[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

EP1920223A1 - Method for monitoring the operating state of rotating rollers in an industrial installation - Google Patents

Method for monitoring the operating state of rotating rollers in an industrial installation

Info

Publication number
EP1920223A1
EP1920223A1 EP06741658A EP06741658A EP1920223A1 EP 1920223 A1 EP1920223 A1 EP 1920223A1 EP 06741658 A EP06741658 A EP 06741658A EP 06741658 A EP06741658 A EP 06741658A EP 1920223 A1 EP1920223 A1 EP 1920223A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
deviation
frequency spectrum
parameter
determined
operating state
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP06741658A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Andreas Kuhn
Manuel Hoehener
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Buehler AG
Original Assignee
Buehler AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Buehler AG filed Critical Buehler AG
Publication of EP1920223A1 publication Critical patent/EP1920223A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01H—MEASUREMENT OF MECHANICAL VIBRATIONS OR ULTRASONIC, SONIC OR INFRASONIC WAVES
    • G01H1/00—Measuring characteristics of vibrations in solids by using direct conduction to the detector
    • G01H1/003—Measuring characteristics of vibrations in solids by using direct conduction to the detector of rotating machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C4/00—Crushing or disintegrating by roller mills
    • B02C4/28—Details

Definitions

  • the invention relates to a method and a system for monitoring the operating state of rotating rolls in an industrial plant containing at least one or more rotating rolls and to an industrial plant equipped with such a system.
  • Such systems are e.g. roller mills for grain processing or rolling mills for processing suspensions such as chocolate or paint.
  • grain mills which often contain a variety of roll mills, which are housed in a correspondingly large mill building, the individual roller pairs of the roll mills can not be constantly monitored by a miller.
  • Faulty operating conditions such as dry running, winding or belt slippage, while the skilled person can perceive optically or acoustically, this assumes that he is standing next to the relevant roller mill and can both see and hear it.
  • the invention is therefore based on the object, a method and a system for Ü monitoring of the operating condition of rotating rollers in an industrial plant that contains at least one or more rotating rollers, so that not only the presence of any faulty operating condition, but also a Detection of the type of faulty operating state is possible.
  • the method according to the invention for monitoring the operating state of rotating rolls in an industrial plant which contains at least one or more rotating rolls comprises the following steps:
  • the detection of the vibrations in step a) preferably takes place by means of an acceleration sensor mounted on the bearing of the rotating roller.
  • acceleration sensors per bearing can also be used, e.g. to capture the vibration amplitudes in different directions.
  • This multi-dimensional vibration information can then be combined by determining the respective frequency spectra and evaluating the entirety of these frequency spectra.
  • step b) the determination of the instantaneous frequency spectrum in step b) takes place by means of a Fohrer transformation of the time-varying electrical signal. It is advantageous if the signals supplied by the acceleration sensors analog electrical vibration signals are first digitized by an analog / digital converter, to then be subjected to a discrete Fourier transform.
  • step b it can be performed by means of a calibration carried out before the operation by detecting the vibrations generated by the rotating roller during a predetermined time interval during normal operation in the form of a time-varying electrical signal in the same way as in step a) and then determining the frequency spectrum the time-varying electrical signal for the predetermined time interval in the same manner as in step b).
  • the procurement of the reference frequency spectrum in step c) can be carried out additionally or alternatively also by the control system.
  • the determination of the instantaneous deviation in step c) is preferably carried out by arithmetic further processing of a multiplicity of amplitude differences between the amplitudes of the instantaneous frequency spectrum and the reference frequency spectrum for a multiplicity of respective frequency values of the two frequency ranges. spektre ⁇ .
  • the amounts of the amplitude differences can be added up to determine the deviation.
  • the determination of the instantaneous deviation in step c) takes place by the creation of the difference surface between the instantaneous frequency spectrum and the reference frequency spectrum.
  • This difference surface may be as a function of the frequencies of the two spectra, i. be considered as a "difference spectrum". From its course can also be made conclusions about the underlying operating error.
  • a further method according to the invention for monitoring the operating state of rotating rolls in an industrial plant which contains at least one or more rotating rolls comprises the following steps:
  • the steps b1), b2) and b3) represent a learning mode during which the operation is detected and stored cumulatively, and thus virtually learned as a "normal operating state". Starting from this normal operating state, a deviation is then determined in step c2), which is used as the basis for the measure to be taken in step d).
  • the classification and generation of the frequency distribution with mean and deviation measured in step b3) can also take place before the current operation of the plant, be stored in the control system, and be provided by this for the current operation.
  • the measure initiated in step d) can be the delivery of an optical and / or acoustic alarm signal.
  • the shutdown of at least a part of the system can be done if the determined deviation is greater than a tolerated maximum deviation, which is greater than the limit deviation, the maximum deviation preferably between 1, 5-fold and 5-fold the limit deviation is.
  • the spectra are classified according to several parameters, namely by:
  • step b3) classifying the stored instantaneous frequency spectra of the sample circumference according to a plurality of selected parameters of the frequency spectra to determine the frequency distribution of each of these parameters within each sampling period; create the mean and a deviation measure of the respective parameter frequency distribution; d) classifying each frequency spectrum newly determined during operation according to each of the selected instantaneous parameters; c2) determining the respective deviation of the respective currently selected parameter from the mean value of the respective selected parameter determined in step d); and d) triggering a measure if at least one of the respective deviations determined in step c2) is greater than a tolerated limit deviation between the currently selected respective parameter and the mean value of the respective selected parameter.
  • multi-dimensional error identification can be carried out, in which each error can be assigned several typical deviations of the respective parameters in order to be better identified by the multidimensional parameter deviation pattern.
  • the plurality of respective deviations determined in step c2) form an instantaneous parameter-deviation combination and are compared with previously determined deviation combinations characteristic of certain erroneous operating conditions of the plant, identifying as erroneous operating state that erroneous operating state for which a best match between the instantaneous Parameter deviation combination and its characteristic deviation combination exists.
  • An inventive system for monitoring the operating state rotating Rolls in an industrial plant containing at least one or more rotating rolls have the following elements:
  • Vibration detection means for detecting the vibrations generated by a rotating drum during operation during a predetermined time interval during operation in the form of a time-varying electrical signal
  • Frequency spectrum determining means for determining the current frequency spectrum of the time-varying electrical signal for the predetermined time interval
  • Deviation determining means for determining a current deviation between the current frequency spectrum and the reference frequency spectrum
  • Actuating means for triggering a measure in the industrial plant Actuating means for triggering a measure in the industrial plant.
  • the vibration detecting means has an acceleration sensor mounted on the bearing of the rotating roller.
  • a plurality of such sensors may be mounted on or adjacent to this bearing so that they may preferably accommodate amplitudes of vibrational motions in various directions, such as e.g. in two mutually orthogonal directions (x-direction and y-direction) and in each case orthogonal to the axial direction (z-direction) of the shaft. This enables differentiated information gathering as the basis for a reliable error identification.
  • the frequency spectrum determining means may comprise a computer for performing a Fourier transform.
  • the comparing means and the deviation determining means may comprise a computer.
  • the frequency spectrum determination means, the comparison means and the deviation determination means are implemented on one and the same computer.
  • the system according to the invention in the control system of an automated integrated into an industrial plant. This allows a cost-effective retrofitting of existing industrial plants with the inventive system.
  • the system according to the invention is installed inside a respective roller mill, care being taken that all cables between the individual acceleration sensors and an electronic processing unit or a computer are wired as short as possible. This is best achieved by preferably arranging the computer as centrally as possible in the individual roll mills, so that all signal cables between the individual sensors and the computer have substantially the same length.
  • At least one system according to one of the preceding paragraphs which is assigned to each of the at least one or more rotating rolls, is arranged in the industrial plant containing at least one or more rotating rolls.
  • errors in each rotating roller can be detected independently and possibly identified.
  • the industrial plant has at least one monitoring screen, which is assigned to the at least one rotating roller and can display its operating state.
  • the operating personnel can get a quick overview of the operating state of each individual, at least one rotating roller having plant unit.
  • the individual systems are networked with each other and with a monitoring center in an industrial system having several rotating rollers and several systems according to the invention, with wireless networking of the individual systems with the monitoring center being particularly advantageous.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of the principle of operation of the present invention by means of a roller-mill monitoring
  • Fig. 2 is a schematic representation of an algorithm used in the present invention.
  • Fig. 3 shows an online classification in a roll mill in a mill.
  • Fig. 1 the operating principle of the invention is shown schematically.
  • two sensors 1, 2. which are arranged in the interior of a machine (roll mill) M in the area of the bearings 3, 4 of two rollers 5, 6, vibrations of the machine M are detected.
  • These vibrations are subjected to signal processing (analog-to-digital conversion and Fourier transformation) in step S1 to generate a signal in the frequency domain from the signal in the period (temporal vibration signal) (frequency spectrum: relative amplitudes as a function of the frequency in Hz).
  • This frequency spectrum contains information that is indicative of the type of machine, its normal operation or non-normal operation.
  • These spectra can be classified, and out-of-range spectra indicate a malfunction.
  • step S2 information is obtained from the classification pattern, with which an assessment of the operating state is carried out at step S3. At least a decision is made on normal operation or erroneous operation in order to continue or stop the machine M. This can be done with the cooperation of an operator or fully automatically.
  • FIG. 2 schematically illustrates an algorithm which may be used in the invention.
  • a reference frequency spectrum is shown, representative of the error-free normal operation of the machine ("fingerprint” for normal operation, collection of spectrum “prototypes”).
  • a deviation between a current frequency spectrum (“New Spectrum”) and the reference frequency spectrum is determined by a dissimilarity measure. If the deviation or dissimilarity deviates upwards or downwards by more than one limit deviation ⁇ d, this is referred to as faulty operation rated An alarm or countermeasure is triggered. This ensures monitoring of the machine M (see FIG. 1).
  • FIG. 3 shows an online classification for a roller mill of a mill. As soon as the deviation ⁇ d of the classifications exceeds a normalized limit value, this is regarded as the beginning of a faulty operation. In FIG. 3, from a point in time 1400, various errors due to a deviation ⁇ d are detected which exceed a normalized limit value.
  • the present invention is not limited to the use of acceleration sensors.
  • the vibrations can also be detected by strain sensors, such as piezoelectric materials or resistive strips.
  • the deviation between the reference frequency spectrum and instantaneous • frequency spectrum can be effected by statistical comparison parameters such as mean and standard deviation.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)

