EP1860593A2 - Stationary machine - Google Patents
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- EP1860593A2 EP1860593A2 EP07007114A EP07007114A EP1860593A2 EP 1860593 A2 EP1860593 A2 EP 1860593A2 EP 07007114 A EP07007114 A EP 07007114A EP 07007114 A EP07007114 A EP 07007114A EP 1860593 A2 EP1860593 A2 EP 1860593A2
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- B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
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- B27D5/00—Other working of veneer or plywood specially adapted to veneer or plywood
- B27D5/003—Other working of veneer or plywood specially adapted to veneer or plywood securing a veneer strip to a panel edge
Definitions
- the present invention relates to a stationary machine for applying edge material to plate-shaped workpieces.
- Stationary machines of this kind hold the workpiece firmly and stationary in the machining position, in contrast to so-called continuous machines.
- pass-through machines the plate-shaped workpiece is guided past the stationary units arranged along a passageway, processing units are guided around the workpiece in stationary machines or brought to this position by movement in their working position.
- the stationary clamping of the plate-shaped workpieces in stationary machines is carried out via a holding device which can be configured in a known manner as a table or console arrangement or a combination of both arrangements.
- a holding device which can be configured in a known manner as a table or console arrangement or a combination of both arrangements.
- These arrangements may optionally comprise two or more tables or consoles, which can be moved from a processing position for placing a workpiece to be machined or for removing an already processed workpiece in a set-up position.
- the edge material to be attached to the workpiece has hitherto been removed from an edge seal fastened to the machine, preferably in the form of a coil, and subsequently the required length of the Cut edge material from the coil, this edge length then fed to a connection unit and secured by this on the workpiece.
- the attachment is made in these connection units in the main by gluing.
- the connection unit is equipped with a so-called gluing station, which is also guided around the workpiece.
- the edge material In this process of leading around, the edge material is held at one end only by the connection unit. The remaining length to the other end is completely free when moving around the workpiece and is retracted continuously during the Umfahrvorgang. In this phase, damage to the edge material, in particular the decorative layer, can easily occur since, depending on the free edge length, contact with the table arrangement, the suckers, the stops or other components of the machine is virtually unavoidable.
- the object of the invention is to develop a stationary machine such that such damage is not possible and also the handling of the edge material is simplified during processing.
- the training should allow automation, especially for the commission-wise production.
- a transfer device is provided, with which the cassettes are removed from the cassette magazine and directly docked to the connection unit for edge material removal and decoupled after removal and returned to the edge magazine.
- the invention is based on the idea of using the cassette system basically known in other fields in stationary machines as a running storage for a given length of edge material.
- the follower cassette makes it possible to provide an edge length of material which, in contrast to previously sufficient for more than one workpiece and is easy to handle, so that automation operations can be realized in previously unknown extent. This ensures a gentle treatment of even extremely sensitive edge materials.
- the cassettes can be supplied via the transfer device individually or optionally also in groups of the connecting unit.
- a particularly advantageous embodiment results if a co-moving cassette intermediate storage for one or, if required, several cassettes is provided on the along-guided connection unit.
- This cassette buffer can be loaded or unloaded by the transfer device by individual or group transfer with cassettes.
- the function of the transfer device can be limited and the pure transfer of the cartridges can be realized by an operator, with the cassettes manually removed from the cassette magazine and also manually docked to the connection unit for edge material removal ,
- the control unit can also be equipped with fewer functions since the handover and takeover of the respective cassettes is done in such a case by hand.
- control unit which monitors and controls the docking and uncoupling and in particular the passage of the respective cassettes on the plate-shaped workpieces and the return to the edge magazine. It is advantageous to equip such a control unit for monitoring the workflow with sensors. Moreover, to further automate the operations, it is advantageous to provide the control unit with an identification device according to the European Patent Application No. 060 10 636.6 equip.
- the stationary cassette magazine may be formed in various ways.
- the cassette magazine can be designed as a tower memory or as a shelf storage.
- the cassettes are arranged one above the other in horizontal alignment in the form of a stack.
