EP1747538B1 - Method for preventing the erroneous triggering of a passive access system of a motor vehicle - Google Patents
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- EP1747538B1 EP1747538B1 EP05742695A EP05742695A EP1747538B1 EP 1747538 B1 EP1747538 B1 EP 1747538B1 EP 05742695 A EP05742695 A EP 05742695A EP 05742695 A EP05742695 A EP 05742695A EP 1747538 B1 EP1747538 B1 EP 1747538B1
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Definitions
- the present invention relates to a method for preventing false triggering of a passive entry system in the automotive field, in particular a passive access system having a vehicle-side handle and a arranged in the handle capacitive sensor, which is connected to a central control unit and a data identification query a user-side data carrier the central control unit triggers in the event of actuation of the handle.
- a person access to z. B. a vehicle via a data query of a data carrier, eg. B. a key card to allow.
- the data query is in this case by a mounted on the vehicle mechanical switch or a sensor, eg. B. a light barrier, which are installed on a door handle or at least in the region of a door handle.
- the person seeking entry triggers the data query of the data carrier by a control unit in a vehicle by operating a handle, more precisely by moving the door handle or by passing a light barrier with one hand.
- the triggered pulse is passed on from the control unit to a transmitter, which queries the data to the data carrier transmitted.
- the data carrier receives the command for data query and passes this on to a data unit, which forwards the required data to a transmitter.
- the transmitter then transmits the data again via the vehicle-side transmitting / receiving unit to the control unit in the vehicle, which issues a command for unlocking the locking system in the event of positive data recognition.
- the publication DE 196 17 038 C2 describes a locking system in which in the handle of the door handles of the vehicle at least one electrode is installed and in the handle opposite part of the motor vehicle door, a counter electrode is mounted, which may also be the door itself. If an electric field is established between the two electrodes, then this can be used in an advantageous manner to already sense the desire for access of a person reaching for a door handle. This happens according to the DE 196 17 038 C2 in that a hand which grips a handle located on the door already brings about a change in the capacitance built up between the two electrodes when approaching it.
- the hand has the special function that it changes the dielectric between the handle-side electrode and the door-side counter electrode by a part of the ambient air is replaced by the dielectric of the hand and thus summatively results in a different overall dielectric.
- An electronics which perceives the change in capacity and translates into a command pulse is included, for example, in the handle of the door handle. The command pulse generated by this electronics triggers the query of the user-side data carrier in a central control unit, as already explained above.
- the disadvantage of this approach according to the prior art has been the fact that in permanent Changes in the ambient air or the total dielectric by, for example, rain, snow or slush in the area of the capacitive sensors false triggering of the above-mentioned locking system occur.
- the sensor must remain static after being triggered for a predetermined time in order to detect whether the triggering conditions, such as the finger applied to the handle, are still present.
- the present invention is therefore based on the object of providing a method for preventing false triggering of a passive access system, in particular in the case of rain, snow or slush, without having to completely switch off the locking system or the access system.
- the method according to the invention comprises the following method steps: detecting the number of negative data identification cases already carried out in a predetermined period by means of the central control unit; Comparing the detected number of the negative data identification cases with a predetermined threshold value by the central control unit; and performing another data identification request by the central control unit in the event that the detected number of negative Data identification cases is less than the predetermined threshold or sending a re-referencing command signal from the central control unit to the capacitive sensor for re-referencing the same in the event that the detected number of negative data identification cases equals the predetermined threshold.
- the present invention over the known approaches according to the prior art has the advantage that the capacitive sensor in the case of a predetermined number of already performed negative data queries retires in the self-performed Neureferenzierung in which only a low power consumption takes place.
- the system remains fully functional even in the event of rain or snow during a prolonged non-operation, since false alarms only lead to increased power consumption for a predetermined period of time when no vehicle-associated identification transmitter is located near the vehicle.
- the predetermined threshold value is stored in advance in a memory device.
- the storage device is preferably connected to the central control unit.
- the predetermined threshold may be 2 or 3, for example. It will be apparent to one of ordinary skill in the art that other thresholds are possible, depending on the power consumption tolerated in the successive queries.
- a re-referencing of the capacitive sensor in the static Phase of actuation of the handle commanded by the central control unit ensures that the capacitive sensor recalibrates itself when receiving a re-referencing command signal by the central control unit or resets its zero position in such a way that it adapts to the static state.
- a re-referencing command signal is sent from the central control unit to the capacitive sensor for re-referencing the same. This avoids that false tripping by, for example, the closing of the vehicle door occur.
- the outside mirrors are collapsed over a positive data identification case upon actuation of the handle for closing a vehicle door, the door locking device is activated, side windows are closed and / or further vehicle state changes are performed.
- the door locking device when the handle is operated for opening the vehicle door, for example, the exterior mirrors are unfolded, the door locking device deactivated, side windows opened and / or further vehicle state changes made.
- a plurality of capacitive sensors are provided in the vehicle, wherein, for example, in each case a sensor is arranged on each door, flap or the like.
- FIG. 1 illustrates a schematic view of a vehicle with an integrated passive access system, which is designed as an example only as a locking system for locking or unlocking a vehicle door.
- each door 1 each have a door handle, which comprises a handle 2.
- the handle 2 may be formed, for example, as a handle or handle flap containing a capacitive sensor 3.
