EP1325997B1

EP1325997B1 - Overhead door, in particular garage door, and electric driving means for an overhead door

Info

Publication number: EP1325997B1
Application number: EP02018840A
Authority: EP
Inventors: Wilhelm Rademacher
Original assignee: Arca Beteiligungen GmbH
Current assignee: Arca Beteiligungen GmbH
Priority date: 2002-01-03
Filing date: 2002-08-23
Publication date: 2010-10-27
Anticipated expiration: 2022-08-23
Also published as: DE50214733D1; EP1325997A3; ATE486188T1; EP1325997A2; DE20200021U1

Abstract

The reduction gear unit (5) has a coupling which ensures that the drive motor (4) with the start of the drive movement not yet is coupled with the drive shaft (8), however is coupled by the drive movement at the drive shaft. The coupling (9) has a coupling gear (12) arranged coaxial to the drive shaft, rotatable compared to the drive shaft, a follower piece (13) arranged co-axial to the drive shaft rotatable compared to the drive shaft, axially movable compared to the drive shaft, rotatable compared to the drive shaft and to the coupling gear and has a follower counter piece (14) fixed connected with the drive shaft. The follower piece is movable from a rest position separated from the follower counter piece by the beginning drive movement, axially in a working setting, standing in engagement transmitting force with the follower counter piece. In the working setting, a transmission of the driving force from the coupling gear, results across the follower piece and the follower counter piece on the drive shafts or the part drive shafts, and at the end of the drive movement, a return setting of the follower piece results in its direction nor in the direction of its rest position.

Description

Die Erfindung betrifft ein Schwenktor, insbesondere ein Garagenschwenktor, mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1.The invention relates to a pivot, in particular a garage pivot, with the features of the preamble of claim 1.

Schwenktore der in Rede stehenden Art sind insbesondere bei Garagen oder Hallen verbreitet. Die Schwenkung erfolgt in einer Art Kulissenanordnung dergestalt, daß das Schwenktor nach oben unter die Garagendecke in die Öffnungsstellung verlagert wird. Um diese Bewegung nicht von Hand ausführen zu müssen werden Antriebsvorrichtungen mit elektrischen Antriebsmotoren eingesetzt. Schwenktore sind verbreitet als Überkopftore mit einteiligem Torblatt oder als Überkopf-Sektionaltore mit einer Mehrzahl von über Scharnierverbindungen aneinander angelenkten Lamellen, die gemeinsam das Torblatt bilden ( US 5,036,899 A ).Swing gates of the type in question are common especially in garages or halls. The pivoting takes place in a kind of slotted arrangement in such a way that the pivot is displaced upwards under the garage ceiling in the open position. In order not to have to perform this movement by hand, drive devices are used with electric drive motors. Swing gates are widespread as overhead doors with one-piece door leaf or as overhead sectional doors with a plurality of hinge joints hinged together, which together form the door leaf ( US 5,036,899 A ).

Antriebsvorrichtungen der in Rede stehenden Art können nicht nur zum Öffnen und Schließen eines Garagentors dienen, sondern dienen auch zum Öffnen und Schließen anderer Tore oder Gitter sowie sonstiger Abschottungseinrichtungen. Die nachfolgende Erläuterung des Einsatzes bei einem Garagenschwenktor ist somit nicht einschränkend zu verstehen.Drive devices of the type in question can not only serve to open and close a garage door, but also serve to open and close other gates or grilles and other foreclosure devices. The following explanation of the use in a garage pivot is thus not restrictive to understand.

Das bekannte Schwenktor ( DE 200 22 292 U1 ), von dem die Erfindung ausgeht, ist als Überkopf-Schwenktor mit einteiligem Torblatt ausgeführt. Hier ist der elektrische Antriebsmotor am Torblatt zwischen den Laufrollen angeordnet und die in den Laufschienen laufenden Laufrollen werden über eine durchgehende Antriebswelle oder zwei Teil-Antriebswellen zu jeder Seite hin angetrieben. Die Laufrollen sind mit den Laufschienen als die Antriebskraft übertragende Verbindung ausgeführt. Somit erfolgt die Bewegung des Torblattes durch die Antriebsbewegung der Laufrollen in den Laufschienen. Eine gesonderte Mitnehmer-Laufschiene ( DE 31 05 091 A1 ) kann hier entfallen.The well-known Schwenktor ( DE 200 22 292 U1 ), from which the invention proceeds, is designed as an overhead pivot with one-piece door leaf. Here, the electric drive motor is arranged on the door leaf between the rollers and the rollers running in the rails are driven via a continuous drive shaft or two partial drive shafts to each side. The rollers are designed with the rails as the driving force transmitting connection. Thus, the movement of the door leaf is effected by the drive movement of the rollers in the rails. A separate driver track ( DE 31 05 091 A1 ) can be omitted here.

Bekannt ist es, daß man den elektrischen Antriebsmotor am Torblatt von den Laufrollen von Hand entkuppelt, um eine Öffnung von Hand bei Ausfall des elektrischen Antriebsmotors oder Stromausfall zu ermöglichen ( US 5,036,899 A ). Bekannt ist es ferner, eine Kupplung vorzusehen, die bewirkt, daß der Antriebsmotor bei Beginn der Antriebsbewegung noch nicht mit der Antriebswelle gekuppelt ist, aber durch die Antriebsbewegung dann umgehend an die Antriebswelle angekuppelt wird ( DE 19 59 441 U1 ). Dieser anfängliche Freilauf wird genutzt, um einen gegen Federkraft rückziehbaren Verriegelungsbolzen, der in ein Gegenlager am Torrahmen eingreift, bei Beginn der Antriebsbewegung zunächst zurückziehen zu können, bevor die Antriebswelle zu den Laufrollen in Drehung versetzt wird. Die DE 1 959 41 offenbart alle Merkmale des Oberbegriffs des Anspruchs 1.
Aus nicht vorveröffentlichtem Stand der Technik ist es im zuvor erläuterten Zusammenhang bekannt ( DE 100 38 568 A1 ) die zuvor erläuterte Kupplung in Form eines Exenterpleuels oder eines auf der Antriebswelle in Achsrichtung gegen die Kraft einer Rückstellfeder verschiebbaren Mitnehmers auszuführen.It is known to uncouple the electric drive motor on the door leaf from the rollers by hand in order to allow an opening by hand in case of failure of the electric drive motor or power failure ( US 5,036,899 A ). It is also known to provide a coupling which causes the drive motor at the beginning of the drive movement is not yet with the drive shaft is coupled, but is then coupled by the drive movement immediately to the drive shaft ( DE 19 59 441 U1 ). This initial freewheel is used to initially retract a spring-retractable locking bolt which engages an abutment on the door frame at the beginning of the drive movement before the drive shaft is rotated to the rollers. The DE 1 959 41 discloses all features of the preamble of claim 1.
From non-prepublished prior art, it is known in the context explained above ( DE 100 38 568 A1 ) perform the previously described coupling in the form of an Exenterpleuels or a displaceable on the drive shaft in the axial direction against the force of a return spring driver.

Für die Realisierung eines oben angesprochenen, anfänglichen Freilaufs sind andere Varianten bekannt, die auf einer Kupplung mit Formschluss ( FR 2 531 134 A1 ) und auf einer Kupplung mit Reibschluss ( GB 2 334 069 A ) beruhen. Diese weiteren bekannten Varianten sind allerdings konstruktiv aufwendig und wenig kompakt.For the realization of an above-mentioned, initial freewheel other variants are known which on a coupling with positive locking ( FR 2 531 134 A1 ) and on a coupling with frictional engagement ( GB 2 334 069 A ). However, these other known variants are structurally complex and not very compact.

Der vorliegenden Lehre liegt das Problem zugrunde, das zuvor erläuterte Schwenktor mit einer elektrischen Antriebsvorrichtung bzw. eine solche elektrische Antriebsvorrichtung hinsichtlich der Ausgestaltung der Kupplung zu optimieren.The present teaching is based on the problem of optimizing the aforementioned pivot with an electric drive device or such an electric drive device with regard to the design of the clutch.

Die zuvor aufgezeigte Problemstellung ist durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils von Anspruch 1 gelöst.The above-indicated problem is solved by the features of the characterizing part of claim 1.

