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EP1314516A1 - Halteelement - Google Patents

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Info

Publication number
EP1314516A1
EP1314516A1 EP01130810A EP01130810A EP1314516A1 EP 1314516 A1 EP1314516 A1 EP 1314516A1 EP 01130810 A EP01130810 A EP 01130810A EP 01130810 A EP01130810 A EP 01130810A EP 1314516 A1 EP1314516 A1 EP 1314516A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
holding
holding element
element according
spindle
sliding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP01130810A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1314516B1 (de
Inventor
Franz-Rudolf Junker
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fixture Tech Solutions GmbH
Original Assignee
Junker and Partner GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Junker and Partner GmbH filed Critical Junker and Partner GmbH
Publication of EP1314516A1 publication Critical patent/EP1314516A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1314516B1 publication Critical patent/EP1314516B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B11/00—Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders

Definitions

  • the invention relates to a holding element for a device for holding a workpiece in a reference position, with a holding part that can be placed against the workpiece and a base part receiving the holding part, the holding part and the base part mutually have facing sliding surfaces and the holding part on the base part parallel to Plane is.
  • a holding element of this type is from German patent application 100 23 598.0 known.
  • the holding part of this holding element has a base plate, which with a Plate side rests on the base part and can be fixed in different positions is, with precise position settings are determined by spacers can, which between edge surfaces of the footplate and lateral, from the base part protruding ridges rising above the sliding surface are arranged.
  • the present invention creates a new holding element of this type, the holding element can be easily adjusted with little effort.
  • the holding element according to the invention which achieves this object is characterized in that both in the sliding surface of the holding part and in the sliding surface of the Base part is formed a guide groove that is in the plan view of the sliding plane seen, cross the longitudinal axes of the guide grooves, and that one against the holding part and the base part movable spacer offset perpendicular to the plane of the slide and slot nuts arranged according to the crossed guide grooves is formed.
  • an adjustment of the holding part can easily be made continuously take place within the sliding plane, the between the holding and the base part included intermediate piece stable adjustment positions within the sliding plane allows.
  • the intermediate piece by elongated, intersecting and at to form the sliding blocks connected to one another on the longitudinal side in an advantageous embodiment of the invention at least one of the sliding blocks several, spaced apart sections.
  • it can Intermediate piece have a plate or frame part, which in a recess is slidable in one of the sliding surfaces and from the opposite one Extend portions of at least one of the sliding blocks.
  • the intermediate piece is particularly stable.
  • screws acting on the holding part in the axial direction be provided, which is supported axially against the base part and perpendicular in the direction are displaceable to the screw axis, so that adjustments of the holding part by the screws in mutually perpendicular directions in the sliding plane can.
  • the adjusting screws are each passed through a bushing in an elongated hole perpendicular to the screw axis is displaceable and at least one end engages behind the elongated hole Has flange.
  • the elongated hole can rise in a side, rising above the sliding surface of the base part Bridge should be formed.
  • the screw is against the socket both in the axial direction as well as against rotation, and a thread is formed on the holding part, so that the screw does not change its axial position when turning.
  • alternative can be designed as a threaded bushing with two flanges and in the Be axially displaceable.
  • the holding part is thereby positively connected to the base part.
  • the holding part against Workpiece contact element on, its position in relation to the sliding plane is adjustable.
  • An adjustment perpendicular to the sliding plane is preferably possible so that the contact element corresponds to three Cartesian Room coordinates is adjustable.
  • the contact element is with a connected to its adjustment by a spindle nut axially displaceable spindle.
  • the spindle can be arranged non-rotatably in a sleeve part of the holding part, wherein the spindle nut, which is axially fixed against the sleeve part, in the sleeve part one end of the sleeve part engages with a shoulder.
  • the approach can be provided with an annular groove in which a grub screw engages.
  • the sleeve part expediently has a slot, and it is a slot that contracts the slot Clamping screw for narrowing the sleeve part while fixing the Spindle and possibly the spindle nut provided. Due to the narrowing of the sleeve part Clamping screw can thus be the contact element in a desired Determine the setting position.
  • the contact element on the rest Holding part can be plugged in several rotational positions, with a plug approach a bifurcation which defines the various rotational positions with several Forks are provided in which a centering pin engages.
  • a holding element 2 is arranged on the end face of the column and by screw connections at four corners of the holding element 2 with the support column 1 connected.
  • the holding element 2 has a base part 3, on which a holding part 4 and a the holding part 4 on the base part 3 with a cap part 5 an opening 6, through which the holding part 4 extends is.
  • An intermediate piece 65 is enclosed between the base part 3 and the holding part 4.
  • the base part 3 shown separately in FIGS. 2 and 3 has a central recess on, the bottom of which forms a sliding surface 7.
