EP1525375B1 - Procede de determination d'un jeu - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a method for determining a game between two moving parts as known according to US-A-5,832,955 .
- the method of the invention is more particularly usable in heat engines having valves each associated with a valve actuator to determine the clearance between the tail of each valve and the movable member of the actuator which cooperates with the tail of the valve. the valve for moving the valve between an open position in which the valve is spaced from its seat and a closed position in which the valve is pressed against its seat.
- electromagnetic valve actuators which conventionally comprise elastic means and electromagnetic means for actuating the movable member between two extreme positions respectively corresponding to the open position of the valve and to the closed position of the valve.
- the elastic means generally comprise a spring associated with the movable member to bias the latter resiliently in its extreme open position and a spring associated with the valve stem to resiliently bias the latter in its closed position and to bias elastically the movable member in its extreme closed position.
- the electromagnetic means generally comprise an electromagnet supplying and / or holding the movable member in the extreme open position and an electromagnet for supplying and / or holding the movable member in the extreme closed position.
- the movable member and the valve are not connected to each other and there is a game commonly called “distribution clearance" between the movable member and the valve when the movable member is in the extreme closed position and the valve is correctly pressed against its seat by the spring associated therewith.
- the distribution clearance varies during operation of the engine, in particular as a function of temperature, and also during the life of the engine, in particular according to the wear of the valve and the various components of the actuator. valve.
- the distribution clearance may vary from one actuator to another depending on the manufacturing tolerances thereof.
- An object of the invention is to provide a means for a simple and accurate way of determining the distribution set.
- the invention is here described in application to the actuation of a valve 1 of a heat engine with the general reference 2.
- the valve 1 has a shank 3 and is mounted on a cylinder head 4 of the engine 2 to slide between a closed position in which the valve is applied against a seat 5 of the cylinder head 4 and an open position in which the valve is detached from the seat 5 of the cylinder head 4.
- the valve is actuated between these two positions via an actuator generally designated 6 mounted on the cylinder head 4 of the heat engine 2.
- the actuator comprises a body 7 in which is mounted to slide a movable member generally designated 8 having a rod 9 having a first end 10 arranged to bear on a free end of the tail 3 of the valve 1 and a second end 11 secured to a pallet 12 received in a housing 13 of the body 7 to slide parallel to the rod 9.
- the body 7 incorporates, in a manner known per se, electromagnetic means for moving the movable member 8.
- the electromagnetic means comprise an electromagnet 14 for holding the vane 12 in a position called the extreme closing position of the valve and an electromagnet 15 for holding the vane 12 in a position called the extreme open position of the valve which open on two opposite sides of the housing 13 of the body 7.
- the pallet 12 is here in contact with the electromagnet 14, 15 when it is in the corresponding extreme position.
- the electromagnets 14, 15 are controlled in a manner known per se by non-represented means of servocontrol from a setpoint current and a moving speed of the movable member 8. This servo mode is known in itself. This slaving can be ensured by the engine control unit which also operates a speed signal of the pallet 12 obtained by derivation of a position signal provided by a position sensor 16 of the rod 9.
- the position sensor 16 is for example a Hall effect sensor known in itself.
- the actuator also comprises, in a manner known per se, elastic displacement means.
- the elastic displacement means comprise in a known manner in itself a spring 17 interposed between a face 18 of the body 7 and a shoulder 19 of the rod 9 to recall the pallet 12 in the extreme open position and a spring 20 interposed between a face 21 of the yoke 4 and a shoulder 22 of the valve stem 3 to return the valve 1 in the closed position.
- the actuator, the cylinder head 4 and the valve 1 are arranged in such a way that, when the pallet 12 is in the extreme closed position and the valve 1 is applied against its seat 5, there is a clearance j or set of distribution between the first end 10 of the rod 9 and the free end of the valve stem 3.
- the method according to the invention makes it possible to determine the clearance j during the operation of the heat engine.
- the method according to the invention comprises the step of controlling the electromagnets 14, 15 to move with a substantially constant speed the movable member 8 from its extreme closed position to its extreme open position.
