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EP1739039A2 - Method and device for transporting sheets to a printing machine - Google Patents

Method and device for transporting sheets to a printing machine Download PDF

Info

Publication number
EP1739039A2
EP1739039A2 EP06114669A EP06114669A EP1739039A2 EP 1739039 A2 EP1739039 A2 EP 1739039A2 EP 06114669 A EP06114669 A EP 06114669A EP 06114669 A EP06114669 A EP 06114669A EP 1739039 A2 EP1739039 A2 EP 1739039A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
sheet
gripper
transport
movement
movement paths
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP06114669A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1739039A3 (en
Inventor
Dr. Peter Förch
Markus Möhringer
Burkhard Wolf
Darko Zimbakov
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Heidelberger Druckmaschinen AG
Original Assignee
Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Heidelberger Druckmaschinen AG filed Critical Heidelberger Druckmaschinen AG
Publication of EP1739039A2 publication Critical patent/EP1739039A2/en
Publication of EP1739039A3 publication Critical patent/EP1739039A3/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/08—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by grippers, e.g. suction grippers
    • B65H5/10—Reciprocating or oscillating grippers, e.g. suction or gripper tables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H9/00—Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor
    • B65H9/12—Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor carried by article grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2405/00—Parts for holding the handled material
    • B65H2405/50—Gripping means
    • B65H2405/51—Gripping means oscillating in arcuate paths
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2405/00—Parts for holding the handled material
    • B65H2405/50—Gripping means
    • B65H2405/52—Gripping means reciprocating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2406/00—Means using fluid
    • B65H2406/30—Suction means
    • B65H2406/34—Suction grippers
    • B65H2406/341—Suction grippers being oscillated in arcuate paths
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2406/00—Means using fluid
    • B65H2406/30—Suction means
    • B65H2406/34—Suction grippers
    • B65H2406/342—Suction grippers being reciprocated in a rectilinear path
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/20—Location in space
    • B65H2511/24—Irregularities, e.g. in orientation or skewness

