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EP1516984A2 - Emergency unlocking mechanism for swinging-sliding doors, in particular for a railway vehicle - Google Patents

Emergency unlocking mechanism for swinging-sliding doors, in particular for a railway vehicle Download PDF

Info

Publication number
EP1516984A2
EP1516984A2 EP04021678A EP04021678A EP1516984A2 EP 1516984 A2 EP1516984 A2 EP 1516984A2 EP 04021678 A EP04021678 A EP 04021678A EP 04021678 A EP04021678 A EP 04021678A EP 1516984 A2 EP1516984 A2 EP 1516984A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
lever
pivot
bolt
locking
emergency
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP04021678A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1516984A3 (en
Inventor
Reinhard Fronz
Wolfgang Steiniger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ftd Fahrzeugtechnik Dessau Ctf GmbH
Original Assignee
Fahrzeugtechnik Dessau AG Railroad Technologies
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE10343360A external-priority patent/DE10343360A1/en
Priority claimed from DE2003143358 external-priority patent/DE10343358A1/en
Application filed by Fahrzeugtechnik Dessau AG Railroad Technologies filed Critical Fahrzeugtechnik Dessau AG Railroad Technologies
Publication of EP1516984A2 publication Critical patent/EP1516984A2/en
Publication of EP1516984A3 publication Critical patent/EP1516984A3/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B61RAILWAYS
    • B61DBODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
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    • B61D19/003Door arrangements specially adapted for rail vehicles characterised by the movements of the door
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    • E05Y2900/00Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/51Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles for railway cars or mass transit vehicles

Definitions

  • the invention relates to an emergency release device for and Entriegelungssysteme for sliding doors, especially of rail vehicles.
  • an emergency release device (DE 197 45 753 C2) with a second drive as a pneumatic actuator that the Notbetuschistsorgan from the Locking position is moved to a position lying in the dead center position, out of the manual operation of the door leaf takes place.
  • the invention is based on the object, a simple and inexpensive emergency release to create, which is characterized by a high reliability. According to the invention, the object is achieved by the features specified in claim 1 solved. Advantageous embodiments and developments are the subject of Claims 2 to 15.
  • the emergency unlocking device consists of a lever system, with a first spring-loaded pivot lever on which the traction means, preferably a Bowden cable, attacks.
  • This lever is connected via a second lever with a third lever, wherein the third lever on the axial shaft of a spring-loaded rotary magnet is attached and has slots.
  • a bolt is displaceable stored, which at a tensile stress of the traction means with a on a shaft pivotally mounted fourth lever engages and moves this.
  • the fourth Lever is at least one horizontally arranged coupling rod and deflection with a vertically movable locking bar in operative connection. At the fourth lever still attacks a rod on the temporarily one the locking and unlocking of the door leaves causing force component can be introduced.
  • the proposed lever system for emergency release can be as compact and separate assembly for different locking and unlocking devices be used. Another advantage is that it is only a relatively small one Installation space takes.
  • the operation of the emergency release can be done manually via a Bowden cable, which is attached to the first pivot lever.
  • the complete lever system can be mounted on a mounting plate or a carrier element to be assembled.
  • the fourth lever can additionally as a functional element for the Locking and unlocking device can be used.
  • the second lever is a bent tab formed in the first pivot lever offset from the axis of rotation pivotally is held.
  • the bolt At the protruding end of the tab is the bolt in arranged in vertical direction, in operative connection with the third lever stands, which serves as a horizontal guide recess and congruent Has long holes as a vertical guide.
  • the fourth lever has on his to the third pivot lever end facing a semicircular or claw-shaped Recess which intermittently engaged with the guided in the second lever bolt stands.
  • the first lever, the third lever and the fourth lever are pivoting levers formed on a horizontally disposed plate or a support element are stored.
  • the fourth pivot lever engages opposite to the recess the Pull rod for transmitting a motive power.
  • the fourth pivoting lever is e.g. rigidly connected to a vertical shaft lying in its axis of rotation. At the The lower end of the shaft may be attached to a lever on which at least one Coupling rod for transmitting a moving force for locking and unlocking is attached.
  • the emergency release for decoupling the emergency release according to the first variant is the rotary axis of the spring-loaded rotary magnet arranged in the vertical direction, wherein in voltage-loaded state of the rotary magnet attached to the shaft third lever is movable counterclockwise and thereby the bolt disengaged from the claw-shaped recess of the pivot lever.
  • the emergency release is in the upper Area of the door frame arranged a holder which has a guide in the the traction means, the Bowden cable, is held under tension by a spring, wherein the first pivot lever spaced from the guide as a bow-shaped lever is trained. This lever is pivotally mounted on the bracket and the two Arms are connected at the upper end by a bolt on which the traction means and the second lever attack.
  • the second lever consists of a curved section and a straight portion, wherein the upper end of the bent portion with the bolt is connected and the end of the straight portion in the middle of the Bolt of the third lever is mounted.
  • the third lever is a U-shaped lever formed, in whose side walls are the slots.
  • the back Side wall has an extended portion that coincides with the axial shaft of the Rotary magnet is connected, which is arranged horizontally.
  • the fourth lever is as Swivel plate formed at one in the upper area of the door frame arranged mounting plate is mounted on a horizontally arranged shaft, wherein the pivot plate in the lower region, frontally an arcuate Recess and at the bottom of a longitudinal slot-shaped Has recess, engages in the straight portion of the second lever.
  • the fourth lever engages in the upper area and in the lower Range each vertically offset from each other to a coupling rod, which in opposite Direction horizontally and over deflecting units in the vertical closing edges with the vertically movable locking bars inumblesharm stand.
  • the upper coupling rod engages on the pivot plate another rod to the engages its opposite end on one of the end faces of a plate, the is rotatably mounted eccentrically on a vertical shaft.
  • this plate preferably approximately diagonally opposite, attacks a plunger, which is in communication with the rotatable housing of the engine.
  • This variant for emergency release with decoupling allows a easy installation and has a high reliability.
  • the door opening closing double-leaf sliding door consists of two Door leaves 1a and 1b, the outer sides in the closed state with the vehicle outer wall forming a plane.
  • the door leaves 1a, 1b are in the upper area Roller carriage attached, each in a curved roller guide 2a and 2b, are guided (Fig.1).
  • racks 3a and 3b attached, those with curved Initial sections are formed and with pivot gears 4a and 4b in engagement stand.
  • a Base plate 5 mounted drive unit 6, consisting of a horizontal arranged DC motor 6a, by means of two bevel gear 6b, 6c and a toothed belt transmission 6d an opposite movement on the connecting shafts produced with the toothed belt pulleys 6e, 6f.
  • a toothed belt transmission 6d Through the toothed belt transmission 6d is the drive torque from the timing pulleys 6e, 6f of the bevel gear 6b, 6c respectively via tension rollers 7 on the timing pulleys of the upper pivot gear 4a, 4b transferred.
  • the tension rollers are located on a tensioning device, which is attached to the base plate 5.
  • the two bevel gear 6b, 6c are over a clutch connected together.
  • the transmission of torque from DC motor 6a to the transmission shaft is effected by a feather key connection.
  • the Motor housing is thereby rotatable about its axis.
  • connection shafts 8a, 8b are articulated connections adapted to the outer wall contour of the vehicle.
  • the swivel gear 4a, 4b are in the closed state of the door leaves in an approximately parallel to the vehicle longitudinal center axis starting position. In this is the support roller of the pivot gear 4a, 4b in the radius of the curved beginning portion of the rack 3a, 3b at.
  • the drive pinion moves along the curved start section and presses the respective door leaf 1a, 1b about the axis of the opposite Support roller transversely from the side wall level out in the displacement position for the subsequent longitudinal displacement of the door leaf.
  • This will be a swivel gear 4a about the vertical axis in the clockwise direction by a rotation angle of approx.
  • Locking elements 10 On the outer vertical longitudinal sides of the relevant Closing edges, as shown in Figure 2 can be seen.
  • the complete construction of the inside the door frame arranged locking is shown in Figure 3.
  • On the inside the door leaves 1a, 1b is at least one vertically guided roller 9, which in a holder 9a, at a defined distance from the inside of the door leaf 1a, 1b is held.
  • a corresponding door leaf cutout of a door 1 or door leaf 1a, 1b with a roller 9 is shown in Fig. 3.
  • the actual locking element 10 is arranged opposite to the inside of the door frame and as a single part also shown in FIG.
  • a holder 11th fixed On the inside of the door frame is a holder 11th fixed, which has a rear recess 11 a, within which the vertical Connecting shaft 8a or 8b extends, which is not shown in Fig. 3.
  • protruding portion 11b of the bracket 11 is a spring-loaded rotary latch or a pawl 12 horizontally pivotable about the axis of rotation 12a stored.
  • the pivoting movement of the rotary latch 12 to the outside is through delimited a stop 11c.
  • the rotary latch 12 has a protruding or protruding Lock body or portion 12b and opposite to this a nose 12c defining a semicircular or claw-shaped recess 12d.
  • the claw-shaped Recess 12d encloses the during the locking process the inner side of the door leaf 1a arranged roller 9.
  • the locking portion 12b is much longer than the nose 12c.
  • the not visible in Fig. 3 tension spring for Rotary latch 12 is mounted on the rear portion of the bracket 11 and ensures that pivoted in the unlocked state of the rotary latch 12 against the stop 11c is and in a ready for intervention for the subsequent locking process Position is.
  • the upper leg 13c of the bracket 13 has at its front end a downwardly directed bend 13d, at the means of a bolt 13e a movable roller 13f is mounted, wherein the bolt 13e via a lever arm 13g pivotally connected to a vertically disposed locking bar 14.
  • a tension spring 13i mounted, which is connected to the bracket 11.
  • This locking process can additionally by the triggered movement of the locking rod 14, in Direction down, to be supported.
  • a release of the lock, so unlocking, is only then reached again, if by an operation of the locking bar 14 in opposite Direction, upwards, the locking bracket 13 in the clockwise direction in the Starting position is pivoted and the rotary latch 12 by a pivoting movement outward (clockwise) easily from the area of the locking bracket 14 can be moved out.
  • the operation of the lock is the following.
  • the required actuators for locking and unlocking including a manually releasable emergency release and a decoupling of the emergency release are on a below the base plate 5 arranged mounting plate 17th mounted, which is fastened via spacers, not shown, to the base plate 5 ( Figures 1, 2 and 4).
  • the rotational movement of the housing arranged in the horizontal mounting position Motors 6a is transferred to a segment plate 18, which is connected to the motor housing connected is.
  • the segment plate 18 is in a lateral recess of the mounting plate 17 out and extends beyond the mounting plate 17.
  • the rotational movement of the segment plate 18 is limited by two mounted on the mounting plate 17 stops 19 (Fig. 4).
  • a Tension rod 20 pivotally mounted, the rotational movement of the motor housing on a horizontal lever 21 transmits, the pivotally mounted on the mounting plate 17th is attached.
  • This pivot lever 21 is in its axis of rotation with a rigid, vertically downwardly directed shaft 22 connected by means of a torsion spring 28th is curious.
  • a lever 23 is centrally mounted on the movement of the drawbar 20 via the pivot lever 21 and the shaft 22nd is transmitted.
  • the lever 23 At the two ends of the lever 23 are arranged horizontally Coupling rods 24 and 25 articulated, on the rotational movements of the lever 23 in linear movements are transformed.
  • the staggered to each other Coupling rods 24 and 25 extend, as shown in FIGS. 1 and 2, into the region of outer closing edges of the door frame, are bent at their ends downwards and at the top of the car body rotatably mounted, triangular Swivel plates 26, 27 coupled.
  • the respective locking bars 14 At the third pivot point of the pivot plates 26 or 27, the respective locking bars 14 are hinged, over which the Movement of the locking bracket 13 is triggered.
  • the unlocking is initiated by the door opening command.
  • the with commissioning The drive motor energy generated by the DC motor 6a is through the bevel gear 6b, 6c, the toothed belt transmission and the pivot gears 4a, 4b on the the racks 1a, 1b attached racks 3a, 3b transferred.
  • the swivel gearbox 4a, 4b produce in conjunction with the outwardly bent portion of the Racks 3a, 3b a counter to the locking force, a blocking, due to the locked door leaves. Due to this blocking is on the DC motor generates a reaction torque, whereby the housing of the motor 6 a to the drive shaft turns. This rotational movement is on the segment plate 18 on the Pull rod 20 and the pivot lever 21 counterclockwise rotated, overcoming the applied spring force.
  • the rotational movement of the Swing lever 21 is transmitted via the vertical shaft 22 to the lever 23, through its rotational movement in the counterclockwise direction hinged to this Coupling rods 24 and 25 perform a linear pulling movement and thereby on the Swing plates 26 and 27, the respective vertical locking bars fourteenth be raised and the locking bracket 13 about its axis of rotation 13b upwards pivot and release the rotary latch 12 or its locking portion 12b.
  • the now released blockage for the movement of the door leaves 1a, 1b is about the combination swivel gear / rack and the drive energy of the Motors completed the transverse and subsequent longitudinal displacement of the door leaves.
  • the rollers 9 are on the inside of the door disengaged from the clockwise direction, by the applied spring force to the stop 11c rotating Turnstile 12.
  • the emergency release is activated either via an emergency release handle with square detent or an emergency release button. It is also possible, the external emergency release in the door leaf integrate.
  • a traction means a Bowden cable attached.
  • the Bowden cables 29, 30, of which one for the inside of the door and the other is intended for the outside of the door, are led to the mounting plate 17 and in a mounted on the mounting plate 17 bracket 31 in guides 32nd held and secured to a first spring-loaded pivot lever 33 and through this curious.
  • the axis of rotation of the pivot lever 33 is 33a and the torsion spring labeled with 33b.
  • a second lever 34 Offset to the pivot axis 33a is on the pivot lever 33rd a second lever 34, which is formed as a bent tab, pivotally about the Rotary shaft 34a held.
  • a vertically aligned bolt 35 which in accelersimpl with a third lever 36 is.
  • the lever 36 is connected to a Rotary axis forming shaft 36 a rotatably on the mounting plate 17th attached.
  • the lever 36 has a serving as a horizontal guide 36 b Recess.
  • In the recess bounding the upper and lower portion of the Levers 36 are two congruent slots 36 c, in which the bolt 35 of the tab 34 is guided displaceably.
  • the two slots 36c thus form a vertical guide for the bolt 35 of the tab 34.
  • the lever 36 with the spring of the rotary magnet 37 in operative connection.
  • a decoupling for the emergency release is provided.
  • a decoupling for the emergency release is carried out by a triggered by the door control signal through which the rotary magnet with electric Voltage is supplied and the shaft 36 a and thus the lever 36 counterclockwise rotates.
  • the operation of the emergency release and the decoupling is the following.
  • the rotary magnet 37 is supplied with voltage and rotates the shaft 36 a and thus the lever 36 in the counterclockwise direction, whereby the bolt 35 out of engagement with the claw-shaped recess 21a of the pivot lever 21st arrives.
  • the emergency release is decoupled when actuated the emergency unlocking the pivot lever 21 is no longer moved and the Lock state remains.
  • FIG. 5 and 6 is another embodiment for an emergency release shown with decoupling.
  • the Bowden cable 41 is in a Guide 42 out and attached to a mounting nipple 43.
  • a Bowden cable 41 surrounding compression spring 44 is disposed against the Swivel lever 45 presses and the Bowden cable 41 tensioned.
  • a second lever 46th on On the upper bolt 45a of the pivot lever 45 engages except the mounting nipple 43, a second lever 46th on, which consists of a bent 46 a and a straight portion 46 b.
  • the end of the straight portion 46b is connected to a pin 47a, which with his both ends in congruent slots 47 b of a third lever 47 out is, which has a U-shaped cross-section.
  • the slots 47b are located in the both side walls 47c, 47d of the lever 47.
  • the one side wall 47d of the U-shaped Lever 47 has an extended portion of the axial shaft a spring-loaded rotary magnet 48 is connected.
  • On the bolt 47a are between the straight portion 46b of the lever 46 and the side walls 47c, 47d of the U-shaped lever 47 each have a disc 49 arranged.
  • a fourth lever 50 mounted which is designed as a pivot plate.
  • the pivot plate 50 has at its front end facing towards the bolt 47a, in the lower Area an arcuate recess 50a.
  • the arcuate recess 50a Limiting section is engaged with the during the unlocking process on the bolt 47a of the lever 47 arranged discs 49.
  • the lower end portion the pivot plate 50 has a longitudinal slot-like Recess 50b, which is slightly larger than the wall thickness of the straight section 46b of the lever 46, allowing a safe and reliable contact between the discs 49 and the pivot plate 50 is ensured.
  • the slit-like Recess 50b also serves as a guide for the straight portion 46b of the lever 46th
  • each a coupling rod 52 and 53, the over corresponding deflecting units 58 ( Figure 6) with the vertical locking bars 14 are in operative connection.
  • the two coupling rods 52, 53, in opposite Direction are in height and vertically offset from each other arranged.
  • the articulation point for the coupling rod 53 on the pivot plate 50th is located directly above the arcuate recess 50b.
  • Rod 54 is at its opposite to the pivot plate 50 with one of the end End sides of an eccentrically mounted plate 55 is connected, as shown in Fig. 6.
  • the Plate 55 is pivotally mounted on a vertical shaft 56.
  • a plunger 57 on In about diagonally opposite to the articulation point of the rod 54 engages the plate 55, a plunger 57 on, starting from the direction of rotation of the motor housing in a reciprocating motion is added.
  • the plunger 57 transmits them Movement on the pivotable plate 55, which moves about its axis of rotation 56, whereby the rod 54 triggers the movement of the pivot plate 50 ( Figure 5).
  • the operation of the emergency release is as follows.
  • the two deflection units 58 consist of an angle 58 a with a horizontal shaft 58b, at the ends of each of which a lever 58c, 58d is attached.
  • Lever 58c is connected via a ball joint with the locking rod 14 in Connection.
  • the other lever 58d has at its upwardly facing end projecting semicircular nose, which in a corresponding recess of a further lever 58e engages rotatably on the vertical leg of the elbow 58a is mounted and with its upper end via a ball joint the respective coupling rod 52, 53 is connected.
  • About the deflection units 58 is the horizontal movement of the coupling rods 52, 53 in a vertical movement of the Locking rods 14 converted.

