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EP1772698B1 - Dispositif d'entraînement de gouvernes de projectile - Google Patents

Dispositif d'entraînement de gouvernes de projectile Download PDF

Info

Publication number
EP1772698B1
EP1772698B1 EP06291517A EP06291517A EP1772698B1 EP 1772698 B1 EP1772698 B1 EP 1772698B1 EP 06291517 A EP06291517 A EP 06291517A EP 06291517 A EP06291517 A EP 06291517A EP 1772698 B1 EP1772698 B1 EP 1772698B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
projectile
fin
slide
motors
drive device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP06291517A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP1772698A1 (fr
Inventor
Simon Huguenin
Richard Roy
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nexter Munitions SA
Original Assignee
Nexter Munitions SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nexter Munitions SA filed Critical Nexter Munitions SA
Publication of EP1772698A1 publication Critical patent/EP1772698A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP1772698B1 publication Critical patent/EP1772698B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B10/00—Means for influencing, e.g. improving, the aerodynamic properties of projectiles or missiles; Arrangements on projectiles or missiles for stabilising, steering, range-reducing, range-increasing or fall-retarding
    • F42B10/60—Steering arrangements
    • F42B10/62—Steering by movement of flight surfaces
    • F42B10/64—Steering by movement of flight surfaces of fins

Definitions

  • the technical sector of the present invention is that of projectile control devices, that is to say devices allowing, by the action of a motor, to rotate deployed control surfaces.
  • the control surfaces play a stabilizing role of the projectile but can also have a steering role, similar to that of the aircraft control surfaces, being controlled in rotation by a motor driven by an electronic system.
  • the steering of the projectile makes it possible to correct its trajectory in flight in order to rectify any pointing errors or to direct it towards a target after detection of the latter.
  • Such control surfaces have the main disadvantage of having, to be effective, large dimensions (the length of the rudder is usually of the order of the caliber), which makes it impossible to fire the projectile from a weapon caliber .
  • the projectile equipped with such a mechanism may be a missile, a rocket, or a sub-projectile dispersed by a gyrostabilized large caliber cargo projectile.
  • patents FR-2864613 and FR-2846079 describe deploying and locking devices in the extended position of projectile control surfaces.
  • the GB-2374055 discloses a projectile with deployable control surfaces having a steering control device comprising engines whose axis is threaded or has a ball joint at its end to drive a lever arm.
  • the lever has two other arms driving rods which are slidably mounted in a circumferential groove of the projectile and supported by a ball bearing.
  • This device requires the establishment of a specific structure 16 to absorb axial accelerations.
  • the US Patent 5048722 discloses a device for controlling the roll of a projectile with deployable control surfaces by implementing a shaft meshing with an inner ring of a ring of the body of the projectile to control the orientation of the control surfaces. No grooves and no slides are described.
  • control surfaces Once the control surfaces are deployed, it is also necessary to provide a mechanism to guide them.
  • the FR-2846080 describes a device for deploying and driving projectile surfaces.
  • the device disclosed in this document makes it possible to simultaneously orient two-by-two control surfaces integral with one and the same control axis. This device has the main advantage of using only two engines to orient the four control surfaces.
  • this device Although particularly effective and judicious design, this device however has a major drawback.
  • the arrangement of the drive motors of the control surfaces and the numerous parts used make it particularly bulky and sensitive to accelerations, in particular when firing the projectile.
  • the object of the present invention is to provide a drive device for deployable control surfaces of a projectile, compact and resistant to the accelerations related to the firing of the projectile.
  • the subject of the invention is therefore a device for rotating the control surfaces of a projectile, of the type of control panels that are deployable and integral with steering heads, a device comprising motors and a body with respect to which the said steering heads are orientable in a direction.
  • axis of rotation substantially orthogonal to the axis of the projectile, characterized in that the body comprises a circular groove situated in a plane orthogonal to the axis Z of the projectile and in that the steering heads are rotated by the engines by means of sliders substantially ring-shaped portion and sliding in the circular groove.
