EP1630121B1 - Spreader - Google Patents
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- EP1630121B1 EP1630121B1 EP05076773A EP05076773A EP1630121B1 EP 1630121 B1 EP1630121 B1 EP 1630121B1 EP 05076773 A EP05076773 A EP 05076773A EP 05076773 A EP05076773 A EP 05076773A EP 1630121 B1 EP1630121 B1 EP 1630121B1
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- EP
- European Patent Office
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- load
- frame
- respect
- crosspieces
- spreader
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
- B66C1/107—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means for lifting engines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
- B66C1/22—Rigid members, e.g. L-shaped members, with parts engaging the under surface of the loads; Crane hooks
- B66C1/28—Duplicate, e.g. pivoted, members engaging the loads from two sides
Definitions
- the present invention relates to a spreader for cooperating with a load comprising, by nature or by adaptation equipment, two rigid cross members, mutually parallel, rigidly connected to the load so as to be placed on top of the latter, defining together or flush, upwardly, a planar and horizontal upper surface of the load, leaving at least locally, at least locally, a free space which surrounds them respectively and being mutually symmetrical relative to each other; in line with the center of gravity of the load, in a preferred orientation that it occupies at least approximately, said spreader comprising a flat rigid frame having an upper face and a lower face, and chassis suspension means to a handling machine, in a central area of the upper face of the chassis.
- Such a spreader is usually used when it is a question of distributing at several points of a load the suspension effort of this one to a handling machine, such as a hoist, and to maintain at least approximately the load lifted in its privileged orientation.
- the chassis thereof is connected to the load by a set of flexible lines which are distributed under its lower face, relative to the plumb of the central zone of its upper face, that is to say, with respect to the plumb of the suspension means to the handling equipment, in the same way as the attachment points of these lines to the sleepers of the load are distributed around the plumb of the center of gravity of it.
- the lines are oriented at least approximately vertically and the suspension means of the chassis to a handling machine are at least approximately vertically above the center of gravity of the load when it is lifted.
- a lifter In combination with a lifter thus designed, it can be provided on the load, either inherently therein during its manufacture, as may be the case if it comprises a box or a skeleton frame, or again by adaptation equipment, for example if it is a ball or a bag, or two rigid sleepers arranged in the manner indicated in the preamble, or means such as loops defining in a more localized way specific points of attachment for the lines.
- Such a mode of connection between the frame of the spreader and the load has the disadvantage of allowing movements of the load swing relative to the lifter, which movements affect the accuracy of the handling of the load and, because of the the inertia of the latter, can affect the handling machine to the point of affecting the stability thereof, which only accentuate this imprecision of handling by loss of control of the load. In particular, it may result in shocks to the persons and property around it, with the risk of causing injury, possibly serious, and damage to the load or the property around it.
- a crossbar capable of anchoring as rigidly as possible on a load via two rigid crosspieces rigidly connected thereto in the manner indicated in the preamble, regardless of the way in which the crosspieces are made and rigidly connected to the load, regardless of the way in which the free space around them is locally, namely in particular that these sleepers are components of a rigid upper frame frame forming an integral part of the load or attached thereto, or that they are divided into several respective sections located in upper pockets that the load or a plate rigidly mounted thereon, and regardless of how the flat and horizontal upper face of the load is defined, namely in particular by the load itself or, respectively, by the frame rigid upper frame or the aforementioned wall.
- DE-U-298 07 232 (D1) relates to a lift for channel covers, with a lifter attachable to the cover, where a lifting means is attached to the lifter to raise and / or lower the channel cover.
- a spreader disclosed in D1 include hooks to grab and lift the cover, and release it. The hooks are actuated by pneumatic means and are arranged so that they can rotate relative to each other around a fulcrum.
- the lifter disclosed in D1 does not allow a centering of the cover relative to the lifter.
- the object of the invention is to improve the existing devices and, for this purpose, the invention proposes a spreader according to claim 1, in which there are provided controlled coercive centering means with respect to the load, parallel to the crosspieces of that -this.
- the spreader according to the invention is rigidly anchored to the load, that is to say behaves substantially as a rigid whole with that- ci, without risk of relative swing and therefore without the risk of imprecision in handling and accident for people and property.
- the hooks are mutually spaced a distance less than the distance separating the crosspieces in the second limit position and reach their first limit position by mutual spacing, so that it can be ensured by appropriate dimensioning of the chassis and by an appropriate positioning of the axes of articulation of the hooks on it, that the hooks never come out of the plumb of the vertical projection of the chassis which, preferably, has a bulk overall, in plan, at most equal to the overall dimensions, in plan, of the load, to facilitate maneuvers approaching the rudder vis-à-vis the load, even surrounded on all sides, and the maneuvers of the load by means of the rudder.
- the centering tabs are mutually spaced a distance less than the distance separating said lateral zones of the load, parallel to the cross members, in the second limit position and gain their first limit position by mutual spacing.
- centering tabs can also be provided to cooperate with mutually opposite side areas of the load, that these side areas are inherent to the load and for example constituted by lateral upper edges thereof or they result from a load adaptation equipment, in which case the centering lugs are spaced apart by a distance less than the distance separating said lateral zones from the load, parallel to the sleepers, in the second limit position and gain their limit position by mutual ratment.
- the controlled means changing the hooks and the centering tabs, in a controlled manner, that is preferably remotely controlled, from one to the other of their respective limit positions, with respect to the frame, can be of various designs. but, preferably, they are chosen from a group comprising pneumatic means, hydraulic means and electrical means which, on the one hand, use means that are otherwise present, generally, on a machine handling equipment and, on the other hand, lend themselves to the installation of safeguards avoiding any inadvertent passage of the hooks and legs from one to the other of their limit positions, and in particular to a limit position corresponding to the release of the load vis-à-vis the rudder, to avoid an untimely fall of this load.
- the suspension means comprise means for guiding in rotation around an axis perpendicular to the frame and passing through said central zone of the upper face thereof. It is thus possible to reduce the length of the lines, or even to remove any line between a hook of the handling equipment and the rudder according to the invention, that is to say both to limit the risk of sway of load and allow any rotation of it, on any desired angle, effortlessly and without danger.
- the rotational guiding means are associated, in a manner known per se, controlled drive means, namely preferably remotely controlled, for guiding at will, at a distance, the rudder and the load which it possibly carries around the axis about which the rotation guidance is carried out, which axis naturally tends to be placed at least approximately vertically.
- FIGS. 1 to 3 illustrate, in perspective views, three states of the same lifter according to the invention, used as an intermediate suspension of a load to a hoist such as a crane, not shown.
- the frame 3 which can be one of the components of a rigid frame forming an integral part of the load 1, or be rigidly attached thereto so as to behave as a whole with it, comprises in particular two rigid longitudinal members 4, rectilinear, oriented in the same longitudinal direction 5, horizontal, located at the same level in the vertical direction and mutually spaced in a transverse direction 6, horizontal, so as to be mutually symmetrical with respect to a first plane vertical 7 symmetry of the frame 3.
- the latter further comprises, in particular, two rigid cross-members 8, rectilinear, oriented in the direction 6, placed at the same level as the longitudinal members 4 in the vertical direction and mutually spaced in the direction 5, so as to be mutually symmetrical with respect to a second vertical mean plane 9 of symmetry of the frame 3.
- the two planes 7 and 9 are mutually perpendicular areas and define by their intersection a vertical axis 10 which passes at least approximately through the center of gravity of the load 1.
- the sleepers 8 are respectively secured by a respective end, with each of the longitudinal members 4 and they mutually rigidly connect.
- the crosspieces 8 and the longitudinal members 4, formed for example by square section tubes, define, by a respective flat top face 11, 12, of the same level in the vertical direction, an upper face 13, flat and horizontal, of the frame 3, c that is to say also of the charge 1.
- each cross member 8 leaves a gap with respect to the load 1 or the remainder of the load 1 a respective unreferenced free space around it to allow localized attachment of the spreader 2 around each cross 8 in the conditions that will emerge from the following description.
- the load 1 can be handled in particular by suspension to a hoist such as a crane, by means of the spreader 2 according to the invention that is just anchored temporarily, rigidly, on the sleepers 8 between the longitudinal members 4 and which will now be described with reference to Figures 1 to 3 .
- the spreader according to the invention 2 comprises a rigid flat frame 14, made for example in the form of a rigid assembly of four tubes arranged in a rectangle and forming two rectilinear longitudinal beams 15, mutually parallel, connected rigidly, at their ends, by two crosspieces 16 also rectilinear and mutually parallel.