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Abstract

The doors (1a,1b) are guided by a rail (2a,2b) above the opening and are driven by toothed bars (3a,3b) and a drive motor (6a) with toothed belts and bevel gears (6b,6c) and held by locking units (10). A Bowden cable initiates a system of levers to open the doors by releasing a spring loaded actuator.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Notentriegelungsvorrichtung für Ver- und Entriegelungssysteme für Schwenkschiebetüren, insbesondere von Schienenfahrzeugen.The invention relates to an emergency release device for and Entriegelungssysteme for sliding doors, especially of rail vehicles.

Bekannt sind Ver- und Entriegelungssysteme für Schwenkschiebetüren von Schienenfahrzeugen, bei den an mindestens einer vertikalen Schließkante mehrere identische Funktionselemente zur Ver- und Entriegelung angeordnet sind, die untereinander über Verbindungsstangen gelenkig verbunden sind. Durch eine Bewegung der Verbindungsstange werden die Funktionselemente in die Ver- und Entriegelungsstellung gebracht (DE 38 08 390 A1 und DE 101 16 583 A1).Are known locking and unlocking systems for sliding doors of Rail vehicles, in which at least one vertical closing edge more identical functional elements are arranged for locking and unlocking, with each other are articulated via connecting rods. Through a movement the connecting rod, the functional elements in the locking and unlocking position brought (DE 38 08 390 A1 and DE 101 16 583 A1).

Notentriegelungen bzw. Notbetätigungen für Schwenkschiebetüren sind in verschiedenen Ausführungen bekannt. Aus der EP 0 335 860 A1 ist eine Notentriegelung bekannt, bei der im Bereich der Schließendlage ein auf den Türantrieb wirkender Schieber angeordnet ist, der von einer Haltevorrichtung in seiner der Schließendlage der Tür entsprechenden Stellung gehalten wird, wobei die Haltevorrichtung von Hand betätigbar ist.Emergency releases or emergency actuations for sliding sliding doors are in different versions known. From EP 0 335 860 A1 there is an emergency release known, in the acting in the closing end position on the door drive Slider is arranged by a holding device in its the Schließendlage the door is held corresponding position, wherein the holding device by hand is operable.

In der EP 0 197 025 A1 ist eine Notentriegelung beschrieben, bei der eine Klinke am Türblatt mit einem türrahmenfesten Riegel zusammenwirkt, dem ein von einer Kraftquelle beaufschlagter Entriegelungshebel zugeordnet ist. Über ein als Kniehebel ausgebildetes Hebelsystem, das türrahmenfest angelenkt ist und an dem Entriegelungshebel angreift, wird über einen Bowdenzug die Notentriegelung ausgelöst.In EP 0 197 025 A1 an emergency release is described in which a pawl on Door leaf cooperates with a door frame fixed latch, the one from a power source is assigned acted unlocking lever. About as a toggle trained lever system, which is articulated door frame fixed and on the Release lever attacks, is via a Bowden cable emergency release triggered.

Eine Notentriegelung durch Entkopplung der Antriebsverbindung zwischen dem Elektromotor und der Drehsäule über einen speziellen Entriegelungsmechanismus ist aus der EP 1 072 749 A2 bekannt.An emergency release by decoupling the drive connection between the Electric motor and the rotary column via a special unlocking mechanism from EP 1 072 749 A2.

Bekannt ist auch eine Notentriegelungsvorrichtung (DE 197 45 753 C2) mit einem zweiten Antrieb als pneumatisches Stellorgan, dass das Notbetätigungsorgan aus der Verriegelungsposition in eine vor der Totpunktlage liegende Position bewegt wird, aus der heraus die manuelle Betätigung des Türblattes erfolgt.Also known is an emergency release device (DE 197 45 753 C2) with a second drive as a pneumatic actuator that the Notbetätigungsorgan from the Locking position is moved to a position lying in the dead center position, out of the manual operation of the door leaf takes place.

Die bekannten Notentriegelungssysteme sind in der Regel nur für eine bestimmte Verund Entriegelung geeignet. In der Praxis werden jedoch von einem Hersteller Schwenkschiebetüren mit unterschiedlichen Ver- und Entriegelungen, sowie dazugehörigen Notentriegelungen angeboten. Dadurch entstehen ein erhöhter Aufwand und zusätzliche Kosten.The known emergency release systems are usually only for a particular Verund Unlocking suitable. In practice, however, are from a manufacturer Sliding sliding doors with different locking and unlocking, as well as associated ones Emergency releases offered. This creates an increased effort and additional costs.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine einfache und kostengünstige Notentriegelung zu schaffen, die sich durch eine hohe Zuverlässigkeit auszeichnet. Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind Gegenstand der Ansprüche 2 bis 15.The invention is based on the object, a simple and inexpensive emergency release to create, which is characterized by a high reliability. According to the invention, the object is achieved by the features specified in claim 1 solved. Advantageous embodiments and developments are the subject of Claims 2 to 15.

