EP1366225B1

EP1366225B1 - Drive arrangement for a weaving loom and shedding machine

Info

Publication number: EP1366225B1
Application number: EP01270643A
Authority: EP
Inventors: Valentin Krumm; Dietmar Von Zwehl; Michael Lehmann; Dieter Mayer
Original assignee: Lindauer Dornier GmbH
Current assignee: Lindauer Dornier GmbH
Priority date: 2000-12-12
Filing date: 2001-11-22
Publication date: 2005-07-13
Anticipated expiration: 2021-11-22
Also published as: RU2250276C2; CN1908269A; ATE299539T1; CZ20031924A3; US20040025956A1; EP1366225A2; JP3983670B2; WO2002048438A2; DE50106742D1; DE10061717A1; EP1486596A3; JP2004514804A; US6962171B2; EP1486596A2; RU2003121235A; CN1489652A; WO2002048438A3; DE10061717B4

Abstract

Flywheel sections (5.4, 5.14) mounted on the main drive shaft (5.7) provide compensation. One section (5.14) acts directly on the shedding machine drive shaft (5.17). In an alternative, moment of inertia is added in the form of a flywheel on the main shaft with the electric motor drive (5, 5A). The drive for the loom is divided between several electric motor drives (5A) operating on the main shaft (5.7). The shedding machine drive the comprises at least one electric motor (5A) acting on the main drive shaft (5.7). In a further alternative arrangement, drive is transmitted through an indirect coupling (non-contacting), connecting it to the shedding machine drive shaft, during operation. The machine includes brakes. These are preferably integrated into the drive section, to bring the loom and shedding machine to rest. Further brakes (518) are allocated to the loom main drive shaft. A third braking system (519) operates on the shedding machine drive shaft. All electric motors sharing drive duty (5A) are connected to the controller for signal transmission. The drive equipment and its variants are further detailed.

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebsanordnung für eine Webmaschine und Fachbildemaschine mit Mitteln zur Kompensation von Drehzahlschwankungen des Antriebs der Web- und Fachbildemaschine.The invention relates to a drive arrangement for a loom and Shedding machine with means for compensation of speed fluctuations of the Drive of the weaving and shedding machine.

Aus der EP-A 0 726 345 ist ein Antrieb bekannt, der über Übertragungselemente auf eine Hauptantriebswelle, welche mit einem Schaltzahnrad versehen ist, wirkt.
Das Schaltzahnrad ist in einer ersten Position sowohl mit einem Zahnrad wenigstens für einen Antrieb der Weblade einer Webmaschine als auch mit einem Zahnrad wenigstens für den Antrieb von Fachbildemitteln im Eingriff und wobei das Schaltzahnrad in einer zweiten Position nur mit einem der beiden Zahnräder in Eingriff steht.From EP-A 0 726 345 a drive is known which acts via transmission elements on a main drive shaft, which is provided with a switching gear.
The shift gear is in a first position both with a gear at least for driving the sley of a loom and with a gear at least for the drive of shedding means in engagement and wherein the shift gear is in a second position with only one of the two gears engaged.

Aus der WO 98/31856 ist ein Antrieb für eine Webmaschine bekannt, dessen Antrieb koaxial zur Hauptantriebswelle angeordnet und direkt mit dieser verbunden ist. Die Hauptantriebswelle der Webmaschine ist durch ein hydraulisches oder pneumatisches Verstellsystem so in eine Richtung verschiebbar, dass der Antrieb nur auf die Fachbildeeinrichtung erfolgt.
Ferner ist die Hauptantriebswelle durch das Motorenfeld hindurch so in die andere Richtung verschiebbar, dass der Antrieb sowohl für die Weblade, gegebenenfalls für die Greifer als auch für die Fachbildeeinrichtung wirksam ist; d.h. diese Position der Hauptantriebswelle ist die Position für den laufenden Webbetrieb.From WO 98/31856 a drive for a weaving machine is known, the drive is arranged coaxially to the main drive shaft and connected directly to this. The main drive shaft of the weaving machine is displaceable in a direction by a hydraulic or pneumatic adjustment system in such a way that the drive takes place only on the shed forming device.
Further, the main drive shaft through the engine field is so displaced in the other direction that the drive for the batten, possibly for the gripper and the shedding device is effective; ie this position of the main drive shaft is the position for the current weaving operation.

Die vorgenannten Lösungen gehen von einem Zentralantrieb sowie von einer formschlüssigen Verbindung von Webmaschine und Fachbildemaschine im Webbetrieb aus. Damit werden alle Wechselmomente über die Hauptantriebswelle oder zumindest über Abschnitte derselben übertragen. Die folglichen Torsionen verursachen auf die Gesamtkonstruktion übertragende Schwingungen, die zu Beeinträchtigungen der Webqualität führen können, sowie einen hohen Stromverbrauch des Antriebsystems als auch eine hohe Ausfallhäufigkeit der Gesamtmaschine zur Folge haben. The above solutions are based on a central drive and a positive connection of loom and shedding machine in Web mode out. Thus, all alternating torques on the main drive shaft or at least over Portions of the same transferred. The subsequent torsions cause on the Overall structure transmitting vibrations, which affect the Web quality, as well as high power consumption of the drive system as also result in a high failure frequency of the entire machine.

Ferner ist die formschlüssige Verbindung zwischen Webmaschine und Fachbildemaschine verschleiss- und verlustbehaftet.
Auch für die Auslegung des Antriebs gestalten sich die vorgenannten Lösungen ungünstig, weil die formschlüssige Verbindung zwischen der Webmaschine und der Fachbildemaschine immer deren gleichzeitigen Start erfordert. So wird zur Vermeidung von Anlaufstellen im Gewebe eine sehr hohe Startdynamik erforderlich, die, bezogen auf ihre Momentenentwicklung, extrem trägheitsarme Motoren (Antriebe) erfordert. Solche Antriebe haben dann in den meisten Fällen ein für den Dauerbetrieb unzureichendes thermisches Moment (Nennmoment), so dass sie fremdgekühlt werden müssen, zumeist mit Öl oder Wasser.
Ein weiterer Nachteil ist, dass die in den bekannten Lösungen vorgesehenen Verstellmechanismen für das Schaltzahnrad bzw. für die Hauptantriebswelle zusätzlich Verschleisskomponenten sind, die außerdem einen zusätzlichen Wartungsaufwand bedeuten.Furthermore, the positive connection between loom and shedding machine is subject to wear and loss.
Also for the design of the drive, the aforementioned solutions unfavorable, because the positive connection between the loom and the shedding machine always requires their simultaneous start. Thus, to avoid points of contact in the tissue, a very high starting dynamic is required, which, based on its torque development, requires extremely low-inertia motors (drives). Such drives then have in most cases insufficient thermal torque (rated torque) for continuous operation, so that they must be externally cooled, usually with oil or water.
Another disadvantage is that the measures provided for in the known solutions adjusting mechanisms for the shift gear or for the main drive shaft are additional wear components, which also mean additional maintenance.

Aus der EP 0 893 525 A1 ist bereits eine Antriebsanordnung für eine Webmaschine bekannt, welche Antriebsanordnung eine Webmaschine mit einem Antriebsmotor als Hauptmotor oder Nebenmotor, eine Fachbildemaschine mit einem Antriebsmotor entsprechend als Nebenmotor oder Hauptmotor und eine Steuereinrichtung umfasst.
Die Steuereinrichtung ist ausgelegt, einer Regelstrategie zu folgen, um den Nebenantrieb bezüglich dem Hauptantrieb mit synchroner bzw. vor- oder nacheilender Winkelposition zu betreiben. Die EP 0 893 525 A1 offenbart nicht, wie bei einer solchen Antriebsanordnung Schwankungen der Drehzahl des Antriebs der Fachbilde- und Webmaschine, bezogen auf die Hauptwelle der Webmaschine und die Antriebswelle der Fachbildemaschine, weitestgehend kompensiert werden können.A drive arrangement for a weaving machine is already known from EP 0 893 525 A1, which drive arrangement comprises a weaving machine with a drive motor as the main motor or auxiliary motor, a shedding machine with a drive motor as a secondary motor or main motor and a control device.
The control device is designed to follow a control strategy in order to operate the auxiliary drive with respect to the main drive with synchronous or leading or lagging angular position. EP 0 893 525 A1 does not disclose how, with such a drive arrangement, fluctuations in the rotational speed of the drive of the shedding and weaving machine, relative to the main shaft of the weaving machine and the drive shaft of the shedding machine, can be largely compensated.

Aus der DE 44 36 424 A1 ist ferner ein Verfahren zum Antreiben einer Webmaschine bekannt, wonach die Webmaschinenhauptwelle mit Hilfe wenigstens eines koaxial mit der Hauptwelle verbundenen elektromotorischen Antriebs gedreht wird.
Der elektromotorische Antrieb ist an ein Stromnetz angeschlossen und steht mit einer Steuereinheit in Wirkverbindung.
Der Antrieb wird von der Steuereinheit, vorzugsweise durch sinusförmige Steuersignale, die in der Steuereinheit erzeugt werden, betätigt, und zwar derart, dass die Hauptwelle während einer entsprechenden Umdrehung von dem elektromotorischen Antrieb mit veränderlicher Dreh- oder Winkelgeschwindigkeit beschleunigt oder verzögert gedreht wird.
Der elektromotorische Antrieb ist dabei ein Gleichstromantrieb, der so betätigt wird, dass dieser zeitweise als Gleichstrommotor und zeitweise als Gleichstromgenerator arbeitet.
Im Falle, dass der Antrieb als Gleichstrommotor arbeitet, wird er mit Energie aus dem Stromverteilungsnetz gespeist und im Falle, dass der Antrieb als Gleichstromgenerator arbeitet, wird die von dem Antrieb erzeugte elektrische Energie in das Stromversorgungsnetz zurückgespeist.From DE 44 36 424 A1 a method for driving a weaving machine is also known, according to which the weaving machine main shaft is rotated by means of at least one electromotive drive connected coaxially to the main shaft.
The electromotive drive is connected to a power supply and is in operative connection with a control unit.
The drive is actuated by the control unit, preferably by sinusoidal control signals generated in the control unit, such that the main shaft is accelerated or decelerated during a corresponding revolution by the variable speed electric motor drive.
The electromotive drive is a DC drive, which is operated so that this temporarily works as a DC motor and temporarily as a DC generator.
In the case that the drive operates as a DC motor, it is supplied with energy from the power distribution network and in the case that the drive operates as a DC generator, the electrical energy generated by the drive is fed back into the power grid.

Dadurch, dass gemäß vorbekanntem Stand der Technik die Webmaschine und die Fachbildemaschine beim Start im wesentlichen synchron betrieben werden, muss eine relativ hohe Gesamtantriebsenergie in der Startphase aus dem Stromnetz zur Verfügung gestellt werden.
Dieser Umstand hat sowohl Gültigkeit für Webmaschinen, die mit wenigstens einem Hauptantriebsmotor ausgerüstet sind und wobei der Antrieb für die Fachbildemaschine von der Hauptantriebswelle der Webmaschine abgeleitet ist, als auch Gültigkeit für Webmaschinen, die mit der Antriebsanordnung nach der EP 0 893 525 A1 versehen sind.Characterized in that, according to the prior art, the weaving machine and the shedding machine are operated substantially synchronously at start, a relatively high total drive energy in the start phase must be made available from the mains.
This fact is valid both for weaving machines equipped with at least one main drive motor and the drive for the shedding machine derived from the main drive shaft of the loom, as well as for weaving machines provided with the drive arrangement according to EP 0 893 525 A1.

Aufgabe der Erfindung ist es, in einer Antriebsanordnung, welche den separaten Betrieb von Webmaschine und Fachbildemaschine gestattet, die Drehzwahlschwankungen des Antriebs sowohl von der Web- als auch von der Fachbildemaschine, bezogen auf die Antriebswelle der jeweiligen Maschine, weitestgehend zu kompensieren und die Startphase von Web- und Fachbildemaschine so zu gestalten, dass die aus dem Versorgungsnetz entnommene Energie sowie auch die zu installierende Antriebsleistung möglichst klein gehalten wird. The object of the invention is, in a drive arrangement, which the separate operation of weaving machine and shedding machine allowed the Drehzwahlschwankungen the Drive from both the weaving and the shedding machine, based on the Drive shaft of each machine to compensate as much as possible and the startup phase of weaving and shedding machine so that the from the supply network removed energy as well as the drive power to be installed as small as possible is held.

In den nachfolgenden Ausführungen wird der Begriff "laufender Betrieb" verwendet. Er bezeichnet den Betrieb einer Maschine bzw. eines Maschinensystems ab abgeschlossenem Hochlauf bis hin zur Einleitung des Wiederstillsetzens. Erfolgt der laufende Betrieb von Web- und/oder Fachbildemaschine mit Gewebe, so handelt es sich um Webbetrieb; der Begriff "Webbetrieb" ist also durch den Begriff "laufender Betrieb" umschlossen.In the following, the term "running operation" is used. He designates the operation of a machine or a machine system from completed Ramp up to the initiation of the resettlement. Is the ongoing operation of Web and / or shed machine with tissue, it is Webbetrieb; of the The term "weaving operation" is thus encompassed by the term "running operation".