- the two longerons 15 have a length greater than the mutual spacing of the two crossbars 8 but less than the overall longitudinal dimension of the load 1, and in particular of the frame 3 rigid upper frame, and the two crosspieces 16 present a length less than that of the crossbars 8, that is to say at the mutual spacing of the two side members 4, so that the frame 14 can come flat, by a planar lower face 17, on the two crosspieces 8, between the two longitudinal members 4, that is to say on the upper face 13 of the frame 3, considered as the upper face of the load 1, in a relative position in which the frame 14 is symmetrical with respect to the two planes 7 and 9, which then more generally constitute two mean planes of symmetry for the assembly of the spreader 2, so that the frame 14 has a central zone along the axis 10, it is that is, at least approximately perpendicular to the center of gravity of the load 1.
- the cross-members 16 of the frame 14 are oriented parallel to the cross-members 8, on which the longitudinal members 4 of the frame 14 rest. , themselves parallel to the spars. 4, and it will be observed that a space remains free between each beam 15 of the frame 14 and the spar 4 respectively closest.
- This support position of the frame 14, by its lower face 17, will be referred to laterally on the crosspieces 8 of the rigid upper frame frame 3 to describe the different components of the lifter 2 and their operation.
- the frame 14 has a planar upper face 18, parallel to its lower face 17 and essentially covered by a flat plate 19 fixed integrally, for example by welding, to the longitudinal members 15 of the frame 14, above this one, leaving in the illustrated example a free space along each crosspiece 16.
- a central zone 20 also constituting a central zone of the upper face 18 of the frame 14, that is to say around the axis 10 and at least approximately perpendicular to the center of gravity of the load 1
- the sheet 19 integrally, for example by bolting on a fifth wheel 21 itself fixed to the plate 19, for example by welding, suspension means 22 to the lifting apparatus such as a crane, these suspension means 22 being of preference chosen to be as rigid as possible while allowing a rotation of the frame 14 about an axis perpendicular to the frame 14 and passing through the central zone 20 of its upper face 18, that is to say around an axis coincides with the axis 10, vertical or approximately vertical under normal conditions of use and passing at least approximately through the center of gravity of the load 1.
- these suspension means 22 comprise a rigid lower portion 23, secured to the fifth wheel 21, a rigid upper portion 24, intended to be attached to the hoist such as a crane.
- a rigid upper portion 24 intended to be attached to the hoist such as a crane.
- the longitudinal members 15 of the frame 14 bear, by a journal assembly, a respective rigid yoke 27 consisting of two flat arms 28, each of which is hinged about the corresponding axis 26 on one, respective spars 15 along the frame 14 outwardly thereof, and which are mutually symmetrical with respect to the plane 7, and a cross member 29 parallel to the respective axis 26.
- the arms 28, mutually identical, have a generally rectilinear conformation and, under the normal conditions of use of the rudder 2, permanently present at a level higher than that of the upper face 18 of the frame 14 an upper end 30, which is rigidly connects the corresponding cross member 29, and below the lower face 17 of the frame 14 a free lower end 31.
- each arm 28 is shaped like a hook, like the whole arm 28, in a respective mean plane, not referenced, perpendicular to the axis 26 and each arm 28 is oriented so that the hooks 32 of the two arms 28 corresponding to the same spar 15 are rotated in the direction of a mutual distance.
- each hook is rotated in the direction of a distance from the plane 9, with respect to which the arms 28, including the hooks 32, are mutually symmetrical, in particular in a limit position of maximum mutual approximation of the hooks 32 of the arms 28 associated with the same spar 15 and in a limit position of maximum mutual distance of these hooks 32.
- each hook 32 may have a conformation complementary to that the corresponding crossbar 8 has downward.
- each of these crosspieces 29 is articulated, around a respective axis 34 parallel to the axis 26, the rod of a respective actuated cylinder 35 whose body is articulated about a respective axis 36, parallel to the axes 34 and 26, on the fifth wheel 21, a respective side of the attachment of the lower part 23 of the suspension means 22.
- the hooks 32 are mutually symmetrical with respect to the plane 9, they tend to provoke, if necessary, a self- centering of the spreader 2 relative to the cross members 8, in the longitudinal direction 5, when they reach their anchor limit position beneath them.
- the plate 19 integral with the frame 14 of the spreader 2 bears integrally, upwardly, between the fifth wheel 21 and, respectively, each of the axes 26, a respective group of two slides 37, for example in the form of a square tube, oriented parallel to the axes 26 and each of which receives and guides sliding parallel to these axes 26, that is to say to the direction 6, a respective straight rod 38.
- the rods 38 corresponding to the same group of two slides 37 have at least one end cantilevered out of this slideway 37 and with respect to a respective one of the longitudinal members 15, that is to say a respective side of the plane 7, and each of these rods 38 integrally carries, by this cantilevered end, a respective centering tab 39, which forms a projection downwardly relative to the respective rod 38 and presents in the direction of a distance from the frame 14, at a level which is lower than that of the respective rod 38 and corresponds to that of the longitudinal members 4 when the chassis 14 rests flat on the cross-members 8, a front face 40 for essentially flat and perpendicular to the direction 6.
- the end faces 40 are curved slightly downwardly to a respective free lower end, as indicated at 41, so that that the end faces 40 of the two centering tabs 39 corresponding to one and the same group of two slides 37 approach each other downwards, which facilitates an engagement of the crossbar 2 from top to bottom between the two side members 4 when the hooks 32 occupy their position. limit position of maximum mutual ruzement.
- each centering lug 39 is articulated about an axis 42 parallel to the longitudinal members 15, on the rod of a respective controlled cylinder 43 whose body is articulated about a respective axis 44, parallel to the axes 42, on the respective slide 37.
- the frame 3 and the load 1 leave subsisting with respect to each spar 4, between the longitudinal members 4 and under these at least at longitudinal levels corresponding to those of the centering tabs 39, a free space which can be confused with that which is to be preserved around the crosspieces 8 for the reception of the hooks 32 and their movement.
- this space comprises the interior space 45 of the frame 3 and an extension of this space 45 downwards, to a certain height .
- any appropriate safety can be provided by the skilled person, in particular to prevent inadvertent return legs 39 and, especially, the hooks 32 at their position of maximum mutual approximation, that is to say of liberation of the load 1.
- this latter may have an overall bulk, in plan, at most equal to, and preferably less than, the overall dimensions, in plan, the load 1.
- This is true for its frame 14 in the direction 6 and can be easily by the frame 14 in the direction 5; this is also true of its legs 39 in the direction 6, and can be made true also with regard to the stirrups 27 whose dimensioning perpendicular to the respective axis 26, above this axis, can be limited to a value such that the crosspieces 29 form only negligible overhang relative to the cross-members 8, or even form any cantilever with respect to the latter, in the limit position described with reference to FIGS. figures 2 and 3 .
- a spreader 2 not only allows simple lifting operations of a load 1, if necessary with rotation around the axis 10, but also load introduction and extraction movements 1 relative to a narrow juxtaposition of such charges or with respect to an enclosure which laterally surrounds them narrowly.
- Such a spreader 2 according to the invention can be used not only for the handling of loads 1 provided, inherently or by adaptation equipment, with a frame 3 of rigid upper framework, but also loads having, in a localized manner, the equivalent of an end section of each cross member 8, intended to receive a respective hook 32, the equivalent of a corresponding neighboring part, of the unreferenced face of a spar 4 facing inward of the interior space 43 of the frame 3, to receive a respective centering lug 39, and the equivalent of the space left free around each cross member 8 and facing each beam 4 to respectively receive a hook 32 and a centering lug 39, for example in the form of an upper flange and a sidewall of a respective pocket formed in a wall, which also defines the equivalent of the upper face 13 of the frame 3, with respect to the load 1.
- a support of the centering lugs 39 in the direction of a distance from the plane 7 may be replaced by a support thereof in the direction of a similar approach with respect to the plane 7, vis-à-vis any technical equivalent of the longitudinal members 4 for this purpose, the adaptation of the shape of the faces 40 of the centering lugs 39 to such a mode of cooperation with the load 1 or with a component related to the latter as the frame 3 falling within the normal abilities of a person skilled in the art.
- each pair of hooks 32 associated with the same stirrup 27 may be replaced by a single hook, comparable to a cross member connecting the lower ends 31 of the arms 28, parallel to the respective axis 26, to fit a respective crosspiece 8, or the equivalent, on a dimension much larger than each of the hooks 32 in the direction 6.