  • the central recess delimit four Edge bars 69.
  • An approximately rectangular depression 8 is provided in the sliding surface 7, of which opposite longitudinal sides are parts of an interrupted by the recess 8, formed in the sliding surface 7 guide groove 9 with a common Extend groove axis 10.
  • the bottom of the recess 8 has a central opening 11.
  • elongated recesses 13 and 14 each formed with curves at both longitudinal ends.
  • bores 14 for the Screw connection of the holding element 2 is formed with the support column 1.
  • the opening 6 mentioned above is formed in the recess 16.
  • perpendicular edge webs 70 are to the elongated recesses 12 and 13 mirror-image recesses 17 and 18 are formed.
  • the intermediate piece 65 shown separately in FIGS. 6 and 7 has an approximately rectangular, provided with an opening 19 frame part 20, of which opposite longitudinal sides are each part of a through the frame 20th interrupted sliding block 21 extends with a common axis 71.
  • Parts of each extend vertically from the broad sides of the frame part 20 offset to the sliding block 21 to the frame plane, through the opening 19 interrupted sliding block 22 with an axis 72.
  • the holding part 4 is from a sleeve part 23 (FIGS. 10 and 11), one axially movable in the sleeve part 23 Spindle part 24 (FIG. 9), a spindle nut 25 moving the spindle part (FIG. 12) and a pluggable contact element 26 for the spindle part 24 for the System put together against a workpiece.
  • the sleeve part 23 has a square Base plate 27 with a sliding surface 28 which corresponds to the sliding surface 7 of the base part 3 is facing and is against them.
  • the sliding surface 28 is continuous in the relevant embodiment provided guide groove 29 formed, the longitudinal axis 30 of the axis 10 of the Guide groove 9 in the base part 3 in the plan view of the sliding surface 7 or 28 perpendicular crosses.
  • the base plate 27 are perpendicular to each other edge sides Threaded bores 31 and 32 introduced, the bore axes parallel to the plane of the plate run and are perpendicular to each other.
  • the axis of the threaded hole 31 runs parallel to the longitudinal axis 30 of the guide groove 29, while the Axis of the threaded bore 32 parallel to the longitudinal axis 10 of the guide groove 9 in the base part 3 extends.
  • the sleeve part 23 also has a through hole perpendicular to the sleeve axis 33 for receiving a pin 34 visible in FIG. 1.
  • a longitudinal slot 35 is provided on the sleeve part 23. Perpendicular to the longitudinal slot 35 extends a tangential bore 36 for receiving a clamping screw 37 (Fig. 1 and 13). With respect to the sleeve axis of the tangential Bore 36 opposite is a radial bore 38 for receiving a grub screw 39 (Fig. 1) is formed.
  • the spindle part 24 shown in FIG. 9 has a threaded section 40 with a External thread. Extends from one end of the threaded portion 40 Approach 41 with a radially continuous longitudinal slot 42 through which the Pin 34 extends. The approach 41 is guided in guide inserts 66, which in the sleeve part 23 are used.
  • a widened cylindrical head 43 with a coaxial to the cylinder axis in the head ending bore 44.
  • a through bore 45 perpendicular to the cylinder axis for the Recording a centering pin 46 (Fig. 1) is formed.
  • a radial, inward to the Bore 44 opening bore 47 serves to receive a grub screw 48 (Fig. 1).
  • the spindle nut 25 shown in FIG. 12 has a through bore 49 with a Internal thread, which in the external thread on the threaded portion 40th of the spindle part 24 shown in FIG. 9 engages.
  • Radial bores 51 serve to receive one used to rotate the nut Tool.
  • annular groove 53 which in a shaft part 52 of the spindle nut 25 is formed, the inner end of the grub screw 39 can engage.
  • the contact element 26 which can be inserted into the head piece 43 of the spindle part 25 has a contact block 54 that can be placed against the workpiece and one that contacts the contact block 54 subsequent plug-in foot 55, the free end of which with a centering fork 56 is provided, two by four projecting pins 57 to each other forks rotated by 90 ° are formed, which two correspondingly against each other enable rotated positions of the contact block 54.
  • the centering fork 56 engages the centering pin 46.
  • At the approach 55 is one Ring groove 58 formed for the engagement of the grub screw 48.
  • the bushing can be moved along an elongated hole opening which passes through the recesses 12, 13 of the base part 3 and the recesses 17 and 18 of the cap part 5 when screwing the cap part 5 and the base part 3 to the support column 1 have been formed.
  • a flange stop 63 connected to the socket and the Screw head 64 engage behind this slot opening, so that the set screws 59.60 are fixed axially on the carrier part 3.