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Dabei ist die Antriebswelle der Fachbildemaschine mit zusätzlichen auf diese Antriebswelle wirkenden Schwungmassen versehen, welche im einfachsten Fall als mit der Antriebswelle verbundene rotationssymmetrische Körper homogener Dichte ausgeführt sind , so dass sie die Drehzahlschwankungen des Antriebs der Fachbildemaschine, bezogen auf die Antriebswelle, weitestgehend kompensieren, d.h. den Quotienten aus maximalem und minimalem Augenblickswert des Massenträgheitsmomentes stark verkleinern. Diese zusätzlichen auf die Antriebswelle wirkenden Schwungmassen bewirken gemäß dem Drehimpulserhaltungssatz eine weitaus geringere natürliche Drehzahlpendelung an der Antriebswelle der Fachbildemaschine. Dadurch verringern sich dementsprechend im laufenden Betrieb die notwendigen positiven und negativen Beschleunigungsmomente für die Drehzahl- bzw. Lageregelung der Fachbildemaschine, womit sich wiederum das notwendige thermische Bemessungsmoment (Nennmoment) des Antriebsmotors als auch die Stromaufnahme des Antriebs aus dem speisenden Netz verringern.
Zusätzlich entlastend für den Antriebsmotor wirkt im laufenden Betrieb, dass es mit der Aufhebung der Lagesynchronität zwischen Fachbildemaschine und Webmaschine außerhalb der kritischen Maschinenwinkelbereiche möglich ist, die natürliche Pendelung an der Antriebswelle der Fachbildemaschine entsprechend Drehimpulserhaltungssatz zuzulassen. So werden die Lastmomente an der Antriebswelle nur durch die Kettfäden, durch die reibungsbedingten Verluste sowie durch die Regelung auf die geforderte Betriebsdrehzahl für den anschließenden kritischen Maschinenwinkelbereich gebildet.According to the invention, the object is solved by the features of patent claim 1. The drive shaft of the shedding machine is provided with additional acting on this drive shaft flywheels, which are designed in the simplest case as connected to the drive shaft rotationally symmetric body homogeneous density, so that they largely compensate for the speed fluctuations of the drive of the shedding machine, based on the drive shaft, ie greatly reduce the quotient of the maximum and minimum instantaneous moment of inertia. These additional momentum masses acting on the drive shaft cause, according to the angular momentum conservation law, a much lower natural rotational speed oscillation on the drive shaft of the shedding machine. This reduces correspondingly during operation the necessary positive and negative acceleration torques for the speed or position control of the shedding machine, which in turn reduce the necessary thermal design torque (rated torque) of the drive motor and the power consumption of the drive from the feeding network.
In addition, relieving the drive motor during operation, it is possible with the cancellation of the position synchronization between shedding machine and weaving machine outside the critical machine angle ranges, to allow the natural oscillation on the drive shaft of the shedding machine according to angular momentum conservation rate. Thus, the load moments are formed on the drive shaft only by the warp threads, by the losses caused by friction and by the control to the required operating speed for the subsequent critical machine angle range.

Grundlage der Lösung der Aufgabe ist des weiteren, dass die bereits genannte Aufhebung der Lagesynchronität zwischen Fachbilde- und Webmaschine eine Entkopplung beider Hochlaufverhalten nach DE-Patentanmeldung 100 53 079 insofern gestattet, als zunächst die Fachbildemaschine gestartet und vergleichsweise langsam auf Betriebsdrehzahl beschleunigt wird, um mit der später startenden, vergleichsweise schnell beschleunigten Webmaschine rechtzeitig vor deren erstem Blattanschlag drehzahl- und lagemäßig in den für den laufenden Betrieb, insbesondere Webbetrieb, zulässigen Toleranzen zusammengeführt zu werden.
Entsprechend umgekehrt ist auch ein gegenüber der Webmaschine langsameres Wiederabbremsen der Fachbildemaschine auf Stillstand möglich. Siehe hierzu ebenfalls DE-Patentanmeldung 100 53 079.
So können die erforderlichen Beschleunigungs- und Bremsmomente für den Antrieb der Fachbildemaschine reduziert werden; deswegen und aufgrund der vorgenannten Freiheitsgrade in der Bewegung im laufenden Betrieb muß das Verhalten des Antriebsmotors der Fachbildemaschine nicht dynamisch optimiert werden, sondern kann verbrauchsoptimiert ausgelegt sein.
Von der Fachbildemaschine entlastet, kann andererseits- zusätzlich begünstigt durch den so leichter werdenden Aufbau entsprechender Getriebestufen der Webmaschine - der Antrieb an der Hauptantriebswelle der Webmaschine nunmehr kleiner ausgeführt werden. Das insbesondere für den Startvorgang erforderliche Beschleunigungsmoment verringert sich.Basis of the solution of the problem is further that the already mentioned repeal of the positional synchrony between Fachbilde- and weaving machine decoupling both startup behavior according to DE patent application 100 53 079 allows insofar as initially the shedding machine is started and accelerated comparatively slowly to operating speed to the later starting, relatively fast accelerated loom timely before the first sheet stop speed and in terms of position in the for the current operation, in particular weaving, permissible tolerances to be merged.
Correspondingly, conversely, a slower braking of the shedding machine relative to the weaving machine to a standstill is also possible. See also DE patent application 100 53 079.
Thus, the required acceleration and braking torques for driving the shedding machine can be reduced; Therefore, and due to the aforementioned degrees of freedom in the movement during operation, the behavior of the drive motor of the shedding machine must not be dynamically optimized, but can be designed to optimize consumption.
Relieved from the shedding machine, on the other hand, in addition favored by the so lighter construction of corresponding gear stages of the loom - the drive on the main shaft of the weaving machine can now be made smaller. The acceleration torque required in particular for the starting process is reduced.

Erfindungsgemäß ist hier aber vorgesehen, die Hauptantriebswelle mit zusätzlichen, auf sie wirkenden Schwungmassen zu versehen, welche im einfachsten Fall als rotationssymmetrische Körper homogener Dichte ausgeführt sind , so dass sie die Drehzahlschwankungen des Antriebs der Webmaschine, bezogen auf die Hauptantriebswelle, weitestgehend kompensieren, d.h. den Quotienten aus maximalem und minimalem Augenblickswert des Massenträgheitsmomentes stark verkleinern. Zwar erhöhen diese Zusatzmassen wiederum das erforderliche Beschleunigungsmoment, haben aber die gleichen positiven Wirkungen auf die Antriebsauslegung wie bei der Fachbildemaschine. Darüber hinaus reduziert die Aufteilung der Zusatzmassen auf beide Seiten der Webmaschinenhauptantriebswelle das Auftreten der durch die Torsion der Hauptantriebswelle verursachten Schwingungen und der mit ihnen verbundenen oben genannten Nachteile. However, according to the invention, the main drive shaft is provided with additional, to provide them on their momentum masses, which in the simplest case as rotationally symmetric bodies are made of homogeneous density, so that they are the Speed fluctuations of the drive of the loom, based on the Main drive shaft, compensate as much as possible, i. the quotient of maximum and Reduce the minimum instantaneous value of the mass moment of inertia. Though In turn, these additional masses increase the required acceleration torque but the same positive effects on the drive design as the Shedding machine. In addition, the breakdown of the additional masses reduces to both Sides of the loom main shaft the occurrence of the torsion of the Main drive shaft caused vibrations and their associated top mentioned disadvantages.

Erfolgt die Wirkung von Zusatzmassen, vorzugsweise ausgebildet als rotationssymmetrische, gleichmäßig masseverteilte Körper homogener Dichte, auf die Hauptantriebswelle der Webmaschine bzw. die Antriebswelle der Fachbildemaschine über Ausgleichsgetriebe, so ist, bezogen auf die entsprechende Welle, außer der teilweisen auch die vollständige Kompensation der Drehzahlschwankungen des Antriebs möglich. Die Auslegung eines solchen Ausgleichsgetriebes, auch verbunden mit der gezielten Reduzierung der Maschinenschwingungen, erfolgt nach mathematischen Regeln, die bekanntermaßen in der Fachliteratur ausführlich dokumentiert sind.If the effect of additional masses, preferably designed as rotationally symmetric, evenly distributed solids of homogeneous density, on the Main drive shaft of the loom or the drive shaft of the shedding machine over Differential, so, based on the corresponding shaft, except the partial also Complete compensation of the speed fluctuations of the drive possible. The Design of such a differential gear, also associated with the targeted Reduction of machine vibrations, according to mathematical rules, the known to be extensively documented in the literature.

Zur Lösung der Aufgabe ist darüber hinaus erfindungsgemäß vorgesehen, den gegenüber der Webmaschine vorgezogenen Start der Fachbildemaschine so zu gestalten, dass der nachfolgende Start der Webmaschine einerseits durch den Antrieb der Fachbildemaschine und andererseits durch die der Fachbildemaschine mitgeteilte kinetische Energie unterstützt wird.
Dabei ist ein für den Stillstandsbetrieb geeigneter Antrieb der Fachbildemaschine derart zugeordnet, dass sein Stator oder sein Rotor formschlüssig und vorzugsweise koaxial oder über Getriebe mit der Hauptantriebswelle der Webmaschine verbunden ist, während umgekehrt sein Rotor bzw. Stator formschlüssig und vorzugsweise koaxial oder über Getriebe mit der Antriebswelle der Fachbildemaschine verbunden ist. Weiterhin ist eine Möglichkeit der Festbremsung bzw. Arretierung der Hauptantriebswelle der Webmaschine derart gegeben, dass die Antriebswelle der Fachbildemaschine frei beweglich bleibt. Für den zuerst erfolgenden Hochlauf der Fachbildemaschine wird der oben beschriebene Antrieb bestromt, während gleichzeitig die Hauptantriebswelle der Webmaschine festgebremst bleibt. So dient die Kraftwirkung zwischen Stator und Rotor des Antriebes, d.h. das Drehmoment, dem Hochlauf der Fachbildemaschine. Die Fachbildemaschine wird dabei vorzugsweise bis auf eine Drehzahl oberhalb jener zum Webbetrieb erforderlichen Drehzahl beschleunigt, da ihr für den anschließenden Start der Webmaschine ein Teil ihrer kinetischen Energie wieder entzogen wird. Zum Start der Webmaschine wird die Festbremsung bzw. Arretierung ihrer Hauptantriebswelle gelöst; gleichzeitig wird der Antrieb der Fachbildemaschine so bestromt, dass - im Falle von Drehstrommotoren - das momentenbildende Drehfeld je nach Motorentyp entweder eine, von der Drehzahl der Fachbildemaschine ausgehend, schnell abnehmende oder von vornherein auf sehr kleine Werte bzw. 0Hz gesetzte Frequenz besitzt. Hierbei ist zu beachten, dass die Frequenz des Drehfeldes sich über die Drehzahldifferenz zwischen Stator und Rotor definiert. D.h. das Drehfeld ist im Falle einer Synchronisation bei einer Frequenz 0Hz bestrebt, die Drehzahlfrequenz zwischen Stator und Rotor auf 0rads^-1 zu reduzieren bzw. auf 0rads^-1 zu halten.
So wird die Webmaschine mit einem Drehmoment beaufschlagt, welches bestrebt ist, es auf die Fachbildemaschine drehzahlmäßig aufzusynchronisieren. Daneben kann jedoch ein weiterer, der Webmaschine direkt zugeordneter Antrieb vorhanden sein, der den Hochlauf der Webmaschine unterstützt und hierzu entsprechend steuerungstechnisch mit dem Antrieb der Fachbildemaschine abgestimmt ist. Im laufenden (Web-)Betrieb kompensiert dieser Antrieb vorrangig die Verluste (durch Reibung, Vortuch usw.) des (Web-)Prozesses durch entsprechende Energiezufuhr, während der Antrieb der Fachbildemaschine vorrangig als berührungslose Kupplung zwischen Webmaschine und Fachbildemaschine fungiert, d.h. deren lagesynchronen Betrieb sicherstellt.
Der Bremsvorgang verläuft entsprechend umgekehrt zum Startvorgang.
Grundsätzlich können auch Nicht-Drehstrommotore verwendet werden, deren Momentensteuerung bzw. -regelung hierzu auf die zuvor beschriebenen Abläufe abgestimmt werden.To achieve the object beyond the invention is provided to make the opposite of the weaving machine preferred start of the shedding machine so that the subsequent start of the weaving machine is supported on the one hand by the drive of the shedding machine and on the other hand by the shedding machine imparted kinetic energy.
In this case, a suitable drive for standstill operation of the shedding machine is assigned such that its stator or rotor is positively and preferably coaxially or via transmission to the main drive shaft of the loom, while conversely its rotor or stator form-fitting and preferably coaxial or via transmission with the Drive shaft of the shedding machine is connected. Furthermore, a possibility of stalling or locking the main drive shaft of the loom is given in such a way that the drive shaft of the shedding machine remains free to move. For the first run-up of the shedding machine of the drive described above is energized while the main drive shaft of the loom remains braked. Thus, the force effect between stator and rotor of the drive, ie the torque, the run-up of the shedding machine. The shedding machine is preferably accelerated to a speed above that required for weaving operation speed, since it is withdrawn for the subsequent start of the weaving machine part of their kinetic energy again. To start the weaving machine, the stalling or locking of its main drive shaft is released; at the same time the drive of the shedding machine is energized so that - in the case of three-phase motors - the torque-generating rotating field depending on the engine type either one, starting from the speed of the shedding machine, rapidly decreasing or from the outset to very small values or 0Hz set frequency. It should be noted that the frequency of the rotating field is defined by the speed difference between the stator and the rotor. That is, the rotating field is in the case of synchronization at a frequency 0Hz strives to reduce the speed frequency between the stator and rotor to 0rads ^-1 or to hold at 0rads ^-1 .
Thus, the loom is subjected to a torque which tends to synchronize it in terms of speed on the shedding machine. In addition, however, another, the weaving machine directly associated drive may be present, which supports the startup of the loom and this is tuned accordingly control technology with the drive of the shedding machine. In the current (web) operation, this drive primarily compensates for the losses (by friction, pre-fabric etc.) of the (web) process by appropriate energy supply, while the drive of the shedding machine primarily acts as a non-contact coupling between loom and shedding machine, ie their position-synchronous operation ensures.
The braking process is correspondingly reversed to the starting process.
In principle, it is also possible to use non-three-phase motors, the torque control of which is coordinated with the previously described sequences.

