EP1318410A1 - Apparatus and procedure for testing flat cables - Google Patents
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- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/50—Testing of electric apparatus, lines, cables or components for short-circuits, continuity, leakage current or incorrect line connections
- G01R31/58—Testing of lines, cables or conductors
-
- G—PHYSICS
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- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R1/00—Details of instruments or arrangements of the types included in groups G01R5/00 - G01R13/00 and G01R31/00
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- G01R1/06—Measuring leads; Measuring probes
- G01R1/067—Measuring probes
Definitions
- the invention relates to a test device and a test method for flat conductors, which as Endless goods or yard goods are available.
- flat conductors It is used in a wide variety of areas of automated manufacturing, in particular but recently used in the automotive industry, flat conductors. With these flat conductors are copper conductor tracks spaced apart from one another and essentially within arranged in a plane parallel to each other and from each other and to the outside either by plastic laminate or by an extrusion process Insulated plastic casing.
- the cross section of the actual copper conductor can be different, but for various reasons, the Automotive industry, in which relatively large powers have to be transferred, Copper foils used to manufacture the conductor, some of which have a thickness (extension normal to the plane of the flat conductor), which are in the range of one or a few a few tenths of a millimeter.
- the cross-sections and in particular the thicknesses of the copper conductors become smaller and smaller, there are increasing problems with this work process, on the one hand when stripping, where it is easily possible to also cut the conductor and not only the layer covering it, but also when contacting, if, for example, the alligator clip grasps the conductor in such a way that it disconnects it, then that the entire test procedure must be repeated. It is particularly uncomfortable if the alligator clip does not make proper contact, but with one of the two Insulating layers are mechanically connected, so that a mistake in the flat conductor is determined, although only the contact between the terminal and the conductor is insufficient was.
- the object of the invention is an apparatus and a method for testing a flat conductor to create, in which the problems mentioned do not occur and with which it is possible in a simple and cost-saving way flat conductors on their functionality to consider.
- the contact device of the actual one Test device is provided with a receptacle that the insertion of the end of the testing flat conductor allowed, and that in this recording electrically conductive contact pins are provided so that they move from a first one, not into the receptacle projecting position in a second position projecting into the receptacle and that they in the second position projecting into the receptacle, at least through the one facing them Insulation layer of the flat conductor to be tested and by at least part of the thickness of the conductor tracks in the flat conductor.
- the pins move in the guides of the tester, but it is it is also possible for the pins to sit in a part of the receptacle that faces each other the other part of the holder so that the pins slide onto the inserted one To move the flat conductor.
- the contacts are preferred not in a row, but arranged in a zigzag to make room for to ensure the mechanics of the contact movement and the contacting of the contact pins and by a sufficient distance between the contacts, for example at Use of high voltage in the course of the test to create.
- the contact pins completely the flat conductor pierce and if necessary in recesses, recesses or an elastic Part of the receptacle in which they are arranged penetrate, it will in this case preferred to make the contact pins conical to ensure reliable contacting get. Also the formation of a step or a change in the cone angle Pins in the area in which they contact the actual conductor tracks are possible Through such training, the contact of the individual pins with the conductor tracks improved.
- test pins cover the entire Penetrate flat conductors, their conical design puts the insulation layer aside push and deform the copper conductor, whereby this deformation leads to a reliable electrical contacting comes. It can, especially for these cases, too several contact pins are provided per conductor track, which then, transversely to the longitudinal axis of the conductor, are preferably arranged slightly offset from one another to ensure that at least one of the contact pins actually makes sufficient contact with the copper conductor.
- the invention also relates to a method for testing flat conductors, which consists in the insulation material of the flat conductor at least on one side by means of pointed contact pins perforate and so the contact pins with the actual conductors in electrically conductive To get in touch.
- a contact device 1 of an inventive Test device shown.
- This contact device consists essentially of two Legs 3, 4, which are pivotable relative to one another about an axis 2 and between them form a receptacle 9, which allows the insertion of one end of a flat conductor 7.
- each of the legs 3, 4 is provided with contact pins 5, 6 provided that protrude into the receptacle 9.