- the speed of movement of the movable member can be kept constant until the extreme open position or over a distance greater than a maximum possible clearance given the geometric characteristics of the actuator, the valve and the cylinder head.
- the method comprises the step of obtaining values of the target current for intermediate positions of the movable member during the displacement of the movable member 8 from the extreme closed position to the extreme open position and the step of detecting an intermediate position of the movable member 8 for which the setpoint current undergoes a sudden change.
- the setpoint current is supplied by the servo-control means (but it could be measured or detected) and the intermediate positions of the movable member 8 are provided by the position sensor 16.
- the setpoint current is then related to the intermediate positions of the movable member 8.
- the detection of the intermediate position for which the setpoint current undergoes a sudden change is preferably made from the derivative of the reference current relative to the position of the pallet 12.
- this derivative is shaped as a curve, the curve has peaks at the intermediate position corresponding to the meeting point of the movable member 8 and the valve stem 3.
- the electromagnetic means can be controlled to first bring the movable member 8 gently to the intermediate position determined herein. above to bring the movable member 8 into contact with the valve stem 3, then accelerate the movable member 8 once it bears against the valve stem.
- the electromagnetic means can be controlled to first bring the movable member 8 quickly to the intermediate position determined above to have a quick closing of the valve, then gently bring the movable member 8 in extreme closed position to limit the noise of the contact of the pallet 12 with the electromagnet 14.
- the determination of the game j is preferably renewed periodically, for example every second.
- the clearance j can be determined with different modes of operation depending on the engine operating mode and the engine speed.
- the implementation of the method described above does not interfere with the normal operation of the actuator, it does not generate additional noise and is therefore particularly suitable for use at idle speeds.
- a determination method that would cause more noisy operation of the actuator could be used when the engine is in start mode or the engine is in normal operating mode at a higher speed than a predetermined speed, for example 2000 rpm .
- the method of the invention can be realized for a displacement of the movable member towards the extreme open position as described above or towards the extreme closed position.
- the moving speed of the movable member will be kept substantially constant, for example from a median intermediate position of the pallet.
- the electromagnetic means can be controlled from another electrical characteristic such as a set voltage.
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Abstract
Description
- La présente invention concerne un procédé de détermination d'un jeu entre deux pièces mobiles tel que connu selon
US-A-5 832 955 . - Le procédé de l'invention est plus particulièrement utilisable dans les moteurs thermiques comportant des soupapes associées chacune à un actionneur de soupape pour déterminer le jeu existant entre la queue de chaque soupape et l'organe mobile de l'actionneur qui coopère avec la queue de la soupape pour déplacer la soupape entre une position d'ouverture dans laquelle la soupape est écartée de son siège et une position de fermeture dans laquelle la soupape est plaquée contre son siège.
- Il existe des actionneurs électromagnétiques de soupape qui comprennent de façon classique des moyens élastiques et des moyens électromagnétiques d'actionnement de l'organe mobile entre deux positions extrêmes correspondant respectivement à la position d'ouverture de la soupape et à la position de fermeture de la soupape. Les moyens élastiques comprennent généralement un ressort associé à l'organe mobile pour rappeler celui-ci élastiquement dans sa position extrême d'ouverture et un ressort associé à la queue de soupape pour rappeler élastiquement celle-ci dans sa position de fermeture et pour rappeler élastiquement l'organe mobile dans sa position extrême de fermeture. Les moyens électromagnétiques comprennent généralement un électroaimant d'amenée et/ou de maintien de l'organe mobile dans la position extrême d'ouverture et un électroaimant d'amenée et/ou de maintien de l'organe mobile dans la position extrême de fermeture.
- Afin d'être certain que la soupape est correctement plaquée contre son siège lorsque l'organe mobile est en position extrême de fermeture, l'organe mobile et la soupape ne sont pas reliés l'un à l'autre et il existe un jeu couramment appelé « jeu de distribution » entre l'organe mobile et la soupape lorsque l'organe mobile est en position extrême de fermeture et la soupape est correctement plaquée contre son siège par le ressort qui lui est associé.