Aus der Verringerung der Spitzenmomente, d.h. der Vergleichsmäßigung des Lastverhaltens sowie der Verringerung der notwendigen Beschleunigungs- und
Bremsmomente, ergeben sich die genannten Vorteile nicht nur für die Antriebsmotore von Web- und Fachildemaschine, sondern auch bei der Dimensionierung des Stellgliedes bzw. Umrichters des jeweiligen Antriebs.From the reduction of the peak moments, ie the comparison of the load behavior and the reduction of the necessary acceleration and
Braking torques, the advantages mentioned result not only for the drive motors of weaving and finishing machine, but also in the dimensioning of the actuator or inverter of each drive.

Gewebe mit stark wechselnder Bindung je Rapport können kettfadenabhängig von Zyklus zu Zyklus stark unterschiedliche Lastmomente verursachen (ein Zyklus ist hierbei eine volle Drehung der Webmaschinenhauptwelle von Webblattanschlag zu Webblattanschlag).
Um den Momentenbedarf auch über den gesamten Rapport zu vergleichmäßigen, wird eine Drehzahldifferenz zwischen Zyklen unterschiedlicher Bindung zugelassen. Die Webmaschine muss dabei - zwecks Synchronität zur Fachbildemaschine im kritischen Maschinenwinkelbereich - dieser Drehzahlschwankung sinngemäß folgen, wodurch Unterschiede in der kinetischen Energie des Webblattes im kritischen Maschinenwinkelbereich möglich sind.
Der Forderung nach gleichbleibender Qualität des Schussanschlages durch das Webblatt kommt die an sich bekannte Trennung der Antriebe für Fachbildemaschine und Webmaschine nach, indem die genannten Unterschiede in der kinetischen Energie des Webblattes durch eine entsprechende, maschinenwinkelbezogene Verschiebung des Fachschlusses kompensiert werden.
Die Verschiebung des Fachschlusses zur Beeinflussung des Schussanschlages lässt sich vorteilhaft auch für Gewebe nutzen, die, zumeist schussfadenbedingt, wechselnde Betriebsdrehzahlen erfordern.
Bei der erfindungsgemäßen Ausführung gemäß Anspruch 23 lässt sich die Verschiebung des Fachschlusses dadurch erreichen, dass zwischen Stator und Rotor des Antriebes der Fachbildemaschine durch entsprechende Bestromung ein Drehmoment erzielt wird, dass keine synchronisierende, d.h. kuppelnde sondern eine abstoßende Wirkung zur Bildung einer Differenzgeschwindigkeit besitzt. Auch das kurzzeitige Abschalten (Strom = 0) dieses Antriebes kann für die Winkelverschiebung zwischen Web- und Fachbildemaschine angewandt werden.Tissues with strongly changing weave per repeat can cause very different load moments from one cycle to the other depending on the warp thread (one cycle is a full turn of the weaving machine main shaft from reed fence to reed fence).
In order to equalize the torque requirement over the entire repeat, a speed difference between cycles of different binding is allowed. The weaving machine must - in order to synchronize to the shedding machine in the critical machine angle range - follow this speed fluctuation mutatis mutandis, whereby differences in the kinetic energy of the reed in the critical machine angle range are possible.
The demand for consistent quality of the weft stop by the reed comes to the known separation of the drives for shedding machine and weaving machine by the said differences in the kinetic energy of the reed are compensated by a corresponding, machine-angle related shift of the closure.
The shift of the shed to influence the weft stop can be used advantageously also for tissue that require, usually weft thread, changing operating speeds.
In the embodiment according to the invention according to claim 23, the shift of the shed can be achieved in that between the stator and rotor of the drive of the shedding machine torque is achieved by appropriate energization that has no synchronizing, ie coupling but a repulsive effect to form a differential speed. The short-term shutdown (current = 0) of this drive can be used for the angular displacement between weaving and shedding machine.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, den Antrieb für die Webmaschine auf beide Maschinensseiten aufzuteilen oder gegebenenfalls segmentiert, über die Gesamtlänge der Hauptantriebswelle verteilt, anzuordnen. In beiden Fällen kann durch die Möglichkeit der differenzierten Ansteuerung der Teilantriebe einer insbesondere wechselnden Verdrehung der Hauptantriebswelle und den damit verbundenen Schwingungen aktiv entgegengewirkt werden.
Ferner besteht die Möglichkeit, die Zwischenkreise der Stellglieder/Umrichter der Fachbildemaschine und der Webmaschine zu verbinden. So kann die Rückspeiseenergie des einen Antriebs als Nutzenergie für den jeweils anderen Antrieb genutzt werden. Dies bietet auch Vorteile für die Netzbelastung während des Webmaschinenstarts.
Die Optimierung der gegenseitigen Energieversorgung von Fachbildemaschine und Webmaschine wird dabei durch entsprechende Gestaltung der Freiheitsgrade der Bewegung im unkritischen Maschinenwinkelbereich sowie durch entsprechende Gestaltung des Massenträgheitsmomentverlaufes von Webmaschine und Fachbildemaschine zueinander und durch demgemäße Auslegung der oben genannten Zusatzmassen herbeigeführt. Diese Maßnahmen machen zur Minimierung und Vergleichmäßigung der Leistungsaufnahme aus dem speisenden Netz auch dann Sinn, wenn oben genannter gemeinsamer Zwischenkreis nicht vorgesehen wird. Insgesamt ergeben sich aus antriebstechnischer Sicht folgende Vorteile:

geringere Stromaufnahme zum Betrieb der Gesamtmaschine (Webmaschine und Fachbildemaschine) gegenüber den vorbekannten Lösungen und
durch Reduzierung der thermischen Bemessungsmomente ergibt sich bei gleicher Nutzleistung weitaus eher die Möglichkeit zum Wegfall einer Zusatzkühlung für die Antriebsmotoren als für jenen bei den Lösungen nach dem Stand der Technik.
Durch die Zusatzmassen an Web- und Fachbildemaschine steigt die innere kinetische Energie der Maschinen und damit die Unempfindlichkeit gegen schwache bzw. schwankende elektrische Versorgungsnetze im laufenden Betrieb. Insbesondere trifft dies auf die erfindungsgemäßen Ausführungen gemäß Anspruch 1 und 23 zu, da hier zudem die als Kupplung zwischen Web- und Fachbildemaschine fungierenden Antriebe mit geringem Leistungsbedarf den Synchronlauf von Web- und Fachbildemaschine aufrechterhalten, wobei im Falle der Anordnung gemäß Anspruch 23 der Webmaschinenantrieb als speisender Generator selbst bei totalem Netzausfall über einen Teil der kinetischen Energie von Web- und Fachbildemaschine die notwendige Leistung für den als Kupplung fungierenden Antrieb der Fachbildemaschine aufbringen kann.
Die Anordnungen gemäß Anspruch 1 oder 23 erlauben darüber hinaus auch in der Start- und damit in der Bremsphase eine höhere Unempfindlichkeit gegenüber schwachen bzw. schwankenden elektrischen Versorgungsnetzen, da für den kritischen Webmaschinenstart die kinetische Energie der Fachbildemaschine mit genutzt wird; so wird z.B. bei Unterspannung im Versorgungsnetz die Fachbildemaschine auf eine höhere Drehzahl beschleunigt, so dass sie mit ihrer höheren kinetischen Energie die geringere Energiebereitstellung durch das Versorgungsnetz kompensiert.

A further advantageous embodiment of the invention is to divide the drive for the weaving machine on both sides of the machine or optionally segmented distributed over the total length of the main drive shaft to arrange. In both cases can be actively counteracted by the possibility of differentiated control of the partial drives a particular changing rotation of the main drive shaft and the associated vibrations.
It is also possible to connect the intermediate circuits of the actuators / inverter of the shedding machine and the loom. Thus, the regenerative energy of one drive can be used as useful energy for the other drive. This also offers advantages for the network load during the weaving machine start.
The optimization of the mutual energy supply of shedding machine and weaving machine is thereby brought about by appropriate design of the degrees of freedom of movement in uncritical machine angle range and by appropriate design of the moment of inertia of loom and shedding machine to each other and by appropriate interpretation of the above additional masses. These measures also make sense to minimize and even out the power consumption from the supply network if the above-mentioned common intermediate circuit is not provided. Overall, the following advantages result from a drive engineering perspective:

lower power consumption for operation of the entire machine (loom and shedding machine) over the prior art solutions and
By reducing the thermal design moments, the possibility of eliminating additional cooling for the drive motors is far greater for the same useful power than for those in the solutions according to the prior art.
The additional masses of weaving and shedding machine increases the internal kinetic energy of the machines and thus the insensitivity to weak or fluctuating electrical supply networks during operation. In particular, this applies to the embodiments according to the invention according to claim 1 and 23, since here also acting as a coupling between weaving and shedding machine drives with low power consumption maintain the synchronous operation of weaving and shedding machine, wherein in the case of the arrangement according to claim 23, the loom drive as feeding generator even with total power failure over a portion of the kinetic energy of weaving and shedding machine can muster the necessary power for acting as a clutch drive the shedding machine.
The arrangements according to claim 1 or 23 also allow in the start and thus in the braking phase, a higher insensitivity to weak or fluctuating electrical supply networks, as for the critical loom start the kinetic energy of the shedding machine is used with; For example, in case of undervoltage in the supply network, the shedding machine is accelerated to a higher speed, so that it compensates with its higher kinetic energy, the lower energy supply through the supply network.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert.
Es zeigen:

Figur 1: eine Antriebsanordnung in schematischer Darstellung für eine Webmaschine mit drehfest auf deren Hauptantriebswelle angeordneten Schwungmassen,
Figur 2: eine Antriebsanordnung in schematischer Darstellung für eine Fachbildemaschine mit drehfest auf deren Antriebswelle angeordneter Schwungmasse,
Figur 3: eine auf eine drehangetriebene Welle koppelbare Schwungmasse,
Figur 4: eine Antriebsanordnung für Webmaschinen mit einem ersten und einem zweiten Teilantrieb,
Figur 5: eine von der Antriebsanordnung für Webmaschinen gemäß Figur 5 verschiedene Anordnung,
Figur 6: eine Antriebsanordnung für Webmaschinen mit einem Antrieb und zwei über zusätzliche Antriebe wirkende Schwungmassen.

The invention will be explained in more detail with reference to embodiments.
Show it:

FIG. 1: a drive arrangement in a schematic representation for a loom with rotationally fixed on the main drive shaft arranged flywheels,
FIG. 2: a drive arrangement in a schematic representation of a shedding machine with rotatably mounted on the drive shaft flywheel,
FIG. 3: a flywheel coupled to a rotary shaft,
FIG. 4: a drive arrangement for looms with a first and a second partial drive,
FIG. 5: 5 arrangement different from the drive arrangement for weaving machines according to FIG.
FIG. 6: a drive assembly for looms with a drive and two acting on additional drives flywheels.