- the mode of evolution of the hooks 32 and tabs 39 between their limit positions relative to the frame 14 of the rudder 2 can be different from that which has been described and illustrated, the hooks 32 may in particular come to be placed on the cross members 8 opposite to the latter relative to the interior space of the frame 3, in the direction 5, and come s' anchor on the sleepers 8 by a movement of mutual approximation, and the respective movements of rotation of the hooks 32 and translation of the centering tabs 39 relative to the chassis 14 can be replaced respectively by translational movements in the direction 5 and rotation about axes perpendicular to the plane 9, respectively, with respect to this frame 14.
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Abstract
Description
La présente invention concerne un palonnier destiné à coopérer avec une charge comportant, par nature ou par équipement d'adaptation, deux traverses rigides, mutuellement parallèles, liées rigidement à la charge de façon à être placées sur le dessus de celle-ci, en définissant ensemble ou en affleurant, vers le haut, une face supérieure plane et horizontale de la charge, en laissant subsister vis-à-vis de celle-ci, au moins localement, un espace libre qui les entoure respectivement et en étant mutuellement symétriques par rapport à l'aplomb du centre de gravité de la charge, dans une orientation privilégiée que celle-ci occupe au moins approximativement, ledit palonnier comportant un châssis plat, rigide, présentant une face supérieure et une face inférieure, et des moyens de suspension du châssis à un engin de manutention, dans une zone centrale de la face supérieure du châssis.The present invention relates to a spreader for cooperating with a load comprising, by nature or by adaptation equipment, two rigid cross members, mutually parallel, rigidly connected to the load so as to be placed on top of the latter, defining together or flush, upwardly, a planar and horizontal upper surface of the load, leaving at least locally, at least locally, a free space which surrounds them respectively and being mutually symmetrical relative to each other; in line with the center of gravity of the load, in a preferred orientation that it occupies at least approximately, said spreader comprising a flat rigid frame having an upper face and a lower face, and chassis suspension means to a handling machine, in a central area of the upper face of the chassis.
Un tel palonnier est utilisé habituellement lorsqu'il s'agit de répartir en plusieurs points d'une charge l'effort de suspension de celle-ci à un engin de manutention, tel qu'un engin de levage, et de maintenir au moins approximativement la charge levée dans son orientation privilégiée.Such a spreader is usually used when it is a question of distributing at several points of a load the suspension effort of this one to a handling machine, such as a hoist, and to maintain at least approximately the load lifted in its privileged orientation.
A cet effet, dans le mode de réalisation connu le plus répandu d'un tel palonnier, le châssis de celui-ci est relié à la charge par un jeu de suspentes souples qui sont réparties sous sa face inférieure, par rapport à l'aplomb de la zone centrale de sa face supérieure, c'est-à-dire par rapport à l'aplomb des moyens de suspension à l'engin de manutention, de la même façon que des points d'accrochage de ces suspentes aux traverses de la charge sont répartis autour de l'aplomb du centre de gravité de celle-ci. Ainsi, les suspentes sont orientées au moins approximativement verticalement et les moyens de suspension du châssis à un engin de manutention se situent au moins approximativement à l'aplomb du centre de gravité de la charge lorsque celle-ci est levée.For this purpose, in the most common known embodiment of such a lifter, the chassis thereof is connected to the load by a set of flexible lines which are distributed under its lower face, relative to the plumb of the central zone of its upper face, that is to say, with respect to the plumb of the suspension means to the handling equipment, in the same way as the attachment points of these lines to the sleepers of the load are distributed around the plumb of the center of gravity of it. Thus, the lines are oriented at least approximately vertically and the suspension means of the chassis to a handling machine are at least approximately vertically above the center of gravity of the load when it is lifted.
En association avec un palonnier ainsi conçu, on peut prévoir sur la charge, soit de façon inhérente à celle-ci lors de sa fabrication, comme ce peut être le cas si celle-ci comporte un caisson ou un bâti à claire-voie, ou encore par équipement d'adaptation, par exemple s'il s'agit d'une balle ou d'un sac, soit deux traverses rigides disposées de la façon indiquée en préambule, soit des moyens tels que des anses définissant de façon plus localisée des points spécifiques d'accrochage pour les suspentes.In combination with a lifter thus designed, it can be provided on the load, either inherently therein during its manufacture, as may be the case if it comprises a box or a skeleton frame, or again by adaptation equipment, for example if it is a ball or a bag, or two rigid sleepers arranged in the manner indicated in the preamble, or means such as loops defining in a more localized way specific points of attachment for the lines.
Un tel mode de liaison entre le châssis du palonnier et la charge a l'inconvénient d'autoriser des mouvements de balancement de la charge par rapport au palonnier, lesquels mouvements nuisent à la précision de la manutention de la charge et, du fait de l'inertie de celle-ci, peuvent se répercuter à l'engin de manutention au point d'affecter la stabilité de celui-ci, ce qui ne fait qu'accentuer cette imprécision de manutention par perte de maîtrise de la charge. Il peut en particulier en résulter des chocs de celle-ci avec les personnes et biens à l'entour, au risque de provoquer des blessures, éventuellement graves, et un endommagement de la charge ou des biens à l'entour.Such a mode of connection between the frame of the spreader and the load has the disadvantage of allowing movements of the load swing relative to the lifter, which movements affect the accuracy of the handling of the load and, because of the the inertia of the latter, can affect the handling machine to the point of affecting the stability thereof, which only accentuate this imprecision of handling by loss of control of the load. In particular, it may result in shocks to the persons and property around it, with the risk of causing injury, possibly serious, and damage to the load or the property around it.
On peut remédier à ces inconvénients par un palonnier susceptible de s'ancrer aussi rigidement que possible sur une charge par l'intermédiaire de deux traverses rigides liées rigidement à celle-ci de la façon indiquée en préambule, quelle que soit la façon dont ces traverses sont réalisées et liées rigidement à la charge, quelle que soit la façon dont est aménagé autour d'elle l'espace libre qui les entoure respectivement, au moins localement, à savoir en particulier que ces traverses constituent des composants d'un cadre d'ossature supérieure rigide formant partie intégrante de la charge ou rapporté sur celle-ci, ou qu'elles se répartissent en plusieurs tronçons respectifs localisés dans des poches supérieures que la charge ou d'un plateau rapporté rigidement sur celle-ci, et quelle que soit la façon dont la face supérieure plane et horizontale de la charge est définie, à savoir en particulier par la charge elle-même ou, respectivement, par le cadre d'ossature supérieure rigide ou la paroi précitée.These drawbacks can be remedied by a crossbar capable of anchoring as rigidly as possible on a load via two rigid crosspieces rigidly connected thereto in the manner indicated in the preamble, regardless of the way in which the crosspieces are made and rigidly connected to the load, regardless of the way in which the free space around them is locally, namely in particular that these sleepers are components of a rigid upper frame frame forming an integral part of the load or attached thereto, or that they are divided into several respective sections located in upper pockets that the load or a plate rigidly mounted thereon, and regardless of how the flat and horizontal upper face of the load is defined, namely in particular by the load itself or, respectively, by the frame rigid upper frame or the aforementioned wall.
Pour coopérer avec une charge ainsi conçue ou équipée, un palonnier peut comporter un châssis plat, rigide, présentant une face supérieure et une face inférieure, et des moyens de suspension du châssis à un engin de manutention, dans une zone centrale de la face supérieure du châssis, caractérisé en ce que la face inférieure du châssis est conformée de façon à pouvoir s'appliquer à plat, de façon stable, sur la face supérieure de la charge, dans une position relative déterminée telle que ladite zone centrale soit placée à l'aplomb du centre de gravité de la charge, et en ce que le châssis porte :
- au moins deux crochets guidés, par rapport au châssis, au déplacement entre une première position limite d'ancrage sur l'une, respective, des traverses de la charge, dans laquelle ils forment une saillie sous la face inférieure du châssis et viennent en prise sous la traverse respective de la charge, dans ladite position relative déterminée, et une deuxième position limite dans laquelle ils sont décalés par rapport à la traverse respective de la charge, suivant une première direction perpendiculaire à la traverse respective dans ladite position relative déterminée et approximativement parallèle au châssis,
- des moyens commandés pour faire évoluer les crochets, de façon commandée, de l'une à l'autre desdites positions limites, par rapport au châssis.
- at least two hooks guided, with respect to the frame, to the displacement between a first anchor limit position on one, respectively, of the sleepers of the load, in which they form a projection under the underside of the frame and come into engagement under the respective crosshead of the load, in said determined relative position, and a second limit position in which they are offset from the respective crosshead of the load, in a first direction perpendicular to the respective crossbeam in said determined relative position and approximately parallel to the chassis,
- controlled means for changing the hooks, in a controlled manner, from one to the other of said limit positions, relative to the frame.