Abstract

The inventive method for monitoring the operating state of rotating rollers in an industrial installation, which contains one or more rotating rollers, comprises the following steps: a) recording, in the form of a time-variable electrical signal, the vibrations, which are generated by the roller when in operation, during a predetermined time interval during operation; b) determining the instantaneous frequency spectrum of the time-variable electrical signal for the predetermined time interval; c) comparing the determined frequency spectrum with a reference frequency spectrum provided beforehand, which corresponds to a defined operating state of the rotating roller, and determining an instantaneous difference between the instantaneous frequency spectrum and the reference instantaneous frequency spectrum, and; d) initiating a measure if the difference between the spectra, which is determined in step c), is greater than a permitted limit difference between the spectra.

Description

Verfahren zur Überwachung des Betriebszustandes rotierender Walzen in einer industriellen Anlage Method for monitoring the operating state of rotating rolls in an industrial plant
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und ein System zur Überwachung des Betriebszustandes rotierender Walzen in einer industriellen Anlage, die mindestens eine oder mehrere rotierende Walzen enthält, sowie auf eine mit einem derartigen System ausgestattete industrielle Anlage.The invention relates to a method and a system for monitoring the operating state of rotating rolls in an industrial plant containing at least one or more rotating rolls and to an industrial plant equipped with such a system.
Bei solchen Anlagen handelt es sich z.B. um Walzenstühle aufweisende Mühlen für die Getreideverarbeitung oder um Walzwerke für die Verarbeitung von Suspensionen wie Schokolade oder Farben. Insbesondere bei Getreidemühlen, die oftmals eine Vielzahl von Walzenstühlen enthalten, die in einem entsprechend grossen Mühlengebäude untergebracht sind, können die einzelnen Walzenpaare der Walzenstühle nicht ständig von einem Müller überwacht werden. Fehlerhafte Betriebszustände, wie Trockenlaufen, Wickeln oder Riemenschlupf, kann der geübte Fachmann zwar optisch oder akustisch wahrnehmen, doch setzt dies voraus, dass er neben dem betreffenden Walzenstuhl steht und diesen sowohl sehen als auch hören kann.Such systems are e.g. roller mills for grain processing or rolling mills for processing suspensions such as chocolate or paint. Especially in grain mills, which often contain a variety of roll mills, which are housed in a correspondingly large mill building, the individual roller pairs of the roll mills can not be constantly monitored by a miller. Faulty operating conditions, such as dry running, winding or belt slippage, while the skilled person can perceive optically or acoustically, this assumes that he is standing next to the relevant roller mill and can both see and hear it.
Vor allem bei hoch industrialisierten und weitgehend automatisierten Anlagen, die mit geringem Personalaufwand betrieben werden, ist es wichtig, einen Grossteil der traditionell durch das Personal wahrgenommenen Überwachungsfunktion durch automatisierte, möglichst "intelligente" Überwachungseinheiten zu ersetzen.Especially in highly industrialized and largely automated plants, which are operated with low personnel costs, it is important to replace a large part of the traditional monitoring function performed by the staff with automated, preferably "intelligent" monitoring units.
Dabei hat die Überwachung von Walzenstühlen in einer von Mehlstaub geprägtem Umgebung eine besondere Bedeutung, da viele fehlerhafte Betriebszustände von Walzenstühlen nicht nur Einbussen bei der Produktqualität und eine schnelle und ungleichmäs- sige Abnutzung der Walzen zur Folge hat, sondern auch aufgrund örtlicher Erhitzungen der Walzen zu Walzenstuhl-Bränden und Mehlstaub-Explosionen führen kann. Dadurch bedingte Folgekosten durch Produktionsausfall und Unfallkosten können sehr hoch sein. Bekannte Lösungen zielen daher auf eine örtliche Temperaturüberwachung der Walzenoberflächen ab.In this context, the monitoring of roll mills in a dust-like environment has particular significance, since many faulty operating states of roll mills result not only in product quality and rapid and uneven wear of the rolls, but also because of local heating of the rolls Roller chair fires and flour dust explosions can result. Resulting follow-up costs due to loss of production and accident costs can be very high. Known solutions therefore aim at a local temperature monitoring of the roll surfaces.
An sich bekannte Vibrationsüberwachungen können keine komplexe Fehlerbewertung gewährleisten.Well-known vibration monitoring can not guarantee a complex error assessment.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und ein System zur Ü- berwachung des Betriebszustandes rotierender Walzen in einer industriellen Anlage, die mindestens eine oder mehrere rotierende Walzen enthält, derart weiterzubilden, dass nicht nur das Vorhandensein irgendeines fehlerhaften Betriebszustandes, sondern auch eine Erkennung der Art des fehlerhaften Betriebszustandes möglich wird.The invention is therefore based on the object, a method and a system for Ü monitoring of the operating condition of rotating rollers in an industrial plant that contains at least one or more rotating rollers, so that not only the presence of any faulty operating condition, but also a Detection of the type of faulty operating state is possible.
Diese Aufgabe wird durch das Verfahren gemäss Anspruch 1 oder Anspruch 9 und durch das System gemäss Anspruch 18 gelöst.This object is achieved by the method according to claim 1 or claim 9 and by the system according to claim 18.
Das erfindungsgemässe Verfahren zur Überwachung des Betriebszustandes rotierender Walzen in einer industriellen Anlage, die mindestens eine oder mehrere rotierende Walzen enthält, weist die folgenden Schritte auf:The method according to the invention for monitoring the operating state of rotating rolls in an industrial plant which contains at least one or more rotating rolls comprises the following steps:
a) Erfassen der von einer rotierenden Walze im Betrieb erzeugten Vibrationen während eines vorbestimmten Zeitintervalls während des Betriebs in Form eines zeitlich veränderlichen elektrischen Signals; b) Bestimmen des momentanen Frequenzspektrums des zeitlich veränderlichen e- lektrischen Signals für das vorbestimmte Zeitintervall; c) Vergleichen des bestimmten Frequenzspektrums mit einem zuvor besorgten Referenz-Frequenzspektrum, das einem definierten Betriebszustand der rotierenden Walze entspricht, und Bestimmen einer momentanen Abweichung zwischen dem momentanen Frequenzspektrum und dem Referenz-Frequenzspektrum; d) Auslösen einer Massnahme, falls die in Schritt c) bestimmte Abweichung zwischen den Spektren grösser ist als eine geduldete Grenz-Abweichung zwischen den Spektren. Auf diese Weise wird eine Abweichung vom fehlerfreien Normalbetrieb stets möglichst gering gehalten, so dass eine möglichst einheitliche Produktqualität auch über längere Betriebszeiträume gewährleistet wird.a) detecting the vibrations generated by a rotating roller during operation during a predetermined time interval during operation in the form of a time-varying electrical signal; b) determining the instantaneous frequency spectrum of the time-varying electrical signal for the predetermined time interval; c) comparing the determined frequency spectrum with a previously obtained reference frequency spectrum corresponding to a defined operating condition of the rotating roller, and determining an instantaneous deviation between the current frequency spectrum and the reference frequency spectrum; d) triggering a measure if the deviation between the spectra determined in step c) is greater than a tolerated limit deviation between the spectra. In this way, a deviation from the error-free normal operation is always kept as low as possible, so that the most uniform possible product quality is ensured even over longer periods of operation.
Vorzugsweise erfolgt die Erfassung der Vibrationen in Schritt a) mittels eines am Lager der rotierenden Walze angebrachten Beschleunigungssensors. Es können auch mehrere Beschleunigungssensoren pro Lager verwendet werden, um z.B. die Vibrationsamplituden in verschiedenen Richtungen zu erfassen. Diese mehrdimensionalen Vibrationsinformationen können dann kombiniert werden, indem man die jeweiligen Frequenzspektren bestimmt und die Gesamtheit dieser Frequenzspektren auswertet. Man kann z.B. im Bereich des linken und des rechten Lagerendes jeweils einen Beschleunigungssensor für die x-Richtung, die y-Richtung und die z-Richtung, also insgesamt sechs Beschleunigungssensoren, installieren. Alternativ kann man aber auch mit nur einem Beschleunigungssensor pro Lager ausreichend viel Information aus dem Frequenzspektrum ablesen, um typische fehlerhafte Betriebszustände identifizieren zu können.The detection of the vibrations in step a) preferably takes place by means of an acceleration sensor mounted on the bearing of the rotating roller. Several acceleration sensors per bearing can also be used, e.g. to capture the vibration amplitudes in different directions. This multi-dimensional vibration information can then be combined by determining the respective frequency spectra and evaluating the entirety of these frequency spectra. One can e.g. Install an acceleration sensor for the x-direction, the y-direction and the z-direction, in other words a total of six acceleration sensors in the area of the left and the right bearing end. Alternatively, one can also read enough information from the frequency spectrum per bearing with just one acceleration sensor to be able to identify typical faulty operating states.
Für einen Achtwalzenstuhl, der insgesamt acht Walzen bzw. vier Walzenpaare in einem Maschinengestell aufweist, kann man auch schon mit jeweils einem Beschleunigungssensor pro Walzenlager ausreichend viel Information gewinnen, um typische fehlerhafte Betriebszustände des Walzenstuhls identifizieren zu können.For an eight-roll mill having a total of eight rolls or four pairs of rolls in a machine frame, it is possible to obtain sufficient information per roll bearing even with one acceleration sensor per roll bearing in order to be able to identify typical faulty operating states of the roll mill.