  • a threaded bushing 61a shown in FIG. 15 could have an internal thread and flange stops 63a and 63a 'are used at both ends. In this case, no threaded holes are formed on the base plate 27. The Footplate can be moved in a position opposite to the screwing direction the set screw screwed into the base part 3 set screw.
  • the contact element 26 is within the given Bring variation options into a desired position, making adjustments are possible in three spatial directions.
  • the holding part 4 can be stepless in the plane spanned by the sliding surface 7 move using screws 59 and 60.
  • the screws can be a fine thread have that for sufficient fixation in the shifted position provides.
  • the foot part 27 can be fixed by grub screws (not shown).
  • the foot plate 27 of the holding part 4 can be moved into any position within the sliding surface 7 bring.
  • Fig. 13 is a corner position and a central position by dash lines Footplate 27 indicated.
  • Through the Guide in the grooves is an exact positioning on the entire sliding surface 7 and fixation of the holding part 4 possible.
  • the bushes 61 move along the through the recesses 12 and 13 in the base part 3 and the recesses 17th and 18 elongated hole openings formed in the cap part 5.
  • Position settings of the contact element 26 can be made using the spindle nut 25 be performed.
  • the spindle part 24 is prevented from rotating by the pin 34 in the Sleeve part 23 secured.
  • the spindle part 24 therefore axially shifted and thus the position of the contact block 5 changed.
  • the clamping screw 37 is operated, it the longitudinal slot 35 allows the sleeve part 34 to be at the relevant end constricted and the spindle nut 25 against further rotation and the spindle part 24 secures against longitudinal displacement.
  • the screwed into the bore 38 into the annular groove 53 engaging grub screw 39 For an axial fixing of the spindle nut 25 during its rotation, the screwed into the bore 38 into the annular groove 53 engaging grub screw 39.
  • the guide inserts 66 ensure precise fixation against deflections of the Contact element transverse to the spindle axis.
  • the contact block 54 is through the centering fork 56 into which the centering pin 46 engages, held in a precise rotational position, whereby, as already mentioned above, In the exemplary embodiment shown, two rotational positions are possible.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Halteelement für eine Vorrichtung zum Halten eines Werkstücks in einer Referenzposition, mit einem gegen das Werkstück anlegbaren Halteteil und einem den Halteteil aufnehmenden Basisteil, wobei Halte- und Basisteil einander zugewandte Gleitflächen aufweisen und der Halteteil auf dem Basisteil parallel zur Gleitflächenebene ist. Erfindungsgemäß ist sowohl in der Gleitfläche des Halteteils als auch in der Gleitfläche des Basisteils eine Führungsnut gebildet, wobei sich, in der Draufsicht auf die Gleitebene gesehen, die Längsachsen der Führungsnuten kreuzen, und es ist ein gegen den Halteteil und den Basisteil bewegliches Zwischenstück mit senkrecht zur Gleitebene versetzt und entsprechend den gekreuzten Führungsnuten angeordneten Nutensteinen vorgesehen. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Halteelement für eine Vorrichtung zum Halten eines Werkstücks in einer Referenzposition, mit einem gegen das Werkstück anlegbaren Halteteil und einem den Halteteil aufnehmenden Basisteil, wobei Halte- und Basisteil einander zugewandte Gleitflächen aufweisen und der Halteteil auf dem Basisteil parallel zur Gleitflächenebene ist.
Ein Halteelement dieser Art ist aus der deutschen Patentanmeldung 100 23 598.0 bekannt. Der Halteteil dieses Halteelements weist eine Fußplatte auf, die mit einer Plattenseite auf dem Basisteil aufliegt und dort in verschiedenen Positionen fixierbar ist, wobei genaue Positionseinstellungen durch Abstandselemente festgelegt werden können, welche zwischen Randflächen der Fußplatte und seitlichen, von dem Basisteil vorstehenden, sich über die Gleitfläche erhebenden Stegen angeordnet sind.
Durch die vorliegende Erfindung wird ein neues Halteelement dieser Art geschaffen, dessen Halteelement sich mit geringem Aufwand bequem verstellen lässt.
Das diese Aufgabe lösende Halteelement nach der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass sowohl in der Gleitfläche des Halteteils als auch in der Gleitfläche des Basisteils eine Führungsnut gebildet ist, dass sich in der Draufsicht auf die Gleitebene gesehen, die Längsachsen der Führungsnuten kreuzen, und dass ein gegen den Halteteil und den Basisteil bewegliches Zwischenstück mit senkrecht zur Gleitebene versetzt und entsprechend den gekreuzten Führungsnuten angeordneten Nutensteinen gebildet ist.
