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EP1849734B1 - Braking device for an elevator car. - Google Patents

Braking device for an elevator car. Download PDF

Info

Publication number
EP1849734B1
EP1849734B1 EP06113302A EP06113302A EP1849734B1 EP 1849734 B1 EP1849734 B1 EP 1849734B1 EP 06113302 A EP06113302 A EP 06113302A EP 06113302 A EP06113302 A EP 06113302A EP 1849734 B1 EP1849734 B1 EP 1849734B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
elevator car
elevator
tension
coupling
brake
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
EP06113302A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1849734A1 (en
Inventor
Walter Windlin
Stefan Hugel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=36843201&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP1849734(B1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Inventio AG filed Critical Inventio AG
Priority to DE502006004792T priority Critical patent/DE502006004792D1/en
Priority to EP06113302A priority patent/EP1849734B1/en
Priority to ZA200703438A priority patent/ZA200703438B/en
Priority to BRPI0702007-4A priority patent/BRPI0702007A/en
Priority to KR1020070041544A priority patent/KR101343700B1/en
Priority to CN2007101362762A priority patent/CN101085661B/en
Priority to US11/796,960 priority patent/US7905328B2/en
Priority to EP07107243A priority patent/EP1849735A1/en
Publication of EP1849734A1 publication Critical patent/EP1849734A1/en
Priority to HK08103833.7A priority patent/HK1113920A1/en
Publication of EP1849734B1 publication Critical patent/EP1849734B1/en
Application granted granted Critical
Ceased legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/16—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well
    • B66B5/18—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well and applying frictional retarding forces
    • B66B5/22—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well and applying frictional retarding forces by means of linearly-movable wedges
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
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    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/04—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for detecting excessive speed
    • B66B5/06—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for detecting excessive speed electrical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Definitions