Prinzipiell reicht es auch aus, wenn nur ein Beschleuinigungssensor pro Walzenpaar verwendet wird, d.h., vier Beschleunigungssensoren pro Achtwalzenstuhl. Damit lässt sich auf jeden Fall eine Abweichung vom Normalbetrieb des Walzenstuhls feststellen.In principle, it is also sufficient if only one acceleration sensor per roller pair is used, that is, four acceleration sensors per eight-roll mill. This can be determined in any case a deviation from the normal operation of the roller mill.
Um darüber hinaus auch noch eine Fehleridentifizierung mit hoher Trennschärfe zwischen möglichen unterschiedlichen Fehlern, wie z.B. Trockenlaufen, Wickeln oder Riemenschlupf, zu ermöglichen, ist es vorteilhaft, mehr als nur einen Sensor pro Walzenpaar zu verwenden. Durch die an verschiedenen Stellen eines Walzenlagers (z.B. linkes und rechtes Ende) und entlang verschiedener Messrichtungen (radiale x-Richtung, radiale y-Richtung orthogonal zur x-Richtung und axiale z-Richtung orthogonal zur x- Richtung und zur y-Richtung) aufgenommen Vibrationen und die daraus bestimmten jeweiligen Frequenzspektren ermöglichen durch die Auswertung einer Kombination von Abweichungen eine sehr gute Fehieridentifizierung. Wenn der Fehler aber identifiziert wird, kann für manche Fehler sogar eine korrigierende Massnahme (Schritt d) automatisch ausgelöst werden. Das Personal wird dann durch einen Alarm erst dann involviert, wenn diese automatische Korrekturmassnahme keine Verringerung der Abweichung, d.h. keine Annährung an den Normalbetrieb bewirkt.Moreover, in order to also enable error identification with high selectivity between possible different errors, such as dry running, winding or belt slippage, it is advantageous to use more than just one sensor per pair of rollers. By the different locations of a roller bearing (eg left and right end) and taken along different measuring directions (radial x-direction, radial y-direction orthogonal to the x-direction and axial z-direction orthogonal to the x-direction and the y-direction) Vibrations and the respective frequency spectra determined from them are made possible by the evaluation of a combination of Deviations a very good error identification. However, if the error is identified, even some corrective action (step d) may be automatically triggered for some errors. The personnel is then involved by an alarm only if this automatic corrective action does not cause a reduction in the deviation, ie, no approximation to normal operation.
Zweckmässigerweise erfolgt die Bestimmung des momentanen Frequenzspektrums in Schritt b) mittels einer Foυrier-Transformation des zeitlich veränderlichen elektrischen Signals. Dabei ist es vorteilhaft, wenn die von den Beschleunigungssensoren gelieferten analogen elektrischen Schwingungssignale zunächst durch einen Analog/Digital- Wandler digitalisiert werden, um anschliessend einer diskreten Fourier-Transformation unterzogen zu werden.Expediently, the determination of the instantaneous frequency spectrum in step b) takes place by means of a Fohrer transformation of the time-varying electrical signal. It is advantageous if the signals supplied by the acceleration sensors analog electrical vibration signals are first digitized by an analog / digital converter, to then be subjected to a discrete Fourier transform.
Die Besorgung des Referenz-Frequenzspektrums in Schritt c) kann auf unterschiedliche Weise erfolgen.The procurement of the reference frequency spectrum in step c) can take place in different ways.
Sie kann einerseits mittels einer vor dem Betrieb durchgeführten Kalibrierung erfolgen durch Erfassen der von der rotierenden Walze in einem Normalbetrieb erzeugten Vibrationen während eines vorbestimmten Zeitintervalls während des Normalbetriebs in Form eines zeitlich veränderlichen elektrischen Signals auf dieselbe Weise wie in Schritt a) und anschliessendes Bestimmen des Frequenzspektrums des zeitlich veränderlichen elektrischen Signals für das vorbestimmte Zeitintervall auf dieselbe Weise wie in Schritt b).On the one hand, it can be performed by means of a calibration carried out before the operation by detecting the vibrations generated by the rotating roller during a predetermined time interval during normal operation in the form of a time-varying electrical signal in the same way as in step a) and then determining the frequency spectrum the time-varying electrical signal for the predetermined time interval in the same manner as in step b).
Andererseits, wenn die industrielle Anlage eine automatisierte Anlage mit einem ihren verschiedenen Anlagenteilen übergeordneten Leitsystem ist, kann die Besorgung des Referenz-Frequenzspektrums in Schritt c) ergänzend oder alternativ auch durch das Leitsystem erfolgen.On the other hand, if the industrial plant is an automated plant with a control system which is superordinate to its various plant components, the procurement of the reference frequency spectrum in step c) can be carried out additionally or alternatively also by the control system.
Vorzugsweise erfolgt die Bestimmung der momentanen Abweichung in Schritt c) durch arithmetische Weiterverarbeitung einer Vielzahl von Amplitudendifferenzen zwischen den Amplituden des momentanen Frequenzspektrums und des Referenz- Frequenzspektrums für eine Vielzahl jeweiliger Frequenzwerte der beiden Frequenz- spektreπ. Insbesondere können dabei zur Bestimmung der Abweichung die Beträge der Amplitudendifferenzen aufsummiert werden.The determination of the instantaneous deviation in step c) is preferably carried out by arithmetic further processing of a multiplicity of amplitude differences between the amplitudes of the instantaneous frequency spectrum and the reference frequency spectrum for a multiplicity of respective frequency values of the two frequency ranges. spektreπ. In particular, the amounts of the amplitude differences can be added up to determine the deviation.
Bei einer vorteilhaften Ausführung erfolgt die Bestimmung der momentanen Abweichung in Schritt c) durch die Erstellung der Differenzfläche zwischen dem momentanen Frequenzspektrum und dem Referenz-Frequenzspektrum. Diese Differenzfläche kann afs Funktion der Frequenzen der beiden Spektren, d.h. als "Differenzspektrum" betrachtet werden. Aus seinem Verlauf lassen sich auch Rückschlüsse auf den ihm zugrunde liegenden Betriebsfehler treffen.In an advantageous embodiment, the determination of the instantaneous deviation in step c) takes place by the creation of the difference surface between the instantaneous frequency spectrum and the reference frequency spectrum. This difference surface may be as a function of the frequencies of the two spectra, i. be considered as a "difference spectrum". From its course can also be made conclusions about the underlying operating error.
Ein weiteres erfindungsgemässes Verfahren zur Überwachung des Betriebszustandes rotierender Walzen in einer industriellen Anlage, die mindestens eine oder mehrere rotierende Walzen enthält, weist die folgenden Schritte auf:A further method according to the invention for monitoring the operating state of rotating rolls in an industrial plant which contains at least one or more rotating rolls comprises the following steps:
a) Erfassen der von einer rotierenden Walze im Betrieb erzeugten Vibrationen während eines vorbestimmten Zeitintervalls während des Betriebs in Form eines zeitlich veränderlichen elektrischen Signals; b1 ) Bestimmen des momentanen Frequenzspektrums des zeitlich veränderlichen e- lektrischen Signals für das vorbestimmte Zeitintervall; b2) Speichern der bestimmten momentanen Frequenzspektren, die einen Stichpro- benumfang darstellen; b3) Klassieren der gespeicherten momentanen Frequenzspektren des Stichproben- umfangs gemäss mindestens einem ausgewählten Parameter der Frequenzspektren, um die Häufigkeitsverteilung mindestens eines Parameters innerhalb des Stichprobenumfangs zu erstellen sowie den Mittelwert und ein Abweichungsmass der Parameter-Häufigkeitsverteilung zu bestimmen; d ) Klassieren jedes während des Betriebs neu bestimmten Frequenzspektrums gemäss dem mindestens einen ausgewählten momentanen Parameter; c2) Bestimmen der Abweichung des momentanen ausgewählten Parameters von dem in Schritt b3) bestimmten Mittelwert des ausgewählten Parameters; und d) Auslösen einer Massnahme, falls die in Schritt c2) bestimmte Abweichung grösser ist als eine geduldete Grenz-Abweichung zwischen dem momentanen ausgewählten Parameter und dem. Mittelwert des ausgewählten Parameters. Die Schritte b1 ), b2) und b3) stellen einen Lernmodus dar, während dem der Betrieb erfasst und kumulativ abgespeichert wird, und somit quasi als "normaler Betriebszustand" erlernt wird. Ausgehend von diesem normalen Betriebszustand wird dann in Schritt c2) eine Abweichung bestimmt, die als Grundlage für die zu treffende Massnah- me in Schritt d) herangezogen wird.a) detecting the vibrations generated by a rotating roller during operation during a predetermined time interval during operation in the form of a time-varying electrical signal; b1) determining the instantaneous frequency spectrum of the time-varying electrical signal for the predetermined time interval; b2) storing the determined instantaneous frequency spectra representing a sample size; b3) classifying the stored instantaneous frequency spectrums of the sample circumference according to at least one selected parameter of the frequency spectra in order to establish the frequency distribution of at least one parameter within the sample size and to determine the mean value and a deviation measure of the parameter frequency distribution; d) classifying each frequency spectrum newly determined during operation according to the at least one selected current parameter; c2) determining the deviation of the currently selected parameter from the mean value of the selected parameter determined in step b3); and d) triggering a measure if the deviation determined in step c2) is greater than a tolerated limit deviation between the currently selected parameter and the. Mean value of the selected parameter. The steps b1), b2) and b3) represent a learning mode during which the operation is detected and stored cumulatively, and thus virtually learned as a "normal operating state". Starting from this normal operating state, a deviation is then determined in step c2), which is used as the basis for the measure to be taken in step d).