- the contact pins are 5 of the leg 3 arranged in alignment with each other, so that only the front of the Contact pins is visible. The same applies to the contact pins 6 of the leg 4.
- this position by a spring, a latch or the like. be fixed to Prevent the contact between the Contact pins 5, 6 and the conductor tracks of the flat conductor 7 is changed.
- the contact device 11 is constructed asymmetrically and only has 13 pins 15 in their legs, instead of the pins 6 there is a receptacle 16 provided that limits the movement of the contact pins 15 and for a safe mechanical Connection between the flat conductor and the contact device 11 ensures.
- the pin receptacle 16 does not have to be made of electrically conductive material, if this is also preferred because of the reliability of the contacting.
- the materials used are in the field of testing and measuring equipment usual and known and can easily be chosen by a person skilled in the art knowing the invention become.
- the material for the legs 3, 4, 13, 14 is injection-moldable plastic in the in the embodiment as shown in the drawing, the Contact pins 5, 6, 15 and the contact pin receptacle 16 are injected in the manner of lost cores are.
- the legs from profiles that by machining the contact pins can take them in glued into the corresponding openings or held in place by friction.
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Prüfvorrichtung und ein Prüfverfahren für Flachleiter, die als Endlosware oder Meterware vorliegen.The invention relates to a test device and a test method for flat conductors, which as Endless goods or yard goods are available.
Es werden in den verschiedensten Gebieten der automatischen Fertigung, insbesondere aber in jüngster Zeit in der Automobilindustrie, Flachleiter eingesetzt. Bei diesen Flachleitern sind Leiterbahnen aus Kupfer im Abstand voneinander und im wesentlichen innerhalb einer Ebene parallel zueinander angeordnet und voneinander und nach außen entweder durch Kunststofflaminat oder durch eine im Zuge eines Extrusionsprozesses aufgebrachte Kunststoffumhüllung isoliert. Der Querschnitt der eigentlichen Leiter aus Kupfer kann dabei unterschiedlich sein, doch werden aus verschiedenen Gründen auch in der Automobilindustrie, in der verhältnismäßig große Leistungen übertragen werden müssen, Kupferfolien zur Herstellung der Leiter verwendet, die zum Teil eine Dicke (Erstreckung normal zur Ebene des Flachleiters) aufweisen, die im Bereich von einem oder einigen wenigen Zehntelmillimetern liegt.It is used in a wide variety of areas of automated manufacturing, in particular but recently used in the automotive industry, flat conductors. With these flat conductors are copper conductor tracks spaced apart from one another and essentially within arranged in a plane parallel to each other and from each other and to the outside either by plastic laminate or by an extrusion process Insulated plastic casing. The cross section of the actual copper conductor can be different, but for various reasons, the Automotive industry, in which relatively large powers have to be transferred, Copper foils used to manufacture the conductor, some of which have a thickness (extension normal to the plane of the flat conductor), which are in the range of one or a few a few tenths of a millimeter.
Diese Flachleiter werden, von ihrem Herstellungsort kommend, zumeist auf Rollen aufgewickelt und müssen, bevor sie ausgeliefert werden können, zumindest auf elektrischen Durchgang, bevorzugt auch auf elektrischen Widerstand und Isolationswiderstand geprüft werden. Dazu wird der "Anfang" des aufgewickelten Flachleiters auf der Rolle zu Beginn des Wickelns durch eine Öffnung geführt, sodass er zugänglich ist, und das "Ende" ist nach dem Wickeln im Mantelbereich der Rolle ohne weiteres zugänglich.These flat conductors, coming from their place of manufacture, are mostly on rolls wound up and must be at least electrical before they can be delivered Continuity, preferably also on electrical resistance and insulation resistance being checked. For this, the "beginning" of the wound flat conductor on the roll is closed Start winding through an opening so that it is accessible and the "end" is easily accessible after wrapping around the roll.
