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EP1787927B1 - Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der vereinzelten Zufuhr von Bogen - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der vereinzelten Zufuhr von Bogen Download PDF

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Publication number
EP1787927B1
EP1787927B1 EP06023401A EP06023401A EP1787927B1 EP 1787927 B1 EP1787927 B1 EP 1787927B1 EP 06023401 A EP06023401 A EP 06023401A EP 06023401 A EP06023401 A EP 06023401A EP 1787927 B1 EP1787927 B1 EP 1787927B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
sheet
stack
suction head
distance
suction
Prior art date
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Not-in-force
Application number
EP06023401A
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English (en)
French (fr)
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EP1787927A3 (de
EP1787927A2 (de
Inventor
Claus-F. Drews
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Manroland AG
Original Assignee
Manroland AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Manroland AG filed Critical Manroland AG
Publication of EP1787927A2 publication Critical patent/EP1787927A2/de
Publication of EP1787927A3 publication Critical patent/EP1787927A3/de
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Publication of EP1787927B1 publication Critical patent/EP1787927B1/de
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808—Suction grippers
    • B65H3/0816—Suction grippers separating from the top of pile
    • B65H3/0825—Suction grippers separating from the top of pile and acting on the rear part of the articles relatively to the final separating direction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H1/00—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated
    • B65H1/08—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated with means for advancing the articles to present the articles to the separating device
    • B65H1/18—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated with means for advancing the articles to present the articles to the separating device controlled by height of pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H7/18—Modifying or stopping actuation of separators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H2553/00—Sensing or detecting means
    • B65H2553/40—Sensing or detecting means using optical, e.g. photographic, elements
    • B65H2553/41—Photoelectric detectors

Definitions

  • the invention relates to a method for controlling the isolated supply of sheets from a sheet feeder to a sheet-processing machine, with a pile support plate of the sheet feeder on which a stack of sheets can be placed and which is vertically adjustable by a lifting device and arranged with one above the stack of sheets Suction head of the sheet feeder, which has a vertically movable drivable separating suction and / or horizontally movable in and against the conveying direction drag sucker, wherein the stack support plate is einregelbar to a certain height distance between the uppermost sheet of the sheet stack and the suction head, which is detectable by a scanning device ,
  • the Stapelhubvorraum has an electric motor, lift from the lifting chains Stapelhubtisch and lowering are driven.
  • the electric motor and a sensing device for the surface of the sheet stack 5 are connected to a control unit. By means of the signals of the sensing device, the operation of the electric motor for raising and lowering the sheet pile is controllable.
  • a similar device is from the EP 1 059 253 A1 as a device for controlling a continuously operating stack lifting device.
  • the control of the lifting and lowering of the sheet pile by means of influencing a gear factor of a servo motor of the stack lifting device.
  • the parts in the path of movement of the vacuum cleaner or vacuum cleaner are parts of the body of a person, such as a person. of the hands that can cause serious injury.
  • a method for operating a sheet-processing machine known.
  • the method is applied to a sheet delivery of the machine.
  • the sheet delivery is connected to a sheet feeder for feeding and depositing sheets in the sheet delivery.
  • vertical clearances are detected between the sheet conveyor and a pile support plate or a sheet stack in the sheet delivery. If the clearances exceed limits, the machine will be shut down.
  • the sheet feeder is provided with a suction head, which can be brought to a lowermost position after processing of a stack and lifted when feeding a new stack from this position with controllable speed.
  • the suction head is turned off after processing of the stack even with befindlichem in the lowest position presser foot in the correct phase, as well as the air supply for suction and Blas Kunststoff redesigner is interrupted.
  • the object of the invention is to provide a method of the type mentioned above and a sheet feeder for carrying out the method, are avoided by the damage of reaching in the path of movement of vacuum cleaner and / or tractor sucker parts.
  • the stacking plate is raised so far that only a small height distance between the uppermost sheet of the sheet stack and the suction head is present. This distance is so small that objects, especially human hands can not be brought between the top sheet of the sheet stack and the suction head. This is without additional components alone by locking the operation at not taken certain height distance between the top sheet and the suction head between pinching and damaging parts, in particular of body parts of a person prevented.