Die Steuerung des elektrischen Antriebsmotors eines Schwenktors der in Rede stehenden Art erfolgt mittels einer elektrischen oder elektronischen Steuerschaltung ( DE 200 22 292 U1 ). Mittels der Steuerschaltung ist der Antriebsmotor bei einer während des Verfahrens des Torblattes auftretenden Überlast abschaltbar. Beim Stand der Technik erfolgt diese Abschaltung mittels einer Überwachung des vom Antriebsmotor gezogenen Stroms (Stromistwertüberwachung). Diese ist relativ träge.The control of the electric drive motor of a swing gate of the type in question by means of an electrical or electronic control circuit ( DE 200 22 292 U1 ). By means of the control circuit, the drive motor can be switched off at an overload occurring during the process of the door leaf. In the prior art, this shutdown takes place by means of a monitoring of the current drawn by the drive motor (actual current value monitoring). This is relatively slow.

Dieses Problem ist durch ein Schwenktor mit den Merkmalen von Anspruch 17 gelöst. Die mechanische Verlagerungsbewegung erfolgt in Sekundenbruchteilen in unmittelbarer Reaktion auf die auftretende Überlast. Die Überlastabschaltung ist wesentlich schneller als bei Stromüberwachung.This problem is solved by a swing gate having the features of claim 17. The mechanical displacement movement takes place in fractions of a second in immediate reaction to the overload occurring. The overload shutdown is much faster than during current monitoring.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich Ausführungsbeispiele darstellenden Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigt:

Fig. 1: in prinzipieller Darstellung ein Garagenschwenktor,
Fig. 2: eine Übersicht einer elektrischen Antriebsvorrichtung,
Fig. 3: die elektrische Antriebsvorrichtung aus Fig. 2 in einer detaillierte- ren Darstellung,
Fig. 4: ein Kupplungszahnrad der elektrischen Antriebsvorrichtung aus Fig. 2, perspektivisch,
Fig. 5: eine Ansicht des Kupplungszahnrades von der Mitnehmerseite,
Fig. 6: eine Ansicht des Kupplungszahnrades von der Antriebsscheiben- Seite,
Fig. 7: ein Mitnehmerstück der elektrischen Antriebsvorrichtung aus Fig. 2 in einer Stirnansicht,
Fig. 8: ein Mitnehmerstück der elektrischen Antriebsvorrichtung aus Fig. 2 in einer Seitenansicht,
Fig. 9: die elektrische Antriebsvorrichtung aus Fig. 2 von der Seite,
Fig. 10: in einer Fig. 3 entsprechenden Darstellung eine bevorzugte Ausfüh- rungsform einer elektrischen Antriebsvorrichtung gemäß der Erfin- dung,
Fig. 11: die Aufhängung eines Netzteils und/oder Akkumulators für eine elektrische Antriebsvorrichtung in einer Ansicht,
Fig. 12: die Aufhängung aus Fig. 11 in einer Ansicht von der Innenseite der Laufschiene her, versehen mit einem dort eingehängten Akkumu- lator.

In the following the invention will be explained in more detail with reference to a drawing illustrating only embodiments. In the drawing shows:

Fig. 1: in principle a garage pivot,
Fig. 2: an overview of an electric drive device,
Fig. 3: the electric drive device Fig. 2 in a more detailed presentation,
Fig. 4: a clutch gear of the electric drive device Fig. 2 , in perspective,
Fig. 5: a view of the clutch gear from the driver side,
Fig. 6: a view of the clutch gear from the drive pulley side,
Fig. 7: a drive piece of the electric drive device Fig. 2 in an end view,
Fig. 8: a drive piece of the electric drive device Fig. 2 in a side view,
Fig. 9: the electric drive device Fig. 2 of the page,
Fig. 10: in a Fig. 3 corresponding representation of a preferred embodiment of an electric drive device according to the invention,
Fig. 11: the suspension of a power supply and / or accumulator for an electric drive device in a view,
Fig. 12: the suspension off Fig. 11 in a view from the inside of the running rail ago, provided with an accumulator mounted thereon.

Im allgemeinen Teil der Beschreibung ist bereits darauf hingewiesen worden, daß elektrische Antriebsvorrichtungen der in Rede stehenden Art zum Antrieb von Schwenktoren, insbesondere von Garagenschwenktoren, aber auch von anderen Abschottungseinrichtungen geeignet sind. Dementsprechend ist die nachfolgende Erläuterung anhand eines Garagenschwenktores nicht einschränkend zu verstehen.In the general part of the description has already been pointed out that electric drive devices of the type in question are suitable for driving swing gates, in particular of garage swing gates, but also of other foreclosure devices. Accordingly, the following explanation based on a garage swing gate is not restrictive to understand.

Fig. 1 zeigt angedeutet ein Torblatt 1, das an einem Torrahmen 1', der gebäudefest angeordnet und eingebaut ist, schwenkbar gelagert ist und gemeinsam mit dem Torrahmen 1' ein Schwenktor der in Rede stehenden Art bildet. Der Stand der Technik, der eingangs behandelt worden ist, zeigt vielfach entsprechende Abbildungen eines Schwenktores insgesamt sowohl mit einem einteiligen Torblatt als auch ausgeführt mit einem Sektional-Torblatt. Fig. 1 indicates a door leaf 1, which is pivotally mounted on a door frame 1 ', which is fixed to the building and installed, and together with the door frame 1' forms a pivot of the type in question. The prior art, which has been treated at the beginning, often shows corresponding illustrations of a swing gate overall both with a one-piece door leaf and executed with a sectional door leaf.

An dem Torblatt 1 befinden sich insbesondere nahe dem oberen Rand seitlich angeordnete Laufrollen 2, die in insbesondere annähernd horizontal liegenden Laufschienen 3 laufen. Am Torblatt 1 befindet sich vorzugsweise zwischen den Laufrollen 2 ein Antriebsmotor 4 mit einem zugeordneten Untersetzungsgebtriebe 5. Im dargestellten Ausführungsbeispiel (Fig. 3) befindet sich der Antriebsmotor 4 mit dem Untersetzungsgetriebe 5 gemeinsam mit einem Akkumulator 6 in einem Außengehäuse 7, das insgesamt am Torblatt 1 angebracht ist. Die Laufrollen 2 sind mit dem Untersetzungsgetriebe 5 antriebstechnisch verbunden, und zwar im dargestellten Ausführungsbeispiel über eine durchgehende Antriebswelle 8. Eine Alternative besteht auch darin, mit zwei zu jeweils einer Laufrolle 2 führenden Teil-Antriebswellen 8 zu arbeiten, die aber dann antriebstechnisch miteinander gekuppelt werden müssen. Das dargestellte Ausführungsbeispiel zeigt eine Kombination beider Varianten dergestalt, daß die Antriebswelle 8 im Außengehäuse 7 durchgehend ausgeführt ist, aber endseitige Achsstummel 8' aufweist, auf die dann die seitlichen Verlängerungs-Antriebswellen 8, die in Fig. 1 gezeigt sind, aufgesteckt werden. Das ist eine Montageerleichterung für diese Antriebsvorrichtung.On the door leaf 1 are in particular near the upper edge laterally arranged rollers 2, which run in particular approximately horizontally disposed rails 3. On the door leaf 1 is preferably located between the rollers 2, a drive motor 4 with an associated reduction gear 5. In the illustrated embodiment ( Fig. 3 ) is the drive motor 4 with the reduction gear 5 together with an accumulator 6 in an outer housing 7, which is mounted on the door leaf 1 as a whole. The rollers 2 are drivingly connected to the reduction gear 5, in the illustrated embodiment via a continuous drive shaft 8. An alternative is also to work with two leading to a respective roller 2 part-drive shafts 8, which are then but drivingly coupled together have to. The illustrated embodiment shows a combination of both variants in such a way that the drive shaft 8 is designed to be continuous in the outer housing 7, but end stub axle 8 ', then the side extension drive shafts 8, in the Fig. 1 are shown are plugged. This is a mounting relief for this drive device.

Wie bereits zum allgemeinen Teil der Beschreibung erläutert worden ist, sind die Laufrollen 2 mit den Laufschienen 3 als Antriebskraft übertragende Verbindung ausgeführt und die Schwenkung des Torblattes 1 erfolgt durch die Antriebsbewegung der Laufrollen 2.As has already been explained for the general part of the description, the rollers 2 are designed with the rails 3 as the driving force transmitting connection and the pivoting of the door leaf 1 is effected by the drive movement of the rollers. 2

Das Untersetzungsgetriebe 5 weist eine Kupplung 9 auf, die bewirkt, daß der Antriebsmotor 4 bei Beginn der Antriebsbewegung noch nicht mit der Antriebswelle 8 gekuppelt ist, aber durch die Antriebsbewegung an die Antriebswelle 8 angekuppelt wird.The reduction gear 5 has a coupling 9, which causes the drive motor 4 is not yet coupled to the drive shaft 8 at the beginning of the drive movement, but is coupled by the drive movement to the drive shaft 8.

