EP1531142A1 - Fork-shaped load pick-up means - Google Patents
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- EP1531142A1 EP1531142A1 EP04025709A EP04025709A EP1531142A1 EP 1531142 A1 EP1531142 A1 EP 1531142A1 EP 04025709 A EP04025709 A EP 04025709A EP 04025709 A EP04025709 A EP 04025709A EP 1531142 A1 EP1531142 A1 EP 1531142A1
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- European Patent Office
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- load
- fork
- slip
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
Definitions
- the invention relates to a fork-shaped load-receiving means with a device for Slip resistance of a load, suitable for receiving at least one standardized Load carrier agent.
- Forklift trucks with fork-shaped lifting devices are used for various internal transport operations used.
- the transportable Loads are on the forks of the load handling device. at larger accelerations, such as when starting, at Braking maneuvers or cornering may occur, the static limit at the Interface between load and load handler are exceeded and the load thereby slipping. This is not only the risk that the load from Lifting equipment falls, but also that the focus of the Moved vehicle and this tip together with the load.
- standardized load carriers For example, pallets, lattice boxes or containers used.
- the dimensions are normalized, allowing a free exchange between different Operations or different parts of the business is possible.
- Standardized load carrier means are usually provided special openings in the the load-carrying means can be introduced, so that a lateral displacement only to a very limited extent is possible.
- counterweight forklift can the mast after tilted back so that the load-bearing means also no longer is oriented horizontally, but has a tendency to the rear, which is the Slipping is difficult.
- the inclination of the lifting device is however technically complex and in some industrial trucks, such as Pallet truck, difficult to realize.
- the invention is therefore based on the object, a fork-shaped load-receiving means with a device for slip resistance of a load, suitable for receiving at least one standardized load carrier, to create that simple can be produced and is robust and slipping of loads, in particular of standardized load carriers such as pallets, lattice boxes and containers reliably prevented, without the insertion of the lifting device essential hinder.
- the device for Slip resistance only in areas of contact surfaces of the Lifting device is arranged with standardized load carrier means. Because the slip-resistant areas do not occupy the entire area of the forks, but are arranged only where beispielswise wooden pallets rest or the Pads of metal boxes come to an engagement, is a simple structure achieved. The load can be unhindered when inserting the fork on the other surfaces slide and there are no moving parts required.
- the object is achieved by the fact that the slip-resistant Areas are formed such that a movement of a load towards the fork foot (23) is much less inhibited than a movement towards the fork tip (14).
- the load is absorbed even when the grinder is gripped Lifting device on the load easier while the recorded load is not for Fork tip can slip out.
- slip-resistant areas in one area from 50 mm to 150 mm and / or 520 mm to 675 mm and / or 715 mm to 765 mm and / or 810 to 860 mm measured from the fork tip and / or from one point, its distance from the fork foot an integer multiple of the length of a Standard load carrier system corresponds, are arranged.
- these areas are at Standard pallets according to EN DIN 13382 the contact surfaces angeodnet, if the Putting pallets on the fork foot.
- the metal mesh boxes as soon as they get out of their Move position, safely stopped and wear the slip-resistant areas less than in direct contact with the hard metal surfaces.
- sufficient long load handling devices can have multiple pallets and / or lattice boxes be absorbed, so that the arrangement of slip-resistant areas in periodically recurring intervals ensures that all loads recorded can be transported non-slip.
- the slip-resistant areas in a range of 50 mm to 150 mm and / or 520 mm to 675 mm and / or 715 mm to 765 mm and / or 810 to 860 mm measured from the fork tip and / or from one point, its distance from the fork tip an integer multiple of the length of a Standard load carrier system corresponds, are arranged. Become one or more Loads taken flush with the fork tip, for example, due to spatial Conditions, as well as a slip-resistant effect is achieved.
- slip-resistant areas as structuring the fork surface are formed. Structuring is easy to install and allow a good grip by the direct engagement of the elevations in the load.
- the structure of the slip resistant areas is with areas different height of the structure, especially with areas of greater height in immediate proximity to contact surfaces of metal load carriers, educated. This is when using metal load carriers such as even with those made of more flexible materials, such as wood or Plastic, prevents slippage of the load carrier means.
- the structure of the slip-resistant Areas in a cross-sectional plane parallel to the vehicle longitudinal axis and parallel to Vehicle vertical axis has a sawtooth-like shape. While gliding towards the The fork foot experiences much less resistance than when it is moved away from the fork foot.
- the slip resistant areas of a particular wear-resistant material formed. Because the non-slip areas, especially in the Compared to the other parts of the load handling device, especially high As a result of which stress is exposed, repairs or even more premature Replacement of non-slip areas avoided.
- Non-slip areas are produced by welding. This method allows easy attachment of anti-slip areas both at existing load handling equipment as well as when replacing worn areas.
- FIG. 1 is a stacker 1 as an example of a truck with a fork-shaped load-receiving means 2 according to the invention shown.
- a Drive part 3 Before a Drive part 3 is a driver's platform 4 is arranged. Behind the drive part 3 is located the load part 6 with the mast 7 and the load receiving means 2 with a Device 8 for slip prevention.
- the control and movement commands are over Controls 9, which are arranged in a drawbar 10, by an operator specified.
- the drive is via a drive wheel, not shown here, of driven an electric motor, not shown here and the drawbar. 9 is steered.