- Such a tower storage may optionally include one or more stacks of horizontally oriented cassettes.
- the rack storage version for cassette storage has also proven itself.
- the cassettes are arranged side by side in a vertical arrangement.
- such a rack storage can also comprise a plurality of rack arrangements which, if required, can be arranged such that they can be moved automatically into the area of the transfer device.
- the cassettes are already in the correct, ie horizontal, orientation for acceptance the transfer device and for docking to the connection unit.
- the cassettes In the case of trained as a shelf storage cartridge magazine, however, the cassettes must be pivoted from its vertical position still in a horizontal position. It is advantageous to carry out this operation, the transfer device equipped with a pivoting device. However, it is also possible to arrange on the connecting unit a pivoting device, with which the cassettes are pivoted only after or during the coupling process in its horizontal position, as is required for the usual processing of edge material in plate-shaped workpieces.
- the figure shows greatly simplified, i. schematically the basic structure of an embodiment.
- it is a so-called cantilever machine, which has a holding device 2 for the plate-shaped workpieces 1 in the form of a table assembly 22, which consists of table sections I and II.
- stationary machines of the type according to the invention can also be equipped as so-called gantry machines with a holding device in the form of a console arrangement. A combination of both arrangements is of course possible.
- the subdivision of the table assembly 22 in table sections I and II has the sense that in a known manner on the one table section, a workpiece 1 can be arranged, aligned and fixed, while on the other table section of the respective processing operation is performed.
- the newly arranged workpiece can be processed and at the same time the already processed workpiece of the table assembly 23 can be removed.
- a boom 3 spans the holding device 2 in the form of the table assembly 22.
- the boom 3 is provided on both sides with longitudinal guides 4 and 5, each carrying a processing unit 6 and 7 respectively.
- the boom 3 is attached to a column 8, which is mounted on a longitudinal guide 9 in the direction of the arrow 10 and herverschiebbar.
- the longitudinal guide 9 defines in the present embodiment, the so-called X-axis and the boom 3, the so-called Y-axis of the stationary machine.
- the processing unit 6 is designed in the present embodiment as a connection unit 11, brought over the edge material 12 to the respective plate-shaped workpiece 1, applied and pressed.
- the connection unit 11 is shown only schematically. In practice, it comprises a glueing station, with which a special adhesive is applied to the edge material or to the narrow surfaces of the plate-shaped workpieces, if necessary also on both surfaces, and subsequently the edge material is applied and pressed against the workpieces. This process is known and will therefore not be further described in connection with the present embodiment.
- a cassette magazine 13 On one side of the table assembly 22 of the stationary machine, a cassette magazine 13 is arranged, with which a number of cassettes 14 are provided.
- the edge material 12 is received in roll form in the form of coils.
- the cassettes 14 can provide similar or different edge material.
- the cassettes provided in the stationary cassette magazine 13 are removed from the magazine by a transfer device 15, which in the present exemplary embodiment is coupled to the processing unit 6 on the delivery arm 3.
- the boom 3 is brought into position on the cassette magazine 13 via the longitudinal guide 9 in the X direction, the respective cassette 14 taken over and docked on the connection unit 11.
- the connection unit 11 then removes the cassette from the edge material 12, leads this then zoom in on a movement of the Auslegerws 3 to the respective plate-shaped workpiece and presses the edge material after applying in a known manner to the plate-shaped workpiece.
- the transfer device may also be formed as a separate device on the cassette magazine 13.
- the cassette magazine 13 is formed as a so-called shelf storage, in which the cassettes are arranged side by side in a vertical arrangement.
- the cassette 14 can be rotated by 90 °.
- the transfer device 15 is equipped with a pivoting device, which is symbolically indicated by an arrow 16. This pivoting device can of course be configured in the invention in other ways. If appropriate, it can also be integrated into the cassette magazine 13 so that the transfer device 15 can readily take over the cassette 14 in the correct orientation.
- control unit 17 which monitors and controls the docking, along and uncoupling of the respective cassettes and the return in the edge magazine 13.