Die Notentriegelungsvorrichtung besteht aus einem Hebelsystem, mit einem ersten federbelasteten Schwenkhebel, an dem das Zugmittel, vorzugsweise ein Bowdenzug, angreift. Dieser Hebel ist über einen zweiten Hebel mit einem dritten Hebel verbunden, wobei der dritte Hebel auf der axialen Welle eines federbelasteten Drehmagneten befestigt ist und Langlöcher besitzt. In den Langlöchern ist ein Bolzen verschiebbar gelagert, der bei einer Zugbeanspruchung des Zugmittels mit einem auf einer Welle schwenkbar gelagerten vierten Hebel in Eingriff gelangt und diesen bewegt. Der vierte Hebel steht über mindestens eine horizontal angeordnete Koppelstange und Umlenkeinheit mit einer in vertikaler Richtung bewegbaren Verriegelungsstange in Wirkungsverbindung. An dem vierten Hebel greift noch eine Stange an, über die zeitweise eine die Ver- und Entriegelung der Türblätter bewirkende Kraftkomponente einleitbar ist. Das vorgeschlagene Hebelsystem zur Notentriegelung kann als kompakte und separate Baugruppe für unterschiedliche Ver- und Entriegelungsvorrichtungen eingesetzt werden. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass es nur einen relativ kleinen Einbauraum in Anspruch nimmt. Die Betätigung der Notentriegelung kann manuell über einen Bowdenzug erfolgen, der an dem ersten Schwenkhebel befestigt wird.The emergency unlocking device consists of a lever system, with a first spring-loaded pivot lever on which the traction means, preferably a Bowden cable, attacks. This lever is connected via a second lever with a third lever, wherein the third lever on the axial shaft of a spring-loaded rotary magnet is attached and has slots. In the oblong holes a bolt is displaceable stored, which at a tensile stress of the traction means with a on a shaft pivotally mounted fourth lever engages and moves this. The fourth Lever is at least one horizontally arranged coupling rod and deflection with a vertically movable locking bar in operative connection. At the fourth lever still attacks a rod on the temporarily one the locking and unlocking of the door leaves causing force component can be introduced. The proposed lever system for emergency release can be as compact and separate assembly for different locking and unlocking devices be used. Another advantage is that it is only a relatively small one Installation space takes. The operation of the emergency release can be done manually via a Bowden cable, which is attached to the first pivot lever.

Das komplette Hebelsystem kann auf einer Montageplatte oder einem Trägerelement montiert werden. Der vierte Hebel kann zusätzlich noch als Funktionselement für die Ver- und Entriegelungsvorrichtung genutzt werden.The complete lever system can be mounted on a mounting plate or a carrier element to be assembled. The fourth lever can additionally as a functional element for the Locking and unlocking device can be used.

Bei einer ersten Ausführungsvariante ist der zweite Hebel als gebogene Lasche ausgebildet, die in dem ersten Schwenkhebel versetzt zu dessen Drehachse drehgelenkig gehalten ist. An dem abstehenden Ende der Lasche ist der Bolzen in vertikaler Richtung angeordnet, der in Wirkungsverbindung mit dem dritten Hebel steht, der eine als horizontale Führung dienende Aussparung und deckungsgleiche Langlöcher als vertikale Führung aufweist. Der vierte Hebel besitzt an seinem zu dem dritten Schwenkhebel zeigenden Ende eine halbkreis- oder klauenförmige Ausnehmung, die mit dem in dem zweiten Hebel geführten Bolzen zeitweise in Eingriff steht.In a first embodiment, the second lever is a bent tab formed in the first pivot lever offset from the axis of rotation pivotally is held. At the protruding end of the tab is the bolt in arranged in vertical direction, in operative connection with the third lever stands, which serves as a horizontal guide recess and congruent Has long holes as a vertical guide. The fourth lever has on his to the third pivot lever end facing a semicircular or claw-shaped Recess which intermittently engaged with the guided in the second lever bolt stands.

Der erste Hebel, der dritte Hebel und der vierte Hebel sind als Schwenkhebel ausgebildet, die auf einer horizontal angeordneten Platte oder einem Trägerelement gelagert sind. The first lever, the third lever and the fourth lever are pivoting levers formed on a horizontally disposed plate or a support element are stored.

An dem vierten Schwenkhebel greift gegenüberliegend zu der Ausnehmung die Zugstange zur Übertragung einer Bewegungskraft an. Der vierte Schwenkhebel ist z.B. mit einer in seiner Drehachse liegenden vertikalen Welle starr verbunden. Am unteren Ende der Welle kann ein Hebel befestigt sein, an dem mindestens eine Koppelstange zur Übertragung einer Bewegungskraft für die Ver- und Entriegelung befestigt ist.At the fourth pivot lever engages opposite to the recess the Pull rod for transmitting a motive power. The fourth pivoting lever is e.g. rigidly connected to a vertical shaft lying in its axis of rotation. At the The lower end of the shaft may be attached to a lever on which at least one Coupling rod for transmitting a moving force for locking and unlocking is attached.

Zur Entkopplung der Notentriegelung gemäß der ersten Variante ist die Drehhachse des federbelasteten Drehmagneten in vertikaler Richtung angeordnet, wobei im spannungsbeaufschlagten Zustand des Drehmagneten der an der Welle befestigte dritte Hebel entgegen der Uhrzeigerrichtung bewegbar ist und dadurch der Bolzen außer Eingriff mit der klauenförmigen Ausnehmung des Schwenkhebels gelangt. Gemäß einer weiteren Ausgestaltungsvariante der Notentriegelung ist im oberen Bereich des Türrahmens eine Halterung angeordnet, die eine Führung besitzt, in der das Zugmittel, der Bowdenzug, unter Spannung durch eine Feder gehalten ist, wobei der erste Schwenkhebel beabstandet zu der Führung als bügelartiger Hebel ausgebildet ist. Dieser Hebel ist an der Halterung schwenkbar gelagert und die beiden Arme sind am oberen Ende durch einen Bolzen verbunden, an dem das Zugmittel und der zweite Hebel angreifen. Der zweite Hebel besteht aus einem gebogenen Teilstück und einem geraden Teilstück, wobei das obere Ende des gebogenen Teilstückes mit dem Bolzen verbunden ist und das Ende des geraden Teilstückes mittig an dem Bolzen des dritten Hebels gelagert ist. Der dritte Hebel ist als U-förmiger Hebel ausgebildet, in dessen Seitenwänden sich die Langlöcher befinden. Die hintere Seitenwand besitzt einen verlängerten Abschnitt, der mit der axialen Welle des Drehmagneten verbunden ist, die horizontal angeordnet ist. Der vierte Hebel ist als Schwenkplatte ausgebildet, die an einer im oberen Bereich des Türrahmens angeordneten Montageplatte auf einer horizontal angeordneten Welle gelagert ist, wobei die Schwenkplatte im unteren Bereich, stirnseitig eine bogenförmige Ausnehmung und am unteren Ende eine in Längsrichtung verlaufende schlitzförmige Aussparung besitzt, in das gerade Teilstück des zweiten Hebels eingreift. Auf dem Bolzen des dritten Hebels sind benachbart zu dem geraden Teilstück des zweiten Hebels jeweils eine Scheibe angeordnet, die bei Betätigung des Bowdenzuges in Eingriff mit dem die bogenförmige Ausnehmung begrenzenden Abschnitt des vierten Hebels gelangen und diesen um seine Drehachse in Uhrzeigerrichtung bewegen. An der Schwenkplatte, dem vierten Hebel, greift im oberen Bereich und im unteren Bereich jeweils vertikal versetzt zueinander eine Koppelstange an, die in entgegengesetzter Richtung horizontal verlaufen und über Umlenkeinheiten im Bereich der vertikalen Schließkanten mit den vertikal bewegbaren Verriegelungsstangen in Wirkungsverbindung stehen. Unmittelbar gegenüberliegend zum Anlenkungspunkt der oberen Koppelstange greift an der Schwenkplatte eine weitere Stange an die mit ihrem entgegengesetzten Ende an einer der Stirnseiten einer Platte angreift, die exzentrisch an einer vertikalen Welle drehbar gelagert ist. An einer anderen Stirnseite dieser Platte, vorzugsweise in etwa diagonal gegenüberliegend, greift ein Stößel an, der mit dem drehbaren Gehäuse des Motors in Verbindung steht.For decoupling the emergency release according to the first variant is the rotary axis of the spring-loaded rotary magnet arranged in the vertical direction, wherein in voltage-loaded state of the rotary magnet attached to the shaft third lever is movable counterclockwise and thereby the bolt disengaged from the claw-shaped recess of the pivot lever. According to a further embodiment variant of the emergency release is in the upper Area of the door frame arranged a holder which has a guide in the the traction means, the Bowden cable, is held under tension by a spring, wherein the first pivot lever spaced from the guide as a bow-shaped lever is trained. This lever is pivotally mounted on the bracket and the two Arms are connected at the upper end by a bolt on which the traction means and the second lever attack. The second lever consists of a curved section and a straight portion, wherein the upper end of the bent portion with the bolt is connected and the end of the straight portion in the middle of the Bolt of the third lever is mounted. The third lever is a U-shaped lever formed, in whose side walls are the slots. The back Side wall has an extended portion that coincides with the axial shaft of the Rotary magnet is connected, which is arranged horizontally. The fourth lever is as Swivel plate formed at one in the upper area of the door frame arranged mounting plate is mounted on a horizontally arranged shaft, wherein the pivot plate in the lower region, frontally an arcuate Recess and at the bottom of a longitudinal slot-shaped Has recess, engages in the straight portion of the second lever. On the Bolts of the third lever are adjacent to the straight portion of the second Levers each arranged a disc which, upon actuation of the Bowden cable in Engagement with the arcuate recess defining portion of the fourth Move levers and move it about its axis of rotation in a clockwise direction. At the pivot plate, the fourth lever, engages in the upper area and in the lower Range each vertically offset from each other to a coupling rod, which in opposite Direction horizontally and over deflecting units in the vertical closing edges with the vertically movable locking bars in Wirkungsverbindung stand. Immediately opposite to the articulation point the upper coupling rod engages on the pivot plate another rod to the engages its opposite end on one of the end faces of a plate, the is rotatably mounted eccentrically on a vertical shaft. At another end this plate, preferably approximately diagonally opposite, attacks a plunger, which is in communication with the rotatable housing of the engine.

Zur Entkopplung dieser Notentriegelungsvariante wird der federbelastete Drehmagnet mit elektrischer Spannung beaufschlagt, dadurch wird der mit der axialen Welle des Drehmagneten verbundene U-förmige Hebel in Uhrzeigerrichtung geschwenkt und der Bolzen mit den Scheiben außer Eingriff mit der bogenförmigen Ausnehmung der Schwenkplatte gebracht.To decouple this emergency release variant of the spring-loaded rotary magnet subjected to electrical voltage, thereby the with the axial shaft of the Rotary magnet connected U-shaped lever pivoted in the clockwise direction and the Bolt with the discs out of engagement with the arcuate recess of Swing plate brought.

Dies Ausführungsvariante zur Notentriegelung mit Entkopplung ermöglicht eine einfache Montage und besitzt eine hohe Funktionssicherheit.This variant for emergency release with decoupling allows a easy installation and has a high reliability.

Die Erfindung soll nachstehend am Beispiel einer zweiflügeligen Schwenkschiebetür näher erläutert werden. In der zugehörigen Zeichnung zeigen

Fig. 1
eine zweiflügelige Schwenkschiebetür im eingebauten und geschlossenen Zustand, als Draufsicht,
Fig. 2
den am Türrahmen angeordneten Ver- und Entriegelungsmechanismus mit dazugehörigem Antrieb für die Schwenkschiebetür gemäß Fig. 1, als Vorderansicht in perspektivischer Darstellung,
Fig. 3
die Einzelheit "X" gemäß Fig. 2 in vergrößerter Darstellung,
Fig. 4
Die Einzelheit "Y" gemäß Fig. 2 in vergrößerter Darstellung,
Fig. 5
eine weitere Ausführungsvariante der Notentriegelung mit Entkopplung als perspektivische Darstellung und
Fig. 6
einen für die Ausführungsvariante gemäß Fig. 5 bestimmten, am Türrahmen angeordneten Ver- und Entriegelungsmechanismus, als perspektivische Darstellung.
The invention will be explained in more detail below using the example of a double-wing sliding door. In the accompanying drawing show
Fig. 1
a double-leaf sliding door in built-in and closed state, as a plan view,
Fig. 2
arranged on the door frame locking and unlocking mechanism with associated drive for the sliding door pivot of FIG. 1, as a front view in perspective,
Fig. 3
the detail "X" of FIG. 2 in an enlarged view,
Fig. 4
The detail "Y" of FIG. 2 in an enlarged view,
Fig. 5
a further embodiment of the emergency release with decoupling as a perspective view and
Fig. 6
a certain for the embodiment of FIG. 5, arranged on the door frame locking and unlocking mechanism, as a perspective view.