- On both sides of the drive wheel arranged wheels 11 On both sides of the drive wheel arranged wheels 11 is the Lifting truck 1 supported laterally. The wheels 11 do not have one here visible brake device.
- the load-carrying means 2 consists of two forks 12, which are attached to a fork carriage 13.
- FIG. 2 shows at the top a load-receiving means 2 according to the invention with an in Transverse direction taken standardized rectangular so-called Euro half pallet 15 according to DIN EN 13382 with edge lengths from 600 mm to 800 mm.
- Pallets are usually standardized load carriers and essentially consist of a loading plate 16, on which one or more objects can be stored, to transport them with the help of industrial trucks.
- An industrial truck with one fork-shaped load-carrying means absorbs this pallet by the Load-receiving means 2 introduced between the pallet 16 and support surface 17 becomes.
- Spacers 18 attached to each other to increase stability and stability again in the longitudinal direction of the pallet 15 on its top and bottom are connected by connecting elements 19, 19a.
- FIG. 2 shows below how a standardized Europool pallet 22 (so-called Euro pallet) according to DIN EN 13382 in the longitudinal direction of an inventive Load-receiving means 2 is added.
- This standard rectangular pallet 22 is widely used and has edge lengths from 800 mm to 1200 mm. Will the palette 22 taken in the longitudinal direction, it extends from the fork base 23 to the fork tip 14th
- the slip-resistant structure 8 is only in middle part of the forks 12 attached. Since the load of the pallet 22 mostly in concentrated in the middle range, it also reaches the largest contact force and it is sufficient to provide a non-slip structure 8 in this area.
- the area of the bearing surface 21 is a standard half-pallet 16 according to DIN EN 13382 on a load-carrying device according to the invention 2 shown.
- the slip-resistant area 8 is in the shape of a sawtooth Elevations 24 formed.
- the contour of the elevations 24 increases in the process fork tip side area relatively slowly, while the Gabelfuß 23 toward as steep as possible, even vertical waste in the present example is present.
- the elevations 24 engage in the wood of the pallet 16 and prevent thus slipping the pallet 16 to the fork tips 14 out.
- Beveling of the elevations 24 to the fork tips 14 towards the insertion of the Pallet 16 facilitates, so that the anti-slip effect during movements towards the Fork tip 14 is significantly larger than during movements to the fork 23.
- FIG. 3 shows at the top a load-receiving means 2 according to the invention with an in Transverse direction recorded standard metal grid box 25.
- the Support surface 26 in a range of 765 mm to 810 mm from the fork 23 arranged.
- the elevations 24 are in direct neighborhood to Support surface 26, so with a distance of at least 810 mm from the fork foot arranged, while the area under the support surface 26 free of elevations 24th on the load-carrying means 2 is.
- the area of the bearing surface of a standard metal grid box 25 on a Lifting means 2 according to the invention is in the detail view of FIG. 3 in FIG shown enlarged.
- the Support surfaces of the load carrier system 25 on the load-receiving means 2 made of metal educated. Elevations 24 on the surface 27 of the lifting device 2 can Therefore, unlike wood pallets do not interfere with the pallet material.
- Slip-resistant effect is achieved according to the invention that directly next the actual support surface 26 of the metal grid box 25 elevations 24 such are arranged, that the metal grid box 25 with the edge 28 of the support surface 26th is present and therefore can not slip.
- sawtooth Profile of the elevations 24 the movement of a metal pallet 25 to the fork foot 23rd clearly less inhibited than the fork tip 14 out.
- FIG 3 In Figure 3 below is an inventive load-carrying means 2 with an in Transversely taken normalized metal grid box 29 shown.
- the shown Metal grid box 29 is a typical example of an in-house standard of Large-scale manufactured load carrier. In large companies can be a considerable number of such load-bearing means 29 are in circulation and a large part of in-house goods transport are handled.
- the load carrier are adapted to the operational characteristics and are free within this company exchangeable and storable.
- the dimensions of such load carrier means of which comparable load carrier according to DIN or EN differ to peculiarities of To consider operating.
- the Lifting device 2 compared to a merely for receiving pallets and Lattice boxes according to DIN EN 13382 or DIN 15155 suitable Embodiment modified accordingly by the areas in which the Device 8 is mounted for slip resistance, are adapted.
- the ideal ones Support areas are in the embodiment in a range of 0 mm to 35 mm and from 540 mm to 575 mm to the fork base 23 spaced and free of projections 24th
- FIG 4 the support area of a standardized metal grid box 29 on a Lifting means 2 according to the invention shown in a further embodiment.
- the area shown corresponds essentially to the detail view from FIG 3.
- the elevations 24, 30, 31 are made formed a particularly wear-resistant material. All come for that Materials of the prior art in question, which are much harder than the Material of the bearing surface 26 of the preferably used load-bearing means, for example, hardened or carbide coated steels.
- the elevations are 24, 30, 31, as in Figure 3 shown in detail view, with a suitably chosen safety distance 32 to the ideally placed edge 28 of the support surface 26 of the load carrier system 25th arranged. This safety distance 32 is in all dimensions too even if it is not explicitly mentioned.
- the structure 8 in addition to an embodiment of the slip-resistant structure 8 in the form of individual tooth-shaped elevations 24, 30, 31, as shown in the embodiments, can the structure 8 of course also have other forms of training, for example, continuous ribs or bows. Also the design of the Cross-section may differ from the shape shown here and, for example, bow or be hook-shaped.