  • the sliders slide in a plane orthogonal to the axis of the projectile.
  • each slide has a notch and an arm integral with the rotation shaft of a motor cooperates with the notch to slide the slider into the groove.
  • each slide comprises a rack portion on which meshes with a pinion integral with the rotation shaft of an engine.
  • each slide comprises a hole cooperating with a finger integral with a rudder head in order to pivot the latter.
  • the end of the finger cooperating with the slide is in the form of a spherical head.
  • the drive motors of the control surfaces are arranged substantially parallel to the axis of the projectile.
  • the motors are regularly distributed angularly around the axis of the projectile.
  • the motors are arranged angularly in pairs on opposite sides of opposite rudders.
  • the motors are arranged in pairs in an angular quadrant between two control surfaces.
  • a first advantage of the device according to the invention lies in the fact that it effectively withstands the accelerations due to firing of the projectile.
  • Another advantage of the device lies in the fact that it allows different configurations of angular disposition of control drive motors.
  • Another advantage of the device lies in its compactness and in the simplicity of the achievements of the parts constituting it.
  • the figure 1 represents in perspective a drive device in rotation of control surfaces of a projectile according to the invention.
  • the drive device of the control surfaces is here represented for the sake of clarity in the description outside a projectile body (not shown) and in a configuration where the control surfaces are deployed and substantially parallel to the Z axis of the projectile.
  • FIG 2 is the same view of the same embodiment of the invention as that illustrated by the figure 1 but where, for a better understanding of the invention, the body 4 has not been shown.
  • the device for rotating the control surfaces is formed by a body 4, sliders 1, motors 2 and heads 6 of rudder integral control surfaces 7.
  • the rudder heads 6 are rotatable about an axis of rotation (respectively X and Y) orthogonal to the Z axis of the projectile.
  • the motors 2 are regularly distributed angularly about the axis Z of the projectile and each comprise a rotation shaft 12, with axis of rotation (Z 1 , Z 2 , Z 3 and Z 4 ) parallel to the axis Z of the projectile .
  • the body 4 comprises a circular groove 3 in which the sliders 1 are inserted and can slide along a circular path Z axis.
  • the sliders 1 are substantially in the shape of a ring portion and comprise at one end a hole 11 (visible on the figure 3 ) and at the other end a notch 9.
  • Each head 6 rudder is connected to a slider 1 by means of a finger 5 secured to the head 6 of rudder and cooperating with the hole 11 of the slider 1.
  • Each engine 2 is connected to a slider 1 by means of an arm 8, integral with the rotation shaft 12 of the engine and cooperating with the notch 9 of the slider 1.
  • the figure 3 is a top view of a slider.
  • the slider 1 is substantially in the form of a ring portion.
  • the notch 9 has a first portion 13 substantially oblong and radial with respect to the curvature of the slider and a second portion 17 defined by delimiting two oblique planes 14 vis-à-vis.
  • the notch 9 is symmetrical with respect to a radial axis of the slide and ends with a cylindrical portion 13a.
  • the oblong portion 13 of the notch is further delimited by two parallel planes 13b.
  • the arm 8 cooperating with the notch 9 has a first portion 15 secured to the rotation shaft 12 of the engine, a central portion 16 whose edges are adapted to cooperate with the oblique planes 14 of the notch 9, and a substantially spherical or cylindrical end, of diameter substantially less than or equal to the width of the oblong portion 13 of the notch.
  • the portion 17 is made to provide a release function to leave the arm 8 desired angular movement.
  • the portion 13 provides guidance with minimum clearance of the end 10 of the arm.
  • the hole 11 is in the form of an oblong hole, arranged substantially radially relative to the curvature of the slider 1.
  • the finger 5 cooperating with the hole 11 comprises a spherical head of diameter substantially smaller than the width of the oblong hole 11.