- This control unit 17 is indicated schematically in the figure between the stationary cassette magazine 13 and the longitudinal guide 9.
- connection unit 11 can also have a cassette buffer store for one or more cassettes which is moved along with it.
- the transfer device such that the cassette buffer with one or more cassettes can be loaded and unloaded.
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Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Stationärmaschine zum Anbringen von Kantenmaterial an plattenförmige Werkstücke.The present invention relates to a stationary machine for applying edge material to plate-shaped workpieces.
Derartige Stationärmaschinen, allgemein auch als Bearbeitungszentren bezeichnet, halten das Werkstück im Gegensatz zu so genannten Durchlaufmaschinen in der Bearbeitungslage fest und stationär eingespannt. Mit anderen Worten: Während bei so genannten Durchlaufmaschinen das plattenförmige Werkstück an den stationär entlang eines Durchlaufweges angeordneten Bearbeitungseinheiten vorbeigeführt wird, werden bei Stationärmaschinen Bearbeitungseinheiten um das Werkstück herumgeführt bzw. an diesem durch Verfahrbewegungen in ihre Arbeitsstellung gebracht.Stationary machines of this kind, generally referred to as machining centers, hold the workpiece firmly and stationary in the machining position, in contrast to so-called continuous machines. In other words, while in what are termed pass-through machines, the plate-shaped workpiece is guided past the stationary units arranged along a passageway, processing units are guided around the workpiece in stationary machines or brought to this position by movement in their working position.
Das stationäre Einspannen der plattenförmigen Werkstücke bei Stationärmaschinen wird über eine Haltevorrichtung vorgenommen, die in bekannter Weise als Tisch- oder Konsolenanordnung oder einer Kombination von beiden Anordnungen ausgestaltet sein kann. Diese Anordnungen können gegebenenfalls zwei oder auch mehrere Tische oder Konsolen umfassen, die aus einer Bearbeitungsstellung zum Anordnen eines zu bearbeitenden Werkstückes oder zur Entnahme eines bereits bearbeiteten Werkstückes in eine Rüstposition verfahren werden können.The stationary clamping of the plate-shaped workpieces in stationary machines is carried out via a holding device which can be configured in a known manner as a table or console arrangement or a combination of both arrangements. These arrangements may optionally comprise two or more tables or consoles, which can be moved from a processing position for placing a workpiece to be machined or for removing an already processed workpiece in a set-up position.
Das am Werkstück anzubringende Kantenmaterial wird bei Stationärmaschinen bisher aus einem an der Maschine befestigten Kantenspeicher, vorzugsweise in Form einer Spule entnommen, im Anschluss daran die benötigte Länge des Kantenmaterials von der Spule abgelängt, diese Kantenlänge dann einer Verbindungseinheit zugeführt und durch diese an dem Werkstück befestigt. Die Befestigung erfolgt bei diesen Verbindungseinheiten in der Hauptsache durch Kleben. Zu diesem Zweck ist die Verbindungseinheit mit einer so genannten Anleimstation ausgestattet, die ebenfalls um das Werkstück herumgeführt wird.In the case of stationary machines, the edge material to be attached to the workpiece has hitherto been removed from an edge seal fastened to the machine, preferably in the form of a coil, and subsequently the required length of the Cut edge material from the coil, this edge length then fed to a connection unit and secured by this on the workpiece. The attachment is made in these connection units in the main by gluing. For this purpose, the connection unit is equipped with a so-called gluing station, which is also guided around the workpiece.