- the elevations 24, 30, 31 can be characterized by an imprint of the Sheet metal from which the load-receiving means 2 is made, formed or by one of the usual joining or joining methods such as screws, Gluing, clamping, shrinking, spraying, soldering, welding or riveting be upset.
- the slip-resistant structure 8 by spring-mounted, tooth-shaped elevations formed, which depressed when receiving the load be and in an unloaded state or with a shift of it fold out the stored load towards the top of the fork and thereby relieve the load on the fork Prevent slipping.
- folding is when inserting the Lifting means 2 no greater resistance to overcome than one Load-carrying means without anti-slip device while in motion the load towards the fork tip 14 a considerable resistance is overcome.
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein gabelförmiges Lastaufnahmemittel mit einer Vorrichtung zur Rutschhemmung einer Last, geeignet zur Aufnahme mindestens eines standardisierten Lastträgermittels. Flurförderzeuge mit gabelförmigen Lastaufnahmemitteln werden für vielfältige innnerbetriebliche Transportvorgänge verwendet. Die zu transportierenden Lasten liegen dabei auf den Gabelzinken der Lastaufnahmevorrichtung auf. Bei größeren Beschleunigungen, wie sie beispielsweise beim Anfahren, bei Bremsmanövern oder Kurvenfahrt auftreten, kann die Haftreibungsgrenze an der Grenzfläche zwischen Last und Lastaufnahmemittel überschritten werden und die Last dadurch ins Rutschen kommen. Damit besteht nicht nur die Gefahr, dass die Last vom Lastaufnahmemittel herunterfällt, sondern auch, dass sich der Schwerpunkt des Fahrzeugs verlagert und dieses mitsamt der Last umkippt.The invention relates to a fork-shaped load-receiving means with a device for Slip resistance of a load, suitable for receiving at least one standardized Load carrier agent. Forklift trucks with fork-shaped lifting devices are used for various internal transport operations used. The transportable Loads are on the forks of the load handling device. at larger accelerations, such as when starting, at Braking maneuvers or cornering may occur, the static limit at the Interface between load and load handler are exceeded and the load thereby slipping. This is not only the risk that the load from Lifting equipment falls, but also that the focus of the Moved vehicle and this tip together with the load.
Häufig werden zum Transport von Lasten standardisierte Lastträgermittel, beispielsweise Paletten, Gitterboxen oder Container, verwendet. Die Abmessungen dieser Systeme sind normiert, so dass ein freier Austausch zwischen verschiedenen Betrieben oder verschiedenen Betriebsteilen ermöglicht wird. Bei solchen standardisierten Lastträgermitteln sind zumeist spezielle Öffnungen vorgesehen, in die das Lastaufnahmemittel eingeführt werden kann, so dass eine seitliche Verschiebung nur in sehr geringem Maße möglich ist. Um ein Herunterrutschen der Last über die Gabelspitzen zu verhindern, kann bei Gegengewichtsgabelstaplem der Hubmast nach hinten geneigt werden, so dass das Lastaufnahmemmittel gleichfalls nicht mehr horizontal ausgerichtet ist, sondern eine Neigung nach hinten aufweist, die das Herunterrutschen erschwert. Die Neigung des Lastaufnahmemittels ist jedoch technisch aufwändig und bei manchen Flurförderzeugen, wie beispielsweise Hubwagen, nur schwer realisierbar.Frequently, for the transport of loads, standardized load carriers, For example, pallets, lattice boxes or containers used. The dimensions These systems are normalized, allowing a free exchange between different Operations or different parts of the business is possible. In such Standardized load carrier means are usually provided special openings in the the load-carrying means can be introduced, so that a lateral displacement only to a very limited extent is possible. To slipping the load over the To prevent fork tips, counterweight forklift can the mast after tilted back so that the load-bearing means also no longer is oriented horizontally, but has a tendency to the rear, which is the Slipping is difficult. The inclination of the lifting device is however technically complex and in some industrial trucks, such as Pallet truck, difficult to realize.