- Dès lors, si l'organe mobile est rapidement amené de la position extrême de fermeture à la position extrême d'ouverture, l'organe mobile vient heurter la queue de soupape. Ce choc, du reste bruyant, engendre des sollicitations mécaniques et une usure de l'organe mobile et de la queue de soupape qui peuvent dans des cas extrêmes aboutir à une détérioration de ceux-ci. Il est donc important de connaître précisément la valeur du jeu de distribution de manière que les moyens électromagnétiques puissent être commandés pour d'abord amener l'organe mobile doucement au contact de la queue de soupape puis accélérer l'organe mobile une fois celui-ci en appui contre la queue de soupape.
- Or, le jeu de distribution varie au cours du fonctionnement du moteur, notamment en fonction de la température, et également au cours de la vie du moteur, notamment en fonction de l'usure de la soupape et des différents composants de l'actionneur de soupape. En outre, le jeu de distribution peut varier d'un actionneur à un autre en fonction des tolérances de fabrication de ceux-ci.
- Pour déterminer le jeu de distribution, il est connu un procédé consistant à commander les moyens d'actionnement pour déplacer l'organe mobile de la position extrême de fermeture à la position extrême d'ouverture et de détecter une variation d'une caractéristique électrique dans les moyens d'actionnement électromagnétiques. Cette variation de caractéristique électrique est provoquée par l'accroissement de la résistance au déplacement de l'organe mobile lorsque celui-ci rencontre la queue de soupape. Le jeu de distribution est ensuite déterminé a partir de la mesure du temps qui s'est écoulé entre le début du déplacement de l'organe mobile et l'apparition de la variation de la caractéristique électrique. Cette détermination du jeu de distribution s'avère toutefois peu précise.
- Un but de l'invention est de fournir un moyen permettant de manière simple et précise de déterminer le jeu de distribution.
- A cet effet, on prévoit, selon l'invention, un procédé de détermination d'un jeu entre une queue de soupape de moteur thermique et un organe mobile d'un actionneur électromagnétique comportant des moyens électromagnétiques de déplacement de l'organe mobile entre une position extrême d'ouverture et une position extrême de fermeture de la soupape, les moyens électromagnétiques de déplacement étant commandés par des moyens d'asservissement à partir d'une caractéristique électrique de consigne. Le procédé comprend les étapes de :
- commander les moyens électromagnétiques pour obtenir une vitesse de déplacement sensiblement constante de l'organe mobile entre la position extrême de fermeture et la position extrême d'ouverture,
- obtenir des valeurs de la caractéristique électrique de consigne pour des positions intermédiaires de l'organe mobile,
- détecter une position intermédiaire pour laquelle la caractéristique électrique de consigne subit une brusque variation.
- En prenant exemple du courant comme caractéristique électrique de consigne, lorsque les moyens électromagnétiques provoquent un déplacement de l'organe mobile de la position extrême de fermeture à la position extrême d'ouverture, la brusque variation du courant de consigne est significative d'une augmentation brusque de l'effort résistant au déplacement de l'organe mobile. Cette augmentation de l'effort résistant, produite par le ressort de rappel de la soupape en position de fermeture qui tend à s'opposer au déplacement de la soupape vers la position d'ouverture, intervient au moment où l'organe mobile arrive au contact de la queue de soupape. Grâce au procédé de l'invention, cette brusque variation du courant de consigne est immédiatement mise en relation avec une position intermédiaire de l'organe mobile. Il est dès lors aisé, connaissant la position extrême de départ et cette position intermédiaire de l'organe mobile, d'en déduire précisément la valeur du jeu de distribution.
- D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description qui suit d'un mode de mise en oeuvre particulier non limitatif de l'invention.
- Il sera fait référence à la figure unique annexée représentant schématiquement une soupape de moteur thermique associée à son dispositif d'actionnement.
- L'invention est ici décrite en application à l'actionnement d'une soupape 1 d'un moteur thermique portant la référence générale 2.