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for accelerated transport of sheets to a sheet-processing machine, in particular printing machine, wherein the sheets are aligned transversely and obliquely in the transport path in and against the sheet transport direction.
  • This device consists essentially of a reciprocating driven base support having a mechanical holding device, which can be adjusted via actuators relative to the base support in the transport plane. The adjustment takes place on the basis of position sensors which detect the sheet edge and, in the event of deviation from a desired position, send control signals to the actuators which actuate the holding device in such a way that the sheets can be aligned transversely and obliquely in or against the transport direction of the base carrier ,
  • the holding device itself consists of a format-width terminal strip, which cooperates with a plate support. The holding device, the plates are fed, so to speak, from behind and passed through in the transfer to a further transport device in the waiting position through the nip.
  • This device is preferably suitable for low feed rates.
  • the object of the invention is to provide a method or a sheet transport or acceleration device which is particularly suitable for high feed rates.
  • a particular advantage of the invention is the simultaneous or independent control of a guided in parallel rails support for the gripper device.
  • a held in the gripper device sheet can be accelerated with simultaneous control of the intended linear motors in the sheet transport direction to z. B. to accelerate the bow on the speed of the onward transport system and also to correct late bow.
  • An independent control leads to a Schränk Gay of the carrier and serves the oblique arc correction.
  • a lateral adjustment of the gripper device relative to the carrier is used for lateral alignment, preferably by means of a parallelogram-like adjustment.
  • a simple solution is z. B. a mechanical Steuerrollen- / curve device.
  • the Greiferö Stamms- or -sch thoroughlygraphy preferably takes place via a mechanical control, but alternatively, a suction pad solution is advantageous.
  • Other inventive embodiments such as. As an angular adjustment of the feed device with respect to the further transport device for the purpose of the sheet thickness adjustment, are described in the subclaims. An embodiment of the invention is illustrated in the drawings and will be described below.
  • a sheet 7 processing machine As a printing press 1, has a feeder 2, at least one printing unit 3 or 4 and a boom 6 on.
  • the sheets 7 are removed from a stack of sheets 8 and isolated or scaly fed via a feed table 9 of a sheet feeder 27, which accelerates the sheet 7 passes to the printing units 3 and 4.
  • These contain in a known manner in each case a plate cylinder 11, 12.
  • the plate cylinder 11 and 12 each have a device 13, 14 for attaching flexible printing plates.
  • each plate cylinder 11, 12 is associated with a device 16, 17 for the semi-automatic or fully automatic printing plate change.
  • the sheet stack 8 rests on a controllably liftable stacking plate 10.
  • the removal of the sheet 7 takes place from the top of the sheet stack 8 by means of a so-called suction head 18, which, inter alia, a number of lifting and Schleppsaugern 19, 21 for the separation of the sheet 7 has.
  • blowing devices 22 are provided for loosening the upper sheet layers and sensing elements 23 for stack tracking.
  • a number of lateral and rear stops 24 are provided for aligning the sheet stack 8, in particular the upper sheet 7 of the sheet pile 8.
  • a sheet transport or acceleration system 27 between the feed table 9 and the feed cylinder 26 is arranged.
  • the sheet transport or acceleration system 27 consists essentially of two rails 28, 29 arranged in parallel in the sheet transport direction, each of which has a carriage 31, 32 guided thereon, with which it forms a respective drive, preferably an electromagnetic linear drive.
  • the drives 28, 31; 29, 32 are simultaneously and independently controllable.
  • Both carriages 31, 32 are each via a hinge connection 33; 34 connected to a gripper device 37, preferably with a gripper bar 38, the mechanically operable gripper 39 carries.
  • the gripper bar 38 is arranged laterally displaceable in the region of the carriages 31, 32 in the manner of a parallelogram.
  • the hinge connection 33, 34 are each formed as an eccentric coupling, wherein in each case a first pin 41 is arranged on the carriage 31 and a second pin 42 is arranged on the gripper bar 37 and both pins 41, 42 are connected by means of a coupling 43.
  • a rotatably mounted control roller 44 is provided, which cooperates with an adjustable control cam preferably in the form of a guide rail 46.
  • the guide rail 46 is arranged to be stationary parallel to the sheet transport direction and by means of an actuator 47, z.
  • an actuator 47, z As a linear motor or actuator, mounted transversely to the sheet transport direction adjustable.
  • a spring-loaded counter-roller 49 is provided, whose energy storage 51 is supported on an abutment 52 which is fixed to the gripper bar 38.
  • the guide rail 46 is always located between the control roller 44 and the counter roller 49th
  • the actuator 47 is connected to a control computer 54 of the sheet-processing machine and performs in lateral position deviations of the sheet correction movements, which cause the guide rail 46 is moved transversely to the sheet transport direction. This shift causes by the contact of the control roller 44 with the guides 46 that the gripper bar 38 and thus also held in the grippers 39 Sheet 7 performs a lateral correction movement.
  • the guide rail 46 extends over the entire transport path from the feed table 9 to the further transport device 26, z. B. the feed cylinder. By this measure, a large time window for sheet alignment is available.
  • a gripper shaft 53 carrying the grippers 39 is mounted pivotably on the gripper bar 38.
  • a control roller 58 is arranged, which cooperates with a clock-wise switchable guide rail 59. This is arranged via two pivotally mounted on a side frame coupling 61, 62 deflectable parallel.
  • a control roller 63 at the end of the guide rail 59 cooperates with a control cam 64, the z. B. is driven by the feed cylinder 26.
  • the guide rail 59 extends at least over the entire transport and alignment path s of the gripper bar 38.
  • the transport and Ausrichtumble are adjustable depending on the format sensors 55, 56, 57 for detecting the sheet position in the gripper closure of the gripper 39 are arranged on the leading edge and side edge of the sheet.
  • the sensors 55 to 57 are in communication with the control computer 54, which performs a setpoint / actual value comparison and, in the case of possible deviations, sends a setting or correction command to the lateral sheet position control devices, in particular to the actuator 47.
  • the linear drives 28, 31 are controlled in parallel, so that the normal transport speed or acceleration is superimposed on a corresponding acceleration or deceleration.
  • each other sheet support members 66 Arranged spaced from each other sheet support members 66 extend between the end of the feed table 9 and the feed cylinder 26 over the entire transport and Ausrichtrich. These elements support the only detected at its leading edge sheet 7 on the transport route.
  • the support elements 66 designed as rods can have blown air openings 67, in particular for throttled blown air, on their surface in contact with the sheet.
  • the entire transport and Ausrichtrich is arranged in a frame 68 which is arranged angularly adjustable relative to the upstream conveyor table 9, so that a precise change in distance of the gripper 39 to the grippers 69 of the feed cylinder 26, z. B. in the processing of different sheet thicknesses, manually or by a controllable by the control computer 54 servo motor 71 can take place.
  • the sheet position is determined by means of preferably arranged above or above the conveyor line sensors 55 to 57 and optionally on the way to feed cylinder 26 corresponding correction movements initiated, so that the sheet pass without mechanical alignment aids and without stop fit to the rotating feed cylinder 26 can be.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Registering Or Overturning Sheets (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
  • Discharge By Other Means (AREA)

Abstract

A sheet (7) is aligned along transport direction obliquely and transversely to the transport direction during transport movement of the sheet to feed cylinder (26) by simultaneous acceleration or deceleration of driven carrier in parallel movement paths, based on detection of actual position from desired position of the sheet. The oblique alignment is performed with different drive of the carrier in movement paths. The lateral alignment is performed with lateral shifting of gripper (39). An independent claim is included for device for transporting sheets and feeding sheets to sheet processing machine.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum beschleunigten Transport von Bogen zu einer Bogen verarbeitenden Maschine, insbesondere Druckmaschine, wobei die Bogen auf dem Transportweg in und gegen Bogentransportrichtung, quer und schräg ausgerichtet werden.The invention relates to a method and a device for accelerated transport of sheets to a sheet-processing machine, in particular printing machine, wherein the sheets are aligned transversely and obliquely in the transport path in and against the sheet transport direction.