  • the object is in a sheet feeder with a pile support plate on which a stack of sheets can be placed and which is vertically adjustable by a lifting device and arranged above the sheet stack suction head, a vertically movable drivable separating sucker and / or a horizontal in and against
  • the conveying direction has movably drivable Schleppsauger, wherein the stacking plate is einregelbar to a certain height distance between the uppermost sheet of the sheet stack and the suction head, which is detectable by a scanning device, wherein the scanning device is arranged in the region of the suction head by the characterizing features of claim 2 ,
  • the scanning device may be a presser foot, through which the particular height distance of the rear end of the sheet stack in the conveying direction can be scanned to the suction head.
  • the scanning device is a non-contact the specific height distance of the sheet stack to the suction head detecting distance sensor, wherein the distance sensor is preferably an optical distance sensor.
  • the distance sensor can also be arranged on the suction head or on a machine frame of the sheet feeder.
  • the sheet feeder shown in the figure has a stack support plate, not shown, on which a sheet stack 1 rests.
  • the stack carrier plate is vertically adjustable.
  • the stack support plate lowered into its lowest position and a new stack of sheets are placed on it.
  • the stack support plate is raised again until the uppermost sheet 2 of the sheet stack 1 is a certain height distance 3 to a mounted on a sheet stack 1 arranged suction head 4 of the sheet feeder optical distance sensor 5.
  • the suction head 4 has a separating sucker 6, is detected by the clock in the process of a sheet, not shown, by lowering the Trennsaugers 6 on the sheet stack 1 of the uppermost sheet 2. Subsequently, the separating sucker 6 moves upward again, thereby raising the detected sheet 7 in the position shown.
  • the sheet stack 7 is detected by a drag sucker 8 of the suction head 4 and moved under release of the suction separator 6 horizontally in the sheet conveying direction 9, so that the sheet conveying direction 9 front end of the sheet 7 reaches a suction belt table 10.
  • the Schleppsauger 8 moves horizontally from the position shown in the sheet conveying direction 9 rear position in a sheet conveying direction 9 front position. If the sheet feed direction 9 front position is reached, in which the front end portion of the sheet 7 passes through a roller 13 for resting on the Saugb selected illness 10 and is detected by the suction belts 11, the sheet 7 is released from the Schleppsauger 8.
  • the Schleppsauger 8 then moves back to its rear position.
  • a control unit 12 which controls both the working operation of the sheet feeder and the suction head 4, as well as in deviation from a predetermined height difference within a tolerance range controls the lifting device and raises the pile support plate so that the top sheet 2 again occupies the certain height distance 3.
  • control unit 12 If a distance outside the tolerance range to the uppermost sheet 7 is detected by the distance sensor 5 and a corresponding signal is fed to the control unit 12, then the control unit 12 deactivates the suction head 4.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Steuerung der vereinzelten Zufuhr von Bogen von einem Bogenanleger zu einer Bogen verarbeitenden Maschine, mit einer Stapeltragplatte des Bogenanlegers, auf der ein Bogenstapel auflegbar ist und die durch eine Hubvorrichtung vertikal verstellbar ist sowie mit einem über dem Bogenstapel angeordneten Saugkopf des Bogenanlegers, der einen vertikal bewegbar antreibbaren Trennsauger und/oder einen horizontal in und entgegen der Förderrichtung bewegbar antreibbaren Schleppsauger aufweist, wobei die Stapeltragplatte auf einen bestimmten Höhenabstand zwischen dem obersten Bogen des Bogenstapels und dem Saugkopf einregelbar ist, der durch eine Abtasteinrichtung erfaßbar ist.
  • Hierzu ist aus der DE 44 10 384 C1 eine Steuerung für eine Stapelhubvorrichtung bekannt. Die Stapelhubvorrichtung weist einen Elektromotor auf, von dem Hubketten einen Stapelhubtisch heben und senkend antreibbar sind. Der Elektromotor und eine Fühlvorrichtung für die Oberfläche des Bogenstapels 5 sind mit einer Steuereinheit verbunden. Mittels der Signale der Fühlvorrichtung ist der Betrieb des Elektromotors zum Heben und Senken des Bogenstapels steuerbar.