Nach bevorzugter Ausgestaltung ist weiter vorgesehen, daß am Torblatt 1 ein mittels der Kupplung 9 bei Beginn der Antriebsbewegung rückziehbarer Verriegelungsbolzen 10 vorgesehen ist, der in ein hier nicht dargestelltes Gegenlager am Torrahmen 1' eingereift, wodurch dann das Torblatt 1 im Torrahmen verriegelt ist. Fig. 2 zeigt angedeutet eine Handbetätigung 11 mittels eines Seilzugs zur Notentriegelung des Torblattes 1 bei Ausfall des Antriebsmotors 4 bzw. der Stromversorgung für den Antriebsmotor 4. Letzteres ist aus dem Stand der Technik, der eingangs beschrieben worden ist, hinlänglich bekannt. Im übrigen darf für die Konstruktion der Antriebsvorrichtung mit Akkumulator 6 auf den zum Ausgangspunkt genannten Stand der Technik hingewiesen werden, dem umfangreicher weiterer Offenbahrungsgehalt entnommen werden kann.According to a preferred embodiment, it is further provided that on the door leaf 1 by means of the coupling 9 at the beginning of the drive movement retractable locking bolt 10 is provided, which in a not shown counter bearing on the door frame 1 'stiffened, which then the door leaf 1 is locked in the door frame. Fig. 2 indicates a manual operation 11 by means of a cable for emergency release of the door leaf 1 in case of failure of the drive motor 4 and the power supply for the drive motor 4. The latter is well known from the prior art, which has been described above. Moreover, may be made to the reference to the starting state of the art for the construction of the drive device with accumulator 6, the extensive further Offenbahrungsgehalt can be removed.

Wenn der Antriebsmotor 4 ausfällt, wenn die Stromversorgung des Antriebsmotors 4 ausfällt oder wenn aus anderen Gründen eine Handbetätigung des Schwenktores erforderlich ist, sollte dies möglichst leichtgängig erfolgen. Dazu dient die Kupplung 9. Diese erlaubt es, das Torblatt 1 ohne Behinderung oder gar Blockierung durch den Antriebsmotor 4 zu öffnen, sobald der Verriegelungsbolzen 10 mittels der Handbetätigung 11 zurückgezogen worden ist.If the drive motor 4 fails, if the power supply of the drive motor 4 fails or if, for other reasons, a manual actuation of the swing gate is required, this should be done as smoothly as possible. This serves to open the door leaf 1 without obstruction or even blocking by the drive motor 4, as soon as the locking pin 10 has been withdrawn by means of manual operation 11.

Hinsichtlich der Kupplung 9 gibt nun die vorliegende Patentanmeldung eine besondere Lehre. Wie Fig. 2 und Fig. 3 im Zusammenhang zeigen und Fig. 4, 5 und Fig. 7, 8 im Detail erkennen lassen ist nämlich vorgesehen, daß die Kupplung 9 ein koaxial zur Antriebswelle 8 angeordnetes, gegenüber der Antriebswelle 8 drehbares Kupplungszahnrad 12, ein koaxial zur Antriebswelle 8 angeordnetes, gegenüber der Antriebswelle 8 drehbares, gegenüber der Antriebswelle 8 und dem Kupplungszahnrad 12 axial verschiebbares Mitnehmerstück 13 und ein mit der Antriebswelle 8 fest verbundenes Mitnehmer-Gegenstück 14 aufweist. Das Mitnehmerstück 13 ist aus einer vom Mitnehmer-Gegenstück 14 getrennten Ruhestellung, erkennbar in Fig. 2 und Fig. 3, durch die beginnende Antriebsbewegung des Antriebsmotors 4 axial in eine mit dem Mitnehmer-Gegenstück 14 in kraftübertragendem Eingriff stehende Arbeitstellung verschiebbar. In der Arbeitsstellung erfolgt eine Übertragung der Antriebskraft vom Kupplungszahnrad 12 über das Mitnehmerstück 13 und das Mitnehmer-Gegenstück 14 auf die Antriebswelle 8 bzw. die Antriebswellen, wenn zwei Teil-Antriebswellen vorhanden sind. Mit dieser Auslegung der Kupplung 9 ist sichergestellt, daß eine Handbetätigung mit abgekuppeltem Antriebszug bei nicht eingeschaltetem Antriebsmotor 4 und damit leichtgängig möglich ist. Außerdem ist gewährleistet, daß anfänglich bei Beginn der Antriebsbewegung ein Freilauf vorliegt, der dazu genutzt werden kann, den eventuell vorhandenen Verriegelungsbolzen 10 motorisch zurückzuziehen, und damit das Torblatt 1 in die Lage zu versetzen, aufgeschwenkt werden zu können.With regard to the coupling 9, the present patent application gives a special teaching. As Fig. 2 and Fig. 3 show in context and Fig. 4, 5 and Fig. 7, 8 can be seen in detail is namely provided that the clutch 9 is a coaxial with the drive shaft 8, with respect to the drive shaft 8 rotatable coupling gear 12, a coaxial with the drive shaft 8, with respect to the drive shaft 8 rotatable relative to the drive shaft 8 and the clutch gear 12 axially displaceable cam member 13 and a drive shaft 8 fixedly connected driver Counterpart 14 has. The entrainment piece 13 is made of a separated from the driver counterpart 14 rest position, recognizable in Fig. 2 and Fig. 3 , by the incipient drive movement of the drive motor 4 axially displaceable in a stationary with the driver counterpart 14 in force-transmitting engagement working position. In the working position, a transmission of the driving force from the clutch gear 12 via the driver 13 and the driver counterpart 14 to the drive shaft 8 and the drive shafts, if two partial drive shafts are present. With this design of the coupling 9 ensures that a manual operation with uncoupled drive train when the drive motor 4 is not switched on and thus easily possible. In addition, it is ensured that initially at the beginning of the drive movement is a freewheel that can be used to retract any existing locking bolt 10 motor, and thus enable the door panel 1 in the situation to be swung.

Am Ende der Antriebsbewegung soll dann wieder eine Entkupplung des Mitnehmerstücks 13 vom Mitnehmer-Gegenstück 14 stehen, damit dann wieder der Freilauf eingeschaltet ist. Deshalb ist weiter vorgesehen, daß am Ende der Antriebsbewegung eine Rückstellung des Mitnehmerstückes 13 in seine oder in Richtung seiner Ruhestellung erfolgt.At the end of the drive movement is then again a decoupling of the driver 13 from the driver counterpart 14 are, so then again the freewheel is turned on. Therefore, it is further provided that at the end of the drive movement, a provision of the driving piece 13 takes place in his or in the direction of its rest position.

Zur Realisierung der Rückstellbewegung des Mitnehmerstücks 13 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel vorgesehen, daß das Kupplungszahnrad 12 vom Antriebsmotor 4 aus am Ende der Antriebsbewegung in einer kurzen Rückstellbewegung entgegengesetzt angetrieben wird.To realize the return movement of the driving piece 13 is provided in the illustrated embodiment that the clutch gear 12 is driven by the drive motor 4 at the end of the drive movement in a short return movement opposite.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist eine weitere Rückstellkraft für das Mitnehmerstück 13 vorgesehen dergestalt, daß dieses in Richtung der Ruhestellung durch eine Rückstellfeder 15 vorgespannt ist.In the illustrated embodiment, a further restoring force for the driver 13 is provided such that it is biased in the direction of the rest position by a return spring 15.