Trotz der eingangs erwähnten zunehmenden Verwendung derartiger Flachleiter in verschiedenen Bereichen der Industrie sind sowohl die laminierten als auch die extrudierten Flachleiter noch relativ exotische Gebilde und dies ist wohl der Grund dafür, dass die genannte Endkontrolle auf eine Weise erfolgt, wie sie von Rundkabeln her bekannt ist: Die Flachleiter werden händisch abisoliert, mittels Krokodilklemmen od.dergl. werden die eigentlichen Leiter mit dem Prüfgerät verbunden und sodann wird Leiter für Leiter die Prüfung durchgeführt.Despite the aforementioned increasing use of such flat conductors in different Areas of industry are both laminated and extruded Flat conductors are still relatively exotic structures and this is probably the reason why the mentioned final inspection is carried out in a manner known from round cables: the Flat conductors are stripped manually, using crocodile clips or the like. will the the actual conductor is connected to the test device and then the conductor is used for the conductor Test carried out.
Da nun, wie oben ausgeführt, die Querschnitte und insbesondere die Dicken der Kupferleiter immer geringer werden, kommt es bei diesem Arbeitsvorgang zunehmend zu Problemen, einerseits beim Abisolieren, wo es leicht möglich ist, auch den Leiter zu durchtrennen und nicht nur die ihn abdeckende Schichte, andererseits auch beim Kontaktieren, wenn beispielsweise die Krokodilklemme den Leiter so erfaßt, dass sie ihn abtrennt, so dass der gesamte Prüfvorgang wiederholt werden muß. Besonders unangenehm ist es, wenn die Krokodilklemme keinen richtigen Kontakt herstellt, aber mit einer der beiden Isolierschichten mechanisch verbunden ist, so dass irrtümlich ein Fehler des Flachleiters festgestellt wird, obwohl nur der Kontakt zwischen der Klemme und dem Leiter ungenügend war.Now, as explained above, the cross-sections and in particular the thicknesses of the copper conductors become smaller and smaller, there are increasing problems with this work process, on the one hand when stripping, where it is easily possible to also cut the conductor and not only the layer covering it, but also when contacting, if, for example, the alligator clip grasps the conductor in such a way that it disconnects it, then that the entire test procedure must be repeated. It is particularly uncomfortable if the alligator clip does not make proper contact, but with one of the two Insulating layers are mechanically connected, so that a mistake in the flat conductor is determined, although only the contact between the terminal and the conductor is insufficient was.
Die Erfindung hat das Ziel, eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Prüfung eines Flachleiters zu schaffen, bei dem die genannten Probleme nicht auftreten und mit dem es möglich ist, auf einfache und kostensparende Weise Flachleiter auf ihre Funktionsfähigkeit zu prüfen.The object of the invention is an apparatus and a method for testing a flat conductor to create, in which the problems mentioned do not occur and with which it is possible in a simple and cost-saving way flat conductors on their functionality to consider.
Erfindungsgemäß geschieht dies dadurch, dass die Kontaktvorrichtung des eigentlichen Prüfgerätes mit einer Aufnahme versehen ist, die das Einschieben des Endes des zu prüfenden Flachleiters erlaubt, und dass in dieser Aufnahme elektrisch leitfähige Kontaktstifte so beweglich vorgesehen sind, dass sie aus einer ersten, nicht in die Aufnahme ragenden Lage in eine zweite, in die Aufnahme ragende Lage bewegbar sind und dass sie in der zweiten, in die Aufnahme ragenden Lage zumindest durch die ihnen zugewandte Isolationsschichte des zu prüfenden Flachleiters und durch zumindest einen Teil der Dicke der im Flachleiter befindlichen Leiterbahnen gelangen.According to the invention, this is done in that the contact device of the actual one Test device is provided with a receptacle that the insertion of the end of the testing flat conductor allowed, and that in this recording electrically conductive contact pins are provided so that they move from a first one, not into the receptacle projecting position in a second position projecting into the receptacle and that they in the second position projecting into the receptacle, at least through the one facing them Insulation layer of the flat conductor to be tested and by at least part of the thickness of the conductor tracks in the flat conductor.