  • Eine gleichartige Vorrichtung ist aus der EP 1 059 253 A1 als Einrichtung zum Steuern einer kontinuierlich arbeitenden Stapelhebevorrichtung bekannt. Die Steuerung des Hebens und Senkens des Bogenstapels erfolgt mittels der Beeinflussung eines Getriebefaktors eines Servomotors der Stapelhebevorrichtung.
  • Bei derartigen Bogenanlegern erfolgt die Bewegung der Trennsauger und der Schleppsauger mit einer erheblichen Geschwindigkeit und einer erheblichen Verstellkraft. Befinden sich Gegenstände in dem Verstellweg, werden diese daher von den Trennsaugern und den Schleppsaugern mit hohen Kräften beaufschlagt. Dadurch kann es zu einem Einklemmen dieser Gegenstände zwischen den Trennsaugern oder den Schleppsaugern und einem feststehenden Teil des Saugkopfs kommen, was zu Beschädigungen dieser Teile führen kann.
  • Besonders problematisch ist es, wenn es sich bei den in dem Bewegungsweg der Trennsauger oder Schleppsauger gelangenden Teile um Körperteile eines Menschen wie z.B. des Hände handelt, an denen es zu schweren Verletzungen kommen kann.
  • Weiterhin ist aus der DE 199 25 065 A1 ein Verfahren zum Betreiben einer Bogen verarbeitenden Maschine bekannt. Das Verfahren wird an einem Bogenausleger der Maschine angewendet. Der Bogenausleger ist mit einem Bogenförderer zum Anfördern und Ablegen von Bogen in dem Bogenausleger verbunden. In dem Bogenausleger werden vertikale Freiräume zwischen dem Bogenförderer und einer Stapeltragplatte oder einem Bogenstapel in dem Bogenausleger erfasst. Wenn die Freiräume Grenzwerte überschreiten wird die Maschine stillgesetzt.
  • Schließlich ist auch aus der DE 41 10 969 C1 noch ein Bogenanleger bekannt. Der Bogenanleger ist mit einem Saugkopf versehen, der nach Abarbeitung eines Stapels in eine unterste Stellung gebracht und bei Zuführung eines neuen Stapels aus dieser Stellung mit steuerbarer Geschwindigkeit angehoben werden kann. Der Saugkopf wird nach Abarbeitung des Stapels auch mit in unterster Stellung befindlichem Drückerfuß phasenrichtig abgeschaltet, wobei ebenso die Luftversorgung für Saug- und Blasluftverbraucher unterbrochen wird.
  • Aufgabe der Erfindung ist es ein Verfahren der eingangs genannten Art sowie einen Bogenleger zur Durchführung des Verfahrens zu schaffen, durch die Beschädigungen von in den Bewegungsweg von Trennsaugern und/oder Schleppsaugern gelangenden Teilen vermieden werden.
  • Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren der eingangs genannten Art gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 dadurch gelöst, daß von der Abtasteinrichtung Abstandssignale entsprechend dem jeweiligen Höhenabstand einer Steuereinheit zugeführt werden, die sowohl den Arbeitsbetrieb des Bogenanlegers und des Saugkopfs steuert, als auch bei Abweichung von einem vorgegebenen bestimmten Höhenabstandswert innerhalb eines Toleranzbereichs die Hubvorrichtung ansteuert und die Stapeltragplatte so anhebt, dass der oberste Bogen wieder den bestimmten Höhenabstand einnimmt und dass, wenn von der Ablasteinrichtung ein außerhalb des Toleranzbereiches befindlicher Abstand zum obersten Bogen erkannt und ein entsprechendes Signal der Steuereinheit zugeleitet wird, die Steuereinheit den Saugkopf inaktiv schaltet, so dass bei unter den Toleranzbereich abgesenktem Bogenstapel verhindert wird, dass ein in den Bewegungsbereich von Trennsauger - und Schleppsauger gelangender Gegenstand durch den Trennsauger und/oder Schleppsauger gepresst und gequetscht wird.