Le palonnier divulgé dans D1 ne permet cependant pas un centrage de la couverture par rapport au palonnier.The lifter disclosed in D1, however, does not allow a centering of the cover relative to the lifter.
L'invention a pour but d'améliore les dispositifs existants et, à cet effet, l'invention propose un palonnier selon la revendication 1, dans lequel sont prévus des moyens commandés de centrage coercitif par rapport à la charge, parallèlement aux traverses de celle-ci.The object of the invention is to improve the existing devices and, for this purpose, the invention proposes a spreader according to
Ces moyens commandés de centrage assurent de manière plus effective un centrage du palonnier par rapport à la charge, parallèlement aux traverses de celle-ci.These controlled centering means more effectively ensure a centering of the spreader relative to the load, parallel to the crosspieces thereof.
Un Homme du métier comprendra aisément que, dès lors que l'on a déposé le châssis du palonnier à plat, par sa face inférieure, sur la face supérieure de la charge dans ladite position relative déterminée, alors que les crochets se trouvent dans leur deuxième position limite, puis provoqué le passage des crochets de leur deuxième position limite à leur première position limite, le palonnier selon l'invention est ancré rigidement à la charge, c'est-à-dire se comporte sensiblement comme un tout rigide avec celle-ci, sans risque de balancement relatif et par conséquent sans les risques d'imprécision dans la manutention et d'accident pour les personnes et les biens.A person skilled in the art will readily understand that, as soon as the chassis of the rudder has been flattened, by its lower face, on the upper face of the load in said determined relative position, while the hooks are in their second position. limit position, then caused the passage of the hooks from their second limit position to their first limit position, the spreader according to the invention is rigidly anchored to the load, that is to say behaves substantially as a rigid whole with that- ci, without risk of relative swing and therefore without the risk of imprecision in handling and accident for people and property.
On peut choisir à volonté le mode de montage des crochets sur le châssis, et par conséquent leur mode de déplacement entre leurs positions limites, mais on préfère un mode de réalisation du palonnier selon lequel les crochets sont articulés sur ledit châssis autour d'axes mutuellement parallèles, disposés pour être orientés parallèlement aux traverses de la charge dans ladite position relative déterminée, de façon à évoluer entre lesdites positions limites par écartement ou rapprochement mutuel, ce qui assure une liaison aussi fiable que possible des crochets d'une part avec le châssis et d'autre part avec les traverses de la charge, c'est-à-dire offre une sécurité maximale.It is possible to choose the mounting mode of the hooks on the frame, and therefore their mode of movement between their limit positions, but one preferred embodiment of the spreader according to which the hooks are articulated on said frame about axes mutually parallel, arranged to be oriented parallel to the cross members of the load in said determined relative position, so as to evolve between said limit positions by spacing or mutual approximation, which ensures a connection as reliable as possible hooks on the one hand with the frame and on the other hand with the sleepers of the load, that is to say offers maximum security.
De préférence, les crochets sont mutuellement espacés d'une distance inférieure à la distance séparant les traverses dans la deuxième position limite et gagnent leur première position limite par écartement mutuel, si bien que l'on peut faire en sorte, par un dimensionnement approprié du châssis et par un positionnement approprié des axes d'articulation des crochets sur celui-ci, que les crochets ne sortent jamais de l'aplomb de la projection verticale du châssis qui, de préférence, présente un encombrement hors tout, en plan, au plus égal à l'encombrement hors tout, en plan, de la charge, afin de faciliter les manoeuvres d'approche du palonnier vis-à-vis de la charge, même entourée de toute part, et les manoeuvres de la charge au moyen du palonnier.Preferably, the hooks are mutually spaced a distance less than the distance separating the crosspieces in the second limit position and reach their first limit position by mutual spacing, so that it can be ensured by appropriate dimensioning of the chassis and by an appropriate positioning of the axes of articulation of the hooks on it, that the hooks never come out of the plumb of the vertical projection of the chassis which, preferably, has a bulk overall, in plan, at most equal to the overall dimensions, in plan, of the load, to facilitate maneuvers approaching the rudder vis-à-vis the load, even surrounded on all sides, and the maneuvers of the load by means of the rudder.
On observera que la coopération entre les crochets et les traverses de la charge permet d'assurer un positionnement précis du palonnier par rapport à la charge suivant une direction perpendiculaire aux traverses.It will be observed that the cooperation between the hooks and the sleepers of the load makes it possible to ensure precise positioning of the spreader relative to the load in a direction perpendicular to the sleepers.
Les moyens de centrage peuvent présenter diverses conceptions mais, selon un mode de réalisation préféré, lorsque la charge comporte outre lesdites traverses, par nature ou par équipement d'adaptation, deux zones latérales rigides, liées rigidement aux traverses, perpendiculaires aux traverses et mutuellement opposées parallèlement aux traverses, ils comportent :
- au moins deux pattes de centrage guidées, par rapport au châssis, au déplacement entre une première position limite d'appui contre l'une, respective, des deux zones latérales de la charge et une deuxième position limite dans laquelle elles sont décalées par rapport à la zone latérale respective de la charge, suivant une deuxième direction perpendiculaire à la première direction et approximativement parallèle au châssis,
- des moyens commandés pour faire évoluer les pattes de centrage, de façon commandée, de l'une à l'autre desdites positions limites, par rapport au châssis.
- at least two centering lugs guided relative to the frame, to the displacement between a first limit position against a respective one of the two lateral zones of the load and a second limit position in which they are offset with respect to the respective lateral zone of the load, in a second direction perpendicular to the first direction and approximately parallel to the chassis,
- controlled means for changing the centering tabs, in a controlled manner, from one to the other of said limit positions, relative to the chassis.
De préférence, dans le souci de faire en sorte que l'encombrement hors tout du palonnier, en plan, s'inscrive dans l'encombrement hors tout, en plan, de la charge, lorsque lesdites zones latérales de celle-ci se font face mutuellement, les pattes de centrage sont mutuellement espacées d'une distance inférieure à la distance séparant lesdites zones latérales de la charge, parallèlement aux traverses, dans la deuxième position limite et gagnent leur première position limite par écartement mutuel.Preferably, in order to make sure that the overall dimensions of the spreader, in plan, fits into the overall space requirement, in plan, of the load, when said lateral zones thereof are are facing each other, the centering tabs are mutually spaced a distance less than the distance separating said lateral zones of the load, parallel to the cross members, in the second limit position and gain their first limit position by mutual spacing.
Il est ainsi possible, en particulier, de lever une charge initialement étroitement entourée d'autres charges ou de parois inhérentes à une enceinte dans laquelle la charge se trouve initialement, ou de déposer la charge entre d'autres charges ou dans une enceinte qui, respectivement, l'entourent étroitement, sans que le palonnier constitue une gêne et sans que l'on rencontre de difficulté à l'ancrer sur la charge ou à l'en libérer.It is thus possible, in particular, to lift a load initially closely surrounded by other loads or walls inherent to an enclosure in which the load is initially located, or to deposit the load between other loads or in an enclosure which, respectively, surround it closely, without the rudder is an inconvenience and without it is difficult to anchor it on the load or to release it.
Cependant, il est bien entendu que les pattes de centrage peuvent également être prévues pour coopérer avec des zones latérales mutuellement opposées de la charge, que ces zones latérales soient inhérentes à la charge et par exemple constituées par des bords supérieurs latéraux de celle-ci ou qu'elles résultent d'un équipement d'adaptation de la charge, auquel cas les pattes de centrage sont mutuellement espacées d'une distance inférieure à la distance séparant lesdites zones latérales de la charge, parallèlement aux traverses, dans la deuxième position limite et gagnent leur position limite par rapprochement mutuel.However, it is understood that the centering tabs can also be provided to cooperate with mutually opposite side areas of the load, that these side areas are inherent to the load and for example constituted by lateral upper edges thereof or they result from a load adaptation equipment, in which case the centering lugs are spaced apart by a distance less than the distance separating said lateral zones from the load, parallel to the sleepers, in the second limit position and gain their limit position by mutual rapprochement.