- La soupape 1 possède une queue 3 et est montée sur une culasse 4 du moteur thermique 2 pour coulisser entre une position de fermeture dans laquelle la soupape est appliquée contre un siège 5 de la culasse 4 et une position d'ouverture dans laquelle la soupape est décollée du siège 5 de la culasse 4.
- La soupape est actionnée entre ces deux positions par l'intermédiaire d'un actionneur généralement désigné en 6 monté sur la culasse 4 du moteur thermique 2.
- L'actionneur comprend un corps 7 dans lequel est monté pour coulisser un organe mobile généralement désigné en 8 comportant une tige 9 ayant une première extrémité 10 agencée pour prendre appui sur une extrémité libre de la queue 3 de la soupape 1 et une deuxième extrémité 11 solidaire d'une palette 12 reçue dans un logement 13 du corps 7 pour coulisser parallèlement à la tige 9.
- Le corps 7 incorpore de façon connue en elle-même des moyens électromagnétiques de déplacement de l'organe mobile 8.
- Les moyens électromagnétiques comportent un électro-aimant 14 de maintien de la palette 12 dans une position dite position extrême de fermeture de la soupape et un électro-aimant 15 de maintien de la palette 12 dans une position dite position extrême d'ouverture de la soupape qui débouchent sur deux faces opposées du logement 13 du corps 7. La palette 12 est ici en contact avec l'électro-aimant 14, 15 lorsqu'elle est dans la position extrême correspondante.
- Les électroaimants 14, 15 sont commandés de façon connue en elle-même via des moyens non représentés d'asservissement à partir d'un courant de consigne et d'une vitesse de déplacement de l'organe mobile 8. Ce mode d'asservissement est connu en lui-même. Cet asservissement peut être assuré par l'unité de contrôle moteur qui exploite également un signal de vitesse de la palette 12 obtenu par dérivation d'un signal de position fourni par un capteur de position 16 de la tige 9. Le capteur de position 16 est par exemple un capteur à effet Hall connu en lui-même.
- L'actionneur comprend également, de façon connue en soi, des moyens élastiques de déplacement.
- Les moyens élastiques de déplacement comprennent de façon connue en elle-même un ressort 17 intercalé entre une face 18 du corps 7 et un épaulement 19 de la tige 9 pour rappeler la palette 12 en position extrême d'ouverture et un ressort 20 intercalé entre une face 21 de la culasse 4 et un épaulement 22 de la queue de soupape 3 pour rappeler la soupape 1 en position de fermeture.
- L'actionneur, la culasse 4 et la soupape 1 sont agencés de telle manière que, lorsque la palette 12 est en position extrême de fermeture et la soupape 1 est appliquée contre son siège 5, il existe un jeu j ou jeu de distribution entre la première extrémité 10 de la tige 9 et l'extrémité libre de la queue de soupape 3.
- Le procédé conforme à l'invention permet de déterminer le jeu j durant le fonctionnement du moteur thermique.
- Le procédé conforme à l'invention comprend l'étape de commander les électroaimants 14, 15 pour déplacer avec une vitesse sensiblement constante l'organe mobile 8 de sa position extrême de fermeture vers sa position extrême d'ouverture. La vitesse de déplacement de l'organe mobile peut être maintenue constante jusqu'à la position extrême d'ouverture ou sur une distance supérieure à un jeu maximal possible compte tenu des caractéristiques géométriques de l'actionneur, de la soupape et de la culasse.
- Simultanément, le procédé comprend l'étape d'obtenir des valeurs du courant de consigne pour des positions intermédiaires de l'organe mobile pendant le déplacement de l'organe mobile 8 de la position extrême de fermeture à la position extrême d'ouverture et l'étape de détecter une position intermédiaire de l'organe mobile 8 pour laquelle le courant de consigne subit une brusque variation.
- Le courant de consigne est fourni par les moyens d'asservissement (mais il pourrait être mesuré ou détecté) et les positions intermédiaires de l'organe mobile 8 sont fournies par le capteur de position 16.
- Le courant de consigne est alors mis en relation avec les positions intermédiaires de l'organe mobile 8.