Die Verstellmechanik zwischen dem Kupplungszahnrad 12 und dem Mitnehmerstück 13 ist anhand von Fig. 4, 5 und Fig. 7, 8 gut nachvollziehbar. Man muß sich dabei im klaren sein, daß die mittige Öffnung 16 in beiden Fällen von der Antriebswelle 8 durchsetzt wird. Wie Fig. 1 und Fig. 2 zeigen sind das Kupplungszahnrad 12 und das Mitnehmerstück 13 in unmittelbarer Nachbarschaft auf der Antriebswelle 8 aufgeschoben. Vorgesehen ist nun, daß die Arbeitsstellung durch einen zwischen dem Kupplungszahnrad 12 und dem Mitnehmerstück 13 wirksamen Drehanschlag 17 für einen dazu korrespondierenden Mitnehmer 18 definiert ist, vor dem sich eine die axiale Verschiebebewegung des Mitnehmerstücks 13 steuernde Verstellanordnung 19 befindet. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, daß der Drehanschlag 17 am Kupplungszahnrad 12 und der dazu korrespondierende Mitnehmer 18 am Mitnehmerstück 13 angeordnet ist. Eine Zuordnung könnte auch umgekehrt realisiert sein. Der Mitnehmer 18 am Mitnehmerstück 13 kann sowohl in Linksdrehung als auch in Rechtsdrehung auf der jeweils vorhandenen Verstellanordnung 19, die nach Art einer Keilgetriebeanordnung ausgeführt ist, in axialer Richtung auflaufen, so daß das Mitnehmerstück 13 vom Kupplungszahnrad 12 axial entfernt wird. Diese Auflaufbewegung auf der Schräge der Keilgetriebeanordnung ist beendet, sobald der Mitnehmer 18 am Drehanschlag 17 anschlägt. Die Übergänge am Mitnehmer 18 des Mitnehmerstücks 13 sind gut gerundet, damit keine Spannungsspitzen auftreten und das Material nicht bricht.The adjusting mechanism between the clutch gear 12 and the driver 13 is based on Fig. 4, 5 and Fig. 7, 8 easy to understand. It must be clear that the central opening 16 in both cases is penetrated by the drive shaft 8. As Fig. 1 and Fig. 2 show the clutch gear 12 and the driver 13 are pushed in the immediate vicinity on the drive shaft 8. It is now provided that the working position is defined by an effective between the clutch gear 12 and the driver 13 rotational stop 17 for a corresponding driver 18, in front of which an axial displacement movement of the driver 13 controlling adjustment 19 is located. In the illustrated embodiment, it is provided that the rotation stop 17 on the clutch gear 12 and the corresponding driver 18 is arranged on the driving piece 13. An assignment could also be realized vice versa. The driver 18 on the driving piece 13 can run in the axial direction in both left-hand rotation and in the right turn on the existing adjustment 19, which is designed in the manner of a wedge gear, so that the driver 13 is axially removed from the clutch gear 12. This casserole movement on the slope of the wedge gear assembly is completed as soon as the driver 18 abuts the rotation stop 17. The transitions on the driver 18 of the driver 13 are well rounded so that no voltage spikes occur and the material does not break.

Das dargestellte Ausführungsbeispiel zeigt für jede Drehrichtung des Kupplungszahnrades 12 einen Drehanschlag 17 mit vorgelagerter Verstellanordnung 19, wobei im dargestellten Ausführungsbeispiel beide Drehanschläge 17 in einem Anschlagelement zusammengefaßt sind. Grundsätzlich könnte man auch eine mehrteilige Anordnung realisieren, beispielsweise mit mehreren Drehanschlägen für mehrere Mitnehmer.The illustrated embodiment shows for each direction of rotation of the clutch gear 12, a rotation stop 17 with upstream adjustment 19, wherein in the illustrated embodiment, both rotation stops 17 are combined in a stop element. In principle, one could also realize a multi-part arrangement, for example with multiple rotation stops for several drivers.

Um die Wirkung der Verstellanordnung 19 umzusetzen ist es erforderlich, daß sich das Kupplungszahnrad 12 um die Antriebswelle 8 drehen kann, das Mitnehmerstück 13 jedoch während dieser Drehbewegung im wesentlichen feststehend gehalten wird. Andererseits soll das Mitnehmerstück 13 ja zu diesem Zeitpunkt noch nicht mit dem Mitnehmer-Gegenstück 14 in Eingriff stehen. Außerdem ist das Mitnehmerstück 13 in dieser Situation auch nicht mit der Antriebswelle 8 verbunden.In order to implement the effect of the adjustment assembly 19, it is necessary that the clutch gear 12 can rotate about the drive shaft 8, the catch member 13, however, is kept substantially stationary during this rotational movement. On the other hand, the driver 13 is not yet at this time with the driver counterpart 14 are engaged. Furthermore the driver 13 is not connected to the drive shaft 8 in this situation.

Das dargestellte und bevorzugte Ausführungsbeispiel zeigt nun einen wesentlichen Aspekt der Lehre der Erfindung, der dadurch gekennzeichnet ist, daß das Mitnehmerstück 13 durch eine Bremsanordnung 20 mit einer bestimmten Bremskraft so lange an einer Drehbewegung hinderbar ist bis der die Arbeitsstellung definierende Mitnehmer 18 am Drehanschlag 17 anschlägt. Erst dann reicht die Übertragungskraft von Mitnehmer 18 zu Drehanschlag 17 oder umgekehrt aus, um die Bremswirkung der Bremsanordnung 20 zu überwinden.The illustrated and preferred embodiment now shows an essential aspect of the teaching of the invention, which is characterized in that the driver piece 13 is hinderbar by a brake assembly 20 with a certain braking force on a rotational movement until the working position defining driver 18 abuts the rotation stop 17 , Only then does the transmission force of driver 18 to rotational stop 17 or vice versa, in order to overcome the braking effect of the brake assembly 20.

Man kann sich unterschiedliche Maßnahmen überlegen, mit denen die zuvor geschilderte Bremsanordnung realisiert werden kann. Man könnte sich beispielsweise vorstellen, daß das Mitnehmerstück 13 mit einem Gummiring umspannt ist, der seinerseits an einem ortsfesten Lager gehalten ist und dagegen nur unter Überwindung von zunächst Haftreibung, dann Gleitreibung gezogen werden könnte. Das wäre das Prinzip der klassischen Riemenbremse mechanischer Anordnung.One can consider different measures with which the previously described brake assembly can be realized. One could imagine, for example, that the driver piece 13 is surrounded by a rubber ring, which in turn is held on a stationary bearing and on the other hand could only be drawn by overcoming static friction, then sliding friction. That would be the principle of the classic belt brake mechanical arrangement.

Das dargestellte Ausführungsbeispiel zeigt eine konstruktiv besonders geschickte Gestaltung, bei der die Rückstellfeder 15 gleichzeitig die Bremsanordnung 20 bildet. Dazu ist hier vorgesehen, daß die Rückstellfeder 15 als S-förmig geschwungene Blattfeder ausgeführt ist, deren eingezogenes Ende 21 in einen ringförmigen Kanal 22 am Mitnehmerstück 13 eingreift. Die Haftreibung des eingezogenen Endes 21 der Rückstellfeder 15 im Kanal 22 des Mitnehmerstücks 13 reicht zunächst aus, um die Fixierung der Verstellanordnung 17 zu axialer Verstellung des Mitnehmerstücks 13 gegenüber dem Mitnehmer-Gegenstück 14, ausgelöst von der Drehung des Kupplungszahnrades 12 zu gewährleisten (Fig. 2).The illustrated embodiment shows a structurally particularly clever design in which the return spring 15 simultaneously forms the brake assembly 20. For this purpose, it is provided here that the return spring 15 is designed as an S-shaped curved leaf spring whose retracted end 21 engages in an annular channel 22 on the driving piece 13. The static friction of the retracted end 21 of the return spring 15 in the channel 22 of the driver 13 is initially sufficient to ensure the fixation of the adjustment 17 to the axial displacement of the driver 13 relative to the driver counterpart 14, triggered by the rotation of the clutch gear 12 ( Fig. 2 ).

Man erkennt in Fig. 2 die interessante Anordnung der Blattfeder. Die Rückstellfeder 15 bremst zunächst das Mitnehmerstück 13 so stark ab, daß über die Verstellanordnung 19 im Übergangsbereich vom Kupplungszahnrad 12 auf das Mitnehmerstück 13 dieses Mitnehmerstück 13 beim Anlaufen des elektrischen Antriebsmotors nach rechts in Richtung des Mitnehmer-Gegenstückes 14 gedrückt wird. Durch diese Bewegung kommt das Mitnehmerstück 13 mit dem Mitnehmer-Gegenstück 14 in Eingriff und beginnt die Antriebswelle 8 dann in Drehbewegung zu versetzen.One recognizes in Fig. 2 the interesting arrangement of the leaf spring. The return spring 15 first brakes the driver 13 so much that pressed about the adjustment 19 in the transition region from the clutch gear 12 to the driver 13 of this driver piece 13 when starting the electric drive motor to the right in the direction of the driver counterpart 14 becomes. As a result of this movement, the carrier piece 13 engages with the driver counterpart 14 and then begins to set the drive shaft 8 in rotary motion.