  • the invention relates to a braking device of an elevator car which brakes the elevator car at least when an inadmissibly high speed of the elevator car occurs.
  • Out JP06092568 is such a braking device in which a speed limiter with a pulley via a speed limiter rope activates a brake unit on an elevator car.
  • the speed governor rope circulates in the form of a closed loop, on the one hand, the pulley of the speed limiter arranged in the upper area of the car travel and, on the other hand, a cable deflection pulley present in the lower area of the car travel, one strand of the cable loop being coupled to an actuating element of the brake unit attached to the elevator car and thus to the elevator car is.
  • the lower Seilumlenktech is arranged vertically movable and loaded in the downward direction by a weight so that the cable loop is stretched by the lower SeilumlenkMIC.
  • a monitoring device with a detector monitors the position of this lower Seilumlenkusion to influence the elevator control in case of breakage or excessive elongation of theklasbe bayeauseils.
  • the invention has for its object to provide a braking device of the type described above, which does not have the disadvantages of the cited as prior art device.
  • a braking device for elevator cars is to be created in which, after a failure of the coupling between the speed governor cable and the brake unit of the elevator car, the elevator system does not remain in operation in a safety-related impermissible state.
  • the advantage achieved by the invention is essentially to be seen in the fact that the reliability of the elevator system is increased by an operating condition is avoided in a failure of the coupling (operative connection) between the traction means and the elevator car or the brake unit of the elevator car, in which the elevator car people are transported, although the prescribed fuse through the braking device is no longer functional.
  • the traction means of the braking device forms a Switzerlandstoffumlenkusionn circumferential closed loop, both ends of the traction means are fixed to a coupling element which simultaneously couples the traction means with the actuating element of the brake unit.
  • the coupling element has a weight that is sufficient in the case of failure of the coupling between the traction means and the elevator car to move the traction means together with the Switzerlandstoffumlenkimin in motion, so that the coupling element drops.
  • the monitoring device comprises a mounted in the lower Switzerlandstoffumlenkus detector which detects the coupling element, if this after a failure of the coupling between the traction means and the brake unit or the elevator car to the level of the detector has dropped.
  • the monitoring device comprises a detector mounted on the elevator car, which detects in normal operation whether the coupling element is in its normal position relative to the elevator car located, and signals a failure of the coupling between the traction means and the elevator car as soon as he no longer recognizes the coupling element.
  • the detector is a switch with galvanic contacts, which detects the presence of the coupling element by means of a mechanical probe element.
  • a reliable and easy to install braking device is achieved with a detector comprising a sensor that detects the presence of the coupling element without contact.
  • a detector comprising a sensor that detects the presence of the coupling element without contact.
  • inductive sensors, capacitive sensors or light sensors are used for this purpose.
  • the braking device according to the invention is designed such that the detector of the monitoring device is connected to an elevator control, which interrupts the operation of the elevator in the event of a detected failure of the coupling between the traction means and the brake unit or the elevator car.
  • the elevator control is designed so that it interrupts the operation of the elevator after the detected failure of said coupling only when the elevator car has reached a floor. This avoids that passengers unnecessarily remain trapped in the elevator car and need to be evacuated with outside help.
  • the attached to the elevator car 5 brake units 15 may be designed as a conventional elevator safety brakes.
  • brake wedges or eccentric discs are brought into frictional contact with the car guide rails 4 via an actuating lever 16 and a - not shown here - mechanical system of levers, whereupon the brake wedges or the eccentric discs due to the existing between them and the car guide rails relative movement and the friction effect in a position be brought in which they themselves or an intermediate brake body are pressed so strong against the car guide rails that the elevator car is braked.
  • the brake units 15 may, for example, also contain hydraulically actuated brake pistons, which press the brake plates against the car guide rail and thereby brake the elevator car.
  • the actuating lever 16 acts on valves that control the pressurization of the brake piston and thus the pressing of the brake plates against the guide rails.
  • these can slow down the travel of the elevator car in two or only in one direction of travel.
  • An activation system activates the brake units 15 in the event of an impermissibly high speed - hereinafter referred to as overspeed - or in other situations recognized by the elevator control 30, which require immediate and safe braking of the elevator car.
  • the activation system comprises a traction means 17 with two Anlagenstofftrumen extending parallel to the direction of travel of the elevator car, the traction means at least one upper Werstoffumlenkharimen 18 and a lower Werstoffumlenkusion 19 circulates and is connected at its two ends with a coupling element 23. This coupling element is coupled to the actuating lever 16 of the attached to the elevator car 5 brake unit 15 which is held in normal operation by a centering device 25 in its normal position.
  • a blocking device 20 which blocks the traction means when detected overspeed of the traction means 17 and the elevator car, or adjacent, generated by the elevator control 30 blocking signal, which depending on the embodiment of the blocking device blocking by direct braking of the traction means 17 or by blocking the upper Switzerlandstoffumlenkhari 18 can be done.
  • a pulling means 17 for the braking device for example, wire ropes, flat belts, toothed belts or link chains of all kinds are used.
  • the coupling element 23 of the traction mechanism 21 sinks with the strand of the traction means fixed to it in the direction of the lower traction sheave 19.
  • the coupling element 23 is designed sufficiently heavy for this purpose, so that its weight can move the traction means and the two Werschumlenkharin 18, 19 despite friction losses in motion.
  • This situation is in the lowest part of the Fig. 1 shown where the detector 27 shown as an electrical switch with a mechanical probe element 27.1 and the sunken coupling element 23 shown in dashed lines is.
  • the detector 27 signals the presence of the coupling element in its sunken position and thus the failure of said coupling between the coupling element 23 of the traction mechanism 21 and the elevator car 5 to the elevator control 30, which shuts down the elevator system, advantageously as soon as the elevator car has reached a floor.
  • Fig. 2 shows a second embodiment of the inventive braking device 2, in which the position of the coupling element 23 is monitored with respect to the elevator car 5 by a detector connected to the car 28.
  • a detector is used which detects the coupling element without contact, ie, which contains, for example, an inductively or capacitively operating sensor or an infrared light sensor.
  • the detector 28 signals the failure of said coupling to the elevator control, which stops the elevator system, preferably only in this embodiment of the braking device when the elevator car has reached a floor. It makes sense to alert the service organization responsible for the elevator installation at the same time.
  • Fig. 2 is already related to Fig. 1 mentioned centering device 25 particularly well recognizable, the operating lever 16 of the mounted on the elevator car 5 brake unit 15 is fixed in its normal position during normal operation of the elevator system to ensure that a strand of the circulating traction means 17 in the Normal operation moves synchronously with the elevator car up and down.
  • the centering of the actuating lever 16 in its normal position is realized in that a guided in a bore ball is pressed by a compression spring into a notch of a disc which is rotatable in solidarity with the actuating lever 16 about a common lever axis 26.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Bremseinrichtung einer Aufzugskabine, die mindestens beim Auftreten einer unzulässig hohen Geschwindigkeit der Aufzugskabine die Aufzugskabine bremst.The invention relates to a braking device of an elevator car which brakes the elevator car at least when an inadmissibly high speed of the elevator car occurs.

Aus JP06092568 ist eine solche Bremseinrichtung bekannt, bei welcher ein Geschwindigkeitsbegrenzer mit einer Seilscheibe über ein Geschwindigkeitsbegrenzerseil eine Bremseinheit an einer Aufzugskabine aktiviert. Das Geschwindigkeitsbegrenzerseil umläuft in Form einer geschlossenen Schleife einerseits die im oberen Bereich des Kabinenfahrwegs angeordnete Seilscheibe des Geschwindigkeitsbegrenzers und andererseits eine im unteren Bereich des Kabinenfahrwegs vorhandene Seilumlenkscheibe, wobei ein Trum der Seilschleife mit einem Betätigungselement der an der Aufzugskabine angebrachten Bremseinheit und damit mit der Aufzugskabine gekoppelt ist. Die untere Seilumlenkscheibe ist vertikal beweglich angeordnet und in Abwärtsrichtung durch ein Gewicht belastet, so dass die Seilschleife durch die untere Seilumlenkscheibe gespannt wird. Eine Überwachungseinrichtung mit einem Detektor überwacht die Lage dieser unteren Seilumlenkscheibe, um bei einem Bruch oder bei zu grosser Längung des Geschwindigkeitsbegrenzerseils die Aufzugssteuerung zu beeinflussen.Out JP06092568 is such a braking device is known in which a speed limiter with a pulley via a speed limiter rope activates a brake unit on an elevator car. The speed governor rope circulates in the form of a closed loop, on the one hand, the pulley of the speed limiter arranged in the upper area of the car travel and, on the other hand, a cable deflection pulley present in the lower area of the car travel, one strand of the cable loop being coupled to an actuating element of the brake unit attached to the elevator car and thus to the elevator car is. The lower Seilumlenkscheibe is arranged vertically movable and loaded in the downward direction by a weight so that the cable loop is stretched by the lower Seilumlenkscheibe. A monitoring device with a detector monitors the position of this lower Seilumlenkscheibe to influence the elevator control in case of breakage or excessive elongation of the Geschwindigkeitsbegrenzerseils.