  • Im Arbeitsbetrieb des Saugkopfes ist die Stapelplatte soweit hochgefahren, daß nur ein geringer Höhenabstand zwischen dem obersten Bogen des Bogenstapels und dem Saugkopf vorhanden ist. Dieser Abstand ist so gering, daß Gegenstände, insbesondere Hände eines Menschen nicht zwischen den obersten Bogen des Bogenstapels und den Saugkopf gebracht werden können. Damit wird ohne zusätzliche Bauteile allein durch das Sperren des Betriebes bei nicht eingenommenem bestimmten Höhenabstand zwischen dem obersten Bogen und dem Saugkopf ein dazwischen Einklemmen und Beschädigen von Teilen, insbesondere von Körperteilen eines Menschen verhindert.
  • Da keine zusätzlichen Schutzmaßnahmen erforderlich sind, müssen diese bei Wartungs- und Reparaturarbeiten auch nicht demontiert und wieder montiert werden.
  • Damit wird die Ausfallzeit des Bogenanlegers für Wartungs- und Reparaturarbeiten erheblich reduziert.
  • Die Aufgabe wird bei einem Bogenanleger mit einer Stapeltragplatte, auf der ein Bogenstapel auflegbar ist und die durch eine Hubvorrichtung vertikal verstellbar ist sowie mit einem über dem Bogenstapel angeordneten Saugkopf, der einen vertikal bewegbar antreibbaren Trennsauger und/oder einen horizontal in und entgegen der Förderrichtung bewegbar antreibbaren Schleppsauger aufweist, wobei die Stapelplatte auf einen bestimmten Höhenabstand zwischen dem obersten Bogen des Bogenstapels und dem Saugkopf einregelbar ist, der durch eine Abtasteinrichtung erfaßbar ist, wobei die Abtasteinrichtung im Bereich des Saugkopfes angeordnet ist durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 2 gelöst.
  • Damit erfolgt eine Erfassung des Höhenabstandes zwischen dem obersten Bogen an der dafür optimalen Stelle.
  • Dabei kann die Abtasteinrichtung ein Drückerfuß sein, durch den der bestimmte Höhenabstand des in Förderrichtung hinteren Endes des Bogenstapels-zum Saugkopf abtastbar ist.
  • Eine andere Möglichkeit besteht darin, daß die Abtasteinrichtung ein berührungslos den bestimmten Höhenabstand des Bogenstapels zum Saugkopf erfassender Abstandssensor ist, wobei der der Abstandssensor vorzugsweise ein optischer Abstandssensor ist.
  • Der Abstandssensor kann aber auch an dem Saugkopf oder an einem Maschinengestell des Bogenanlegers angeordnet sein.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Die einzige Figur der Zeichnung zeigt eine Seitenansicht eines Bogenanlegers.
  • Der in der Figur dargestellte Bogenanleger besitzt eine nicht dargestellte Stapeltragplatte, auf der ein Bogenstapel 1 aufliegt.
  • Durch eine nicht dargestellte Hubvorrichtung ist die Stapeltragplatte vertikal verstellbar. Damit kann bei aufgebrauchtem oder weitgehend aufgebrachtem Bogenstapel 1 die Stapeltragplatte in ihre unterste Stellung abgesenkt und ein neuer Bogenstapel darauf aufgelegt werden.
  • Anschließend wird die Stapeltragplatte wieder angehoben, bis sich der oberste Bogen 2 des Bogenstapels 1 einem bestimmten Höhenabstand 3 zu einem an einem über dem Bogenstapel 1 angeordneten Saugkopf 4 des Bogenanlegers befestigten optischen Abstandssensor 5 befindet.
  • Der Saugkopf 4 weist einen Trennsauger 6 auf, durch den im Takt einer nicht dargestellten Bogen verarbeitenden Maschine durch Absenken des Trennsaugers 6 auf den Bogenstapel 1 der jeweils oberste Bogen 2 erfaßt wird. Anschließend bewegt sich der Trennsauger 6 wieder nach oben und hebt dabei den erfaßten Bogen 7 mit in die dargestellt Position an.