Die die Türöffnung verschließende zweiflügelige Schwenkschiebetür besteht aus zwei Türblättern 1a und 1b, deren Außenseiten im geschlossenen Zustand mit der Fahrzeugaußenwand eine Ebene bildet. Die Türblätter 1a, 1b sind im oberen Bereich an Rollenwagen befestigt, die in jeweils einer gekrümmten Rollenführung 2a und 2b, geführt sind (Fig.1). Zur Quer- und Längsverschiebung der Türblätter sind an diesen, im oberen und unteren Bereich, Zahnstangen 3a und 3b befestigt, die mit gekrümmten Anfangsabschnitten ausgebildet sind und mit Schwenkgetrieben 4a und 4b in Eingriff stehen. Weiterhin befindet sich im oberen Bereich des Wagenkastens eine an einer Grundplatte 5 montierte Antriebseinheit 6, bestehend aus einem horizontal angeordneter Gleichstrommotor 6a, der mittels zweier Kegelradgetriebe 6b, 6c und einem Zahnriemengetriebe 6d eine gegenläufige Bewegung an den Verbindungswellen mit den Zahnriemenscheiben 6e, 6f erzeugt. Durch das Zahnriemengetriebe 6d wird das Antriebsmoment von den Zahnriemenscheiben 6e, 6f der Kegelradgetriebe 6b, 6c jeweils über Spannrollen 7 auf die Synchronscheiben der oberen Schwenkgetriebe 4a, 4b übertragen. Die Spannrollen befinden sich auf einer Spannvorrichtung, die an der Grundplatte 5 befestigt ist. Die beiden Kegelradgetriebe 6b, 6c sind über eine Kupplung miteinander verbunden. Die Übertragung des Drehmomentes vom Gleichstrommotor 6a zur Getriebewelle erfolgt durch eine Passfederverbindung. Das Motorgehäuse ist dadurch um seine Achse drehbar.The door opening closing double-leaf sliding door consists of two Door leaves 1a and 1b, the outer sides in the closed state with the vehicle outer wall forming a plane. The door leaves 1a, 1b are in the upper area Roller carriage attached, each in a curved roller guide 2a and 2b, are guided (Fig.1). For transverse and longitudinal displacement of the door leaves are on this, in the upper and lower area, racks 3a and 3b attached, those with curved Initial sections are formed and with pivot gears 4a and 4b in engagement stand. Furthermore, located at the top of the car body on a Base plate 5 mounted drive unit 6, consisting of a horizontal arranged DC motor 6a, by means of two bevel gear 6b, 6c and a toothed belt transmission 6d an opposite movement on the connecting shafts produced with the toothed belt pulleys 6e, 6f. Through the toothed belt transmission 6d is the drive torque from the timing pulleys 6e, 6f of the bevel gear 6b, 6c respectively via tension rollers 7 on the timing pulleys of the upper pivot gear 4a, 4b transferred. The tension rollers are located on a tensioning device, which is attached to the base plate 5. The two bevel gear 6b, 6c are over a clutch connected together. The transmission of torque from DC motor 6a to the transmission shaft is effected by a feather key connection. The Motor housing is thereby rotatable about its axis.

Die synchron arbeitenden Schwenkgetriebe, die beweglich auf den jeweiligen vertikalen Verbindungswellen 8a, 8b gelagert sind, sind jeweils in einem Gehäuse angeordnet. Die Verbindungswellen 8a, 8b sind erforderlichenfalls über Gelenkverbindungen der Außenwandkontur des Fahrzeuges angepasst.The synchronously working swivel gear, which is movable on the respective Vertical connecting shafts 8a, 8b are stored, each in a housing arranged. If necessary, the connection shafts 8a, 8b are articulated connections adapted to the outer wall contour of the vehicle.

Die Schwenkgetriebe 4a, 4b befinden sich im geschlossenem Zustand der Türblätter in einer annähernd parallel zur Fahrzeuglängsmittelachse verlaufenden Ausgangslage. In dieser liegt die Stützrolle des Schwenkgetriebes 4a, 4b im Radius des gekrümmten Anfangsabschnittes der Zahnstange 3a, 3b an. Durch die Rotation des mit der Zahnstange 3a, 3b in Eingriff stehenden Antriebsritzels des Schwenkgetriebes 4a, 4b bewegt sich das Antriebsritzel entlang des gekrümmten Anfangsabschnittes und drückt dabei das jeweilige Türblatt 1a, 1b um die Achse der gegenüberliegenden Stützrolle quer aus der Seitenwandebene heraus in die Verschiebestellung für die anschließende Längsverschiebung des Türblattes. Dabei wird das eine Schwenkgetriebe 4a um die vertikale Achse in Uhrzeigerrichtung um einen Drehwinkel von ca. 90° bis zu einem Anschlag geschwenkt und das andere Schwenkgetriebe 4b in entgegengesetzter Richtung. Die Rotationsbewegung des Antriebsritzels wird somit in eine translatorische Bewegung quer und längs zur Fahrzeuglängsmittelachse umgewandelt und dadurch das jeweilige Türblatt 1a, 1b aus der Seitenwandebene heraus und zugleich geringfügig in Längsrichtung bewegt. Die Längsverschiebung der Türblätter 1a, 1b parallel zur Fahrzeugaußenwand, bis zur vollständigen Freigabe der Türöffnung, wird durch die weitere Rotationsbewegung des mit dem geraden Abschnittes der Zahnstange 3a, 3b in Eingriff stehenden Ritzels der Schwenkgetriebe 4a, 4b erreicht. in an sich bekannter Weise sind die Türblätter 1a, 1b an Rollenwagen befestigt, die in stationär am Wagenkasten befestigten gebogenen Rollenführungen 2a, 2b geführt sind. Die vorstehend erläuterte Art und Weise der Quer- und Längsverschiebung der Türblätter ist aus der DE 101 16 580 A1 bekannt.The swivel gear 4a, 4b are in the closed state of the door leaves in an approximately parallel to the vehicle longitudinal center axis starting position. In this is the support roller of the pivot gear 4a, 4b in the radius of the curved beginning portion of the rack 3a, 3b at. Through the rotation of the with the rack 3a, 3b engaged drive pinion of the pivot gear 4a, 4b, the drive pinion moves along the curved start section and presses the respective door leaf 1a, 1b about the axis of the opposite Support roller transversely from the side wall level out in the displacement position for the subsequent longitudinal displacement of the door leaf. This will be a swivel gear 4a about the vertical axis in the clockwise direction by a rotation angle of approx. 90 ° pivoted to a stop and the other swivel gear 4b in opposite direction. The rotational movement of the drive pinion is thus in a translational movement transversely and longitudinally to the vehicle longitudinal center axis converted and thereby the respective door leaf 1a, 1b from the side wall level out and at the same time slightly moved in the longitudinal direction. The longitudinal displacement the door leaves 1a, 1b parallel to the vehicle outer wall, until fully released the door opening, is characterized by the further rotation of the with the straight Section of the rack 3a, 3b engaged pinion of the pivot gear 4a, 4b achieved. in known manner, the door leaves 1a, 1b on roller carriage fixed in the stationary mounted on the car body curved roller guides 2a, 2b are guided. The above-explained manner of transverse and longitudinal displacement the door leaves is known from DE 101 16 580 A1.

Zur Ver- und Entriegelung der Türblätter 1a, 1b befinden sich die erforderlichen Verriegelungselemente 10 an den äußeren vertikalen Längsseiten der betreffenden Schließkanten, wie in Figur 2 zu sehen ist. Der komplette Aufbau der an der Innenseite des Türrahmens angeordneten Verriegelung ist in Figur 3 gezeigt. An der Innenseite der Türblätter 1a, 1b befindet sich mindestens eine vertikal geführte Rolle 9, die in einer Halterung 9a, in einem definierten Abstand zur Innenseite des Türblattes 1a, 1b gehalten ist. Ein entsprechender Türblattausschnitt einer Tür 1 bzw. Türblatt 1a, 1b mit einer Rolle 9 ist in Fig. 3 gezeigt. Das eigentliche Verriegelungselement 10 ist gegenüberliegend an der Innenseite des Türrahmens angeordnet und als Einzelteil ebenfalls in Figur 3 gezeigt. An der Innenseite des Türrahmens ist eine Halterung 11 befestigt, die eine hintere Ausnehmung 11a besitzt, innerhalb der die vertikale Verbindungswelle 8a oder 8b verläuft, die in Fig. 3 nicht dargestellt ist. An dem in Blickrichtung von vorn linken, vorstehenden Abschnitt 11b der Halterung 11 ist ein federbelasteter Drehriegel bzw. eine Klinke 12 horizontal schwenkbar um die Drehachse 12a gelagert. Die Schwenkbewegung des Drehriegels 12 nach außen ist durch einen Anschlag 11c begrenzt. Der Drehriegel 12 besitzt einen vor- bzw. abstehenden Verriegelungskörper bzw. -abschnitt 12b und gegenüberliegend zu diesem eine Nase 12c, die eine halbkreis- oder klauenförmige Ausnehmung 12d begrenzen. Die klauenförmige Ausnehmung 12d umschließt während des Verriegelungsvorganges die an der Innenseite des Türblattes 1a angeordnete Rolle 9. Der Verriegelungsabschnitt 12b ist wesentlich länger als die Nase 12c. Die in Fig. 3 nicht zu sehende Zugfeder für den Drehriegel 12 ist am hinteren Abschnitt der Halterung 11 eingehängt und sorgt dafür, dass im entriegelten Zustand der Drehriegel 12 gegen den Anschlag 11c geschwenkt wird und sich in einer für den nachfolgenden Verriegelungsvorgang eingriffsbereiten Stellung befindet. Zur abschließenden Verriegelung des jeweiligen Türblattes in der geschlossenen Stellung, ist an der Halterung 11 ein Verriegelungsbügel 13 angeordnet. Dieser ist mit seinem gebogenen Abschnitt 13a in einem seitlichen Teilstück 11d der Halterung 11 mittels eines horizontalen Bolzen 13b schwenkbar gelagert. Der obere Schenkel 13c des Bügels 13 besitzt an seinem vorderen Ende eine nach unten gerichtete Abwinkelung 13d, an der mittels eines Bolzens 13e eine bewegliche Rolle 13f gelagert ist, wobei der Bolzen 13e über einen Hebelarm 13g drehgelenkig mit einer vertikal angeordneten Verriegelungsstange 14 verbunden ist.For locking and unlocking the door leaves 1a, 1b are the required Locking elements 10 on the outer vertical longitudinal sides of the relevant Closing edges, as shown in Figure 2 can be seen. The complete construction of the inside the door frame arranged locking is shown in Figure 3. On the inside the door leaves 1a, 1b is at least one vertically guided roller 9, which in a holder 9a, at a defined distance from the inside of the door leaf 1a, 1b is held. A corresponding door leaf cutout of a door 1 or door leaf 1a, 1b with a roller 9 is shown in Fig. 3. The actual locking element 10 is arranged opposite to the inside of the door frame and as a single part also shown in FIG. On the inside of the door frame is a holder 11th fixed, which has a rear recess 11 a, within which the vertical Connecting shaft 8a or 8b extends, which is not shown in Fig. 3. At the in Looking from the front left, protruding portion 11b of the bracket 11 is a spring-loaded rotary latch or a pawl 12 horizontally pivotable about the axis of rotation 12a stored. The pivoting movement of the rotary latch 12 to the outside is through delimited a stop 11c. The rotary latch 12 has a protruding or protruding Lock body or portion 12b and opposite to this a nose 12c defining a semicircular or claw-shaped recess 12d. The claw-shaped Recess 12d encloses the during the locking process the inner side of the door leaf 1a arranged roller 9. The locking portion 12b is much longer than the nose 12c. The not visible in Fig. 3 tension spring for Rotary latch 12 is mounted on the rear portion of the bracket 11 and ensures that pivoted in the unlocked state of the rotary latch 12 against the stop 11c is and in a ready for intervention for the subsequent locking process Position is. For the final locking of the respective door leaf in the closed position, is on the bracket 11 a locking bracket 13th arranged. This is with its curved portion 13a in a lateral Section 11d of the holder 11 by means of a horizontal bolt 13b pivotally stored. The upper leg 13c of the bracket 13 has at its front end a downwardly directed bend 13d, at the means of a bolt 13e a movable roller 13f is mounted, wherein the bolt 13e via a lever arm 13g pivotally connected to a vertically disposed locking bar 14.