Beim genannten Stand der Technik werden zwar ein Bruch oder eine übermässige Längung des Geschwindigkeitsbegrenzerseils durch den Detektor erkannt und gegebenenfalls entsprechende Sicherheitsmassnahmen eingeleitet. Ein während des Aufzugsbetriebs auftretender Ausfall der Kopplung zwischen dem Geschwindigkeitsbegrenzerseil und der Aufzugskabine wird jedoch durch die Überwachungseinrichtung nicht erkannt. Dies hat zur Folge, dass die Aufzugsanlage bei Ausfall der genannten Kopplung weiterhin in Betrieb bleibt, obwohl die für die Sicherheit der Aufzugspassagiere äusserst wichtige Bremseinrichtung an der Aufzugskabine nicht funktioniert.In the cited prior art, although a break or excessive elongation of the speed governor rope are detected by the detector and, if appropriate, appropriate safety measures are initiated. A failure of the coupling between the speed governor cable and the elevator car occurring during the elevator operation becomes however, not recognized by the monitoring device. This has the consequence that the elevator system remains in operation in case of failure of said coupling, although the extremely important for the safety of the elevator passengers braking device on the elevator car does not work.

Mögliche Ursachen für einen solchen Ausfall der Kopplung zwischen dem Geschwindigkeitsbegrenzerseil und der Bremseinheit bzw. der Aufzugskabine sind beispielsweise ein herausgefallener oder gebrochener Verbindungsbolzen, ein gebrochener Betätigungshebel (Betätigungselement) der Bremseinheit oder eine gebrochene Betätigungswelle, über welche der Betätigungshebel mit der Bremseinheit bzw. mit der Aufzugskabine verbunden ist.Possible causes for such a failure of the coupling between the speed governor cable and the brake unit or the elevator car, for example, a fallen or broken connecting pin, a broken operating lever (actuator) of the brake unit or a broken actuating shaft, via which the actuating lever to the brake unit or with the Elevator car is connected.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Bremseinrichtung der vorstehend beschriebenen Art vorzuschlagen, die die Nachteile der als Stand der Technik zitierten Einrichtung nicht aufweist. Insbesondere soll also eine Bremseinrichtung für Aufzugskabinen geschaffen werden, bei welcher nach einem Ausfall der Kopplung zwischen dem Geschwindigkeitsbegrenzerseil und der Bremseinheit der Aufzugskabine die Aufzugsanlage nicht in einem sicherheitstechnisch unzulässigen Zustand weiter in Betrieb bleibt.The invention has for its object to provide a braking device of the type described above, which does not have the disadvantages of the cited as prior art device. In particular, therefore, a braking device for elevator cars is to be created in which, after a failure of the coupling between the speed governor cable and the brake unit of the elevator car, the elevator system does not remain in operation in a safety-related impermissible state.

Erfindungsgemäss wird die Aufgabe durch eine Bremseinrichtung für eine Aufzugskabine sowie durch eine Aufzugsanlage mit der genannten Bremseinrichtung gelöst, wobei die Bremseinrichtung folgende Merkmale aufweist:

  • umfasst mindestens eine an der Aufzugskabine angebrachte Bremseinheit mit einem Betätigungselement,
  • umfasst mindestens zwei Zugmittelumlenkscheiben, von denen je eine im Bereich des oberen bzw. des unteren Endes des Kabinenfahrwegs installiert ist,
  • umfasst ein flexibles Zugmittel, das die Zugmittelumlenkscheiben umläuft, wobei mindestens ein Trum des Zugmittels sich parallel zum Fahrweg der Aufzugskabine erstreckt, mit dem Betätigungselement der Bremseinheit und somit mit der Aufzugskabine gekoppelt ist und sich im Normalbetrieb synchron mit der Aufzugskabine bewegt,
  • umfasst eine Blockiervorrichtung, die mindestens bei Übergeschwindigkeit der Aufzugskabine das Zugmittel bremst, wodurch dieses über das Betätigungselement die Bremseinheit aktiviert,
  • umfasst eine Überwachungseinrichtung, die einen Ausfall der Kopplung zwischen dem Zugmittel und der Aufzugskabine detektiert.
According to the invention, the object is achieved by a braking device for an elevator car and by an elevator installation with said braking device, the braking device having the following features:
  • comprises at least one brake unit attached to the elevator car with an actuating element,
  • comprises at least two Zugmittelumlenkscheiben, each of which is installed in the region of the upper and the lower end of the cabin travel,
  • comprises a flexible traction means, which rotates the Zugmittelumlenkscheiben, wherein at least one strand of the traction means extends parallel to the travel path of the elevator car, is coupled to the actuating element of the brake unit and thus to the elevator car and moves in synchronous operation with the elevator car during normal operation,
  • comprises a blocking device which brakes the traction means at least in the case of an overspeed of the elevator car, thereby activating the brake unit via the actuating element,
  • includes a monitoring device that detects a failure of the coupling between the traction means and the elevator car.