Um das Verrutschen von Lasten mit weniger aufwändigen Maßnahmen zu verhindern, ist es aus der DE 39 33 960 A1 bekannt, eine Strukturierung der Gabelzinkenoberseite vorzusehen. Diese behindert jedoch das Einführen der Gabelzinke beim Aufnehmen der Last, da ein Anstreifen der Gabelzinke an der Last zu einer Verschiebung der aufzunehmenden Last führen kann und so das Aufnehmen erschwert. Die DE197 38 632 A1 zeigt ein Verfahren, bei dem die Last mittels Rollen aufgenommen wird, während gemäß der DE 196 34 709 A1 der rutschhemmende Bereich des Lastaufnahmemittels vertikal beweglich ausgebildet ist und erst beim Anheben des Lastaufnahmemittels in dieses eingreift. Beide Verfahren sind jedoch technisch aufwändig und aufgrund der komplizierten mechanischen Vorrichtungen reparaturanfällig. Werden Lasten mit einem relativ harten und glatten Auflagebereich, wie beispielsweise Metallgitterboxen oder Container, aufgenommen, ist die rutschverhindemde Wirkung einer großflächigen Strukturierung nur äußerst gering.To prevent slippage of loads with less complex measures, it is known from DE 39 33 960 A1, a structuring of the fork tine top provided. However, this hinders the insertion of the fork when picking up the load, as a brushing of the fork on the load to a shift of can lead to a load and thus complicates the recording. The DE197 38 632 A1 shows a method in which the load is taken up by means of rollers, while according to DE 196 34 709 A1, the slip-resistant area of Lifting means is designed to be vertically movable and only when lifting the Lifting means engages in this. Both methods are however technical complicated and due to the complicated mechanical devices repair. Become loads with a relatively hard and smooth bearing area, such as metal wire boxes or containers, added, is the Non-slip effect of a large-scale structuring only extremely low.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein gabelförmiges Lastaufnahmemittel mit einer Vorrichtung zur Rutschhemmung einer Last, geeignet zur Aufnahme mindestens eines standardisierten Lastträgermittels, zu schaffen, das einfach herstellbar und robust ist sowie ein Verrutschen von Lasten, insbesondere von standardisierten Lastträgermitteln wie Paletten, Gitterboxen und Containern zuverlässig verhindert, ohne das Einführen des Lastaufnahmemittels wesentlich zu behindern.The invention is therefore based on the object, a fork-shaped load-receiving means with a device for slip resistance of a load, suitable for receiving at least one standardized load carrier, to create that simple can be produced and is robust and slipping of loads, in particular of standardized load carriers such as pallets, lattice boxes and containers reliably prevented, without the insertion of the lifting device essential hinder.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Vorrichtung zur Rutschhemmung ausschließlich in Bereichen von Kontaktflächen des Lastaufnahmemittels mit standardisierten Lastträgermitteln angeordnet ist. Da die rutschhemmenden Bereiche nicht die ganze Fläche der Gabelzinken einnehmen, sondern nur dort angeordnet sind, wo beispielswise Holzpaletten aufliegen oder die Auflageflächen von Metallboxen zum Eingriff kommen, wird ein einfacher Aufbau erzielt. Die Last kann beim Einführen der Gabel auf den übrigen Flächen ungehindert gleiten und es sind keinerlei bewegliche Teile erforderlich.This object is achieved in that the device for Slip resistance only in areas of contact surfaces of the Lifting device is arranged with standardized load carrier means. Because the slip-resistant areas do not occupy the entire area of the forks, but are arranged only where beispielswise wooden pallets rest or the Pads of metal boxes come to an engagement, is a simple structure achieved. The load can be unhindered when inserting the fork on the other surfaces slide and there are no moving parts required.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß auch dadurch gelöst, dass die rutschhemmenden Bereiche derart ausgebildet sind, dass eine Bewegung einer Last hin zum Gabelfuß (23) deutlich weniger gehemmt wird als eine Bewegung hin zur Gabelspitze (14). Dadurch wird das Aufnehmen der Last auch bei einem Schleifen des Lastaufnahmemittels an der Last erleichtert, während die aufgenommene Last nicht zur Gabelspitze hin verrutschen kann.The object is achieved by the fact that the slip-resistant Areas are formed such that a movement of a load towards the fork foot (23) is much less inhibited than a movement towards the fork tip (14). As a result, the load is absorbed even when the grinder is gripped Lifting device on the load easier while the recorded load is not for Fork tip can slip out.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß weiterhin gelöst durch eine Kombination der
Merkmale der Ansprüche 1 und 2. The object is further achieved by a combination of the invention
Features of
Besonders vorteilhaft ist es, wenn die rutschhemmenden Bereiche in einem Bereich von 50 mm bis 150 mm und/oder 520 mm bis 675 mm und/oder 715 mm bis 765 mm und/oder 810 bis 860 mm gemessen von der Gabelspitze und/oder von einem Punkt, dessen Abstand zum Gabelfuß einem ganzzahligen Vielfachen der Länge eines Standardlastträgersystems entspricht, angeordnet sind. In diesen Bereichen sind bei Standardpaletten gemäß EN DIN 13382 die Auflageflächen angeodnet, wenn die Paletten am Gabelfuß anstehen. Gleichzeitig sind die rutschhemmenden Bereiche direkt benachbart zu den Auflageflächen standardisierter Metallgitterboxen nach DIN 15155 angeordnet. Dadurch werden die Metallgitterboxen, sobald sie sich aus ihrer Position bewegen, sicher abgestoppt und die rutschhemmenden Bereiche verschleißen weniger als bei direktem Kontakt mit den harten Metalloberflächen. Bei hinreichend langen Lastaufnahmemitteln können mehrere Paletten und/oder Gitterboxen aufgenommen werden, so dass die Anordnung der rutschhemmenden Bereiche in periodisch wiederkehrenden Abständen sicherstellt, dass alle aufgenommenen Lasten rutschsicher transportiert werden können.It is particularly advantageous if the slip-resistant areas in one area from 50 mm to 150 mm and / or 520 mm to 675 mm and / or 715 mm to 765 mm and / or 810 to 860 mm measured from the fork tip and / or from one point, its distance from the fork foot an integer multiple of the length of a Standard load carrier system corresponds, are arranged. In these areas are at Standard pallets according to EN DIN 13382 the contact surfaces angeodnet, if the Putting pallets on the fork foot. At the same time are the non-slip areas directly adjacent to the contact surfaces of standardized metal mesh boxes according to DIN 15155 arranged. As a result, the metal mesh boxes, as soon as they get out of their Move position, safely stopped and wear the slip-resistant areas less than in direct contact with the hard metal surfaces. With sufficient long load handling devices can have multiple pallets and / or lattice boxes be absorbed, so that the arrangement of slip-resistant areas in periodically recurring intervals ensures that all loads recorded can be transported non-slip.
Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn die rutschhemmenden Bereiche in einem Bereich von 50 mm bis 150 mm und/oder 520 mm bis 675 mm und/oder 715 mm bis 765 mm und/oder 810 bis 860 mm gemessen von der Gabelspitze und/oder von einem Punkt, dessen Abstand zur Gabelspitze einem ganzzahligen Vielfachen der Länge eines Standardlastträgersystems entspricht, angeordnet sind. Werden eine oder mehrere Lasten bündig mit der Gabelspitze aufgenommen, beispielsweise aufgrund räumlicher Gegebenheiten, so wird ebenfalls eine rutschhemmende Wirkung erzielt.Furthermore, it is advantageous if the slip-resistant areas in a range of 50 mm to 150 mm and / or 520 mm to 675 mm and / or 715 mm to 765 mm and / or 810 to 860 mm measured from the fork tip and / or from one point, its distance from the fork tip an integer multiple of the length of a Standard load carrier system corresponds, are arranged. Become one or more Loads taken flush with the fork tip, for example, due to spatial Conditions, as well as a slip-resistant effect is achieved.
Es ist besonders vorteilhaft, wenn die rutschhemmenden Bereiche als Strukturierung der Gabeloberfläche ausgebildet sind. Strukturierungen sind einfach anzubringen und ermöglichen durch den direkten Eingriff der Erhebungen in die Last einen guten Halt.It is particularly advantageous if the slip-resistant areas as structuring the fork surface are formed. Structuring is easy to install and allow a good grip by the direct engagement of the elevations in the load.
Vorteilhafterweise ist die Strukur der rutschhemmenden Bereiche mit Bereichen unterschiedlicher Höhe der Struktur, insbesondere mit Bereichen größerer Höhe in unmittelbarer Nachbarschaft zu Auflageflächen von Metalllastträgermitteln, ausgebildet. Dadurch wird bei der Verwendung von Lastträgermitteln aus Metall wie auch bei bei solchen aus nachgiebigeren Werkstoffen, wie beispielsweise Holz oder Kunststoff, ein Verrutschen des Lastträgermittels verhindert. Advantageously, the structure of the slip resistant areas is with areas different height of the structure, especially with areas of greater height in immediate proximity to contact surfaces of metal load carriers, educated. This is when using metal load carriers such as even with those made of more flexible materials, such as wood or Plastic, prevents slippage of the load carrier means.
Weiterhin ist es von besonderem Vorteil, wenn die Struktur der rutschhemmenden Bereiche in einer Querschnittsebene parallel zur Fahrzeuglängsachse und parallel zur Fahrzeughochachse eine sägezahnartige Form aufweist. Beim Gleiten in Richtung zum Gabelfuß hin erfährt die Last dadurch wesentlich weniger Widerstand als wenn sie sich vom Gabelfuß weg bewegt.Furthermore, it is of particular advantage if the structure of the slip-resistant Areas in a cross-sectional plane parallel to the vehicle longitudinal axis and parallel to Vehicle vertical axis has a sawtooth-like shape. While gliding towards the The fork foot experiences much less resistance than when it is moved away from the fork foot.
Zweckmäßigerweise sind die rutschhemmenden Bereiche aus einem besonders verschleißfesten Werkstoff ausgebildet. Da die rutschfesten Bereiche, insbesondere im Vergleich zu den übrigen Teilen des Lastaufnahmemittels, besonders hohen Beanspruchungen ausgesetzt sind, werden dadurch Reparaturen oder gar vorzeitiger Austausch der rutschfesten Bereiche vermieden.Conveniently, the slip resistant areas of a particular wear-resistant material formed. Because the non-slip areas, especially in the Compared to the other parts of the load handling device, especially high As a result of which stress is exposed, repairs or even more premature Replacement of non-slip areas avoided.
Es ist vorteilhaft, wenn die rutschhemmenden Bereiche durch Prägung und/oder Stanzung herstellbar sind. Dabei handelt es sich um einfache Verfahren, die eine besonders schnelle und kostengünstige Fertigung erlauben.It is advantageous if the slip-resistant areas by embossing and / or Punching are producible. These are simple procedures that require a allow particularly fast and cost-effective production.
In einer weiteren Ausbildung der Erfindung ist es von Vorteil, wenn die rutschhemmenden Bereiche durch Schweißung herstellbar sind. Dieses Verfahren ermöglicht die einfache Anbringung rutschhemmender Bereiche sowohl bei vorhandenen Lastaufnahmemitteln als auch bei Austausch verschlissener Bereiche.In a further embodiment of the invention, it is advantageous if the Non-slip areas are produced by welding. This method allows easy attachment of anti-slip areas both at existing load handling equipment as well as when replacing worn areas.
Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Dabei zeigt
- Figur 1
- einen Hochhubwagen mit einem gabelförmigen Lastaufnahmemittel in perspektivischer Darstellung,
Figur 2- ein erfindungsgemäßes Lastaufnahmemittel mit einer in Querrichtung aufgenommenen standardisierten Euro-Halbpalette nach DIN EN 13382 aus Holz (oben), ein erfindungsgemäßes Lastaufnahmemittel mit einer in Längsrichtung aufgenommenen standardisierten Europoolpalette nach DIN EN 13382 aus Holz (unten) sowie den Bereich der Auflagefläche einer Standard-Holzpalette auf einem erfindungsgemäßen Lastaufnahmemittel (Detail),
Figur 3- ein erfindungsgemäßes Lastaufnahmemittel mit einer in Querrichtung aufgenommenen Metallgitterbox nach DIN 15155 (oben), ein erfindungsgemäßes Lastaufnahmemittel mit einer in Querrichtung aufgenommenen normierten Metallgitterbox (unten) sowie den Bereich der Auflagefläche einer standardisierten Metallgitterbox auf einem erfindungsgemäßen Lastaufnahmemittel (Detail),
Figur 4- den Bereich der Auflagefläche einer normierten Metallgitterbox auf einem erfindungsgemäßen Lastaufnahmemittel in einer weiteren Ausführungsform.