An dem unteren Schenkel 13h des Verriegelungsbügels 13 ist eine Zugfeder 13i eingehängt, die mit der Halterung 11 verbunden ist. Zur Verriegelung des Türblattes in der geschlossenen Stellung (in dieser befindet sich der Verriegelungsabschnitt 12b des Drehriegels 12 in einer parallelen Stellung zum Türblatt), wird durch die Federkraft der Zugfeder 13i der Verriegelungsbügel 13 um seine Drehachse 13b geschwenkt, wodurch die Rolle 13f unmittelbar vor den Verriegelungsabschnitt 12b des Drehriegels 12 bewegt wird und diesen arretiert. Dieser Verriegelungsvorgang kann zusätzlich noch durch die ausgelöste Bewegung der Verriegelungsstange 14, in Richtung nach unten, unterstützt werden. On the lower leg 13h of the locking bracket 13 is a tension spring 13i mounted, which is connected to the bracket 11. For locking the door leaf in the closed position (in this is the locking portion 12b the rotary latch 12 in a position parallel to the door leaf), is by the spring force the tension spring 13i of the locking bracket 13 pivoted about its axis of rotation 13b, whereby the roller 13f immediately before the locking portion 12b of the rotary latch 12 is moved and locked this. This locking process can additionally by the triggered movement of the locking rod 14, in Direction down, to be supported.

Eine Freigabe der Verriegelung, also eine Entriegelung, wird erst wieder dann erreicht, wenn durch eine Betätigung der Verriegelungsstange 14 in entgegengesetzter Richtung, nach oben, der Verriegelungsbügel 13 in Uhrzeigerrichtung in die Ausgangslage geschwenkt wird und der Drehriegel 12 durch eine Schwenkbewegung nach außen (in Uhrzeigerrichtung) problemlos aus dem Bereich des Verriegelungsbügels 14 herausbewegt werden kann.A release of the lock, so unlocking, is only then reached again, if by an operation of the locking bar 14 in opposite Direction, upwards, the locking bracket 13 in the clockwise direction in the Starting position is pivoted and the rotary latch 12 by a pivoting movement outward (clockwise) easily from the area of the locking bracket 14 can be moved out.

Am vorderen Ende des unteren Schenkel 13h des Verriegelungsbügels 13 befinden sich zwei auf einer gemeinsamen Achse liegenden Bohrungen 13j, die zur Aufnahme eines Bolzens zur Befestigung einer Stange zur Übertragung der vertikalen Bewegung zur Ver- und Entriegelung auf ein weiteres Verriegelungselement.At the front end of the lower leg 13h of the locking bracket 13 are located there are two lying on a common axis holes 13j, which are for recording a bolt for fixing a rod for transmitting the vertical movement for locking and unlocking on another locking element.

Die Wirkungsweise der Verriegelung ist folgende.The operation of the lock is the following.

Während der Schließbewegung der Tür oder der Türblätter gelangt die an der Türinnenseite befindliche, vertikal geführte Rolle 9 in Eingriff mit der halbkreis- oder klauenförmige Ausnehmung 12d des Drehriegel 12. Durch die führungsbedingte Andrückbewegung der Tür in Richtung Schließkante wird der Drehriegel 12 weiter, entgegen der Uhrzeigerrichtung bzw. in Richtung Mitte der Türöffnung, geschwenkt. Dabei befindet sich die Rolle 13f des Verriegelungsbügels 13 in Berührungskontakt mit der oberen Fläche des Verriegelungsabschnittes 12b und rollt auf dieser ab. Der Verriegelungsabschnitt 12b wird bis in die Öffnung des Bügels 13 geschwenkt. Nach Erreichen einer Position parallel zur Tür bzw. Türblatt wird der Verriegelungsbügel 13 durch die anliegende Federkraft um seine Drehachse 13b nach unten geschwenkt und die Rolle 13f gelangt unmittelbar vor den Verriegelungsabschnitt 12b. In diesem Zustand ist die endgültige Verriegelungsstellung erreicht.During the closing movement of the door or the door leaves the arrives at the Located inside the door, vertically guided roller 9 in engagement with the semicircular or claw-shaped recess 12d of the rotary latch 12. Due to the leadership Pressing movement of the door in the direction of the closing edge of the rotary latch 12 continues counterclockwise or toward the middle of the door opening, pivoted. In this case, the roller 13f of the locking bracket 13 is in touching contact with the upper surface of the locking portion 12b and rolls on this. Of the Locking portion 12 b is pivoted to the opening of the bracket 13. To Reaching a position parallel to the door or door leaf of the locking bracket 13th pivoted by the applied spring force about its axis of rotation 13b down and the roller 13f passes immediately in front of the locking portion 12b. In this Condition is reached the final locking position.

An der Drehsäule bzw. der vertikalen Verbindungswelle 8, 8a, 8b ist in Höhe der Drehriegel 12 zusätzlich noch ein in der Zeichnung nicht zu sehender Stift angeordnet, der sich beim Öffnen der Tür bzw. Türblätter mit der Drehsäule mitbewegt und in der geöffneten Stellung der Tür bzw. Türblätter den Drehriegel arretiert, so dass dieser manuell nicht wieder in seine Verriegelungsstellung zurückbewegt werden kann.On the rotary column or the vertical connecting shaft 8, 8a, 8b is equal to the rotary latch 12 additionally arranged a not visible in the drawing pen, the moves when opening the door or door leaves with the rotary column and in the open position of the door or door leaves the rotary latch locked so that this manually can not be moved back to its locking position.

Die erforderlichen Betätigungselemente für die Ver- und Entriegelung einschließlich einer manuell auslösbaren Notentriegelung und einer Entkopplung der Notentriegelung sind auf einer unterhalb der Grundplatte 5 angeordneten Montageplatte 17 montiert, die über nicht gezeigte Abstandshalter an der Grundplatte 5 befestigt ist (Fig. 1, 2 und 4).The required actuators for locking and unlocking including a manually releasable emergency release and a decoupling of the emergency release are on a below the base plate 5 arranged mounting plate 17th mounted, which is fastened via spacers, not shown, to the base plate 5 (Figures 1, 2 and 4).

Zur Auslösung der erforderlichen Bewegungen für die Entriegelung unmittelbar vor der Öffnungsbewegung der Türblätter bzw. der Unterstützung für die Verriegelung während der Schließbewegung der Türblätter 1a, 1b kann die Reaktionskraft des Antriebsmotors 6a, dessen Motorgehäuse um seine Achse drehbar ist, ausgenutzt werden. To trigger the required movements for unlocking immediately before the opening movement of the door leaves or the support for the lock During the closing movement of the door leaves 1a, 1b, the reaction force of Drive motor 6a, whose motor housing is rotatable about its axis, exploited become.

Die Drehbewegung des Gehäuses des in horizontaler Einbaulage angeordneten Motors 6a wird auf eine Segmentplatte 18 übertragen, die mit dem Motorgehäuse verbunden ist. Die Segmentplatte 18 ist in einer seitliche Aussparung der Montageplatte 17 geführt und überragt die Montageplatte 17. Die Drehbewegung der Segmentplatte 18 ist durch zwei auf der Montageplatte 17 befestigte Anschläge 19 begrenzt (Fig. 4). An dem nach oben vorstehenden Abschnitt der Segmentplatte 18 ist eine Zugstange 20 drehgelenkig befestigt, die die Drehbewegung des Motorgehäuses auf einen horizontalen Hebel 21 überträgt, der drehgelenkig auf der Montageplatte 17 befestigt ist. Dieser Schwenkhebel 21 ist in seiner Drehachse mit einer starren, vertikal nach unten gerichteten Welle 22 verbunden, die mittels einer Drehfeder 28 gespannt ist. An dem unteren Ende der Welle 22 ist mittig ein Hebel 23 befestigt, auf den die Bewegung der Zugstange 20 über den Schwenkhebel 21 und die Welle 22 übertragen wird. An den beiden Enden des Hebels 23 sind horizontal angeordnete Koppelstangen 24 und 25 angelenkt, über die die Drehbewegungen des Hebels 23 in lineare Bewegungen umgewandelt werden. Die versetzt zueinander angeordneten Koppelstangen 24 und 25 verlaufen, wie in Fig. 1 und 2 gezeigt, bis in den Bereich der äußeren Schließkanten des Türrahmens, sind an ihren Enden nach unten abgebogen und an im oberen Bereich des Wagenkastens drehbar gelagerten, dreieckförmigen Schwenkplatten 26, 27 angekoppelt. An dem dritten Drehpunkt der Schwenkplatten 26 oder 27 sind die jeweiligen Verriegelungsstangen 14 angelenkt, über die die Bewegung der Verriegelungsbügel 13 ausgelöst wird.The rotational movement of the housing arranged in the horizontal mounting position Motors 6a is transferred to a segment plate 18, which is connected to the motor housing connected is. The segment plate 18 is in a lateral recess of the mounting plate 17 out and extends beyond the mounting plate 17. The rotational movement of the segment plate 18 is limited by two mounted on the mounting plate 17 stops 19 (Fig. 4). At the upwardly projecting portion of the segment plate 18 is a Tension rod 20 pivotally mounted, the rotational movement of the motor housing on a horizontal lever 21 transmits, the pivotally mounted on the mounting plate 17th is attached. This pivot lever 21 is in its axis of rotation with a rigid, vertically downwardly directed shaft 22 connected by means of a torsion spring 28th is curious. At the lower end of the shaft 22, a lever 23 is centrally mounted on the movement of the drawbar 20 via the pivot lever 21 and the shaft 22nd is transmitted. At the two ends of the lever 23 are arranged horizontally Coupling rods 24 and 25 articulated, on the rotational movements of the lever 23 in linear movements are transformed. The staggered to each other Coupling rods 24 and 25 extend, as shown in FIGS. 1 and 2, into the region of outer closing edges of the door frame, are bent at their ends downwards and at the top of the car body rotatably mounted, triangular Swivel plates 26, 27 coupled. At the third pivot point of the pivot plates 26 or 27, the respective locking bars 14 are hinged, over which the Movement of the locking bracket 13 is triggered.

Im geschlossenen Zustand der Türblätter 1a, 1b sind diese auch an den beiden äußeren Schließkanten verriegelt. Die Drehriegel 12 befinden sich in Eingriff mit den an der Innenseite der Türblätter angeordneten Rollen 9 und die Verriegelungsbügel 13 sind durch die auf diese einwirkende Federkraft der Zugfedern 13i nach unten gezogen, die Rollen 13f befinden sich unmittelbar vor dem Verriegelungsabschnitt 12b der Drehriegel 12. Der auf der Montageplatte 17 befestigte Schwenkhebel 21 wird durch die Drehfeder 28 in der Verriegelungsstellung gehalten.In the closed state of the door leaves 1a, 1b, these are also at the two outer closing edges locked. The rotary latch 12 are in engagement with the arranged on the inside of the door leaves rollers 9 and the locking bracket 13th are due to the force acting on this spring force of the tension springs 13i down pulled, the rollers 13f are located immediately in front of the locking portion 12b of the rotary latch 12. The mounted on the mounting plate 17 pivot lever 21 is held by the torsion spring 28 in the locked position.