Bei diesem Vorgang des Herumführens ist das Kantenmaterial lediglich an einem Ende durch die Verbindungseinheit gehalten. Die verbleibende Länge bis zum anderen Ende ist beim Herumführen um das Werkstück vollkommen frei und wird beim Umfahrvorgang kontinuierlich eingezogen. In dieser Phase kann es leicht zu Beschädigungen am Kantenmaterial, insbesondere der Dekorschicht kommen, da je nach freier Kantenlänge die Berührung mit der Tischanordnung, den Saugern, den Anschlägen oder sonstigen Bauteilen der Maschine praktisch unvermeidbar ist.In this process of leading around, the edge material is held at one end only by the connection unit. The remaining length to the other end is completely free when moving around the workpiece and is retracted continuously during the Umfahrvorgang. In this phase, damage to the edge material, in particular the decorative layer, can easily occur since, depending on the free edge length, contact with the table arrangement, the suckers, the stops or other components of the machine is virtually unavoidable.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Stationärmaschine derart weiterzubilden, dass derartige Beschädigungen nicht möglich sind und auch die Handhabung des Kantenmaterials bei der Verarbeitung vereinfacht wird. Darüber hinaus soll die Weiterbildung eine Automatisierung, insbesondere für die kommissionsweise Fertigung ermöglichen.The object of the invention is to develop a stationary machine such that such damage is not possible and also the handling of the edge material is simplified during processing. In addition, the training should allow automation, especially for the commission-wise production.
Diese Aufgabe wird bei einer Stationärmaschine der eingangs beschriebenen Art dadurch erreicht, dass über ein stationär an der Maschine angeordnetes Kassettenmagazin eine Anzahl von Kassetten bereitgestellt wird, in der das Kantenmaterial in Form von Wickeln aufgenommen ist. Erfindungsgemäß ist dabei eine Übergabevorrichtung vorgesehen werden, mit der die Kassetten dem Kassettenmagazin entnommen und an der Verbindungseinheit zur Kantenmaterialentnahme unmittelbar angedockt und nach erfolgter Entnahme wieder abgekoppelt und in das Kantenmagazin zurückgeführt werden. Diese Vorgänge werden erfindungsgemäß über eine Steuereinheit, welche das Andocken, Entlangführen und Abkoppeln der jeweiligen Kassetten sowie das Zurückführen an das Kantenmagazin bewerkstelligt, überwacht und gesteuert.This object is achieved in a stationary machine of the type described above in that a number of cassettes is provided via a stationarily arranged on the machine cartridge magazine, in which the edge material is accommodated in the form of coils. According to the invention, a transfer device is provided, with which the cassettes are removed from the cassette magazine and directly docked to the connection unit for edge material removal and decoupled after removal and returned to the edge magazine. These operations are inventively via a control unit, which the Docking, guiding and uncoupling of the respective cassettes as well as the return to the edge magazine accomplished, monitored and controlled.
Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, das auf anderen Fachgebieten grundsätzlich bekannte Kassettensystem bei Stationärmaschinen als mitlaufender Speicher für eine vorgegebene Länge von Kantenmaterial einzusetzen. Die mitlaufende Kassette gestattet es dabei, eine Kantenmateriallänge bereitzustellen, die im Gegensatz zu bisher für mehr als ein Werkstück ausreicht und leicht zu handhaben ist, so dass Automatisierungsvorgänge in bisher nicht bekanntem Umfang realisiert werden können. Dabei ist eine schonende Behandlung selbst extrem empfindlicher Kantenmaterialien sichergestellt.The invention is based on the idea of using the cassette system basically known in other fields in stationary machines as a running storage for a given length of edge material. The follower cassette makes it possible to provide an edge length of material which, in contrast to previously sufficient for more than one workpiece and is easy to handle, so that automation operations can be realized in previously unknown extent. This ensures a gentle treatment of even extremely sensitive edge materials.
Je nach Einsatzzweck der Stationärmaschine können die Kassetten über die Übergabevorrichtung einzeln oder gegebenenfalls auch in Gruppen der Verbindungseinheit zugeführt werden. Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung ergibt sich jedoch, wenn an der entlanggeführten Verbindungseinheit ein mit dieser mitbewegter Kassettenzwischenspeicher für eine oder im Bedarfsfall auch mehrere Kassetten vorgesehen ist. Dieser Kassettenzwischenspeicher kann von der Übergabevorrichtung durch Einzel- bzw. Gruppenübergabe mit Kassetten be- bzw. entladen werden.Depending on the intended use of the stationary machine, the cassettes can be supplied via the transfer device individually or optionally also in groups of the connecting unit. A particularly advantageous embodiment, however, results if a co-moving cassette intermediate storage for one or, if required, several cassettes is provided on the along-guided connection unit. This cassette buffer can be loaded or unloaded by the transfer device by individual or group transfer with cassettes.