  • the figure 4 is a sectional view of the drive device in rotation of control surfaces, according to the plane AA shown figure 1 . It can be distinguished in this figure that the sliders 1 are arranged at the bottom of the groove 3 of the body 4. As previously described, each slider 1 comprises an oblong hole 11 with which the upper part 20 of a finger 5 cooperates. groove 3 has holes or lights 19 (only one is visible) allowing the passage of each finger 5.
  • the heads 6 of rudder comprise a housing 18 in which is housed without play the lower portion 21 of the finger 5 (the part lower 21 of the finger can be for example screwed into the housing 18).
  • the rudder heads 6 are held in the body 4 by means of a connection of the pivot type (not shown) of axis X substantially orthogonal to the axis Z of the projectile.
  • the figure 5 illustrates the device according to the invention, in the configuration where the fins 7 are no longer parallel to the axis Z of the projectile but oriented to change the trajectory of the projectile.
  • the motors 2 have moved the sliders 1 in opposite directions F1 and F2.
  • the sliders acting on opposite fins have been moved in opposite directions in order to keep the opposite fins in the same plane.
  • the circular groove 3 is in a plane orthogonal to the Z axis of the projectile and the sliders 1 thus slide in a plane orthogonal to the Z axis of the projectile.
  • Such an arrangement has the advantage of being particularly resistant to accelerations of the projectile along this axis Z, especially when firing the projectile. To also ensure good resistance to accelerations for the engines 2, they will be arranged substantially parallel to the Z axis of the projectile.
  • the upper end 20 of the finger 5 is preferably made in the form of a spherical head in order to facilitate its cooperation with the oblong hole 11.
  • the device according to the invention is of simple design.
  • the machining of a single groove on the body 4 is particularly easy. This groove ensures the guidance of four slides and ensures the symmetry of the movements.
  • the figure 6 schematically illustrates in plan view an embodiment of the invention in which the motors are arranged in pairs.
  • the drive device of the control surfaces comprises two short sliders 1a and 1d and two long sliders 1b and 1c, respectively arranged in opposition to the axis of the projectile.
  • the motors 2a to 2d are arranged in pairs on opposite sides of the opposite control surfaces 7.
  • Such an embodiment of the invention advantageously makes it possible to integrate the motors 2 in a non-regular and more compact manner, while retaining the capabilities of the device and the resistance to accelerations. It will also be possible to realize the invention using sliders of all different lengths, which allows advantageously, a non-symmetrical distribution of the motors 2 and an easy adaptation to the integration constraints of the motors and the electronics in a projectile body. The deployment and control of the control surfaces can then be symmetrical with a motorization arranged in a non-symmetrical manner.
  • the figure 7 schematically illustrates in plan view another embodiment of the invention wherein the motors are arranged in pairs.
  • the motors 2a to 2d are arranged in pairs 2a-2b and 2c-2d in angular quadrants 24a and 24b between two control surfaces 7.
  • Such an arrangement advantageously makes it possible to release a large volume, which can for example be used to integrate onboard electronics or energy sources.
  • This embodiment advantageously uses sliders 1 of identical lengths.
  • the figure 8 illustrates an alternative embodiment of the slide and its drive mode.
  • the notch 9 and the arm 8 have been removed.
  • Each slide 1 comprises a rack portion 23 on which meshes with a pinion 22 integral with the shaft 12 of rotation of a motor 2 (not shown).
  • the rack 23 can be advantageously and easily made by machining the slider 1. The rotation of the pinion 22 thus causes the slider 1 to slide.

Landscapes

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  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Description

  • Le secteur technique de la présente invention est celui des dispositifs de commande des gouvernes de projectiles, c'est à dire des dispositifs permettant, par l'action d'un moteur, de faire pivoter des gouvernes déployées.