Die Entriegelung wird durch den Türöffnungsbefehl eingeleitet. Die mit Inbetriebnahme des Gleichstrommotors 6a erzeugte Antriebsenergie wird durch die Kegelradgetriebe 6b, 6c, das Zahnriemengetriebe und die Schwenkgetriebe 4a, 4b auf die an den Türblättern 1a, 1b befestigten Zahnstangen 3a, 3b übertragen. Die Schwenkgetriebe 4a, 4b erzeugen in Verbindung mit dem nach außen gebogenen Abschnitt der Zahnstangen 3a, 3b eine entgegen der Verriegelung wirkende Kraft, eine Blockierung, aufgrund der verriegelten Türblätter. Durch diese Blockierung wird am Gleichstrommotor ein Reaktionsmoment erzeugt, wodurch sich das Gehäuse des Motors 6a um die Antriebsachse dreht. Diese Drehbewegung wird über die Segmentplatte 18 auf die Zugstange 20 übertragen und der Schwenkhebel 21 entgegen der Uhrzeigerrichtung gedreht, unter Überwindung der anliegenden Federkraft. Die Drehbewegung des Schwenkhebels 21 wird über die vertikale Welle 22 auf den Hebel 23 übertragen, durch dessen Drehbewegung entgegen der Uhrzeigerrichtung die an diesem angelenkten Koppelstangen 24 und 25 eine lineare Zugbewegung ausführen und dadurch über die Schwenkplatten 26 und 27 die jeweiligen vertikalen Verriegelungsstangen 14 angehoben werden und die Verriegelungsbügel 13 um ihre Drehachse 13b nach oben schwenken und den Drehriegel 12 bzw. dessen Verriegelungsabschnitt 12b freigeben. Mit der nunmehr gelösten Blockierung für die Bewegung der Türblätter 1a, 1b wird über die Kombination Schwenkgetriebe/Zahnstange und die Antriebsenergie des Motors die Quer- und anschließende Längsverschiebung der Türblätter vollzogen. Dabei gelangen die Rollen 9 an der Türinnenseite außer Eingriff mit dem sich in Uhrzeigerrichtung, durch die anliegende Federkraft bis zum Anschlag 11c drehenden Drehriegel 12.The unlocking is initiated by the door opening command. The with commissioning The drive motor energy generated by the DC motor 6a is through the bevel gear 6b, 6c, the toothed belt transmission and the pivot gears 4a, 4b on the the racks 1a, 1b attached racks 3a, 3b transferred. The swivel gearbox 4a, 4b produce in conjunction with the outwardly bent portion of the Racks 3a, 3b a counter to the locking force, a blocking, due to the locked door leaves. Due to this blocking is on the DC motor generates a reaction torque, whereby the housing of the motor 6 a to the drive shaft turns. This rotational movement is on the segment plate 18 on the Pull rod 20 and the pivot lever 21 counterclockwise rotated, overcoming the applied spring force. The rotational movement of the Swing lever 21 is transmitted via the vertical shaft 22 to the lever 23, through its rotational movement in the counterclockwise direction hinged to this Coupling rods 24 and 25 perform a linear pulling movement and thereby on the Swing plates 26 and 27, the respective vertical locking bars fourteenth be raised and the locking bracket 13 about its axis of rotation 13b upwards pivot and release the rotary latch 12 or its locking portion 12b. With the now released blockage for the movement of the door leaves 1a, 1b is about the combination swivel gear / rack and the drive energy of the Motors completed the transverse and subsequent longitudinal displacement of the door leaves. The rollers 9 are on the inside of the door disengaged from the clockwise direction, by the applied spring force to the stop 11c rotating Turnstile 12.

Beim Schließvorgang erfolgt die Verriegelung in umgekehrter Reihenfolge, wobei die verriegelnde Bewegung vorrangig durch die an dem Verriegelungsbügel 13 anliegende Federkraft erzielt wird.When closing the locking is done in reverse order, the locking movement primarily by the on the locking bracket thirteenth applied spring force is achieved.

Nachfolgend wird auf eine erste Ausführungsvariante der erfindungsgemäßen Notentriegelung näher eingegangen. Die Betätigung der Notentriegelung erfolgt entweder über einen Notentriegelungsgriff mit Vierkant-Rastung oder einen Notentriegelungstaster. Dabei besteht auch die Möglichkeit, die äußere Notentriegelung im Türblatt zu integrieren. An der Notbetätigungseinrichtung wird jeweils als Zugmittel ein Bowdenzug befestigt. Die Bowdenzüge 29, 30, von denen einer für die Türinnenseite und der andere für die Türaußenseite bestimmt ist, werden bis zur Montageplatte 17 geführt und in einer an der Montageplatte 17 befestigten Halterung 31 in Führungen 32 gehalten und an einem ersten federbelasteten Schwenkhebel 33 befestigt und durch diesen gespannt. Die Drehachse des Schwenkhebels 33 ist mit 33a und die Drehfeder mit 33b gekennzeichnet. Versetzt zur Schwenkachse 33a ist an dem Schwenkhebel 33 ein zweiter Hebel 34, der als gebogene Lasche ausgebildet ist, drehgelenkig um die Drehachse 34a gehalten. Am zur Drehachse 34a gegenüberliegenden Ende der Lasche 34 ist in dieser ein vertikal ausgerichteter Bolzen 35 drehbeweglich angeordnet, der in Wirkungsverbindung mit einem dritten Hebel 36 steht. Der Hebel 36 ist an einer die vertikale Drehachse bildenden Welle 36a drehbeweglich auf der Montageplatte 17 befestigt. Der Hebel 36 besitzt eine als horizontale Führung 36b dienende Aussparung. In dem die Aussparung begrenzenden oberen und unteren Teilstück des Hebels 36 befinden sich zwei deckungsgleiche Langlöcher 36c, in denen der Bolzen 35 der Lasche 34 verschiebbar geführt ist. Die beiden Langlöcher 36c bilden somit eine vertikale Führung für den Bolzen 35 der Lasche 34. Der, wie bereits erläutert, auf der Montageplatte 17 angeordnete und mit der Zugstange 20 in Wirkungsverbindung stehende federbelastete, vierte Schwenkhebel 21, besitzt an seinem zum Anlenkungspunkt der Zugstange 20 gegenüberliegendem Ende eine halbkreis- oder klauenförmige Ausnehmung 21a, die mit dem Bolzen 35 in Eingriff steht, sowohl während des verriegelten als auch entriegelten Zustandes der Verriegelung. Zur Gewährleistung des Eingriffs des Bolzens 35 in der Ausnehmung 21a steht der Hebel 36 mit der Feder des Drehmagneten 37 in Wirkungsverbindung.The following is a first embodiment of the invention emergency release discussed in more detail. The emergency release is activated either via an emergency release handle with square detent or an emergency release button. It is also possible, the external emergency release in the door leaf integrate. At the emergency control device is in each case as a traction means a Bowden cable attached. The Bowden cables 29, 30, of which one for the inside of the door and the other is intended for the outside of the door, are led to the mounting plate 17 and in a mounted on the mounting plate 17 bracket 31 in guides 32nd held and secured to a first spring-loaded pivot lever 33 and through this curious. The axis of rotation of the pivot lever 33 is 33a and the torsion spring labeled with 33b. Offset to the pivot axis 33a is on the pivot lever 33rd a second lever 34, which is formed as a bent tab, pivotally about the Rotary shaft 34a held. At the opposite end to the axis of rotation 34a of the tab 34 is rotatably mounted in this a vertically aligned bolt 35 which in Wirkungsverbindung with a third lever 36 is. The lever 36 is connected to a Rotary axis forming shaft 36 a rotatably on the mounting plate 17th attached. The lever 36 has a serving as a horizontal guide 36 b Recess. In the recess bounding the upper and lower portion of the Levers 36 are two congruent slots 36 c, in which the bolt 35 of the tab 34 is guided displaceably. The two slots 36c thus form a vertical guide for the bolt 35 of the tab 34. The, as already explained, on the mounting plate 17 arranged and with the tie rod 20 in operative connection standing spring-loaded, fourth pivot lever 21, has at its to the articulation point the pull rod 20 opposite end of a semicircular or claw-shaped Recess 21 a, which engages with the bolt 35, both during the locked and unlocked state of the lock. To guarantee the engagement of the bolt 35 in the recess 21a is the lever 36 with the spring of the rotary magnet 37 in operative connection.

Weiterhin ist noch eine Entkopplung für die Notentriegelung vorgesehen. Hierzu befindet sich an der nach unten verlängerten Welle 36a des Hebels 36 ein federbelasteter Drehmagnet 37. Eine Entkoppelung der Notentriegelung erfolgt durch ein von der Türsteuerung ausgelöstes Signal, durch das der Drehmagnet mit elektrischer Spannung versorgt wird und die Welle 36a und damit den Hebel 36 entgegen der Uhrzeigerrichtung dreht.Furthermore, a decoupling for the emergency release is provided. For this is located on the downwardly extended shaft 36a of the lever 36 is a spring-loaded Rotary magnet 37. A decoupling of the emergency release is carried out by a triggered by the door control signal through which the rotary magnet with electric Voltage is supplied and the shaft 36 a and thus the lever 36 counterclockwise rotates.

Die Wirkungsweise der Notentriegelung und der Entkopplung ist folgende.The operation of the emergency release and the decoupling is the following.

Durch eine manuelle Betätigung des Notgriffs an der Innen- oder Außenseite einer der Türen wird über den jeweiligen Bowdenzug der Schwenkhebel 33 in Uhrzeigerrichtung gedreht und dadurch die Lasche 34 mitbewegt und der in den Langlöcher 36c zwangsgeführte Bolzen 35 in die durch einen Pfeil A gekennzeichnete Richtung verschoben. Da der Bolzen 35 mit dem Schwenkhebel 21 in Eingriff steht wird dieser um seine Schwenkachse entgegen der Uhrzeigerrichtung gedreht und damit über die Welle 22 und den Hebel 23 die Koppelstangen 24 und 25 bewegt, die, wie bereits ausführlich erläutert, die Entriegelung über die Stangen 14 auslösen.By manually pressing the emergency handle on the inside or outside of one of Doors is on the respective Bowden cable of the pivot lever 33 in the clockwise direction rotated and thereby moved the tab 34 and in the slots 36c positively driven bolt 35 in the direction indicated by an arrow A. postponed. Since the bolt 35 is engaged with the pivot lever 21, this becomes rotated about its pivot axis counterclockwise and thus on the Shaft 22 and the lever 23, the coupling rods 24 and 25 moves, which, as already explained in detail, trigger the release on the rods 14.

Zur Entkoppelung wird der Drehmagnet 37 mit Spannung versorgt und dreht die Welle 36a und damit den Hebel 36 entgegen der Uhrzeigerrichtung, wodurch der Bolzen 35 außer Eingriff mit der klauenförmigen Ausnehmung 21a des Schwenkhebels 21 gelangt. In diesem Zustand ist die Notentriegelung entkoppelt, bei einer Betätigung der Notentriegelung wird der Schwenkhebel 21 nicht mehr bewegt und der Verriegelungszustand bleibt bestehen.For decoupling, the rotary magnet 37 is supplied with voltage and rotates the shaft 36 a and thus the lever 36 in the counterclockwise direction, whereby the bolt 35 out of engagement with the claw-shaped recess 21a of the pivot lever 21st arrives. In this state, the emergency release is decoupled when actuated the emergency unlocking the pivot lever 21 is no longer moved and the Lock state remains.

Soll die Notentriegelung wieder in Betrieb genommen werden, so wird die Spannungszufuhr zu dem Drehmagneten 27 unterbrochen und der Hebel 36 wird durch die anliegende Federkraft wieder in seine Ausgangslage zurückbewegt und dabei gelangt der Bolzen 35 wieder in Eingriff mit der klauenförmigen Ausnehmung 21a des Schwenkhebels 21.If the emergency release is to be put back into operation, then the voltage supply interrupted to the rotary magnet 27 and the lever 36 is replaced by the applied spring force moved back to its original position and thereby passes the bolt 35 again engages with the claw-shaped recess 21a of the Swing lever 21.

In den Figuren 5 und 6 ist eine weitere Ausführungsvariante für eine Notentriegelung mit Entkopplung gezeigt.In Figures 5 and 6 is another embodiment for an emergency release shown with decoupling.