Les moyens commandés, faisant évoluer les crochets et les pattes de centrage, de façon commandée, à savoir de préférence de façon télécommandée, de l'une à l'autre de leurs positions limites respectives, par rapport au châssis, peuvent être de diverses conceptions mais, de préférence, ils sont choisis dans un groupe comportant des moyens pneumatiques, des moyens hydrauliques et des moyens électriques qui, à la fois, d'une part, mettent en oeuvre des moyens par ailleurs présents, de façon générale, sur un engin de manutention et, d'autre part, se prêtent à l'installation de sécurités évitant tout passage intempestif des crochets et des pattes de l'une à l'autre de leurs positions limites, et en particulier à une position limite correspondant à la libération de la charge vis-à-vis du palonnier, aux fins d'éviter une chute intempestive de cette charge.The controlled means, changing the hooks and the centering tabs, in a controlled manner, that is preferably remotely controlled, from one to the other of their respective limit positions, with respect to the frame, can be of various designs. but, preferably, they are chosen from a group comprising pneumatic means, hydraulic means and electrical means which, on the one hand, use means that are otherwise present, generally, on a machine handling equipment and, on the other hand, lend themselves to the installation of safeguards avoiding any inadvertent passage of the hooks and legs from one to the other of their limit positions, and in particular to a limit position corresponding to the release of the load vis-à-vis the rudder, to avoid an untimely fall of this load.
Dans la mesure où les opérations de manutention de charges peuvent nécessiter un changement de leur orientation autour d'un axe approximativement vertical, par rapport à l'engin de manutention, on peut prévoir d'effectuer ce changement d'orientation par torsion de suspentes intermédiaires entre le châssis du palonnier et l'engin de manutention, mais, d'une part, un tel choix impose de donner à ces suspentes une certaine longueur, se traduisant par une certaine instabilité de la charge suspendue par l'intermédiaire du palonnier, et, d'autre part, l'application, de façon alors nécessairement manuelle, d'un mouvement d'orientation à la charge se traduit par une torsion des suspentes, se traduisant elle-même par une réduction de leur longueur apparente et par conséquent par un levage de la charge. Il s'ensuit qu'un changement d'orientation de celle-ci, par rapport à l'orientation qu'elle tend à prendre naturellement, nécessite des efforts importants, et présente un certain danger puisque, compte tenu de son poids, la charge a tendance à revenir à son orientation initiale.Since the load handling operations may require a change in their orientation about an approximately vertical axis, relative to the handling equipment, it is possible to make this change of orientation by twisting intermediate lines. between the frame of the rudder and the handling equipment, but, firstly, such a choice requires giving these lines a certain length, resulting in some instability of the load suspended via the rudder, and on the other hand, the application, in a necessarily manual manner, of a movement of orientation to the load results in a twisting of the suspension lines, resulting in a reduction in their apparent length and consequently in a lifting of the load. It follows that a change of orientation of the latter, with respect to the orientation it tends to take naturally, requires considerable effort, and presents a certain danger since, given its weight, the load tends to return to its original orientation.
On préfère par conséquent un mode de réalisation du palonnier selon l'invention, selon lequel les moyens de suspension comportent des moyens de guidage en rotation autour d'un axe perpendiculaire au châssis et passant par ladite zone centrale de la face supérieure de celui-ci. Il est ainsi possible de réduire la longueur des suspentes, voire de supprimer toute suspente entre un crochet de l'engin de manutention et le palonnier selon l'invention, c'est-à-dire à la fois de limiter les risques de balancement de la charge et d'autoriser toute rotation de celle-ci, sur tout angle voulu, sans effort et sans danger. A cet égard, on peut avantageusement prévoir qu'aux moyens de guidage en rotation soient associés, de façon connue en elle-même, des moyens moteurs commandés, à savoir de préférence télécommandés, permettant d'orienter à volonté, à distance, le palonnier et la charge qu'il porte éventuellement autour de l'axe autour duquel s'effectue le guidage en rotation, lequel axe a naturellement tendance à se placer au moins approximativement verticalement.An embodiment of the spreader according to the invention is therefore preferred, according to which the suspension means comprise means for guiding in rotation around an axis perpendicular to the frame and passing through said central zone of the upper face thereof. . It is thus possible to reduce the length of the lines, or even to remove any line between a hook of the handling equipment and the rudder according to the invention, that is to say both to limit the risk of sway of load and allow any rotation of it, on any desired angle, effortlessly and without danger. In this respect, it can advantageously be provided that the rotational guiding means are associated, in a manner known per se, controlled drive means, namely preferably remotely controlled, for guiding at will, at a distance, the rudder and the load which it possibly carries around the axis about which the rotation guidance is carried out, which axis naturally tends to be placed at least approximately vertically.
Ainsi, en choisissant convenablement l'engin de manutention, on peut faire en sorte que la charge soit parfaitement guidée, par rapport à celui-ci, par l'intermédiaire du palonnier selon l'invention, ce qui accroît considérablement la facilité et la précision de manutention de la charge, et limite considérablement les dangers que celle-ci pourrait présenter pour les personnes et biens à l'entour.Thus, by properly choosing the handling machine, it is possible to ensure that the load is perfectly guided, with respect thereto, by means of the spreader according to the invention, which considerably increases the ease and precision handling of the load, and considerably limits the dangers that this could pose to people and property around it.
D'autres caractéristiques et avantages d'un palonnier selon l'invention ressortiront de la description ci-dessous, relative à un exemple non limitatif de réalisation, ainsi que des dessins annexés qui accompagnent cette description.Other features and advantages of a spreader according to the invention will become apparent from the description below, relating to a non-limiting example of embodiment, and the accompanying drawings accompanying this description.
Les
Sur ces figures, on n'a illustré de la charge 1 que l'on désire manutentionner par l'intermédiaire du palonnier 2 selon l'invention qu'un cadre 3 d'ossature supérieure rigide, horizontal dans une orientation privilégiée qui est celle que la charge 1 occupe au moins approximativement pendant sa manutention et qui servira de référence à la suite de la description, aussi bien en ce qui concerne le cadre 3 que le palonnier selon l'invention 2.In these figures, it is not illustrated that the
Le cadre 3, qui peut être l'un des composants d'un bâti rigide formant partie intégrante de la charge 1, ou encore être rapporté de façon rigide sur celle-ci de façon à se comporter comme un tout avec celle-ci, comporte en particulier deux longerons 4 rigides, rectilignes, orientés suivant une même direction longitudinale 5, horizontale, situés à un même niveau en direction verticale et mutuellement espacés suivant une direction transversale 6, horizontale, de façon à être mutuellement symétriques par rapport à un premier plan vertical 7 de symétrie du cadre 3. Ce dernier comporte en outre, en particulier, deux traverses 8 rigides, rectilignes, orientées suivant la direction 6, placées à un même niveau que les longerons 4 en direction verticale et mutuellement espacées suivant la direction 5, de façon à être mutuellement symétriques par rapport à un deuxième plan moyen vertical 9 de symétrie du cadre 3. Les deux plans 7 et 9 sont mutuellement perpendiculaires et définissent par leur intersection un axe vertical 10 qui passe au moins approximativement par le centre de gravité de la charge 1.The
Les traverses 8 sont respectivement solidarisées, par une extrémité respective, avec chacun des longerons 4 qu'elles relient ainsi mutuellement de façon rigide.The
Les traverses 8 et les longerons 4, constitués par exemple par des tubes de section carrée, définissent par une face supérieure plane respective 11, 12, de même niveau en direction verticale, une face supérieure 13, plane et horizontale, du cadre 3, c'est-à-dire également de la charge 1.The