Der Stand der Technik nach der EP 10 44 908 B1 zeigt eine derartige Vorrichtung insbesondere zum Transport von plattenförmigen Gegenständen zu einer Stanze. Diese Vorrichtung besteht im Wesentlichen aus einem hin- und hergehenden angetriebenen Basisträger, der eine mechanische Halteeinrichtung aufweist, wobei diese über Aktuatoren gegenüber dem Basisträger in der Transportebene verstellt werden kann. Die Verstellung erfolgt aufgrund von Lagesensoren, die die Bogenkante erfassen und bei Abweichung von einer Soll-Lage Steuersignale an die Aktuatoren senden, die die Halteeinrichtung derart ansteuern, dass die Bogen in bzw. gegen die Transportrichtung des Basisträgers, quer und schräg dazu ausgerichtet werden können. Die Halteeinrichtung selbst besteht aus einer formatbreiten Klemmleiste, die mit einer Plattenauflage zusammenwirkt. Der Halteeinrichtung werden die Platten sozusagen von hinten zugeführt und bei der Übergabe an eine Weitertransportvorrichtung in Wartestellung durch den Klemmspalt durchgeschleust.The state of the art after the EP 10 44 908 B1 shows such a device, in particular for the transport of plate-shaped objects to a punch. This device consists essentially of a reciprocating driven base support having a mechanical holding device, which can be adjusted via actuators relative to the base support in the transport plane. The adjustment takes place on the basis of position sensors which detect the sheet edge and, in the event of deviation from a desired position, send control signals to the actuators which actuate the holding device in such a way that the sheets can be aligned transversely and obliquely in or against the transport direction of the base carrier , The holding device itself consists of a format-width terminal strip, which cooperates with a plate support. The holding device, the plates are fed, so to speak, from behind and passed through in the transfer to a further transport device in the waiting position through the nip.

Diese Vorrichtung ist vorzugsweise für geringe Zuführgeschwindigkeiten geeignet.This device is preferably suitable for low feed rates.

Der Erfmdung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren bzw. eine Bogentransport- bzw. Beschleunigungsvorrichtung zu schaffen, die insbesondere für hohe Zuführgeschwindigkeiten geeignet ist.The object of the invention is to provide a method or a sheet transport or acceleration device which is particularly suitable for high feed rates.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale der Ansprüche 1 und 2 gelöst.The object is achieved by the features of claims 1 and 2.

Es ist ein besonderer Vorteil des Verfahrens, dass die Bogen nach einer Vereinzelung von einem Bogenstapel oder von einem Querschneider erzeugt kontinuierlich, ohne Stopp einer Bearbeitungsstation - vorzugsweise einem Druckwerk einer Druckmaschine - zugeführt werden können. Durch diese Maßnahme kann die Zuführgeschwindigkeit erhöht werden und somit den heute möglichen Druckgeschwindigkeiten angepasst werden.It is a particular advantage of the method that the sheet produced after a separation of a sheet pile or a cross cutter continuously, without stopping a processing station - preferably a printing unit of a printing press - can be supplied. By this measure, the feed rate can be increased and thus adapted to the currently possible printing speeds.

Ein besonderer Vorteil der Erfindung ist die gleichzeitige oder unabhängige Ansteuerung eines in parallelen Schienen geführten Trägers für die Greifereinrichtung. Durch diese Maßnahme kann ein in der Greifereinrichtung gehaltener Bogen bei gleichzeitiger Ansteuerung der vorgesehenen Linearmotoren in Bogentransportrichtung beschleunigt werden, um z. B. den Bogen auf die Geschwindigkeit des Weitertransportsystems zu beschleunigen und darüber hinaus Spätbogen zu korrigieren. Weiterhin können durch die Verringerung der Normalbeschleunigung Frühbogen korrigiert werden. Eine unabhängige Ansteuerung führt zu einer Schränkbewegung des Trägers und dient der Schrägbogenkorrektur. Eine seitliche Verstellmöglichkeit der Greifereinrichtung gegenüber dem Träger dient der seitlichen Ausrichtung, vorzugsweise mittels einer parallelogrammartigen Verstelleinrichtung.A particular advantage of the invention is the simultaneous or independent control of a guided in parallel rails support for the gripper device. By this measure, a held in the gripper device sheet can be accelerated with simultaneous control of the intended linear motors in the sheet transport direction to z. B. to accelerate the bow on the speed of the onward transport system and also to correct late bow. Furthermore, by reducing the normal acceleration early bow can be corrected. An independent control leads to a Schränkbewegung of the carrier and serves the oblique arc correction. A lateral adjustment of the gripper device relative to the carrier is used for lateral alignment, preferably by means of a parallelogram-like adjustment.