An einer im oberen Bereich des Türrahmens angeordneten Halterung 40, die an einem nicht näher gezeigten Trägerelement befestigt ist, ist der Bowdenzug 41 in einer Führung 42 geführt und an einem Befestigungsnippel 43 befestigt. Dieser greift an einem an der Halterung 40 schwenkbar gelagerten, ersten Hebel 45 an, der als bügelartiger Hebel ausgebildet ist. Zwischen der Führung 42 und dem Befestigungsnippel 43 ist eine den Bowdenzug 41 umgebende Druckfeder 44 angeordnet, die gegen den Schwenkhebel 45 drückt und den Bowdenzug 41 spannt. An dem oberen Bolzen 45a des Schwenkhebels 45 greift außer dem Befestigungsnippel 43 ein zweiter Hebel 46 an, der aus einem gebogenen 46a und einem geraden Teilstück 46b besteht. Das Ende des geraden Teilstückes 46b ist mit einem Bolzen 47a verbunden, der mit seinen beiden Enden in deckungsgleichen Langlöchern 47b eines dritten Hebels 47 geführt ist, der einen U-förmigen Querschnitt besitzt. Die Langlöcher 47b befinden sich in den beiden Seitenwänden 47c, 47d des Hebels 47. Die eine Seitenwand 47d des U-förmigen Hebels 47 besitzt einen verlängerten Abschnitt der mit der axialen Welle eines federbelasteten Drehmagneten 48 verbunden ist. Auf dem Bolzen 47a sind zwischen dem geraden Teilstück 46b des Hebels 46 und den Seitenwänden 47c, 47d des U-förmigen Hebels 47 jeweils eine Scheibe 49 angeordnet. An einer Montageplatte im oberen Bereich des Türrahmens ist auf einer horizontal angeordneten Welle 51 ein vierter Hebel 50 gelagert, der als Schwenkplatte ausgebildet ist. Die Schwenkplatte 50 besitzt an ihrer vorderen Stirnseite, die in Richtung zum Bolzen 47a zeigt, im unteren Bereich eine bogenförmige Ausnehmung 50a. Der die bogenförmige Ausnehmung 50a begrenzende Abschnitt steht während des Entriegelungsvorganges in Eingriff mit den auf dem Bolzen 47a des Hebels 47 angeordneten Scheiben 49. Der untere Endabschnitt der Schwenkplatte 50 besitzt eine in Längsrichtung verlaufende schlitzartige Aussparung 50b, die geringfügig größer ist als die Wanddicke des geraden Teilstückes 46b des Hebels 46, so dass ein sicherer und zuverlässiger Kontakt zwischen den Scheiben 49 und der Schwenkplatte 50 gewährleistet ist. Die schlitzartige Aussparung 50b dient auch als Führung für das gerade Teilstück 46b des Hebels 46.At a arranged in the upper region of the door frame bracket 40, which on a is not shown in detail, the Bowden cable 41 is in a Guide 42 out and attached to a mounting nipple 43. This attacks a pivotally mounted on the holder 40, the first lever 45, which as bow-like Lever is formed. Between the guide 42 and the mounting nipple 43 is a Bowden cable 41 surrounding compression spring 44 is disposed against the Swivel lever 45 presses and the Bowden cable 41 tensioned. On the upper bolt 45a of the pivot lever 45 engages except the mounting nipple 43, a second lever 46th on, which consists of a bent 46 a and a straight portion 46 b. The end of the straight portion 46b is connected to a pin 47a, which with his both ends in congruent slots 47 b of a third lever 47 out is, which has a U-shaped cross-section. The slots 47b are located in the both side walls 47c, 47d of the lever 47. The one side wall 47d of the U-shaped Lever 47 has an extended portion of the axial shaft a spring-loaded rotary magnet 48 is connected. On the bolt 47a are between the straight portion 46b of the lever 46 and the side walls 47c, 47d of the U-shaped lever 47 each have a disc 49 arranged. On a mounting plate in the upper region of the door frame is on a horizontally disposed shaft 51 a fourth lever 50 mounted, which is designed as a pivot plate. The pivot plate 50 has at its front end facing towards the bolt 47a, in the lower Area an arcuate recess 50a. The arcuate recess 50a Limiting section is engaged with the during the unlocking process on the bolt 47a of the lever 47 arranged discs 49. The lower end portion the pivot plate 50 has a longitudinal slot-like Recess 50b, which is slightly larger than the wall thickness of the straight section 46b of the lever 46, allowing a safe and reliable contact between the discs 49 and the pivot plate 50 is ensured. The slit-like Recess 50b also serves as a guide for the straight portion 46b of the lever 46th

Am oberen und am unteren Bereich der Schwenkplatte 50 greifen gegenüberliegend, über Kugelkopfgelenke, jeweils eine Koppelstange 52 und 53 an, die über entsprechende Umlenkeinheiten 58 (Fig. 6) mit den vertikalen Verriegelungsstangen 14 in Wirkungsverbindung stehen. Die beiden Koppelstangen 52, 53, die in entgegengesetzter Richtung verlaufen, sind in ihrer Höhe und vertikal versetzt zueinander angeordnet. Der Anlenkungspunkt für die Koppelstange 53 an der Schwenkplatte 50 befindet sich unmittelbar oberhalb der bogenförmigen Ausnehmung 50b.At the top and at the bottom of the pivot plate 50 are opposite, about ball joints, each a coupling rod 52 and 53, the over corresponding deflecting units 58 (Figure 6) with the vertical locking bars 14 are in operative connection. The two coupling rods 52, 53, in opposite Direction are in height and vertically offset from each other arranged. The articulation point for the coupling rod 53 on the pivot plate 50th is located directly above the arcuate recess 50b.

Am oberen Ende der Schwenkplatte 50 greift, gegenüberliegend zu der Koppelstange 52, über ein Kugelkopfgelenk noch eine Stange 54 an, über die die erforderliche Bewegungskraft zur Auslösung der Ver- und Entriegelung übertragen wird. DieAt the upper end of the pivot plate 50 engages, opposite to the coupling rod 52, via a ball joint still a rod 54, on the required Movement force is transmitted to trigger the locking and unlocking. The

Stange 54 ist an ihrem zur Schwenkplatte 50 gegenüberliegenden Ende mit einer der Stirnseiten einer exzentrisch gelagerten Platte 55 verbunden, wie in Fig. 6 gezeigt. Die Platte 55 ist an einer vertikalen Welle 56 schwenkbar gelagert. In etwa diagonal gegenüberliegend zu dem Anlenkungspunkt der Stange 54 greift an der Platte 55 ein Stößel 57 an, der ausgehend von der Drehbewegungsrichtung des Motorgehäuses in eine hin- und hergehende Bewegung versetzt wird. Der Stößel 57 überträgt diese Bewegung auf die schwenkbare Platte 55, die sich um ihre Drehachse 56 bewegt, wodurch die Stange 54 die Bewegung der Schwenkplatte 50 auslöst (Fig. 5).Rod 54 is at its opposite to the pivot plate 50 with one of the end End sides of an eccentrically mounted plate 55 is connected, as shown in Fig. 6. The Plate 55 is pivotally mounted on a vertical shaft 56. In about diagonally opposite to the articulation point of the rod 54 engages the plate 55, a plunger 57 on, starting from the direction of rotation of the motor housing in a reciprocating motion is added. The plunger 57 transmits them Movement on the pivotable plate 55, which moves about its axis of rotation 56, whereby the rod 54 triggers the movement of the pivot plate 50 (Figure 5).

Die Funktionsweise der Notentriegelung ist folgende.The operation of the emergency release is as follows.

Durch die manuelle Betätigung des Notentriegelungsschalters wird über den Bowdenzug 41 der Schwenkhebel 45 in Richtung der Führung 42 gezogen, entgegen der Wirkung der Druckfeder. Diese Bewegung wird auf den Hebel 46 übertragen, der den in den Langlöchern 47b des U-förmigen Hebels 47 geführten Bolzen 47a mitbewegt, wodurch die Scheiben 49 in Eingriff mit der Schwenkplatte 50 (in der bogenförmigen Ausnehmung 50a) gelangt und die Schwenkplatte 50 in Uhrzeigerrichtung geschwenkt wird. Über die Koppelstangen 52 und 53 und die Umlenkeinheiten 58 werden die Verriegelungsstangen 14 angehoben und die Verriegelung der Tür bzw. Türblätter gelöst. Über einen an der Halterung 40 befestigten Kontrollschalter 59 wird ein Signal ausgelöst, durch das dem Schienenfahrzeugführer auf einem Display anzeigt wird, dass die Notentriegelung betätigt wurde.By manually pressing the emergency release switch is over the Bowden cable 41 of the pivot lever 45 pulled in the direction of the guide 42, opposite the effect of the compression spring. This movement is transmitted to the lever 46, the guided in the slots 47b of the U-shaped lever 47 bolts 47a moved, whereby the discs 49 in engagement with the pivot plate 50 (in the arcuate recess 50a) passes and the pivot plate 50 in the clockwise direction is pivoted. About the coupling rods 52 and 53 and the deflection units 58, the locking bars 14 are raised and the lock the door or door leaves solved. About a mounted on the holder 40 control switch 59, a signal is triggered by the train driver A display indicates that the emergency release has been actuated.

Die beiden Umlenkeinheiten 58 bestehen aus einem Winkelstück 58a mit einer horizontalen Welle 58b, an deren Enden jeweils ein Hebel 58c, 58d befestigt ist. Der Hebel 58c steht über ein Kugelkopfgelenk mit der Verriegelungsstange 14 in Verbindung. Der andere Hebel 58d besitzt an seinem nach oben zeigenden Ende eine abstehende halbkreisförmige Nase, die in eine korrespondierende Ausnehmung eines weiteren Hebels 58e eingreift, der drehbar an dem vertikalen Schenkel des Winkelstückes 58a gelagert ist und mit seinem oberen Ende über ein Kugelkopfgelenk mit der jeweiligen Koppelstange 52, 53 verbunden ist. Über die Umlenkeinheiten 58 wird die horizontale Bewegung der Koppelstangen 52, 53 in eine vertikale Bewegung der Verriegelungsstangen 14 umgewandelt.The two deflection units 58 consist of an angle 58 a with a horizontal shaft 58b, at the ends of each of which a lever 58c, 58d is attached. Of the Lever 58c is connected via a ball joint with the locking rod 14 in Connection. The other lever 58d has at its upwardly facing end projecting semicircular nose, which in a corresponding recess of a further lever 58e engages rotatably on the vertical leg of the elbow 58a is mounted and with its upper end via a ball joint the respective coupling rod 52, 53 is connected. About the deflection units 58 is the horizontal movement of the coupling rods 52, 53 in a vertical movement of the Locking rods 14 converted.

Zur Entkoppelung der Notentriegelung wird der Drehmagnet 48 mit elektrischer Spannung versorgt und dreht die Welle und damit den Hebel 47 in Uhrzeigerrichtung, wodurch die Scheiben 49 außer Eingriff mit der bogenförmigen Ausnehmung 50a des U-förmigen Hebels 50 gelangen, wie in Fig. 5 gezeigt. In diesem Zustand ist die Notentriegelung entkoppelt, bei einer Betätigung der Notentriegelung wird die Schwenkplatte 50 nicht mehr bewegt und der Verriegelungszustand bleibt bestehen.To decouple the emergency release of the rotary magnet 48 with electric Voltage supplies and rotates the shaft and thus the lever 47 in the clockwise direction, whereby the discs 49 out of engagement with the arcuate recess 50a of the U-shaped lever 50 pass, as shown in Fig. 5. In this state is the emergency release decoupled, upon actuation of the emergency release, the swivel plate 50 stops moving and the locking state remains.

Soll die Notentriegelung wieder in Betrieb genommen werden, so wird die Spannungszufuhr zu dem Drehmagneten 48 unterbrochen und der Hebel 47 wird durch die anliegende Federkraft wieder in seine Ausgangslage zurückbewegt.If the emergency release is to be put back into operation, then the voltage supply interrupted to the rotary magnet 48 and the lever 47 is replaced by the applied spring force moved back to its original position.

Die vorstehend erläuterte Ausführungsvariante hat den Vorteil, dass diese einen geringen Montageaufwand erfordert und alle bewegbaren Stangen nur auf Zug beansprucht werden.The embodiment described above has the advantage that this one requires little installation effort and all movable rods only on train be claimed.