  • Les gouvernes jouent un rôle de stabilisation du projectile mais peuvent également avoir un rôle de pilotage, analogue à celui des gouvernes d'avion, en étant commandées en rotation par un moteur piloté par un système électronique. Le pilotage du projectile permet de corriger sa trajectoire en vol afin de rectifier d'éventuelles erreurs de pointage ou de l'orienter vers une cible après détection de cette dernière.
  • De telles gouvernes ont pour principal inconvénient de devoir posséder, pour être efficaces, des dimensions importantes (la longueur de la gouverne est habituellement de l'ordre du calibre), ce qui rend impossible le tir du projectile à partir d'une arme au calibre. Ainsi, depuis de nombreuses années, on a développé différents mécanismes de déploiement d'ailettes et de gouvernes. Le projectile doté d'un tel mécanisme peut être un missile, une roquette, ou encore un sous projectile dispersé par un projectile cargo de gros calibre gyrostabilisé. Ainsi, les brevets FR-2864613 et FR-2846079 décrivent des dispositifs de déploiement et de verrouillage en position déployée de gouvernes de projectiles. Le brevet GB-2374055 décrit un projectile à gouvernes déployables comportant un dispositif d'orientation des gouvernes comprenant des moteurs la dont l'axe est fileté ou comporte une rotule à son extrémité afin d'entraîner un bras de levier. Le levier comporte deux autres bras entraînant des bielles qui sont montées glissantes dans une rainure périphérique du projectile et supportée par un roulement à billes. Ce dispositif impose la mise en place d'une structure spécifique 16 afin d'absorber les accélérations axiales. Le brevet US-5048722 décrit un dispositif pour le contrôle du roulis d'un projectile à gouvernes déployables en mettant en oeuvre un arbre engrenant sur une couronne interne d'une bague du corps du projectile afin de contrôler l'orientation des gouvernes. Aucune rainure et aucun coulisseau ne sont décrits.
  • Une fois les gouvernes déployées, il faut également prévoir un mécanisme permettant de les orienter.
  • Le brevet FR-2846080 décrit un dispositif de déploiement et d'entraînement de gouvernes de projectiles. Le dispositif divulgué dans ce document permet d'orienter simultanément des gouvernes deux à deux solidaires d'un même axe de commande. Ce dispositif a pour principal avantage de n'utiliser que deux moteurs pour orienter les quatre gouvernes.
  • Bien que particulièrement efficace et de conception judicieuse, ce dispositif présente cependant un inconvénient majeur. En effet la disposition des moteurs d'entraînement des gouvernes et les nombreuses pièces mises en oeuvre le rendent particulièrement volumineux et sensible aux accélérations, notamment lors du tir du projectile.
  • Le but de la présente invention est de fournir un dispositif d'entraînement pour des gouvernes déployables d'un projectile, dispositif compact et résistant aux accélérations liées au tir du projectile.
  • L'invention a donc pour objet un dispositif d'entraînement en rotation de gouvernes d'un projectile, du type gouvernes déployables et solidaires de têtes de gouverne, dispositif comportant des moteurs et un corps par rapport auquel lesdites têtes de gouverne sont orientables selon un axe de rotation sensiblement orthogonal à l'axe du projectile, dispositif caractérisé en ce que le corps comporte une gorge circulaire située dans un plan orthogonal à l'axe Z du projectile et en ce que les têtes de gouverne sont entraînées en rotation par les moteurs au moyen de coulisseaux sensiblement en forme de portion d'anneau et coulissant dans la gorge circulaire.
  • Selon une autre caractéristique de l'invention, les coulisseaux coulissent dans un plan orthogonal à l'axe du projectile.
  • Selon encore une autre caractéristique de l'invention, chaque coulisseau comporte une encoche et un bras solidaire de l'arbre de rotation d'un moteur coopère avec l'encoche afin de faire glisser le coulisseau dans la gorge.
