EP1592634B1 - Verfahren zur berpr fung von fangvorrichtungen - Google Patents
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/0087—Devices facilitating maintenance, repair or inspection tasks
- B66B5/0093—Testing of safety devices
Definitions
- the invention relates to a method for checking safety gears on cable-lift systems, which are provided for safe stopping of a car of the elevator system in disturbed operation, wherein the acceleration of the car is measured and recorded during the safety brake operation.
- Lifting systems with a carrying cable are designed for maximum nominal load operation, in which the traction sheave and safety devices must at least fulfill their function.
- the object of the invention is therefore to provide an improved method for checking safety gears, which can be carried out easily and requires as few measuring parameters and elevator parameters as possible and does not permit any misinterpretation.
- the method is based on the recognition that essentially only the mass of the car, the acceleration of the car and the catch of the safety brake in free fall are taken into account.
- the rope mass and the rotational mass of the traction sheave and the mass of the counterweight no longer interfere because only the subsystem of the car exists.
- the force applied by the catch brakes of the safety gear catching force is then preferably determined at unloaded car by measuring the acceleration a Z of the car and acting on the car dynamic cable force T dyn and the known mass m P of the car.
- the traction force must be greater than the downward force of a freefall loaded with maximum payload or overload load to stop it. In doing so, recommended limit values for braking accelerations must be observed.
- the dynamic cable force and the acceleration are recorded simultaneously (synchronously) during the braking process so that the simultaneous braking force can be calculated from this.
- FIG. 1 shows the sketch of an elevator installation 1, which essentially has a car 2 which is suspended from at least one cable 3.
- the rope 3 is guided and driven by a traction sheave 4.
- a counterweight 5 At the remote from the car 2 end of the rope 3 is a counterweight 5, which compensates at least the mass of the empty car 2 and is usually designed for half the rated rated load of the car 2.
- the safety gear 6 must apply at least the force exerted by a free-fall loaded with maximum payload car 2 downwards.
- a measuring run is preferably carried out with the car 2 unloaded, the acceleration a z of the car 2 being measured over time and the dynamic cable (pull) acting on the at least one cable 3 being measured by T dyn .
- the downward force P dyn m P * a Z of the elevator car 2 is essentially braked only by the dynamic cable force T dyn and the catch force F of the safety gear 6.
- the trapping force F is sufficient if it is greater than the downward force P of the maximum payload m Q or even overload (125% * m Q ) loaded elevator car 2 at gravitational acceleration g. Only then is the functionality of the safety gear 6 guaranteed.
- the peak values ie the maximum or minimum values of the measurement curve, are preferably used to calculate the catch force F.
Landscapes
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Micro-Organisms Or Cultivation Processes Thereof (AREA)
Description
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überprüfung von Fangvorrichtungen an Seil-Aufzugsanlagen, die zum sicheren Anhalten eines Fahrkorbes des Aufzugsanlage bei gestörtem Betrieb vorgesehen sind, wobei die Beschleunigung des Fahrkorbes während des Fangbremsvorganges gemessen und aufgenommen wird.
- Aufzugsanlagen mit einen Tragseil sind für einen maximalen Nennlastbetrieb ausgelegt, bei der die Treibscheibe und Sicherheitseinrichtungen mindestens ihre Funktion erfüllen müssen.
- Um für den Fall eines Motor-, Getriebe-, Wellen- oder Bremsenausfalls oder Abrisses des Tragseils eine unkontrollierte Bewegung des Fahrkorbes in Auf- oder Abwärtsrichtung je nach Beladung zu verhindern, sind Geschwindigkeitsregler mit Fangvorrichtungen in die Aufzugsanlagen eingebaut, die den unkontrolliert beschleunigten Fahrkorb in jedem Fall abbremsen sollen.
- Zur Prüfung sind in den Aufzugsrichtlinien dafür Fangversuche mit Überlast vorgeschlagen, die sehr aufwendig mit Zusatzgewichten durchgeführt werden.