Wenn die industrielle Anlage eine automatisierte Anlage mit einem ihren verschiedenen Anlagenteilen übergeordneten Leitsystem ist, kann auch hier die in Schritt b3) durchgeführte Klassierung und Erstellung der Häufigkeitsverteilung mit Mittelwert und Abwei- chungsmass vor dem aktuellen Betrieb der Anlage erfolgen, in dem Leitsystem abgespeichert werden und von diesem für den aktuellen Betrieb bereitgestellt werden.If the industrial plant is an automated plant with a control system which is superordinate to its various parts of the plant, the classification and generation of the frequency distribution with mean and deviation measured in step b3) can also take place before the current operation of the plant, be stored in the control system, and be provided by this for the current operation.
Ein der Parameter-Häufigkeitsverteilung zugrunde liegender Gesamt-Stichprobenum- fang kann einen ersten Teil-Stichprobenumfang sowie einen zweiten Teil-Stichproben- umfang aufweisen. Dabei wird der erste Teil-Stichprobenumfang vor dem aktuellen Betrieb der Anlage erfasst und abgespeichert, und der zweite Teil-Stichprobenumfang wird während des aktuellen Betriebs der Anlage erfasst und ggf. abgespeichert. Der erste Teil-Stichprobenumfang stammt z.B. aus dem Repertoire eines übergeordneten Leitsystems, während der zweite Teil-Stichprobenumfang z.B. aus dem Lernbetrieb stammt.A total sample size based on the parameter frequency distribution may include a first partial sample size and a second partial sample size. The first part sample size is recorded and saved before the current operation of the system, and the second part sample size is recorded during the current operation of the system and stored if necessary. The first partial sample size is e.g. from the repertoire of a higher-level control system, while the second partial sample size e.g. came from the learning establishment.
Die in Schritt d) ausgelöste Massnahme kann die Abgabe eines optischen und/oder a- kustischen Alarmsignals sein. Die Abschaltung zumindest eines Teils der Anlage kann erfolgen, wenn die bestimmte Abweichung grösser ist als eine geduldete Maximal- Abweichung, die grösser als die Grenz-Abweichung ist, wobei die Maximal-Abweichung vorzugsweise zwischen dem 1 ,5-fachen und dem 5-fachen der Grenz-Abweichung liegt.The measure initiated in step d) can be the delivery of an optical and / or acoustic alarm signal. The shutdown of at least a part of the system can be done if the determined deviation is greater than a tolerated maximum deviation, which is greater than the limit deviation, the maximum deviation preferably between 1, 5-fold and 5-fold the limit deviation is.
Bei einer besonders vorteilhaften Ausführung des erfindungsgemässen Verfahren erfolgt eine Klassierung der Spektren nach mehreren Parametern, und zwar durch:In a particularly advantageous embodiment of the method according to the invention, the spectra are classified according to several parameters, namely by:
b3) Klassieren der gespeicherten momentanen Frequenzspektren des Stichproben- umfangs gemäss mehrerer ausgewählter Parameter der Frequenzspektren, um die Häufigkeitsverteilung jedes dieser Parameter innerhalb jedes Stichprobenum- fangs zu erstellen sowie den Mittelwert und ein Abweichungsmass der jeweiligen Parameter-Häufigkeitsverteilung zu bestimmen; d) Klassieren jedes während des Betriebs neu bestimmten Frequenzspektrums ge- mäss jedem der ausgewählten momentanen Parameter; c2) Bestimmen der jeweiligen Abweichung des jeweiligen momentanen ausgewählten Parameters von dem in Schritt d ) bestimmten Mittelwert des jeweiligen ausgewählten Parameters; und d) Auslösen einer Massnahme, falls mindestens eine der in Schritt c2) bestimmten jeweiligen Abweichungen grösser ist als eine geduldete Grenz-Abweichung zwischen dem momentanen ausgewählten jeweiligen Parameter und dem Mittelwert des jeweiligen ausgewählten Parameters.b3) classifying the stored instantaneous frequency spectra of the sample circumference according to a plurality of selected parameters of the frequency spectra to determine the frequency distribution of each of these parameters within each sampling period; create the mean and a deviation measure of the respective parameter frequency distribution; d) classifying each frequency spectrum newly determined during operation according to each of the selected instantaneous parameters; c2) determining the respective deviation of the respective currently selected parameter from the mean value of the respective selected parameter determined in step d); and d) triggering a measure if at least one of the respective deviations determined in step c2) is greater than a tolerated limit deviation between the currently selected respective parameter and the mean value of the respective selected parameter.
Durch die Heranziehung mehrerer Parameter und die Auswertung ihrer jeweiligen Abweichungen kann eine mehrdimensionale Fehleridentifizierung erfolgen, bei der jedem Fehler mehrere typische Abweichungen der jeweiligen Parameter zugeordnet werden können, um durch das mehrdimensionale Parameter-Abweichungsmuster besser identifiziert werden zu können.By using several parameters and evaluating their respective deviations, multi-dimensional error identification can be carried out, in which each error can be assigned several typical deviations of the respective parameters in order to be better identified by the multidimensional parameter deviation pattern.
Vorzugsweise bilden die in Schritt c2) bestimmten mehreren jeweiligen Abweichungen eine momentane Parameter-Abweichungskombination und werden mit zuvor bestimmten, für gewisse fehlerhafte Betriebszustände der Anlage charakteristischen Abweichungskombinationen verglichen, wobei als fehlerhafter Betriebszustand derjenige fehlerhafte Betriebszustand identifiziert wird, für den eine beste Übereinstimmung zwischen der momentanen Parameter-Abweichungskombination und seiner charakteristischen Abweichungskombination besteht.Preferably, the plurality of respective deviations determined in step c2) form an instantaneous parameter-deviation combination and are compared with previously determined deviation combinations characteristic of certain erroneous operating conditions of the plant, identifying as erroneous operating state that erroneous operating state for which a best match between the instantaneous Parameter deviation combination and its characteristic deviation combination exists.
Zweckmässigerweise werden dann bei Identifizierung eines fehlerhaften Betriebszustandes (Ist-Betriebszustand) in Schritt d) spezifische Massnahmen getroffen, die das Ausmass des identifizierten fehlerhaften Betriebszustands verringern und den fehlerhaften Betriebszustand näher an den Normal-Betriebszustand (Soll-Betriebszustand) heranführen.Expediently, specific measures are then taken in identifying a faulty operating state (actual operating state) in step d), which reduce the extent of the identified faulty operating state and bring the faulty operating state closer to the normal operating state (desired operating state).
Ein erfindungsgemässes System zur Überwachung des Betriebszustandes rotierender Walzen in einer industriellen Anlage, die mindestens eine oder mehrere rotierende Walzen enthält, weist die folgenden Elemente auf:An inventive system for monitoring the operating state rotating Rolls in an industrial plant containing at least one or more rotating rolls have the following elements:
> Vibration-Erfassungsmittel zum Erfassen der von einer rotierenden Walze im Betrieb erzeugten Vibrationen während eines vorbestimmten Zeitintervalls während des Betriebs in Form eines zeitlich veränderlichen elektrischen Signals;Vibration detection means for detecting the vibrations generated by a rotating drum during operation during a predetermined time interval during operation in the form of a time-varying electrical signal;
> Frequenzspektrum-Bestimmungsmittel zum Bestimmen des momentanen Frequenzspektrums des zeitlich veränderlichen elektrischen Signals für das vorbestimmte Zeitintervall;Frequency spectrum determining means for determining the current frequency spectrum of the time-varying electrical signal for the predetermined time interval;
> Vergleichsmittel zum Vergleichen des bestimmten Frequenzspektrums mit einem zuvor besorgten Referenz-Frequenzspektrum, das einem definierten Betriebszustand der rotierenden Walze entspricht;Comparing means for comparing the determined frequency spectrum with a previously obtained reference frequency spectrum corresponding to a defined operating condition of the rotating drum;
> Abweichung-Bestimmungsmittel zum Bestimmen einer momentanen Abweichung zwischen dem momentanen Frequenzspektrum und dem Referenz- Frequenzspektrum;Deviation determining means for determining a current deviation between the current frequency spectrum and the reference frequency spectrum;
> Betätigungsmittel zum Auslösen einer Massnahme in der industriellen Anlage.> Actuating means for triggering a measure in the industrial plant.
Vorzugsweise weist das Vibration-Erfassungsmittel einen am Lager der rotierenden Walze angebrachten Beschleunigungssensor auf. Es können auch mehrere derartige Sensoren an diesem Lager oder in seiner unmittelbareren Nähe derart angebracht sein, dass sie vorzugsweise Amplituden von Vibrationsbewegungen in verschiedenen Richtungen aufnehmen können, wie z.B. in zwei zueinander orthogonalen Richtungen (x- Richtung und y-Richtung) und jeweils orthogonal zur Axialrichtung (z-Richtung) der Welle. Dies ermöglicht eine differenzierte Informationserfassung als Grundlage für eine treffsichere Fehleridentifizierung.Preferably, the vibration detecting means has an acceleration sensor mounted on the bearing of the rotating roller. Also, a plurality of such sensors may be mounted on or adjacent to this bearing so that they may preferably accommodate amplitudes of vibrational motions in various directions, such as e.g. in two mutually orthogonal directions (x-direction and y-direction) and in each case orthogonal to the axial direction (z-direction) of the shaft. This enables differentiated information gathering as the basis for a reliable error identification.
