EP1607608A1 - Procédé de contrôle d'un moteur à combustion interne - Google Patents
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- engine
- torque
- induced
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1497—With detection of the mechanical response of the engine
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2250/00—Engine control related to specific problems or objectives
- F02D2250/18—Control of the engine output torque
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- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
- F02D41/0047—Controlling exhaust gas recirculation [EGR]
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/30—Controlling fuel injection
Definitions
- the invention relates to a method of controlling a internal combustion engine.
- the invention relates more particularly to a method of control of an internal combustion engine by regulating the actual torque delivered by the engine relative to the torque requested by the user based on criteria or engine operating parameters, the process including a step of determining a requested torque by a user.
- An engine calculator is generally provided for in internal combustion engines to manage and coordinate couples requests from the vehicle user.
- This calculator determines, for example, the torque setpoint that the engine will have to make the next crankshaft turn. For this, the calculator recovers the torque requested by the user, for example by determining the position of the accelerator pedal. The calculator then processes this request for a couple so as to ensure conduct and possibly limit this torque demand by all the motor limitations such as limiting the "full charge” and "smoke limitation”.
- the engine calculator checks the compatibility of the couple requested with a mapping of the allowable motor torque depending on the speed and / or air flow in the engine and limits, if necessary, the torque delivered by the motor when the requested torque is incompatible with mapping.
- the same couple requested may lead to an overtaking or no of the limit of the criterion on two separate engines of the same type (identical engines from the same production line for example).
- An object of the present invention is to mitigate all or part of the disadvantages of the prior art noted above.
- the method of controlling a motor with internal combustion according to the invention is characterized in that the process comprises a step of determining the value of at least one criterion induced motor operation, distinct from the speed and air flow, a step of comparing the criterion induced with a threshold condition associated with this induced criterion, and a step modulation of the torque delivered according to the values relating to the induced criterion and the threshold condition.
- FIG. schematically exchanges of information and their treatment by a motor calculator.
- the calculator comprises, for example, a first entity or block M which receives CD information representative of the torque requested by the user of the vehicle.
- This step 1 of determination of the requested torque CD by the driver can be realized by detecting the position of the pedal accelerator or any other appropriate means.
- the first entity M compares this CD couple request with maps of the allowable motor torque in N-mode and Q-flow function.
- the calculator uses information indicating the engine speed N and the air flow Q in the engine in real time.
- This N regime determination information and the air flow Q are obtained, for example, in steps 2, 3 by appropriate sensors and / or by calculation or estimate from other operating parameters of the engine.
- the calculator 3 realizes, if necessary, a step of limitation of the torque delivered by the motor when the torque requested CD is incompatible with one or more engine operation maps.
- Limited value obtained is denoted by the reference L in FIG. calculator checks, for example, the compatibility of this couple request with mapping limitation of the "full charge” and "smoke limitation". Which means the engine calculator checks the compatibility of the couple requested CD with engine torque mapping admissible according to the regime N and / or the flow rate Q of air in the engine and, where appropriate, limit the torque delivered by the motor when the requested torque is incompatible with the mapping.
- the calculator determines the value in real time of at least one other criterion C of operation of the motor says "induced”. This determination is made by example during a measurement step 5 by one or more appropriate sensors and / or by estimation or prediction.
- the operating criterion C or criteria induced can be chosen, for example, from the following criteria: cylinder pressure, the rate of pollutants in the gases exhaust, the temperature of a constituent part of the engine, such as the temperature of a piston engine, the duration during which a constituent part of the engine is above a threshold temperature, the supercharging, the flow of water or oil, the temperature of water or oil, pressure at any point in the motor, a mechanical stress between two parts ...
- the calculator performs a step of comparing the value of induced criterion C with a threshold condition predetermined Cs associated with this induced criterion.
- the value of the threshold condition Cs of criterion C of induced operation is less than the limit value VL at from which a dangerous operation of the engine or a breakage of the engine is likely to happen. In this way, the process takes into account the inaccuracy of the measurement or the estimate of criterion C.
- the value of the threshold condition Cs of criterion C of induced operation is however greater than the threshold of calibration used when calibrating the motor according to the art prior.
- the threshold condition Cs of criterion C of operation induced may be approximately 80 to 99% of the limit value VL of said criterion.
- the calculator realizes, if necessary, a step of modulation 6 of the torque delivered according to the values of the induced criterion C and the threshold condition Cs.
- the delivered torque CR is modulated by a factor greater than zero and less than one.
- the threshold condition Cs is not satisfied for example, when the value of the criterion C of induced operation exceeds the threshold criterion Cs.