Der durch die Erfindung erreichte Vorteil ist im Wesentlichen darin zu sehen, dass die Betriebssicherheit der Aufzugsanlage erhöht wird, indem bei einem Ausfall der Kopplung (Wirkverbindung) zwischen dem Zugmittel und der Aufzugskabine bzw. der Bremseinheit der Aufzugskabine ein Betriebszustand vermieden wird, in welchem mit der Aufzugskabine Personen transportiert werden, obwohl die vorgeschriebene Sicherung durch die Bremseinrichtung nicht mehr funktionsfähig ist.The advantage achieved by the invention is essentially to be seen in the fact that the reliability of the elevator system is increased by an operating condition is avoided in a failure of the coupling (operative connection) between the traction means and the elevator car or the brake unit of the elevator car, in which the elevator car people are transported, although the prescribed fuse through the braking device is no longer functional.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen des Erfindungsgegenstands gehen aus den Unteransprüchen hervor und sind im Folgenden beschrieben:Advantageous embodiments and further developments of the subject invention will become apparent from the dependent claims and are described below:

Gemäss einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung bildet das Zugmittel der Bremseinrichtung eine die Zugmittelumlenkscheiben umlaufende geschlossene Schleife, wobei beide Enden des Zugmittels an einem Kopplungselement fixiert sind, welches gleichzeitig das Zugmittel mit dem Betätigungselement der Bremseinheit koppelt. Die Kombination der Verbindung der Zugmittelenden und der genannten Kopplung in einem einzigen Element hat die Vorteile, dass mit derselben Komponente zwei Funktionen erfüllt werden, dass das Gewicht in einer einzigen Komponente konzentriert ist, und dass damit grösstmögliche Freiheit für die Anordnung der Zugmittelumlenkscheiben erreicht wird.According to a preferred embodiment of the invention, the traction means of the braking device forms a Zugmittelumlenkscheiben circumferential closed loop, both ends of the traction means are fixed to a coupling element which simultaneously couples the traction means with the actuating element of the brake unit. The combination of the connection of the traction means ends and the said coupling in a single element has the advantages that with the same component two functions are fulfilled, that the weight is concentrated in a single component, and that thus the greatest possible freedom for the arrangement of Zugmittelumlenkscheiben is achieved.

Zweckmässigerweise hat das Kopplungselement ein Gewicht, das im Falle des Ausfalls der Kopplung zwischen dem Zugmittel und der Aufzugskabine ausreicht, das Zugmittel mitsamt den Zugmittelumlenkscheiben in Bewegung zu versetzen, so dass das Kopplungselement absinkt.Conveniently, the coupling element has a weight that is sufficient in the case of failure of the coupling between the traction means and the elevator car to move the traction means together with the Zugmittelumlenkscheiben in motion, so that the coupling element drops.

Eine besonders einfache und kostengünstige Ausführungsform der Erfindung wird dadurch erreicht, dass die Überwachungseinrichtung einen im Bereich der unteren Zugmittelumlenkscheibe angebrachten Detektor umfasst, der das Kopplungselement detektiert, wenn dieses nach einem Ausfall der Kopplung zwischen dem Zugmittel und der Bremseinheit bzw. der Aufzugskabine auf das Niveau des Detektors abgesunken ist.A particularly simple and inexpensive embodiment of the invention is achieved in that the monitoring device comprises a mounted in the lower Zugmittelumlenkscheibe detector which detects the coupling element, if this after a failure of the coupling between the traction means and the brake unit or the elevator car to the level of the detector has dropped.

Bei einer besonders bevorzugten und funktionssicheren Ausführungsform der Erfindung umfasst die Überwachungseinrichtung einen an der Aufzugskabine angebrachten Detektor, der im Normalbetrieb detektiert, ob das Kopplungselement sich in seiner in Bezug auf die Aufzugskabine normalen Lage befindet, und der einen Ausfall der Kopplung zwischen dem Zugmittel und der Aufzugskabine signalisiert, sobald er das Kopplungselement nicht mehr erkennt.In a particularly preferred and functionally reliable embodiment of the invention, the monitoring device comprises a detector mounted on the elevator car, which detects in normal operation whether the coupling element is in its normal position relative to the elevator car located, and signals a failure of the coupling between the traction means and the elevator car as soon as he no longer recognizes the coupling element.

Bei einer besonders kostengünstigen Ausgestaltung der erfindungsgemässen Bremseinrichtung ist der Detektor ein Schalter mit galvanischen Kontakten, der die Anwesenheit des Kopplungselements mit Hilfe eines mechanischen Tastelements detektiert.In a particularly cost-effective embodiment of the inventive braking device, the detector is a switch with galvanic contacts, which detects the presence of the coupling element by means of a mechanical probe element.

