutzt werden, Rückschlüsse auf das Mischungsver- hältnis des im Innern des schlauchförmigen Bereichs 2 geführten Stoffgemisches zu erhalten.be calculated. The symbols have the following meaning: A area, d Λ mean field length in the mixture, ε Λ rel. Permittivity of the mixture, d 2 wall thickness of the tube and ε 2 rel. Permittivity of the hose. Since all parameters except ε Λ are constant, a dependency of the total capacity on the mixture can be determined. This can be used in a subsequent, not shown, evaluation electronics to draw conclusions about the mixing ratio. To maintain the ratio of the guided in the interior of the tubular portion 2 substance mixture.
Je nach Beschaffenheit der Sensoranordnung, insbesondere des schlauchförmigen Bereichs 2, dringen die Feldlinien 8 unterschiedlich stark in den schlauchförmigen Bereichs 2 ein. Zur Steuerung der Eindringtiefe des elektrischen Feldes ist daher eine weitere Elektrode 12 des Sensors 1 vorgesehen. Die Elektrode 12 ist derart ausgebildet, dass die Breite der Elektrode dem Abstand der Elektroden 4 und 7 zueinander im Wesentlichen entspricht. Zusätzlich ist die Elektrode 12 mit einer Spannung beaufschlagt, wodurch sich ein Potential ausbildet, das die Feldlinien 8 zwischen der Messelektrode 4 und der Gegenelektrode 7 mehr oder weniger stark in den schlauchförmigen Bereichs 2 hineindrängt. Bei einer möglichen Art der Beaufschlagung der Elektrode 12 wird ein Potential erzeugt, das dem Potential der Elektrode 4 entspricht. Auf diese Weise kann je nach Ausgestaltung des schlauchförmigen Bereichs 2 und je nach gewünschten Anforderungen der in den schlauchförmigen Bereich 2 eindringende Teil des elektrischen Feldes gesteuert werden.Depending on the nature of the sensor arrangement, in particular of the tubular region 2, the field lines 8 penetrate into the tubular region 2 to different degrees. For controlling the penetration depth of the electric field, therefore, a further electrode 12 of the sensor 1 is provided. The electrode 12 is formed such that the width of the electrode substantially corresponds to the distance of the electrodes 4 and 7 from one another. In addition, the electrode 12 is subjected to a voltage, whereby a potential is formed, which pushes the field lines 8 between the measuring electrode 4 and the counter electrode 7 more or less strongly in the tubular portion 2. In one possible way of loading the electrode 12, a potential is generated which corresponds to the potential of the electrode 4. In this way, depending on the design of the tubular region 2 and depending on the desired requirements of the penetrating into the tubular portion 2 part of the electric field can be controlled.
Abschließend sei ganz besonders hervorgehoben, dass das zuvor rein willkürlich gewählte Ausführungsbeispiel lediglich zur Erörterung der erfindungsgemäßen Lehre dient, diese jedoch nicht auf das Ausführungsbeispiel einschränkt. Finally, it should be particularly emphasized that the previously purely arbitrarily chosen embodiment is only for the purpose of discussing the teaching of the invention, but this does not limit the embodiment.

Claims

Patentansprüche claims
1. Verfahren zum Messen des Mischungsverhältnisses eines Stoffgemisches aus mindestens zwei Stoffen (10, 11), dadurch gekennzeichnet, dass das Stoffgemisch in den Messbereich eines kapazitiven Sensors (1) gebracht - insbesondere an diesem vorbei- oder durch diesen hindurchbewegt - wird und dass aus der durch das Stoffgemisch hervorgerufenen Veränderung der Kapazität des Sensors (1) das Mischungsverhältnis bestimmt wird.1. A method for measuring the mixing ratio of a mixture of at least two substances (10, 11), characterized in that the substance mixture in the measuring range of a capacitive sensor (1) brought - in particular past this or moved through this - is and that the change in the capacitance of the sensor (1) caused by the substance mixture determines the mixing ratio.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Kenngröße für das Messen des Mischungsverhältnisses die Permittivität von Bestandteilen (10, 11 ) des Stoffgemischs verwendet wird.2. The method according to claim 1, characterized in that as a parameter for measuring the mixing ratio, the permittivity of components (10, 11) of the mixture is used.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Kapazität des Sensors (1) bestimmt wird und mit einem Vergleichswert, der die Kapazität des Sensors (1) ohne Beeinflussung durch das Stoffgemisch wiedergibt, verglichen wird.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the capacitance of the sensor (1) is determined and compared with a comparison value, which reflects the capacity of the sensor (1) without being influenced by the substance mixture.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass vor dem Vergleich eine Korrektur von Messfehlem, insbesondere systematischen Fehlern, durchgeführt wird.4. The method according to claim 3, characterized in that prior to the comparison, a correction of measurement errors, in particular systematic errors, is performed.
5. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass zur Gewinnung des Vergleichswerts mindestens eine Kalibrierungsmessung durchgeführt wird.5. The method according to claim 3 or 4, characterized in that at least one calibration measurement is carried out to obtain the comparison value.
6. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Vergleichswert berechnet wird.6. The method according to claim 3 or 4, characterized in that the comparison value is calculated.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass durch den Vergleich die Permittivität des Stoffgemischs bestimmt wird. 7. The method according to any one of claims 3 to 6, characterized in that the permittivity of the mixture is determined by the comparison.
