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EP1359284A1 - Vorrichtung zur Steuerung eines Rolladens - Google Patents

Vorrichtung zur Steuerung eines Rolladens Download PDF

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Publication number
EP1359284A1
EP1359284A1 EP03016021A EP03016021A EP1359284A1 EP 1359284 A1 EP1359284 A1 EP 1359284A1 EP 03016021 A EP03016021 A EP 03016021A EP 03016021 A EP03016021 A EP 03016021A EP 1359284 A1 EP1359284 A1 EP 1359284A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
roller shutter
end position
shutter curtain
user
program
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP03016021A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1359284B1 (de
Inventor
Hans Arnhold
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE1998109594 external-priority patent/DE19809594B4/de
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority claimed from EP99104415A external-priority patent/EP0940554B1/de
Publication of EP1359284A1 publication Critical patent/EP1359284A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1359284B1 publication Critical patent/EP1359284B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/80—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling
    • E06B9/82—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic
    • E06B9/88—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic for limiting unrolling

Definitions

  • Roller shutter controls can pose particular problems throw up, as with retrofittable roller shutter drives are used.
  • Such drives are common Drives with the existing tension belt of the roller shutter interact, i.e. Drives that are not in the winding shaft of the roller shutter sit and over arranged in the winding shaft mechanically adjustable limit switch contacts.
  • the user is forced to to teach control in a complicated way where the permissible, maximum possible physical end positions of the Roller shutter curtains lie. This happens in a first Ride the roller shutter curtain. Without this initialization trip the roller shutter cannot be operated.
  • DE-A-39 33 266 describes a method for control an electric motor for a fold-roll shutter, in which the roller shutter curtain is form-fitting via a winding shaft is driven.
  • the drive torque is monitored by the in the Motor flowing current is measured. If the current is one exceeds the predetermined limit, the motor stopped.
  • Measures to the respective physical end position corresponding data are not to be stored in a memory intended.
  • EP-A-0 744 524 shows a roller shutter drive of the also works together with the tension belt.
  • the motor shaft, with which the tension belt is started is with a Encoder coupled to the position of the roller shutter curtain indirectly via the movement of the tension belt. It there are no measures to the physical end positions of the roller shutter curtain. The user is rather forced in a learning run by sequential Pressing predetermined buttons to notify the control device which end positions the roller shutter curtain does not have may be moved out.
  • the object of the invention is a device for Control a roller shutter to create that in the top End position not constantly the system under increased tension puts.
  • the solution according to the invention allows the housing to provide two direction buttons and also accordingly to label, so that a self-explanatory operation for the minimum scope of services.
  • the controller can do so be designed so that the control automatically without Intervention by the user of the upper and / or lower Border location itself, into which the roller shutter curtain is based of the spatial conditions are moved to the maximum can, automatically searches.
  • This automatic search of the Limit positions can be triggered by the user Press the corresponding directional button on the roller shutter curtain starts in the corresponding direction.
  • a another option is to turn on the first time a power supply voltage for the control, which is synonymous with a return of tension after a power failure, the roller shutter curtain automatically one Performs initialization run.
  • a manually controlled one Initialization run is preferred, however, to unattended Collisions with any objects that are in the area of the roller shutter curtain, for example Flower pots to avoid.
  • a counter can be used for this, which in turn is not necessarily a discrete counter, but in simulated a microprocessor with the help of a program becomes. This counter is set to a predetermined value and it starts from this state when draining the counter value of the roller shutter curtain continues to count, until the counting pulses fail to appear.
  • FIG. 1 shows a highly schematic arrangement of a roller shutter with those essential for the understanding of the invention mechanical and electrical assemblies.
  • the arrangement has a roller shutter 1, which a drive device 2 can optionally be started.
  • the drive device 2 is controlled with the aid a control device 3.
  • a roller shaft 4 belongs to the roller shutter 1 both on pins 5 and 6 in one not illustrated Roller shutter box is rotatably mounted.
  • a roller shutter curtain 7 is attached with an edge, that of several parallel to each other Roller shutter slats 8, which is a tongue and groove connection are coupled together. Its lower edge is formed by an end strip 9 on the two stops 11 are rigidly attached.
  • the stops 11 in shape of cylindrical pegs can extend to the edge of the Create slot of the roller shutter box, not shown, to to prevent the roller shutter curtain 7 completely in Roller shutter box disappears. To this extent, they work together with the slot of the roller shutter box as a mechanical end stop.
  • a belt pulley 12 In addition to a front end of the winding shaft 4 is a belt pulley 12 arranged with the winding shaft 4 rotatably connected is.
  • a tension belt 13 is on the belt pulley 12 can be wound up with one end on the belt pulley 12 is set.
  • the belt pulley 12 is, as in roller shutters usual, a flanged wheel to run sideways to prevent the tension belt 13.
  • the tension belt 13 is in his lower end in Fig. 1 in the form of a dashed line Line symbolically illustrated.
  • the drive device 2 which at the lower end with the Tension belt 13 cooperates is highly schematic and also shown rotated by 90 ° around the course of the tension belt 13 to be able to illustrate.
  • the drive device 2 includes a first one Friction roller 14, which excited over a permanent DC motor 15 driven with reduction gear is, two more friction rollers 16 and 17 that do not have illustrated spur gears with the friction roller 14 rotatably connected and axially parallel to this, and one housed in the wall of the building in question Automatic winding 18 with a belt pulley 19, which means a symbolically indicated spring 21 in the winding direction the tension belt 13 is biased.
  • the lower end of the tension belt 13 is on the disc 19 attached, so with the help of the spring 21, which acts as a spring motor acts, the section of the tension belt 13 between the Friction roller 17 and the take-up disk 19 kept taut becomes.
  • the motor 15 and the friction rollers 14, 16 and 17 are together in a circuit board, not shown arranged or stored.
  • this board there is also one Tactile roller 22 rotatably mounted, namely about an axis that to the axes of the friction rollers 14, 16 and 17 and the Winding disc 19 is axially parallel.
  • the feeler roller 22 is arranged so that the tensioned tension belt 13 over their Circumferential surface runs and the feeler roller 22 by friction can take with you.
  • a disc 23 is rotatably coupled, which is sensed by a sensor 24.
  • the Sensor 24 can be an optical or a magnetic field sensor be scanning irregularities on the disc 23 and with each passage of an unevenness over a connecting line 25 emits an electrical pulse.
  • the number of pulses delivered is that of the tension belt 13 distance covered proportional.
  • a microcontroller forms the core of the control device 3 or microprocessor 26, which has multiple inputs 27, 28, 29, 31 and 32 and a control output 33 features.
  • a ASIC can be used according to the following explained program configured in hardware or is wired.
  • Line 25 is connected to input 32, via which 26 pulses are supplied to the microcontroller, as long as the feeler roller 22 rotates, which is synonymous is with a movement of the tension belt 13.
  • the counter is an up / down counter, which also takes the sign into account. He counts e.g. forward when the roller shutter curtain 7 moves up, and backwards when the roller shutter curtain moves moved down.
  • the maximum counting range starting from of 0 is greater than the maximum in both directions expected number of pulses when the roller shutter curtain 7 goes through its full stroke. In this way there is no overflow when the counter is reset is when the roller shutter curtain 7 in one of its physically possible end positions.
  • the output 33 is connected to a symbolically indicated one Relay switch group 37, through which the electrical connection from a supply voltage 38 to the motor 15 and from the motor 15 via a current sensor resistor 39 to Circuit mass 41 can be produced.