- FIG. 1
- a stacker with a fork-shaped load-carrying means in perspective view,
- FIG. 2
- an inventive load-carrying means with a recorded in the transverse direction standardized Euro-pallet according to DIN EN 13382 wooden (above), an inventive load-carrying means with a recorded in the longitudinal direction standardized Europool pallet according to DIN EN 13382 made of wood (below) and the area of the support surface of a standard wooden pallet on a load-carrying device according to the invention (detail),
- FIG. 3
- an inventive load-carrying device with a metal grid box accommodated in the transverse direction according to DIN 15155 (above), a load-receiving means according to the invention with a normalized metal grid box accommodated in the transverse direction (bottom) and the area of the bearing surface of a standardized metal grid box on a load-carrying device according to the invention (detail),
- FIG. 4
- the area of the bearing surface of a normalized metal grid box on a load-bearing device according to the invention in a further embodiment.
Gleiche Bezeichungen in den Figuren kennzeichnen jeweils gleiche Bauteile. In Figur 1
ist ein Hochhubwagen 1 als Beispiel eines Flurförderzeugs mit einem
erfindungsgemäßen gabelförmigen Lastaufnahmemittel 2 dargestellt. Vor einem
Antriebsteil 3 ist eine Fahrerplattform 4 angeordnet. Hinter dem Antriebsteil 3 befindet
sich der Lastteil 6 mit dem Hubmast 7 und dem Lastaufnahmemittel 2 mit einer
Vorrichtung 8 zur Rutschverhinderung. Die Steuer- und Fahrbefehle werden über
Bedienelemente 9, die in einer Deichsel 10 angeordnet sind, von einer Bedienperson
vorgegeben. Der Antrieb erfolgt über ein hier nicht dargestelltes Antriebsrad, das von
einem hier nicht dargestellten Elektromotor angetrieben und über die Deichsel 9
gelenkt wird. Über beiderseits des Antriebsrades angeordnete Laufräder 11 wird der
Hubwagen 1 seitlich abgestützt. Die Laufräder 11 verfügen über eine hier nicht
sichtbare Bremsvorrichtung. Das Lastaufnahmemittel 2 besteht aus zwei Gabelzinken
12, die an einem Gabelträger 13 angebracht sind.The same designations in the figures indicate the same components. In Figure 1
is a stacker 1 as an example of a truck with a
fork-shaped load-
Bei schneller Rückwärtsfahrt, d.h. Fahrt in Richtung der Gabelspitzen 14, besteht bei
Fahrzeugen nach dem Stand der Technik ohne rutschhemmende Vorrichtungen 8 bei
abrupten Bremsmanövern die Gefahr, dass auf dem Lastaufnahmemittel 2 befindliche
Last in Richtung der Gabelspitzen 14 verrutscht und dabei vom Lastaufnahmemittel 2
herunterfallen und beschädigt werden kann.With fast reverse, i. Drive in the direction of the
Figur 2 zeigt oben ein erfindungsgemäßes Lastaufnahmemittel 2 mit einer in
Querrichtung aufgenommenen standardisierten rechteckigen so genannten
Eurohalbpalette 15 nach DIN EN 13382 mit Kantenlängen von 600 mm auf 800 mm.
Paletten sind zumeist normierte Lastträgermittel und bestehen im Wesentlichen aus
einer Ladeplatte 16, auf der ein oder mehrere Gegenstände abgelegt werden können,
um sie mit Hilfe von Flurförderzeugen zu transportieren. Ein Flurförderzeug mit einem
gabelförmigen Lastaufnahmemittel nimmt diese Palette auf, indem das
Lastaufnahmemittel 2 zwischen der Ladeplatte 16 und Aufstandfläche 17 eingeführt
wird. Um dies zu ermöglichen, sind auf der Unterseite der Ladeplatte 16
Abstandshalter 18 angebracht, die untereinander zur Erhöhung von Standsicherheit
und Stabilität wiederum in Längsrichtung der Palette 15 auf ihrer Ober- und Unterseite
durch Verbindungselemente 19, 19a verbunden sind. Ist das Lastaufnahmemittel 2 weit
genug in die Palette 15 eingeführt, wird es mitsamt der Palette 15 angehoben und
diese kann transportiert werden. Aufgrund der normierten Abmessungen von Paletten
sind die Auflageflächen 20, 21 der Palette 15 auf dem Lastaufnahmemittel 2 bekannt
und es sind erfindungsgemäß nur an diesen Stellen rutschhemmende Strukturen 8
angeordnet. Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind diese rutschhemmenden
Strukturen 8 im mittleren Bereich der Gabelzinken 12 angeordnet und greifen somit im
den Gabelspitzen 14 nächstliegenden Verbindungselement 19a der Palette 15 ein.FIG. 2 shows at the top a load-receiving means 2 according to the invention with an in
Transverse direction taken standardized rectangular so-called
Euro half pallet 15 according to DIN EN 13382 with edge lengths from 600 mm to 800 mm.