  • Selon une autre caractéristique de l'invention, chaque coulisseau comporte une portion de crémaillère sur laquelle engrène un pignon solidaire de l'arbre de rotation d'un moteur.
  • Selon une autre caractéristique de l'invention, chaque coulisseau comporte un trou coopérant avec un doigt solidaire d'une tête de gouverne afin de faire pivoter cette dernière.
  • Selon une autre caractéristique de l'invention, l'extrémité du doigt coopérant avec le coulisseau se présente sous la forme d'une tête sphérique.
  • Selon une autre caractéristique de l'invention, les moteurs d'entraînement des gouvernes sont disposés sensiblement parallèles à l'axe du projectile.
  • Selon une autre caractéristique de l'invention, les moteurs sont régulièrement répartis angulairement autour de l'axe du projectile.
  • Selon une autre caractéristique de l'invention, les moteurs sont disposés angulairement par paires de part et d'autre de gouvernes opposées.
  • Selon une autre caractéristique de l'invention, les moteurs sont disposés par paires dans un quadrant angulaire entre deux gouvernes.
  • Un tout premier avantage du dispositif selon l'invention réside dans le fait qu'il résiste efficacement aux accélérations dues au tir du projectile.
  • Un autre avantage du dispositif réside dans le fait qu'il permet différentes configurations de disposition angulaire des moteurs d'entraînement de gouvernes.
  • Un autre avantage du dispositif réside dans sa compacité et dans la simplicité des réalisations des pièces le constituant.
  • D'autres caractéristiques, détails et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la description donnée ci-après à titre indicatif en relation avec des dessins dans lesquels :
    • les figures 1 et 2 représentent une vue en perspective d'un dispositif d'entraînement en rotation de gouvernes selon l'invention,
    • la figure 3 est une vue de dessus d'un coulisseau,
    • la figure 4 est une vue en coupe du dispositif d'entraînement en rotation de gouvernes selon le plan AA,
    • la figure 5 illustre le même dispositif qu'illustré par la figure 1, mais dont les gouvernes sont dans une position différentes,
    • les figures 6 et 7 illustrent en vue de dessus des variantes de réalisation du dispositif selon l'invention, et
    • la figure 8 illustre une variante de réalisation du coulisseau et de son mode d'entraînement.
  • La figure 1 représente en perspective un dispositif d'entraînement en rotation de gouvernes d'un projectile selon l'invention. Le dispositif d'entraînement des gouvernes est ici représenté pour la clarté de la description en dehors d'un corps de projectile (non représenté) et dans une configuration où les gouvernes sont déployées et sensiblement parallèles à l'axe Z du projectile.
  • La figure 2 est une même vue de la même réalisation de l'invention que celle illustrée par la figure 1 mais où, pour une meilleure compréhension de l'invention, le corps 4 n'a pas été représenté.
  • Le dispositif d'entraînement en rotation de gouvernes est réalisé par un corps 4, des coulisseaux 1, des moteurs 2 et des têtes 6 de gouverne solidaires de gouvernes 7. Les têtes 6 de gouverne sont orientables selon un axe de rotation (respectivement X et Y) orthogonal à l'axe Z du projectile. Les moteurs 2 sont régulièrement répartis angulairement autour de l'axe Z du projectile et comportent chacun un arbre de rotation 12, d'axe de rotation (Z1, Z2, Z3 et Z4) parallèle à l'axe Z du projectile. Le corps 4 comporte une gorge circulaire 3 dans laquelle les coulisseaux 1 sont insérés et peuvent coulisser suivant une trajectoire circulaire d'axe Z. Les coulisseaux 1 sont sensiblement en forme de portion d'anneau et comportent à une extrémité un trou 11 (visible sur la figure 3) et à l'autre extrémité une encoche 9. Chaque tête 6 de gouverne est reliée à un coulisseau 1 au moyen d'un doigt 5 solidaire de la tête 6 de gouverne et coopérant avec le trou 11 du coulisseau 1. Chaque moteur 2 est relié à un coulisseau 1 au moyen d'un bras 8, solidaire de l'arbre de rotation 12 du moteur et coopérant avec l'encoche 9 du coulisseau 1.