  • the relay switch group 37 also serves as a pole reversal switch for the motor 15, with which a total of three states are at least possible, namely an off state in which the motor 15 does not Gets electricity and is short-circuited at the entrance, as well two switch-on states, in which he with one or the different polarity between the power supply 38 and the Circuit ground 41 is. It is understood that the exit 33 may be a multi-pole output to this several switching states of the relay switch group 37 enable.
  • the entrance 31 is finally with the hot end of the Current sensor resistor 39 connected to the voltage drop to measure at the current sensor resistor 39.
  • the voltage drop serves as a criterion for the physical end position of the roller shutter curtain 7.
  • the microcontroller contains a voltage discriminator, the voltage drop with an internally definable Threshold value compares and depending on the comparison provides the corresponding binary signal.
  • the discriminator can also be implemented outside of the microcontroller his.
  • the microprocessor 26 on the design Start address started and initially wraps a program at 51 by which the registers are standardized and determined Memory variables to one required for the program run Initial value. This also includes the Presetting of the internal counter that receives the pulses on the Input 32 counts. The counter is e.g. set to "zero".
  • the program continues and queries at 52 whether the direction key 34, with the the opening of the roller shutter 1 is arranged, is actuated. If so, the program goes straight to the beginning of the Query blocks 52 back. This is to prevent that accidentally immediately after turning on the Power supply or a voltage return of the roller shutter 1 is set in motion in one direction. If the direction button 34 is not pressed, that gets Program into a second query block 53, in which the program checks whether the other direction button 35, with the the closing of the roller shutter 1 is requested, operated is. If so, the program runs at the beginning of the query block 53 and only if no key is pressed the program moves to a next instruction block 54 continued.
  • the query block 53 has the same function as the query block 52, namely a faulty or unwanted one To prevent the roller shutter 1 from being activated.
  • variables MSA and MSE are used after an actuation of the set button 36 to recognize their release and only start the "stopwatch" from this point on. In this respect, the variables are used for negative edge triggering to realize how this follows from the following Description results.
  • a query block 56 in which the program checks, whether the direction button 34 is pressed. If so, will a subroutine 57 started, which opens the roller shutter 1 causes. If the button 34 is not pressed, it drives the program continues with a query block 59 in which the Button 35 is checked. If pressed, wishes the user closing the roller shutter 1, which is why Program at 58 changes to the corresponding subroutine. If there is no actuation, then the Query block 59 a query block 61 in which checked whether the variable MSE is set. If no, check the program at 62 whether the user presses the set key 36 holds. If this is also not the case, the situation reverses Program back to the input of query block 56. is however, the key 36 in the operated state becomes an instruction block 63 executed. In this instruction block 63 the variables MSE and MP are set and also the LED 55 is turned on. Then that returns Program back to the input of query block 56.
  • variable MSE The variable MSE is actually set, which the program starts with the query block 61 to the input of a query block 64 branches, in which it is checked whether the variable is also added MSA is set. If so, this is done in a query block 65 the check whether the set key 36 was pressed Condition. If no, that's a sign that the user has released the set key 36, with what the stopwatch formed by the variable SZ starts to run, so that programming an end position for only one predetermined time is possible to rule out incorrect operation. This time is determined by the duration of the Variables SZ defined stopwatch realized accordingly is decremented in an instruction block 66, and indicated by the LED 55.
  • variable SZ has not yet returned to zero what has checked in a query block 67 has decreased the program returns to the beginning of query block 56 back. However, if the variable SZ decrements to zero the "stopwatch" has expired and it is no programming of the end position using the direction keys 34, 35 more possible until the set key 36 is actuated. The direction keys 34, 35 then serve just add the roller shutter 1 up or down in To set gear, which corresponds to normal operation. The program therefore returns in the event that SZ has become zero is returned to the input of instruction block 52. The Set time has expired and may need to be restarted become.
  • variable MSA is set before the program at the output of the Instruction block 69 to the input of query block 56 returns.
  • the user can be independent from the actuation of the set key 36 driving commands with the help instruct and execute the direction buttons 34 or 35 to let.
  • the test takes place in a query block 71. If the subroutine is reached leave immediately to the entrance of the request block 52. If the upper end position has not yet been reached, an instruction block 73 ensures that over output 33 to the relay switch set 37 signals so that the motor 15 for the corresponding Direction of rotation is connected to the supply voltage 38. A waiting loop then follows in an instruction block 74 started before the program from there to a query block 75 continues.
  • query block 75 it is checked whether the current through the sensor resistor 39, i.e. the voltage drop via the sensor resistor 39 above or below a predetermined limit value.
  • Exceeding the limit occurs when the Motor requested torque a corresponding limit exceeds. This is usually the case when the stops 11 on the slot of the roller shutter box come to the plant, which in turn with the maximum possible upper end position of the roller shutter 1 is the same. in this respect serves the current sensor resistor 39 together with the in the microcontroller 26 realized discriminator as Detection device for the upper physically possible End position.
  • the check takes place in the query block 75 not immediately after the instruction block 73, but delayed by the instruction block 74.
  • variable MAUF serves as a flip-flop and is intended for this ensure that the roller shutter 1 continues to open even if the user has the direction key in question 34 has already let go.
  • variable in the present flowchart MAUF after releasing the direction button 34 set and reset by pressing it again.
  • the program runs with another Query block 78 in which the state of the direction key 34 is checked. It is not more in the actuated state, becomes 78 after the query block set the variable MAUF in the instruction block 79, in the otherwise, instruction block 79 is skipped.
  • a query block 81 examines whether the current position is greater than one previously defined upper position. If no, it drives Program continues with query block 75, otherwise changes the program for a subroutine 81 "switch off above".
  • the first function in the program part 82 "switch off above "is done in one Instruction block 85, through which a signal is output 33 is generated so that the relay switch block 37 the power supply to the motor 15 interrupts. After that it is checked in a query block 86 whether the variable MP is set. This variable MP was possibly in the Instruction block 63 (Fig. 2) set when the user Had pressed set key 36.
  • the program after query block 86 also goes to the Return of instruction block 52 and wait as before mentioned. If the variable MP is not set, the Instruction block 87 not executed.
  • roller shutter control 3 detects when the roller shutter curtain 7 its upper physical End position reached. This detection takes place in the Query block 75, wherein if the condition is met, in the program part 76 "upper limit switch” is changed. This program part is shown schematically in FIG. 5. Also in the program part 76 "final shutdown above” is first in an instruction block 88 the engine is switched off.
  • variable “maximum end position up” in an instruction block 92 with the current counter reading occupied This variable “maximum end position up” will in future as already mentioned, evaluated in the query block 81, so that from now until the next deletion of all Variables, for example due to a power failure, the program piece 76 "Upper limit switch" no longer reached becomes.
  • the program does not need an absolute one upper limit, but the control device 3 searches the upper limit position itself, the counter content reflects the position, but not to a specific one Position of the roller shutter curtain 7 at the start of the program run is fixed.
  • the system works as it were a "floating zero point" and looks for the upper one End position itself. This upper end position is then marked with a Counter content equated to being in a random manner from the initial conditions, but then as long stays the same until the system due to a power failure has lost his memory.
  • Fig. 6 shows the program part 58 "Close roller shutter”. It starts by checking in a query block 93 whether the content of the counter has become smaller than the content a variable "lower limit". This variable corresponds analogous to the variable "upper limit", only with the difference that this was-the chosen one lower end position. The way like this Variable is obtained is explained further below.
  • the physically possible lower limit is determined by Absence of pulses from the sensing roller 22 detected. For this it is necessary to include a short-term clock in the program, with the help of which a retriggerable monoflop is simulated which is reset every time the sensor 24 an impulse arrives. If these impulses fail to appear, it will Monoflop no longer reset and thus recognized that the roller shutter curtain 7 is completely lowered or otherwise stands up with its bottom edge.