In Figur 1 wird die Hauptantriebswelle 1.8 einer Webmaschine von einem Antriebsmotor 1 bewegt, der aus Stator 1.2, Rotor 1.3 sowie der integrierten Bremse 1.1 besteht, wobei letztere im Normalfall nur die Funktion einer Haltebremse für den Maschinenstillstand erfüllt. Rotor und Hauptantriebswelle sind über die Kupplung 1.4 fest miteinander gekuppelt. Auf der Hauptantriebswelle sind ferner die Zahnräder 1.6 und 1.9 fest montiert, welche wiederum mit den Zahnrädern 1.7 bzw. 1.10 im Eingriff stehen. 1.6 und 1.7 sowie 1.9 und 1.10 repräsentieren so die linke bzw. die rechte Getriebeseite einer Webmaschine. Ebenfalls fest montiert auf der Hauptantriebswelle 1.8 sind die zusätzlichen Schwungmassen 1.5 und 1.11, welche vornehmlich der Kompensation der Drehzahlschwankungen des Antriebs der Webmaschine dienen.
Mit einem separaten Antriebsmotor 2 wird gem. Figur 2 die Antriebswelle 2.8 einer symbolisch dargestellten Fachbildemaschine betrieben. Dieser Antriebsmotor besteht aus Stator 2.2 und aus Rotor 2.3 sowie aus der integrierten Bremse 2.1, wobei letztere im Normalfall nur die Funktion einer Haltebremse für den Maschinenstillstand erfüllt. Der Rotor 2.3 und die Antriebswelle 2.8 sind über die Kupplung 2.4 fest miteinander gekuppelt. Auf der Antriebswelle ist ferner das Zahnrad 2.6 fest montiert, welches wiederum mit dem Zahnrad 2.7 in Eingriff steht. 2.6 und 2.7 repräsentieren so das Getriebe der Fachbildemaschine. Ebenfalls fest montiert auf der Antriebswelle 2.8 ist die zusätzliche Schwungmasse 2.5, welche vornehmlich der Kompensation der Drehzahlschwankungen des Antriebs der Fachbildemaschine dient.
Das Symbol M bedeutet, dass die Bremsen 1.1 bzw. 2.1. ein Stillsetzen der jeweiligen Maschine gegen "Masse", d.h. in Bezug auf Maschinenrahmen bzw. Erdboden, bewirken. Zur besseren Veranschaulichung sind in den Figuren 1 und 2 außer 1.1, 1.3, 1.4 ;1.8 und 2.8 alle Komponenten der Ausführungsbeispiele im Schnitt dargestellt.In FIG. 1, the main drive shaft 1.8 of a weaving machine is moved by a drive motor 1, which consists of stator 1.2, rotor 1.3 and the integrated brake 1.1, the latter normally only fulfilling the function of a holding brake for machine downtime. Rotor and main drive shaft are firmly coupled together via the coupling 1.4. On the main drive shaft, the gears 1.6 and 1.9 are also fixedly mounted, which in turn are in engagement with the gears 1.7 and 1.10 respectively. 1.6 and 1.7 as well as 1.9 and 1.10 thus represent the left and the right side of the transmission of a loom. Also firmly mounted on the main drive shaft 1.8 are the additional flywheels 1.5 and 1.11, which serve primarily to compensate for the speed fluctuations of the drive of the loom.
With a separate drive motor 2 gem. Figure 2 operated the drive shaft 2.8 of a symbolically illustrated shedding machine. This drive motor consists of stator 2.2 and rotor 2.3 as well as the integrated brake 2.1, whereby the latter normally only fulfills the function of a holding brake for the machine standstill. The rotor 2.3 and the drive shaft 2.8 are firmly coupled together via the coupling 2.4. On the drive shaft, the gear 2.6 is also fixedly mounted, which in turn is in engagement with the gear 2.7. 2.6 and 2.7 thus represent the transmission of the shedding machine. Also firmly mounted on the drive shaft 2.8 is the additional flywheel 2.5, which primarily serves to compensate for the speed fluctuations of the drive of the shedding machine.
The symbol M means that the brakes 1.1 and 2.1. a shutdown of the respective machine against "mass", ie with respect to machine frame or soil cause. For better illustration, in Figures 1 and 2 except 1.1, 1.3, 1.4, 1.8 and 2.8 all components of the embodiments are shown in section.

Figur 3 zeigt eine Schwungmasse 4.4, die bezüglich der Welle 4.1 mittels einer aus den Teilen 4.2 und 4.3 bestehenden berührungslosen Kupplung gekoppelt bzw. entkoppelt werden kann. Anstelle der Kupplung kann auch ein für Stillstandsbetrieb geeigneter Motor eingesetzt werden, wobei dann 4.2 der Stator und 4.3 der Rotor (=Prinzip des Außenläufermotors) oder 4.3 der Stator und 4.2 der Rotor sein kann. Vorzugsweise unter Verwendung eines Motors kann dabei unter Einsatz eines geeigneten Stellgliedes (z.B. Umrichter) das zwischen 4.2 und 4.3 wirkende Drehmoment gesteuert bzw. geregelt werden. Auf diese Weise kann die Torsion der Welle 4.1 reduziert und/oder vergleichmäßigt werden, wodurch auch Schwingungen auf der Welle reduziert und ihre Laufruhe verbessert werden. Weiterhin besteht bei Einsatz eines Motors auch die Möglichkeit, den Hochlauf sowie das Stillsetzen (= Abbremsen bis zum Stillstand) einer mit 4.1 formschlüssig verbundenen Arbeitsmaschine (Web- und/oder Fachbildemaschine) vorzunehmen oder einen anderen Antrieb hierbei zu unterstützen. Für den Hochlauf wird bei vorzugsweise festgebremster Arbeitsmaschine (und damit festgebremster Welle 4.1; siehe Haltebremse 4.5) der aus 4.2 und 4.3 bestehende Motor 4 so bestromt, dass mittels seines elektrisch erzeugten Drehmomentes eine Beschleunigung der Schwungmasse 4.4 auf eine Zieldrehzahl ω₄₁ erfolgt. Anschließend wird die Bremse 4.5 der Arbeitsmaschine geöffnet und Motor 4 so bestromt, dass sein elektrisch erzeugtes Drehmoment eine Reduzierung der Differenzdrehzahl zwischen Schwungmasse 4.4 und Welle 4.1 auf Orads^-1 anstrebt. Hierbei findet ein Energieausgleich zwischen Schwungmasse und Arbeitsmaschine statt, d.h. die Schwungmasse gibt Energie an die Arbeitsmaschine ab, so dass schließlich Schwungmasse 4.4 und Welle 4.1 drehzahlsynchron mit ω₄₂ rotieren - wobei ohne weitere Maßnahmen ω₄₂<ω₄₁ gilt. Motor 4 arbeitet jetzt als berührungslose Kupplung. Das Stillsetzen erfolgt umgekehrt zum Hochlauf. D.h. zuerst wird Motor 4 so bestromt, dass sein elektrisch erzeugtes Drehmoment eine Differenzdrehzahl zwischen 4.4 und 4.1 derart anstrebt, dass 4.1 durch die Wirkung dieses Drehmomentes bis auf Stillstand heruntergebremst wird. Bei verlustarmen Arbeitsmaschinen wird dabei umgekehrt die Drehzahl der Schwungmasse wieder erhöht. Man kann sinnbildlich auch sagen, dass beim Hochlauf der Arbeitsmaschine die Schwungmasse 4.4 und die Welle 4.1 einander "anziehen", während sie sich beim Stillsetzen der Arbeitsmaschine voneinder "abstoßen". Wenn die Arbeitsmaschine auf Stillstand heruntergebremst ist, fällt die Haltebremse zum Festbremsen der Arbeitsmaschine wieder ein. Nach dem Stillsetzen der Arbeitsmaschine kann 4.4 natürlich auslaufen oder über Motor 4 mit entsprechend geringer Rückspeiseleistung stillgesetzt werden.
Grundsätzlich besteht durch die Verwendung des Motors 4 als Kupplung mittels dieses Motors und oben genanntem Stellglied auch die Möglichkeit, die von der Arbeitsmaschine und der Schwungmasse beim Bremsen abgegebene Energie nicht über Bremswiderstände in Verlustwärme umzusetzen, sondern sie in der Weise eines Generators , d.h. als Nutzbremsung, in ein elektrisches Versorgungsnetz und/oder auf Kondensatoren und/oder andere Energiespeicherarten zurückzuspeisen.
Bei der Auslegung der Bremse 4.5 ist noch zu beachten, dass sie zwar eine Haltebremse ist, dabei aber ein so großes Haltemoment besitzen muß, dass sie den Stillstand der Arbeitsmaschine gegen die während des Hochlaufes und Wiederstillsetz-Prozesses von 4.3 und 4.4 wirkenden Beschleunigungs- und Verzögerungsmomente gewährleistet. Dem Symbol M kommt dieselbe Bedeutung zu wie in Figur 1.Figure 3 shows a flywheel 4.4, which can be coupled or decoupled relative to the shaft 4.1 by means of a non-contact coupling consisting of the parts 4.2 and 4.3. Instead of the coupling, a suitable for standstill operation motor can be used, then 4.2, the stator and 4.3 of the rotor (= principle of the external rotor motor) or 4.3, the stator and 4.2 may be the rotor. Preferably, using a motor can be controlled or regulated using a suitable actuator (eg inverter) acting between 4.2 and 4.3 torque. In this way, the torsion of the shaft 4.1 can be reduced and / or evened, which also reduces vibrations on the shaft and their smoothness can be improved. Furthermore, when using a motor, it is also possible to make the startup and shutdown (= braking to a standstill) of a work machine (weaving and / or shedding machine) positively connected with 4.1 or to support another drive in this case. For the run-up, the motor 4 consisting of 4.2 and 4.3 is energized in a preferably braked machine (and thus braked shaft 4.1, see holding brake 4.5) so that an acceleration of the flywheel 4.4 to a target speed ω ₄₁ by means of its electrically generated torque. Then the brake 4.5 of the machine is opened and motor 4 energized so that its electrically generated torque seeks to reduce the differential speed between flywheel 4.4 and shaft 4.1 to Orads ^-1 . In this case, there is an energy balance between flywheel and work machine, ie the flywheel gives energy to the machine, so that finally flywheel 4.4 and shaft 4.1 rotate synchronously with ω ₄₂ - where without further measures ω ₄₂ <ω ₄₁ applies. Motor 4 now works as a non-contact clutch. The shutdown occurs in reverse to the startup. That is, first, motor 4 is energized so that its electrically generated torque seeks a differential speed between 4.4 and 4.1 such that 4.1 is braked by the action of this torque to a standstill. In low-loss machines while reversing the speed of the flywheel is increased again. It can also be said figuratively that during the run-up of the working machine, the flywheel 4.4 and the shaft 4.1 "attract" each other, while they "repel" themselves when the machine is stopped. When the work machine is braked down to a standstill, the holding brake is engaged again to brake the work machine. After the machine has stopped, 4.4 may of course leak or be stopped by motor 4 with a correspondingly low recovery power.
Basically, by using the motor 4 as a clutch by means of this engine and the above-mentioned actuator also the ability to implement the output of the working machine and the flywheel when braking energy not via braking resistors in heat loss, but in the manner of a generator, ie as Nutzbremsung to feed back into an electrical supply network and / or on capacitors and / or other types of energy storage.
When designing the brake 4.5 is still to be noted that while it is a holding brake, but it must have such a large holding torque that it stops the working machine against the acceleration and deceleration process of 4.3 and 4.4 acting acceleration and Delay moments ensured. The symbol M has the same meaning as in FIG. 1.

In Figur 4 ist eine Anordnung dargestellt, die zunächst einen Webmaschinenantrieb 5, bestehend aus dem Stator 5.1 und dem Rotor 5.2, umfaßt, welcher über die Kupplung 5.3 fest mit der Hauptantriebswelle 5.7 einer Webmaschine verbunden ist. Auf der Hauptantriebswelle sind ferner die Zahnräder 5.5 und 5.8 fest montiert, welche wiederum mit den Zahnrädern 5.6 bzw. 5.9 im Eingriff stehen. 5.5 und 5.6 bzw. 5.8 und 5.9 repräsentieren so die linke bzw. die rechte Getriebeseite der Webmaschine.
Ebenfalls fest montiert auf der Hauptantriebswelle 5,7 ist die zusätzliche Schwungmasse 5.4, welche vornehmlich der Kompensation der Drehzahlschwankungen des Antriebs der Webmaschine dient.
Weiterhin ist die Hauptantriebswelle über die Kupplung 5.10 fest mit einer Welle 5.11 verbunden, welche wiederum eine elektrisch als Rotor oder Stator eines Motors fungierende Komponente 5.12 in fester Verbindung trägt. Entsprechend fungiert die Komponente 5.13 dann als Stator oder Rotor, so dass 5.12 und 5.13 zusammen einen Motor 5A ergeben. Dieser Motor ist für Stillstandsbetrieb geeignet und wird in Verbindung mit einem entsprechenden Stellglied derart betrieben, dass das Drehmoment und/oder die mechanische Winkelgeschwindigkeit zwischen Stator und Rotor gesteuert bzw. geregelt werden können.
Auf der Komponente 5.13 sind die Schwungmasse 5.14 und ein Zahnrad 5.15 fest montiert, wobei das Zahnrad 5.15 wiederum mit dem Zahnrad 5.16 im Eingriff steht. 5.15 und 5.16 bilden eine Getriebestufe der Fachbildemaschine; das Zahnrad 5.16 ist fest auf der Antriebswelle 5.17 der Fachbildemaschine montiert. In Figure 4, an arrangement is shown, which first comprises a weaving machine drive 5, consisting of the stator 5.1 and the rotor 5.2, which is connected via the clutch 5.3 fixed to the main drive shaft 5.7 of a loom. On the main drive shaft, the gears are further 5.5 and 5.8 firmly mounted, which in turn are with the gears 5.6 and 5.9 engaged. 5.5 and 5.6 or 5.8 and 5.9 thus represent the left and the right transmission side of the loom.
Also firmly mounted on the main drive shaft 5.7, the additional flywheel 5.4, which primarily serves to compensate for the speed fluctuations of the drive of the loom.
Furthermore, the main drive shaft via the coupling 5.10 is firmly connected to a shaft 5.11, which in turn carries a function of electrically acting as a rotor or stator of a motor component 5.12 in a fixed connection. Accordingly, the component 5.13 then acts as a stator or rotor, so that 5.12 and 5.13 together result in a motor 5A. This motor is suitable for standstill operation and is operated in conjunction with a corresponding actuator such that the torque and / or the mechanical angular velocity between the stator and rotor can be controlled or regulated.
On the component 5.13, the flywheel 5.14 and a gear 5.15 are fixedly mounted, wherein the gear 5.15 in turn is in mesh with the gear 5.16. 5.15 and 5.16 form a gear stage of the shedding machine; the gear 5.16 is firmly mounted on the drive shaft 5.17 of the shedding machine.