- Conductors run from the respective capacitive sensors 3 to a central control unit 4 from the handles 2 or the door handles. Via these conductor tracks, a signal from the capacitive sensor 3 in the case of the approach of a hand to the space between the handle 2 and the door 1 the central control unit 4 issued.
- such a signal triggers a data query of an operator-side data carrier (not shown), wherein the central control unit 4 passes the signals via the printed conductors to a plurality of transceiver units 8, which transmit the data query electromagnetically to the data carrier.
- the command for data output is collected via an antenna and forwarded to a receiver of the data carrier.
- the receiver forwards the signal to a data unit of the data carrier, which transmits the data to be retrieved via a transmitter and the antenna of the data carrier to the transceiver units 8 in the vehicle.
- the transmitting / receiving units 8 pass the received data via conductor tracks to the central control unit 4.
- the data supplied by the data carrier is compared with the identification data stored in a memory device 5 connected to the central control unit 4.
- the central control unit 4 forwards a signal for unlocking the locking device 7 to the latter, which transfers the handles 2 from an inactive to an effective mode. In this effective condition the handle 2 is an opening of the locking devices 7 by operating the handle 2 possible.
- the power supply of the locking system, the central control unit 4 and the other effective electrical components is preferably adopted from the car battery 9 present in the vehicle.
- Figure 2 illustrates a side cross-sectional view of a handle 2 and a part of the motor vehicle door 1.
- the handle 2 of the door handle a first electrode 10 and the vehicle-side portion of the door handle, a second electrode 11, between which the electric field 12 spreads.
- an electronics In the case of a change in the electric field 12 in Fig. 2 between the two electrodes 10 and 11 of the door handle, for example, by the engagement of fingers, an electronics, as mentioned above, the change in the capacity true and converts this change into a command pulse which is sent to the central control unit 4 via suitable lines.
- the command pulse generated by this electronics triggers in the central control unit 4 a data identification request of a user-side data carrier.
- the central control unit 4 checks to what extent, for example, after closing the motor vehicle door from the outside, further unused operator-side data carrier within the motor vehicle, for example in the glove box, are located. In the case of a localization of user-side data carriers within the vehicle they are hidden by the central control unit 4, so that they are not taken into account for further process steps. Thus, unwanted identification data such disk can be hidden advantageous.
- the central control unit 4 preferably checks how often unsuccessful queries or negative data identification cases have already been carried out within a predetermined, past period of time.
- a negative data identification case exists when a query from the central control unit 4 reveals that no identification transmitter or data carrier is located on the vehicle, whereby the data carriers located undesirably in the vehicle are advantageously not taken into account, as already explained above.
- the central control unit 4 is preferably connected to a memory device 5 in which, in particular, the predetermined period of time for checking the number i of the negative data identification cases already carried out and a predetermined threshold value j are stored.
- the threshold value j is preferably 2 or 3 and indicates the maximum number of identification requests to be executed by the central control unit 4 before re-referencing of the capacitive sensor 3, which will be described in more detail below.
- the central control unit 4 compares the detected number i of the negative data identification cases already carried out in the predetermined period with that in the memory device 5 previously stored threshold value j.
- a threshold value j equal to 2 is assumed.
- deviating threshold values are of course also possible.
- the central control unit 4 sends a re-referencing command signal to the respective capacitive sensor 3 in order to initialize a targeted re-referencing of this adaptive capacitive sensor 3 ,
- the capacitive sensor 3 is prompted by the received re-referencing command signal to self recalibrate or automatically re-calibrate its null position so that, for example, moisture or snow that may cover the sensor area will not trigger false state changes , such as unlocking or locking the motor vehicle door 1, folding or unfolding of side mirrors, raising or lowering of windows, or the like effect. Due to the re-referencing of the capacitive sensor 3, the trigger condition due to, for example, the moisture or snow in the sensor region is no longer fulfilled, and the sensor 3 no longer recognizes actuation. Thus, no energy consuming data identification query, whereby the total energy consumption is significantly reduced.
- control of certain functions of the vehicle takes place by the central control unit 4.
- this can be an unlocking or unlocking of the door, opening or folding of exterior mirrors, opening or closing windows, and / or affect other vehicle state changes.
- a re-referencing of the capacitive sensor 3 can also be carried out in the event of any change in the door contact state, so that, for example, after each door 1 has been closed, the associated capacitive sensor 3 is newly referenced in such a way that no false triggering by the door Closing the door 1 takes place.
- the present invention provides a method that can be used to easily and inexpensively prevent false triggering of a passive access system.
- the access system is constantly in operational readiness even in case of disturbances of the electric field by, for example, rain or snow or other disturbances. Due to such disturbances caused false trigger need according to the inventive method only over a short period of time, namely during the passage of the data identification queries with a number according to the predetermined threshold, an increased quiescent current, if there is no vehicle associated with the identification transmitter or data carrier on the vehicle.
- the access system is retired after passing through predetermined polling cycles in which only a small amount of power is consumed. Consequently An emptying of the vehicle battery can be advantageously prevented without having to forego a constant readiness of the access system.