Eine zuverlässige und einfach zu installierende Bremseinrichtung wird mit einem Detektor erreicht, der einen Sensor umfasst, der die Anwesenheit des Kopplungselements berührungsfrei detektiert. Vorteilhafterweise werden dafür Induktiv-Sensoren, Kapazitiv-Sensoren oder Lichtsensoren verwendet.A reliable and easy to install braking device is achieved with a detector comprising a sensor that detects the presence of the coupling element without contact. Advantageously, inductive sensors, capacitive sensors or light sensors are used for this purpose.

Zweckmässigerweise ist die erfindungsgemässe Bremseinrichtung so ausgestaltet, dass der Detektor der Überwachungseinrichtung mit einer Aufzugssteuerung in Verbindung steht, welche im Fall eines detektierten Ausfalls der Kopplung zwischen dem Zugmittel und der Bremseinheit bzw. der Aufzugskabine den Betrieb des Aufzugs unterbricht.Conveniently, the braking device according to the invention is designed such that the detector of the monitoring device is connected to an elevator control, which interrupts the operation of the elevator in the event of a detected failure of the coupling between the traction means and the brake unit or the elevator car.

Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist die Aufzugssteuerung so konzipiert, dass sie nach detektiertem Ausfall der genannten Kopplung den Betrieb des Aufzugs erst unterbricht, wenn die Aufzugskabine ein Stockwerk erreicht hat. Dadurch wird vermieden, dass Passagiere unnötigerweise in der Aufzugskabine eingeschlossen bleiben und mit fremder Hilfe evakuiert werden müssen.In a preferred embodiment of the invention, the elevator control is designed so that it interrupts the operation of the elevator after the detected failure of said coupling only when the elevator car has reached a floor. This avoids that passengers unnecessarily remain trapped in the elevator car and need to be evacuated with outside help.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind im Folgenden anhand der beigefügten Zeichnungen erläutert.Embodiments of the invention are explained below with reference to the accompanying drawings.

Es zeigen:

Fig. 1
einen Querschnitt durch eine erfindungsgemässe Aufzugsanlage mit einer ersten Ausführungsform der erfindungsgemässen Bremseinrichtung.
Fig. 2
einen vergrösserten Ausschnitt aus der Aufzugsanlage gemäss Fig. 1 mit einer zweiten Ausführungsform der erfindungsgemässen Bremseinrichtung.
Show it:
Fig. 1
a cross section through an elevator system according to the invention with a first embodiment of the inventive braking device.
Fig. 2
an enlarged section of the elevator system according to Fig. 1 with a second embodiment of the inventive braking device.

Fig. 1 zeigt schematisch eine Aufzugsanlage 1 mit der erfindungsgemässen Bremseinrichtung 2. Die Aufzugsanlage umfasst im Wesentlichen die folgenden Komponenten:

  • einen Aufzugsschacht 3 mit darin fixierten Kabinenführungsschienen 4,
  • eine entlang der Kabinenführungsschienen 4 verfahrbare Aufzugskabine 5 mit einem über Kabinenführungsschuhe 6 an den Kabinenführungsschienen 4 geführten Kabinenrahmen 7 und einem im Kabinenrahmen fixierten Kabinenkörper 8,
  • ein an nicht dargestellten Gegengewichtsführungsschienen 9 geführtes Gegengewicht 10,
  • eine Antriebsmaschine 11, die die Aufzugskabine 5 und das Gegengewicht 10 über mindestens ein flexibles Tragmittel 12 trägt und antreibt sowie
  • die genannte Bremseinrichtung 2 mit zwei am Kabinenrahmen 7 beidseitig der Aufzugskabine 5 fixierten Bremseinheiten 15, einem Betätigungshebel 16, über welchen die Bremseinheiten aktiviert werden, einem umlaufenden flexiblen Zugmittel 17, das über eine obere Zugmittelumlenkscheibe 18 und eine untere Zugmittelumlenkscheibe 19 geführt ist, einer Blockiervorrichtung 20, die die Bewegung des Zugmittels 17 blockieren kann, einem Kopplungselement 23, das das Zugmittel mit dem Betätigungshebel 16 der Bremseinheiten 15 koppelt und einer Zugmittelspannvorrichtung 24, die die untere Zugmittelumlenkscheibe 19 vertikal verschieblich führt und über diese das Zugmittel 17 spannt.
Fig. 1 1 schematically shows an elevator installation 1 with the braking device 2 according to the invention. The elevator installation essentially comprises the following components:
  • an elevator shaft 3 with car guide rails 4 fixed therein;
  • an elevator car 5 movable along the car guide rails 4 with a car frame 7 guided over the car guide shoes 6 to the car guide rails 4 and a car body 8 fixed in the car frame,
  • a counterweight 10 guided on counterweight guide rails 9, not shown,
  • a drive machine 11, which carries and drives the elevator car 5 and the counterweight 10 via at least one flexible support means 12 and
  • said braking device 2 with two on the cab frame 7 on both sides of the elevator car 5 fixed brake units 15, an actuating lever 16, via which the brake units are activated, a circumferential flexible Traction means 17, which is guided via an upper Zugmittelumlenkscheibe 18 and a lower Zugmittelumlenkscheibe 19, a blocking device 20 which can block the movement of the traction means 17, a coupling element 23 which couples the traction means with the actuating lever 16 of the brake units 15 and a Zugmittelspannvorrichtung 24, which leads the lower Zugmittelumlenkscheibe 19 vertically displaceable and tensioning the traction means 17 about this.