Pallets are usually standardized load carriers and essentially consist of
a
Figur 2 zeigt unten, wie eine standardisierte Europool-Palette 22 (sog. Europalette)
nach DIN EN 13382 in Längsrichtung von einem erfindungsgemäßen
Lastaufnahmemittel 2 aufgenommen wird. Diese rechteckige Standardpalette 22 ist
weit verbreitet und besitzt Kantenlängen von 800 mm auf 1200 mm. Wird die Palette
22 in Längsrichtung aufgenommen, reicht sie vom Gabelfuß 23 bis zur Gabelspitze 14.
Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die rutschhemmende Struktur 8 lediglich im
mittleren Teil der Gabelzinken 12 angebracht. Da die Last der Palette 22 zumeist im
mittleren Bereich konzentriert ist, wird dort auch die größte Auflagekraft erreicht und es
genügt, in diesem Bereich eine rutschhemmende Struktur 8 vorzusehen. Soll eine
besonders gute Rutschhemmung erzielt werden oder sind die Gabelzinken 12
hinreichend lang, um mehrere Paletten 22 aufzunehmen, so ist erfindungsgemäß auch
im vorderen Teil 14 der Gabelzinken 12 und/oder in der Nähe des Gabelfußes 23 ein
rutschhemmender Bereich vorzusehen.FIG. 2 shows below how a standardized Europool pallet 22 (so-called Euro pallet)
according to DIN EN 13382 in the longitudinal direction of an inventive
Load-receiving means 2 is added. This standard
In der Detailansicht in Figur 2 ist der Bereich der Auflagefläche 21 einer Standard-Halbpalette
16 nach DIN EN 13382 auf einem erfindungsgemäßen Lastaufnahmemittel
2 gezeigt. Der rutschhemmende Bereich 8 ist in Form von sägezahnförmigen
Erhebungen 24 ausgebildet. Dabei steigt die Kontur der Erhebungen 24 im
gabelspitzenseitigen Bereich relativ langsam an, während zum Gabelfuß 23 hin ein
möglichst steiler, im vorliegenden Anwebndungsbeispiel sogar senkrechter Abfall
vorliegt. Die Erhebungen 24 greifen in das Holz der Palette 16 ein und verhindern
somit das Verrutschen der Palette 16 zu den Gabelspitzen 14 hin. Durch die
Abschrägung der Erhebungen 24 zu den Gabelspitzen 14 hin wird das Einschieben der
Palette 16 erleichtert, so dass die rutschhindernde Wirkung bei Bewegungen hin zur
Gabelspitze 14 deutlich größer ist als bei Bewegungen zum Gabelfuß 23 hin.In the detail view in FIG. 2, the area of the bearing
Figur 3 zeigt oben ein erfindungsgemäßes Lastaufnahmemittel 2 mit einer in
Querrichtung aufgenommenen Standard-Metallgitterbox 25. Bei der Box 25 ist die
Auflagefläche 26 in einem Bereich von 765 mm bis 810 mm vom Gabelfuß 23
angeordnet. Erfindungsgemäß sind die Erhebungen 24 in direkter Nachbarschaft zur
Auflagefläche 26, also mit einem Abstand von mindestens 810 mm vom Gabelfuß
angeordnet, während der Bereich unter der Auflagefläche 26 frei von Erhebungen 24
auf dem Lastaufnahmemittel 2 ist.FIG. 3 shows at the top a load-receiving means 2 according to the invention with an in
Transverse direction recorded standard
Der Bereich der Auflagefläche einer Standard-Metallgitterbox 25 auf einem
erfindungsgemäßen Lastaufnahmemittel 2 ist in der Detailansicht von Figur 3 in
vergrößerter Darstellung gezeigt. Bei Metallpaletten und -gitterboxen sind die
Auflageflächen des Lastträgersystems 25 auf dem Lastaufnahmemittel 2 aus Metall
ausgebildet. Erhebungen 24 auf der Oberfläche 27 des Lastaufnahmemittels 2 können
daher anders als bei Holzpaletten nicht in den Palettenwerkstoff eingreifen.