Das dargestellte Ausführungsbeispiel zeigt dabei, daß das Mitnehmerstück 13 und das Mitnehmer-Gegenstück 14 als Zahnräder mit miteinander in Eingriff bringbaren Stirnradverzahnungen 23 ausgeführt sind. Die Stirnradverzahnungen 23 haben Vorteile beim erneuten Trennen des Mitnehmerstücks 13 vom Mitnehmer-Gegenstück 14 bei einer kurzen Rückstellbewegung des Antriebsmotors 4.The embodiment shown here shows that the driver 13 and the driver counterpart 14 are designed as gears with engageable spur gears 23. The spur gears 23 have advantages in re-separating the driver 13 from the driver counterpart 14 at a short return movement of the drive motor 4th

Läuft der Antriebsmotor 4 an, so wird zunächst der Verriegelungsbolzen 10 aus einer nicht erkennbaren herausgeschobenen Lage in seine in Fig. 2, 3 und 9 erkennbare eingezogene Lage zurückgezogen. Dabei dreht sich das Kupplungszahnrad 12 und bewegt das Mitnehmerstück 13 dadurch axial zur Antriebswelle 8 bis in Eingriff mit dem Mitnehmer-Gegenstück 14. Gleichzeitig kommt der Mitnehmer 18 an den Drehanschlag 17 und von da an besteht dann eine formschlüssige Kupplung des Antriebzugs vom Antriebsmotor 4 bis zu den Laufrollen 2. Das Torblatt 1 kann in die ganz geschlossene Stellung bewegt oder auch zwischendurch angehalten werden. Hat das Torblatt 1 seine gewünschte Endstellung erreicht, so wird der Antriebsmotor 4 abgeschaltet und kurz in Gegenrichtung nochmals eingeschaltet. Das Kupplungszahnrad 12 dreht zurück und gibt das Mitnehmerstück 13 für eine Rückwärtsbewegung in Richtung der Ruhestellung frei. Durch die Federkraft der Rückstellfeder 15 wird das Mitnehmerstück 13 in Fig. 2 nach links zurückgestellt, die Stirnradverzahnungen 23 kommen außer Eingriff, das Torblatt 1 ist für eine eventuelle Notöffnung wieder freigegeben.Runs the drive motor 4, so first the locking pin 10 from an unrecognizable pushed out position in his in Fig. 2 . 3 and 9 recognizable retracted retracted position. In this case, the clutch gear 12 rotates and moves the driver 13 thereby axially to the drive shaft 8 into engagement with the driver counterpart 14. At the same time the driver 18 comes to the rotation stop 17 and from then on there is a positive coupling of the drive train from the drive motor 4 to to the rollers 2. The door leaf 1 can be moved to the fully closed position or stopped in between. If the door leaf 1 has reached its desired end position, then the drive motor 4 is switched off and briefly switched on again in the opposite direction. The clutch gear 12 rotates back and releases the driving piece 13 for a return movement in the direction of the rest position. By the spring force of the return spring 15, the driving piece 13 in Fig. 2 reset to the left, the spur gears 23 are disengaged, the door leaf 1 is released for a possible emergency opening again.

Der Öffnungsvorgang funktioniert genauso wie der Schließvorgang wobei die Drehung allerdings in umgekehrter Richtung erfolgt. Die einfache Lösung dafür ist keine Drehrichtungsumkehr innerhalb des Systems, sondern einfach die Realisierung von zwei Verstellanordnungen 19 mit gemeinsamem Drehanschlag 17 am Kupplungszahnrad 12 (oder bei inverser Anordnung am Mitnehmerstück 13). Fig. 6 mit Fig. 9 zeigt eine Variante für das Zurückziehen des rückziehbaren Verriegelungsbolzens 10. Hierfür zeigt der eingangs erläuterte Stand der Technik eine Reihe verschiedener Lösungen. Das dargestellte Ausführungsbeispiel steuert hier eine besonders zweckmäßige und leicht integrierbare Antriebslösung für den Verriegelungsbolzen 10 bei.The opening process works in the same way as the closing process, although the rotation takes place in the opposite direction. The simple solution for this is not reversing the direction of rotation within the system, but simply the realization of two Verstellanordnungen 19 with common rotation stop 17 on the clutch gear 12 (or in inverse arrangement on the driving piece 13). Fig. 6 With Fig. 9 shows a variant for the retraction of the retractable locking bolt 10. For this purpose, the above-described prior art shows a number of different solutions. The illustrated embodiment controls here a particularly convenient and easy to integrate drive solution for the locking bolt 10 at.

Bei der Konstruktion ist gemäß Fig. 6 und Fig. 9 vorgesehen, daß der Verriegelungsbolzen 10 am Torblatt 1 mittels einer Schleppkupplung rückziehbar ist. Das dargestellte Ausführungsbeispiel zeigt nun, daß die Schleppkupplung eine vom Untersetzungsgetriebe 5 aus angetriebene Antriebsscheibe 24 mit einer äußeren umlaufenden Ringnut 25, einer inneren umlaufenden Ringnut 26 und einer die innere mit der äußeren Ringnut 25, 26 verbindenden, spiralförmig verlaufenden Verbindungsnut 27 sowie einen mit den Nuten 25, 26, 27 in Eingriff stehenden, von diesen geführten, mit dem Verriegelungsbolzen 10 verbundenen Kupplungsstift 28 aufweist. In Fig. 6 ist der Kupplungsstift 28 in der inneren Ringnut 26 angedeutet, der Kupplungsstift 28 ist am Verriegelungsbolzen 10 fest angebracht. Durch die Drehung der Antriebsscheibe 24 wird der Kupplungsstift 28 aus der inneren Ringnut 26 über die Verbindungsnut 27 in die innere Ringnut 26 oder umgekehrt von der inneren Ringnut 26 über die Verbindungsnut 27 in die äußere Ringnut 25 geführt. Anhand von Fig. 6 kann man gut erkennen, daß der soeben in der inneren Ringnut 26 befindliche Kupplungsstift 28 bei Drehung der Antriebsscheibe 24 entgegen dem Uhrzeigersinn von selbst von der nächsten Verbindungsnut 27 eingefangen und von dieser bogenförmig nach außen in die äußere Ringnut 25 geführt wird. Dort würde dieser Kupplungsstift 28 bei weiterer Drehung der Antriebsscheibe 24 verbleiben. Bei Umkehrung der Drehbewegung in entgegengesetzter Richtung würde der Kupplungsstift 28 in der Verbindungsnut 27 wieder zurück nach innen geführt.In the construction is according to Fig. 6 and Fig. 9 provided that the locking pin 10 is retractable on the door panel 1 by means of a tow coupling. The illustrated embodiment now shows that the towing clutch driven by a reduction gear 5 drive pulley 24 with an outer circumferential annular groove 25, an inner circumferential annular groove 26 and the inner with the outer annular groove 25, 26 connecting, spirally extending connecting groove 27 and one with the Grooves 25, 26, 27 engaged, guided by this, connected to the locking pin 10 coupling pin 28 has. In Fig. 6 the coupling pin 28 is indicated in the inner annular groove 26, the coupling pin 28 is fixedly mounted on the locking pin 10. By the rotation of the drive pulley 24 of the coupling pin 28 is guided from the inner annular groove 26 via the connecting groove 27 in the inner annular groove 26 or vice versa of the inner annular groove 26 via the connecting groove 27 in the outer annular groove 25. Based on Fig. 6 It can be seen well that the clutch pin 28 just located in the inner annular groove 26 is captured on rotation of the drive pulley 24 counterclockwise by itself from the next connecting groove 27 and out of this arcuately outwardly into the outer annular groove 25. There, this coupling pin 28 would remain on further rotation of the drive pulley 24. Upon reversal of the rotational movement in the opposite direction of the coupling pin 28 would be performed in the connecting groove 27 back inside.