Eine einfache Lösung stellt z. B. eine mechanische Steuerrollen-/Kurveneinrichtung dar. Die Greiferöffnungs- bzw. -schließbewegung erfolgt vorzugsweise über eine mechanische Ansteuerung, alternativ ist aber auch eine Sauggreiferlösung von Vorteil. Weitere erfinderische Ausgestaltungen, wie z. B. eine winkelmäßige Einstellung der Zuführeinrichtung bezüglich der Weitertransporteinrichtung zum Zweck der Bogendickeneinstellung, sind in den Unteransprüchen beschrieben. Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im Folgenden beschrieben.A simple solution is z. B. a mechanical Steuerrollen- / curve device. The Greiferöffnungs- or -schließbewegung preferably takes place via a mechanical control, but alternatively, a suction pad solution is advantageous. Other inventive embodiments, such as. As an angular adjustment of the feed device with respect to the further transport device for the purpose of the sheet thickness adjustment, are described in the subclaims. An embodiment of the invention is illustrated in the drawings and will be described below.

Es zeigen:

Figur 1
eine Bogenrotationsdruckmaschine im Schnitt in schematischer Darstellung,
Figur 2
eine Draufsicht auf die erfindungsgemäße Bogenzuführvorrichtung,
Figur 3
eine Seitenansicht der Bogenzuführvorrichtung in schematischer Darstellung,
Figur 4
eine perspektivische Ansicht der Bogenzuführvorrichtung,
Figur 5
eine Seitenansicht der Greifersteuerung und
Figur 6
eine Seitenansicht einer schwenkbaren, winkelmäßig einstellbaren Bogenzuführvorrichtung.
Show it:
FIG. 1
a sheet-fed rotary printing press in section in a schematic representation,
FIG. 2
a plan view of the sheet feeding device according to the invention,
FIG. 3
a side view of the Bogenzuführvorrichtung in a schematic representation,
FIG. 4
a perspective view of the sheet feeding device,
FIG. 5
a side view of the gripper control and
FIG. 6
a side view of a pivotable, angularly adjustable Bogenzuführvorrichtung.

Eine Bogen 7 verarbeitende Maschine, z. B. eine Druckmaschine 1, weist einen Anleger 2, mindestens ein Druckwerk 3 bzw. 4 und einen Ausleger 6 auf. Die Bogen 7 werden von einem Bogenstapel 8 entnommen und vereinzelt oder schuppenförmig über einen Zuführtisch 9 einer Bogenzuführvorrichtung 27 zugeführt, die die Bogen 7 beschleunigt an die Druckwerke 3 und 4 übergibt. Diese enthalten in bekannter Weise jeweils einen Plattenzylinder 11, 12. Die Plattenzylinder 11 und 12 weisen jeweils eine Vorrichtung 13, 14 zum Befestigen flexibler Druckplatten auf. Darüber hinaus ist jedem Plattenzylinder 11, 12 eine Vorrichtung 16, 17 für den halb- oder vollautomatischern Druckplattenwechsel zugeordnet.A sheet 7 processing machine, z. As a printing press 1, has a feeder 2, at least one printing unit 3 or 4 and a boom 6 on. The sheets 7 are removed from a stack of sheets 8 and isolated or scaly fed via a feed table 9 of a sheet feeder 27, which accelerates the sheet 7 passes to the printing units 3 and 4. These contain in a known manner in each case a plate cylinder 11, 12. The plate cylinder 11 and 12 each have a device 13, 14 for attaching flexible printing plates. In addition, each plate cylinder 11, 12 is associated with a device 16, 17 for the semi-automatic or fully automatic printing plate change.

Der Bogenstapel 8 liegt auf einer gesteuert anhebbaren Stapelplatte 10 auf. Die Entnahme der Bogen 7 erfolgt von der Oberseite des Bogenstapels 8 mittels eines so genannten Saugkopfes 18, der unter anderem eine Anzahl von Hub- und Schleppsaugern 19, 21 für die Vereinzelung der Bogen 7 aufweist. Darüber hinaus sind Blaseinrichtungen 22 zur Auflockerung der oberen Bogenlagen und Tastelemente 23 zur Stapelnachführung vorgesehen. Zur Ausrichtung des Bogenstapels 8, insbesondere der oberen Bogen 7 des Bogenstapels 8 sind eine Anzahl von seitlichen und hinteren Anschlägen 24 vorgesehen.The sheet stack 8 rests on a controllably liftable stacking plate 10. The removal of the sheet 7 takes place from the top of the sheet stack 8 by means of a so-called suction head 18, which, inter alia, a number of lifting and Schleppsaugern 19, 21 for the separation of the sheet 7 has. In addition, blowing devices 22 are provided for loosening the upper sheet layers and sensing elements 23 for stack tracking. For aligning the sheet stack 8, in particular the upper sheet 7 of the sheet pile 8, a number of lateral and rear stops 24 are provided.

Zur Übergabe der Bogen 7 aus einem Schuppenstrom oder einem Strom von hintereinander transportierten Bogen 7 (Einzelbogentransport) an einen Zylinder 26 der Druckmaschine, z. B. einen Zuführzylinder 26, ist ein Bogentransport- bzw. Beschleunigungssystem 27 zwischen dem Zuführtisch 9 und dem Zuführzylinder 26 angeordnet.For transferring the sheet 7 from a shingled stream or a stream of consecutively transported sheet 7 (single sheet transport) to a cylinder 26 of the printing press, z. As a feed cylinder 26, a sheet transport or acceleration system 27 between the feed table 9 and the feed cylinder 26 is arranged.