Eine Bremse 5.18 erfüllt im Normalfall die Funktion einer Haltebremse für die Welle 5.11 und damit für 5.7 und 5.2; die Bremse 5.19 erfüllt im Normalfall die Funktion einer Haltebremse für 5.17.
Dem Symbol M kommt dieselbe Bedeutung zu wie in Figur 1.
Es sei darauf hingewiesen, dass die Komponenten 5.11 und 5.12 konstruktiv und funktional zu einer Komponente verschmelzen können, d.h. genau wie der Rotor 5.2 über 5.3 ist dann auch der Rotor bzw. Stator des mit 5.12 und 5.13 dargestellten Motors 5A über 5.10 direkt mit der Hauptantriebswelle 5.7 gekoppelt.
Beim Start der Anordnung gemäß Figur 4 wird zunächst der aus 5.12 und 5.13 bestehende Motor, welcher als Antrieb der Fachbildemaschine zugeordnet ist, bestromt, während die Bremse 5.19 öffnet. Da Bremse 5.18 geschlossen bleibt, beginnt 5.13 um 5.12 zu rotieren, wobei gleichzeitig mit 5.13 auch die Schwungscheibe 5.14 sowie Zahnrad 5.15 in Rotation versetzt werden. Damit drehen sich auch Zahnrad 5.16 und die Antriebswelle 5.17 der Fachbildemaschine. Über den aus 5.12 und 5.13 gebildeten Motor 5A wird so die Fachbildemaschine auf eine Drehzahl ω_FBM (sie sei bezogen auf Zahnrad 5.15) beschleunigt, die vorzugsweise etwas oberhalb der später für Hauptantriebswelle 5.7 gewünschten Betriebsdrehzahl ω_Betr liegt. Ist ω_FBM erreicht, wird, während die Bremse 5.18 öffnet, der aus 5.12 und 5.13 bestehende Motor so bestromt, dass über das von ihm elektrisch erzeugte Drehmoment eine Differenz-Winkelgeschwindigkeit von "0rads^-1 zwischen Rotor und Stator angestrebt wird. Im Falle eines Drehstrommotors heißt dies, dass das momentenbildende Drehfeld je nach Motorentyp entweder eine, von der Drehzahl der Fachbildemaschine ausgehend, schnell abnehmende oder von vornherein auf sehr kleine Werte bzw. 0Hz gesetzte Frequenz besitzt. Auf diese Weise erfährt die Hauptantriebswelle 5.7 der Webmaschine ein Beschleunigungsmoment; die Webmaschine läuft hoch, wobei dieser Hochlaufvorgang - entsprechend synchronisiert - vom aus 5.1 und 5.2 gebildeten Motor 5 unterstützt wird.
Da der aus 5.12 und 5.13 gebildete Motor eine Differenz-Winkelgeschwindigkeit von 0rads^-1 zwischen Rotor und Stator anstrebt und damit bestrebt ist, als berührungslose Kupplung zwischen Web- und Fachbildemaschine zu wirken, erfolgt parallel zur Beschleunigung der Webmaschine eine Drehzahlverringerung, d.h. eine Verzögerung der Fachbildemaschine. Damit sich beide Maschinen bei der gewünschten Betriebsdrehzahl ω_Betr treffen, erfolgte die oben genannte vorzugsweise anfängliche Beschleunigung der Fachbildemaschine auf eine Drehzahl ω_FBM > ω_Betr. Das Verhältnis von Beschleunigung der Webmaschine und Verzögerung der Fachbildemaschine wird maßgeblich durch das Verhältnis der Massenträgheitsmomente der beiden Maschinen bestimmt; durch die Wahl der zusätzlichen Schwungmassen läßt sich so der Hochlaufvorgang sowie das Verhältnis ω_FBM : ω_Betr in weiten Grenzen beeinflussen. Kann oder soll ω_FBM nicht größer sein als die spätere Betriebsdrehzahl ω_Betr, so muß ab Start der Webmaschine zur Kompensation der oben beschriebenen Drehzahlverringerung der Fachbildemaschine dem Gesamtsystem (Web- + Fachbildemaschine inkl. Antriebe und Zusatzmassen) eine entsprechende zusätzliche Energie zugeführt werden. Dies ist erstens während des Startes der Webmaschine durch Motor 5 und/oder Motor 5A, aber zweitens auch noch nach erfolgtem Webmaschinenhochlauf durch Motor 5A möglich, wobei im zweiten Fall Motor 5 dann die Hauptantriebswelle 5.7 der Webmaschine gegen das von 5A erzeugte Rückwirkmoment auf Betriebsdrehzahl hält. Im zweiten Fall ist darüber hinaus zu beachten, dass die Fachbildemaschine auch gegenüber der hochgelaufenen Webmaschine noch im Maschinendrehwinkel soweit vorauseilen muß, dass erst mit Erreichen der Betriebsdrehzahl auch durch die Fachbildemaschine beide Maschinendrehwinkel innerhalb des geforderten Toleranzfensters zusammentreffen.
Indem der aus 5.12 und 5.13 gebildete Motor für eine befristete Zeit so bestromt wird, dass über das elektrisch erzeugte Drehmoment eine Differenz-Winkelgeschwindigkeit von 0rads^-1 zwischen Rotor und Stator angestrebt wird, läßt sich im laufenden Betrieb, d.h. auch im Webbetrieb, die über den jeweiligen Drehwinkel definierte Phasenlage zwischen der Hauptantriebswelle der Webmaschine und der Antriebswelle der Fachbildemaschine in beide Richtungen verstellen. Die Ansteuerung bzw. Regelung des Motors erfolgt dabei so, dass mit Erreichen der gewünschten neuen Phasenlage auch zum Kupplungsbetrieb zurückgekehrt worden ist. Während des Verstellvorganges ist - entsprechend synchronisiert - auch der aus 5.1 und 5.2 gebildete Motor 5 zu steuern bzw. zu regeln.
Der Bremsvorgang erfolgt umgekehrt zum Startvorgang. D.h. zuerst wird die Webmaschine durch entsprechende Bestromung der aus 5.1 und 5.2 bzw. 5.12 und 5.13 gebildeten Motore 5,5A auf Stillstand heruntergebremst; bei Erreichen des Stillstandes fällt die Bremse 5.18 ein. Während des Bremsens der Webmaschine steigt - bei verlustarmen Maschinen - die Drehzahl der Fachbildemaschine wieder an (in entsprechender Umkehrung zum oben beschriebenen Startvorgang). Ab Stillstand der Webmaschine wird dann die Fachbildemaschine, von dieser Drehzahl ausgehend, über den aus 5.12 und 5.13 gebildeten Motor heruntergebremst.
Die Motore und die ihnen zugeordneten Stellglieder müssen die von den Arbeitsmaschinen abgegebene Energie entweder über Bremswiderstände in Verlustwärme umsetzen oder aber generatorischen Betrieb, d.h. eine Nutzbremsung zulassen, d.h. vorzugsweise in ein elektrisches Versorgungsnetz und/oder auf Kondensatoren und/oder andere Energiespeicherarten zurückspeisen.
Bei der Auslegung der Bremse 5.18 ist noch zu beachten, dass sie zwar eine Haltebremse ist, dabei aber ein so großes Haltemoment besitzen muß, dass sie den Stillstand der Hauptantriebswelle 5.7 der Webmaschine und aller damit formschlüssig verbundenen Komponenten gegen die während des Hochlaufes und des Wiederstillsetz-Prozesses der Fachbildemaschine wirkenden Beschleunigungs- bzw. Verzögerungsmomente gewährleistet.
Prinzipiell kann die Anordnung gemäß Figur 4 aber auch so betrieben werden, dass die Komponenten 5.12 und 5.13 von Motor 5A sich im laufenden Betrieb gegeneinander drehen, d.h. 5A wirkt nicht als Kupplung, sondern die Winkelgeschwindigkeit zwischen 5.12 und 5.13 entspricht der Summe der Betriebsdrehzahlen von Web- und Fachbildemaschine bzw. ihren getrieblich bedingten Vielfachen.A brake 5.18 normally fulfills the function of a holding brake for the shaft 5.11 and thus for 5.7 and 5.2; The brake 5.19 normally fulfills the function of a holding brake for 5.17.
The symbol M has the same meaning as in FIG. 1.
It should be noted that the components 5.11 and 5.12 can constructively and functionally merge into one component, ie just like the rotor 5.2 via 5.3, the rotor or stator of the motor 5A shown in 5.12 and 5.13 is then directly connected to the main drive shaft via 5.10 5.7 coupled.
When starting the arrangement according to FIG. 4, the motor consisting of 5.12 and 5.13, which is assigned as the drive of the shedding machine, is energized, while the brake 5.19 opens. Since brake 5.18 remains closed, 5.13 starts to rotate at 5.12, whereby at the same time 5.13 the flywheel 5.14 and gear 5.15 are set in rotation. Gear wheel 5.16 and drive shaft 5.17 of the shedding machine also rotate with it. By means of the motor 5A formed from 5.12 and 5.13, the shedding machine is accelerated to a rotational speed ω _FBM (based on gear wheel 5.15), which is preferably slightly above the operating rotational speed ω _{Betr which} is later desired for the main drive shaft 5.7. If ω _{FBM is} reached, while the brake 5.18 is opening, the motor consisting of 5.12 and 5.13 is energized in such a way that a torque difference of "0rads ^-1 between the rotor and the stator is aimed at via the torque generated by it This means that the torque-generating rotating field, depending on the engine type, either has a rapidly decreasing frequency or is set to very low values or 0 Hz from the speed of the shedding machine Weaving machine runs high, and this startup process - synchronized accordingly - is supported by the motor 5 formed from 5.1 and 5.2.
Since the motor formed from 5.12 and 5.13 strives for a differential angular velocity of 0rads ^-1 between the rotor and stator and thus strives to act as a non-contact coupling between weaving and shedding machine, takes place parallel to the acceleration of the loom, a speed reduction, ie a delay of shedding machine. So that both machines meet at the desired operating speed ω _Betr , the above-mentioned preferably initial acceleration of the shedding machine was carried out to a speed ω _FBM > ω _Betr . The ratio of acceleration of the loom and delay of the shedding machine is largely determined by the ratio of the mass moments of inertia of the two machines; By choosing the additional flywheel masses, the startup process and the ratio ω _FBM : ω _{Betr can be influenced} within wide limits. Can or should ω _{FBM be} no greater than the subsequent operating speed ω _Betr , so from the start of the loom to compensate for the speed reduction of the shedding machine described above the system (Web + shedding machine incl. Drives and additional masses) a corresponding additional energy must be supplied. This is firstly possible during the start of the weaving machine by motor 5 and / or motor 5A, but secondly also after the loom engine has been started by motor 5A, in the second case motor 5 holding the main drive shaft 5.7 of the weaving machine against the reverse moment generated by 5A at operating speed , In the second case, it should also be noted that the shedding machine also has to precede the high-loom loom still in the machine rotation angle that coincide with reaching the operating speed and the shedding machine both machine rotation angle within the required tolerance window.
By energizing the motor formed from 5.12 and 5.13 for a limited time so that a difference angular velocity of 0rads ^-1 between the rotor and stator is sought on the electrically generated torque, the over Adjust the phase angle defined between the main drive shaft of the loom and the drive shaft of the shedding machine in both directions. The control or regulation of the engine is carried out so that has been returned to the coupling operation with reaching the desired new phase. During the adjustment procedure, the motor 5, which is formed from 5.1 and 5.2, is to be controlled or regulated accordingly.
The braking process is reversed to the starting process. That is, first, the weaving machine is braked to standstill by appropriate energization of the motors 5,5A formed from 5.1 and 5.2 or 5.12 and 5.13; When the machine reaches standstill, the brake 5.18 engages. During braking of the weaving machine - with low-loss machines - the speed of the shedding machine increases again (in a corresponding reversal to the starting procedure described above). From standstill of the weaving machine, the shedding machine, starting from this speed, is then braked down via the motor formed from 5.12 and 5.13.
The motors and the actuators associated with them must either convert the energy delivered by the working machines into waste heat via braking resistors or permit regenerative operation, ie regenerative braking, ie preferably feed back into an electrical supply network and / or capacitors and / or other types of energy storage.
When designing the brake 5.18 is still to be noted that although it is a holding brake, but it must have such a large holding torque that it stops the main drive shaft 5.7 of the loom and all thus positively connected components against the during startup and the Wiederstillsetz -Prozesses the shedding machine acting acceleration or deceleration moments guaranteed.
In principle, however, the arrangement according to FIG. 4 can also be operated such that the components 5.12 and 5.13 of motor 5A rotate against each other during operation, ie 5A does not act as a coupling, but the angular velocity between 5.12 and 5.13 corresponds to the sum of the operating speeds of Web - and shedding machine or their geared multiple.