Diese Konstruktion der Antriebsscheibe hat den Vorteil, daß der Kupplungsstift 28 mit der Antriebsscheibe 24 beständig in Eingriff stehen kann, obwohl die vom Kupplungsstift 28 verursachte Zurückziehbewegung oder Vorschiebebewegung des Verriegelungsbolzens 10 nur einen kurzen Weg hat, die Drehbewegung der Antriebsscheibe 24 aber über eine Vielzahl von Umdrehungen zur Öffnung des Torblattes 1 läuft. Auch eine Rückstellfeder für den Verriegelungsbolzen 10 ist nicht zwingend erforderlich, weil dieser positiv gekuppelt mittels des Kupplungsstifts 28 in die Ausgangsstellung zurückgeführt werden kann.This design of the drive pulley has the advantage that the coupling pin 28 can be consistently engaged with the drive pulley 24, although the withdrawal pin movement 28 caused by the coupling pin 28 or advancing movement of the locking bolt 10 only has a short path, but the rotational movement of the drive pulley 24 over a plurality of Turns to the opening of the door leaf 1 runs. Also, a return spring for the locking bolt 10 is not mandatory, because this can be positively coupled by means of the coupling pin 28 is returned to the starting position.

In einem Detail der Konstruktion der Antriebsscheibe 24 ist vorgesehen, daß der Kupplungsstift 28 unter axial gerichteter Federbelastung steht und die Verbindungsnut 27 tiefer in der Antriebsscheibe 24 eingeschnitten ist als die Ringnuten 25, 26. Damit wird der Kupplungsstift 28 bei Erreichen des Eintritts in die Verbindungsnut 27 von selbst in Richtung der Verbindungsnut 27 gedrückt, tritt also von selbst in die Verbindungsnut 27 ein. Das kann man weiter dadurch unterstützen, daß die Ringnuten 25, 26 zur Verbindungnut 27 hin leicht geneigt ausgerichtet sind. Mit anderen Worten wird der Kupplungsstift 28 immer eher am inneren Rand der äußeren Ringnut 25 und am äußeren Rand der inneren Rangnut 26 geführt und gleitet von selbst unterstützt von der Federvorspannung in die Verbindungsnut 27 hinein, sobald sich deren Öffnung mit der Ringnut 25, 26 überdeckt.In a detail of the construction of the drive pulley 24 is provided that the coupling pin 28 is under axially directed spring load and the connecting groove 27 is cut deeper in the drive pulley 24 than the annular grooves 25, 26. Thus, the coupling pin 28 upon reaching the entrance into the connecting groove 27 pressed by itself in the direction of the connecting groove 27, thus enters by itself into the connecting groove 27 a. This can be further supported by the fact that the annular grooves 25, 26 are aligned slightly inclined to the connection groove 27. In other words, the coupling pin 28 is always guided at the inner edge of the outer annular groove 25 and the outer edge of the inner Rangnut 26 and slides by itself supported by the spring bias in the connecting groove 27 into it, as soon as the opening covered with the annular groove 25, 26 ,

Das dargestellte und bevorzugte Ausführungsbeispiel zeigt ferner, daß es zweckmäßig ist, mehrere Verbindungsnuten 27 über den Umfang der Antriebsscheibe 24 verteilt anzuordnen. Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind drei Verbindungsnuten 27 zu sehen. Dadurch kann die Drehbewegung sehr kurz gehalten werden, die für die Bewegung des Verriegelungsbolzens 10 notwendig ist. Das ist für den gesamten Ablauf der Bewegungen, der ja auch die Steigung der Verstellanordnung 19 zu berücksichtigen hat, interessant.The illustrated and preferred embodiment also shows that it is expedient to arrange a plurality of connecting grooves 27 distributed over the circumference of the drive pulley 24. In the illustrated embodiment, three connecting grooves 27 can be seen. Thereby, the rotational movement can be kept very short, which is necessary for the movement of the locking bolt 10. This is interesting for the entire sequence of movements, which also has to take into account the inclination of the adjusting arrangement 19.

Fig. 9 zeigt eine Seitenansicht des Außengehäuses 7 mit dem Kupplungsbolzen 10 und der Antriebsscheibe 24. Fig. 9 shows a side view of the outer housing 7 with the coupling pin 10 and the drive pulley 24th

Von besonderer konstruktiver Bedeutung ist die Variante, bei der die Antriebsscheibe 24 mit dem Kupplungszahnrad 12 verbunden, im dargestellten Ausführungsbeispiel mit dem Kupplungszahnrad 12 einstückig ausgeführt ist (Fig. 4). Das Kupplungszahnrad 12 wird damit zum Universalteil in der Mechanik. Es hat am Umfang eine Verzahnung 12' zur Krafteinleitung vom Untersetzungsgetriebe 5 her. An der einen Stirnseite hat es die Verstellanordnung 19 mit dem Drehanschlag 17. An der gegenüberliegenden Stirnseite hat es die Ringnuten 25, 26 und die Verbindungsnut 27 in der Antriebsscheibe 24. Das ergibt insgesamt eine optimale Baugröße und geringe Kosten der Herstellung.Of particular constructive importance is the variant in which the drive pulley 24 is connected to the clutch gear 12, in the illustrated embodiment with the clutch gear 12 is made in one piece ( Fig. 4 ). The clutch gear 12 is thus the universal part in mechanics. It has on the circumference a toothing 12 'for the introduction of force from the reduction gear 5 ago. At the one end, it has the adjustment 19 with the rotation stop 17. At the opposite end it has the annular grooves 25, 26 and the connection groove 27 in the drive pulley 24. The overall results in an optimal size and low cost of production.

Fig. 10 zeigt eine besondere Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung. Angedeutet ist die Steuerschaltung 30, bei der es sich im dargestellten Ausführungsbeispiel um eine auf einer Platine aufgebaute elektronische Schaltung handelt, mit der der Antriebsmotor 4 gesteuert wird. Fig. 10 shows a particular embodiment of a drive device according to the invention. The control circuit 30, which is an electronic circuit constructed on a printed circuit board in the illustrated embodiment, with which the drive motor 4 is controlled, is indicated.

Selbstverständlich muß dem Antriebsmotor 4 ein am Torblatt 1 festes Widerlager 31 für die auftretenden Gegenkräfte zugeordnet sein. Das Widerlager 31 ist hier dadurch am Torblatt 1 fest angebracht bzw. anbringbar, daß das Außengehäuse 7, in dem es fest angebracht ist, am Torblatt 1 fest anbringbar ist.Of course, the drive motor 4 must be assigned a fixed to the door leaf 1 abutment 31 for the opposing forces occurring. The abutment 31 is hereby firmly attached to the door leaf 1 or attachable, that the outer housing 7, in which it is firmly attached to the door leaf 1 is firmly attached.

Die Steuerschaltung 30 leistet unter anderem eine Überlastabschaltung falls während des Verfahrens des Torblattes 1 eine Überlast auftritt. Das ist entweder am jeweiligen Ende des Verfahrweges der Fall oder dann, wenn zwischenzeitlich ein Hindernis angefahren wird. Insbesondere bei letzterem soll eine sofortige Abschaltung erfolgen, um beispielsweise die Verletzung einer Person zu vermeiden.The control circuit 30 performs, inter alia, an overload shutdown if an overload occurs during the process of the door leaf 1. This is the case either at the respective end of the travel path or when an obstacle is approached in the meantime. Especially in the latter should be an immediate shutdown, for example, to avoid the injury of a person.

Im den Ausgangspunkt bildenden Stand der Technik erfolgt eine Strommessung für den vom Antriebsmotor 4 gezogenen Strom. Überschreitet der vom Antriebsmotor 4 gezogene Strom einen bestimmten Grenzwert über eine bestimmte Mindestzeit hinweg, so schaltet die Steuerschaltung 30 den Antriebsmotor 4 ab. Im allgemeinen Teil der Beschreibung ist erläutert worden, daß diese Abschaltung relativ träge ist, wenn man sicherstellen will, daß Stromschwankungen während des normalen Verfahrens des Torblattes 1 nicht ungewollt zu einer Abschaltung führen.In the state of the art forming the starting point, current is measured for the current drawn by the drive motor 4. If the current drawn by the drive motor 4 exceeds a certain limit value over a certain minimum time, the control circuit 30 switches off the drive motor 4. In the general part of the description has been explained that this shutdown is relatively sluggish, if one wants to ensure that current fluctuations during the normal procedure of the door leaf 1 does not unintentionally lead to a shutdown.