Es wird auf diese Weise ermöglicht, einen Flachleiter zu Prüfzwecken zu kontaktieren, ohne ihn vorher abisolieren zu müssen. Beim Vorwärtsbewegen der Prüfstifte dringen diese durch das Isolationsmaterial, das sie aufschneiden und/oder weg drücken und sie dringen in der Folge in die eigentlichen Kupferleiter ein oder durch diese durch, wodurch sie die Kontaktierung mit diesen zuverlässig erreichen.In this way it is possible to contact a flat conductor for test purposes, without having to strip it first. Penetrate as the test pins move forward this through the insulation material that they cut open and / or push away and them subsequently penetrate into or through the actual copper conductors, thereby they reliably make contact with them.
Es ist dabei möglich, dass die Stifte sich in Führungen des Prüfgerätes bewegen, doch ist es auch möglich, dass die Stifte in einem Teil der Aufnahme sitzen, der sich gegenüber dem anderen Teil der Aufnahme so bewegt, dass die Stifte sich auf den eingeschobenen Flachleiter zu bewegen.It is possible that the pins move in the guides of the tester, but it is it is also possible for the pins to sit in a part of the receptacle that faces each other the other part of the holder so that the pins slide onto the inserted one To move the flat conductor.
Es ist selbstverständlich notwendig, dass die Stifte in der Richtung quer zur Flachleiterlängsachse einen Abstand voneinander aufweisen, der mit den Abständen der Kupferleiter des zu untersuchenden Flachleiters übereinstimmt, doch stellt dies in Anbetracht der Ausbildung fester Raster bei den Flachleitern, die derzeit verwendet werden, keine Probleme darstellt. It is of course necessary that the pins are in the direction transverse to the longitudinal axis of the flat conductor have a distance from each other, which is the distance between the copper conductors of the flat conductor to be examined agrees, but considering the Formation of fixed grids with the flat conductors that are currently used, no problems represents.
Bei unterschiedlichen Rastern oder bei sehr engen Rastern sind die Kontakte bevorzugt nicht in einer Reihe, sondern in einer zick-zack-Positionierung angeordnet, um Platz für die Mechanik der Kontaktbewegung und für die Kontaktierung der Kontaktstifte zu sorgen und um einen ausreichenden Abstand zwischen den Kontakten, beispielsweise bei der Verwendung von Hochspannung im Zuge der Prüfung, zu schaffen.In the case of different grids or very narrow grids, the contacts are preferred not in a row, but arranged in a zigzag to make room for to ensure the mechanics of the contact movement and the contacting of the contact pins and by a sufficient distance between the contacts, for example at Use of high voltage in the course of the test to create.
Selbstverständlich ist es auch möglich, dass die Kontaktstifte den Flachleiter zur Gänze durchstoßen und gegebenenfalls in Vertiefungen, Ausnehmungen oder einen elastischen Bauteil der Aufnahme, in der sie angeordnet sind, eindringen, es wird in diesem Fall bevorzugt, die Kontaktstifte konisch auszubilden, um zu einer zuverlässigen Kontaktierung zu kommen. Auch die Ausbildung einer Stufe oder einer Änderung des Konuswinkels der Stifte in dem Bereich, in dem sie die eigentlichen Leiterbahnen kontaktieren, ist möglich, durch eine solche Ausbildung wird der Kontakt der einzelnen Stifte mit den Leiterbahnen verbessert.Of course, it is also possible that the contact pins completely the flat conductor pierce and if necessary in recesses, recesses or an elastic Part of the receptacle in which they are arranged penetrate, it will in this case preferred to make the contact pins conical to ensure reliable contacting get. Also the formation of a step or a change in the cone angle Pins in the area in which they contact the actual conductor tracks are possible Through such training, the contact of the individual pins with the conductor tracks improved.
Trotz der hohen Genauigkeit, mit der die Flachleiter hergestellt werden, kann nicht sichergestellt werden, dass sich die einzelnen Leiterbahnen tatsächlich immer innerhalb einer Ebene befinden und dass sie, wenn die Leiterbahnen selbst rechteckigen Querschnitt aufweisen, völlig parallel zueinander und genau parallel zur Ebene des Flachleiters verlaufende Ober- bzw. Unterflächen aufweisen. Dies gilt insbesondere für Flachleiter, die im Zuge eines Extrusionsprozesses hergestellt worden sind, da es dabei nicht möglich ist, während des endgültigen Erkaltens des Extrudates die Leiter selbst noch zu führen und in ihrer Lage zu fixieren.Despite the high accuracy with which the flat conductors are manufactured, it cannot be guaranteed that the individual conductor tracks are actually always within one Level and that they are when the conductor tracks themselves rectangular cross-section have completely parallel to each other and exactly parallel to the plane of the flat conductor Have top or bottom surfaces. This applies in particular to flat conductors that are used in Have been produced in the course of an extrusion process, since it is not possible during the final cooling of the extrudate to guide the conductors themselves and in to fix their position.