8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass aus der Permittivität des Stoffgemischs das Verhältnis eines Stoffes oder Stoffgemischs zu einem anderen Stoff oder Stoffgemisch bestimmt wird, wobei die Permittivitäten der einzelnen Stoffe und/oder Stoffgemische bekannt sind.8. The method according to claim 7, characterized in that from the permittivity of the substance mixture, the ratio of a substance or mixture of substances is determined to another substance or mixture, wherein the permittivities of the individual substances and / or mixtures are known.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass weitere Materialkenngrößen zur Bestimmung des Mischverhältnisses herangezogen werden.9. The method according to any one of claims 1 to 8, characterized in that further material parameters are used to determine the mixing ratio.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (1) mit Gleichspannung und/oder Wechselspannung gespeist wird.10. The method according to any one of claims 1 to 9, characterized in that the sensor (1) is supplied with DC voltage and / or AC voltage.
11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass Messungen mit unterschiedlichen Amplituden und/oder Frequenzen der Versorgungsspannung des Sensors (1) durchgeführt werden.11. The method according to claim 10, characterized in that measurements are carried out with different amplitudes and / or frequencies of the supply voltage of the sensor (1).
12. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11 , dadurch gekennzeichnet, dass die Eindringtiefe des elektrischen Felds zur Veränderung des Messbereichs des Sensors (1) gesteuert wird.12. The method according to any one of claims 1 to 11, characterized in that the penetration depth of the electric field for changing the measuring range of the sensor (1) is controlled.
13. Sensoranordnung zum Messen des Mischungsverhältnisses eines Stoffgemisches aus mindestens zwei Stoffen (10, 11), insbesondere zur Anwendung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 12, wobei das Stoffgemisch durch einen schlauchförmigen Bereich (2) geführt wird, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass sich der schlauchförmige Bereich (2) in dem Messbereich eines kapazitiven Sensors (1) befindet, der die durch das Stoffgemisch hervorgerufene Veränderung seiner Kapazität erfasst.13. Sensor arrangement for measuring the mixing ratio of a mixture of at least two substances (10, 11), in particular for applying a method according to one of claims 1 to 12, wherein the mixture is passed through a tubular portion (2), characterized in that the tubular region (2) is located in the measuring range of a capacitive sensor (1) which detects the change in its capacity caused by the substance mixture.
14. Sensoranordnung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (1) mindestens zwei Elektroden (4, 7, 12) aufweist.14. Sensor arrangement according to claim 13, characterized in that the sensor (1) has at least two electrodes (4, 7, 12).
15. Sensoranordnung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Elektroden eine Messelektrode (4) aufweisen. 15. Sensor arrangement according to claim 14, characterized in that the electrodes have a measuring electrode (4).
16. Sensoranordnung nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass eine Elektrode in Form eines Schirms (6) ausgestaltet ist.16. Sensor arrangement according to claim 14 or 15, characterized in that an electrode in the form of a screen (6) is designed.
17. Sensoranordnung nach Anspruch 15 und 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Schirm (6) die Messelektrode (4) von mehreren Seiten umschließt.17. Sensor arrangement according to claim 15 and 16, characterized in that the screen (6) surrounds the measuring electrode (4) from several sides.
18. Sensoranordnung nach einem der Ansprüche 14 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass eine Elektrode vorgesehen ist, mit der der Messbereich des Sensors18. Sensor arrangement according to one of claims 14 to 17, characterized in that an electrode is provided, with which the measuring range of the sensor
(1) steuerbar ist.(1) is controllable.
19. Sensoranordnung nach einem der Ansprüche 13 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (1) auf den schlauchförmigen Bereich (2) aufgesetzt ist.19. Sensor arrangement according to one of claims 13 to 18, characterized in that the sensor (1) is placed on the tubular area (2).
20. Sensoranordnung nach einem der Ansprüche 13 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (1) auf den schlauchförmigen Bereich (2) gedrückt wird, so dass sich der Bereich (2) verformt.20. Sensor arrangement according to one of claims 13 to 19, characterized in that the sensor (1) is pressed onto the tubular region (2), so that the region (2) deforms.
21. Sensoranordnung nach Anspruch 19 oder 20, dadurch gekennzeichnet, dass auf der dem Sensor (1) gegenüberliegenden Seite des schlauchförmigen Bereichs21. Sensor arrangement according to claim 19 or 20, characterized in that on the sensor (1) opposite side of the tubular portion
(2) eine Platte als Gegenlager angeordnet ist.(2) a plate is arranged as an abutment.
22. Sensoranordnung nach einem der Ansprüche 13 bis 21 , dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (1) den schlauchförmigen Bereich (2) zumindest teilweise umgreift.22. Sensor arrangement according to one of claims 13 to 21, characterized in that the sensor (1) surrounds the tubular region (2) at least partially.
23. Sensoranordnung nach einem der Ansprüche 13 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass eine Gleichspannung und/oder Wechselspannung als Versorgungsspannung für den Sensor (1) erzeugbar ist.23. Sensor arrangement according to one of claims 13 to 22, characterized in that a DC voltage and / or AC voltage as a supply voltage for the sensor (1) can be generated.
24. Sensoranordnung nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass die Versorgungsspannung in ihrer Amplitude und/oder Frequenz veränderbar ist.24. Sensor arrangement according to claim 23, characterized in that the supply voltage in its amplitude and / or frequency is variable.
25. Sensoranordnung nach einem der Ansprüche 13 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel vorhanden sind, mit denen die Kapazität des Sensors (1) erfassbar und/ oder auswertbar ist. 25. Sensor arrangement according to one of claims 13 to 24, characterized in that means are provided with which the capacitance of the sensor (1) can be detected and / or evaluated.
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