Das Frequenzspektrum-Bestimmungsmittel kann einen Rechner zur Durchführung einer Fourier-Transformation aufweisen. Ebenso können das Vergleichsmittel und das Abweichung-Bestimmungsmittel einen Rechner aufweisen. Vorzugsweise werden aber das Frequenzspektrum-Bestimmungsmittel, das Vergleichsmittel sowie das Abweichung-Bestimmungsmittel auf ein und demselben Rechner implementiert.The frequency spectrum determining means may comprise a computer for performing a Fourier transform. Likewise, the comparing means and the deviation determining means may comprise a computer. Preferably, however, the frequency spectrum determination means, the comparison means and the deviation determination means are implemented on one and the same computer.
Vorzugsweise ist das erfindungsgemässe System in dem Leitsystem einer automatisier- ten industriellen Anlage integrierbar. Dies ermöglicht eine kostengünstige Nachrüstung vorhandener industrieller Anlagen mit dem erfindungsgemässen System.Preferably, the system according to the invention in the control system of an automated integrated into an industrial plant. This allows a cost-effective retrofitting of existing industrial plants with the inventive system.
Bei Mühlenanlagen, die eine Vielzahl von Walzenstühlen enthalten, wird das erfin- dungsgemässe System im Innern eines jeweiligen Walzenstuhls angebracht, wobei darauf geachtet wird, dass alle Kabel zwischen den einzelnen Beschleunigungssensoren und einer elektronischen Verarbeitungseinheit bzw. einem Rechner möglichst kurz verkabelt sind. Am besten erreicht man dies, wenn man vorzugsweise den Rechner möglichst zentral in den einzelnen Walzenstühlen anordnet, so dass alle Signalkabel zwischen den einzelnen Sensoren und dem Rechner im wesentlichen dieselbe Länge haben.In mill systems containing a multiplicity of roller mills, the system according to the invention is installed inside a respective roller mill, care being taken that all cables between the individual acceleration sensors and an electronic processing unit or a computer are wired as short as possible. This is best achieved by preferably arranging the computer as centrally as possible in the individual roll mills, so that all signal cables between the individual sensors and the computer have substantially the same length.
Zweckmässigerweise ist in der mindestens eine oder mehrere rotierende Walzen enthaltenden industriellen Anlage mindestens ein System gemäss einem der vorhergehenden Absätze angeordnet, das der mindestens einen oder den mehreren rotierenden Walzen jeweils zugeordnet ist. Somit können Fehler bei jeder rotierenden Walze unabhängig voneinander festgestellt und ggf. identifiziert werden.Conveniently, at least one system according to one of the preceding paragraphs, which is assigned to each of the at least one or more rotating rolls, is arranged in the industrial plant containing at least one or more rotating rolls. Thus, errors in each rotating roller can be detected independently and possibly identified.
Vorzugsweise weist die industrielle Anlage mindestens einen Überwachungsbildschirm auf, welcher der mindestens einen rotierenden Walze zugeordnet ist und deren Betriebszustand anzeigen kann. Somit kann das Betriebspersonal sich einen schnellen Überblick über den Betriebszustand jeder einzelnen, mindestens eine rotierende Walze aufweisenden Anlageneinheit verschaffen.Preferably, the industrial plant has at least one monitoring screen, which is assigned to the at least one rotating roller and can display its operating state. Thus, the operating personnel can get a quick overview of the operating state of each individual, at least one rotating roller having plant unit.
Vorteilhaft ist es, wenn bei einer mehrere rotierende Walzen und mehrere erfindungs- gemässe Systeme aufweisenden industriellen Anlage die einzelnen Systeme miteinander und mit einer Überwachungszentrale vernetzt sind, wobei eine drahtlose Vernetzung der einzelnen Systeme mit der Überwachungszentrale besonders vorteilhaft ist.It is advantageous if the individual systems are networked with each other and with a monitoring center in an industrial system having several rotating rollers and several systems according to the invention, with wireless networking of the individual systems with the monitoring center being particularly advantageous.
Weitere Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung ergeben sich aus der nun folgenden Beschreibung nicht einschränkend aufzufassender Ausführungsbeispiele des erfindungsgemässen Verfahrens, wobei Fig. 1 eine schematische Darstellung des Funktionsprinzips der vorliegenden Erfindung anhand einer Walzenstuhl-Überwachung zeigt;Further advantages, features and applications of the invention will become apparent from the following description of non-limiting embodiments of the inventive method, wherein Fig. 1 shows a schematic representation of the principle of operation of the present invention by means of a roller-mill monitoring;
Fig. 2 eine schematische Darstellung eines bei der vorliegenden Erfindung verwendeten Algorithmus ist; undFig. 2 is a schematic representation of an algorithm used in the present invention; and
Fig. 3 eine Online-Klassifikation bei einem Walzenstuhl in einer Mühle zeigt.Fig. 3 shows an online classification in a roll mill in a mill.
In Fig. 1 ist das Funktionsprinzip der Erfindung schematisch dargestellt. Über.zwei Sensoren 1 , 2. die im Innern einer Maschine (Walzenstuhl) M im Bereich der Lager 3, 4 zweier Walzen 5, 6 angeordnet sind, werden Vibrationen der Maschine M erfasst. Diese Vibrationen erfahren bei Schritt S1 eine Signalverarbeitung (Analog/Digital-Wandlung und Fourier-Transformation), um aus dem Signal im Zeitraum (zeitliches Vibrationssignal) ein Signal im Frequenzraum zu erzeugen (Frequenzspektrum: relative Amplituden als Funktion der Frequenz in Hz). Dieses Frequenzspektrum enthält Information, die für die Art der Maschine, deren Normalbetrieb oder Nicht-Normalbetrieb kennzeichnend ist. Diese Spektren können klassifiziert werden, und ausserhalb des Normalbereichs liegende Spektren deuten auf eine Fehlfunktion hin.In Fig. 1, the operating principle of the invention is shown schematically. About two sensors 1, 2. which are arranged in the interior of a machine (roll mill) M in the area of the bearings 3, 4 of two rollers 5, 6, vibrations of the machine M are detected. These vibrations are subjected to signal processing (analog-to-digital conversion and Fourier transformation) in step S1 to generate a signal in the frequency domain from the signal in the period (temporal vibration signal) (frequency spectrum: relative amplitudes as a function of the frequency in Hz). This frequency spectrum contains information that is indicative of the type of machine, its normal operation or non-normal operation. These spectra can be classified, and out-of-range spectra indicate a malfunction.
Aus dem Klassifikationsmuster wird bei Schritt S2 Information gewonnen, mit der bei Schritt S3 eine Beurteilung des Betriebszustandes erfolgt, Zumindest wird eine Entscheidung Normalbetrieb oder fehlerhafter Betrieb getroffen, um die Maschine M weiterlaufen zu lassen oder abzustellen. Dies kann unter Mitwirkung einer Bedienperson oder vollautomatisch erfolgen.At step S2, information is obtained from the classification pattern, with which an assessment of the operating state is carried out at step S3. At least a decision is made on normal operation or erroneous operation in order to continue or stop the machine M. This can be done with the cooperation of an operator or fully automatically.
!n Fig. 2 ist ein Algorithmus schematisch dargestellt, der bei der Erfindung verwendet werden kann. Auf der linken Seite ist ein Referenz-Frequenzspektrum dargestellt, das für den fehlerfreien Normalbetrieb der Maschine repräsentativ ist ("Fingerabdruck" für Normalbetrieb, Sammlung von Spektrum-"Prototypen"). Auf der rechten Seite ist schematisch dargestellt, wie eine Abweichung zwischen einem momentanen Frequenzspektrum ("Neues Spektrum") und dem Referenz-Frequenzspektrum über ein Unähn- lichkeitsmass bestimmt wird. Wenn die Abweichung bzw. das Unähnlichkeitsmass um mehr als eine Grenzabweichung Δd nach oben oder nach unten abweicht, wird dies als fehlerhafter Betrieb gewertet Ein Alarm oder eine Gegenmassnahme werden ausgelöst. Dadurch ist eine Überwachung der Maschine M (siehe Fig. 1) gewährleistet.FIG. 2 schematically illustrates an algorithm which may be used in the invention. On the left side, a reference frequency spectrum is shown, representative of the error-free normal operation of the machine ("fingerprint" for normal operation, collection of spectrum "prototypes"). On the right side is shown schematically how a deviation between a current frequency spectrum ("New Spectrum") and the reference frequency spectrum is determined by a dissimilarity measure. If the deviation or dissimilarity deviates upwards or downwards by more than one limit deviation Δd, this is referred to as faulty operation rated An alarm or countermeasure is triggered. This ensures monitoring of the machine M (see FIG. 1).
In Fig. 3 ist eine Online-Klassifikation für einen Walzenstuhl einer Mühle dargestellt. Sobald die Abweichung Δd der Klassifizierungen einen normierten Grenzwert überschreitet, wird dies als Beginn eines fehlerhaften Betriebs gewertet. In Fig. 3 werden ab einem Zeitpunkt 1400 diverse Fehler aufgrund einer Abweichung Δd erkannt, die einen normierten Grenzwert überschreitet.FIG. 3 shows an online classification for a roller mill of a mill. As soon as the deviation Δd of the classifications exceeds a normalized limit value, this is regarded as the beginning of a faulty operation. In FIG. 3, from a point in time 1400, various errors due to a deviation Δd are detected which exceed a normalized limit value.
Selbstverständlich ist die vorliegende Erfindung nicht auf die Verwendung von Beschleunigungssensoren beschränkt. Die Vibrationen können auch über Dehnungssensoren, wie z.B. piezoelektrische Materialien oder Widerstandsstreifen, erfasst werden. Die Abweichung zwischen Referenz-Frequenzspektrum und momentanem •Frequenzspektrum kann auch durch Vergleich statistischer Parameter wie Mittelwert und Standardabweichung erfolgen. Of course, the present invention is not limited to the use of acceleration sensors. The vibrations can also be detected by strain sensors, such as piezoelectric materials or resistive strips. The deviation between the reference frequency spectrum and instantaneous • frequency spectrum can be effected by statistical comparison parameters such as mean and standard deviation.