Das Bogentransport- bzw. Beschleunigungssystem 27 besteht im Wesentlichen aus zwei in Bogentransportrichtung parallel angeordneten Schienen 28, 29, welche jeweils einen daran geführten Schlitten 31, 32 aufweisen, mit welchem sie einen jeweiligen Antrieb, vorzugsweise einen elektromagnetischen Linearantrieb, bilden. Die Antriebe 28, 31; 29, 32 sind gleichzeitig und unabhängig voneinander ansteuerbar.The sheet transport or acceleration system 27 consists essentially of two rails 28, 29 arranged in parallel in the sheet transport direction, each of which has a carriage 31, 32 guided thereon, with which it forms a respective drive, preferably an electromagnetic linear drive. The drives 28, 31; 29, 32 are simultaneously and independently controllable.

Beide Schlitten 31, 32 sind je über eine Gelenkverbindung 33; 34 mit einer Greifereinrichtung 37 verbunden, vorzugsweise mit einer Greiferbrücke 38, die mechanisch betätigbare Greifer 39 trägt. Die Greiferbrücke 38 ist jeweils im Bereich der Schlitten 31, 32 parallelogrammartig seitlich verschiebbar angeordnet. Zu diesem Zweck ist die Gelenkverbindung 33, 34 jeweils als Exzenterkoppel ausgebildet, wobei jeweils ein erster Bolzen 41 am Schlitten 31 angeordnet ist und ein zweiter Bolzen 42 an der Greiferbrücke 37 angeordnet ist und beide Bolzen 41, 42 mittels einer Koppel 43 verbunden sind.Both carriages 31, 32 are each via a hinge connection 33; 34 connected to a gripper device 37, preferably with a gripper bar 38, the mechanically operable gripper 39 carries. The gripper bar 38 is arranged laterally displaceable in the region of the carriages 31, 32 in the manner of a parallelogram. For this purpose, the hinge connection 33, 34 are each formed as an eccentric coupling, wherein in each case a first pin 41 is arranged on the carriage 31 and a second pin 42 is arranged on the gripper bar 37 and both pins 41, 42 are connected by means of a coupling 43.

An der Greiferbrücke 38 ist eine drehbar gelagerte Steuerrolle 44 vorgesehen, welche mit einer verstellbar angeordneten Steuerkurve vorzugsweise in Form einer Führungsschiene 46 zusammenwirkt. Die Führungsschiene 46 ist parallel zur Bogentransportrichtung stationär angeordnet und mittels eines Aktuators 47, z. B. eines Linearmotors oder Stellantriebs, quer zur Bogentransportrichtung verstellbar gelagert. Gegenüber der Steuerrolle 44 ist eine federbelastete Gegenrolle 49 vorgesehen, deren Kraftspeicher 51 an einem Widerlager 52 abgestützt ist, welches an der Greiferbrücke 38 befestigt ist. Die Führungsschiene 46 befindet sich stets zwischen der Steuerrolle 44 und der Gegenrolle 49.At the gripper bar 38, a rotatably mounted control roller 44 is provided, which cooperates with an adjustable control cam preferably in the form of a guide rail 46. The guide rail 46 is arranged to be stationary parallel to the sheet transport direction and by means of an actuator 47, z. As a linear motor or actuator, mounted transversely to the sheet transport direction adjustable. Opposite the control roller 44, a spring-loaded counter-roller 49 is provided, whose energy storage 51 is supported on an abutment 52 which is fixed to the gripper bar 38. The guide rail 46 is always located between the control roller 44 and the counter roller 49th

Der Aktuator 47 ist mit einem Steuerrechner 54 der Bogen verarbeitenden Maschine verbunden und führt bei seitlichen Lageabweichungen des Bogens Korrekturbewegungen aus, die dazu führen, dass die Führungsschiene 46 quer zur Bogentransportrichtung verschoben wird. Diese Verschiebung bewirkt durch den Kontakt der Steuerrolle 44 mit den Führungen 46, dass die Greiferbrücke 38 und damit auch der in den Greifern 39 gehaltene Bogen 7 eine seitliche Korrekturbewegung ausführt. Die Führungsschiene 46 erstreckt sich über den gesamten Transportweg vom Zuführtisch 9 bis zur Weitertransportvorrichtung 26, z. B. dem Zuführzylinder. Durch diese Maßnahme steht ein großes Zeitfenster für die Bogenausrichtung zur Verfügung.The actuator 47 is connected to a control computer 54 of the sheet-processing machine and performs in lateral position deviations of the sheet correction movements, which cause the guide rail 46 is moved transversely to the sheet transport direction. This shift causes by the contact of the control roller 44 with the guides 46 that the gripper bar 38 and thus also held in the grippers 39 Sheet 7 performs a lateral correction movement. The guide rail 46 extends over the entire transport path from the feed table 9 to the further transport device 26, z. B. the feed cylinder. By this measure, a large time window for sheet alignment is available.