Speziell für derartige Flachleiter wird es bevorzugt, dass die Prüfstifte den gesamten Flachleiter durchdringen, durch ihre konische Ausbildung die Isolierschichte beiseite schieben und den Kupferleiter deformieren, wobei es durch diese Deformation zu einer zuverlässigen elektrischen Kontaktierung kommt. Es können, speziell für diese Fälle, auch mehrere Kontaktstifte pro Leiterbahn vorgesehen werden, die dann, quer zur Leiterlängsachse, bevorzugt leicht versetzt zueinander angeordnet sind, um sicherzustellen, dass zumindest einer der Kontaktstifte den Kupferleiter tatsächlich ausreichend kontaktiert.Especially for such flat conductors, it is preferred that the test pins cover the entire Penetrate flat conductors, their conical design puts the insulation layer aside push and deform the copper conductor, whereby this deformation leads to a reliable electrical contacting comes. It can, especially for these cases, too several contact pins are provided per conductor track, which then, transversely to the longitudinal axis of the conductor, are preferably arranged slightly offset from one another to ensure that at least one of the contact pins actually makes sufficient contact with the copper conductor.
Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Prüfen von Flachleitern, das darin besteht, das Isolationsmaterial des Flachleiters mittels spitzer Kontaktstifte zumindest einseitig zu perforieren und so die Kontaktstifte mit den eigentlichen Leitern in elektrisch leitenden Kontakt zu bringen. The invention also relates to a method for testing flat conductors, which consists in the insulation material of the flat conductor at least on one side by means of pointed contact pins perforate and so the contact pins with the actual conductors in electrically conductive To get in touch.
Die Erfindung wird im folgenden anhand zweier Ausführungsbeispiele näher erläutert.
Dabei zeigt
In Fig. 1 ist rein schematisch und ohne auf die Fragen der Ergonomie, der Kontaktierung
der Kontaktstifte, der Verbindung der erfindungsgemäßen Prüfvorrichtung mit dem
eigentlichen Prüfgerät etc. einzugehen, eine Kontaktvorrichtung 1 eines erfindungsgemäßen
Prüfgerätes dargestellt. Diese Kontaktvorrichtung besteht im wesentlichen aus zwei
Schenkeln 3, 4, die zueinander um eine Achse 2 verschwenkbar sind und zwischen sich
eine Aufnahme 9 ausbilden, die das Einschieben eines Endes eines Flachleiters 7 erlaubt.