Claims

Patentansprüche claims
1. Verfahren zur Überwachung des Betriebszustandes rotierender Walzen in einer industriellen Anlage, die mindestens eine oder mehrere rotierende Walzen enthält, wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist:A method of monitoring the operating condition of rotating rolls in an industrial plant comprising at least one or more rotating rolls, the process comprising the steps of:
a) Erfassen der von einer rotierenden Walze im Betrieb erzeugten Vibrationen während eines vorbestimmten Zeitintervalls während des Betriebs in Form eines zeitlich veränderlichen elektrischen Signals; b) Bestimmen des momentanen Frequenzspektrums des zeitlich veränderlichen elektrischen Signals für das vorbestimmte Zeitintervall; c) Vergleichen des bestimmten Frequenzspektrums mit einem zuvor besorgten Referenz-Frequenzspektrum, das einem definierten Betriebszustand der rotierenden Walze entspricht, und Bestimmen einer momentanen Abweichung zwischen dem momentanen Frequenzspektrum und dem Referenz- Frequenzspektrum; d) Auslösen einer Massnahme, falls die in Schritt c) bestimmte Abweichung zwischen den Spektren grösser ist als eine geduldete Grenz-Abweichung zwischen den Spektren.a) detecting the vibrations generated by a rotating roller during operation during a predetermined time interval during operation in the form of a time-varying electrical signal; b) determining the current frequency spectrum of the time-varying electrical signal for the predetermined time interval; c) comparing the determined frequency spectrum with a previously obtained reference frequency spectrum corresponding to a defined operating condition of the rotating drum, and determining an instantaneous deviation between the current frequency spectrum and the reference frequency spectrum; d) triggering a measure if the deviation between the spectra determined in step c) is greater than a tolerated limit deviation between the spectra.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassung der Vibrationen in Schritt a) mittels eines am Lager der rotierenden Walze angebrachten Beschleunigungssensors erfolgt.2. The method according to claim 1, characterized in that the detection of the vibrations in step a) takes place by means of an attached to the bearing of the rotating roller acceleration sensor.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Bestimmung des momentanen Frequenzspektrums in Schritt b) mittels einer Fourier- Transformation des zeitlich veränderlichen elektrischen Signals erfolgt.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the determination of the instantaneous frequency spectrum in step b) by means of a Fourier transformation of the time-varying electrical signal.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Besorgung des Referenz-Frequenzspektrums in Schritt c) mittels einer vor dem Betrieb durchgeführten Kalibrierung erfolgt durch:4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the procurement of the reference frequency spectrum in step c) by means of a before the Operation performed calibration is done by:
> Erfassen der von der rotierenden Walze in einem Normalbetrieb erzeugten Vibrationen während eines vorbestimmten Zeitintervalls während des Normalbetriebs in Form eines zeitlich veränderlichen elektrischen Signals auf dieselbe Weise wie in Schritt a); undDetecting the vibrations generated by the rotating roller in a normal operation during a predetermined time interval during normal operation in the form of a time-varying electrical signal in the same manner as in step a); and
> Bestimmen des Frequenzspektrums des zeitlich veränderlichen elektrischen Signals für das vorbestimmte Zeitintervall auf dieselbe Weise wie in Schritt b).> Determining the frequency spectrum of the time-varying electrical signal for the predetermined time interval in the same manner as in step b).
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei dem die industrielle Anlage eine automatisierte Anlage mit einem ihren verschiedenen Anlagenteilen übergeordneten Leitsystem ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Besorgung des Referenz- Frequenzspektrums in Schritt c) durch das Leitsystem erfolgt.5. The method according to any one of claims 1 to 3, wherein the industrial plant is an automated system with a different system parts superior control system, characterized in that the procurement of the reference frequency spectrum in step c) is performed by the control system.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Bestimmung der momentanen Abweichung in Schritt c) durch arithmetische Weiterverarbeitung einer Vielzahl von Amplitudendifferenzen zwischen den Amplituden des momentanen Frequenzspektrums und des Referenz-Frequenzspektrums für eine Vielzahl jeweiliger Frequenzwerte der beiden Frequenzspektren erfolgt.6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the determination of the instantaneous deviation in step c) by arithmetic further processing a plurality of amplitude differences between the amplitudes of the current frequency spectrum and the reference frequency spectrum for a plurality of respective frequency values of the two frequency spectra he follows.
7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass zur Bestimmung der Abweichung die Beträge der Amplitudendifferenzen aufsummiert werden.7. The method according to claim 6, characterized in that to determine the deviation, the amounts of the amplitude differences are added up.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Bestimmung der momentanen Abweichung in Schritt c) durch die Erstellung der Differenzfläche zwischen dem momentanen Frequenzspektrum und dem Referenz-Frequenzspektrum erfolgt.8. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the determination of the instantaneous deviation in step c) by the creation of the differential area between the current frequency spectrum and the reference frequency spectrum.
9. Verfahren zur Überwachung des Betriebszustandes rotierender Walzen in einer industriellen Anlage, die mindestens eine oder mehrere rotierende Walzen enthält, wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist: a) Erfassen der von einer rotierenden Walze im Betrieb erzeugten Vibrationen während eines vorbestimmten Zeitintervalls während des Betriebs in Form eines zeitlich veränderlichen elektrischen Signals; b1 ) Bestimmen des momentanen Frequenzspektrums des zeitlich veränderlichen elektrischen Signals für das vorbestimmte Zeitintervall; b2) Speichern der bestimmten momentanen Frequenzspektren, die einen Stich- probenumfang darstellen; b3) Klassieren der gespeicherten momentanen Frequenzspektren des Stichpro- benumfangs gemäss mindestens einem ausgewählten Parameter der Frequenzspektren, um die Häufigkeitsverteilung mindestens eines Parameters innerhalb des Stichprobenumfangs zu erstellen sowie den Mittelwert und ein Abweichungsmass der Parameter-Häufigkeitsverteilung zu bestimmen; d) Klassieren jedes während des Betriebs neu bestimmten Frequenzspektrums gemäss dem mindestens einen ausgewählten momentanen Parameter; c2) Bestimmen der Abweichung des momentanen ausgewählten Parameters von dem in Schritt b3) bestimmten Mittelwert des ausgewählten Parameters; und d) Auslösen einer Massnahme, falls die in Schritt c2) bestimmte Abweichung grösser ist als eine geduldete Grenz-Abweichung zwischen dem momentanen ausgewählten Parameter und dem Mittelwert des ausgewählten Parameters.A method of monitoring the operating condition of rotating rolls in an industrial plant comprising at least one or more rotating rolls, the process comprising the steps of: a) detecting the vibrations generated by a rotating roller during operation during a predetermined time interval during operation in the form of a time-varying electrical signal; b1) determining the current frequency spectrum of the time-varying electrical signal for the predetermined time interval; b2) storing the determined instantaneous frequency spectra representing a sample size; b3) classifying the stored instantaneous frequency spectrums of the sample size according to at least one selected parameter of the frequency spectra in order to establish the frequency distribution of at least one parameter within the sample size and to determine the mean value and a deviation measure of the parameter frequency distribution; d) classifying each frequency spectrum newly determined during operation according to the at least one selected current parameter; c2) determining the deviation of the currently selected parameter from the mean value of the selected parameter determined in step b3); and d) triggering a measure if the deviation determined in step c2) is greater than a tolerated limit deviation between the currently selected parameter and the mean value of the selected parameter.
10. Verfahren nach Anspruch 9, bei dem die industrielle Anlage eine automatisierte Anlage mit einem ihren verschiedenen Anlagenteilen übergeordneten Leitsystem , ist, dadurch gekennzeichnet, dass die in Schritt b3) durchgeführte Klassierung und Erstellung der Häufigkeitsverteilung mit Mittelwert und Abweichungsmass vor dem aktuellen Betrieb der Anlage erfolgt, in dem Leitsystem abgespeichert wird und von diesem für den aktuellen Betrieb bereitgestellt wird.10. The method of claim 9, wherein the industrial plant is an automated system with a different system parts superior control system, characterized in that carried out in step b3) classification and creation of the frequency distribution with mean and deviation before the current operation of the plant takes place, is stored in the control system and is provided by this for the current operation.
11. Verfahren nach Anspruch 9 oder 101 dadurch gekennzeichnet, dass der der Parameter-Häufigkeitsverteilung zugrunde liegende Gesamt-Stichprobenumfang einen ersten Teil-Stichprobenumfang sowie einen zweiten Teil-Stichprobenumfang aufweist, wobei der erste Teil-Stichprobenumfang vor dem aktuellen Betrieb der Anlage erfasst und abgespeichert wurde und der zweite Teil-Stichprobenumfang während des aktuellen Betriebs der Anlage erfasst und ggf. abgespeichert wird.11. The method of claim 9 or 10 1, characterized in that the parameter frequency distribution underlying total sample size has a first partial sample size and a second partial sample size, wherein the first partial sample size detected before the current operation of the system and was saved and the second part sample size recorded during the current operation of the system and stored if necessary.
12. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die in Schritt d) ausgelöste Massnahme die Abgabe eines optischen und/oder akustischen Alarmsignals ist.12. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the action initiated in step d) is the delivery of an optical and / or acoustic alarm signal.
13. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die in Schritt d) ausgelöste Massnahme die Abschaltung zumindest eines Teils der Anlage ist, wenn die bestimmte Abweichung grösser ist als eine geduldete Maximal-Abweichung, die grösser als die Grenz-Abweichung ist.13. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the action initiated in step d) is the shutdown of at least part of the system, if the determined deviation is greater than a tolerated maximum deviation, which is greater than the limit deviation ,
14. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Maximal- Abweichung zwischen dem 1 , 5-fachen und dem 5-fachen der Grenz-Abweichung liegt.14. The method according to claim 13, characterized in that the maximum deviation is between 1.5 times and 5 times the limit deviation.
15. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 14, gekennzeichnet durch:15. The method according to any one of claims 9 to 14, characterized by:
b3) Klassieren der gespeicherten momentanen Frequenzspektren des Stichpro- benumfangs gemäss mehrerer ausgewählter Parameter der Frequenzspektren, um die Häufigkeitsverteilung jedes dieser Parameter innerhalb jedes Stichprobenumfangs zu erstellen sowie den Mittelwert und ein Abwei- chungsmass der jeweiligen Parameter-Häufigkeitsverteilung zu bestimmen; d ) Klassieren jedes während des Betriebs neu bestimmten Frequenzspektrums gemäss jedem der ausgewählten momentanen Parameter; c2) Bestimmen der jeweiligen Abweichung des jeweiligen momentanen ausgewählten Parameters von dem in Schritt d ) bestimmten Mittelwert des jeweiligen ausgewählten Parameters; und d) Auslösen einer Massnahme, falls mindestens eine der in Schritt c2) bestimmten jeweiligen Abweichungen grösser ist als eine geduldete Grenz- Abweichung zwischen dem momentanen ausgewählten jeweiligen Parameter und dem Mittelwert des jeweiligen ausgewählten Parameters.b3) classifying the stored instantaneous frequency spectrums of the sample size according to a plurality of selected parameters of the frequency spectra to establish the frequency distribution of each of these parameters within each sample size, and to determine the mean and a deviation of the respective parameter frequency distribution; d) classifying each frequency spectrum newly determined during operation according to each of the selected instantaneous parameters; c2) determining the respective deviation of the respective currently selected parameter from the mean value of the respective selected parameter determined in step d); and d) triggering a measure if at least one of the respective deviations determined in step c2) is greater than a tolerated limit deviation between the currently selected respective parameter and the mean value of the respective selected parameter.
16. Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die in Schritt c2) be- stimmten mehreren jeweiligen Abweichungen eine momentane Parameter- Abweichungskombination bilden und mit zuvor bestimmten, für gewisse fehlerhafte Betriebszustände der Anlage charakteristischen Abweichungskombinationen verglichen werden, wobei als fehlerhafter Betriebszustand derjenige fehlerhafte Betriebszustand identifiziert wird, für den eine beste Übereinstimmung zwischen der momentanen Parameter-Abweichungskombination und seiner charakteristischen Abweichungskombination besteht.16. The method according to claim 15, characterized in that in step c2) the a plurality of respective deviations form an instantaneous parameter-deviation combination and are compared with previously determined, for certain faulty operating conditions of the system deviation combinations, being identified as a faulty operating state that erroneous operating state for the best match between the current parameter-deviation combination and its characteristic Deviation combination exists.
17. Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass bei Identifizierung eines fehlerhaften Betriebszustandes (Ist-Betriebszustand) in Schritt d) spezifische Massnahmen getroffen werden, die das Ausmass des identifizierten fehlerhaften Betriebszustands verringern und den fehlerhaften Betriebszustand näher an den Normal-Betriebszustand (Soll-Betriebszustand) heranführen.17. The method according to claim 16, characterized in that when identifying a faulty operating state (actual operating state) in step d) specific measures are taken which reduce the extent of the identified faulty operating state and the faulty operating state closer to the normal operating state (Soll -Betriebszustand) introduce.
18. System zur Überwachung des Betriebszustandes rotierender Walzen in einer industriellen Anlage, die mindestens eine oder mehrere rotierende Walzen enthält, wobei das System die folgenden Elemente aufweist:A system for monitoring the operating condition of rotating rolls in an industrial plant comprising at least one or more rotating rolls, the system comprising:
> Vibration-Erfassungsmittel zum Erfassen der von einer rotierenden Walze im Betrieb erzeugten Vibrationen während eines vorbestimmten Zeitintervalls während des Betriebs in Form eines zeitlich veränderlichen elektrischen Signals;Vibration detection means for detecting the vibrations generated by a rotating drum during operation during a predetermined time interval during operation in the form of a time-varying electrical signal;
> Frequenzspektrum-Bestimmungsmittel zum Bestimmen des momentanen Frequenzspektrums des zeitlich veränderlichen elektrischen Signals für das vorbestimmte Zeitintervall;Frequency spectrum determining means for determining the current frequency spectrum of the time-varying electrical signal for the predetermined time interval;
> Vergleichsmittel zum Vergleichen des bestimmten Frequenzspektrums mit einem zuvor besorgten Referenz-Frequenzspektrum, das einem definierten Betriebszustand der rotierenden Walze entspricht;Comparing means for comparing the determined frequency spectrum with a previously obtained reference frequency spectrum corresponding to a defined operating condition of the rotating drum;
> Abweichung-Bestimmungsmittel zum Bestimmen einer momentanen Abweichung zwischen dem momentanen Frequenzspektrum und dem Referenz- Frequenzspektrum;Deviation determining means for determining a current deviation between the current frequency spectrum and the reference frequency spectrum;
> Betätigungsmittel zum Auslösen einer Massnahme in der industriellen Anlage. > Actuating means for triggering a measure in the industrial plant.
19. System nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass das Vibration- Erfassungsmittel einen am Lager der rotierenden Walze angebrachten Beschleunigungssensor aufweist.19. System according to claim 18, characterized in that the vibration detection means comprises a mounted on the bearing of the rotating roller acceleration sensor.
20. System nach Anspruch 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, dass das Frequenzspektrum-Bestimmungsmittel einen Rechner zur Durchführung einer Fourier- Transformation aufweist.20. System according to claim 18 or 19, characterized in that the frequency spectrum determining means comprises a computer for performing a Fourier transformation.
21. System nach einem der Ansprüche 18 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass das Vergleichsmittef einen Rechner aufweist.21. System according to any one of claims 18 to 20, characterized in that the Vergleichmittef has a computer.
22. System nach einem der Ansprüche 18 bis 21 , dadurch gekennzeichnet, dass das Abweichung-Bestimmungsmittel einen Rechner aufweist.22. System according to any one of claims 18 to 21, characterized in that the deviation-determining means comprises a computer.
23. System nach einem der Ansprüche 18 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass es in das Leitsystem einer automatisierten industriellen Anlage integrierbar ist.23. System according to any one of claims 18 to 22, characterized in that it is integrable in the control system of an automated industrial plant.
24. Industrielle Anlage, die mindestens eine oder mehrere rotierende Walzen enthält, dadurch gekennzeichnet, dass sie mindestens ein System gemäss einem der Ansprüche 18 bis 23 enthält, das der mindestens einen oder den mehreren rotierenden Walzen jeweils zugeordnet ist.Industrial plant comprising at least one or more rotating rollers, characterized in that it comprises at least one system according to any one of claims 18 to 23 associated with the at least one or more rotating rollers.
25. Industrielle Anlage nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass sie mindestens einen Überwachungsbildschirm aufweist, welcher der mindestens einen rotierenden Walze zugeordnet ist und deren Betriebszustand anzeigen kann.25. Industrial installation according to claim 24, characterized in that it has at least one monitoring screen which is associated with the at least one rotating roller and can indicate its operating state.
26. Industrielle Anlage nach Anspruch 24 oder 25 mit mehreren rotierenden Walzen und mehreren Systemen, dadurch gekennzeichnet, dass die einzelnen Systeme miteinander und mit einer Überwachungszentrale vernetzt sind.26. Industrial plant according to claim 24 or 25 with a plurality of rotating rollers and a plurality of systems, characterized in that the individual systems are networked together and with a monitoring center.
27. Industrielle Anlage nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, dass die Vernetzung der einzelnen Systeme mit der Überwachungszentrale drahtlos ist. 27. Industrial installation according to claim 26, characterized in that the networking of the individual systems with the monitoring center is wireless.
EP06741658A 2005-08-29 2006-06-20 Method for monitoring the operating state of rotating rollers in an industrial installation Withdrawn EP1920223A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102005040978A DE102005040978A1 (en) 2005-08-29 2005-08-29 Method for monitoring the operating state of rotating rolls in an industrial plant
PCT/CH2006/000333 WO2007025395A1 (en) 2005-08-29 2006-06-20 Method for monitoring the operating state of rotating rollers in an industrial installation