Zur Steuerung der Greiferöffnungs- und -schließbewegung ist eine die Greifer 39 tragende Greiferwelle 53 schwenkbar an der Greiferbrücke 38 gelagert. An einem Ende der Greiferwelle ist eine Steuerrolle 58 angeordnet, die mit einer taktmäßig schaltbaren Führungsschiene 59 zusammenwirkt. Diese ist über zwei schwenkbar an einem Seitengestell gelagerte Koppeln 61, 62 parallel auslenkbar angeordnet. Eine Steuerrolle 63 am Ende der Führungsschiene 59 arbeitet mit einer Steuerkurve 64 zusammen, die z. B. von dem Zuführzylinder 26 angetrieben wird. Die Führungsschiene 59 erstreckt sich mindestens über den gesamten Transport- und Ausrichteweg s der Greiferbrücke 38.To control the gripper opening and closing movement, a gripper shaft 53 carrying the grippers 39 is mounted pivotably on the gripper bar 38. At one end of the gripper shaft, a control roller 58 is arranged, which cooperates with a clock-wise switchable guide rail 59. This is arranged via two pivotally mounted on a side frame coupling 61, 62 deflectable parallel. A control roller 63 at the end of the guide rail 59 cooperates with a control cam 64, the z. B. is driven by the feed cylinder 26. The guide rail 59 extends at least over the entire transport and alignment path s of the gripper bar 38.

Oberhalb der Transport- und Ausrichtstrecke sind auf die Vorderkante und Seitenkante des Bogens je nach Format einstellbare Sensoren 55, 56, 57 zur Erfassung der Bogenlage im Greiferschluss der Greifer 39 angeordnet. Die Sensoren 55 bis 57 stehen in Verbindung mit dem Steuerrechner 54, der einen Soll-/Ist-Wert-Vergleich vornimmt und bei möglichen Abweichungen einen Stell- bzw. Korrekturbefehl an die Steuervorrichtungen für die seitliche Bogenlage insbesondere an den Aktuator 47 sendet. Bei einer Früh- oder Spätbogenerkennung werden die Linearantriebe 28, 31 parallel angesteuert, so dass der normalen Transportgeschwindigkeit bzw. Beschleunigung eine entsprechende Beschleunigung oder Verzögerung überlagert wird.Above the transport and Ausrichtstrecke are adjustable depending on the format sensors 55, 56, 57 for detecting the sheet position in the gripper closure of the gripper 39 are arranged on the leading edge and side edge of the sheet. The sensors 55 to 57 are in communication with the control computer 54, which performs a setpoint / actual value comparison and, in the case of possible deviations, sends a setting or correction command to the lateral sheet position control devices, in particular to the actuator 47. In an early or late bow detection, the linear drives 28, 31 are controlled in parallel, so that the normal transport speed or acceleration is superimposed on a corresponding acceleration or deceleration.

Bei einer Schrägbogenerkennung erfolgt eine entsprechende unabhängige Ansteuerung der Antriebe 28, 31.In the case of an oblique arc detection, a corresponding independent actuation of the drives 28, 31 takes place.

Die Korrekturbewegungen der Greiferbrücke 38 und somit des Bogens 7 sind bis zur Übergabe an den rotierenden Zuführzylinder 26 abgeschlossen, so dass der Bogen 7 ausgerichtet übergeben werden kann, ohne dass dieser auf dem Transportweg zur ersten Bearbeitungsstation, z. B. zum Druckwerk 3, angehalten wird.The correction movements of the gripper bar 38 and thus of the sheet 7 are completed until the transfer to the rotating feed cylinder 26, so that the sheet 7 can be passed aligned without this on the transport to the first processing station, z. B. to the printing unit 3, is stopped.

Voneinander beabstandet angeordnete Bogenabstützungselemente 66 erstrecken sich zwischen dem Ende des Zuführtisches 9 und dem Zuführzylinder 26 über die gesamte Transport- und Ausrichtstrecke. Diese Elemente stützen den nur an seiner Vorderkante erfassten Bogen 7 auf dem Transportweg ab. Die als Stäbe ausgebildeten Stützelemente 66 können an ihrer mit dem Bogen in Kontakt stehenden Oberfläche Blasluftöffnungen 67, insbesondere für gedrosselte Blasluft, aufweisen.Arranged spaced from each other sheet support members 66 extend between the end of the feed table 9 and the feed cylinder 26 over the entire transport and Ausrichtstrecke. These elements support the only detected at its leading edge sheet 7 on the transport route. The support elements 66 designed as rods can have blown air openings 67, in particular for throttled blown air, on their surface in contact with the sheet.

Die gesamte Transport- und Ausrichtstrecke ist in einem Gestell 68 angeordnet, welches gegenüber dem vorgeordneten Fördertisch 9 winkelmäßig verstellbar angeordnet ist, damit eine exakte Abstandsänderung der Greifer 39 zu den Greifern 69 des Zuführzylinders 26, z. B. bei der Verarbeitung unterschiedlicher Bogendicken, manuell oder durch einen von dem Steuerrechner 54 ansteuerbaren Stellmotor 71 erfolgen kann.The entire transport and Ausrichtstrecke is arranged in a frame 68 which is arranged angularly adjustable relative to the upstream conveyor table 9, so that a precise change in distance of the gripper 39 to the grippers 69 of the feed cylinder 26, z. B. in the processing of different sheet thicknesses, manually or by a controllable by the control computer 54 servo motor 71 can take place.