  • a query block 101 decrements the variable "clock" and checks whether it has returned to zero. If so if not, the program goes to the input of the Query blocks 96 back. Otherwise, i.e. when expired O'clock, a query block 102 examines whether the counter content differs from the counter content that is in instruction block 95 was cached. In the event of there is a difference between these two values as before impulses came from the feeler roller 22. However, are the content is the same, the feeler roller 22 is now stopped because the tension belt 13 from the feeler roller 22nd has lifted off. The roller shutter curtain 7 stands up, which is why with a program part 103 "limit switch below" is continued. On the other hand, if there were still impulses the lowering movement can be continued, which is why Program for further incoming impulses after the query block 102 returns to the beginning of instruction block 95, in which the clock is reset and also the counter reading is cached again.
  • variable MAB can be set with the result that after the query block 95 is no longer continued with query block 96, but is branched to a query block 104.
  • Query block 104 becomes the state of the direction key 35 checked. If it is pressed again, the roller shutter curtain must be 7 are stopped. However, the key 35 is not actuated, the roller shutter curtain 7 runs continues and the program changes to the input of the Query blocks 99. Otherwise, i.e. when the direction button is pressed 35, in an instruction block 105 Variable MAB reset and the program towards leave the program part 100 "switch off below".
  • the program part 100 "shutdown below", as in Fig. 7 is shown corresponds to the program part “Switch off at the top” according to FIG. 4.
  • the program part 100 "shutdown below" begins with that in a subsequent instruction block 106 the engine is turned off. This is followed by an instruction block 107 checks whether the user has an arbitrary wanted to program the lower end position, which then the program based on the state of the MP variable, as already mentioned above, checks. If the MP variable is not set the program goes straight to the input of the instruction block 52 back. Otherwise, in a statement block 108 a variable "lower limit" with the value of the current counter content and the variable MP deleted.
  • the program branches the program part 103 as shown in FIG. 8.
  • This part of the program 103 largely corresponds to the program part according to FIG. 5, i.e. it is first prompted in an instruction block 109 that the engine is turned off.
  • the loss of pulses arises because the tension belt 13 stands out from the feeler roller 22 but still runs a bit, before the system detects the stoppage of the feeler roller 22.
  • the Correction value for this is determined empirically and provides that the same when opening the roller shutter 1 again Upper physical position of the roller shutter curtain 7 reached if the content of the counter is equal to the variable "maximum End position has become "or in the case of a custom End position equal to the "upper limit" variable.
  • variable "minimum end position down” the current meter reading is set and the motor 15 is moved upwards until the first pulse arrives. This can be determined in the same way like this in connection with the query block 101 already was explained. Then the variable "minimal End position below "set to the value of the current meter reading.
  • instruction block 112 checks whether a variable MPU is set. If you is not set, this is a sign for the first The roller shutter curtain 7 hits a lower obstacle and, as described above, the meter reading is read, corrected and under the variable "minimum end position below ". In addition, in the instruction block 110 the variable MPU is set.
  • program block 111 corrects the counter reading, by setting the internal counter to the value which the variable "minimum end position below" has.
  • roller shutter curtain 7 can only by active user intervention is set in motion, for example in the sense of opening if at the time the voltage return of the roller shutter curtain 7 closed was. To do this, the user presses the direction button 34 "UP” and the roller shutter curtain 7 will open Move upwards until the stops 11 on the roller shutter box come to the plant. The control then runs a corresponding correction so that in the future the mechanical stop is no longer reached. Sometime at a later time the user wants the Close roller shutter 1, which is instructed by the Direction button 35 "AB" pressed. The roller shutter 1 will start moving down until it is with its bottom edge gets up on any attacks and the Tension belt 13 relaxed. When opened again by pressing the direction button 34 moves the roller shutter curtain 7 in the previously determined upper end position in which the stops 11 just not on the roller shutter box nudge.
  • the user can arbitrarily adjust at any time Program intermediate end positions by pressing first pressed the set key 36 and then within the available time window what through the glow the LED 55 is displayed, the roller shutter 1 either up or down using the direction button 34 or 35 or moves down and by pressing again stop the same button again. This then reached The final position is the position, which will be the roller shutter curtain in the future 7 will take if either the direction button "UP” or the direction button “DOWN” is pressed, without the user having previously pressed it again Button stops the movement.
  • the query block 81 in addition to querying the variable "upper Limit "can still be checked whether the variable MP is set is what corresponds to a new setting of the limit.
  • the program can be designed so that if the variable MP is set by pressing the set key 36, the value of the Variables "upper limit" is ignored.
  • buttons be used to stop the movement.
  • the query block Query blocks are inserted in which additionally the other direction button 35 and the set button 36 Actuation.
  • a roller shutter arrangement includes one over one Pull belt operated roller shutter curtain as well as an electric one Drive device for the tension belt and a control for the drive motor.
  • the control device monitors the Motor current to the upper physically possible end position of the Roller shutter curtain can be seen and is also a touch roller available, which are frictionally carried along by the tension belt is and provides impulses to the control device.
  • the motor is switched off when either the motor current exceeds a predetermined limit or the tracer roller no longer delivers impulses.
  • the control works with a counter to determine the position is designed so that the counter, depending on a random Initial value that works when starting the arrangement.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)

Abstract

Zu einer Roll-Ladenanordnung gehören ein über einen Zuggurt betätigter Roll-Ladenvorhang sowie eine elektrische Antriebsvorrichtung für den Zuggurt und eine Steuerung für den Antriebsmotor. Die Steuerungseinrichtung überwacht den Motorstrom, um die obere physikalisch mögliche Endlage des Roll-Ladenvorhangs zu erkennen und außerdem ist eine Tastrolle vorhanden, die reibschlüssig von dem Zuggurt mitgenommen wird und Impulse an die Steuerungseinrichtung liefert. Der Motor wird abgeschaltet, wenn entweder der Motorstrom einen vorher festgelegten Grenzwert überschreitet oder die Tastrolle keine Impulse mehr liefert. Darüber hinaus können willkürlich durch den Benutzer Endlagen für die Öffnungs- und die Schließstellung gesetzt werden. Die Steuerung arbeitet zur Positionsbestimmung mit einem Zähler und ist so gestaltet, dass der Zähler, abhängig von einem zufälligen Anfangswert, beim Ingangsetzen der Anordnung arbeitet. <IMAGE>

Description

Mit dem fortschreitenden Einsatz zunehmend komplexerer Steuerungen wird an sich eine Verbesserung des Leistungsumfangs und insoweit auch des Komforts erzielt. Der höhere Komfort wird allerdings in der Regel mit einer zunehmend komplizierteren Benutzerschnittstelle erkauft, was sich u.a. in der Zahl der zu betätigenden Tasten oder, was für den Benutzer noch unangenehmer ist, der zunehmenden Mehrfachbelegung einzelner Tasten erkauft wird.
Es kommt deswegen nicht selten vor, dass Steuerungen nur deswegen für den Benutzer völlig unbedienbar werden, weil er nach einigen Jahren die Bedienungsanleitung verloren hat und die Zeichenerklärung auf dem Gerät nicht hinreichend selbsterklärend ist. Nicht einmal ein minimaler Leistungsumfang kann dann mehr abgerufen werden.
Insbesondere bei Roll-Ladensteuerungen ist dies von erheblichem Nachteil. Man bedenke nur, dass nach mehreren Jahren ordnungsgemäßen Betriebs ein Stromausfall die Programmierung löscht und die Bedienungsanleitung zwischenzeitlich verlorengegangen ist.