- the torque regulator gives a coefficient torque multiplier requested by the driver.
- the device saturates the coefficient to a value maximum, in general 1.
- the regulation function does not increase the torque required by the driver (which is obtained when the coefficient of modulation is greater than 1).
- the device saturates the coefficient of modulation at a minimum value for example equal to 0.5.
- the multiplicative coefficient can be greater or less than 0.5, but must not go down to zero under to stop the vehicle.
- the CR torque actually delivered by the engine is less than the CD requested by the user of way that criterion C induces does not exceed the limit value VL, even on an engine at operating conditions extremes.
- the modulation of the torque can be achieved by one or several steps 8, 9 appropriate control means MI engine fuel injection and / or control appropriate 9 MA control means of the air loop of the engine.
- the fuel injection means MI may include in particular: the injection pressure of the fuel, the phase shift of the injections, the durations of each injection.
- the means for controlling the loop engine air can understand, piloting a turbocharger, means for recirculating gases exhaust (EGR), a throttle body ...
- the developers of a range of engine have a less restrictive value of the criterion when calibrating the full load curve and the method according to the invention ensures motor protection in exceptional cases.
- the point can even be exempted from this criterion since it is the method according to the invention engine control who will ensure.
- the chosen criterion is a limiting criterion, the maximum torque allowed according to the engine speed will then be higher than in the prior art.
- the performance modulation strategy activates as soon as that the criterion exceeds the authorized limit Cs and regulates the torque provided by the engine to ensure that criterion C remains just below the threshold.
- the graph in Figure 2 is a copy to the same as the graph in Figure 1 on which was also the value of the threshold condition Cs for criterion C.
- the elements identical to those described above with reference to Figure 1 are designated by the same alphanumeric references and are not described a second time.
- the method according to the invention consists basically on the one hand to calibrate the motors on a threshold of calibration Sc2 higher than the calibration threshold Sc of the art previous (continuous thin line curve), then, on the other hand, use the engine performance modulation strategy to limit the torque of the latter so that, by calculation, the criterion C of all engines remains below the threshold criterion Cs.
- the criterion C remains below the limit value VL.
- the invention amounts to distributing the motors on a curve (bold solid line) whose vertex corresponds to a value of the criterion C equal to the threshold condition Cs (in some cases this Cs value may, for example, be equal to calibration threshold Sc2).
- the nominal motors Mn3 would have a criterion C that does not exceed the limit value VL, but Me3 engines under extreme conditions exceed this limit value VL.
- the invention thus makes it possible to better exploit the potential of couple of engines of the same type without taking the risk certain criteria exceed their permitted LV limit value.
- Figure 4 illustrates examples of criteria for which can be taken into account according to the invention.
- the graph in Figure 4 represents the curve the temperature of a piston of the engine (Tp on the ordinate) in time function (t on the abscissa).
- a first criterion C induced can be the condition according to which the temperature of the piston must not exceed one first temperature limit TL.
- This temperature limit TL can constitute the limit from which the piston is likely, for example, to undergo a localized merger (Nibbling).
- a second criterion to be respected may consist of the need for the piston not to exceed a second threshold Ts after a fixed period of time (to avoid cracks in the piston, for example). Which means the time interval At during which the piston has a temperature above the second threshold Ts is compared with a determined time interval.
- the invention optimizes operation and performance a range of engines.
- the invention preferably applies to diesel engines but can also be applied to gasoline engines.
Landscapes
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Abstract
Description
- lorsque la valeur du critère de fonctionnement induit ne satisfait pas à la condition seuil, le couple délivré est modulé d'un facteur supérieur à zéro et inférieur à un,
- lorsque la valeur du critère de fonctionnement induit dépasse un critère seuil, le couple délivré est modulé d'un facteur supérieur à zéro et inférieur à un,
- lorsque la valeur du critère de fonctionnement induit satisfait à la condition seuil, le couple délivré est modulé d'un facteur au moins égal à un,
- l'étape de modulation du couple délivré est réalisée par la commande appropriée de moyens d'injection de carburant du moteur et/ou la commande appropriée de moyens de pilotage de la boucle d'air du moteur,
- le ou les critères de fonctionnement induits sont choisis parmi les critères suivants : la pression cylindre, le taux de polluants dans les gaz d'échappement, la température d'une partie constitutive du moteur telle que la température d'un piston du moteur, la durée pendant laquelle une partie constitutive du moteur est supérieure à une température seuil, le régime de suralimentation, le débit d'eau ou d'huile, la température de l'eau ou de l'huile, une pression en un point quelconque du moteur, une contrainte mécanique entre deux pièces,
- la valeur de la condition seuil du critère de fonctionnement induit correspond à environ 80 à 99% d'une valeur limite dudit critère à partir de laquelle le moteur est susceptible de se détériorer de façon irréversible,
- le procédé comporte, préalablement à l'étape de détermination d'au moins un critère de fonctionnement induit, une étape de détermination du régime moteur, une étape de détermination du débit d'air d'admission, une étape de vérification de la compatibilité du couple demandé avec une cartographie du couple moteur admissible en fonction du régime et/ou du débit d'air, une étape de limitation du couple délivré par le moteur lorsque le couple demandé est incompatible avec la cartographie, l'étape de modulation étant réalisée sur la valeur du couple le cas échéant limitée lors de l'étape de limitation.