Figur 5 zeigt eine Anordnung, die sich von der in Figur 4 im wesentlichen dadurch unterscheidet, dass der in Figur 4 aus 5.12 und 5.13 gebildete Motor auf zwei Motore 6,6A aufgeteilt ist. Der eine Motor 6 , aus 6.2 und 6.3 gebildet, ist links vom linken Getriebe der Webmaschine angeordnet. Dieses linke Getriebe wird hierbei durch das fest auf der Hauptantriebswelle 6.7 der Webmaschine montierte Zahnrad 6.8 sowie das mit diesem Zahnrad wiederum im Eingriff stehende Zahnrad 6.9 repräsentiert. Der andere Motor 6A, gebildet aus 6.14 und 6.15, ist rechts vom rechten Getriebe der Webmaschine angeordnet.
Dieses rechte Getriebe wird hierbei durch das fest auf der Hauptantriebswelle 6.7 der Webmaschine montierte Zahnrad 6.10 sowie das mit diesem Zahnrad wiederum im Eingriff stehende Zahnrad 6.11 repräsentiert. Die Kopplung zwischen den Komponenten 6.3 bzw. 6.15 der genannten Motore und der Hauptantriebswelle 6.7 erfolgt dadurch, dass 6.3 zunächst fest verbunden mit der Welle 6.1 ist und 6.15 fest verbunden mit Welle 6.13 ist, während 6.1 über Kupplung 6.6 und 6.13 über Kupplung 6.12 wiederum fest verbunden mit 6.7 sind. Die unter Figur 4 genannte mögliche Verschmelzung von 5.11 und 5.12 zu einer Komponente ist ebenso zwischen 6.1 und 6.3 sowie zwischen 6.13 und 6.15 möglich.FIG. 5 shows an arrangement which differs substantially from that in FIG. 4 in that the motor formed in FIGS. 4 to 5.12 and 5.13 is divided into two motors 6, 6A. The one motor 6, formed from 6.2 and 6.3, is located to the left of the left gear of the loom. This left transmission is hereby represented by the gear wheel 6.8 fixedly mounted on the main drive shaft 6.7 of the weaving machine and the gear wheel 6.9 in turn engaged with this gear wheel. The other motor 6A, formed from 6.14 and 6.15, is arranged to the right of the right gear of the loom.
This right transmission is hereby represented by the gear 6.10 fixedly mounted on the main drive shaft 6.7 of the weaving machine, as well as the gear 6.11, which is in turn engaged with this gear. The coupling between the components 6.3 and 6.15 of the mentioned motors and the main drive shaft 6.7 takes place in that 6.3 is first firmly connected to the shaft 6.1 and 6.15 is firmly connected to shaft 6.13, while 6.1 again via clutch 6.6 and 6.13 via clutch 6.12 associated with 6.7. The possible merging of 5.11 and 5.12 into a component mentioned under FIG. 4 is likewise possible between 6.1 and 6.3 as well as between 6.13 and 6.15.

Weiterhin kann die Hauptantriebswelle/Antriebswelle von Web- und/oder Fachbildemaschine generell auch direkt als Rotor oder Stator genutzt werden; die Kupplungen 6.6 und 6.12 würden dann entfallen, ebenso wie 1.4, 2.4, 5.3 und 5.10 in den vorangegangenen Figuren dann entfallen können. Es erscheint aus Wartungsgründen aber vorteilhaft, eine Demontage der elektrischen Antriebseinheiten von der Hauptantriebswelle bzw. Antriebswelle der Web- bzw. Fachbildemaschine zuzulassen.
Die Schwungmasse 6.5 ist mit 6.2, die Schwungmasse 6.16 mit 6.14 fest verbunden.
Die Anordnung gemäß Figur 5 ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn der Antrieb der Fachbildemaschine von zwei Stellen aus erfolgen kann. Dabei erfolgt dieser Antrieb vorteilhaft von links und von rechts auf die Antriebswelle 6.19. In Figur 5 ist dementsprechend das Zahnrad 6.4 fest verbunden mit 6.2 und steht wiederum im Eingriff mit Zahnrad 6.20, welches seinerseits fest mit der Antriebswelle 6.19 der Fachbildemaschine fest verbunden ist. Weiterhin ist Zahnrad 6.17 fest verbunden mit 6.14 und steht wiederum im Eingriff mit Zahnrad 6.21, welches seinerseits mit 6.19 fest verbunden ist.
Der Hochlauf, die Betriebsführung und das Wiederstillsetzen der Fachbildemaschine erfolgt so mit beidseitiger Momenteneinleitung bzw. -entnahme. Dazu müssen die linke und die rechte Antriebseinheit entsprechend synchronisiert werden.
Zur Nachführung der Maschinenverluste und zur Unterstützung von Hochlauf und Wiederstillsetzung der Webmaschine wird vorzugsweise wiederum ein Motor gemäß Figur 4, bestehend aus 5.1 und 5.2, eingesetzt, der vorzugsweise über eine Kupplung mit 6.1 fest verbunden ist und entsprechend synchronisiert mit den anderen anderen Antrieben betrieben wird. Dem Symbol M kommt dieselbe Bedeutung zu wie in Figur 1.Furthermore, the main drive shaft / drive shaft of weaving and / or shedding machine can generally also be used directly as a rotor or stator; the clutches 6.6 and 6.12 would then be omitted, as well as 1.4, 2.4, 5.3 and 5.10 can then be omitted in the preceding figures. However, it appears advantageous for reasons of maintenance to permit disassembly of the electric drive units from the main drive shaft or drive shaft of the weaving machine or shed forming machine.
The flywheel mass 6.5 is firmly connected with 6.2, the flywheel 6.16 with 6.14.
The arrangement according to FIG. 5 is particularly advantageous if the drive of the shed forming machine can take place from two points. In this case, this drive is advantageous from the left and from the right to the drive shaft 6.19. In Figure 5, accordingly, the gear 6.4 is firmly connected to 6.2 and in turn is engaged with gear 6.20, which in turn is firmly connected to the drive shaft 6.19 of the shedding machine firmly. Furthermore, gear 6.17 is firmly connected to 6.14 and in turn is engaged with gear 6.21, which in turn is firmly connected to 6.19.
The run-up, the operation management and the re-shutdown of the shedding machine is done so with both sides torque introduction or removal. For this purpose, the left and the right drive unit must be synchronized accordingly.
For tracking the machine losses and to support ramp-up and re-quenching of the weaving machine, a motor according to FIG. 4, consisting of 5.1 and 5.2, is preferably used again, which is preferably permanently connected via a coupling with 6.1 and operated in a synchronized manner with the other other drives , The symbol M has the same meaning as in FIG. 1.

Figur 6 zeigt eine Anordnung, die vorzugsweise ebenfalls in der zuletzt für Figur 4 beschriebenen Art betrieben werden kann. Sie besteht aus der Hauptantriebswelle 8.1 einer Webmaschine, auf welcher die Zahnräder 8.2 und 8.4 fest montiert sind, welche wiederum mit den Zahnrädern 8.3 und 8.5 in Eingriff stehen. 8.2 und 8.3 bzw. 8.4 und 8.5 repräsentieren so die linke bzw. die rechte Getriebeseite der Webmaschine. Weiterhin ist 8.1 über die Kupplung 8.6 fest mit der Welle 8.7 verbunden, welche wiederum zwei funktional getrennt voneinander zu betrachtende Komponenten 8.8 und 8.11 in fester Verbindung trägt. Die Komponente 8.8 fungiert elektrisch als Rotor oder Stator eines Motors. Entsprechend fungiert die Komponente 8.9 dann als Stator oder Rotor, so dass 8.8 und 8.9 zusammen einen Motor 8B bilden. Die Komponente 8.9 ist ihrerseits fest mit der Schwungmasse 8.10 verbunden.
Auch die Komponente 8.11 fungiert elektrisch als Rotor oder Stator eines Motors. Entsprechend fungiert die Komponente 8.12 dann als Stator oder Rotor, so dass 8.11 und 8.12 zusammen einen Motor 8 bilden.
Fest verbunden mit 8.12 ist ferner die Komponente 8.16, welche elektrisch als Rotor oder Stator eines Motors fungiert. Entsprechend fungiert die Komponente 8.17 dann als Stator oder Rotor, so dass 8.16 und 8.17 zusammen einen Motor 8A bilden. Die Komponente 8.17 ist ihrerseits fest mit der Schwungmasse 8.18 verbunden.
Ferner mit 8.12 fest verbunden ist das Zahnrad 8.13, welches wiederum mit dem Zahnrad 8.14 im Eingriff steht. 8.13 und 8.14 bilden bzw. repräsentieren eine Getriebestufe der Fachbildemaschine; das Zahnrad 8.14 ist fest auf der Antriebswelle 8.15 der Fachbildemaschine montiert.
Eine Bremse 8.19 erfüllt im Normalfall die Funktion einer Haltebremse für die Welle 8.7 und damit für 8.1; die Bremse 8.20 erfüllt im Normalfall die Funktion einer Haltebremse für 8.12 und damit für 8.13 bis 8.15.
Die Bremse 8.20 kann so ausgeführt sein, dass sie darüber hinaus auch als Haltebremse für 8.17 und damit für 8.18 fungiert. FIG. 6 shows an arrangement which can preferably also be operated in the manner last described for FIG. It consists of the main drive shaft 8.1 of a loom on which the gears 8.2 and 8.4 are firmly mounted, which in turn are in engagement with the gears 8.3 and 8.5. 8.2 and 8.3 or 8.4 and 8.5 thus represent the left or the right side of the transmission of the loom. Furthermore, 8.1 is connected via the clutch 8.6 fixed to the shaft 8.7, which in turn carries two functionally separated from each other to be considered components 8.8 and 8.11 in a fixed connection. Component 8.8 electrically acts as a rotor or stator of an engine. Accordingly, the component 8.9 then acts as a stator or rotor so that 8.8 and 8.9 together form a motor 8B. The component 8.9 in turn is firmly connected to the flywheel 8.10.
Component 8.11 also functions electrically as a rotor or stator of an engine. Accordingly, the component 8.12 then acts as a stator or rotor, so that 8.11 and 8.12 together form a motor 8.
Also firmly connected to 8.12 is the component 8.16, which electrically acts as a rotor or stator of an engine. Accordingly, the component 8.17 then acts as a stator or rotor, so that 8.16 and 8.17 together form a motor 8A. The component 8.17 in turn is firmly connected to the flywheel 8.18.
Further firmly connected with 8.12 is the gear 8.13, which in turn is in engagement with the gear 8.14. 8.13 and 8.14 constitute or represent a gear stage of the shed forming machine; the gear 8.14 is fixedly mounted on the drive shaft 8.15 of the shedding machine.
A brake 8.19 normally fulfills the function of a holding brake for the shaft 8.7 and thus for 8.1; The brake 8.20 normally fulfills the function of a holding brake for 8.12 and thus for 8.13 to 8.15.
The brake 8.20 can be designed so that it also acts as a holding brake for 8.17 and 8.18.