  • La figure 3 est une vue de dessus d'un coulisseau.
  • Le coulisseau 1 est sensiblement en forme de portion d'anneau. L'encoche 9 présente une première portion 13 sensiblement oblongue et radiale par rapport à la courbure du coulisseau et une seconde portion 17 débouchante délimitée par deux plans 14 obliques en vis-à-vis. L'encoche 9 est symétrique par rapport à un axe radial du coulisseau et se termine par une portion cylindrique 13a. La portion oblongue 13 de l'encoche est par ailleurs délimitée par deux plans 13b parallèles. Le bras 8 coopérant avec l'encoche 9 comporte une première partie 15 solidaire de l'arbre de rotation 12 du moteur, une partie centrale 16 dont les bords sont aptes à coopérer avec les plans obliques 14 de l'encoche 9, et une extrémité 10 sensiblement sphérique ou cylindrique, de diamètre sensiblement inférieur ou égal à la largeur de la portion 13 oblongue de l'encoche. La portion 17 est réalisée de sorte à assurer une fonction de dégagement afin de laisser au bras 8 le débattement angulaire recherché. La portion 13 assure le guidage avec jeu minimal de l'extrémité 10 du bras.
  • Le trou 11 se présente sous la forme d'un trou oblong, disposé sensiblement radialement par rapport à la courbure du coulisseau 1. Le doigt 5 coopérant avec le trou 11 comporte une tête sphérique de diamètre sensiblement inférieur à la largeur du trou oblong 11.
  • La figure 4 est une vue en coupe du dispositif d'entraînement en rotation de gouvernes, selon le plan AA représenté figure 1. On peut notamment distinguer sur cette figure que les coulisseaux 1 sont disposés au fond de la rainure 3 du corps 4. Comme décrit précédemment, chaque coulisseau 1 comporte un trou oblong 11 avec lequel coopère la partie supérieure 20 d'un doigt 5. Le fond de la rainure 3 comporte des perçages ou lumières 19 (dont un seul est visible) permettant le passage de chaque doigt 5. Les têtes 6 de gouverne comportent un logement 18 dans lequel se loge sans jeu la partie inférieure 21 du doigt 5 (la partie inférieure 21 du doigt pourra être par exemple vissée dans le logement 18). Les têtes 6 de gouverne sont maintenues dans le corps 4 au moyen d'une liaison du type pivot (non représentée) d'axe X sensiblement orthogonal à l'axe Z du projectile.
  • Le fonctionnement du dispositif selon l'invention est le suivant :
    • Après le tir du projectile, les ailettes 7 sont déployées et chacune solidarisées de leur tête de gouverne 6. Les systèmes de déploiement de gouvernes et de solidarisation avec leur tête de gouverne sont suffisamment connus de l'homme de métier et ne nécessitent donc pas d'être décrits. On pourra cependant se référer au brevet FR-2846079 décrivant un tel dispositif comportant un ressort assurant le pivotement de l'ailette 7 par rapport à la tête 6.
    • Lorsque la trajectoire du projectile doit être modifiée, deux moteurs opposés (ou quatre selon la modification à apporter à la trajectoire) effectuent une rotation de leur arbre 12 de rotation selon leur axe Z1 et Z3 (respectivement Z2 et Z4) dans des sens opposés. La rotation de chaque arbre 12 entraîne, par l'intermédiaire du bras 8 dont l'extrémité 10 vient en appui dans la première portion 13 de l'encoche 9, le glissement du coulisseau 1 dans la gorge 3. Les coulisseaux opposés deux à deux se déplacent alors dans des sens opposés par rapport à l'axe Z du projectile, entraînant dans leur déplacement la partie supérieure 20 des doigts 5 des têtes 6 de gouverne opposées. La lumière 19 de fond de rainure aura une dimension suffisante pour autoriser le déplacement du doigt 5 lorsqu'il est entraîné par le coulisseau1. Le doigt 5 est solidaire de la tête 6 de gouverne. Lorsque le coulisseau 1 se déplace dans sa rainure, l'encoche 11 entraîne l'extrémité supérieure 20 du doigt 5 qui entraîne le pivotement de la tête 6 de gouverne.