Besondere Probleme können dabei Roll-Ladensteuerungen aufwerfen, wie sie bei nachrüstbaren Roll-Ladenantrieben zum Einsatz kommen. Solche Antriebe sind für gewöhnlich Antriebe, die mit dem vorhandenen Zuggurt des Roll-Ladens zusammenwirken, d.h. Antriebe, die nicht in der Wickelwelle des Roll-Ladens sitzen und über in der Wickelwelle angeordnete mechanisch einstellbare Endschalterkontakte verfügen. Bei den bisher bekannten Lösungen für Antriebe, die mit dem Roll-Ladengurt zusammenwirken, ist der Benutzer gezwungen, in komplizierter Weise der Steuerung beizubringen, wo die zulässigen, maximal möglichen physikalischen Endlagen des Roll-Ladenvorhangs liegen. Dies geschieht in einer ersten Fahrt des Roll-Ladenvorhangs. Ohne diese Initialisierungsfahrt ist keine Betätigung des Roll-Ladens möglich.
Die DE-A-39 33 266 beschreibt ein Verfahren zur Steuerung eines Elektromotors für einen Falt-Roll-Laden, bei dem der Roll-Ladenvorhang formschlüssig über eine Wickelwelle angetrieben wird. Um den Motor in den Endlagen nicht zu überlasten, sondern für eine selbtätige Abschaltung zu sorgen, wird das Antriebsmoment überwacht, indem der in den Motor fließende Strom gemessen wird. Wenn der Strom einen vorbestimmten Grenzwert überschreitet, wird der Motor stillgesetzt.
Es ist weiterhin vorgesehen, nach dem Erreichen der Endlage den Motor für eine kurze Zeit oder einen kurzen Weg in der entgegengesetzten Richtung in Gang zu setzten, um die Spannung aus dem System zu nehmen. Die Wegmessung wird mit Hilfe einer mit der Motorwelle gekuppelten Kodierscheibe gemessen.
Maßnahmen, um der jeweiligen physikalischen Endlage entsprechende Daten in einem Speicher abzulegen, sind keine vorgesehen.
Aus der DE 295 10 657 U1 ist es bekannt, die Bewegung eines Antriebsgurtes eines Roll-Ladenvorhangs oder -panzers mit Hilfe einer Losrolle zu erfassen. Diese Rolle wird ausschließlich über den Antriebsgurt angetrieben.
Die EP-A-0 744 524 zeigt einen Roll-Ladenantrieb der ebenfalls mit dem Zuggurt zusammen wirkt. Die Motorwelle, über die der Zuggurt in Gang gesetzt wird, ist mit einem Drehgeber gekuppelt, um die Stellung des Roll-Ladenvorhangs mittelbar über die Bewegung des Zuggurtes zu erfassen. Es sind keine Maßnahmen vorhanden, um die physikalischen Endlagen des Roll-Ladenvorhangs zu erkennen. Der Benutzer ist vielmehr gezwungen in einem Lernlauf durch sequenzielles Drücken vorbestimmter Tasten der Steuervorrichtung mitzuteilen, über welche Endlagen der Roll-Ladenvorhang nicht hinaus bewegt werden darf.
Zur Steuerung eines Lamellenvorhangs ist es aus der US-A-4 856 574 bekannt Grenzschalter zu verwenden, die von dem Lamellenvorhang betätigt werden. Mit Hilfe dieser Grenzschalter wird der Steuerung die obere bzw. die untere physikalisch mögliche Endlage signalisiert. Für programmierbare Zwischenstellungen ist zusätzlich eine mit der Wickelwelle gekuppelter Impulsgeber vorgesehen, wobei in 1/16-Schritten Zwischenlängen frei anfahrbar sind.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zur Steuerung eines Roll-Ladens zu schaffen, die in der oberen Endlage nicht ständig das System unter erhöhte Spannung setzt.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Vorrichtungen nach den Ansprüchen 1 oder 2 gelöst.
Die erfindungsgemäße Lösung gestattet es, am Gehäuse zwei Laufrichtungstasten vorzusehen und auch entsprechend zu beschriften, so dass sich eine selbsterklärende Bedienung für den minimalen Leistungsumfang ergibt.
Gemäß einem Aspekt der Erfindung kann die Steuerung so gestaltet sein, dass sich die Steuerung selbsttätig ohne Eingreifen durch den Benutzer die obere und/oder untere Grenzlage selbst sucht, in die der Roll-Ladenvorhang aufgrund der räumlichen Gegebenheiten maximal bewegt werden kann, selbsttätig sucht. Dieses selbsttätige-Suchen der Grenzlagen kann ausgelöst werden, indem der Benutzer durch Betätigen der entsprechenden Laufrichtungstaste den Roll-Ladenvorhang in der entsprechenden Richtung startet. Eine andere Möglichkeit besteht darin, beim erstmaligen Einschalten einer Stromversorgungsspannung für die Steuerung, was gleichbedeutend ist mit einer Spannungswiederkehr nach einem Stromausfall, der Roll-Ladenvorhang selbsttätig eine Initialisierungsfahrt durchführt. Eine von Hand gesteuerte Initialisierungsfahrt ist jedoch zu bevorzugen, um unbeaufsichtigte Kollisionen mit irgendwelchen Gegenständen, die sich im Bereich des Roll-Ladenvorhangs befinden, beispielsweise Blumentöpfe, zu vermeiden.
Um zu verhindern, dass in der oberen Endlage ständig das System unter einer erhöhten Spannung bleibt, wird nach dem Erreichen der oberen physikalischen Endlage der Roll-Ladenvorhang selbsttätig ein Stück abgesenkt und es wird dieser Zustand künftig als obere Endlage definiert, die durch den Benutzer nicht mehr überfahren werden kann. Auch hierfür kann ein Zähler verwendet werden, der wiederum nicht notwendigerweise ein diskreter Zähler ist, sondern in einem Mikroprozessor mit Hilfe eines Programms nachgebildet wird. Dieser Zähler wird auf einen vorbestimmten Wert gesetzt und es wird ausgehend von diesem Zustand beim Ablassen des Roll-Ladenvorhangs der Zählerwert weitergezählt, solange bis die Zählimpulse ausbleiben.
Eine einfache Möglichkeit, um die physikalischen Endlagen zu ermitteln, besteht darin, die Stromaufnahme des Antriebsmotors zu überwachen. Sobald die Stromaufnahme über einen vorher festgelegten Grenzwert ansteigt, wird dies als Signal dafür erkannt, dass der Roll-Ladenvorhang seine obere Endlage erreicht hat und die Anschläge, die üblicherweise am Roll-Ladenvorhang vorgesehen sind, am Roll-Ladenkasten anliegen. Die untere Endlage wird dem System signalisiert, wenn die Impulse von dem Impulsgeber ausbleiben, weil der Zuggurt sich bei vollständig geschlossenem Roll-Laden entspannt.
Im Übrigen sind Weiterbildungen der Erfindung Gegenstand von Unteransprüchen.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung dargestellt. Es zeigen:
  • Fig. 1 eine Prinzipdarstellung der erfindungsgemäßen Anordnung und der zur Durchführung der Steuerung wesentlichen Programm- bzw. Schaltungsblöcke und
  • Fig. 2 - 8 die Flussdiagramme für die Steuerung nach Fig. 1.
    • Fig. 1 zeigt stark schematisiert eine Roll-Ladenanordnung mit den für das Verständnis der Erfindung wesentlichen mechanischen und elektrischen Baugruppen.
    Die Anordnung weist einen Roll-Laden 1 auf, der über eine Antriebseinrichtung 2 wahlweise in Gang zu setzen ist. Die Steuerung der Antriebseinrichtung 2 erfolgt mit Hilfe einer Steuereinrichtung 3.