Sur la totalité de leur dimension suivant la direction transversale 6 ou, lorsque le palonnier selon l'invention 2 est conforme au mode de réalisation illustré aux
Dans ces conditions, la charge 1 peut être manutentionnée en particulier par suspension à un engin de levage tel qu'une grue, par l'intermédiaire du palonnier 2 selon l'invention que l'on vient ancrer temporairement, rigidement, sur les traverses 8, entre les longerons 4 et que l'on va décrire à présent en référence aux
Dans son mode de réalisation illustré, le palonnier selon l'invention 2 comporte un châssis plat 14 rigide, réalisé par exemple sous forme d'un assemblage rigide de quatre tubes disposés en rectangle et formant deux longerons 15 rectilignes, mutuellement parallèles, raccordés rigidement, à leurs extrémités, par deux traverses 16 également rectilignes et mutuellement parallèles.In its illustrated embodiment, the spreader according to the
Les deux longerons 15 présentent une longueur supérieure à l'espacement mutuel des deux traverses 8 mais inférieure à la dimension longitudinale, hors tout, de la charge 1, et en particulier du cadre 3 d'ossature supérieure rigide, et les deux traverses 16 présentent une longueur inférieure à celle des traverses 8, c'est-à-dire à l'espacement mutuel des deux longerons 4, si bien que le châssis 14 peut venir s'appliquer à plat, par une face inférieure plane 17, sur les deux traverses 8, entre les deux longerons 4, c'est-à-dire sur la face supérieure 13 du cadre 3, considérée comme la face supérieure de la charge 1, dans une position relative dans laquelle le châssis 14 est symétrique par rapport aux deux plans 7 et 9, qui constituent alors plus généralement deux plans moyens de symétrie pour l'ensemble du palonnier 2, si bien que le châssis 14 présente une zone centrale suivant l'axe 10, c'est-à-dire à l'aplomb au moins approximatif du centre de gravité de la charge 1. Dans cette position relative, plus précisément, les traverses 16 du châssis 14 sont orientées parallèlement aux traverses 8, sur lesquelles reposent les longerons 4 du châssis 14, eux-mêmes parallèles aux longerons. 4, et l'on observera qu'un espace reste libre entre chaque longeron 15 du châssis 14 et le longeron 4 respectivement le plus proche.The two
On se réfèrera par la suite à cette position d'appui du châssis 14, par sa face inférieure 17, sur les traverses 8 du cadre 3 d'ossature supérieure rigide pour décrire les différents composants du palonnier 2 et leur fonctionnement.This support position of the
Vers le haut, le châssis 14 présente une face supérieure 18 plane, parallèle à sa face inférieure 17 et couverte pour l'essentiel par une tôle plate 19 fixée solidairement, par exemple par soudure, aux longerons 15 du châssis 14, au-dessus de celui-ci, en laissant dans l'exemple illustré un espace libre le long de chaque traverse 16.Upwards, the
Dans une zone centrale 20 constituant également une zone centrale de la face supérieure 18 du châssis 14, c'est-à-dire autour de l'axe 10 et à l'aplomb au moins approximatif du centre de gravité de la charge 1, la tôle 19 porte solidairement, par exemple par boulonnage sur une sellette 21 elle-même fixée sur la tôle 19 par exemple par soudure, des moyens 22 de suspension à l'engin de levage tel qu'une grue, ces moyens de suspension 22 étant de préférence choisis de façon à être aussi rigides que possible tout en autorisant une rotation du châssis 14 autour d'un axe perpendiculaire au châssis 14 et passant par la zone centrale 20 de sa face supérieure 18, c'est-à-dire autour d'un axe confondu avec l'axe 10, vertical ou approximativement vertical dans des conditions normales d'utilisation et passant au moins approximativement par le centre de gravité de la charge 1.In a
Selon le mode de réalisation préféré qui a été illustré, ces moyens 22 de suspension comportent une partie inférieure 23 rigide, solidarisée avec la sellette 21, une partie supérieure 24 rigide, destinée à être accrochée à l'engin de levage tel qu'une grue, par exemple par engagement direct d'un crochet non représenté de cet engin de levage dans une anse 25 que cette partie supérieure 24 présente perpendiculairement à l'axe 10, des moyens non représentés de guidage des parties 23 et 24 à la rotation relative autour de l'axe 10 sans autre possibilité de déplacement relatif et, de préférence, des moyens moteurs commandés, à savoir de préférence télécommandés, pour permettre à un opérateur d'orienter à volonté, sans difficulté, le châssis 14 et la charge 1 qu'il porte, autour de l'axe 10, par rapport à l'engin de levage tel qu'une grue ainsi que par rapport au sol.According to the preferred embodiment that has been illustrated, these suspension means 22 comprise a rigid
Autour de deux axes 26 parallèles entre eux et aux traverses 16, mutuellement symétriques par rapport à l'axe 10 et au plan 9 et mutuellement espacés d'une distance légèrement inférieure à celle qui sépare mutuellement les deux traverses 8, les longerons 15 du châssis 14 portent, par un montage tourillonnant, un étrier rigide respectif 27 constitué de deux bras plats 28, dont chacun est articulé autour de l'axe 26 correspondant sur l'un, respectif, des longerons 15 en longeant le châssis 14 vers l'extérieur de celui-ci, et qui sont mutuellement symétriques par rapport au plan 7, et d'une traverse 29 parallèle à l'axe 26 respectif.Around two
Les bras 28, mutuellement identiques, présentent une conformation générale rectiligne et, dans les conditions normales d'utilisation du palonnier 2, présentent en permanence à un niveau supérieur à celui de la face supérieure 18 du châssis 14 une extrémité supérieure 30, à laquelle se raccorde rigidement la traverse 29 correspondante, et en dessous de la face inférieure 17 du châssis 14 une extrémité inférieure libre 31.The
A son extrémité inférieure 31, chaque bras 28 est conformé en crochet situé, comme l'ensemble du bras 28, suivant un plan moyen respectif, non référencé, perpendiculaire à l'axe 26 et chaque bras 28 est orienté de telle sorte que les crochets 32 des deux bras 28 correspondant à un même longeron 15 soient tournés dans le sens d'un éloignement mutuel. En d'autres termes, chaque crochet est tourné dans le sens d'un éloignement par rapport au plan 9, par rapport auquel les bras 28, y compris les crochets 32, sont mutuellement symétriques en particulier dans une position limite de rapprochement mutuel maximal des crochets 32 des bras 28 associés à un même longeron 15 et dans une position limite d'éloignement mutuel maximal de ces crochets 32.At its
Les bras 28 sont dimensionnés, en particulier en ce qui concerne leur crochet 32, de telle sorte que :
- dans la position limite de rapprochement mutuel maximal des crochets 32 des
bras 28 associés à un mêmelongeron 15, correspondant pour les traverses 29 à une position limite d'écartement mutuel maximal, comme il est illustré auxfigures 1 , les extrémités libres 33 des crochets 32 deset 2bras 28 correspondant à un mêmelongeron 15 soient mutuellement espacées, suivant ladirection 5, d'une distance hors tout au plus égale, et de préférence légèrement inférieure, à celle qui sépare mutuellement les deux traverses 8, si bien que le châssis 14 peut alors gagner librement, par un mouvement descendant, une position dans laquelle il s'appuie à plat, de façon stable, parsa face inférieure 17, sur les traverses 8, c'est-à-dire sur laface supérieure 13du cadre 3 d'ossature supérieure rigide, ou quitter cette position librement par un mouvement ascendant, que - les crochets 32 soient situés, en particulier par leurs extrémités libres 33, à un niveau inférieur à celui des traverses 8 lorsque le châssis 14 repose à plat, par
sa face inférieure 17, sur ces traverses 8, c'est-à-dire sur laface supérieure 13du cadre 3, alors que les crochets 32 occupent leur position limite de rapprochement mutuel maximal, et que - par un mouvement de basculement des étriers 27 autour de l'axe 26 respectif, par
rapport au châssis 14, sur un angle qui peut être de l'ordre de 45°, à titre d'exemple non limitatif, dans le sens d'un rapprochement mutuel des traverses 29 jusqu'à une position limite de rapprochement mutuel maximal de celles-ci, illustrée à lafigure 3 , correspondant pour les crochets 32 desbras 28 associés à un mêmelongeron 15 à la position limite d'éloignement mutuel maximal, chacun des crochets 32 vienne faire prise en dessous d'unetraverse 8, en ce sens queson extrémité libre 33 est alors placée à l'opposé de cette traverse 8 parrapport au bras 28 correspondant, les extrémités libres 33 des crochets 32 correspondant auxbras 28 associés à un mêmelongeron 15 étant alors mutuellement espacées d'une distance supérieure à celle qui sépare mutuellement les deux traverses 8, et culminant à un même niveau qui peut être le niveau inférieur des traverses 8 ou être voisin de ce niveau inférieur et en particulier supérieur à celui-ci, et que chaque crochet 32 culmine, entreson extrémité libre 33 et lebras 28 correspondant, à un même autre niveau qui peut être, respectivement, inférieur au niveau inférieur des traverses 8 ou identique à ce niveau inférieur.