Dem Symbol M kommt dieselbe Bedeutung zu wie in Figur 1.
Es sei darauf hingewiesen, dass einerseits die Komponenten 8.8 mit 8.7 sowie andererseits die Komponenten 8.11 und 8.7 konstruktiv und funktional so miteinander verschmelzen können, dass der Rotor bzw. Stator des Motors 8B über 8.6 direkt mit der Hauptantriebswelle 8.1 gekoppelt ist und andererseits direkt mit dem Rotor bzw. Stator des Motors 8 gekoppelt ist bzw. mit diesem sogar eine fertigungstechnische Einheit bildet.
Für den Startvorgang der Anordnung gemäß Figur 6 bieten sich mehrere Möglichkeiten an. So können grundsätzlich, entsprechend des zu Figur 3 erläuterten Prinzips, über Motor 8B zuerst die Schwungmasse 8.10 und/oder über Motor 8A die Schwungmasse 8.18 auf jeweils eine benötigte Drehzahl beschleunigt werden, um anschließend ihre kinetische Energie zum Start der Webmaschine (im Fall von 8.10) bzw. zum Start der Fachbildemaschine (im Fall von 8.18) zu nutzen.
Beschrieben sei der folgende Startvorgang: Es erfolgt zunächst ein gleichzeitiger Hochlauf von 8.10 (über Motor 8B) einerseits und - mit Öffnung der Bremse 8.20 - der Fachbildemaschine gemeinsam mit Schwungmasse 8.18 (über Motor 8) andererseits, d.h. Motor 8A fungiert als berührungslose Kupplung. Die Drehrichtung von 8.10 ist entgegengesetzt zu der von Fachbildemaschine und Schwungmasse 8.18. Nach erfolgtem Hochlauf wird die Bremse 8.19 geöffnet und der Motor 8B so bestromt, dass er gemäß Erläuterung zu Figur 3 bestrebt ist, die Differenz der Drehzahlen zwischen 8.7 und 8.10 auf 0rads^-1 zu verringern. Auf diese Weise wird 8.7 und damit die Hauptantriebswelle der Webmaschine beschleunigt. Unterstützt wird dieses Hochlaufen der Webmaschine durch eine gleichzeitige Bestromung von Motor 8 derart, dass sein elektrisch erzeugtes Drehmoment eine Drehung der Komponenten 8.11 und 8.12, und damit von Web- und Fachbildemaschine gegeneinander verursacht. D.h. 8.11 und 8.12 "stoßen" sich voneinander ab. Die jeweils für Web- und für Fachbildemaschine wirksamen Beschleunigungen stehen (bei sonst verlust- und kräftefreiem System) im umgekehrten Verhältnis zu ihren Massenträgheitsmomenten. Wirkt der Motor 8A als berührungslose Kupplung, so addiert sich zum Eigen-Massenträgheitsmoment der Fachbildemaschine jenes von 8.18. Im Ergebnis dessen wird die so träge Fachbildemaschine nur noch geringfügig (auf Betriebsdrehzahl) nachbeschleunigt, während gleichzeitig ein schneller Hochlauf der Webmaschine unterstützt wird.
Im laufenden Betrieb kompensiert der Motor 8 die Verlustenergien von Web- und Fachbildemaschine durch ein elektrisch erzeugtes Drehmoment, das die gegensätzlichen Bewegungen von Web- und Fachbildemaschine aufrechterhält. Um das Verhältnis der Beschleunigungen von Web- und Fachbildemaschine - z.B. zur Verstellung der Phasenlage der Maschinenwinkel von Web- und Fachbildemaschine zueinander oder bei Bindungswechsel - variieren zu können, können erstens die elektrisch erzeugten Drehmomente von Motor 8A und/oder 8B entsprechend gesteuert oder geregelt werden oder kann zweitens einer der Motore (8A, 8B) stromlos geschaltet werden. So läßt sich im ersten Fall durch die Erzeugung von Gegenkräften zu Motor 8 sowie im zweiten Fall durch Änderung des wirksamen Massenträgheitsmomentes von Web- oder Fachbildemaschine das Verhältnis der Beschleunigungen (von Web- zu Fachbildemaschine) variieren. Mit Erreichen der gewünschten Phasenlage ist der zwischenzeitlich anders betriebene Motor (8A und/oder 8B) zum Kupplungsbetrieb zurückgekehrt.
Da der Bremsvorgang grundsätzlich in Umkehrung des Startvorganges erfolgen kann, gibt es auch hier mehrere Möglichkeiten. In Umkehrung des ausführlich beschriebenen Starts wird zunächst die Webmaschine und daran anschließend die Fachbildemaschine stillgesetzt. Es ist jedoch auch ein gleichzeitiges Stillsetzen möglich. Hierzu wird Motor 8 so bestromt, dass er mit dem von ihm erzeugten Drehmoment eine Differenzdrehzahl zwischen 8.11 bzw. der Welle 8.1 der Webmaschine einerseits und 8.12 andererseits von Orads^-1 anstrebt, d.h. 8.11 und 8.12 "ziehen" einander an. Gleichzeitig werden die Motore 8A und 8B so bestromt, dass sie mit ihrem jeweils erzeugten Drehmoment den Bremsvorgang der Webmaschine (Motor 8B) bzw. der Fachbildemaschine (Motor 8A) unterstützen. D.h. die Motore 8A und 8B wirken jetzt genauso wie Motor 5A in Figur 4, wenn dieser, zuvor im laufenden Betrieb als Kupplung wirkend, die Webmaschine stillsetzt. So wie bei diesem Stillsetzen der Webmaschine in Figur 4 bei verlustarmen Maschinen ein Drehzahlanstieg der Fachbildemaschine erfolgt, so erhöht sich hier - bei verlustarmen Maschinen - beim Stillsetzen der Webmaschine die Drehzahl von 8.10 und beim Stillsetzen der Fachbildemaschine die Drehzahl von 8.18. Bei Stillstand der Webmaschine fällt Bremse 8.19 ein, bei Stillstand der Fachbildemaschine fällt Bremse 8.20 ein. Nach dem Stillsetzen der Webmaschine bzw. der Fachbildemaschine können 8.10 bzw. 8.18 natürlich auslaufen oder über 8A bzw. 8B mit entsprechend geringer Rückspeiseleistung langsam stillgesetzt werden.
Die Motore und die ihnen zugeordneten Stellglieder müssen die von den Arbeitsmaschinen abgegebene Energie entweder über Bremswiderstände in Verlustwärme umsetzen oder aber generatorischen Betrieb, d.h. eine Nutzbremsung zulassen, d.h. vorzugsweise in ein elektrisches Versorgungsnetz und/oder auf Kondensatoren und/oder andere Energiespeicherarten zurückspeisen.
Bei der Auslegung der Bremse 8.20 ist noch zu beachten, dass sie zwar eine Haltebremse ist, dabei aber ein so großes Haltemoment besitzen muß, dass sie den Stillstand der Komponente 8.12 und aller damit formschlüssig verbundenen Komponenten gegen die während des Hochlaufes und des Wiederstillsetz-Prozesses von 8.17 und 8.18 wirkenden Beschleunigungs- bzw. Verzögerungsmomente gewährleistet.
Bei der Auslegung der Bremse 8.19 ist noch zu beachten, dass sie zwar eine Haltebremse ist, dabei aber ein so großes Haltemoment besitzen muß, dass sie den Stillstand der Komponente 8.7 und aller damit formschlüssig verbundenen Komponenten gegen die während des Hochlaufes und des Wiederstillsetz-Prozesses von 8.9 und 8.10 sowie, je nach Betriebsweise, von 8.12 bis 8.16 bzw. von 8.12 bis 8.18 wirkenden Beschleunigungs- bzw. Verzögerungsmomente gewährleistet.
Grundsätzlich sei darauf hingewiesen, dass die Zuordnung von Web- und Fachbildemaschine zum Antriebssystem auch genau umgekehrt sein kann, d.h. 8.1 ist die Antriebswelle der Fachbildemaschine, während 8.15 die Hauptantriebswelle der Webmaschine ist. Die Komponenten 8.2. bis 8.5 würden dann entsprechend mit 8.15 in Verbindung stehen, während die getrieblichen Mittel der Fachbildemaschine mit 8.1 in Verbindung stehen würden. The symbol M has the same meaning as in FIG. 1.
It should be noted that on the one hand the components 8.8 8.7 and on the other hand the components 8.11 and 8.7 can constructively and functionally merge together so that the rotor or stator of the motor 8B is coupled via 8.6 directly to the main drive shaft 8.1 and on the other hand directly to the Rotor or stator of the motor 8 is coupled or forms with this even a manufacturing unit.
For the starting process of the arrangement according to FIG. 6, there are several possibilities. Thus, in principle, according to the principle explained with reference to FIG. 3, first the flywheel 8.10 and / or motor 8A the flywheel 8.18 can be accelerated to a required speed via motor 8B in order subsequently to transfer its kinetic energy to start the loom (in the case of 8.10 ) or to start the shedding machine (in the case of 8.18).
The following starting procedure is described: First, a simultaneous run-up of 8.10 (via motor 8B) on the one hand and - with opening of the brake 8.20 - the shedding machine together with flywheel 8.18 (via motor 8) on the other hand, ie motor 8A acts as a non-contact coupling. The direction of rotation of 8.10 is opposite to that of shedding machine and flywheel 8.18. After successful startup, the brake 8.19 is opened and the motor 8B energized so that he is anxious to reduce the difference in rotational speeds between 8.7 and 8.10 to 0rads ^-1 as explained in Figure 3. In this way, 8.7 and thus the main drive shaft of the loom is accelerated. This ramping of the loom is supported by a simultaneous energization of motor 8 such that its electrically generated torque causes rotation of the components 8.11 and 8.12, and thus of weaving and shedding machine against each other. Ie 8.11 and 8.12 "repel each other". The accelerations effective for weaving machines and for shedding machines are in inverse proportion to their mass moments of inertia (with otherwise lossless and force-free system). If the motor 8A acts as a non-contact coupling, then the self-moment of inertia of the shedding machine adds up to that of 8.18. As a result, the so sluggish shedding machine is nachbeschleunigt only slightly (at operating speed), while at the same time a fast startup of the loom is supported.
During operation, the motor 8 compensates the power losses of weaving and shedding machine by an electrically generated torque, which maintains the opposing movements of weaving and shedding machine. In order to be able to vary the ratio of the accelerations of weaving and shedding machine - for example, to adjust the phase angle of the machine angle of weaving and shedding machine to each other or binding changes - first, the electrically generated torques of the motor 8A and / or 8B can be controlled or regulated accordingly or secondly, one of the motors (8A, 8B) can be de-energized. Thus, in the first case by the generation of opposing forces to engine 8 and in the second case by changing the effective moment of inertia of weaving or shedding machine, the ratio of accelerations (from weaving to shedding machine) vary. When the desired phase position has been reached, the motor (8A and / or 8B), which has been operated differently in the meantime, has returned to clutch operation.
Since the braking process can basically be done in reversal of the starting process, there are several possibilities here. In reversal of the detailed start described first the loom and then the shedding machine is stopped. However, a simultaneous shutdown is possible. For this purpose, motor 8 is energized so that he strives with the torque generated by him a differential speed between 8.11 or the shaft 8.1 of the weaving machine on the one hand and 8.12 on the other hand of Orads ^-1 , ie 8.11 and 8.12 "attract" each other. At the same time, the motors 8A and 8B are energized so that they support the braking operation of the weaving machine (motor 8B) or the shedding machine (motor 8A) with their respectively generated torque. That is to say, the motors 8A and 8B now act exactly like the motor 5A in FIG. 4, when the latter, previously acting as a clutch during operation, stops the loom. As with this shutdown of the weaving machine in Figure 4 at low-loss machines speed increase of the shedding machine, so increases here - at low-loss machines - when stopping the loom, the speed of 8.10 and when stopping the shedding machine, the speed of 8.18. At standstill of the loom brake falls 8.19, at standstill of the shedding machine brake falls 8.20. After stopping the weaving machine or the shedding machine can 8.10 or 8.18 course expire or slowly shut down via 8A or 8B with correspondingly low recovery power.
The motors and the actuators associated with them must either convert the energy delivered by the working machines into waste heat via braking resistors or permit regenerative operation, ie regenerative braking, ie preferably feed back into an electrical supply network and / or capacitors and / or other types of energy storage.
When designing the brake 8.20 is still to be noted that while it is a holding brake, but it must have such a large holding torque that it stops the component 8.12 and all the so positively connected components against the during startup and the Wiederstillsetz process ensured by 8.17 and 8.18 acting acceleration or deceleration moments.
When designing the brake 8.19 is still to be noted that although it is a holding brake, but it must have such a large holding torque that it stops the component 8.7 and all thus positively connected components against during startup and the Wiederstillsetz process of 8.9 and 8.10 and, depending on the mode of operation, from 8.12 to 8.16 or from 8.12 to 8.18 acting acceleration or deceleration moments.
Basically, it should be noted that the assignment of weaving and shedding machine to the drive system can also be exactly the opposite, ie 8.1 is the drive shaft of the shedding machine, while 8.15 is the main drive shaft of the loom. The components 8.2. to 8.5 would then be correspondingly associated with 8.15, while the gear means of the shedding machine would be associated with 8.1.