    Zu dem Roll-Laden 1 gehört eine Wickelwelle 4, die beidends über Zapfen 5 und 6 in einem nicht veranschaulichten Roll-Ladenkasten drehbar gelagert ist. An der Wickelwelle 4 ist mit einer Kante ein Roll-Ladenvorhang 7 befestigt, der aus mehreren parallel zueinander verlaufenden Roll-Ladenlamellen 8 besteht, die über eine Nut-und-Federverbindung miteinander gekoppelt sind. Seine untere Kante ist von einer Abschlussleiste 9 gebildet, an der zwei Anschläge 11 starr befestigt sind. Die Anschläge 11 in Gestalt von zylindrischen Zapfen können sich an den Rand des Schlitzes des nicht gezeigten Roll-Ladenkastens anlegen, um zu verhindern, dass der Roll-Ladenvorhang 7 vollständig im Roll-Ladenkasten verschwindet. Sie wirken insoweit zusammen mit dem Schlitz des Roll-Ladenkastens als mechanischer Endanschlag.
    Neben einem Stirnende der Wickelwelle 4 ist eine Gurtscheibe 12 angeordnet, die mit der Wickelwelle 4 drehfest verbunden ist. Auf der Gurtscheibe 12 ist ein Zuggurt 13 aufwickelbar, der mit einem Ende auf der Gurtscheibe 12 festgelegt ist. Die Gurtscheibe 12 ist, wie bei Roll-Läden üblich, eine Bordscheibe, um ein seitliches Herunterlaufen des Zuggurtes 13 zu verhindern. Der Zuggurt 13 ist in seinem unteren Ende in Fig. 1 in Gestalt einer gestrichelten Linie symbolisch veranschaulicht.
    Die Antriebseinrichtung 2, die am unteren Ende mit dem Zuggurt 13 zusammenwirkt ist stark schematisiert und außerdem um 90° gedreht gezeigt, um den Verlauf des Zuggurtes 13 veranschaulichen zu können.
    Zu der Antriebseinrichtung 2 gehören eine erste Friktionsrolle 14, die über einen permanent erregten Gleichstrommotor 15 mit Untersetzungsgetriebe angetrieben ist, zwei weitere Friktionsrollen 16 und 17, die über nicht veranschaulichte Stirnzahnräder mit der Friktionsrolle 14 drehfest verbunden und zu dieser achsparallel sind, sowie eine in der Wand des betreffenden Gebäudes untergebrachte Aufwickelautomatik 18 mit einer Gurtscheibe 19, die mittels einer symbolisch angedeuteten Feder 21 im Aufwickelsinne des Zuggurtes 13 vorgespannt ist.
    Zwischen den Friktionsrollen 14, 16 und 17 läuft der Zuggurt 13, wie veranschaulicht, mäanderförmig hindurch, wobei wenigstens eine der Rollen omegaförmig umschlungen ist.
    Das untere Ende des Zuggurtes 13 ist auf der Scheibe 19 befestigt, damit mit Hilfe der Feder 21, die als Federmotor wirkt, der Abschnitt des Zuggurtes 13 zwischen der Friktionsrolle 17 und der Aufwickelscheibe 19 gespannt gehalten wird.
    Der Motor 15 sowie die Friktionsrollen 14, 16 und 17 sind gemeinsam in einer nicht veranschaulichten Platine angeordnet bzw. gelagert. In dieser Platine ist ferner eine Tastrolle 22 drehbar gelagert, und zwar um eine Achse, die zu den Achsen der Friktionsrollen 14, 16 und 17 sowie der Aufwickelscheibe 19 achsparallel ist. Die Tastrolle 22 ist so angeordnet, dass der gespannte Zuggurt 13 über deren Umfangsfläche läuft und die Tastrolle 22 durch Reibschluß mitnehmen kann.
    Mit der Tastrolle 22 ist eine Scheibe 23 drehfest gekuppelt, die durch einen Sensor 24 abgetastet wird. Der Sensor 24 kann ein optischer oder ein Magnetfeldsensor sein, der Unregelmäßigkeiten an der Scheibe 23 abtastet und bei jedem Durchgang einer Ungleichmäßigkeit über eine Anschlussleitung 25 einen elektrischen Impuls abgibt. Die Zahl der abgegebenen Impulse ist der von dem Zuggurt 13 zurückgelegten Strecke proportional.
    Den Kern der Steuerungseinrichtung 3 bildet ein Mikrocontroller oder Mikroprozessor 26, der über mehrere Eingänge 27, 28, 29, 31 und 32 sowie einen Steuerausgang 33 verfügt. Anstelle des Mikrocontrollers 26 kann auch ein ASIC verwendet werden, das entsprechend dem nachfolgend erläuterten Programm hardwaremäßig konfiguriert bzw. verdrahtet ist.
    An den Eingang 32 ist die Leitung 25 angeschlossen, über die dem Mikrocontroller 26 Impulse zugeführt werden, solange sich die Tastrolle 22 dreht, was gleichbedeutend ist mit einer Bewegung des Zuggurtes 13. In dem Mikrocontroller werden die Impulse mittels eines Zählers fortwährend gezählt und liefern so eine Information über die Stellung des Rolladenvorhangs 7. Der Zähler ist ein Vorwärts-/Rückwärtszähler, der auch das Vorzeichen berücksichtigt. Er zählt z.B. vorwärts, wenn sich der Roll-Ladenvorhang 7 nach oben bewegt, und rückwärts, wenn sich der Roll-Ladenvorhang nach unten bewegt. Der maximale Zählumfang ausgehend von 0 ist nach beiden Richtungen größer als die maximal zu erwartende Anzahl von Impulsen, wenn der Roll-Ladenvorhang 7 seinen vollen Hub durchläuft. Auf diese Weise gibt es keinen Überlauf, wenn der Zähler zurückgesetzt wird, wenn sich der Roll-Ladenvorhang 7 in einer seiner physikalisch möglichen Endlagen befindet.
    An die Eingänge 27, 28 und 29 sind über entsprechende Leitungen drei Tastschalter 34, 35 und 36 angeschlossen, deren anderer Kontakt, wie der nach oben gerichtete Pfeil zeigt, mit der positiven Versorgungsspannung verbunden ist. Die beiden Tastschalter 34 und 35 dienen als Laufrichtungstaster, während der Tastschalter 36 ein Set- oder Programmierschalter ist.
    Der Ausgang 33 liegt an einer symbolisch angedeuteten Relaisschaltergruppe 37, über die die elektrische Verbindung von einer Versorgungsspannung 38 zu dem Motor 15 und von dem Motor 15 über einen Stromfühlerwiderstand 39 zur Schaltungsmasse 41 herstellbar ist. Die Relaisschaltergruppe 37 dient gleichzeitig als Umpolschalter für den Motor 15, womit insgesamt drei Zustände wenigstens möglich sind, nämlich ein Ausschaltzustand, in dem der Motor 15 keinen Strom bekommt und am Eingang kurzgeschlossen ist, sowie zwei Einschaltzustände, in denen er mit der einen oder der anderen Polarität zwischen der Stromversorgung 38 und der Schaltungsmasse 41 liegt. Es versteht sich, dass der Ausgang 33 gegebenenfalls ein mehrpoliger Ausgang ist, um diese mehreren Schaltzustände der Relaisschaltergruppe 37 zu ermöglichen.
    Der Eingang 31 ist schließlich mit dem heißen Ende des Stromfühlerwiderstands 39 verbunden, um den Spannungsabfall an dem Stromfühlerwiderstand 39 zu messen. Der Spannungsabfall dient als Kriterium für die physikalische Endlage des Roll-Ladenvorhangs 7. Um den Spannungsabfall zu erfassen enthält der Mikrocontroller einen Spannugsdiskriminator, der den Spannungsbfall mit einem intern vorgebbaren Schwellwert vergleicht und abhängig von dem Vergleich ein entsprechendes Binärsignal zur Verfügung stellt. Der Diskriminator kann auch außerhalb des Mikrocontrollers verwirklicht sein.