Claims (15)

Notentriegelungsvorrichtung für Ver- und Entriegelungssysteme für Schwenkschiebetüren, insbesondere von Schienenfahrzeugen, bestehend aus einem an einem Hebelsystem angreifenden Zugmittel (32, 41), dadurch gekennzeichnet, dass das Zugmittel (32, 41) an einem ersten federbelasteten Schwenkhebel (33, 45) angreift, der über einen zweiten Hebel (34, 46) mit einem dritten Hebel (36, 47) verbunden ist, wobei der dritte Hebel (36,47) auf der axialen Welle (36a) eines federbelasteten Drehmagneten (37, 48) befestigt ist und Langlöcher (36c, 47b) besitzt, in denen ein Bolzen (35, 47a) verschiebbar gelagert ist, der bei einer Zugbeanspruchung des Zugmittels (32, 41) mit einem auf einer Welle (22, 51) schwenkbar gelagerten vierten Hebel (21, 50) in Eingriff gelangt und diesen bewegt, wobei der vierte Hebel (21, 50) über mindestens eine horizontal angeordnete Koppelstange (24, 25, 52, 53) und Umlenkeinheit (26, 27, 58) mit einer in vertikaler Richtung bewegbaren Verriegelungsstange (14) in Wirkungsverbindung steht und an dem vierten Hebel (21, 50) eine Stange (20, 54) angreift, über die zeitweise eine die Ver- und Entriegelung der Türblätter (1, 1a, 1b) bewirkende Kraftkomponente einleitbar ist.Emergency unlocking device for locking and unlocking systems for sliding sliding doors, in particular rail vehicles, consisting of a pulling means (32, 41) acting on a lever system, characterized in that the traction means (32, 41) acts on a first spring-loaded pivot lever (33, 45), is connected via a second lever (34, 46) with a third lever (36, 47), wherein the third lever (36,47) on the axial shaft (36a) of a spring-loaded rotary magnet (37, 48) is fixed and elongated holes (36c, 47b) has, in which a bolt (35, 47a) is displaceably mounted, which in a tensile stress of the traction means (32, 41) with a on a shaft (22, 51) pivotally mounted fourth lever (21, 50) engages and moves, wherein the fourth lever (21, 50) via at least one horizontally arranged coupling rod (24, 25, 52, 53) and deflection unit (26, 27, 58) with a vertically movable locking rod (14) in Wi kung compound is connected and on the fourth lever (21, 50) engages a rod (20, 54) over which at times a locking and unlocking of the door leaves (1, 1a, 1b) causing force component can be introduced. Notentriegelungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Hebel (34) als gebogene Lasche ausgebildet ist, die in dem ersten Schwenkhebel (33) versetzt zu dessen Drehachse (33a) drehgelenkig gehalten ist, und an dem abstehenden Ende der Lasche (34) der Bolzen (35) in vertikaler Richtung angeordnet ist, der in Wirkungsverbindung mit dem dritten Hebel (36) steht, der eine als horizontale Führung (36b) dienende Aussparung und deckungsgleiche Langlöcher (36c) als vertikale Führung aufweist, und der vierte Hebel (21) an seinem zu dem dritten Schwenkhebel (36) zeigenden Ende eine halbkreis- oder klauenförmige Ausnehmung (21a) besitzt, die mit dem in dem zweiten Hebel (36) geführten Bolzen (35) zeitweise in Eingriff steht.Emergency unlocking device according to claim 1, characterized in that the second lever (34) is formed as a bent tab, which is held in the first pivot lever (33) offset from the rotational axis (33a) pivotally, and at the protruding end of the tab (34) the bolt (35) is arranged in the vertical direction, which is in operative connection with the third lever (36), which has a recess serving as a horizontal guide (36b) and congruent elongated holes (36c) as a vertical guide, and the fourth lever (21 ) has a semicircular or claw-shaped recess (21 a) at its end pointing to the third pivoting lever (36), which is temporarily engaged with the bolt (35) guided in the second lever (36). Notentriegelungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Hebel (33), der dritte Hebel (36) und der vierte Hebel (21) als Schwenkhebel ausgebildet sind, die auf einer horizontal angeordneten Platte (17) oder einem Trägerelement gelagert sind. Emergency unlocking device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the first lever (33), the third lever (36) and the fourth lever (21) are designed as pivoting levers mounted on a horizontally arranged plate (17) or a carrier element are stored. Notentriegelungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass an dem vierten Schwenkhebel (21), gegenüberliegend zu der Ausnehmung (21a) die Zugstange (20) zur Übertragung einer Bewegungskraft angreift.Emergency release device according to one of claims 1 to 3, characterized in that on the fourth pivot lever (21), opposite to the recess (21a), the pull rod (20) engages to transmit a motive force. Notentriegelungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der vierte Schwenkhebel (21) mit einer in seiner Drehachse liegenden vertikalen Welle (22) starr verbunden ist.Emergency unlocking device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the fourth pivoting lever (21) is rigidly connected to a vertical shaft (22) lying in its axis of rotation. Notentriegelungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass am unteren Ende der Welle (22) ein Hebel (23) befestigt ist, an dem mindestens eine Koppelstange (24, 25) zur Übertragung einer Bewegungskraft für die Ver- und Entriegelung befestigt ist.Emergency unlocking device according to one of claims 1 to 5, characterized in that at the lower end of the shaft (22), a lever (23) is fixed to the at least one coupling rod (24, 25) attached for transmitting a motive force for the locking and unlocking is. Notentriegelungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass zur Entkopplung der Notentriegelung die die Drehhachse für den dritten Hebel (36) bildende Welle (36a) des federbelasteten Drehmagneten (37) in vertikaler Richtung angeordnet ist, wobei im spannungsbeaufschlagten Zustand des Drehmagneten (37) dieser Hebel (36) entgegen der Uhrzeigerrichtung bewegbar ist und dadurch der Bolzen (35) außer Eingriff mit der klauenförmigen Ausnehmung (21a) des vierten Schwenkhebels (21) gelangt.Emergency release device according to one of claims 1 to 6, characterized in that for decoupling the emergency release, the rotary axis for the third lever (36) forming the shaft (36a) of the spring-loaded rotary magnet (37) is arranged in the vertical direction, wherein in the voltage-loaded state of the rotary magnet (37) this lever (36) is movable in the counterclockwise direction and thereby the bolt (35) out of engagement with the claw-shaped recess (21a) of the fourth pivot lever (21) passes. Notentriegelungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass im oberen Bereich des Türrahmens eine Halterung (40) angeordnet ist, die eine Führung (42) besitzt, in der das Zugmittel (41) unter Spannung durch eine Feder (44) gehalten ist, wobei der erste Schwenkhebel (45) beabstandet zu der Führung (42) als bügelartiger Hebel (45) ausgebildet ist, der an der Halterung (40) schwenkbar gelagert ist und dessen Arme am oberen Ende durch einen Bolzen (45a) verbunden sind, an dem das Zugmittel (41) und der zweite Hebel (46) angreifen.Emergency release device according to claim 1, characterized in that in the upper region of the door frame, a holder (40) is arranged, which has a guide (42), in which the traction means (41) is held under tension by a spring (44), wherein the first pivot lever (45) spaced from the guide (42) as a bow-shaped lever (45) is formed, which is pivotally mounted on the holder (40) and whose arms are connected at the upper end by a bolt (45 a) on which the traction means (41) and the second lever (46) attack. Notentriegelungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Hebel (46) aus einem gebogenen Teilstück (46a) und einem geraden Teilstück (46b) besteht, wobei das obere Ende des gebogenen Teilstückes (46a) mit dem Bolzen (45a) verbunden ist und das Ende des geraden Teilstückes (46b) mittig an dem Bolzen (47a) des dritten Hebels (47) gelagert ist.Emergency unlocking device according to one of claims 1 or 8, characterized in that the second lever (46) consists of a bent portion (46a) and a straight portion (46b), wherein the upper end of the bent portion (46a) with the bolt (45a ) and the end of the straight portion (46b) is mounted centrally on the pin (47a) of the third lever (47). Notentriegelungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 8 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der dritte Hebel (47) als U-förmiger Hebel ausgebildet ist, in dessen Seitenwänden (47c, 47d) sich die Langlöcher (47b) befinden und die hintere Seitenwand (47d) einen verlängerten Abschnitt besitzt, der mit der axialen Welle des Drehmagneten (48) verbunden ist, die horizontal angeordnet ist.Emergency unlocking device according to one of claims 1 or 8 to 9, characterized in that the third lever (47) is designed as a U-shaped lever, in whose side walls (47c, 47d) are the slots (47b) and the rear side wall (47d ) has an extended portion which is connected to the axial shaft of the rotary magnet (48) which is arranged horizontally. Notentriegelungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der vierte Hebel als Schwenkplatte (50) ausgebildet ist, die an einer im oberen Bereich des Türrahmens angeordneten Montageplatte auf einer horizontal angeordneten Welle (51) gelagert ist, wobei die Schwenkplatte (50) im unteren Bereich, stirnseitig eine bogenförmige Ausnehmung (50a) besitzt, und am unteren Ende eine in Längsrichtung verlaufende schlitzförmige Aussparung (50b), in das gerade Teilstück (46b) des Hebels (46) zumindest zeitweise eingreift.Emergency unlocking device according to one of claims 1 or 8 to 10, characterized in that the fourth lever is formed as a pivot plate (50) which is mounted on a arranged in the upper region of the door frame mounting plate on a horizontally disposed shaft (51), wherein the pivot plate (50) in the lower region, the front side has an arcuate recess (50 a), and at the lower end a longitudinally extending slot-shaped recess (50 b), in the straight portion (46 b) of the lever (46) engages at least temporarily. Notentriegelungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass benachbart zu dem geraden Teilstück (46b) des Hebels (46) auf dem Bolzen (47a) jeweils eine Scheibe (49) angeordnet ist, die bei Zugbeanspruchung des Zugmittels (41) in Eingriff mit dem die bogenförmige Ausnehmung (50a) begrenzenden Abschnitt gelangen.Emergency unlocking device according to one of claims 1 or 8 to 11, characterized in that adjacent to the straight portion (46b) of the lever (46) on the bolt (47a) in each case a disc (49) is arranged, which upon tensile stress of the traction means (41 ) engage the portion defining the arcuate recess (50a). Notentriegelungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 8 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass an der Schwenkplatte (50) im oberen Bereich und im unteren Bereich jeweils vertikal versetzt zueinander eine Koppelstange (52, 53) angreift, wobei die in entgegengesetzter Richtung horizontal verlaufenden Koppelstangen (52, 53) über Umlenkeinheiten (58) im Bereich der vertikalen Schließkanten mit den vertikal bewegbaren Verriegelungsstangen (14) in Wirkungsverbindung stehen.Emergency release device according to one of claims 1 or 8 to 12, characterized in that on the pivot plate (50) in the upper region and in the lower region in each case vertically offset from each other a coupling rod (52, 53) engages, wherein the oppositely extending horizontally coupling rods ( 52, 53) are in operative connection via deflecting units (58) in the region of the vertical closing edges with the vertically movable locking bars (14). Notentriegelungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 8 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Stange (54) unmittelbar gegenüberliegend zum Anlenkungspunkt der Koppelstange (53) an der Schwenkplatte (50) angreift und mit ihrem anderen Ende an einer der Stirnseiten einer Platte (55) angreift, die exzentrisch an einer vertikalen Welle (56) drehbar gelagert ist, und an einer anderen Stirnseite der Platte (55) ein Stößel (57) angreift, der mit dem drehbaren Gehäuse des Motors in Verbindung steht.Emergency release device according to one of claims 1 or 8 to 13, characterized in that the rod (54) engages directly opposite to the articulation point of the coupling rod (53) on the pivot plate (50) and with its other end on one of the end faces of a plate (55). engages, which is eccentrically mounted on a vertical shaft (56) rotatably, and on another end face of the plate (55) engages a plunger (57) which is in communication with the rotatable housing of the motor. Notentriegelungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 8 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass zur Entkopplung der Notentriegelung die Stromzuführung für den federbelastete Drehmagneten (48) mit Spannung beaufschlagt ist, und der mit der axialen Welle des Drehmagneten (48) verbundene U-förmige Hebel (47) in Uhrzeigerrichtung schwenkt und dadurch der Bolzen (47a) mit den Scheiben (49) außer Eingriff mit der bogenförmigen Ausnehmung (50b) der Schwenkplatte (50) gelangt.Emergency release device according to one of claims 1 or 8 to 14, characterized in that for decoupling the emergency release, the power supply for the spring-loaded rotary magnet (48) is supplied with voltage, and connected to the axial shaft of the rotary magnet (48) U-shaped lever ( 47) pivots in the clockwise direction and thereby the bolt (47a) with the discs (49) out of engagement with the arcuate recess (50b) of the pivot plate (50) passes.
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