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Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Verhinderung von Fehlauslösungen eines passiven Zugangssystems im Kraftfahrzeugbereich, insbesondere eines passiven Zugangssystems, welches eine fahrzeugseitige Handhabe und einen im Bereich der Handhabe angeordneten kapazitiven Sensor aufweist, welcher mit einer zentralen Steuereinheit verbunden ist und eine Datenidentifizierungsabfrage eines bedienerseitigen Datenträgers durch die zentrale Steuereinheit im Falle einer Betätigung der Handhabe auslöst.The present invention relates to a method for preventing false triggering of a passive entry system in the automotive field, in particular a passive access system having a vehicle-side handle and a arranged in the handle capacitive sensor, which is connected to a central control unit and a data identification query a user-side data carrier the central control unit triggers in the event of actuation of the handle.
Obwohl auf beliebige fahrzeugintegrierte Funktionen anwendbar, werden die vorliegende Erfindung sowie die ihr zugrunde liegende Problematik in Bezug auf einen Verriegelungsmechanismus bzw. ein passives Schließsystem einer Fahrzeugtür näher erläutert.Although applicable to any vehicle-integrated functions, the present invention and its underlying problems with respect to a locking mechanism and a passive locking system of a vehicle door are explained in more detail.
Bei Schließsystemen der oben genannten Art ist es bekannt, einer Person Zutritt zu z. B. einem Fahrzeug über eine Datenabfrage eines Datenträgers, z. B. einer Schlüsselkarte, zu ermöglichen. Die Datenabfrage wird hierbei durch einen am Fahrzeug angebrachten mechanischen Schalter oder einen Sensor, z. B. einer Lichtschranke, ausgelöst, welcher an einem Türgriff oder zumindest im Bereich eines Türgriffs installiert sind. Die einen Zutritt begehrende Person löst die Datenabfrage des Datenträgers durch eine Steuereinheit in einem Fahrzeug durch ein Betätigen einer Handhabe, genauer gesagt durch ein Bewegen des Türgriffs oder mittels des Durchfahrens einer Lichtschranke mit einer Hand, aus. Der ausgelöste Impuls wird hierbei von der Steuereinheit an einen Sender weitergegeben, der die Datenabfrage an den Datenträger übermittelt. Der Datenträger empfängt den Befehl zur Datenabfrage und gibt diesen weiter an eine Dateneinheit, welche die geforderten Daten an einen Sender weiterleitet. Der Sender übermittelt die Daten dann wieder über die fahrzeugseitige Sende-/Empfangseinheit an die Steuereinheit im Fahrzeug, die im Falle einer positiven Datenerkennung einen Befehl zur Entsicherung des Schließsystems ausgibt.In locking systems of the above type, it is known a person access to z. B. a vehicle via a data query of a data carrier, eg. B. a key card to allow. The data query is in this case by a mounted on the vehicle mechanical switch or a sensor, eg. B. a light barrier, which are installed on a door handle or at least in the region of a door handle. The person seeking entry triggers the data query of the data carrier by a control unit in a vehicle by operating a handle, more precisely by moving the door handle or by passing a light barrier with one hand. The triggered pulse is passed on from the control unit to a transmitter, which queries the data to the data carrier transmitted. The data carrier receives the command for data query and passes this on to a data unit, which forwards the required data to a transmitter. The transmitter then transmits the data again via the vehicle-side transmitting / receiving unit to the control unit in the vehicle, which issues a command for unlocking the locking system in the event of positive data recognition.
Die Druckschrift
An diesem Ansatz gemäß dem Stand der Technik hat sich jedoch die Tatsache als nachteilig herausgestellt, dass bei permanenten Änderungen der Umgebungsluft bzw. des Gesamt-Dielektrikums durch beispielsweise Regen, Schnee oder Schneematsch im Bereich der kapazitiven Sensoren Fehlauslösungen des oben genannten Schließsystems auftreten. Der Sensor muss nach Auslösung für eine vorbestimmte Zeit statisch bleiben, um erkennen zu können, ob die Auslösbedingungen, beispielsweise der an die Handhabe angelegten Finger weiterhin vorhanden ist. Als Folge der temporären statischen Eigenschaft des kapazitiven Sensors kommt es bei Fehlauslösungen durch beispielsweise Regen, Schnee oder Schneematsch zu einer zyklischen Aktivität der angeschlossenen Steuergeräte eines derartigen passiven Zugangssystems, da die Steuereinheiten Suchsequenzen starten, um eventuell vorhandene bedienerseitige Datenträger, beispielsweise eine Schlüsselkarte, zu authentifizieren. Um eine Betätigung der Handhabe bzw. ein Ende des Betätigungsvorgangs erkennen zu können, darf sich der Sensor nicht an eine derartige Betätigung anpassen können. Dies führt auf Grund der zyklischen Aktivität der Steuereinheit bzw. Steuereinheiten zu einem erhöhten Stromverbrauch, wodurch insbesondere bei Regen oder Schnee eine Entladung der Batterie über Nacht erfolgen kann. Dies führt dazu, dass der Kraftfahrzeugbenutzer sein Fahrzeug in der Früh nicht elektronisch öffnen und schon gleich nicht starten kann.However, the disadvantage of this approach according to the prior art has been the fact that in permanent Changes in the ambient air or the total dielectric by, for example, rain, snow or slush in the area of the capacitive sensors false triggering of the above-mentioned locking system occur. The sensor must remain static after being triggered for a predetermined time in order to detect whether the triggering conditions, such as the finger applied to the handle, are still present. As a result of the temporary static property of the capacitive sensor, false discharges such as rain, snow or slush result in cyclic activity of the connected controllers of such a passive access system because the controllers start search sequences to authenticate any existing user-side media, such as a key card , In order to recognize an actuation of the handle or an end of the actuation process, the sensor must not be able to adapt to such an operation. This leads due to the cyclical activity of the control unit or control units to an increased power consumption, which can be done overnight, especially in rain or snow, a discharge of the battery. As a result, the vehicle user can not open his vehicle electronically in the morning and can not start right away.