    In dem Mikrocontroller bzw. in dessen in ihm realisierten Speicher ist ein Programm enthalten, dessen Ablaufschema in den nachfolgenden Figuren wiedergegeben ist.
    Mit dem Einschalten der Stromversorgung wird der Mikroprozessor 26 auf der konstruktionsmäßig festgelegten Startadresse gestartet und wickelt zunächst bei 51 ein Programm ab, durch das die Register normiert und bestimmte Speichervariablen auf einen für den Programmlauf erforderlichen Anfangswert gesetzt werden. Hierzu gehört auch die Voreinstellung des internen Zählers, der die Impulse an dem Eingang 32 zählt. Der Zähler wird z.B. auf "null" gesetzt.
    Nach dem Reset des Prozessors fährt das Programm fort und fragt bei 52 ab, ob die Laufrichtungstaste 34, mit der das Öffnen des Roll-Ladens 1 angeordnet wird, betätigt ist. Falls ja, geht das Programm unmittelbar zu dem Anfang des Abfrageblocks 52 zurück. Hierdurch soll verhindert werden, dass versehentlich unmittelbar nach dem Einschalten der Stromversorgung oder einer Spannungswiederkehr der Roll-Laden 1 in einer Richtung in Bewegung gesetzt wird. Falls die Laufrichtungstaste 34 nicht betätigt ist, gelangt das Programm in einen zweiten Abfrageblock 53, in dem das Programm prüft, ob die andere Laufrichtungstaste 35, mit der das Schließen des Roll-Ladens 1 angefordert wird, betätigt ist. Falls ja, läuft das Programm zum Anfang des Abfrageblocks 53 und nur im Fall, dass keine Taste betätigt ist, fährt das Programm mit einem nächsten Anweisungsblock 54 fort. Der Abfrageblock 53 hat dieselbe Aufgabe wie der Abfrageblock 52, nämlich ein fehlerhaftes oder ungewolltes Ingangsetzen des Roll-Ladens 1 zu verhindern.
    Wenn beide Tasten nicht gedrückt sind, wird der Anweisungsblock 54 ausgeführt, in dem mehrere Variable, eine Variable MSA, eine Variable MSE, eine Variable MP zurückgesetzt sowie ein Kurzzeitzähler (Stoppuhr) SZ geladen wird. Außerdem kann an dieser Stelle eine an den Mikroprozessor optional angeschlossene Anzeige 55 ausgeschaltet werden. Diese Leuchtdiode 55 signalisiert dem Benutzer, dass die Steuerungseinrichtung 3 im Sinne der Festlegung einer benutzerdefinierten Endlage programmierbar ist.
    Die Variablen MSA und MSE werden dazu verwendet, nach einer Betätigung der Settaste 36 deren Loslassen zu erkennen und erst ab diesem Zeitpunkt die "Stoppuhr" zu starten. Insofern dienen die Variablen dazu, eine negative Flankentriggerung zu verwirklichen, wie sich dies aus der nachfolgenden Beschreibung ergibt.
    Nachdem der Anweisungsblock 54 durchlaufen ist, wird ein Abfrageblock 56 ausgeführt, in dem das Programm prüft, ob die Laufrichtungstaste 34 betätigt ist. Wenn ja, wird ein Unterprogramm 57 gestartet, das ein Öffnen des Roll-Ladens 1 veranlasst. Ist die Taste 34 nicht betätigt, fährt das Programm mit einem Abfrageblock 59 fort, in dem die Taste 35 überprüft wird. Falls sie betätigt ist, wünscht der Benutzer ein Schließen des Roll-Ladens 1, weshalb das Programm bei 58 in das entsprechende Unterprogramm wechselt. Liegt keine Betätigung vor, so schließt sich an den Abfrageblock 59 ein Abfrageblock 61 an, in dem geprüft wird, ob die Variable MSE gesetzt ist. Falls nein, prüft das Programm bei 62, ob der Benutzer die Settaste 36 betätigt hält. Ist auch dies nicht der Fall, so kehrt das Programm an den Eingang des Abfrageblocks 56 zurück. Ist hingegen die Taste 36 im betätigten Zustand, wird ein Anweisungsblock 63 ausgeführt. In diesem Anweisungsblock 63 werden die Variablen MSE und MP gesetzt und außerdem wird die Leuchtdiode 55 eingeschaltet. Anschließend kehrt das Programm zu dem Eingang des Abfrageblocks 56 zurück.
    Für den nächsten Durchlauf sei angenommen, dass die Variable MSE tatsächlich gesetzt ist, womit das Programm an dem Abfrageblock 61 zu dem Eingang eines Abfrageblocks 64 verzweigt, in dem geprüft wird, ob zusätzlich auch die Variable MSA gesetzt ist. Falls ja, erfolgt in einem Abfrageblock 65 die Prüfung, ob sich die Settaste 36 im betätigten Zustand befindet. Wenn nein, ist das ein Zeichen dafür, dass der Benutzer die Settaste 36 losgelassen hat, womit die durch die Variable SZ gebildete Stoppuhr zu laufen beginnt, damit das Programmieren einer Endlage nur für eine vorbestimmte Zeit möglich ist, um Fehlbedienungen auszuschließen. Diese Zeit wird durch die Laufzeit der durch die Variablen SZ definierten Stoppuhr realisiert, die demzufolge in einem Anweisungsblock 66 dekrementiert wird, und durch die Leuchtdiode 55 angezeigt.
    Falls die Variable SZ noch nicht wieder auf null zurückgegangen ist, was in einem Abfrageblock 67 überprüft wird, kehrt das Programm zu dem Anfang des Abfrageblocks 56 zurück. Falls hingegen die Variable SZ bis auf null dekrementiert wurde, ist die "Stoppuhr" abgelaufen und es ist kein Programmieren der Endlage durch die Laufrichtungstasten 34, 35 mehr möglich, solange bis erneut die Settaste 36 betätigt ist. Die Laufrichtungstasten 34, 35 dienen dann nur noch dazu, den Roll-Laden 1 nach oben oder unten in Gang zu setzen, was dem Normalbetrieb entspricht. Das Programm kehrt deswegen für den Fall, dass SZ zu null geworden ist, an den Eingang des Anweisungsblocks 52 zurück. Die Setzeit ist abgelaufen und muß gegebenfalls neu gestartet werden.
    Für den Fall, dass die Prüfung in dem Abfrageblock 64 ergeben hat, dass die Variable MSA nicht gesetzt ist, erfolgt die weitere Abfrage, ob sich die Settaste 36 noch im betätigten Zustand befindet. Diese Überprüfung erfolgt in einem Abfrageblock 68. Hat der Benutzer die Settaste 36 losgelassen, d.h. sie befindet sich im Zustand mit geöffnetem Schalter, wird anschließend in dem Anweisungsblock 69 die Variable MSA gesetzt, ehe das Programm am Ausgang des Anweisungsblocks 69 zu dem Eingang des Abfrageblocks 56 zurückkehrt.