Gemäß dieser Erfindungslösung kann leicht stufenlos eine Verstellung des Halteteils innerhalb der Gleitebene erfolgen, wobei das zwischen dem Halte- und dem Basisteil eingeschlossene Zwischenstück stabile Einstellpositionen innerhalb der Gleitebene ermöglicht.
Während es denkbar ist, das Zwischenstück durch längliche, sich kreuzende und an der Kreuzungsstelle längsseitig miteinander verbundene Nutensteine zu bilden, weist in einer vorteilhafter Ausführungsform der Erfindung wenigstens einer der Nutensteine mehrere, im Abstand zueinander angeordnete Teilstücke auf. Insbesondere kann das Zwischenstück einen Platten- oder Rahmenteil aufweisen, welcher in einer Ausnehmung in einer der Gleitflächen verschiebbar ist und von dem sich an gegenüberliegenden Seiten Teilstücke von wenigstens einem der Nutensteine erstrecken. Ein solches Zwischenstück weist eine besonders große Stabilität auf.
Zur Verstellung des Halteteils auf dem Basisteil durch Verschiebung entlang der Führungsnuten können in axialer Richtung auf den Halteteil einwirkende Stellschrauben vorgesehen sein, welche gegen den Basisteil axial abgestützt und in Richtung senkrecht zur Schraubenachse verschiebbar sind, so dass Verstellungen des Halteteils durch die Schrauben in zueinander senkrechten Richtungen in der Gleitebene erfolgen können.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind die Stellschrauben jeweils durch eine Buchse geführt, die in einem Langloch senkrecht zur Schraubenachse verschiebbar ist und an wenigstens einem Ende einen das Langloch hintergreifenden Flansch aufweist.
Das Langloch kann in einem seitlichen, sich über die Gleitfläche des Basisteils erhebenden Steg gebildet sein. Die Schraube ist gegen die Buchse sowohl in axialer Richtung als auch gegen Drehung festgelegt, und am Halteteil ist ein Gewinde gebildet, so dass die Schraube beim Drehen ihre axiale Position nicht verändert. Alternativ kann die Buchse als Gewindebuchse mit zwei Flanschen ausgebildet und in der Buchse axial verschiebbar sein.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist ein auf den Basisteil aufzusetzender Kappenteil mit einem Durchbruch vorgesehen, welchen der Halteteil mit einem die Gleitfläche aufweisenden Fußelement hintergreift. Der Halteteil ist dadurch formschlüssig mit dem Basisteil verbunden.
In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung weist der Halteteil ein gegen das Werkstück anlegbares Kontaktelement auf, dessen Position in bezug auf die Gleitebene verstellbar ist. Vorzugsweise lässt sich eine Verstellung senkrecht zur Gleitebene vornehmen, so dass das Kontaktelement entsprechend drei karthesischen Raumkoordinaten verstellbar ist.
In der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist das Kontaktelement mit einer zu dessen Verstellung durch eine Spindelmutter axial verschiebbaren Spindel verbunden.
Die Spindel kann drehfest in einem Hülsenteil des Halteteils angeordnet sein, wobei die Spindelmutter, die gegen den Hülsenteil axial festgelegt ist, in den Hülsenteil an einem Stirnende des Hülsenteils mit einem Ansatz eingreift. Zur axialen Festlegung kann der Ansatz mit einer Ringnut versehen sein, in die eine Madenschraube eingreift.
Zweckmäßig weist der Hülsenteil einen Schlitz auf, und es ist eine den Schlitz zusammenziehende Klemmschraube zur Verengung des Hülsenteils unter Fixierung der Spindel und ggf. der Spindelmutter vorgesehen. Durch die das Hülsenteil verengende Klemmschraube lässt sich somit das Kontaktelement in einer gewünschten Einstellposition festlegen.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann das Kontaktelement auf den übrigen Halteteil in mehreren Drehpositionen aufsteckbar sein, wobei an einem Steckeransatz eine die verschiedenen Drehpositionen festlegende Gabelung mit mehreren Gabeln vorgesehen ist, in die ein Zentrierstift eingreift.