In des
In der
Aus der
Schließlich offenbart die
Im Stand der Technik findet sich also der Ansatz, dass in Abhängigkeit einer vorbestimmten Zeitdauer und in Abhängigkeit eines Betätigungsvorgangs der oder die kapazitiven Sensoren automatisch abgeschaltet werden. Somit ist das Schließsystem nicht weiter funktionsfähig, sodass der Kraftfahrzeugbenutzer ein abgeschaltetes Schließsystem vorfindet. Dies führt zu einer erheblichen Unzufriedenheit der Kunden.In the prior art, therefore, there is the approach that, depending on a predetermined period of time and depending on an actuation process of the capacitive sensors or are automatically switched off. Thus, the locking system is not functional, so that the motor vehicle user finds a shut-off locking system. This leads to a considerable dissatisfaction of the customers.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Verhinderung von Fehlauslösungen eines passiven Zugangssystems, insbesondere bei Regen, Schnee oder Schneematsch zu liefern, ohne das Schließsystem bzw. das Zugangssystem vollständig abschalten zu müssen.The present invention is therefore based on the object of providing a method for preventing false triggering of a passive access system, in particular in the case of rain, snow or slush, without having to completely switch off the locking system or the access system.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch das Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.According to the invention, this object is achieved by the method having the features of
Die der vorliegenden Erfindung zugrunde liegende Idee besteht darin, dass das erfindungsgemäße Verfahren folgende Verfahrensschritte aufweist: Erfassen der Anzahl der in einem vorbestimmten Zeitraum bereits durchgeführten negativen Datenidentifizierungsfälle mittels der zentralen Steuereinheit; Vergleichen der erfassten Anzahl der negativen Datenidentifizierungsfälle mit einem vorbestimmten Schwellwert mittels der zentralen Steuereinheit; und Durchführen einer weiteren Datenidentifizierungsabfrage durch die zentrale Steuereinheit für den Fall, dass die erfasste Anzahl der negativen Datenidentifizierungsfälle kleiner als der vorbestimmte Schwellwert ist oder Senden eines Neureferenzierungs-Befehlssignals von der zentralen Steuereinheit an den kapazitiven Sensor für eine Neureferenzierung desselben für den Fall, dass die erfasste Anzahl der negativen Datenidentifizierungsfälle gleich dem vorbestimmten Schwellwert ist.The idea on which the present invention is based is that the method according to the invention comprises the following method steps: detecting the number of negative data identification cases already carried out in a predetermined period by means of the central control unit; Comparing the detected number of the negative data identification cases with a predetermined threshold value by the central control unit; and performing another data identification request by the central control unit in the event that the detected number of negative Data identification cases is less than the predetermined threshold or sending a re-referencing command signal from the central control unit to the capacitive sensor for re-referencing the same in the event that the detected number of negative data identification cases equals the predetermined threshold.
Somit weist die vorliegende Erfindung gegenüber den bekannten Lösungsansätzen gemäß dem Stand der Technik den Vorteil auf, dass der kapazitive Sensor durch die selbstdurchgeführte Neureferenzierung im Falle einer vorbestimmten Anzahl von bereits durchgeführten negativen Datenabfragen in seinen Ruhestand gelangt, in welchem lediglich ein geringer Stromverbrauch stattfindet. Somit bleibt das System auch im Falle von Regen oder Schnee bei einem längeren Nichtbetrieb vollständig funktionsfähig, da Fehlauslösungen nur für eine vorbestimmte Zeitdauer zu einem erhöhten Stromverbrauch führen, wenn sich kein dem Fahrzeug zugehöriger Identifikationsgeber in Nähe des Fahrzeugs befindet.Thus, the present invention over the known approaches according to the prior art has the advantage that the capacitive sensor in the case of a predetermined number of already performed negative data queries retires in the self-performed Neureferenzierung in which only a low power consumption takes place. Thus, the system remains fully functional even in the event of rain or snow during a prolonged non-operation, since false alarms only lead to increased power consumption for a predetermined period of time when no vehicle-associated identification transmitter is located near the vehicle.
Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildung in der Erfindung sind Gegenstand der weiteren Unteransprüche sowie der Beschreibung unter Bezugnahme auf die Figuren der Zeichnung.Advantageous embodiments and further development in the invention are the subject of the other dependent claims and the description with reference to the figures of the drawing.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung wird der vorbestimmte Schwellwert vorab in einer Speichereinrichtung abgespeichert. Die Speichereinrichtung ist vorzugsweise mit der zentralen Steuereinheit verbunden. Der vorbestimmte Schwellwert kann beispielsweise 2 oder 3 betragen. Es ist für einen Fachmann offensichtlich, dass auch andere Schwellwerte möglich sind, je nachdem welcher Stromverbrauch bei den aufeinander folgenden Abfragen toleriert wird.According to a preferred development, the predetermined threshold value is stored in advance in a memory device. The storage device is preferably connected to the central control unit. The predetermined threshold may be 2 or 3, for example. It will be apparent to one of ordinary skill in the art that other thresholds are possible, depending on the power consumption tolerated in the successive queries.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung wird eine Neureferenzierung des kapazitiven Sensors in der statischen Phase einer Betätigung der Handhabe durch die zentrale Steuereinheit befohlen. Dadurch wird gewährleistet, dass sich der kapazitive Sensor beim Empfangen eines Neureferenzierungs-Befehlssignals durch die zentrale Steuereinheit derart selbst neu kalibriert bzw. seine Nullposition derart neu einstellt, dass eine Anpassung an den statischen Zustand erfolgt.According to a further preferred development, a re-referencing of the capacitive sensor in the static Phase of actuation of the handle commanded by the central control unit. This ensures that the capacitive sensor recalibrates itself when receiving a re-referencing command signal by the central control unit or resets its zero position in such a way that it adapts to the static state.
Vorteilhaft wird nach jeder Änderung eines Türkontaktzustandes, beispielsweise bei einem Schließen der Kraftfahrzeugtür, ein Neureferenzierungs-Befehlssignal von der zentralen Steuereinheit an den kapazitiven Sensor für eine Neureferenzierung desselben gesendet. Somit wird vermieden, dass Fehlauslösungen durch beispielsweise das Schließen der Fahrzeugtür auftreten.Advantageously, after each change of a door contact state, for example when closing the motor vehicle door, a re-referencing command signal is sent from the central control unit to the capacitive sensor for re-referencing the same. This avoids that false tripping by, for example, the closing of the vehicle door occur.
Gemäß einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel werden über einen positiven Datenidentifizierungsfall bei einer Betätigung der Handhabe zum Schließen einer Fahrzeugtür beispielsweise die Außenspiegel eingeklappt, die Türverriegelungseinrichtung aktiviert, Seitenfenster geschlossen und/oder weitere Fahrzeugzustandsänderungen durchgeführt. In analoger Weise werden bei einem positiven Datenidentifizierungsfall bei einer Betätigung der Handhabe zum Öffnen der Fahrzeugtür beispielsweise die Außenspiegel ausgeklappt, die Türverriegelungseinrichtung deaktiviert, Seitenfenster geöffnet und/oder weitere Fahrzeugzustandsänderungen durchgeführt.According to a further preferred embodiment, the outside mirrors are collapsed over a positive data identification case upon actuation of the handle for closing a vehicle door, the door locking device is activated, side windows are closed and / or further vehicle state changes are performed. In an analogous manner, in the case of a positive data identification case, when the handle is operated for opening the vehicle door, for example, the exterior mirrors are unfolded, the door locking device deactivated, side windows opened and / or further vehicle state changes made.
Vorzugsweise sind mehrere kapazitive Sensoren in dem Fahrzeug vorgesehen, wobei beispielsweise jeweils ein Sensor an jeder Tür, Klappe oder dergleichen angeordnet ist.Preferably, a plurality of capacitive sensors are provided in the vehicle, wherein, for example, in each case a sensor is arranged on each door, flap or the like.
Nach einer Betätigung der Handhabe und der damit verbundenen Auslösung einer Datenidentifizierungsabfrage wird beispielsweise eine Überprüfung durch die zentrale Steuereinheit ausgeführt, ob sich etwaige unbenutzte bedienerseitige Datenträger in dem Fahrzeug befinden, beispielsweise Datenträgerkarten in dem Handschuhfach des Fahrzeugs, wobei in einem derartigen Fall diese Datenträger ausgeblendet und für das weitere Verfahren nicht mitberücksichtigt werden. Somit werden Fehlauslösungen aufgrund sich unabsichtlich in dem Fahrzeug befindlicher Datenträger vermieden.After an actuation of the handle and the associated triggering of a data identification query, for example carried out a check by the central control unit, if any unused operator-side media are in the vehicle, such as media cards in the glove compartment of the vehicle, in which case these disks are hidden and not taken into account for the further process. Thus, false triggering due to inadvertently located in the vehicle disk are avoided.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand der in den schematischen Figuren der Zeichnung angegebenen Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen dabei:
Figur 1- eine schematische Ansicht eines Fahrzeugs mit einem integrierten passiven Zugangssystem gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung;
Figur 2- eine Seitenquerschnittsansicht einer Handhabe und eines Teils einer Fahrzeugtür gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; und
Figur 3- ein schematisches Blockdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrensablaufs gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
- FIG. 1
- a schematic view of a vehicle with an integrated passive access system according to an embodiment of the present invention;
- FIG. 2
- a side cross-sectional view of a handle and a part of a vehicle door according to an embodiment of the present invention; and
- FIG. 3
- a schematic block diagram of a process flow according to the invention according to a preferred embodiment of the present invention.
In den Figuren der Zeichnung sind gleiche bzw. funktionsgleiche Komponenten, sofern nichts Gegenteiliges angegeben ist, mit denselben Bezugszeichen versehen worden.In the figures of the drawing, identical or functionally identical components, unless otherwise indicated, have been given the same reference numerals.