Für den Fall, dass ein geringerer Automatisierungsgrad gewünscht wird, kann die Funktion der Übergabevorrichtung beschränkt und das reine Übergeben der Kassetten durch eine Bedienungsperson realisiert werden, mit der die Kassetten von Hand dem Kassettenmagazin entnommen und ebenfalls von Hand an der Verbindungseinheit zur Kantenmaterialentnahme unmittelbar angedockt werden. In einem solchen Falle kann die Steuereinheit auch mit weniger Funktionen ausgestattet werden, da die Übergabe und die Übernahme der jeweiligen Kassetten in einem solchen Falle von Hand durchgeführt wird.In the event that a lesser degree of automation is desired, the function of the transfer device can be limited and the pure transfer of the cartridges can be realized by an operator, with the cassettes manually removed from the cassette magazine and also manually docked to the connection unit for edge material removal , In such a case, the control unit can also be equipped with fewer functions since the handover and takeover of the respective cassettes is done in such a case by hand.
Ein wesentlicher Bestandteil der Erfindung ist die Steuereinheit, die das Andocken und Abkoppeln und insbesondere das Entlangführen der jeweiligen Kassetten an den plattenförmigen Werkstücken sowie das Zurückführen an das Kantenmagazin überwacht und steuert. Vorteilhaft ist es, eine derartige Steuereinheit zur Überwachung des Arbeitsablaufs mit Sensoren auszustatten. Darüber hinaus ist zur weiteren Automatisierung der Arbeitsvorgänge vorteilhaft, die Steuereinheit mit einer Identifizierungsvorrichtung nach der
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann das stationäre Kassettenmagazin in verschiedenster Weise ausgebildet sein. Je nach den Gegebenheiten, insbesondere in räumlicher Hinsicht, kann das Kassettenmagazin dabei als Turmspeicher oder auch als Regalspeicher ausgebildet sein. Im Falle einer Ausbildung als Turmspeicher werden die Kassetten jeweils in waagrechter Ausrichtung übereinander in form eines Stapels angeordnet. Ein derartiger Turmspeicher kann gegebenenfalls ein oder mehrere Stapel mit horizontal ausgerichteten Kassetten umfassen.According to an advantageous embodiment of the invention, the stationary cassette magazine may be formed in various ways. Depending on the circumstances, in particular in terms of space, the cassette magazine can be designed as a tower memory or as a shelf storage. In the case of training as a tower storage, the cassettes are arranged one above the other in horizontal alignment in the form of a stack. Such a tower storage may optionally include one or more stacks of horizontally oriented cassettes.
Wegen der einfachen Zugänglichkeit hat sich auch die Regalspeicherversion zur Kassettenspeicherung bewährt. Bei dieser Regalspeicherversion werden die Kassetten in vertikaler Anordnung nebeneinander angeordnet. Ein derartiger Regalspeicher kann gegebenenfalls auch mehrere Regalanordnungen umfassen, die im Bedarfsfalle automatisch in den Bereich der Übergabevorrichtung verfahrbar angeordnet sein können.Because of its easy accessibility, the rack storage version for cassette storage has also proven itself. In this rack storage version, the cassettes are arranged side by side in a vertical arrangement. If necessary, such a rack storage can also comprise a plurality of rack arrangements which, if required, can be arranged such that they can be moved automatically into the area of the transfer device.
Im Falle eines als Turmspeicher ausgebildeten Kassettenmagazins liegen die Kassetten bereits in der richtigen, d.h. horizontalen Ausrichtung zur Übernahme durch die Übergabevorrichtung und zum Andocken an die Verbindungseinheit vor.In the case of a cassette magazine designed as a tower memory, the cassettes are already in the correct, ie horizontal, orientation for acceptance the transfer device and for docking to the connection unit.