- la figure 1 représente un graphique illustrant schématiquement le principe de fonctionnement de l'art antérieur,
- la figure 2 représente un graphique comparant schématiquement le principe de fonctionnement de l'art antérieur et celui de l'invention,
- la figure 3 représente de façon synoptique les principales étapes du procédé selon l'invention,
- la figure 4 représente un graphique illustrant un exemple de surveillance de critères de fonctionnement d'un moteur à combustion interne auxquels peut s'appliquer l'invention.
Claims (8)
- Procédé de contrôle d'un moteur à combustion interne consistant à réguler le couple réellement délivré (CR) par le moteur par rapport au couple demandé (CD) par l'utilisateur en fonction de critères ou paramètres (N, Q, C) de fonctionnement du moteur, comportant une étape (1) de détermination d'un couple demandé (CD) par un utilisateur, caractérisé en ce que le procédé comporte une étape de détermination de la valeur d'au moins un critère (C) de fonctionnement induit du moteur, distinct du régime (N) et du débit d'air (Q), une étape de comparaison du critère (C) induit avec une condition seuil (Cs) associée à ce critère induit, et une étape de modulation (6) du couple délivré en fonction des valeurs relatives du critère (C) induit et de la condition seuil (Cs).
- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, lorsque la valeur du critère (C) de fonctionnement induit ne satisfait pas à la condition seuil (Cs), le couple délivré (CR) est modulé d'un facteur supérieur à zéro et inférieur à un.
- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, lorsque la valeur du critère (C) de fonctionnement induit dépasse un critère seuil (Cs), le couple délivré est modulé d'un facteur supérieur à zéro et inférieur à un.
- Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que, lorsque la valeur du critère (C) de fonctionnement induit satisfait à la condition seuil (Cs), le couple délivré est modulé d'un facteur au moins égal à un.
- Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'étape de modulation (6) du couple délivré est réalisée par la commande appropriée (8) de moyens d'injection (MI) de carburant du moteur et/ou la commande appropriée (9) de moyens (MA) de pilotage de la boucle d'air du moteur.
- Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le ou les critères (C) de fonctionnement induits sont choisis parmi les critères suivants : la pression cylindre, le taux de polluants dans les gaz d'échappement, la température d'une partie constitutive du moteur telle que la température d'un piston du moteur, la durée pendant laquelle une partie constitutive du moteur est supérieure à une température seuil, le régime de suralimentation, le débit d'eau ou d'huile, la température de l'eau ou de l'huile, une pression en un point quelconque du moteur, une contrainte mécanique entre deux pièces.
- Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la valeur de la condition seuil (Cs) du critère (C) de fonctionnement induit correspond à environ 80 à 99% d'une valeur limite (VL) dudit critère à partir de laquelle le moteur est susceptible de se détériorer de façon irréversible.
- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte, préalablement à l'étape de détermination d'au moins un critère (C) de fonctionnement induit, une étape (2) de détermination du régime moteur (N), une étape de détermination du débit d'air (Q) d'admission, une étape (3) de vérification de la compatibilité du couple demandé (CD) avec une cartographie du couple moteur admissible en fonction du régime (N) et/ou du débit d'air (Q), une étape de limitation (L) du couple délivré par le moteur lorsque le couple demandé (CD) est incompatible avec la cartographie, et en ce que l'étape de modulation (6) est réalisée sur la valeur du couple le cas échéant limitée lors de l'étape de limitation (L).
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- 2004-05-26 FR FR0451028A patent/FR2870888B1/fr not_active Expired - Fee Related
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2005
- 2005-05-19 EP EP05300390A patent/EP1607608A1/fr not_active Withdrawn
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Also Published As
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