Im Folgenden werden die Bremseinrichtung und ihre Funktionsweise detaillierter beschrieben.In the following, the braking device and its operation will be described in more detail.

Die an der Aufzugskabine 5 angebrachten Bremseinheiten 15 können als übliche Aufzugs-Fangbremsen ausgeführt sein. Bei solchen werden beispielsweise Bremskeile oder Exzenterscheiben über einen Betätigungshebel 16 und ein - hier nicht dargestelltes - mechanisches Hebelsystem mit den Kabinenführungsschienen 4 in Reibkontakt gebracht, worauf die Bremskeile bzw. die Exzenterscheiben infolge der zwischen ihnen und den Kabinenführungsschienen vorhandenen Relativbewegung und der Reibwirkung in eine Stellung gebracht werden, in welcher sie selbst oder ein dazwischen liegender Bremskörper so stark gegen die Kabinenführungsschienen gepresst werden, dass die Aufzugskabine gebremst wird.The attached to the elevator car 5 brake units 15 may be designed as a conventional elevator safety brakes. In such example, brake wedges or eccentric discs are brought into frictional contact with the car guide rails 4 via an actuating lever 16 and a - not shown here - mechanical system of levers, whereupon the brake wedges or the eccentric discs due to the existing between them and the car guide rails relative movement and the friction effect in a position be brought in which they themselves or an intermediate brake body are pressed so strong against the car guide rails that the elevator car is braked.

Die Bremseinheiten 15 können beispielsweise auch hydraulisch betätigte Bremskolben enthalten, die Bremsplatten gegen die Kabinenführungsschiene pressen und dadurch die Aufzugskabine bremsen. Vorzugsweise wirkt der Betätigungshebel 16 dabei auf Ventile, die die Beaufschlagung der Bremskolben mit Druckflüssigkeit und damit das Anpressen der Bremsplatten gegen die Führungsschienen steuern.The brake units 15 may, for example, also contain hydraulically actuated brake pistons, which press the brake plates against the car guide rail and thereby brake the elevator car. Preferably, the actuating lever 16 acts on valves that control the pressurization of the brake piston and thus the pressing of the brake plates against the guide rails.

Je nach Ausführungsart der Bremseinheiten können diese die Fahrt der Aufzugskabine in beiden oder nur in einer Fahrrichtung bremsen.Depending on the embodiment of the brake units, these can slow down the travel of the elevator car in two or only in one direction of travel.

Ein Aktivierungssystem aktiviert die Bremseinheiten 15 im Fall einer unzulässig hohen Geschwindigkeit - im Folgenden als Übergeschwindigkeit bezeichnet - oder auch in andern von der Aufzugssteuerung 30 erkannten Situationen, die eine sofortige und sichere Bremsung der Aufzugskabine erfordern. Das Aktivierungssystem umfasst ein Zugmittel 17 mit zwei sich parallel zur Fahrrichtung der Aufzugskabine erstreckenden Zugmitteltrumen, wobei das Zugmittel mindestens eine obere Zugmittelumlenkscheibe 18 und eine untere Zugmittelumlenkscheibe 19 umläuft und an seinen beiden Enden mit einem Kopplungselement 23 verbunden ist. Dieses Kopplungselement ist an den Betätigungshebel 16 der an der Aufzugskabine 5 angebrachten Bremseinheit 15 gekoppelt, der im Normalbetrieb durch eine Zentriervorrichtung 25 ausrastbar in seiner Normallage gehalten wird. Dadurch wird erreicht, dass ein Trum des umlaufenden Zugmittels 17 sich im Normalbetrieb synchron mit der Aufzugskabine auf und ab bewegt. Im Bereich der oberen Zugmittelumlenkscheibe 18 ist eine Blockiervorrichtung 20 vorhanden, die bei detektierter Übergeschwindigkeit des Zugmittels 17 und der Aufzugskabine, oder bei anliegendem, von der Aufzugssteuerung 30 erzeugtem Blockiersignal das Zugmittel blockiert, wobei je nach Ausführungsart der Blockiervorrichtung die Blockierung durch direkte Bremsung des Zugmittels 17 oder durch Blockierung der oberen Zugmittelumlenkscheibe 18 erfolgen kann.An activation system activates the brake units 15 in the event of an impermissibly high speed - hereinafter referred to as overspeed - or in other situations recognized by the elevator control 30, which require immediate and safe braking of the elevator car. The activation system comprises a traction means 17 with two Zugmitteltrumen extending parallel to the direction of travel of the elevator car, the traction means at least one upper Zugmittelumlenkscheibe 18 and a lower Zugmittelumlenkscheibe 19 circulates and is connected at its two ends with a coupling element 23. This coupling element is coupled to the actuating lever 16 of the attached to the elevator car 5 brake unit 15 which is held in normal operation by a centering device 25 in its normal position. This ensures that a strand of the circulating traction means 17 moves in normal operation synchronously with the elevator car up and down. In the area of the upper Zugmittelumlenkscheibe 18, a blocking device 20 is provided which blocks the traction means when detected overspeed of the traction means 17 and the elevator car, or adjacent, generated by the elevator control 30 blocking signal, which depending on the embodiment of the blocking device blocking by direct braking of the traction means 17 or by blocking the upper Zugmittelumlenkscheibe 18 can be done.