Figur 1 illustriert eine schematische Ansicht eines Fahrzeugs mit einem integrierten passiven Zugangssystem, welches lediglich beispielhaft als Schließsystem für eine Verriegelung bzw. Entriegelung einer Fahrzeugtür ausgebildet ist. Wie in Figur 1 ersichtlicht ist, weist vorzugsweise jede Tür 1 jeweils einen Türgriff auf, welcher eine Handhabe 2 umfasst. Die Handhabe 2 kann beispielsweise als Griffbügel oder Griffklappe ausgebildet sein, welche einen kapazitiven Sensor 3 enthält. Von den Handhaben 2 bzw. den Türgriffen aus laufen Leiterbahnen von den jeweiligen kapazitiven Sensoren 3 zu einer zentralen Steuereinheit 4. Über diese Leiterbahnen wird ein Signal von dem kapazitiven Sensor 3 im Falle der Annäherung einer Hand an den Zwischenraum zwischen Handhabe 2 und Tür 1 an die zentrale Steuereinheit 4 abgegeben. In der zentralen Steuereinheit 4 löst ein solches Signal eine Datenabfrage eines bedienerseitigen Datenträgers (nicht dargestellt) aus, wobei die zentrale Steuereinheit 4 über die Leiterbahnen die Signale an mehrere Sende-/Empfangseinheiten 8 weitergibt, welche die Datenabfrage elektromagnetisch an den Datenträger übermitteln.Figure 1 illustrates a schematic view of a vehicle with an integrated passive access system, which is designed as an example only as a locking system for locking or unlocking a vehicle door. As can be seen in Figure 1, preferably each
Im Datenträger wird beispielsweise das Kommando zur Datenausgabe über eine Antenne aufgefangen und an einen Empfänger des Datenträgers weitergeleitet. Der Empfänger gibt das Signal an eine Dateneinheit des Datenträgers weiter, welcher die abzurufenden Daten über einen Sender und die Antenne des Datenträgers an die Sende-/Empfangseinheiten 8 in dem Fahrzeug übermittelt.In the data carrier, for example, the command for data output is collected via an antenna and forwarded to a receiver of the data carrier. The receiver forwards the signal to a data unit of the data carrier, which transmits the data to be retrieved via a transmitter and the antenna of the data carrier to the
Die Sende-/Empfangseinheiten 8 geben die empfangenen Daten über Leiterbahnen an die zentrale Steuereinheit 4 weiter. In der zentralen Steuereinheit 4 werden die vom Datenträger gelieferten Daten mit den in einer mit der zentralen Steuereinheit 4 verbundenen Speichereinrichtung 5 gespeicherten Kennungsdaten verglichen. Im positiven Datenidentifizierungsfall (Anerkennung der Zutrittsberechtigung) gibt die zentrale Steuereinheit 4 mittels geeigneter Verbindungen ein Signal zur Entsicherung der Verriegelungseinrichtung 7 an diese weiter, welches die Handhaben 2 von einem unwirksamen in einen wirksamen Modus überführt. In diesem wirksamen Zustand der Handhaben 2 ist eine Öffnung der Verriegelungseinrichtungen 7 durch Betätigung der Handhaben 2 möglich.The transmitting / receiving
Die Stromversorgung des Schließsystems, der zentralen Steuereinheit 4 und der anderen wirksamen elektrischen Bauteile wird vorzugsweise von der in dem Fahrzeug vorhandenen Autobatterie 9 übernommen.The power supply of the locking system, the
Figur 2 illustriert eine Seitenquerschnittsansicht einer Handhabe 2 und eines Teils der Kraftfahrzeugtür 1. Wie in Figur 2 ersichtlich ist, weist die Handhabe 2 des Türgriffs eine erste Elektrode 10 und der fahrzeugseitige Bereich des Türgriffs eine zweite Elektrode 11 auf, zwischen welchen sich das elektrische Feld 12 ausbreitet.Figure 2 illustrates a side cross-sectional view of a
Unter Bezugnahme auf Figur 3 wird im Folgenden ein Verfahren zur Verhinderung von Fehlauslösungen eines derartigen Zugangssystems bzw. Schließsystems gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung näher erläutert.With reference to FIG. 3, a method for preventing false triggering of such an access system or locking system according to a preferred exemplary embodiment of the present invention will be explained in more detail below.