- In der DE 43 11 011 C2 ist ein Prüfverfahren für Fangbremsen beschrieben, bei dem statt durch Gewichte mit einem zusätzlichen Krafterzeuger bei eingelegter Fangbremse die nötige Kraft aufgebracht wird, die die Fangbremse gewährleisten muss. Der Krafterzeuger ist zwischen Fahrkorb bzw. den Tragseilen und einem Festpunkt am Aufzugsschacht angeordnet. Die Messung mit einem zusätzlichen Krafterzeuger ist aufwändig.
- In der DE 42 17 587 C2 wird zur Überprüfung von Aufzugsanlagen eine Beschleunigungsmessung am Fahrkorb und gegebenenfalls am Gegengewicht vorgenommen. Die Kenngrößen der Aufzugsanlagen werden mit Hilfe eines Modells berechnet. Hierzu sind nachteilig sämtliche Parameter, wie beispielsweise Seilmasse und rotatorische Massen erforderlich. Dazu sind aber bei erstmaliger Inbetriebnahme die Kalibrierpunkte bei Leer- und bei Vollast mit Gewichten zu bestimmen. Wiederholungsprüfungen können dann ohne Gewichte durchgeführt werden. Mit dem vollständigen Rechenmodell kann der Fang bei leerem Fahrkorb bestimmt und der kritische Fall mit vollem Fahrkorb berechnet werden.
- In der WO 92/08665 und EP 390 972 B1 ist ein Prüfverfahren beschrieben, bei dem angenommen wird, dass während der maximalen Verzögerung des leeren Fahrkorbes, d. h. bei Einfallen und voller Wirksamkeit der Fangbremse, das Seil spannungslos wird, das Gegengewicht also springt. Die Fangkraft wird dann aus der maximalen Beschleunigung bestimmt und auf Vollast hochgerechnet. Tatsächlich wird das Springen des Gegengewichtes aber nicht immer erreicht, was zu Falschmessung und Fehlinterpretationen führt. Das Prüfverfahren wird auch in Dr. Lutfi Al Sharif: "Die Überprüfung von Aufzugsfangvorrichtungen ohne Prüfgewichte / Kritik und Überblick", in Lift-Report, 28. Jahrgang (2002), Heft 5, Seiten 16 bis 23 diskutiert.
- Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein verbessertes Verfahren zur Überprüfung von Fangvorrichtungen zu schaffen, das einfach durchgeführt werden kann und möglichst wenig Messparameter und Aufzugsparameter erfordert und keine Fehlinterpretation zulässt.
- Die Aufgabe wird mit dem gattungsgemäßen Verfahren erfindungsgemäß durch
Betätigen der Fangvorrichtung während einer Messfahrt bei einer definierten Masse mP des Fahrkorbes und Messen und Aufnehmen der dynamischen Seilkraft Tdyn, die an dem mindestens einen den Fahrkorb haltenden Seil wirkt,
Ermitteln der dynamischen Fangkraft Fdyn der Fangvorrichtung nach der Formel
Überprüfen, ob der maximale Betrag Fmax der dynamischen Fangkraft Fdyn größer als die bei Abriss des mindestens einen Seiles abwärts gerichtete Kraft des mit maximaler Nutzlast mQ beladenen Fahrkorbes bei der Schwerebeschleunigung g ist: - Das Verfahren beruht auf der Erkenntnis, dass im Wesentlichen nur noch die Masse des Fahrkorbes, die Beschleunigung des Fahrkorbes sowie die Fangkraft der Fangbremse im freien Fall zu berücksichtigen sind. Die Seilmasse sowie die rotatorische Masse der Treibscheibe und die Masse des Gegengewichts greifen nicht mehr ein, da nur das Teilsystem des Fahrkorbes existiert.
- Die von den Fangbremsen der Fangvorrichtung aufgebrachte Fangkraft wird dann vorzugsweise bei unbeladenem Fahrkorb durch Messen der Beschleunigung aZ des Fahrkorbes und der auf den Fahrkorb wirkenden dynamischen Seilkraft Tdyn und der bekannten Masse mP des Fahrkorbes bestimmt.
- Die Fangkraft muss größer als die abwärts gerichtete Kraft eines sich im freien Fall befindlichen mit maximaler Nutzlast oder Überlast beladenen Fahrkorbes sein, um diesen anzuhalten. Dabei sind empfohlene Grenzwerte für Bremsbeschleunigungen einzuhalten.