Als Zugmittel 17 für die Bremseinrichtung 2 sind beispielsweise Drahtseile, Flachriemen, Zahnriemen oder Laschenketten aller Art verwendbar.As a pulling means 17 for the braking device 2, for example, wire ropes, flat belts, toothed belts or link chains of all kinds are used.

Beim Auftreten einer unzulässig hohen Geschwindigkeit - im Folgenden als Übergeschwindigkeit bezeichnet - oder auch bei andern von der Aufzugssteuerung erkannten Situationen, die eine sofortige und sichere Bremsung der Aufzugskabine 5 erfordern, wird das Zugmittel 17 durch die Blockiervorrichtung 20 blockiert, was zur Folge hat, dass das Kopplungselement 23 den Betätigungshebel 16 der Bremseinheiten 15 aus seiner durch die Zentriervorrichtung 25 ausrastbar zentrierten Lage auslenkt und damit die Bremseinheiten aktiviert.Upon the occurrence of an impermissibly high speed - hereinafter referred to as overspeed - or in other situations recognized by the elevator control, which require immediate and safe braking of the elevator car 5, the traction means 17 is blocked by the blocking device 20, with the result that the coupling element 23 deflects the actuating lever 16 of the brake units 15 out of its position centered by the centering device 25 and thus activates the brake units.

Im Fall des vorstehend beschriebenen Ausfalls der Kopplung zwischen dem Kopplungselement 23 des Zugmittels 21 und der Aufzugskabine 5 bzw. den an dieser befestigten Bremseinheiten 15, sinkt das Kopplungselement mit dem an ihm fixierten Trum des Zugmittels in Richtung auf die untere Zugmittelumlenkscheibe 19 ab. Das Kopplungselement 23 ist zu diesem Zweck ausreichend schwer ausgeführt, so dass seine Gewichtskraft das Zugmittel und die beiden Zugmittelumlenkscheiben 18, 19 trotz Reibungsverlusten in Bewegung versetzen kann.In the case of the above-described failure of the coupling between the coupling element 23 of the traction mechanism 21 and the elevator car 5 or the brake units 15 attached thereto, the coupling element sinks with the strand of the traction means fixed to it in the direction of the lower traction sheave 19. The coupling element 23 is designed sufficiently heavy for this purpose, so that its weight can move the traction means and the two Zugmittelumlenkscheiben 18, 19 despite friction losses in motion.

Gemäss einer ersten Ausführungsform der erfindungsgemässen Bremseinrichtung 2 wird das Kopplungselement 23, kurz bevor es seine tiefstmögliche Lage etwas oberhalb der unteren Zugmittelumlenkscheibe 19 erreicht hat, durch einen Detektor 27 erfasst. Diese Situation ist im untersten Teil der Fig. 1 gezeigt, wo der Detektor 27 als elektrischer Schalter mit einem mechanischen Tastelement 27.1 dargestellt und das abgesunkene Kopplungselement 23 gestrichelt eingezeichnet ist. Der Detektor 27 signalisiert die Anwesenheit des Kopplungselements in dessen abgesunkener Lage und damit den Ausfall der genannten Kopplung zwischen dem Kopplungselement 23 des Zugmittels 21 und der Aufzugskabine 5 an die Aufzugssteuerung 30, welche die Aufzugsanlage stillsetzt, vorteilhafterweise sobald die Aufzugskabine ein Stockwerk erreicht hat.According to a first embodiment of the inventive braking device 2, the coupling element 23, shortly before it has reached its lowest possible position slightly above the lower Zugmittelumlenkscheibe 19, detected by a detector 27. This situation is in the lowest part of the Fig. 1 shown where the detector 27 shown as an electrical switch with a mechanical probe element 27.1 and the sunken coupling element 23 shown in dashed lines is. The detector 27 signals the presence of the coupling element in its sunken position and thus the failure of said coupling between the coupling element 23 of the traction mechanism 21 and the elevator car 5 to the elevator control 30, which shuts down the elevator system, advantageously as soon as the elevator car has reached a floor.

Fig. 2 zeigt eine zweite Ausführungsform der erfindungsgemässen Bremseinrichtung 2, bei der die Lage des Kopplungselements 23 in Bezug auf die Aufzugskabine 5 durch einen mit der Kabine verbundenen Detektor 28 überwacht wird. Vorteilhafterweise wird ein Detektor verwendet, der das Kopplungselement berührungsfrei erfasst, d. h., der beispielsweise einen induktiv oder kapazitiv arbeitenden Sensor oder einen Infrarot-Lichtsensor enthält. Sobald sich das Kopplungselement 23 nach einem Ausfall der Kopplung zwischen ihm und der Aufzugskabine 5 aus dem Erfassungsbereich des Detektors 28 entfernt, signalisiert der Detektor 28 auch bei dieser Ausführungsform der Bremseinrichtung den Ausfall der genannten Kopplung an die Aufzugssteuerung, die die Aufzugsanlage stillsetzt, vorzugsweise erst, wenn die Aufzugskabine ein Stockwerk erreicht hat. Sinnvollerweise wird gleichzeitig die für die Aufzugsanlage zuständige Service-Organisation alarmiert. Fig. 2 shows a second embodiment of the inventive braking device 2, in which the position of the coupling element 23 is monitored with respect to the elevator car 5 by a detector connected to the car 28. Advantageously, a detector is used which detects the coupling element without contact, ie, which contains, for example, an inductively or capacitively operating sensor or an infrared light sensor. As soon as the coupling element 23 is removed from the detection range of the detector 28 after a failure of the coupling between it and the elevator car 5, the detector 28 signals the failure of said coupling to the elevator control, which stops the elevator system, preferably only in this embodiment of the braking device when the elevator car has reached a floor. It makes sense to alert the service organization responsible for the elevator installation at the same time.