Im Falle einer Änderung des elektrischen Feldes 12 in Fig. 2 zwischen den beiden Elektroden 10 und 11 des Türgriffs, beispielsweise durch den Eingriff von Fingern, nimmt eine Elektronik, wie oben bereits erwähnt, die Veränderung der Kapazität wahr und wandelt diese Änderung in einen Befehlsimpuls um, welcher über geeignete Leitungen an die zentrale Steuereinheit 4 gesendet wird. Der von dieser Elektronik erzeugte Befehlsimpuls löst in der zentralen Steuereinheit 4 eine Datenidentifizierungsabfrage eines bedienerseitigen Datenträgers aus.In the case of a change in the
In einem weiteren Verfahrensschritt überprüft die zentrale Steuereinheit 4, inwiefern sich beispielsweise nach einem Verschließen der Kraftfahrzeugtür von außen weitere unbenutzte bedienerseitige Datenträger innerhalb des Kraftfahrzeuges, beispielsweise im Handschuhfach, befinden. Im Falle einer Lokalisierung von bedienerseitigen Datenträgern innerhalb des Fahrzeugs werden diese durch die zentrale Steuereinheit 4 ausgeblendet, sodass diese für weitere Verfahrensschritte nicht weiter mitberücksichtigt werden. Somit können unerwünschte Identifizierungsdaten solcher Datenträger vorteilhaft ausgeblendet werden.In a further method step, the
Anschließend überprüft die zentrale Steuereinheit 4 vorzugsweise, wie oft erfolglose Abfragen bzw. negative Datenidentifizierungsfälle innerhalb eines vorbestimmten, zurückliegenden Zeitraums bereits durchgeführt wurden. Ein negativer Datenidentifizierungsfall liegt dann vor, wenn eine Abfrage der zentralen Steuereinheit 4 ergibt, dass sich kein Identifikationsgeber bzw. Datenträger am Fahrzeug befindet, wobei gegebenenfalls die sich unerwünschterweise in dem Fahrzeug befindlichen Datenträger vorteilhaft nicht mitberücksichtigt werden, wie oben bereits erläutert wurde.Subsequently, the
Die zentrale Steuereinheit 4 ist vorzugsweise mit einer Speichereinrichtung 5 verbunden, in welcher insbesondere die vorbestimmte Zeitdauer für die Überprüfung der Anzahl i der bereits durchgeführten negativen Datenidentifizierungsfälle sowie ein vorbestimmter Schwellwert j abgespeichert werden. Der Schwellwert j beträgt vorzugsweise 2 oder 3 und kennzeichnet die maximale Anzahl der durch die zentrale Steuereinheit 4 auszuführenden Identifizierungsabfragen vor einer Neureferenzierung des kapazitiven Sensors 3, was weiter unten ausführlicher beschrieben wird.The
Gemäß einem anschließenden Verfahrensschritt vergleicht die zentrale Steuereinheit 4 die erfasste Anzahl i der in dem vorbestimmten Zeitraum bereits durchgeführten negativen Datenidentifizierungsfälle mit dem in der Speichereinrichtung 5 vorab abgespeicherten Schwellwert j. Für die nachfolgenden Erläuterungen wird ein Schwellwert j gleich 2 vorausgesetzt. Jedoch sind davon abweichende Schwellwerte selbstverständlich ebenfalls möglich.According to a subsequent method step, the
Ergibt ein Vergleich durch die zentrale Steuereinheit 4, dass die Anzahl i der bereits durchgeführten negativen Identifizierungsfälle kleiner dem abgespeicherten Schwellwert j gleich 2 beträgt, so führt die zentrale Steuereinheit 4 eine weitere Datenidentifizierungsabfrage aus.If a comparison by the
Ergibt der Vergleich jedoch, dass die Anzahl i der bereits durchgeführten negativen Identifizierungsfälle dem abgespeicherten Schwellwert j gleich 2 entspricht, so sendet die zentrale Steuereinheit 4 ein Neureferenzierungs-Befehlssignal an den jeweiligen kapazitiven Sensor 3, um eine gezielte Neureferenzierung dieses adaptiven kapazitiven Sensors 3 zu initialisieren.However, if the comparison shows that the number i of the negative identification cases already carried out corresponds to the stored threshold value j equals 2, the
Somit wird der kapazitive Sensor 3 in der statischen Phase einer Betätigung durch das empfangene Neureferenzierungs-Befehlssignal aufgefordert, sich selbstständig neu zu kalibrieren bzw. seine Nullposition selbständig neu zu eichen, damit beispielsweise Feuchtigkeit oder Schnee, welche den Sensorbereich eventuell bedecken, keine Fehlauslösung bestimmter Zustandsänderungen, wie beispielsweise eine Entriegelung oder Verriegelung der Kraftfahrzeugtür 1, ein Ein-oder Ausklappen von Seitenspiegeln, ein Hoch- oder Runterfahren von Fenstern, oder dergleichen, bewirken. Aufgrund der Neureferenzierung des kapazitiven Sensors 3 ist nunmehr die Auslösbedingung durch beispielsweise die sich im Sensorbereich befindliche Feuchtigkeit oder Schnee nicht weiter erfüllt, und der Sensor 3 erkennt keine Betätigung mehr. Somit erfolgt auch keine energieverbrauchende Datenidentifizierungsabfrage, wodurch der gesamte Energieverbrauch erheblich reduziert wird.Thus, in the static phase of actuation, the
Wie in Figur 3 ferner ersichtlich ist, erfolgt bei einer positiven Datenidentifizierungsabfrage eine Ansteuerung bestimmter Funktionen des Fahrzeugs durch die zentrale Steuereinheit 4. Wie oben bereits erläutert, kann dies eine Ver-oder Entriegelung der Tür, ein Auf- oder Abklappen von Außenspiegeln, ein Öffnen oder Schließen von Fenstern, und/oder weitere Fahrzeugzustandsänderungen betreffen.As can also be seen in FIG. 3, in the case of a positive data identification query, control of certain functions of the vehicle takes place by the
Wie in Figur 3 zusätzlich dargestellt ist, kann eine Neureferenzierung des kapazitiven Sensors 3 auch bei jeglicher Änderung des Türkontaktzustandes durchgeführt werden, sodass beispielsweise nach jedem Schließen der Tür 1 der bzw. die zugehörigen kapazitiven Sensoren 3 derart neu referenziert werden, dass keine Fehlauslösung durch das Schließen der Tür 1 stattfindet.As additionally shown in FIG. 3, a re-referencing of the