Im Falle eines als Regalspeicher ausgebildeten Kassettenmagazins dagegen müssen die Kassetten aus ihrer vertikalen Lage noch in eine horizontale Lage verschwenkt werden. Vorteilhaft ist es zur Durchführung dieses Arbeitsganges die Übergabevorrichtung mit einer Schwenkeinrichtung auszustatten. Es ist jedoch auch möglich, an der Verbindungseinheit eine Schwenkeinrichtung anzuordnen, mit der die Kassetten erst nach oder während des Ankopplungsvorganges in ihre horizontale Lage verschwenkt werden, wie es zur üblichen Verarbeitung von Kantenmaterial bei plattenförmigen Werkstücken erforderlich ist.In the case of trained as a shelf storage cartridge magazine, however, the cassettes must be pivoted from its vertical position still in a horizontal position. It is advantageous to carry out this operation, the transfer device equipped with a pivoting device. However, it is also possible to arrange on the connecting unit a pivoting device, with which the cassettes are pivoted only after or during the coupling process in its horizontal position, as is required for the usual processing of edge material in plate-shaped workpieces.
Im Folgenden ist zur weiteren Erläuterung und zum besseren Verständnis ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Stationärmaschine unter Bezugnahme auf die beigefügte Figur näher beschrieben und erläutert.Below, for further explanation and for better understanding, an embodiment of a stationary machine according to the invention is described and explained in more detail with reference to the attached figure.
Die Figur zeigt stark vereinfacht, d.h. schematisch den grundsätzlichen Aufbau eines Ausführungsbeispiels. Bei diesem Ausführungsbeispiel handelt es sich um eine so genannte Auslegermaschine, welche eine Haltevorrichtung 2 für die plattenförmigen Werkstücke 1 in Form einer Tischanordnung 22 aufweist, welche aus Tischabschnitten I und II besteht. Selbstverständlich können Stationärmaschinen der erfindungsgemäßen Art auch als so genannte Portalmaschinen mit einer Haltevorrichtung in Form einer Konsolenanordnung ausgestattet sein. Auch eine Kombination von beiden Anordnungen ist selbstverständlich möglich.The figure shows greatly simplified, i. schematically the basic structure of an embodiment. In this embodiment, it is a so-called cantilever machine, which has a
Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel hat die Unterteilung der Tischanordnung 22 in Tischabschnitte I und II den Sinn, dass in bekannter Weise auf dem einen Tischabschnitt ein Werkstück 1 angeordnet, ausgerichtet und fixiert werden kann, während auf dem anderen Tischabschnitt der jeweilige Bearbeitungsvorgang durchgeführt wird.In the illustrated embodiment, the subdivision of the
Ist der Bearbeitungsvorgang abgeschlossen, kann das neu angeordnete Werkstück bearbeitet und gleichzeitig das bereits bearbeitete Werkstück der Tischanordnung 23 entnommen werden.If the machining process is completed, the newly arranged workpiece can be processed and at the same time the already processed workpiece of the table assembly 23 can be removed.
Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel überspannt ein Ausleger 3 die Haltevorrichtung 2 in Form der Tischanordnung 22. Der Ausleger 3 ist auf seinen beiden Seiten mit Längsführungen 4 und 5 ausgestattet, die jeweils eine Bearbeitungseinheit 6 bzw. 7 tragen.In the illustrated embodiment, a
Der Ausleger 3 ist an einer Säule 8 befestigt, die an einer Längsführung 9 in Richtung des Pfeils 10 hin- und herverschiebbar gelagert ist.The
Die Längsführung 9 definiert im vorliegenden Ausführungsbeispiel die so genannte X-Achse und der Ausleger 3 die so genannte Y-Achse der Stationärmaschine.The longitudinal guide 9 defines in the present embodiment, the so-called X-axis and the
Die Bearbeitungseinheit 6 ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel als Verbindungseinheit 11 konzipiert, über die Kantenmaterial 12 an das jeweilige plattenförmige Werkstück 1 herangeführt, angelegt und angepresst wird. Die Verbindungseinheit 11 ist lediglich schematisch dargestellt. In der Praxis umfasst sie eine Anleimstation, mit der ein spezieller Kleber auf das Kantenmaterial oder auf die Schmalflächen der plattenförmigen Werkstücke ggf. auch auf beide Flächen aufgetragen und im Anschluss daran das Kantenmaterial angelegt und an die Werkstücke angepresst wird. Dieser Vorgang ist bekannt und wird deshalb im Zusammenhang mit dem vorliegenden Ausführungsbeispiel nicht weiter beschrieben.The
An einer Seite der Tischanordnung 22 der Stationärmaschine ist ein Kassettenmagazin 13 angeordnet, mit dem eine Anzahl von Kassetten 14 bereitgestellt wird. In den Kassetten 14 ist das Kantenmaterial 12 rollenförmig in Form von Wickeln aufgenommen.On one side of the
Je nach Bedarf können die Kassetten 14 gleichartiges oder auch verschiedenes Kantenmaterial bereitstellen.As needed, the
Die im stationären Kassettenmagazin 13 bereitgestellten Kassetten werden von einer Übergabevorrichtung 15 aus dem Magazin entnommen, die im vorliegenden Ausführungsbeispiel mit der Bearbeitungseinheit 6 am Ausleger 3 gekoppelt ist. Zu dieser Entnahme wird der Ausleger 3 über die Längsführung 9 in X-Richtung an dem Kassettenmagazin 13 in Stellung gebracht, die jeweilige Kassette 14 übernommen und an der Verbindungseinheit 11 angedockt. Die Verbindungseinheit 11 entnimmt dann der Kassette das Kantenmaterial 12, führt dieses dann über eine Verfahrbewegung des Auslegerws 3 an das jeweilige plattenförmige Werkstück heran und presst das Kantenmaterial nach dem Anlegen in bekannter Weise an das plattenförmige Werkstück an.The cassettes provided in the
Selbstverständlich kann die Übergabevorrichtung auch als separate Vorrichtung am Kassettenmagazin 13 ausgebildet sein.Of course, the transfer device may also be formed as a separate device on the
Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist das Kassettenmagazin 13 als so genannter Regalspeicher ausgebildet, bei dem die Kassetten in vertikaler Anordnung nebeneinander angeordnet sind. Um das Kantenmaterial in der richtigen Ausrichtung der Verbindungseinheit 11 zuführen zu können, kann die Kassette 14 um 90° gedreht werden. Zu diesem Zweck ist die Übergabevorrichtung 15 mit einer Schwenkeinrichtung ausgestattet, die durch einen Pfeil 16 symbolisch angedeutet ist. Diese Schwenkeinrichtung kann selbstverständlich im Rahmen der Erfindung auch in anderer Weise ausgestaltet sein. Sie kann gegebenenfalls auch in das Kassettenmagazin 13 integriert sein, so dass die Übergabevorrichtung 15 die Kassette 14 sogleich in der richtigen Ausrichtung übernehmen kann.In the present embodiment, the
Um die beschriebenen Arbeitsgänge automatisieren zu können, ist es erforderlich, eine Steuereinheit 17 vorzusehen, die das Andocken, Entlangführen und Abkoppeln der jeweiligen Kassetten sowie das Zurückführen in das Kantenmagazin 13 überwacht und steuert. Diese Steuereinheit 17 ist in der Figur schematisch zwischen dem stationären Kassettenmagazin 13 und der Längsführung 9 angedeutet.In order to automate the operations described, it is necessary to provide a
Der besseren Übersichtlichkeit halber ist an der Verbindungseinheit 11 lediglich eine Kassette 14 im angedockten Zustand dargestellt. Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung kann die Verbindungseinheit jedoch auch einen mit dieser mitbewegten Kassettenzwischenspeicher für eine oder mehrere Kassetten aufweisen. In einem solchen Fall ist die Übergabevorrichtung derart gestaltet, dass der Kassettenzwischenspeicher mit einer oder mehreren Kassetten be- und entladen werden kann.For better clarity, only one
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