Die Erfindung soll nun anhand von Ausführungsbeispielen und der beiliegenden, sich auf diese Ausführungsbeispiele beziehenden Zeichnungen näher erläutert werden. Es zeigen:
Fig. 1
ein Halteelement nach der Erfindung in einer teilweise geschnittenen Seitenansicht,
Fig. 2
einen in dem Halteelement von Fig. 1 verwendeten Basisteil in einer Draufsicht,
Fig. 3
den Basisteil von Fig. 2 in einer Seitenansicht,
Fig. 4
einen in dem Halteelement von Fig. 1 verwendeten Kappenteil in einer Draufsicht,
Fig. 5
den Kappenteil von Fig. 4 in einer Seitenansicht,
Fig. 6
ein in dem Halteelement von Fig. 1 verwendetes Zwischenstück in einer Draufsicht,
Fig. 7
das Zwischenstück von Fig. 6 in einer Seitenansicht,
Fig. 8
ein in dem Halteelement von Fig. 1 verwendetes Kontaktelement für die Anlage gegen ein Werkstück in einer Seitenansicht,
Fig. 9
einen in dem Halteelement von Fig. 1 verwendeten Spindelteil,
Fig. 10
einen in dem Halteelement von Fig. 1 verwendeten Hülsenteil in einer geschnittenen Seitenansicht,
Fig. 11
den Hülsenteil von Fig. 10 in einer geschnittenen Draufsicht,
Fig. 12
eine in dem Halteelement von Fig. 1 verwendete Spindelmutter,
Fig. 13
eine Draufsicht auf das Halteelement gemäß Fig. 1,
Fig. 14
eine Draufsicht auf den Basisteil gemäß Fig. 2 mit eingelegtem Zwischenstück, und
Fig. 15
eine zum vorangehenden Ausführungsbeispiel alternative Schraubverstelleinrichtung zum Verschieben des Halteteils auf dem Basisteil.
Auf einer Trägersäule 1 einer Vorrichtung, die z.B. zum Halten eines zu vermessenden Fahrzeugkarosserieteils in einer bestimmten Position dient und ggf. mehrere solcher Trägersäulen umfasst, ist auf der Säulenstirnseite ein Halteelement 2 angeordnet und durch Schraubverbindungen an vier Ecken des Halteelements 2 mit der Trägersäule 1 verbunden.
Das Halteelement 2 weist einen Basisteil 3 auf, auf welchem ein Halteteil 4 und ein das Halteteil 4 auf dem Basisteil 3 formschlüssig einschließender Kappenteil 5 mit einem Durchbruch 6, durch den hindurch sich der Halteteil 4 erstreckt, angeordnet ist. Zwischen dem Basisteil 3 und dem Halteteil 4 ist ein Zwischenstück 65 eingeschlossen.
Der in Fig. 2 und 3 gesondert dargestellte Basisteil 3 weist eine zentrale Ausnehmung auf, deren Boden eine Gleitfläche 7 bildet. Die zentrale Ausnehmung begrenzen vier Randstege 69.
In der Gleitfläche 7 ist eine etwa rechteckige Vertiefung 8 vorgesehen, von deren gegenüberliegenden Längsseiten sich Teile einer durch die Vertiefung 8 unterbrochenen, in der Gleitfläche 7 gebildeten Führungsnut 9 mit einer gemeinsamen Nutenachse 10 erstrecken.
Der Boden der Vertiefung 8 weist einen zentralen Durchbruch 11 auf. In zwei senkrecht zueinander stehenden Randstegen 69 des Basisteils 3 sind längliche Ausnehmungen 13 und 14 jeweils mit Rundungen an beiden Längsenden gebildet. An den vier Ecken des in der Draufsicht quadratischen Basisteils 3 sind Bohrungen 14 für die Schraubverbindung des Halteelements 2 mit der Trägersäule 1 gebildet.
Der in Fig. 4 und 5 gesondert dargestellte Kappenteil 5, der mit dem Halteteil 4 in seinen Umrissen in der Draufsicht gesehen deckungsgleich ist, weist an seinen vier Ecken den Bohrungen 14 entsprechende Bohrungen 15 auf. Im Boden einer zentralen Ausnehmung 16 ist der obengenannte Durchbruch 6 gebildet. In zueinander senkrecht stehenden Randstegen 70 sind zu den länglichen Ausnehmungen 12 und 13 spiegelbildliche Ausnehmungen 17 und 18 gebildet.
Das in Fig. 6 und 7 gesondert dargestellte Zwischenstück 65 weist einen etwa rechteckigen, mit einem Durchbruch 19 versehenen Rahmenteil 20 auf, von dessen gegenüberliegenden Längsseiten sich jeweils ein Teil eines durch den Rahmen 20 unterbrochenen Nutensteins 21 mit einer gemeinsamen Achse 71 erstreckt.
Von den Breitseiten des Rahmenteils 20 erstrecken sich jeweils Teile eines senkrecht zur Rahmenebene versetzt zu dem Nutenstein 21 angeordneten, durch den Durchbruch 19 unterbrochenen Nutensteins 22 mit einer Achse 72.
Der Halteteil 4, dessen Bestandteile gesondert in den Fig. 8 bis 12 dargestellt sind, ist aus einem Hülsenteil 23 (Fig. 10 und 11), einem in dem Hülsenteil 23 axial bewegbaren Spindelteil 24 (Fig. 9), einer den Spindelteil bewegenden Spindelmutter 25 (Fig. 12) und einem auf das Spindelteil 24 aufsteckbaren Kontaktelelement 26 für die Anlage gegen ein Werkstück zusammengesetzt.