Somit schafft die vorliegende Erfindung ein Verfahren, mit welchem auf einfache und kostengünstige Weise Fehlauslösungen eines passiven Zugangssystems verhindert werden können. Durch das erfindungsgemäße Verfahren bleibt das Zugangssystem auch bei Störungen des elektrischen Feldes durch beispielsweise Regen oder Schnee oder anderen Störgrößen ständig in Funktionsbereitschaft. Durch derartige Störgrößen bedingte Fehlauslösungen benötigen gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren lediglich über einen kurzen Zeitraum, nämlich während des Durchlaufens der Datenidentifikationsabfragen mit einer Anzahl gemäß des vorbestimmten Schwellwertes, einen erhöhten Ruhestrom, wenn sich kein dem Fahrzeug zugehöriger Identifikationsgeber bzw. Datenträger am Fahrzeug befindet. Das Zugangssystem wird nach dem Durchlaufen vorbestimmter Abfragezyklen wieder in den Ruhestand versetzt, in welchem lediglich ein geringer Stromverbrauch stattfindet. Somit kann eine Entleerung der Fahrzeugbatterie vorteilhaft verhindert werden, ohne dass auf eine ständige Funktionsbereitschaft des Zugangssystems verzichtet werden muss.Thus, the present invention provides a method that can be used to easily and inexpensively prevent false triggering of a passive access system. By the method according to the invention, the access system is constantly in operational readiness even in case of disturbances of the electric field by, for example, rain or snow or other disturbances. Due to such disturbances caused false trigger need according to the inventive method only over a short period of time, namely during the passage of the data identification queries with a number according to the predetermined threshold, an increased quiescent current, if there is no vehicle associated with the identification transmitter or data carrier on the vehicle. The access system is retired after passing through predetermined polling cycles in which only a small amount of power is consumed. Consequently An emptying of the vehicle battery can be advantageously prevented without having to forego a constant readiness of the access system.
Claims (10)
- Method for preventing false triggering of a passive access system in the motor vehicle domain, with said access system having at least one manually operated grip (2) on the vehicle side and at least one capacitive sensor (3) that is situated in the vicinity of said manually operated grip (2), is linked to a central control unit (4), and triggers a data identification interrogation of a data carrier associated with the operator by the central control unit (4) when the manually operated grip (2) is operated, with said method comprising the following method steps:by means of the central control unit (4), registering the number (i) of cases of negative data identification having already occurred during a predetermined length of time;by means of the central control unit (4), comparing the registered number (i) of cases of negative data identification with a predetermined threshold value (j); andhaving a further data identification interrogation performed by the central control unit (4) if the registered number (i) of cases of negative data identification is below the predetermined threshold value (j) or having a re-referencing instruction signal sent by the central control unit (4) to the at least one capacitive sensor (3) for the purpose of re-referencing the same if the registered number (i) of cases of negative data identification equals the predetermined threshold value (j).
- Method according to claim 1,
characterised in that
the predetermined threshold value (j) is pre-stored in a storage device (5) linked to the central control unit (4). - Method according to claim 1 or 2,
characterised in that
the predetermined threshold value (j) is 2 or 3. - Method according to at least one of the preceding claims,
characterised in that
a re-referencing of the at least one capacitive sensor (3) is ordered by the central control unit (4) during the static phase of operating the manually operated grip (2). - Method according to at least one of the preceding claims,
characterised in that
on receiving a re-referencing instruction signal from the central control unit (4) the at least one capacitive sensor (3) will recalibrate its zero position itself. - Method according to at least one of the preceding claims,
characterised in that
a re-referencing instruction signal will be sent by the central control unit (4) to the at least one capacitive sensor (3) for the purpose of re-referencing the same each time a door contact condition changes. - Method according to at least one of the preceding claims,
characterised in that
the exterior mirrors will be folded in, the door locking device (7) activated, side windows closed, and/or further changes in the motor vehicle's condition effected in the case of positive data identification when the manually operated grip (2) is operated for the purpose of closing a vehicle door (1). - Method according to at least one of the preceding claims,
characterised in that
the exterior mirrors will be folded out, the door locking device (7) deactivated, side windows opened, and/or further changes in the motor vehicle's condition effected in the event of a case of positive data identification when the manually operated grip (2) is operated for the purpose of opening the vehicle door (1). - Method according to at least one of the preceding claims,
characterised in that
a plurality of capacitive sensors (3) are provided in the motor vehicle, with preferably in each case one sensor (3) being located on each door (1), each handle flap, or suchlike. - Method according to at least one of the preceding claims,
characterised in that
following operating of the manually operated grip (2) and associated triggering of a data identification interrogation, a check is carried out by the central control unit (4) to determine if there are any unused data carriers belonging to the operator in the motor vehicle, with, if there are, said data carriers being blanked and not taken into account during further method steps.
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