- in the maximum position of maximum mutual approximation of the
hooks 32 of thearms 28 associated with thesame spar 15, corresponding to thecross members 29 to a maximum mutual separation limit position, as illustrated in FIGS.Figures 1 and 2 , the free ends 33 of thehooks 32 of thearms 28 corresponding to thesame spar 15 are mutually spaced, in thedirection 5, an overall distance at most equal, and preferably slightly lower, than that which separates the two sleepers mutually 8, so that theframe 14 can then gain freely, by a downward movement, a position in which it rests flat, so stable, by itslower face 17, on thecross members 8, that is to say on theupper face 13 of theframe 3 rigid upper frame, or leave this position freely by an upward movement, that - the
hooks 32 are located, in particular by their free ends 33, at a level lower than that of thecrossbars 8 when thechassis 14 rests flat, by itslower surface 17, on thesecrossbars 8, that is to say on theupper face 13 of theframe 3, while thehooks 32 occupy their limit position of maximum mutual rapprochement, and that - by a tilting movement of the
stirrups 27 around therespective axis 26, with respect to theframe 14, at an angle which may be of the order of 45 °, by way of non-limiting example, in the sense of a bringing thesleepers 29 closer to a maximum position of maximum mutual approximation thereof, illustrated in FIG.figure 3 , corresponding for thehooks 32 of thearms 28 associated with thesame spar 15 at the maximum mutual limit position limit, each of thehooks 32 is made to take under acrossbar 8, in that itsfree end 33 is then placed opposite thiscrossbar 8 relative to thecorresponding arm 28, the free ends 33 of thehooks 32 corresponding to thearms 28 associated with thesame spar 15 then being spaced apart by a distance greater than that which separates the two sleepers mutually 8, and culminating at the same level which may be the lower level of thesleepers 8 or be close to this lower level and in particular greater than this, and that eachhook 32 culminates, between itsfree end 33 and thecorresponding arm 28 at the same other level which can be, respectively, lower than the lower level of thesleepers 8 or identical to this lower level.
A cet égard, entre son extrémité libre 33 et le bras 28 correspondant, chaque crochet 32 peut présenter une conformation complémentaire de celle que la traverse 8 correspondante présente vers le bas.In this respect, between its
Naturellement, les mouvements précités de descente du palonnier 2 vers le cadre 3 d'ossature supérieure associé à la charge 1 et d'écartement mutuel des crochets 32 supposent des dimensions suffisantes, aisément déterminables par un Homme du métier, de l'espace laissé libre autour de chaque traverse 8 au moins de façon localisée au niveau, en référence à la direction 6, auquel chaque crochet 32 correspondant doit venir en prise avec elle.Naturally, the aforementioned movements of descent from the
Pour faire évoluer de façon commandée les crochets 32 entre les positions limites précitées, c'est-à-dire pour faire évoluer les traverses 29 entre les positions limites respectivement correspondantes, sur chacune de ces traverses 29 est articulée, autour d'un axe respectif 34 parallèle à l'axe 26, la tige d'un vérin commandé respectif 35 dont le corps est articulé autour d'un axe respectif 36, parallèle aux axes 34 et 26, sur la sellette 21, d'un côté respectif de la fixation de la partie inférieure 23 des moyens de suspension 22.To make the
Un Homme du métier comprendra aisément que la position limite d'éloignement mutuel maximal des crochets 32, décrite en référence à la
On remarquera que, dans la mesure où, quelle que soit la position limite qu'ils occupent ainsi sous l'action des vérins commandés 35, les crochets 32 sont mutuellement symétriques par rapport au plan 9, ils tendent à provoquer si nécessaire un auto-centrage du palonnier 2 par rapport aux traverses 8, dans la direction longitudinale 5, lorsqu'ils parviennent dans leur position limite d'ancrage sous ces dernières.It will be noted that, insofar as, whatever the limit position which they thus occupy under the action of the actuated
Pour compléter ce centrage suivant la direction transversale 6, c'est-à-dire par rapport aux longerons 4, la tôle 19 solidaire du châssis 14 du palonnier 2 porte solidairement, vers le haut, entre la sellette 21 et, respectivement, chacun des axes 26, un groupe respectif de deux glissières 37, par exemple en forme de tube carré, orientées parallèlement aux axes 26 et dont chacune reçoit et guide au coulissement parallèlement à ces axes 26, c'est-à-dire à la direction 6, une tige rectiligne respective 38.To complete this centering along the
Les tiges 38 correspondant à un même groupe de deux glissières 37 présentent au moins une extrémité en porte-à-faux hors de cette glissière 37 et par rapport à l'un, respectif, des longerons 15, c'est-à-dire d'un côté respectif du plan 7, et chacune de ces tiges 38 porte solidairement, par cette extrémité en porte-à-faux, une patte respective de centrage 39, qui forme une saillie vers le bas par rapport à la tige respective 38 et présente dans le sens d'un éloignement par rapport au châssis 14, à un niveau qui est inférieur à celui de la tige 38 respective et correspond à celui des longerons 4 lorsque le châssis 14 repose à plat sur les traverses 8, une face frontale 40 pour l'essentiel plane et perpendiculaire à la direction 6. De préférence, toutefois, les faces frontales 40 s'incurvent légèrement vers le bas, jusqu'à une extrémité inférieure libre respective, comme on l'a indiqué en 41, de telle sorte que les faces frontales 40 des deux pattes de centrage 39 correspondant à un même groupe de deux glissières 37 se rapprochent mutuellement vers le bas, ce qui facilite un engagement du palonnier 2 de haut en bas entre les deux longerons 4 lorsque les crochets 32 occupent leur position limite de rapprochement mutuel maximal.The
Dans une zone d'extrémité supérieure située au-dessus de la tige correspondante 38, chaque patte de centrage 39 est articulée, autour d'un axe 42 parallèle aux longerons 15, sur la tige d'un vérin commandé respectif 43 dont le corps est articulé autour d'un axe respectif 44, parallèle aux axes 42, sur la glissière 37 respective.In an upper end zone located above the corresponding
Les vérins 43 constituent des moyens commandés pour faire évoluer les pattes 39 entre deux positions limites, à savoir :
- une position limite de rapprochement maximal, illustrée à la
figure 1 , dans laquelle les pattes 39 sont accolées auxlongerons 15 du châssis 14 si bien que les faces frontales 40 des pattes 39 correspondant à un même groupe de glissières 37 sont mutuellement espacées d'une distance inférieure à l'écartement mutuel deslongerons 4, ce qui permet le libre engagement et le libre dégagement du palonnier 2 par rapport à ces longerons, alors qu'il est par ailleurs libre de s'engager et de se dégager vis-à-vis des traverses 8 compte tenu de la position limite qu'occupent alors lesbras 28 et les crochets 32, et - une position limite telle qu'illustrée aux
figures 2 et 3 , dans laquelle les pattes 39 associées à un même groupe de glissières 37 sont davantage écartées mutuellement, et prennent appui, par leurs faces frontales 40, respectivement sur l'un et l'autre deslongerons 4, dans le sens d'un éloignement parrapport au châssis 14 pour centrer celui-ci par rapportaux longerons 4, suivant ladirection transversale 6.
- limit position of maximum approximation, illustrated in
figure 1 , in which thetabs 39 are contiguous to thelongitudinal members 15 of theframe 14 so that the end faces 40 of thetabs 39 corresponding to one and the same group ofslides 37 are mutually spaced by a distance less than the mutual spacing of thelongitudinal members 4, which allows the free engagement and the free clearance of thespreader 2 with respect to these side members, while it is also free to engage and disengage vis-à-vis thecross members 8 given the limit position that then occupy thearms 28 and thehooks 32, and - a limit position as illustrated in
figures 2 and3 , in which thetabs 39 associated with the same group ofslides 37 are further mutually spaced, and bear, by their end faces 40, respectively on the one and the other of thelongitudinal members 4, in the sense of a distance by relative to theframe 14 to center it with respect to thelongitudinal members 4, in thetransverse direction 6.