Wie aus den Fig. 10 und 11 hervorgeht, weist der Hülsenteil 23 eine quadratische Fußplatte 27 mit einer Gleitfläche 28 auf, welche der Gleitfläche 7 des Basisteils 3 zugewandt ist und gegen diese anliegt.
In der Gleitfläche 28 ist eine in dem betreffenden Ausführungsbeispiel durchgehend vorgesehene Führungsnut 29 gebildet, deren Längsachse 30 die Achse 10 der Führungsnut 9 in dem Basisteil 3 in der Draufsicht auf die Gleitfläche 7 bzw. 28 senkrecht kreuzt. In die Fußplatte 27 sind von zueinander senkrechten Randseiten her Gewindebohrungen 31 und 32 eingebracht, deren Bohrungsachsen parallel zur Plattenebene verlaufen und zueinander senkrecht stehen. Die Achse der Gewindebohrung 31 verläuft parallel zur Nutlängsachse 30 der Führungsnut 29, während sich die Achse der Gewindebohrung 32 parallel zur Nutlängsachse 10 der Führungsnut 9 in dem Basisteil 3 sich erstreckt.
Der Hülsenteil 23 weist ferner eine zur Hülsenachse senkrechte Durchgangsbohrung 33 für die Aufnahme eines in Fig. 1 sichtbaren Stiftes 34 auf.
Darüber hinaus ist an dem Hülsenteil 23 ein Längsschlitz 35 vorgesehen. Senkrecht zu dem Längsschlitz 35 erstreckt sich eine tangentiale Bohrung 36 für die Aufnahme einer Klemmschraube 37 (Fig. 1 und 13). In bezug auf die Hülsenachse der tangentialen Bohrung 36 gegenüberliegend ist eine radiale Bohrung 38 für die Aufnahme einer Madenschraube 39 (Fig. 1) gebildet.
Der in Fig. 9 gezeigte Spindelteil 24 weist einen Gewindeabschnitt 40 mit einem Außengewinde auf. Von einem Ende des Gewindeabschnitts 40 erstreckt sich ein Ansatz 41 mit einem radial durchgehenden Längsschlitz 42, durch welchen sich der Stift 34 erstreckt. Der Ansatz 41 ist in Führungseinsätzen 66 geführt, welche in den Hülsenteil 23 eingesetzt sind.
An das andere Ende des Gewindeabschnitts 40 schließt sich ein aufgeweitetes zylindrisches Kopfstück 43 mit einer zur Zylinderachse koaxialen, in dem Kopfstück endenden Bohrung 44 an. Senkrecht zur Zylinderachse sind am geschlossenen Ende der Bohrung 43 eine zur Zylinderachse senkrechte Durchgangsbohrung 45 für die Aufnahme eines Zentrierstifts 46 (Fig. 1) gebildet. Eine radiale, nach innen zu der Bohrung 44 öffnende Bohrung 47 dient zur Aufnahme einer Madenschraube 48 (Fig. 1).
Die in Fig. 12 gezeigte Spindelmutter 25 weist eine Durchgangsbohrung 49 mit einem Innengewinde auf, welches in das Außengewinde auf dem Gewindeabschnitt 40 des in Fig. 9 gezeigten Spindelteils 24 eingreift. Vier an einem Kopfteil 50 vorgesehene radiale Bohrungen 51 dienen zur Aufnahme eines zur Drehung der Mutter verwendeten Werkzeugs. In eine Ringnut 53, die in einem Schaftteil 52 der Spindelmutter 25 gebildet ist, kann das innere Ende der Madenschraube 39 eingreifen.
Das in das Kopfstück 43 des Spindelteils 25 einsteckbare Kontaktelement 26 weist einen gegen das Werkstück anlegbaren Kontaktblock 54 und einen sich an den Kontaktblock 54 anschließenden Steckfuß 55 auf, dessen freies Endes mit einer Zentriergabelung 56 versehen ist, wobei durch vier vorstehende Zapfen 57 zwei zueinander um 90° verdrehte Gabeln gebildet sind, welche zwei entsprechend gegeneinander verdrehte Stellungen des Kontaktblocks 54 ermöglichen. In jeweils eine der Gabeln der Zentriergabelung 56 greift der Zentrierstift 46 ein. An dem Ansatz 55 ist eine Ringnut 58 für den Eingriff der Madenschraube 48 gebildet.