Um die Bogen passgenau vom Anlegerstapel oder einem Querschneider (nicht dargestellt) in die Bearbeitungsstation der Bogen verarbeitenden Maschine, insbesondere Druckmaschine, zu transportieren, werden diese mittels des Zuführtisches 9 einzeln hintereinander oder vorzugsweise schuppenförmig den Greifern 39 der Greiferbrücke 38 zugeführt, die den jeweils vorderen Bogen 7 aus dem bewegten Schuppenstrom ergreift. Im Greiferschluss wird mittels vorzugsweise über der bzw. oberhalb der Förderstrecke angeordneter Sensoren 55 bis 57 die Bogenlage ermittelt und werden gegebenenfalls auf dem Weg zum Zuführzylinder 26 entsprechende Korrekturbewegungen eingeleitet, so dass der Bogen ohne mechanische Ausrichthilfen und ohne Stopp passgenau an den rotierenden Zuführzylinder 26 übergeben werden kann.In order to accurately transport the sheets from the feeder stack or a cross cutter (not shown) into the processing station of the sheet processing machine, in particular printing press, these are fed by means of the feed table 9 one behind the other or preferably in a scaly manner to the grippers 39 of the gripper bar 38, which feed the respective front one Sheet 7 takes from the moving scale flow. In gripper closure, the sheet position is determined by means of preferably arranged above or above the conveyor line sensors 55 to 57 and optionally on the way to feed cylinder 26 corresponding correction movements initiated, so that the sheet pass without mechanical alignment aids and without stop fit to the rotating feed cylinder 26 can be.

Als Alternative zu einem mechanischen Greiferschluss der Bogen mittels an einer Greiferbrücke angeordneten Greifern ist es natürlich auch möglich, die Greiferbrücke 38 mit Saugluft zu beaufschlagen bzw. Sauggreifer 72 vorzusehen.As an alternative to a mechanical gripper closure of the sheet by means of arranged on a gripper jaws grippers, it is of course also possible to act on the gripper bar 38 with suction or provide suction gripper 72.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Druckmaschinepress
22
Anlegerinvestor
33
Druckwerkprinting unit
44
Druckwerkprinting unit
55
./../.
66
Auslegerboom
77
Bogenbow
7a7a
nächster Bogennext bow
88th
Bogenstapelsheet pile
99
Zuführtischfeed
1010
Stapelplattestacking plate
1111
Plattenzylinderplate cylinder
1212
Plattenzylinderplate cylinder
1313
DruckplattenbefestigungseinrichtungPrinting plate attachment means
1414
DruckplattenbefestigungseinrichtungPrinting plate attachment means
1515
./../.
1616
DruckplattenwechslerPrinting plate changer
1717
DruckplattenwechslerPrinting plate changer
1818
Saugkopfsuction head
1919
Hubsaugerlifting sucker
2020
./../.
2121
Schleppsaugerpull suckers
2222
Blaseinrichtungblower
2323
Tastelementscanning element
2424
Anschlagattack
2525
./../.
2626
Zuführzylinderfeed cylinder
2727
Bogentransport- bzw. -beschleunigungssystemSheet transport or acceleration system
2828
Schienerail
2929
Schienerail
3030
./../.
3131
Schlittencarriage
3232
Schlittencarriage
3333
Gelenkverbindungarticulation
3434
Gelenkverbindungarticulation
3535
./../.
3636
./../.
3737
Greifereinrichtung (38, 39)Gripper device (38, 39)
3838
Greiferbrückegripper
3939
Greifergrab
4040
./../.
4141
Bolzenbolt
4242
Bolzenbolt
4343
Koppelpaddock
4444
Steuerrollecontrol roller
4545
./../.
4646
Führungsschieneguide rail
4747
Aktuatoractuator
4848
./../.
4949
Gegenrollecounter-roller
5050
./../.
5151
Kraftspeicherpower storage
5252
Widerlagerabutment
5353
Greiferwellegripper shaft
5454
Steuerrechnertax calculator
5555
Sensorsensor
5656
Sensorsensor
5757
Sensorsensor
5858
Steuerrollecontrol roller
5959
Führungsschieneguide rail
6060
./../.
6161
Koppelpaddock
6262
Koppelpaddock
6363
Steuerrollecontrol roller
6464
Steuerkurvecam
6565
./../.
6666
Bogenstützelement (Stäbe)Sheet support element (rods)
6767
Blasluftöffnungenblast-air
6868
Gestellframe
6969
Greifer (26)Gripper (26)
7070
./../.
7171
Stellmotorservomotor
7272
SauggreiferSuction pads

Claims (10)