  • In dieser angehobenen Position wird der Bogenstapel 7 von einem Schleppsauger 8 des Saugkopfes 4 erfaßt und unter Lösen von dem Trennsauger 6 horizontal in Bogenförderrichtung 9 bewegt, so daß das in Bogenförderrichtung 9 vordere Ende des Bogens 7 auf einen Saugbändertisch 10 gelangt. Dabei bewegt sich der Schleppsauger 8 horizontal von der dargestellten in Bogenförderrichtung 9 hinteren Position in eine in Bogenförderrichtung 9 vordere Position. Wird die in Bogenförderrichtung 9 vordere Position erreicht, bei der der vordere Endbereich des Bogens 7 über eine Rolle 13 zur Auflage auf dem Saugbändertisch 10 gelangt und von dessen Saugbändern 11 erfaßt wird, wird der Bogen 7 von dem Schleppsauger 8 freigegeben.
  • Der Schleppsauger 8 bewegt sich dann wieder in seine hintere Position zurück.
  • Durch den Abstandssensor 5 werden Abstandssignale entsprechend dem jeweiligen Höhenabstand 3 einer Steuereinheit 12 zugeführt, die sowohl den Arbeitsbetrieb des Bogenanlegers und des Saugkopfes 4 steuert, als auch bei Abweichung von einem vorgegebenen bestimmten Höhenabstandswert innerhalb eines Toleranzbereichs die Hubvorrichtung ansteuert und die Stapeltragplatte so anhebt, daß der oberste Bogen 2 wieder den bestimmten Höhenabstand 3 einnimmt.
  • Wird von dem Abstandssensor 5 ein außerhalb des Toleranzbereiches befindlicher Abstand zum obersten Bogen 7 erkannt und ein entsprechendes Signal der Steuereinheit 12 zugeleitet, so schaltet die Steuereinheit 12 den Saugkopf 4 inaktiv.
  • Damit wird verhindert, daß bei unter den Toleranzbereich abgesenktem Bogenstapel 1 ein in den Bewegungsbereich von Trennsauger 6 und Schleppsauger 8 gelangender Gegenstand, insbesondere ein Körperteil eines Menschen, durch den Trennsauger 6 und/oder den Schleppsauger 8 gegen den Saugkopf 4 gepreßt und gequetscht wird.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Bogenstapel
    2
    oberster Bogen
    3
    Höhenabstand
    4
    Saugkopf
    5
    Abstandssensor
    6
    Trennsauger
    7
    erfaßter Bogen
    8
    Schleppsauger
    9
    Bogenförderrichtung
    10
    Saugbändertisch
    11
    Saugbänder
    12
    Steuereinheit
    13
    Rolle

Claims (7)

  1. Verfahren zur Steuerung der vereinzelten Zufuhr von Bogen von einem Bogenanleger zu einer Bogen verarbeitenden Maschine, mit einer Stapeltragplatte des Bogenanlegers, auf der ein Bogenstapel (1) auflegbar ist und die durch eine Hubvorrichtung vertikal verstellbar ist, sowie mit einem über dem Bogenstapel (1) angeordneten Saugkopf (4) des Bogenanlegers, der einen vertikal bewegbar antreibbaren Trennsauger (6) und/oder einen horizontal in und entgegen der Förderrichtung bewegbar antreibbaren Schleppsauger (8) aufweist, wobei die Stapeltragplatte auf einen bestimmten Höhenabstand (3) zwischen dem obersten Bogen (2) des Bogenstapels (1) und dem Saugkopf (4) einregelbar ist, der durch eine Abtasteinrichtung (5) erfassbar ist,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass von der Abtasteinrichtung (5) Abstandssignale entsprechend dem jeweiligen Höhenabstand einer Steuereinheit (12) zugeführt werden, die sowohl den Arbeitsbetrieb des Bogenanlegers und des Saugkopfs (4) steuert, als auch bei Abweichung von einem vorgegebenen bestimmten Höhenabstandswert innerhalb eines Toleranzbereichs die Hubvorrichtung ansteuert und die Stapeltragplatte so anhebt, dass der oberste Bogen (2) wieder den bestimmten Höhenabstand (3) einnimmt und dass, wenn von der Abtasteinrichtung (5) ein außerhalb des Toleranzbereiches befindlicher Abstand zum obersten Bogen erkannt (2) und ein entsprechendes Signal der Steuereinheit (12) zugeleitet wird, die Steuereinheit (12) den Saugkopf (4) inaktiv schaltet, so dass bei unter den Toleranzbereich abgesenktem Bogenstapel (1) verhindert wird, dass ein in den Bewegungsbereich von Trennsauger (6) und Schleppsauger (8) gelangender Gegenstand durch den Trennsauger (6) und/oder Schleppsauger (8) gepresst und gequetscht wird.