In Fig. 2 ist die bereits im Zusammenhang mit Fig. 1 erwähnte Zentriervorrichtung 25 besonders gut erkennbar, die im Normalbetrieb der Aufzugsanlage den Betätigungshebel 16 der an der Aufzugskabine 5 angebrachten Bremseinheit 15 ausrastbar in seiner Normallage fixiert, um zu gewährleisten, dass ein Trum des umlaufenden Zugmittels 17 sich im Normalbetrieb synchron mit der Aufzugskabine auf und ab bewegt. Die Zentrierung des Betätigungshebels 16 in seiner Normallage wird dadurch realisiert, dass eine in einer Bohrung geführte Kugel durch eine Druckfeder in eine Kerbe einer Scheibe gepresst wird, die solidarisch mit dem Betätigungshebels 16 um eine gemeinsame Hebelachse 26 drehbar ist.In Fig. 2 is already related to Fig. 1 mentioned centering device 25 particularly well recognizable, the operating lever 16 of the mounted on the elevator car 5 brake unit 15 is fixed in its normal position during normal operation of the elevator system to ensure that a strand of the circulating traction means 17 in the Normal operation moves synchronously with the elevator car up and down. The centering of the actuating lever 16 in its normal position is realized in that a guided in a bore ball is pressed by a compression spring into a notch of a disc which is rotatable in solidarity with the actuating lever 16 about a common lever axis 26.

Claims (10)

  1. Brake device (2) of an elevator car (5), containing
    - at least one brake unit (15) that is mounted on the elevator car (5) and has an actuating element (16);
    - at least two tension-means reversing-sheaves (18, 19) of which one is installed in the area of the upper end, and one in the area of the lower end, of the car travel path respectively;
    - a flexible tension means (17) that passes round the tension-means reversing-sheaves (18, 19), one end of the tension means (17) extending parallel to the travel path of the elevator car (5), being coupled to the actuating element (16) of the brake unit (15) and thereby also to the elevator car (5), and in normal operation moving synchronously with the elevator car;
    - a blocking device (20) that, at least on overspeed of the elevator car (5), brakes the tension means (17), as a result of which, via the actuating element (16), it activates the brake unit (15);
    characterized in that
    a monitoring device (29) is present that detects failure of the coupling between the tension means (17) and the elevator car (5).
  2. Brake device (2) according to Claim 1,
    characterized in that
    the tension means (17) forms a closed loop that passes round the tension-means reversing-sheaves (18, 19), both ends of the tension means (17) being fastened to a coupling element (23) that couples the tension means to the actuating element (16) of the brake unit (15).
  3. Brake device (2) according to Claim 2,
    characterized in that
    the coupling element (23) has a weight that, in case of failure of the coupling between the tension means (17) and the elevator car (5), is sufficient to set the tension means, along with the tension-means reversing-sheaves (18, 19), into motion so that the coupling element (23) falls.
  4. Brake device (2) according to Claim 3,
    characterized in that
    the monitoring device (29) contains a detector (27) that is mounted in the area of the lower tension-means reversing-sheave (19) and detects the coupling element (23) when the latter has fallen to the level of the detector (27) following failure of the coupling between the tension means (17) and the brake unit (15) and thereby also the elevator car (5).
  5. Brake device (2) according to Claim 3,
    characterized in that
    the monitoring device contains a detector (28) that is mounted on the elevator car (5), and that in normal operation detects whether the coupling element (23) is in its normal position relative to the elevator car (5), and that signals failure of the coupling between the tension means (17) and the brake unit (15), and thereby also the elevator car (5), when it detects that the coupling element (23) is no longer in its normal position.
  6. Brake device (2) according to claim 4 or 5,
    characterized in that
    the detector (27; 28) is a switch with electrically conductive contacts, and that presence of the coupling element (23) is detected with the aid of a mechanical sensing element (27.1).
  7. Brake device (2) according to claim 4 or 5,
    characterized in that
    the detector (27; 28) contains a sensor that touchlessly detects the presence of the coupling element (23).
  8. Brake device (2) according to one of claims 4 to 7,
    characterized in that
    the detector (27; 28) of the monitoring device (29) is in contact with an elevator control system (30) that, in the case of a detected failure of the coupling between the tension means (17) and the brake unit (15) and thereby also the elevator car (5), interrupts operation of the elevator system (1).
  9. Brake device (2) according to Claim 8,
    characterized in that
    the elevator control system (30) interrupts operation of the elevator system (1) as soon as the elevator car (5) has reached a story.
  10. Elevator system with a brake device (2) according to one of claims 1 to 9.
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