Natürlich kann auch bei erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtungen die zuvor erläuterte Stromabschaltung realisiert werden. Bei dem dargestellten, bevorzugten Ausführungsbeispiel ist jedoch vorgesehen, daß der Antriebsmotor 4 und/oder ein dem Antriebsmotor 4 zugeordneter Hebel 32 bei Auftreten einer Überlast gegenüber dem Widerlager 31 verlagerbar ist, daß durch die Verlagerungsbewegung des Antriebsmotors 4 und/oder des Hebels 32 ein Schalter 33 der Steuerschaltung 30 betätigbar ist und daß durch Betätigung des Schalters 33 mittels der Steuerschaltung 30 die Abschaltung des Antriebsmotors 4 erfolgt. Im dargestellten Ausührungsbeispiel sind der Antriebsmotor 4 und der Hebel 32 schwenkbar gelagert und verlagern sich beide bei Auftreten einer Überlast. Dazu ist dem Hebel 32 eine Widerlager-Federanordnung 34 zugeordnet. Normalerweise bildet diese das Widerlager 31. Sie erlaubt aber eine geringfügige Verlagerung des Endes des Hebels 32 gegen Federkraft bei Auftreten einer Überlast. Der Schalter 33 springt dann an und die Steuerschaltung 30 schaltet den Antriebsmotor 4 ab.Of course, also in drive devices according to the invention, the previously described power cut can be realized. In the illustrated, preferred embodiment, however, it is provided that the drive motor 4 and / or a drive motor 4 associated lever 32 is displaced against the abutment 31 in the event of overload, that by the displacement movement of the drive motor 4 and / or the lever 32, a switch 33 of the control circuit 30 is actuated and that by actuation of the switch 33rd by means of the control circuit 30, the shutdown of the drive motor 4 takes place. In the illustrated Ausührungsbeispiel the drive motor 4 and the lever 32 are pivotally mounted and shift both when an overload occurs. For this purpose, the lever 32 is assigned an abutment-spring arrangement 34. Usually, this forms the abutment 31. However, it allows a slight displacement of the end of the lever 32 against spring force in the event of an overload. The switch 33 then starts and the control circuit 30 switches off the drive motor 4.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist dabei vorgesehen, daß kein elektromechanischer Schalter eingesetzt ist, sondern hier ein berührungslos betätigbar ausgeführte Schalter. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist dieser Schalter 33 als Lichtschrankenanordnung ausgeführt. Auch Magnetschalter kommen in Frage. Natürlich sind auch übliche Mikroschalter oder Druckschalter, die gleichzeitig die Widerlager-Federanordnung 34 realisieren lassen, eine gangbare Alternativen. Eine Lichtschrankenanordnung als Schalter 33 gibt aber die besonders zweckmäßige Möglichkeit, den Schalter 33 von vornherein in eine Platine der Steuerschaltung 30 zu integrieren. Das erkennt man am unteren Rand des Außengehäuses 7 in Fig. 10. Man erkennt, daß der Schalter 33 von der Widerlager-Federanordnung 34 getrennt ist.In the illustrated embodiment, it is provided that no electromechanical switch is used, but here a non-contact actuated executed switch. In the illustrated embodiment, this switch 33 is designed as a light barrier arrangement. Magnetic switches are also possible. Of course, conventional microswitches or pressure switches, which can simultaneously realize the abutment-spring assembly 34, a viable alternatives. However, a light barrier arrangement as a switch 33 gives the particularly expedient possibility to integrate the switch 33 into a circuit board of the control circuit 30 from the outset. This can be seen at the bottom of the outer housing 7 in Fig. 10 , It can be seen that the switch 33 is separated from the abutment spring arrangement 34.

Eine besondere Variante zeigen die Figuren 11 und 12 der Zeichnung. Während in den bislang erläuterten Ausführungsbeispielen eines Schwenktors der Akkumulator 6 im Außengehäuse 7, das insgesamt am Torblatt 1 angebracht ist, untergebracht ist (Fig. 3), ist im Ausführungsbeispiel nach den Figuren 11 und 12 vorgesehen, daß ein separates Netzteil 40 und/oder Akkumulator 41 vorgesehen ist, das bzw. der an die Steuerschaltung 30 des Antriebsmotors 4 nun über eine Kabelverbindung 42 angeschlossen ist. Fig. 11 zeigt dabei ein reines Netzteil 40, das letztlich eine Wechselspannung/Gleichspannung-Umsetzung vornimmt, Fig. 12 zeigt einen Akkumulator 41, in dem im dargestellten Ausführungsbeispiel allerdings bereits ein Netzteil zum Nachladen integriert ist. Die Bezeichnung Netzteil 40 und/oder Akkumulator 41 soll also deutlich machen, daß man ein Netzteil 40, einen Akkumulator 41 oder eine Kombination aus Netzteil und Akkumulator, wie in Fig. 12 gezeigt, einsetzen kann.A special variant show the Figures 11 and 12 the drawing. While in the embodiments of a swing gate described so far, the accumulator 6 is accommodated in the outer housing 7, which is mounted on the entire door leaf 1 ( Fig. 3 ), is in the embodiment of the Figures 11 and 12 provided that a separate power supply 40 and / or accumulator 41 is provided, which is or is connected to the control circuit 30 of the drive motor 4 via a cable connection 42 now. Fig. 11 shows a pure power supply 40, which ultimately performs an AC / DC conversion, Fig. 12 shows an accumulator 41, in which, however, already integrated in the illustrated embodiment, a power supply for recharging. The term power supply 40 and / or accumulator 41 should thus make it clear that one has a power supply 40, an accumulator 41 or a combination of power supply and accumulator, as in Fig. 12 shown, can use.

Wesentlich ist, daß Netzteil 40 und/oder Akkumulator 41 eben separat, also getrennt von der Antriebsvorrichtung vorliegen, mit der sie über eine Kabelverbindung 42 verbunden sind. Das reine Netzteil 40 setzt man ein, wenn in einer Garage ein Stromanschluß vorliegt. Den Akkumulator 41 setzt man besonders zweckmäßig dann ein, wenn man eine Garage ohne Stromanschluß hat. Dann kann man den Akkumulator 41 gelegentlich zum Nachladen an ein Netzteil anschließen oder, wenn das Netzteil wie hier dargestellt integriert ist, mittels des Netzteils beispielsweise im Haus an eine Steckdose hängen.It is essential that power supply unit 40 and / or accumulator 41 are present separately, ie separate from the drive device, to which they are connected via a cable connection 42. The pure power supply 40 is used when there is a power connection in a garage. The accumulator 41 is particularly useful when you have a garage without electricity. Then you can connect the rechargeable battery 41 occasionally for recharging to a power supply or, if the power supply is integrated as shown here, hang by means of the power supply, for example in the house to a power outlet.

Die dargestellte Anbringung des Netzteils 40 und/oder Akkumulators 41 an einer der Laufschienen 3 schafft eine perfekte Plazierung bezogen auf das Torblatt 1.The illustrated attachment of the power supply 40 and / or accumulator 41 on one of the rails 3 provides a perfect placement with respect to the door leaf. 1

Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist nun vorgesehen, daß zur Anbringung des Netzteils 40 bzw. des Akkumulators 41 an der Laufschiene 3 eine Tragklemme 43 vorgesehen ist, die an der Laufschiene 3 derart anbringbar ist, daß die Laufbahn der Laufrollen 2 und der Laufweg der Antriebswelle 8 sowohl von der Tragklemme 43 als auch von dem daran befestigten Netzteil 40 bzw. Akkumulator 41 frei ist. Die Verlagerung des Torblattes 1 gegenüber dem Torrahmen wird somit nicht behindert. Fig. 11 zeigt die Klemmanordnung der Tragklemme 43 allerdings nur schematisch.In the illustrated embodiment, it is now provided that for attaching the power supply 40 and the accumulator 41 to the running rail 3, a support clamp 43 is provided, which is attached to the running rail 3 such that the career of the rollers 2 and the path of the drive shaft 8 both is free from the support terminal 43 as well as from the attached power supply 40 or accumulator 41. The displacement of the door leaf 1 relative to the goal frame is thus not hindered. Fig. 11 shows the clamping arrangement of the support terminal 43, however, only schematically.