  2. Bogenanleger zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 mit einer Stapeltragplatte, auf der ein Bogenstapel (1) auflegbar ist und die durch eine Hubvorrichtung vertikal verstellbar ist, sowie mit einem über dem Bogenstapel (1) angeordneten Saugkopf (4), der einen vertikal bewegbar antreibbaren Trennsauger (6) und/oder einen horizontal in und entgegen der Förderrichtung bewegbar antreibbaren Schleppsauger (8) aufweist, wobei die Stapeltragplatte auf einen bestimmten Höhenabstand (3) zwischen dem obersten Bogen (2) des Bogenstapels (1) und dem Saugkopf (4) einregelbar ist, der durch eine Abtasteinrichtung (5) erfassbar ist, wobei die Abtasteinrichtung (5) im Bereich des Saugkopfes (4) angeordnet ist,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass von der Abtasteinrichtung (5) Abstandssignale entsprechend dem jeweiligen Höhenabstand (3) einer Steuereinheit (12) zugeführt werden, die sowohl den Arbeitsbetrieb des Bogenanlegers und des Saugkopfs (4) steuert, als auch bei Abweichung von einem vorgegebenen bestimmten Höhenabstandswert innerhalb eines Toleranzbereichs die Hubvorrichtung ansteuert und die Stapeltragplatte so anhebt, dass der oberste Bogen (2) wieder den vorbestimmten Höhenabstand (3) einnimmt, und dass, wenn von der Abtasteinrichtung (5) ein außerhalb des Toleranzbereiches befindlicher Abstand zum obersten Bogen (2) erkannt und ein entsprechendes Signal der Steuereinheit (12) zugeleitet wird, die Steuereinheit (12) den Saugkopf (4) inaktiv schaltet, so dass bei unter den Toleranzbereich abgesenktem Bogenstapel (1) verhindert wird, dass ein in den Bewegungsbereich von Trennsauger (6) und Schleppsauger (8) gelangender Gegenstand durch den Trennsauger (6) und/oder Schleppsauger (8) gepresst und gequetscht wird.
  3. Bogenanleger nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Abtasteinrichtung ein Drückerfuß ist, durch den der bestimmten Höhenabstand des in Förderrichtung hinteren Endes des Bogenstapels zum Saugkopf abtastbar ist.
  4. Bogenanleger nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Abtasteinrichtung ein berührungslos den bestimmten Höhenabstand des Bogenstapels (1) zum Saugkopf (4) erfassender Abstandssensor (5) ist.
  5. Bogenanleger nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstandssensor ein optischer Abstandssensor (5) ist.
  6. Bogenanleger nach einem der Ansprüche 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstandssensor (5) an dem Saugkopf (4) angeordnet ist.
  7. Bogenanleger nach einem der Ansprüche 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstandssensor an einem Maschinengestell des Bogenanlegers angeordnet ist.
EP06023401A 2005-11-18 2006-11-10 Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der vereinzelten Zufuhr von Bogen Not-in-force EP1787927B1 (de)

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Publication Number Publication Date
EP1787927A2 EP1787927A2 (de) 2007-05-23
EP1787927A3 EP1787927A3 (de) 2008-04-02
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