    • Les têtes 6 de gouverne sont alors entraînées en rotation autour de leur axe X (respectivement Y) de rotation afin de réaliser l'orientation des gouvernes 7. Les plans obliques 14 de l'encoche 9 constituent des butées extrêmes limitant la rotation des gouvernes. En effet, lorsqu'un bord de la partie centrale 16 du bras 8 se trouve en appui sur un plan oblique 14 de l'encoche, le bras 8 ne peut plus entraîner le coulisseau 1 et l'ailette 7 se trouve dans une position d'orientation maximale.
  • La figure 5 illustre le dispositif selon l'invention, dans la configuration où les ailettes 7 ne sont plus parallèles à l'axe Z du projectile mais orientées afin de modifier la trajectoire du projectile.
  • Dans cette configuration, les moteurs 2 ont déplacé les coulisseaux 1 dans les sens opposés F1 et F2. Les coulisseaux agissant sur des ailettes opposées ont été déplacés selon des directions opposées afin de maintenir dans un même plan les ailettes opposées.
  • Avantageusement, la gorge circulaire 3 est dans un plan orthogonal à l'axe Z du projectile et les coulisseaux 1 glissent donc dans un plan orthogonal à l'axe Z du projectile. Une telle disposition présente l'avantage d'être particulièrement résistante aux accélérations du projectile suivant cet axe Z, notamment lors du tir du projectile. Afin d'assurer également une bonne résistance aux accélérations pour les moteurs 2, on les disposera sensiblement parallèles à l'axe Z du projectile.
  • On réalisera préférentiellement l'extrémité supérieure 20 du doigt 5 sous la forme d'une tête sphérique afin de faciliter sa coopération avec le trou oblong 11.
  • Le dispositif selon l'invention est de conception simple. L'usinage d'une gorge unique sur le corps 4 est particulièrement aisée. Cette gorge assure le guidage de quatre coulisseaux et assure la symétrie des mouvements.
  • Il est également possible de faire varier la longueur des coulisseaux 1 sans modifier pour autant le fonctionnement du dispositif et la portée de l'invention. Une telle variante de réalisation de l'invention permet alors avantageusement de réaliser un dispositif d'entraînement en rotation de gouvernes dont la disposition angulaire des moteurs 2 n'est pas régulière.
  • La figure 6 illustre schématiquement en vue de dessus un mode de réalisation de l'invention dans lequel les moteurs sont disposés par paires. Dans cette variante de réalisation, le dispositif d'entraînement des gouvernes comporte deux coulisseaux courts 1a et 1d et deux coulisseaux longs 1b et 1c, respectivement disposés en opposition par rapport à l'axe du projectile. Les moteurs 2a à 2d sont disposés par paires de part et d'autre des gouvernes 7 opposées.
  • La réalisation et la disposition de la gorge 3, des doigts 5, des gouvernes 7 et des têtes 6 de gouvernes sont identiques à celles décrites précédemment.
  • Un tel mode de réalisation de l'invention permet avantageusement d'intégrer les moteurs 2 de manière non régulière et plus compacte, tout en conservant les capacités du dispositif et la résistance aux accélérations. On pourra également réaliser l'invention en utilisant des coulisseaux de longueurs toutes différentes, ce qui permet avantageusement une répartition non symétrique des moteurs 2 et une adaptation aisée aux contraintes d'intégration des moteurs et de l'électronique dans un corps de projectile. Le déploiement et la commande des gouvernes peuvent alors être symétriques avec une motorisation disposée de manière non symétrique.