Rutschhemmende Wirkung wird erfindungsgemäß dadurch erzielt, dass direkt neben
der eigentlichen Auflagefläche 26 der Metallgitterbox 25 Erhebungen 24 derart
angeordnet sind, dass die Metallgitterbox 25 mit der Kante 28 der Auflagefläche 26
daran ansteht und daher nicht verrutschen kann. Durch das gezeigte sägezahnartige
Profil der Erhebungen 24 wird die Bewegung einer Metallpalette 25 zum Gabelfuß 23
hin deutlich weniger gehemmt als zur Gabelspitze 14 hin.The area of the bearing surface of a standard
In Figur 3 unten ist ein erfindungsgemäßes Lastaufnahmemittel 2 mit einer in
Querrichtung aufgenommenen normierten Metallgitterbox 29 dargestellt. Die gezeigte
Metallgitterbox 29 ist ein typisches Beispiel eines nach werksinternen Normen von
Großbetrieben gefertigten Lastträgermittels. Bei Großbetrieben kann sich eine
erhebliche Anzahl derartiger Lastträgermittel 29 im Umlauf befinden und ein Großteil
des innerbetrieblichen Warentransports damit abgewickelt werden. Die Lastträgermittel
sind an die betrieblichen Besonderheiten angepasst und innerhalb dieses Betriebs frei
austausch- und einlagerbar. Die Maße solcher Lastträgermittel können von denen
vergleichbarer Lastträgermittel nach DIN oder EN abweichen, um Besonderheiten des
Betriebs zu berücksichtigen. Für den Einsatz in derartigen Betrieben ist daher das
Lastaufnahmemittel 2 gegenüber einer lediglich zur Aufnahme von Paletten und
Gitterboxen nach der DIN EN 13382 beziehungsweise DIN 15155 geeigneten
Ausführungsform entsprechend modifiziert, indem die Bereiche, in denen die
Vorrichtung 8 zur Rutschhemmung angebracht ist, angepasst sind. Die idealen
Auflagebereiche sind im Ausführungsbeispiel in einem Bereich von 0 mm bis 35 mm
und von 540 mm bis 575 mm zum Gabelfuß 23 beabstandet und frei von Erhebungen
24.In Figure 3 below is an inventive load-carrying means 2 with an in
Transversely taken normalized
In Figur 4 ist der Auflagebereich einer standardisierten Metallgitterbox 29 auf einem
erfindungsgemäßen Lastaufnahmemittel 2 in einer weiteren Ausführungsform gezeigt.
Der dargestellte Bereich entspricht dabei im Wesentlichen der Detailansicht aus Figur
3. Sind die Auflageflächen von Metallgitterboxen und Holzpaletten, wie im hier
gezeigten Ausführungsbeispiel, an der gleichen Stelle des Lastaufnahmemittels 2
angeordnet, so kann durch eine höhere Ausbildung der Erhebungen 30 direkt neben
der Auflagefläche 26 im Vergleich zu den Erhebungen 31 direkt an der Auflagefläche
26 eine rutschhemmende Wirkung für beide Arten von Lastträgermitteln erzielt werden,
da die niedrigeren Erhebungen 31 in die Auflagefläche der Holzpaletten eindringen,
während Metallpaletten darauf aufliegen und von den höheren Erhebungen 30 in der
direkten Nachbarschaft gehalten werden.In Figure 4, the support area of a standardized
Insbesondere in Bereichen, wo die Erhebungen 24, 30, 31 häufigen Kontakt mit
Metallpaletten oder Metallgitterboxen haben, sind die Erhebungen 24, 30, 31 aus
einem besonders verschleißfesten Werkstoff ausgebildet. Dafür kommen alle
Werkstoffe nach dem Stand der Technik in Frage, die wesentlich härter sind als der
Werkstoff der Auflagefläche 26 der vorzugsweise verwendeten Lastträgermittel,
beispielsweise gehärtete oder mit Hartmetall beschichtete Stähle. Um bei
Maßtoleranzen der Gitterboxen 25, 29 sowie ungenauem Aufnehmen der Gitterboxen
25, 29, insbesondere auch aufgrund der Ausrundung des Gabelfußes 23, eine
rutschhemmende Wirkung sicherzustellen, sind die Erhebungen 24, 30, 31, wie in
Figur 3 in der Detailansicht gezeigt, mit einem geeignet gewählten Sicherheitsabstand
32 zur ideal platzierten Kante 28 der Auflagefläche 26 des Lastträgersystems 25
angeordnet. Dieser Sicherheitsabstand 32 ist bei sämtlichen Maßangaben zu
berücksichtigen, auch wenn er nicht jeweils explizit genannt ist. Especially in areas where the
Neben einer Ausführung der rutschhemmenden Struktur 8 in Gestalt einzelner
zahnförmiger Erhebungen 24, 30 ,31, wie in den Ausführungsbeispielen gezeigt, kann
die Struktur 8 selbstverständlich auch andere Ausbildungsformen besitzen,
beispielsweise durchgehende Rippen oder Bögen. Auch die Gestaltung des
Querschnitts kann von der hier gezeigten Form abweichen und beispielsweise bogenoder
hakenförmig sein. Die Erhebungen 24, 30, 31 können durch eine Prägung des
Blechs, aus dem das Lastaufnahmemmittel 2 gefertigt ist, gebildet oder aber durch
eines der üblichen Verbindungs- oder Fügeverfahren wie beispielsweise Schrauben,
Kleben, Klemmen, Einschrumpfen, Aufspritzen, Löten, Schweißen oder Nieten
aufgebracht sein. Anstelle der Erhebungen sind auch Vertiefungen oder das
Aufbringen von Materialen mit im Vergleich zum Lastaufnahmemittel 2 höherem
Reibkoeffizeinten, beispielsweise Gummi oder Kunststoff, denkbar. Bei einer weiteren
Ausführungsform wird die rutschhemmende Struktur 8 durch federnd gelagerte,
zahnförmige Erhebungen gebildet, die beim Aufnehmen der Last niedergedrückt
werden und in unbelastetem Zustand oder bei einer Verschiebung der darauf
gelagerten Last hin zur Gabelspitze wieder ausklappen und dadurch die Last am
Verrutschen hindern. Durch das Einklappen ist beim Einführen des
Lastaufnahmemmittels 2 kein größerer Widerstand zu überwinden als bei einem
Lastaufnahmemittel ohne rutschhemmende Vorrichtung, während bei einer Bewegung
der Last hin zur Gabelspitze 14 ein erheblicher Widerstand zu überwinden ist.In addition to an embodiment of the slip-
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