Wie aus den Fig. 1 und Fig. 13 hervorgeht, greifen in die Gewindebohrungen 31 und 32 in der Fußplatte 27 des Hülsenteils 23 Stellschrauben 59 und 60 ein, welche jeweils durch eine Buchse 61 geführt, die durch einen Stift 62 drehfest mit dem Schaft der jeweiligen Stellschraube 59,60 verbunden ist.
Die Buchse ist längs einer Langlochöffnung verschiebbar, welcher durch die Ausnehmungen 12,13 des Basisteils 3 und die Ausnehmungen 17 und 18 des Kappenteils 5 beim Verschrauben des Kappenteils 5 und des Basisteils 3 mit der Trägersäule 1 gebildet worden sind. Ein mit der Buchse verbundener Flanschanschlag 63 und der Schraubenkopf 64 hintergreifen diese Langlochöffnung, so dass die Stellschrauben 59,60 axial am Trägerteil 3 festgelegt sind.
Alternativ könnte eine in Fig. 15 gezeigte Gewindebuchse 61a mit einem Innengewinde und Flanschanschlägen 63a und 63a' an beiden Enden verwendet werden. In diesem Fall sind an der Fußplatte 27 keine Gewindebohrungen gebildet. Die Fußplatte kann in einer verschobenen Stellung durch eine entgegen der Schraubrichtung der Stellschraube in das Basisteil 3 eingedrehte Madenschraube fixiert werden.
Im folgenden wird die Funktionsweise des vorangehend beschriebenen Halteelements erläutert.
Zur Halterung eines Werkstücks ist das Kontaktelement 26 innerhalb der gegebenen Variationsmöglichkeiten in eine gewünschte Position zu bringen, wobei Verstellungen in drei Raumrichtungen möglich sind.
Der Halteteil 4 lässt sich in der durch die Gleitfläche 7 aufgespannten Ebene stufenlos mit Hilfe der Schrauben 59 und 60 verschieben. Die Schrauben können ein Feingewinde aufweisen, das für eine ausreichende Fixierung in der verschobenen Stellung sorgt. Zusätzlich kann eine Fixierung des Fußteils 27 durch Madenschrauben (nicht gezeigt) erfolgen. Durch die im Abstand zueinander angeordneten Teile der Nutensteine 21 und 22 ist für eine genaue Führung und Anordnung in den beiden Raumrichtungen der Ebene gesorgt. Bezogen auf den möglichen Verschiebungsweg sind diese Nutensteinteile unter Beachtung der Stabilität des Zwischenstücks 65 so lang wie möglich ausgebildet und soweit wie möglich zueinander im Abstand angeordnet, was zu einer genauen Führung und Positionierung des Halteteils 4 beiträgt.
Innerhalb der Gleitfläche 7 lässt sich die Fußplatte 27 des Halteteils 4 in jede Position bringen. In Fig. 13 ist eine Eckposition und durch Strichlinien eine Mittenposition der Fußplatte 27 angedeutet. Bei maximaler Verschiebung über die Diagonale bewegt sich der geteilte Nutenstein 21 von Anschlag zu Anschlag, wobei ein solcher Anschlag durch den Rahmen 20 und die Wand der Ausnehmung 8 oder durch die Enden des Nutensteins 21 und die Enden der Nut 9 gebildet sein kann. Durch die Führung in den Nuten ist auf der gesamten Gleitfläche 7 eine genaue Positionierung und Fixierung des Halteteils 4 möglich.
Bei der Verschiebung des Halteteils 4 bewegen sich die Buchsen 61 entlang den durch die Ausnehmungen 12 und 13 in dem Basisteil 3 und die Ausnehmungen 17 und 18 in dem Kappenteil 5 gebildeten Langlochöffnungen.
Positionseinstellungen des Kontaktelements 26 können mit Hilfe der Spindelmutter 25 durchgeführt werden. Der Spindelteil 24 ist durch den Stift 34 gegen Drehung in dem Hülsenteil 23 gesichert. Bei Drehung der Spindelmutter 25 wird der Spindelteil 24 daher axial verschoben und damit die Position des Kontaktblocks 5 geändert. Zur Fixierung einer eingestellten Position wird die Klemmschraube 37 betätigt, wobei es der Längsschlitz 35 ermöglicht, dass sich der Hülsenteil 34 an dem betreffenden Ende verengt und die Spindelmutter 25 gegen weitere Drehung und den Spindelteil 24 gegen Längsverschiebung sichert. Für eine axiale Festlegung der Spindelmutter 25 während ihrer Drehung sorgt die in die Bohrung 38 eingedrehte, in die Ringnut 53 eingreifende Madenschraube 39.
Die Führungseinsätze 66 sorgen für eine genaue Fixierung gegen Auslenkungen des Kontaktelements quer zur Spindelachse.