- Die dynamische Seilkraft sowie die Beschleunigung wird zeitgleich (synchron) während des Bremsvorganges aufgenommen, so dass daraus die zeitgleiche Bremskraft berechnet werden kann.
- Die Erfindung wird nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert. Es zeigt:
- Figur 1 -
- Skizze einer Aufzugsanlage mit Fahrkorb, Gegengewicht und Treibscheibe sowie den an den Fahrkorb im Wesentlichen wirkenden Kräften.
- Die Figur 1 lässt die Skizze einer Aufzugsanlage 1 erkennen, die im Wesentlichen einen Fahrkorb 2 hat, der an mindestens einem Seil 3 aufgehängt ist. Das Seil 3 wird über eine Treibscheibe 4 geführt und angetrieben. An dem von dem Fahrkorb 2 entfernten Ende des Seils 3 befindet sich ein Gegengewicht 5, das mindestens die Masse des leeren Fahrkorbes 2 ausgleicht und in der Regel auf die halbe zulässige Nennlast des Fahrkorbes 2 ausgelegt ist.
- An dem Fahrkorb 2 oder alternativ in dem Aufzugsschacht ist mindestens eine Fangvorrichtung 6 mit Fangbremsen eingebaut, die einen insbesondere im freien Fall beispielsweise bei Abriss des Tragseils, befindlichen Fahrkorb 2 an den Führungsschienen im Aufzugschacht abbremsen kann.
- Die Fangvorrichtung 6 muss mindestens die Kraft aufbringen, die ein im freien Fall befindlicher mit maximaler Nutzlast beladener Fahrkorb 2 nach unten gerichtet ausübt. Diese Kraft P berechnet sich aus der Masse mP des unbeladenen Fahrkorbes 2 und der maximal zulässigen Nennlast mQ sowie der Schwerebeschleunigung g = 9,81 m/sec2 nach der Formel:
- Zur Überprüfung der Fangvorrichtung wird eine Messfahrt vorzugsweise bei unbeladenem Fahrkorb 2 durchgeführt, wobei die Beschleunigung az des Fahrkorbes 2 über die Zeit sowie die an dem mindestens einen Seil 3 wirkende dynamische Seil(zug)kraft Tdyn gemessen wird.
- Aus den in der Figur 1 skizzierten Kraftrichtungen wird deutlich, dass die abwärts gerichtete Kraft Pdyn = mP * aZ des Fahrkorbes 2 im Wesentlichen nur durch die dynamische Seilkraft Tdyn und die Fangkraft F der Fangvorrichtung 6 gebremst wird. Die Fangkraft F kann damit bei der Messfahrt nach der Formel
bestimmt werden. Die Fangkraft F ist ausreichend, wenn sie größer als die abwärts gerichtete Kraft P des mit maximaler Nutzlast mQ oder sogar Überlast (125% * mQ) beladenen Fahrkorbes 2 bei Schwerebeschleunigung g ist. Nur dann ist die Funktionsfähigkeit der Fangvorrichtung 6 gewährleistet. - Als dynamische Seilkraft Tdyn und Beschleunigung az werden zur Berechnung der Fangkraft F vorzugsweise die Spitzenwerte, d.h. die Maximal- bzw. Minimalwerte des Messverlaufs genutzt. Es kann aber auch der maximale Betrag Fmax des aufgenommenen Verlaufs der dynamischen Fangkraft Fdyn ausgewertet werden.
Claims (2)
- Verfahren zur Überprüfung von Fangvorrichtungen (6) an Seil-Aufzugsanlagen (1), die zum Auffangen eines Fahrkorbes (2) der Aufzugsanlage (1) vorgesehen sind, wobei die Beschleunigung (az) des Fahrkorbes (2) während des Fangbremsvorganges gemessen und aufgezeichnet wird, gekennzeichnet durch- Betätigen der Fangvorrichtung (6) während einer Messfahrt bei einer definierten Masse (mP) des Fahrkorbes (2) und Messen und Aufnehmen der dynamischen Seilkraft (Tdyn), die an dem mindestens einen den Fahrkorb (2) haltenden Seil (3) wirkt,
- Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Messfahrt bei einem unbeladenen Fahrkorb (2) erfolgt.
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