    Hält hingegen der Benutzer die Settaste 36 nach wie vor gedrückt, so wird der Anweisungsblock 69 übersprungen. Mit Hilfe der Blöcke 56 bis 69 wird erreicht, dass eine nachfolgend beschriebene Programmierung von willkürlich zu definierenden Endlagen erst möglich ist ab dem Zeitpunkt, nachdem der Benutzer die Settaste 36 losgelassen hat. Mit dem Loslassen der Settaste 36 beginnt eine Zeit zu laufen, innerhalb der er den Vorgang zum Programmieren der Endlage gestartet haben muss, indem er entweder die Laufrichtungstaste 34 zum Festlegen einer oberen Endlage oder die Laufrichtungstaste 35 zum Definieren einer unteren gewillkürten Endlage betätigt haben muss. Nach dem Ablauf dieser Zeit ist eine Veränderung oder Einstellung der gewillkürten Endlagen nicht mehr möglich bis zum erneuten Betätigen der Settaste 36. Die Laufrichtungstasten 34, 35 dienen wie bereits erwähnt dann nur noch dazu, den Roll-Laden 1 nach oben oder unten in Gang zu setzen, was dem Normalbetrieb entspricht.
    Wie Fig. 2 erkennen lässt, kann der Benutzer unabhängig von der Betätigung der Settaste 36 Fahrbefehle mit Hilfe der Laufrichtungstasten 34 oder 35 anweisen und ausführen lassen.
    Hat der Benutzer die Laufrichtungstaste 34 betätigt und der Prozessor dies im Abfrageblock 56 erkannt, verzweigt das Programm in das Unterprogramm zum Öffnen des Roll-Ladens 1, wie es in Fig. 3 gezeigt ist. In diesem Programmabschnitt wird zunächst überprüft, ob die aktuelle Position der oberen Endlage entspricht. Dies geschieht durch Vergleich des Zählerinhalts des oben erwähnten Impulszählers mit einem gespeicherten Wert, der dem Zählerinhalt an der jeweiligen Endlage entspricht; es handelt sich dabei um die weiter unten noch erklärten Variablen "obere Grenze" bzw. "maximale Endlage oben". Dieser Zähler bekommt seine Zählimpulse über den Eingang 32 von dem Impulsgeber, der durch die Codierscheibe 23 und den Sensor 24 gebildet ist. Dieser Impulsgeber liefert solange Impulse, wie sich der Zuggurt 13 bewegt, wobei die Anzahl der Impulse der Wegstrecke proportional ist, die der Zuggurt 13 zurücklegt.
    Die Prüfung erfolgt in einem Abfrageblock 71. Falls die obere Endlage bereits erreicht ist, wird das Unterprogramm sofort verlassen, und zwar zum Eingang des Anfrageblocks 52. Falls die obere Endposition noch nicht erreicht ist, wird in einem Anweisungsblock 73 dafür gesorgt, dass über den Ausgang 33 an den Relaisschaltersatz 37 Signale abgegeben werden, damit der Motor 15 für die entsprechende Drehrichtung mit der Versorgungsspannung 38 verbunden wird. Anschließend wird in einem Anweisungsblock 74 eine Warteschleife gestartet, ehe das Programm von dort zu einem Abfrageblock 75 fortfährt.
    In dem Abfrageblock 75 wird geprüft, ob der Strom durch den Sensorwiderstand 39, d.h. der Spannungsabfall über den Sensorwiderstand 39 oberhalb oder unterhalb eines vorbestimmten Grenzwertes liegt.
    Das Übersteigen des Grenzwertes entsteht, wenn das dem Motor abgeforderte Drehmoment einen entsprechenden Grenzwert überschreitet. Dies ist in der Regel dann der Fall, wenn die Anschläge 11 an dem Schlitz des Roll-Ladenkastens zur Anlage kommen, was wiederum mit der maximal möglichen oberen Endlage des Roll-Ladens 1 gleichzusetzen ist. Insoweit dient der Stromfühlerwiderstand 39 zusammen mit dem in dem Mikrocontroller 26 realisierten Diskriminator als Erkennungseinrichtung für die obere physikalisch mögliche Endlage.
    Da beim Anlaufen möglicherweise der Motor einen höheren Strom zieht, der über der vorher festgelegten Schwelle liegt, erfolgt die Abprüfung in dem Abfrageblock 75 nicht unmittelbar im Anschluss an den Anweisungsblock 73, sondern durch den Anweisungsblock 74 zeitverzögert.
    Falls die obere Endlage erreicht ist, was durch Überschreiten des Grenzwertes angezeigt wird, verzweigt das Programm zu dem Unterprogramm "Endabschalten oben". Wenn nein, ist die Schwelle für den maximal zulässigen Spannungsabfall über den Sensorwiderstand 39 nicht erreicht, und es prüft das Programm in einem Abfrageblock 77, ob eine Hilfsvariable MAUF gesetzt ist.
    Die Variable MAUF dient als Flipflop und soll dafür sorgen, dass der Roll-Laden 1 im Sinne des Öffnens weiterläuft, auch dann, wenn der Benutzer die betreffende Laufrichtungstaste 34 bereits losgelassen hat. Um dies zu erreichen, wird bei dem vorliegenden Ablaufdiagramm die Variable MAUF nach dem Loslassen der Laufrichtungstaste 34 gesetzt und durch ein erneutes Betätigen wieder zurückgesetzt. Demzufolge ist beim ersten Durchlauf durch den Programmteil nach Fig. 3 die Variable MAUF nicht gesetzt und das Programm fährt nach dem Abfrageblock 77 mit einem weiteren Abfrageblock 78 fort, in dem der Zustand der Laufrichtungstaste 34 überprüft wird. Befindet sie sich nicht mehr im betätigten Zustand, wird nach dem Abfrageblock 78 in dem Anweisungsblock 79 die Variable MAUF gesetzt, im anderen Falle wird der Anweisungsblock 79 übersprungen.
    Sodann wird nachfolgend in einem Abfrageblock 81 untersucht, ob die aktuelle Position größer ist als eine vorher definierte obere Position. Falls nein, fährt das Programm mit dem Abfrageblock 75 fort, andernfalls wechselt das Programm zu einem Unterprogramm 81 "Abschalten oben".
    Da der Schleifendurchlauf verhältnismäßig schnell erfolgt und auch dieser Programmabschnitt gemäß Fig. 3 nur angesprungen wird, wenn wenigstens kurzzeitig die Laufrichtungstaste 34 betätigt ist, wird zunächst während der ersten Durchläufe die Variable MAUF zurückgesetzt bleiben, weshalb der Durchlauf wie oben beschrieben erfolgt. Bei einem der Schleifendurchläufe wird der Benutzer die Laufrichtungstaste 34 loslassen, so dass am Abfrageblock 78 die Bedingung erfüllt ist und die Variable MAUF im Anweisungsblock 79 gesetzt wird. Damit wird bei den nächsten Durchläufen im Abfrageblock 77 die Bedingung erfüllt sein und das Programm künftig über einen Abfrageblock 83 fortfahren, in dem geprüft wird, ob zwischenzeitlich erneut die Laufrichtungstaste 34 gedrückt wird. Falls nein, wechselt das Programm zu dem Eingang des Abfrageblocks 81, falls ja, wird dies als Befehl verstanden, die Bewegung des Roll-Ladenvorhangs zu stoppen. Dementsprechend fährt das Programm über einen Anweisungsblock 84 fort, in dem die Variable MAUF für den nächsten Lauf zurückgesetzt wird. Nach Ausführung des Anweisungsblocks 84 geht das Programm in das Unterprogramm "Abschalten oben".
    Das Programm "Abschalten oben" ist in Fig. 4 gezeigt.
    Die erste Funktion, die in dem Programmteil 82 "Abschalten oben" durchgeführt wird, geschieht in einem Anweisungsblock 85, durch den an dem Ausgang 33 ein Signal erzeugt wird, so dass der Relaisschalterblock 37 die Stromversorgung zu dem Motor 15 unterbricht. Daran anschließend wird in einem Abfrageblock 86 überprüft, ob die Variable MP gesetzt ist. Diese Variable MP wurde gegebenenfalls in dem Anweisungsblock 63 (Fig. 2) gesetzt, wenn der Benutzer die Settaste 36 gedrückt hatte.