In der Ausführungsform gemäß Fig. 1 is jeder der Schenkel 3, 4 mit Kontaktstiften 5, 6
versehen, die in die Aufnahme 9 ragen. Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind die Kontaktstifte
5 des Schenkels 3 zueinander fluchtend angeordnet, so dass nur der vorderste der
Kontaktstifte sichtbar ist. Das gleiche gilt für die Kontaktstifte 6 des Schenkels 4.In Fig. 1 is purely schematic and without the questions of ergonomics, contacting
the contact pins, the connection of the test device according to the invention with the
actual test device, etc., a contact device 1 of an inventive
Test device shown. This contact device consists essentially of two
Wenn nun bei eingeschobenem Flachleiter 7 die beiden Schenkel 3, 4 um die Achse 2
zueinander bewegt werden, angedeutet durch den Doppelpfeil 8, so dringen die Spitzen der
Kontaktstifte 5, 6 durch das Isolationsmaterial des Flachleiters 7 und stoßen im Bereich der
eigentlichen Leiterbahnen aneinander, wodurch eine sichere Kontaktierung und gleichzeitig
eine sichere mechanische Verbindung erreicht wird.If, when the
In der Praxis kann diese Position durch eine Feder, eine Rast od.dgl. fixiert werden, um zu
verhindern, dass während des eigentlichen Meßvorganges die Kontaktierung zwischen den
Kontaktstiften 5, 6 und den Leiterbahnen des Flachleiters 7 geändert wird.In practice, this position by a spring, a latch or the like. be fixed to
Prevent the contact between the
Die Fig. 2 zeigt eine Variante, vergleichbare Bauteile sind mit den gleichen Bezugszeichen
versehen, denen nur jeweils die Ziffer "1" vorangestellt worden ist. Im Unterschied zur
Kontaktvorrichtung 1 ist die Kontaktvorrichtung 11 asymmetrisch aufgebaut und weist nur
in ihrem Schenkel 13 Kontaktstifte 15 auf, statt der Kontaktstifte 6 ist eine Aufnahme 16
vorgesehen, die die Bewegung der Kontaktstifte 15 begrenzt und für eine sichere mechanische
Verbindung zwischen dem Flachleiter und der Kontaktvorrichtung 11 sorgt. Dabei
muß die Stiftaufnahme 16 nicht aus elektrisch leitendem Material bestehen, wenn dies
auch wegen der Zuverlässigkeit der Kontaktierung bevorzugt wird.2 shows a variant, comparable components have the same reference numerals
provided, which are preceded by the number "1". In contrast to
Contact device 1, the contact device 11 is constructed asymmetrically and only has
13
Aus der Zeichnung ist ersichtlich, dass es auch viele Varianten und andere Ausführungsformen
geben kann: So ist es, wie bereits kurz erwähnt möglich, die beiden Schenkel 3, 4
bzw. 13, 14 stark miteinander zu verbinden und dafür die Kontaktstifte 5 und/oder 6 bzw.
15 beweglich, nämlich längsverschieblich im jeweiligen Schenkel vorzusehen und durch
eine entsprechende Bewegung der Kontaktstifte die Kontaktierung mit den Leiterbahnen
der Flachleiter 7, 17 zu erreichen. Da dabei die mechanischen Ausbildungen der Kontaktvorrichtung
aufwendiger sind als im gezeigten Beispiel, ist dies nur für besondere Fälle,
beispielsweise zur Kontaktierung von Flachleitern, bei denen die einzelnen Leiterbahnen
mit individuellem Anpreßdruck od.dgl. kontaktiert werden sollen, empfehlenswert.From the drawing it can be seen that there are also many variants and other embodiments
: As already mentioned briefly, it is possible for the two
Die verwendeten Materialien sind auf dem Gebiete des Baues von Prüf- und Meßgeräten
üblich und bekannt und können vom Fachmann in Kenntnis der Erfindung leicht gewählt
werden. So bietet sich als Material für die Schenkel 3, 4, 13, 14 spritzgußfähiger Kunststoff
an, in den bei der Ausführungsform, wie sie in der Zeichnung dargestellt ist, die
Kontaktstifte 5, 6, 15 und die Kontaktstiftaufnahme 16 nach Art verlorener Kerne eingespritzt
sind. Selbstverständlich ist es möglich, die Schenkel aus Profilen herzustellen, die
durch spanende Bearbeitung die Kontaktstifte aufnehmen können, diese können dann in
den entsprechenden Öffnungen eingeklebt oder durch Reibschluß festgehalten werden.The materials used are in the field of testing and measuring equipment
usual and known and can easily be chosen by a person skilled in the art knowing the invention
become. Thus, the material for the
Claims (8)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP01890332A EP1318410A1 (en) | 2001-12-06 | 2001-12-06 | Apparatus and procedure for testing flat cables |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP01890332A EP1318410A1 (en) | 2001-12-06 | 2001-12-06 | Apparatus and procedure for testing flat cables |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP1318410A1 true EP1318410A1 (en) | 2003-06-11 |
Family
ID=8185164
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP01890332A Withdrawn EP1318410A1 (en) | 2001-12-06 | 2001-12-06 | Apparatus and procedure for testing flat cables |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP1318410A1 (en) |
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---|---|---|---|---|
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-
2001
- 2001-12-06 EP EP01890332A patent/EP1318410A1/en not_active Withdrawn
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