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP1920223A1 true EP1920223A1 (en) 2008-05-14

Family

ID=36942554

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP06741658A Withdrawn EP1920223A1 (en) 2005-08-29 2006-06-20 Method for monitoring the operating state of rotating rollers in an industrial installation

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP1920223A1 (en)
DE (1) DE102005040978A1 (en)
WO (1) WO2007025395A1 (en)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008046921B4 (en) * 2008-09-12 2010-06-17 Polysius Ag Method for monitoring the load condition of a grinding plant and grinding plant with monitoring device
DE102011018705C5 (en) * 2011-04-26 2020-03-26 Khd Humboldt Wedag Gmbh Process for regulating the nip pressure of a roller press and roller press
DE102013100411B4 (en) * 2012-10-25 2018-02-01 Institut Für Luft- Und Kältetechnik Gemeinnützige Gmbh Method and device for condition monitoring of a refrigeration system
WO2014195309A1 (en) * 2013-06-03 2014-12-11 Bühler AG Roller pair, measuring device, product-processing installation, and method
DE102014100001A1 (en) * 2014-01-02 2015-07-02 Growth Finance Ag Method for monitoring industrial systems
ES2820860T3 (en) 2016-08-22 2021-04-22 Buehler Ag Monitoring and control device for automated optimization of the grinding line of a cylinder system and corresponding procedure
EP3734384B1 (en) * 2019-05-02 2023-12-20 ETM professional control GmbH Method and device for monitoring an operational status of a system
DE102019004404A1 (en) * 2019-06-19 2020-12-24 Stöber Antriebstechnik GmbH & Co. KG Method for monitoring the operating state of at least one movable component of assemblies of machines and the like
ES2930874T3 (en) 2019-08-23 2022-12-22 Buehler Ag cylinder with a sensor
DE102020114835B4 (en) 2020-06-04 2024-02-15 Maschinenfabrik Köppern Gmbh & Co. Kg Method for monitoring a high-pressure roller press
DE102020114815A1 (en) 2020-06-04 2021-12-09 Maschinenfabrik Köppern GmbH & Co KG Method for monitoring a high pressure roller press

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0209862A2 (en) * 1985-07-19 1987-01-28 Hitachi, Ltd. Rotating machine diagnosis apparatus with acoustic emission technique
JPH04123807A (en) * 1990-09-11 1992-04-23 Toshiba Corp System for supporting prediction of abnormality

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1981003702A1 (en) * 1980-06-19 1981-12-24 Boekels & Co H Method and device for the acoustic supervision of machines and/or plants
JPS59109831A (en) * 1982-12-15 1984-06-25 Mitsubishi Electric Corp Vibration and noise examining device
US20050049801A1 (en) * 1996-07-05 2005-03-03 Stefan Lindberg Analysis system
EP1528377A3 (en) * 1998-05-20 2006-12-06 DLI Engineering Corporation Diagnostic vibration data collector and analyzer
DE10132067A1 (en) * 2001-07-05 2003-01-16 Buehler Ag Method for monitoring the condition of contiuously operating mill drums has a sound pick up system and filter bank to compare the emitted sound with reference values
JP2003083352A (en) * 2001-09-11 2003-03-19 Nsk Ltd Rolling bearing unit with senor

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0209862A2 (en) * 1985-07-19 1987-01-28 Hitachi, Ltd. Rotating machine diagnosis apparatus with acoustic emission technique
JPH04123807A (en) * 1990-09-11 1992-04-23 Toshiba Corp System for supporting prediction of abnormality

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of WO2007025395A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
WO2007025395A1 (en) 2007-03-08
DE102005040978A1 (en) 2007-03-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2007025395A1 (en) Method for monitoring the operating state of rotating rollers in an industrial installation
EP3436877B1 (en) Method for conducting a vibration diagnostic monitoring of a machine
DE102019127085B4 (en) BEARING AND FAILURE FREQUENCY IDENTIFICATION USING VIBRATION SPECTRAL CHARTS
DE2409882B2 (en) DEVICE FOR DETECTING IMPROPER WORKING OF SPINNING MACHINES
EP3218114B1 (en) Method for monitoring and/or regulating the operation of a centrifuge
DE102018210470A1 (en) Process for early damage detection, as well as program and control unit for executing the process
DE69713600T2 (en) SYSTEM FOR MONITORING AND DIAGNOSIS OF AUTOMATIC CONTROL LOOPS
EP3081914B1 (en) Monitoring of a machine with a rotating machine component
EP0413845B1 (en) Method for the early detection of damage to machine elements
EP3540698A1 (en) Method for error detection and system for machining a workpiece
WO2022002442A1 (en) System and method for determining a cable wear status
DE10132067A1 (en) Method for monitoring the condition of contiuously operating mill drums has a sound pick up system and filter bank to compare the emitted sound with reference values
DE102004037358B3 (en) Method and computer program product for standstill detection of a rolling bearing and roller bearings
CH686446A5 (en) Method and apparatus for on-line Qualitaetsueberwachung in a spinning mill.
WO2022263458A1 (en) Monitoring the production of material boards, in particular engineered wood boards, in particular using a self-organizing map
DE102013205353B4 (en) Process for maintaining a machine in the tobacco processing industry, and machine set up accordingly
EP1376286B1 (en) System and method for monitoring a process
EP1883874B1 (en) Method for monitoring an automatic industrial arrangement
EP2428775A1 (en) Method for monitoring rotary encoders and rotary encoder
DE102019127524A1 (en) PREDICTION OF MACHINE FAILURE BASED ON VIBRATION TREND INFORMATION
EP3699701A1 (en) Method and device for determining or forecasting a position of a sheet break, computer program and industrial plant
EP0570836B1 (en) Method and apparatus for the on-line identification of badly set or defective drawframes on ring spinning machines
EP3618981B1 (en) Roll-forming unit with sensor-roll-forming frame
WO2022218460A1 (en) Method and system for monitoring the state of a device
DE102022207411A1 (en) Method and computer program for monitoring the condition of a rolling stand

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20080212

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC NL PL PT RO SE SI SK TR

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
17Q First examination report despatched

Effective date: 20130117

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 20130730