ZEICHNUNGS-LEGENDEDRAWING LEGEND

11: Antriebsmotordrive motor
1.11.1: Bremsebrake
1.21.2: Statorstator
1.31.3: Rotorrotor
1.41.4: Kupplungclutch
1.51.5: SchwungmasseInertia
1.61.6: Zahnradgear
1.71.7: Zahnradgear
1.81.8: HauptantriebswelleMain drive shaft
1.91.9: Zahnradgear
1.101.10: Zahnradgear
1.111.11: SchwungmasseInertia
22: Antriebsmotordrive motor
2.12.1: Bremsebrake
2.22.2: Statorstator
2.32.3: Rotorrotor
2.42.4: Kupplungclutch
2.52.5: SchwungmasseInertia
2.62.6: Zahnradgear
2.72.7: Zahnradgear
2.82.8: Antriebswelledrive shaft
3.13.1: SchwungmasseInertia
3.23.2: SchwungmasseInertia
3.33.3: Wellewave
44: Motorengine
4.14.1: Wellewave
4.24.2: Kupplungsteilcoupling part
4.34.3: Kupplungsteilcoupling part
4.44.4: Schwungmasse Inertia
55: Motor (Teilantrieb)Motor (partial drive)
5A5A: Motor (Teilantrieb)Motor (partial drive)
5.15.1: Statorstator
5.25.2: Statorstator
5.35.3: Kupplungclutch
5.45.4: SchwungmasseInertia
5.55.5: Zahnradgear
5.65.6: Zahnradgear
5.75.7: HauptantriebswelleMain drive shaft
5.85.8: Zahnradgear
5.95.9: Zahnradgear
5.105.10: Kupplungclutch
5.115.11: Wellewave
5.125.12: Rotor/StatorRotor / Stator
5.135.13: Stator/RotorStator / rotor
5.145.14: SchwungmasseInertia
5.155.15: Zahnradgear
5.165.16: Zahnradgear
5.175.17: Antriebswelledrive shaft
5.185.18: Bremsebrake
5.195.19: Bremsebrake
66: Motor (Teilantrieb)Motor (partial drive)
6A6A: Motor (Teilantrieb)Motor (partial drive)
6.16.1: Wellewave
6.26.2: Statorstator
6.36.3: Rotorrotor
6.46.4: Zahnradgear
6.56.5: SchwungmasseInertia
6.66.6: Kupplungclutch
6.76.7: HauptantriebswelleMain drive shaft
6.86.8: Zahnrad gear
6.96.9: Zahnradgear
6.106.10: Zahnradgear
6.116.11: Zahnradgear
6.126.12: Kupplungclutch
6.136.13: Wellewave
6.146.14: Rotorrotor
6.156.15: Statorstator
6.166.16: SchwungmasseInertia
6.176.17: Zahnradgear
6.186.18: Bremsebrake
6.196.19: Antriebswelledrive shaft
6.206.20: Zahnradgear
6.216.21: Zahnradgear
88th: Motor (Teilantrieb)Motor (partial drive)
8A8A: Motor (Teilantrieb)Motor (partial drive)
8B8B: Motor (Teilantrieb)Motor (partial drive)
8.18.1: HauptantriebswellWell main drive
8.28.2: Zahnradgear
8.38.3: Zahnradgear
8.48.4: Zahnradgear
8.58.5: Zahnradgear
8.68.6: Kupplungclutch
8.78.7: Wellewave
8.88.8: Statorstator
8.98.9: Rotorrotor
8.108.10: SchwungmasseInertia
8.118.11: Statorstator
8.128.12: Rotorrotor
8.138.13: Zahnradgear
8.148.14: Zahnradgear
8.158.15: Antriebswelle drive shaft
8.168.16: Statorstator
8.178.17: Rotorrotor
8.188.18: SchwungmasseInertia
8.198.19: Bremsebrake
8.208.20: Bremsebrake

Claims

A drive arrangement for a weaving loom and shedding machine having means for compensating for variations in the revolution speed of the drive of the weaving loom and shedding machine, wherein

a) the weaving loom has an electric motor drive which is connected to its main drive shaft directly or with the interposition of gear means,

b) the shedding machine has an electric motor drive which is connected to its drive shaft directly or with the interposition of gear means,

c) at least the weaving loom has means for braking the main drive shaft,

d) a control device is connected to the drive of the weaving loom and the drive of the shedding machine in a signal-transmitting manner,

e) the control device has regulating means for selectively operating the one said drive in dependence on the respective other said drive, characterised in that

the compensation means consist of at least one partial flywheel mass (1.5, 1.11; 5.4, 5.14; 6.5, 6.16; 8.10, 8.18) that becomes effective on the main drive shaft (1.8; 5.7; 6.7; 8.1) of the weaving loom and of at least one partial flywheel mass (2.5; 5.14; 6.5; 6.16; 8.10; 8.18) that becomes effective on the drive shaft (2.8; 5.17; 6.19; 8.15) of the shedding machine, or gear means are provided that cause the moment of inertia of at least one flywheel mass of the main drive shaft of the weaving loom, which flywheel mass co-rotates with an electric motor drive (5, 5A; 6, 6A; 8, 8A, 8B), to become effective on the drive shaft (5.17; 6.19; 8.15) of the shedding machine,
the drive of the weaving loom consists of a plurality of electric motor partial drives (5A; 6, 6A; 8, 8A, 8B) acting on the main drive shaft (5.7; 6.7; 8.1),
the drive of the shedding machine is at least one of the electric motor partial drives (5A; 6, 6A; 8, 8A, 8B) acting on the main drive shaft (5.7; 6.7; 8.1), which is operatively connected to the drive shaft of the shedding machine at least via the gear means and, in the case of (8B), via the drive (8) that acts as a contact-free coupling,
the means for braking are preferably first braking means integrated in the partial drives, which braking means bring the weaving loom and the shedding machine to a standstill, second braking means (1.1; 4.5; 5.18; 6.18; 8.19) are furthermore associated with the main drive shaft of the weaving loom, and
third braking means (2.1; 5.19; 6.22; 8.20) are associated with the drive shaft of the shedding machine, and
all electric motor partial drives (1; 2, 5, 5A; 6, 6A; 8, 8A, 8B) are connected to the control device in a signal-transmitting manner.
A drive arrangement according to claim 1, characterised in that the partial flywheel mass (1.5; 1.11) is arranged in each case at the end of the main drive shaft (1.8) of the weaving loom, and the partial flywheel mass (2.5) is arranged at the end of the partial drive (2) associated with the drive shaft (2.8) of the shedding machine
A drive arrangement according to claim 1, characterised in that the partial flywheel masses (1.5, 1.11; 5.4, 5.14; 6.5, 6.16) are effective on the main drive shaft (1.8; 5.7; 6.7) as rotationally symmetrical bodies of homogeneous density and evenly distributed mass.
A drive arrangement according to claim 1, characterised in that the partial flywheel masses (8.10; 8.18) are effective on the main drive shaft (8.1) as rotationally symmetrical bodies of homogeneous density and unevenly distributed mass.
A drive arrangement according to claim 1, characterised in that the moment of inertia of at least one of the partial flywheel masses (5.14; 6.5; 6.16; 8.10; 8.18) associated with and co-rotating with the main drive shaft (5.7; 6.7; 8.1) can be transmitted via the gear means (5.15, 5.16; 6.4, 6.20; 6.17, 6.21; 8.13, 8.14) to the drive shaft (5.17; 6.19; 8.15) of the shedding machine.
A drive arrangement according to claim 5, characterised in that the gear means consist of a gearwheel (5.15; 6.4; 6.17; 8.13) that is connected to a first rotating component (5.13; 6.2; 6.14; 8.11) of the electric motor partial drive (5A, 6, 6A, 8), and of a gearwheel (5.16; 6.20; 6.21; 8.14) that is rigidly connected to the drive shaft (5.17; 6.19; 8.15) of the shedding machine, the two gearwheels (5.15, 5.16; 6.4, 6.20; 6.17, 6.21; 8.13, 8.14) being permanently in engagement.
A drive arrangement according to claim 5, characterised in that the gear means have a continuously variable or stepwise-variable transmission ratio.
A drive arrangement according to claim 1, characterised in that the second or third brake (1.1; 2.1; 5.18; 5.19; 6.18; 6.22; 8.19; 8.20) respectively associated with the main drive shaft (1.8, 5.7; 6.7; 8.1) of the weaving loom and with the drive shaft (2.8; 5.17; 6.19; 8.15) of the shedding machine is a stopping brake which is fixed to the machine.
A drive arrangement according to claim 1, characterised in that the first braking means are the electric motor partial drives themselves, which operate as generators during the braking process.
A drive arrangement according to claim 1, characterised in that the partial flywheel masses which become effective can be uncoupled from the shafts at least during braking.
A drive arrangement according to claim 1, characterised in that at all times the partial drives implement relative movements that are specifically controllable by open and closed loop control and torques that are specifically controllable by open and closed loop control, between the relevant flywheel mass and the associated shaft.
A drive arrangement according to claim 1, characterised in that the co-rotating flywheel masses have means for altering the magnitude and/or path of their moment of inertia.
A drive arrangement according to claim 1, characterised in that the coming of at least one of the co-rotating flywheel masses into effect on the main drive shaft of the weaving loom takes place via the interposition of gear means.
A drive arrangement according to claim 13, characterised in that the gear means form at least one differential gear.
A drive arrangement according to claim 14, characterised in that the differential gear includes a transmission function which produces the coupling between main drive shaft of the weaving loom and the flywheel mass, wherein, in the case of periodic operation, the transmission function includes breaking the coupling between main drive shaft and flywheel mass in a point-wise and/or interval-wise manner within that operation.
A drive arrangement according to claim 1, characterised in that the association of at least one of the co-rotating flywheel masses with the drive shaft of the shedding machine is effected via the interposition of gear means.
A drive arrangement according to claim 16, characterised in that the gear means form at least one differential gear.
A drive arrangement according to claim 17, characterised in that the differential gear includes a transmission function which produces the coupling between drive shaft of the shedding machine and flywheel mass, wherein, in the case of periodic operation, the transmission function includes breaking the coupling between main drive shaft and flywheel mass in a point-wise and/or interval-wise manner within that operation.
A drive arrangement according to claim 14 or 17, characterised in that, by means of the at least one differential gear, the co-rotating flywheel mass(es) completely compensates for the revolution speed variations of the drive with regard to the main drive shaft of the weaving loom and with regard to the drive shaft of the shedding machine.
A drive arrangement according to claim 12, characterised in that the means are connected to the control device in a signal-transmitting manner, the means preferably being operated within control circuits.
A drive arrangement according to claim 1, characterised in that the main drive shaft of the weaving loom is the rotor or stator of the at least one partial drive.
A drive arrangement according to claim 1, characterised in that the drive shaft of the shedding machine is the rotor or stator of the partial drive (5A).
A drive arrangement according to claim 1, characterised in that the partial drives comprise two components (5.12, 5.13; 6.2, 6.3; 6.14, 6.15; 8.8, 8.9; 8.11, 8.12, 8.16, 8.17) which are rotatable relative to each other, of which one component (5.13; 6.2; 6.14; 8.12) is connected to the drive shaft (5.17; 6.19; 8.15) of the shedding machine directly or with the interposition of gear means (5.15, 5.16; 6.4, 6.20; 6.17, 6.21; 8.13, 8.14) and the other component (5.12; 6.3; 6.15; 8.8, 8.11) is connected to the main drive shaft (5.7; 6.7; 8.1) of the weaving loom directly or with the interposition of coupling means (5.10; 6.6; 6.12; 8.6), the one component alternately being the stator and the respective other component alternately being the rotor of an electric motor drive (5A; 6; 6A; 8, 8A, 8B).
A drive arrangement according to claim 23, characterised in that the drive formed by the two components which rotate relative to each other fulfils the function of a stop motor between the main drive shaft of the weaving loom and the drive shaft of the shedding machine.
A drive arrangement according to claim 23, characterised in that the drive formed by the two components which are rotatable relative to each other fulfils the function of a contact-free, preferably synchronous, coupling between the main drive shaft of the weaving loom and the drive shaft of the shedding machine.
A drive arrangement according to claim 23, characterised in that the drive formed by the two components which are rotatable relative to each other is suitable both for motor and for generator operation.
A drive arrangement according to claim 23, characterised in that the drive formed by the two components which are rotatable relative to each other permits the phase position between the main drive shaft of the weaving loom and the drive shaft of the shedding machine to be adjusted during working operation.
A drive arrangement according to claim 26, characterised in that the drive is operable as a generator in braking operation of the weaving loom and shedding machine.
A drive arrangement according to claim 23, characterised in that the two components which are rotatable relative to each other form at least one electric motor partial drive (5A; 6; 6A) arranged at a first free end of the main drive shaft (5.7; 6.7) of the weaving loom.
A drive arrangement according to claim 29, characterised in that, in addition, a further electric motor partial drive (5) can be coupled to a second free end of the main drive shaft (5.7; 6.7) of the weaving loom.
A drive arrangement according to claim 30, characterised in that the further partial drive (5) comprises a stator (5.1) and a rotor (5.2), the rotor (5.2) being connected to the main drive shaft (5.7; 6.7) via coupling means (5.3).
A drive arrangement according to claim 29, characterised in that the drive shaft (5.17) of the shedding machine is operatively connected to the partial drive (5A) of the weaving loom via the gear means (5.15; 5.16).
A drive arrangement according to claim 29, characterised in that the drive shaft (6.19) of the shedding machine is operatively connected to the partial drive (6) of the weaving loom via the gear means (6.4; 620).
A drive arrangement according to claim 29, characterised in that the drive shaft (6.19) of the shedding machine is operatively connected to the partial drives (6, 6A) of the weaving loom via the gear means (6.4; 6.20; 6.17; 6.21).
A drive arrangement according to claim 23, characterised in that at least two first and two second components which are rotatable relative to each other form a plurality of electric motor partial drives (8, 8A, 8B) arranged at a free end of the main drive shaft (8.1) of the weaving loom.
A drive arrangement according to claim 35, characterised in that the partial drive (8) consists of a component (8.11) that is fixedly connected to the shaft (8.7) and of a component (8.12), the partial drive (8A) consists of a component (8.17) that is fixedly connected to the component (8.12) of the partial drive (8), and the partial drive (8B) consists of a further component (8.8) that is fixedly connected to the shaft (8.7) and of a component (8.9) that carries a second flywheel mass (8.10).
A drive arrangement according to claim 35, characterised in that the partial drive (8) is operatively connected to the drive shaft (8.15) of the shedding machine via the gear means (8.13, 8.14).
A drive arrangement according to claim 35, characterised in that the components (8.8, 8.9; 8.11, 8.12; 8.16, 8.17) alternately function as stator or rotor of the partial drives (8, 8A, 8B).
A drive arrangement according to claim 23, characterised in that the main drive shaft of the weaving loom is the rotor or stator of the at least one partial drive.