Von besonderer Bedeutung ist die dargestellte Konstruktion, für die gilt, daß zur Anbringung des Netzteils 40 bzw. des Akkumulators 41 an der Laufschiene 3 eine Tragklemme 43 vorgesehen ist, die an der Laufschiene 3 derart anbringbar ist, daß die Laufbahn der Laufrollen 2 und der Laufweg der Antriebswellen 8 sowohl von der Tragklemme 43 als auch von dem daran befestigten Netzteil 40 bzw. Akkumulator 41 frei ist. Mit einem Griff läßt sich so das Netzteil 40 und/oder der Akkumulator 41 in die Einhängehalterung 45 einhängen. Am Handgriff 44 läßt sich die Einheit bedarfsweise überall hin wegtragen. Das gilt insbesondere für den Akkumulator 41 bzw. die Kombination aus Netzteil 40 und Akkumulator 41 in dem in Fig. 12 dargestellten Gerät.Of particular importance is the illustrated construction, for which applies that for attaching the power supply 40 and the accumulator 41 to the running rail 3, a support clamp 43 is provided, which is attached to the running rail 3 such that the career of the rollers 2 and the Running path of the drive shafts 8 is free both from the support terminal 43 and from the attached power supply 40 or accumulator 41. With a handle, the power supply unit 40 and / or the accumulator 41 can thus be suspended in the suspension bracket 45. On the handle 44, the unit can carry away as needed everywhere. This is especially true for the accumulator 41 and the combination of power supply 40 and accumulator 41 in the in Fig. 12 illustrated device.

Die verwirklichte Steuerschaltung 30 kann mit einer selbstlernenden Software ausgerüstet sein wie sie bei Garagentorantrieben an sich seit längerem bekannt ist. In einer Referenzfahrt vorab wird der normale Verfahrweg des Torblattes 1 aufgenommen. Die Software führt dann dazu, daß einige Sekunden vor den Endanschlägen, die nach der Referenzfahrt eingespeichert sind, eine Verringerung der Drehzahl des Antriebsmotors 4 erfolgt, so daß das Torblatt 1 langsamer bewegt wird. Damit läuft das Torblatt 1 nur langsam und leise in die Endanschläge.The realized control circuit 30 may be equipped with self-learning software as it has been known for some time in garage door operators. In a reference run in advance, the normal travel of the door leaf 1 added. The software then causes a few seconds before the end stops, which are stored after the reference run, a reduction in the rotational speed of the drive motor 4, so that the door leaf 1 is moved slower. Thus, the door leaf 1 runs only slowly and quietly in the end stops.

Claims

Pivoting door, in particular a garage pivoting door, with a door frame (1') and a door leaf (1) pivotably mounted thereof, with running rollers (2) which are arranged laterally on the door leaf (1), in particular close to the upper edge, and which run in in particular approximately horizontal running rails (3), with an electric drive motor (4) which is arranged on the door leaf (1), preferably between the running rollers (2), and which has an associated reduction gear unit (5), wherein the running rollers (2) are connected in terms of drive to the reduction gear unit (5) via a continuous drive shaft (8) or via two preferably coupled partial drive shafts (8), wherein the running rollers (2) with the running rails (3) are designed as a connection which transmits drive force, and the door leaf (1) is pivoted by the drive movement of the running rollers (2), wherein the reduction gear unit (5) has a coupling (9) which has the effect that, at the start of the drive movement, the drive motor (4) is not yet coupled with the drive shaft (8) but is coupled by the drive movement to the drive shaft (8), preferably, wherein there is provided on the door leaf (1) a locking bolt (10) which can be retracted at the start of the drive movement and which engages in a counterbearing on the door frame (1'), characterized in that the coupling (9) comprises a coupling gearwheel (12) which is arranged coaxially to the drive shaft (8) and can be rotated with respect to the drive shaft (8), a driver piece (13) which is arranged coaxially to the drive shaft (8), can be rotated with respect to the drive shaft (8) and is axially displaceable with respect to the drive shaft (8) and the coupling gearwheel (12), and a driver counterpiece (14) fixedly connected to the drive shaft (8), in that the driver piece (13) can be displaced axially from a rest position separate from the driver counterpiece (14) as a result of the start of the drive movement into a working position which is in force-transmitting engagement with the driver counterpiece (14), in that in the working position the drive force is transmitted from the coupling gearwheel (12) via the driver piece (13) and the driver counterpiece (14) to the drive shaft (8) or the partial drive shafts, in that at the end of the drive movement the driver piece (13) is returned into or in the direction of its rest position, and in that the working position is defined by a rotary stop (17), which is active between the coupling gearwheel (12) and driver piece (13), for a driver (18), corresponding thereto, in front of which driver is situated an adjusting arrangement (19) which controls the axial displacement movement of the driver piece (13).
Pivoting door according to Claim 1, characterized in that the coupling gearwheel (12) is driven oppositely by the drive motor (4) in a short return movement at the end of the drive movement.
Pivoting door according to Claim 1 or 2, characterized in that the driver piece (13) is prestressed in the direction of the rest position by a return spring (15).
Pivoting door according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the rotary stop (17) is arranged on the coupling gearwheel (12) and the driver (18) is arranged on the driver piece (13).
Pivoting door according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the adjusting arrangement (19) is formed as a wedge mechanism arrangement.
Pivoting door according to one of Claims 1 to 5, characterized in that, for each direction of rotation of the coupling gearwheel (12), a rotary stop (17) with an upstream adjusting arrangement (19) is provided.
Pivoting door according to Claim 6, characterized in that the two rotary sources (17) are combined in a stop element.
Pivoting door according to one of Claims 1 to 7, characterized in that the driver piece (13) can be prevented from a rotary movement by means of a braking arrangement (20) with a defined braking force until the driver (18) defining the working position butts against the rotary stop (17).
Pivoting door according to Claim 8, characterized in that the return spring (15) simultaneously forms the braking arrangement (20).
Pivoting door according to Claim 9, characterized in that the return spring (15) is designed as an S-shaped curved leaf spring whose end (21) engages in an annular channel (22) on the driver piece (13).
Pivoting door according to one of Claims 1 to 10, characterized in that the driver piece (13) and the driver counterpiece (14) are designed as gearwheels having spur gear too things (23) which can be brought into engagement with one another.
Pivoting door, in particular garage pivoting door, according to one of Claims 1 to 11, characterized in that there is provided on the door leaf (1) a locking bolt (10) which can be retracted by the electric drive motor (4) via the reduction gear unit (5) by means of a drag coupling and which engages in a counterbearing on the door frame (1'), in that the drag coupling comprises a drive disc (24) driven from the reduction gear unit (5) and having an outer encircling annular groove (25), an inner encircling annular groove (26) and a spirally extending connecting groove (27) connecting the inner to the outer annular groove (25, 26), and also comprises a coupling pin (28) which is in engagement with the grooves (25, 26, 27), is guided by them and is connected to the locking bolt (10), and in that the coupling pin (28) is guided from the outer annular groove (25) via the connecting groove (27) into the inner annular groove (26), or vice versa, by the rotation of the drive disc (24).
Pivoting door according to Claim 12, characterized in that the coupling pin (28) is under axially directed spring loading and the connecting groove (27) is more deeply incised than the annular grooves (25; 26).
Pivoting door according to Claim 12 or 13, characterized in that the annular grooves (25, 26) are oriented with a slight inclination towards the connecting groove (27).
Pivoting door according to one of Claims 12 to 14, characterized in that a plurality of, preferably three, connecting grooves (27) are distributed over the circumference of the drive disc (24).
Pivoting door according to one of Claims 1 to 11, and one of Claims 12 to 15, characterized in that the drive disc (24) is connected to the coupling gearwheel (12), preferably being designed in one piece with the coupling gearwheel (12).
Pivoting door, in particular garage pivoting door, according to one of Claims 1 to 16, characterized in that an electric or electronic control circuit (30) is provided for controlling the drive motor (4), in that the drive motor (4) is assigned an abutment (31) which is fixed on the door leaf (1) and is intended for the counterforces which occur, in that the drive motor (4) can be switched off by means of the control circuit (30) in the event of an overload occurring during the movement of the door leaf (1), in that the drive motor (4) and/or a lever (32) assigned to the drive motor (4) can be displaced with respect to the abutment (31) in the event of an overload occurring, in that a switch (33) of the control circuit (30) can be actuated by the displacement movement of the drive motor (4) and/or the lever (32), and in that the drive motor (4) is switched off by means of the control circuit (30) by actuating the switch (33).
Pivoting door according to Claim 17, characterized in that the switch (33) is designed such that it can be actuated contactlessly.
Pivoting door according to Claim 18, characterized in that the switch (33) is designed as a light barrier arrangement.
Pivoting door according to one of Claims 17 to 19, characterized in that the switch (33) is integrated into a printed circuit board of the control circuit (30).
Pivoting door according to one of Claims 17 to 20, characterized in that the lever (32) is assigned an abutment spring arrangement (34) and the switch (33) is separate from the abutment spring arrangement (34).
Pivoting door according to one of Claims 17 to 21, characterized in that the drive motor (4) and/or the lever (32) are pivotably mounted.