Afin que la présence des pattes de centrage 39 ne constitue pas d'obstacle à la descente du palonnier 2 vers le cadre 3 et la charge 1 jusqu'à ce que la face inférieure 17 de son châssis 14 repose à plat sur la face supérieure 13 du cadre 3, et pour autoriser le passage des pattes de centrage 39 de l'une à l'autre des positions limites précitées, le cadre 3 et la charge 1 laissent subsister en regard de chaque longeron 4, entre les longerons 4 et sous ces derniers, au moins à des niveaux longitudinaux correspondant à ceux des pattes de centrage 39, un espace libre qui peut se confondre avec celui que l'on veille à préserver autour des traverses 8 en vue de la réception des crochets 32 et de leur mouvement de l'une à l'autre de leurs positions limites, comme c'est le cas dans l'exemple illustré où cet espace comprend l'espace intérieur 45 du cadre 3 et un prolongement de cet espace 45 vers le bas, sur une certaine hauteur.So that the presence of the centering lugs 39 does not constitute an obstacle to the descent of the
Naturellement, des moyens appropriés, connus d'un Homme du métier, et de préférence groupés avec les moyens de commande des vérins 35 et des moyens de suspension 22, dans un même boîtier de télécommande 46, sont prévus pour commander les vérins 43 de telle sorte que, dans leur position décrite en référence aux
Un Homme du métier fera les choix appropriés en fonction de la nature des vérins 35 et 43 qui, de même que les moyens de suspension 22 aptes à provoquer de façon commandée une rotation du châssis 14 et de la charge 1 autour de l'axe 10, sont avantageusement choisis dans un groupe comportant les moyens pneumatiques, les moyens hydrauliques et les moyens électriques.A person skilled in the art will make the appropriate choices depending on the nature of the
On observera que, quelle que soit la position occupée par les composants du palonnier 2 selon l'invention qui vient d'être décrit, celui-ci peut présenter un encombrement hors tout, en plan, au plus égal, et de préférence inférieur, à l'encombrement hors tout, en plan, de la charge 1. Ceci est vrai pour son châssis 14 suivant la direction 6 et peut l'être sans difficulté par ce châssis 14 suivant la direction 5 ; ceci est également vrai de ses pattes 39 suivant la direction 6, et peut être rendu vrai également en ce qui concerne les étriers 27 dont le dimensionnement perpendiculairement à l'axe 26 respectif, au-dessus de cet axe, peut être limité à une valeur telle que les traverses 29 ne forment qu'un porte-à-faux négligeable par rapport aux traverses 8, voire ne forment aucun porte-à-faux par rapport à ces dernières, dans la position limite décrite en référence aux
Dans ces conditions, un palonnier 2 selon l'invention autorise non seulement des opérations de levage simple d'une charge 1, si nécessaire avec rotation autour de l'axe 10, mais également des mouvements d'introduction et d'extraction de charges 1 par rapport à une juxtaposition étroite de telles charges ou par rapport à une enceinte qui les cerne latéralement de façon étroite.Under these conditions, a
Un Homme du métier comprendra aisément qu'un tel palonnier 2 selon l'invention peut être utilisé non seulement pour la manutention de charges 1 munies, de façon inhérente ou par équipement d'adaptation, d'un cadre 3 d'ossature supérieure rigide, mais également de charges présentant, de façon localisée, l'équivalent d'un tronçon extrême de chaque traverse 8, destiné à recevoir un crochet 32 respectif, l'équivalent d'une partie voisine, correspondante, de la face non référencée d'un longeron 4 tournée vers l'intérieur de l'espace intérieur 43 du cadre 3, pour recevoir une patte de centrage 39 respective, et l'équivalent de l'espace laissé libre autour de chaque traverse 8 et face à chaque longeron 4 pour recevoir respectivement un crochet 32 et une patte de centrage 39, par exemple sous forme d'un rebord supérieur et d'un flanc d'une poche respective aménagée dans une paroi définissant par ailleurs l'équivalent de la face supérieure 13 du cadre 3, vis-à-vis de la charge 1.A person skilled in the art will readily understand that such a
De même, en fonction de la nature de celle-ci, un appui des pattes de centrage 39 dans le sens d'un éloignement par rapport au plan 7 peut être remplacé par un appui de celles-ci dans le sens d'un rapprochement vis-à-vis du plan 7, vis-à-vis de tout équivalent technique des longerons 4 à cet effet, l'adaptation de la forme des faces 40 des pattes de centrage 39 à un tel mode de coopération avec la charge 1 ou avec un composant lié à cette dernière comme le cadre 3 relevant des aptitudes normales d'un Homme du métier.Similarly, depending on the nature of the latter, a support of the centering lugs 39 in the direction of a distance from the
En outre, le palonnier 2 peut lui-même connaître de nombreuses modifications par rapport à ce qui vient d'être décrit, sans que l'on sorte pour autant du cadre de la présente invention. En particulier, chaque paire de crochets 32 associée à un même étrier 27 peut être remplacée par un crochet unique, comparable à une traverse reliant les extrémités inférieures 31 des bras 28, parallèlement à l'axe 26 respectif, pour épouser une traverse 8 respective, ou l'équivalent, sur une dimension beaucoup plus importante que chacun des crochets 32 suivant la direction 6. De plus, le mode d'évolution des crochets 32 et des pattes 39 entre leurs positions limites par rapport au châssis 14 du palonnier 2 peut être différent de celui qui a été décrit et illustré, les crochets 32 pouvant en particulier venir se placer sur les traverses 8 à l'opposé de ces dernières par rapport à l'espace intérieur du cadre 3, suivant la direction 5, et venir s'ancrer sur les traverses 8 par un mouvement de rapprochement mutuel, et les mouvements respectifs de rotation des crochets 32 et de translation des pattes de centrage 39 par rapport au châssis 14 pouvant être remplacés respectivement par des mouvements de translation suivant la direction 5 et de rotation autour d'axes perpendiculaires au plan 9, respectivement, par rapport à ce châssis 14.In addition, the
Claims (8)
- A spreader for cooperating with a load (1), comprising, by nature or through adaptation equipment:- two mutually parallel rigid crosspieces (8), rigidly connected to the load (1) so as to be arranged on the top of the latter, defining together or flushing, upwards;- an upper planar and horizontal face (13) of the load (1), leaving, with respect to the latter, at least locally, a free space (43) surrounding them respectively and being mutually symmetrical with respect to the plumb (axis 10) of the gravity centre of the load (1), in a privileged orientation that the latter occupies at least approximately;said spreader (2) comprising:- a flat, rigid frame (14), having an upper face (18) and a lower face (17) shaped so as to be able to be applied flat, stably, on the upper face (13) of the load (1), in a determined relative position such that a central area (20) of the upper face (18) of the frame (14) is arranged plumb (axis 10) with the gravity centre of the load (1),- frame hanging means (22) from a handling device, in said central area (20) of the upper face (18) of the frame (14),- at least two hooks (32) carried by the frame (14) and guided, with respect to the frame (14), to be moved between a first limit anchoring position on one, respective, of the crosspieces (8) of the load (1), wherein they form a projection under the lower face (17) of the frame (14) and come into engagement under the respective crosspiece (8) of the load (1), in said determined relative position, and a second limit position, wherein they are shifted with respect to the respective crosspiece (8) of the load (1), in a first direction (5) perpendicular to the respective crosspiece in said determined relative position and approximately parallel to the frame (14), and- controlled means (35) for causing the hooks (32) to move, controllably, from one to the other of said limit positions, with respect to the frame (14),characterized in that the load (1) further comprises two rigid lateral areas (4), rigidly connected to the crosspieces (8), perpendicular to the crosspieces (8) and mutually opposed in parallel with the crosspieces (8), the spreader (2) comprising controlled coercive centring means (39, 43) with respect to the load (1), in parallel with the crosspieces (8) of the latter;
the controlled centring means (39, 43) comprising:- at least two centring tabs (39) being guided, with respect to the frame (14), to be moved between a first limit position abutting against one, respective, of the two lateral areas (4) of the load (1), and a second limit position, wherein they are shifted with respect to the respective lateral area (4) of the load (1), in a second direction (7) perpendicular to the first direction (5) and approximately parallel to the frame (14), and- controlled means (43) for causing the centring tabs (39) to move, controllably, from one to the other of said limit positions, with respect to the frame (14), - A spreader according to claim 1 for cooperating with a load (1) having said lateral areas (4) thereof being mutually opposite, characterized in that the centring tabs (39) are mutually spaced apart by a distance lower than the distance separating said lateral areas (4) of the load (1), in parallel with the crosspieces (8), in the second limit position and reach their first limit position through being mutually spaced apart.
- A spreader according to any of claims 1 to 2, characterized in that the hooks (32) are hinged on said frame (14) around mutually parallel axes (26), arranged so as to be oriented in parallel with the crosspieces (8) of the load (1) in said determined relative position, so as to move between said limit positions through being mutually spaced apart or brought together.
- A spreader according to claim 3, characterized in that the hooks (32) are mutually spaced apart by a distance lower than the distance separating the crosspieces (8) in the second limit position and reach their first limit position through being mutually spaced apart.
- A spreader according to any of claims 1 to 4, characterized in that the controlled means (35, 43) are selected among a group comprising pneumatic means, hydraulic means and electric means.
- A spreader according to any of claims 1 to 5, characterized in that the frame (14) has an overall footprint, in plan view, at the most equal to the overall footprint, in plan view, of the load (1).
- A spreader according to any of claims 1 to 6, characterized in that the hanging means (22) comprise rotationally guiding means around an axis (10) perpendicular to the frame (14) and passing through said central area (20).
- A spreader according to claim 7, characterised in that with the rotationally guiding means are associated motor means controlled for orienting it at will around said axis (10) perpendicular to the frame (14).
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