Der Kontaktblock 54 ist durch die Zentriergabelung 56, in welche der Zentrierstift 46 eingreift, in einer genauen Drehposition gehalten, wobei, wie oben bereits erwähnt, in dem gezeigten Ausführungsbeispiel zwei Drehpositionen möglich sind.

Claims (12)

  1. Halteelement (2) für eine Vorrichtung zum Halten eines Werkstücks in einer Referenzposition, mit einem gegen das Werkstück anlegbaren Halteteil (4) und einem den Halteteil (4) aufnehmenden Basisteil (3), wobei Halte- und Basisteil einander zugewandte Gleitflächen (7,28) aufweisen und der Halteteil (4) auf dem Basisteil (3) parallel zur Gleitflächenebene ist,
    dadurch gekennzeichnet, dass sowohl in der Gleitfläche (28) des Halteteils (4) als auch in der Gleitfläche (7) des Basisteils (3) eine Führungsnut (9,29) gebildet ist, dass sich, in der Draufsicht auf die Gleitebene gesehen, die Längsachsen (10,30) der Führungsnuten (9,29) kreuzen, und dass ein gegen den Halteteil (4) und den Basisteil (3) bewegliches Zwischenstück (65) mit senkrecht zur Gleitebene versetzt und entsprechend den gekreuzten Führungsnuten (9,29) angeordneten Nutensteinen (21,22) gebildet ist.
  2. Halteelement nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens einer der Nutensteine (21,22) mehrere, im Abstand zueinander angeordnete Teilstücke aufweist.
  3. Halteelement nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Zwischenstück (65) ein Platten- oder Rahmenteil (20) umfasst, das in einer Ausnehmung (8) in einer (7) der beiden Gleitflächen verschiebbar ist und sich von dem Platten- und Rahmenteil (20) an gegenüberliegenden Seiten Teilstücke von wenigstens einem der Nutensteine (21,22) erstrecken.
  4. Halteelement nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Halteteil (4) entlang den Führungsnuten (9,29) mit Hilfe von Stellschrauben (59,60) verschiebbar ist, welche gegen den Basisteil (3) axial abgestützt und in Richtung senkrecht zur Schraubenachse verschiebbar sind.
  5. Halteelement nach Anspruch 4,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Stellschrauben (59,60;65) jeweils durch eine Buchse (61;61a) geführt sind, die in einem Langloch (12,13; 17,18) senkrecht zur Schraubenachse verschiebbar ist und an wenigstens einem Ende einen das Langloch hintergreifenden Flansch (63;63a,63a') aufweist.
  6. Halteelement nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet, dass ein auf den Basisteil (3) aufsetzbarer Kappenteil (5) mit einem Durchbruch (6) vorgesehen ist, welchen der Halteteil (4) mit einem die Gleitfläche (28) aufweisenden Fußelement (27) hintergreift.
  7. Halteelement nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Halteteil (4) ein gegen das Werkstück anlegbares Kontaktelement (26) aufweist, dessen Position in bezug auf die Gleitebene verstellbar ist.
  8. Halteelement nach Anspruch 7,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Kontaktelement (26) mit einer zu dessen Verstellung durch eine Spindelmutter (25) axial verschiebbaren Spindel (24) verbunden ist.
  9. Halteelement nach Anspruch 8,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Spindel (24) drehfest in einem Hülsenteil (23) des Halteteils (4) angeordnet ist und die Spindelmutter (25), die gegen den Hülsenteil (23) axial festgelegt ist, in den Hülsenteil (23) an einem Stirnende mit einem Ansatz (52) eingreift.
  10. Halteelement nach Anspruch 9,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Hülsenteil (23) einen Schlitz (35) und eine den Schlitz (35) zusammenziehende Klemmschraube (36) zur Verengung des Hülsenteils (23) unter Fixierung der Spindel (24) und ggf. der Spindelmutter (25) an dem Hülsenteil (23) aufweist.
  11. Halteelement nach einem der Ansprüche 7 bis 10,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Kontaktelement (26) auf den übrigen Halteteil (4) in mehreren Drehpositionen aufsteckbar ist und an einem Steckeransatz (55) eine die Drehposition festlegende, gegen einen Zentrierstift (46) anlegbare Zentriergabelung (56) mit mehreren Gabeln aufweist.
  12. Halteelement (1) für eine Vorrichtung zum Halten eines Werkstücks in einer Referenzposition, mit einem Halteteil (4), welcher ein gegen das Werkstück anlegbares Kontaktelement (26) aufweist, das in seiner Position in bezug auf das Halteelement verstellbar ist,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Kontaktelement (26) mit einer zu dessen Verstellung durch eine Spindelmutter (25) axial verschiebbaren Spindel (40) verbunden ist.
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