- La détection de la position intermédiaire pour laquelle le courant de consigne subit une brusque variation est de préférence réalisée à partir de la dérivée du courant de consigne par rapport à la position de la palette 12. Lorsque cette dérivée est mise sous forme d'une courbe, la courbe présente des pics au niveau de la position intermédiaire correspondant au point de rencontre de l'organe mobile 8 et de la queue de soupape 3.
- Connaissant la position extrême de fermeture, on en déduit la distance entre cette position extrême de fermeture et la position intermédiaire précitée. Cette distance correspond au jeu j.
- Ainsi, lors du déplacement de l'organe mobile 8 de la position extrême de fermeture à la position extrême d'ouverture, les moyens électromagnétiques peuvent être commandés pour d'abord amener l'organe mobile 8 doucement jusqu'à la position intermédiaire déterminée ci-dessus pour mettre en contact l'organe mobile 8 et la queue de soupape 3, puis accélérer l'organe mobile 8 une fois celui-ci en appui contre la queue de soupape.
- Lors du déplacement de l'organe mobile 8 de la position extrême d'ouverture à la position extrême de fermeture, les moyens électromagnétiques peuvent être commandés pour d'abord amener l'organe mobile 8 rapidement jusqu'à la position intermédiaire déterminée ci-dessus pour avoir une fermeture rapide de la soupape, puis d'amener doucement l'organe mobile 8 en position extrême de fermeture pour limiter le bruit du contact de la palette 12 avec l'électroaimant 14.
- La détermination du jeu j est de préférence renouvelée périodiquement, par exemple toutes les secondes.
- Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de mise en oeuvre qui vient d'être décrit, mais englobe au contraire toute variante rentrant dans le cadre de l'invention définie par les revendications.
- En particulier, la détermination du jeu j peut être effectuée avec des modes d'opération différents selon le mode de fonctionnement du moteur et le régime moteur. Ainsi, la mise en oeuvre du procédé ci-dessus décrit n'interférant pas avec le fonctionnement normal de l'actionneur, il n'engendre pas de bruits supplémentaires et est donc particulièrement bien adapté à une utilisation à des régimes de ralenti. Un procédé de détermination qui provoquerait un fonctionnement plus bruyant de l'actionneur pourrait être utilisé lorsque le moteur est en mode de démarrage ou que le moteur est en mode de fonctionnement normal à un régime supérieur à un régime prédéterminé, par exemple 2000 tours / minutes.
- En outre, le procédé de l'invention peut être réalisé pour un déplacement de l'organe mobile vers la position extrême d'ouverture comme décrit ci-dessus ou vers la position extrême de fermeture. Dans ce dernier cas, la vitesse de déplacement de l'organe mobile sera maintenue sensiblement constante par exemple à partir d'une position intermédiaire médiane de la palette.
- Par ailleurs, les moyens électromagnétiques peuvent être commandés à partir d'une autre caractéristique électrique comme une tension de consigne.
Claims (4)
- Procédé de détermination d'un jeu entre une queue (3) de soupape (1) de moteur thermique (2) et un organe mobile (8) d'un actionneur électromagnétique (7) comportant des moyens électromagnétiques (14, 15) de déplacement de l'organe mobile entre une position extrême d'ouverture et une position extrême de fermeture de la soupape, les moyens électromagnétiques de déplacement étant commandés par des moyens d'asservissement à partir d'une caractéristique électrique de consigne, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes de :- commander les moyens électromagnétiques pour obtenir une vitesse de déplacement sensiblement constante de l'organe mobile entre la position extrême de fermeture et la position extrême d'ouverture,- obtenir des valeurs de la caractéristique électrique de consigne pour des positions intermédiaires de l'organe mobile,- détecter une position intermédiaire pour laquelle la caractéristique électrique de consigne subit une brusque variation.
- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la détection comprend une phase de calcul d'une dérivée de la caractéristique électrique de consigne par rapport à la position de l'organe mobile (8).
- Procédé selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que la caractéristique électrique de consigne est un courant.
- Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la vitesse de déplacement de l'organe mobile est maintenue sensiblement constante sur une partie du déplacement correspondant à un jeu maximal.
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