Verfahren zum Transport von Bogen und Zuführen von Bogen zu einer Bogen verarbeitenden Maschine,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Bogen (7) mittels einer Greifereinrichtung (37; 72) einen bewegten Bogen ergreift,
dass im Greiferschluss eine Lageerkennung des Bogens (7) durchgeführt wird,
dass bei Abweichung einer Istlage von einer Solllage des Bogens während einer Transportbewegung des Bogens zu einer bewegten Weitertransportvorrichtung (26) dieser in bzw. gegen die Bogentransportrichtung, schräg und quer dazu ausgerichtet wird, wobei die Ausrichtung in bzw. gegen die Bogentransportrichtung durch eine gleichzeitige Beschleunigung oder Verzögerung eines angetriebenen Trägers (38) in parallelen Bewegungsbahnen (28, 29) und die Schräg-Ausrichtung durch unterschiedliche Ansteuerung des Trägers (38) in den Bewegungsbahnen (28, 29) sowie die seitliche Ausrichtung durch eine seitliche Verschiebung der Greifereinrichtung (37; 72) erfolgt.Method for transporting sheets and feeding sheets to a sheet-processing machine,
characterized,
that the sheet (7) grips a moving sheet by means of a gripper device (37; 72),
in that position detection of the sheet (7) is carried out in the gripper closure,
that in case of deviation of an actual position of a target position of the sheet during a transport movement of the sheet to a moving transfer device (26) of this in or against the sheet transport direction, obliquely and transversely aligned thereto, wherein the orientation in or against the sheet transport direction by a simultaneous acceleration or deceleration of a driven carrier (38) in parallel trajectories (28, 29) and the skew alignment by different driving of the carrier (38) in the movement paths (28, 29) and the lateral alignment by a lateral displacement of the gripper means (37; 72). Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, wobei Mittel zur Lageerkennung und zum Ausrichten des Bogens auf dem Transportweg vorgesehen sind,
dadurch gekennzeichnet,
dass eine in Bewegungsbahnen (28, 29) geführte Greifereinrichtung (37; 72) vorgesehen ist,
dass die Greifereinrichtung (37; 72) auf jeder Bewegungsbahn (28) unabhängig von der anderen Bewegungsbahn (29) antreibbar ist und
dass die Greifereinrichtung (37; 72) gegenüber den Bewegungsbahnen (28, 29) seitlich verschiebbar gelagert ist.Apparatus for carrying out the method according to claim 1, wherein means for detecting the position and for aligning the sheet are provided on the transport path,
characterized,
in that a gripper device (37; 72) guided in movement paths (28, 29) is provided,
in that the gripper device (37; 72) can be driven on each movement path (28) independently of the other movement path (29) and
in that the gripper device (37, 72) is mounted so as to be laterally displaceable relative to the movement paths (28, 29). Vorrichtung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Bewegungsbahnen (28, 29) als Schienen ausgeführt sind.Device according to claim 2,
characterized,
that the movement paths (28, 29) are designed as rails. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Greifereinrichtung (37) mittels vorgesehener Linearantriebe (31, 32) entlang der Schienen (28, 29) antreibbar angeordnet ist.Device according to claim 2 or 3,
characterized,
in that the gripper device (37) is drivably arranged along the rails (28, 29) by means of provided linear drives (31, 32). Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Greifereinrichtung (37) eine Greiferbrücke (38) aufweist, die gegenüber den Schienen (28, 29) parallelogrammartig verschiebbar angeordnet ist.Apparatus according to claim 3 or 4,
characterized,
in that the gripper device (37) has a gripper bridge (38) which is arranged displaceable parallelogram-like with respect to the rails (28, 29). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Mittel (55, 56, 57) zur Lageerkennung des Bogens (7) oberhalb der Transportstrecke bzw. oberhalb des Bogens (7) angeordnet sind.Device according to one of claims 2 to 5,
characterized,
in that the means (55, 56, 57) for detecting the position of the sheet (7) are arranged above the transport path or above the sheet (7). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 6,
dadurch gekennzeichnet,
dass eine die Greifereinrichtung (37) tragendes Bogentransport- bzw.
-beschleunigungssystem (27) in einem schwenkbar gegenüber dem Zuführzylinder (26) angeordneten manuell oder motorisch einstellbaren Gestell (68) gelagert ist.Device according to one of claims 2 to 6,
characterized,
in that a sheet transport device carrying the gripper device (37) or
Acceleration system (27) is mounted in a pivotable relative to the feed cylinder (26) arranged manually or motor-adjustable frame (68). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 7,
dadurch gekennzeichnet,
dass in einem Ausricht- und Transportbereich zwischen einem Zuführtisch (9) und dem Zuführzylinder (26) Bogenleitelemente (66) angeordnet sind.Device according to one of claims 2 to 7,
characterized,
that in a Ausricht- and transport area between a feed table (9) and the feed cylinder (26) sheet guide elements (66) are arranged. Vorrichtung nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Bogenleitelemente (66) an ihrer den Bogen (7) zugewandten Seite Blasluftöffnungen (67), insbesondere für gedrosselte Blasluft, aufweisen.Device according to claim 8,
characterized,
that the sheet guiding elements (66) on its bow (7) side facing the blast-air openings (67), in particular for blast air comprise throttled. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Bogen verarbeitende Maschine (1) eine Rotationsdruckmaschine ist.Device according to one of the preceding claims,
characterized,
that the sheet-processing machine (1) is a rotary printing press.
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