  • La figure 7 illustre schématiquement en vue de dessus un autre mode de réalisation de l'invention dans lequel les moteurs sont disposés par paires. Dans cette variante de réalisation, les moteurs 2a à 2d sont disposés par paires 2a-2b et 2c-2d dans des quadrants angulaires 24a et 24b entre deux gouvernes 7. Une telle disposition permet de libérer avantageusement un volume important, pouvant par exemple être utilisé pour intégrer l'électronique de bord ou des sources d'énergie. Ce mode de réalisation met avantageusement en oeuvre des coulisseaux 1 de longueurs identiques.
  • La figure 8 illustre une variante de réalisation du coulisseau et de son mode d'entraînement. Dans cette variante de réalisation, on a supprimé l'encoche 9 et le bras 8. Chaque coulisseau 1 comporte une portion de crémaillère 23 sur laquelle engrène un pignon 22 solidaire de l'arbre 12 de rotation d'un moteur 2 (non représenté). On pourra avantageusement et aisément réaliser la crémaillère 23 par usinage du coulisseau 1. La rotation du pignon 22 provoque ainsi le glissement du coulisseau 1.

Claims (10)

  1. Dispositif d'entraînement en rotation de gouvernes (7) d'un projectile, du type gouvernes déployables et solidaires de têtes (6) de gouverne, dispositif comportant des moteurs (2) et un corps (4) par rapport auquel lesdites têtes (6) de gouverne sont orientables selon un axe de rotation (X, Y) sensiblement orthogonal à l'axe (Z) du projectile, dispositif caractérisé en ce que le corps (4) comporte une gorge circulaire (3) située dans un plan orthogonal à l'axe (Z) du projectile et en ce que les têtes (6) de gouverne sont entraînées en rotation par les moteurs (2) au moyen de coulisseaux (1) sensiblement en forme de portion d'anneau et coulissant dans la gorge circulaire (3).
  2. Dispositif d'entraînement en rotation de gouvernes selon la revendication 1, caractérisé en ce que les coulisseaux (1) coulissent dans un plan orthogonal à l'axe (Z) du projectile.
  3. Dispositif d'entraînement en rotation de gouvernes selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que chaque coulisseaux (1) comporte une encoche (9) et en ce qu'un bras (8) solidaire de l'arbre de rotation (12) d'un moteur (2) coopère avec l'encoche (9) afin de faire glisser le coulisseau (1) dans la gorge (3).
  4. Dispositif d'entraînement en rotation de gouvernes selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que chaque coulisseau (1) comporte une portion de crémaillère (23) sur laquelle engrène un pignon (22) solidaire de l'arbre (12) de rotation d'un moteur (2).
  5. Dispositif d'entraînement en rotation de gouvernes selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que chaque coulisseau (1) comporte un trou (11) coopérant avec un doigt (5) solidaire d'une tête (6) de gouverne afin de faire pivoter cette dernière.
  6. Dispositif d'entraînement en rotation de gouvernes selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'extrémité (20) du doigt (5) coopérant avec le coulisseau (1) se présente sous la forme d'une tête sphérique.
  7. Dispositif d'entraînement en rotation de gouvernes selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les moteurs (2) d'entraînement des gouvernes (7) sont disposés sensiblement parallèles à l'axe (Z) du projectile.
  8. Dispositif d'entraînement en rotation de gouvernes selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les moteurs (2) sont régulièrement répartis angulairement autour de l'axe (Z) du projectile.
  9. Dispositif d'entraînement en rotation de gouvernes selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les moteurs (2) sont disposés angulairement par paires de part et d'autre d'une gouverne.
  10. Dispositif d'entraînement en rotation de gouvernes selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les moteurs (2) sont disposés par paires dans un quadrant angulaire entre deux gouvernes (7).
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