    Mit dem Drücken der Settaste 36 zeigt der Benutzer der Steuerungseinrichtung 3 seinen Wunsch an, dass die durch das vorausgehende Betätigen der Laufrichtungstaste 34 erreichte obere Endposition als künftige gewillkürte obere Endposition benutzt wird, die fortan beim Öffnen des Roll-Ladenvorhangs 7 nicht mehr überfahren wird. Wenn also die Variable MP gesetzt ist, wechselt das Programm zu einem Anweisungsblock 87.
    In diesem Anweisungsblock 87 wird die Variable "obere Grenze" auf den Zählinhalt des Zählers gesetzt und außerdem wird die Variable MP gelöscht. Sodann kehrt das Programm an den Anfang des Anweisungsblocks 52 zurück und wartet auf die nächste Befehlseingabe durch Betätigen einer der Tasten 34 bis 36. Während des Wartevorgangs wird ständig der Hauptast über die Abfrageblöcke 56, 59 und 62 durchlaufen.
    Für den Fall, dass die Variable MP nicht gesetzt war, geht das Programm nach dem Abfrageblock 86 ebenfalls zu dem Eingang des Anweisungsblocks 52 zurück und wartet, wie vorstehend erwähnt. Bei nichtgesetzter Variabler MP wird der Anweisungsblock 87 nicht ausgeführt.
    Im Zusammenhang mit der Erläuterung der Fig. 3 wurde bereits beschrieben, dass die Roll-Ladensteuerung 3 erkennt, wann der Roll-Ladenvorhang 7 seine obere physikalische Endlage erreicht. Diese Erkennung geschieht in dem Abfrageblock 75, wobei, wenn die Bedingung erfüllt ist, in das Programmteil 76 "Endabschalten oben" gewechselt wird. Dieser Programmteil ist in Fig. 5 schematisch gezeigt. Auch in dem Programmteil 76 "Endabschalten oben" wird zunächst in einem Anweisungsblock 88 der Motor ausgeschaltet.
    Da in diesem Zustand der Roll-Ladenvorhang 7 unter einer erheblichen Spannung steht, weil die an ihm befestigten Anschläge 11 am Roll-Ladenkasten anliegen, wird zunächst in einem weiteren Schritt die Spannung gemindert, in dem in einem Anweisungsblock 89 über den Ausgang 33 ein elektrisches Signal an die Relaisschaltergruppe 37 abgegeben wird, das dafür sorgt, dass der Motor 15 in der umgekehrten Richtung im Sinne des Absenkens des Roll-Ladenvorhangs 7 in Bewegung gesetzt wird. Diese Absenkbewegung ist entweder zeitgesteuert oder sie wird über den Zähler gesteuert und angehalten, sobald der Zähler eine vorbestimmte Anzahl von Schritten, ausgehend von dem Zählerstand, zurückgezählt hat, bei dem die Bedingung in dem Abfrageblock 75 erreicht war, d.h. die Stromgrenze überschritten war. Sodann wird in einem Anweisungsblock 91 der Motor ausgeschaltet.
    Anschließend wird die Variable "maximale Endlage oben" in einem Anweisungsblock 92 mit dem aktuellen Zählerstand besetzt. Diese Variable "maximale Endlage oben" wird künftig, wie bereits erwähnt, in dem Abfrageblock 81 ausgewertet, so dass fortan bis zum nächsten Löschen sämtlicher Variablen, beispielsweise durch Spannungsausfall, das Programmstück 76 "Endabschalten oben" nicht mehr erreicht wird.
    Ersichtlicherweise benötigt das Programm keine absolute obere Grenze, sondern die Steuerungseinrichtung 3 sucht sich die obere Grenzlage selbst, wobei der Zählerinhalt zwar die Position wiedergibt, jedoch nicht auf eine bestimmte Lage des Roll-Ladenvorhangs 7 zu Beginn des Programmlaufes fixiert ist. Das System arbeitet gleichsam mit einem "schwimmenden Nullpunkt" und sucht sich die obere Endlage selbst. Diese obere Endlage wird dann mit einem Zählerinhalt gleichgesetzt, der sich in zufälliger Weise aus den Anfangsbedingungen ergibt, dann jedoch solange gleich bleibt, bis das System aufgrund eines Stromausfalls sein Gedächtnis verloren hat.
    Nach dem Verlassen des Anweisungsblocks 92 kehrt das Programm zu dem Anfang des Anweisungsblocks 52 zurück.
    Fig. 6 zeigt das Programmstück 58 "Roll-Laden schließen". Es beginnt damit, in einem Abfrageblock 93 zu prüfen, ob der Inhalt des Zählers kleiner geworden ist als der Inhalt einer Variablen "untere Grenze". Diese Variable entspricht sinngemäß der Variablen "obere Grenze", lediglich mit dem Unterschied, dass es sich hierbei um-die gewillkürte untere Endlage handelt. Die Art und Weise, wie diese Variable gewonnen wird, wird noch weiter unten erläutert.
    Ist die gewillkürte untere Endlage erreicht, kehrt das Programm umgehend zu dem Eingang des Anweisungsblocks 52 zurück. Andernfalls wird der Motor in einem Anweisungsblock 94 im Sinne des Ablassens des Roll-Ladenvorhangs 7 über den Ausgang 33 eingeschaltet.
    Die physikalisch mögliche untere Grenzlage wird durch Ausbleiben von Impulsen der Tastrolle 22 erkannt. Hierzu ist es notwendig, in dem Programm eine Kurzzeituhr vorzusehen, mit deren Hilfe ein retriggerbares Monoflop simuliert wird, das jedesmal zurückgesetzt wird, wenn von dem Sensor 24 ein Impuls ankommt. Bleiben diese Impulse aus, wird das Monoflop nicht mehr zurückgesetzt und damit erkannt, dass der Roll-Ladenvorhang 7 vollständig abgelassen ist oder sonstwie unten mit seiner Unterkante aufsteht.
    Um diesen Monoflop zu realisieren, wird im Anschluss an den Anweisungsblock 94 in einem Anweisungsblock 95 eine Variable "Uhr" geladen, die bei jedem nachfolgend beschriebenen Schleifendurchlauf dekrementiert wird. Da der Zeitbedarf für den Schleifendurchlauf bekannt ist, ist eine bestimmte Zeit abgelaufen, wenn die Variable "Uhr" auf null zurückgezählt ist. Außerdem wird in dem Anweisungsblock 95 der aktuelle Zählerstand zwischengespeichert.
    Auch im Programm "Roll-Laden schließen" gibt es eine Variable, die der Variablen MAUF funktionsmäßig entspricht, um einen Dauerlauf bis zur erneuten Betätigung einer Taste zu erreichen. Diese Variable wird zur Unterscheidung MAB genannt und ist beim Einstieg in den Programmabschnitt nicht gesetzt. Sie wird in einem Abfrageblock 96 abgeprüft, der auf den Anweisungsblock 95 folgt. Weil die Variable MAB nicht gesetzt ist, wird nach dem Abfrageblock 96 der Abfrageblock 97 ausgeführt, in dem die Taste 35 abgefragt wird. Ist sie zwischenzeitlich nicht mehr betätigt, wird in einem Anweisungsblock 98 MAB gesetzt oder, falls der Benutzer die Taste 35 nach wie vor gedrückt hält, wird der Anweisungsblock 98 übersprungen.
    In jedem Fall wird am Ausgang des Anweisungsblocks 98 in einem Abfrageblock 99 geprüft, ob der Zählerstand gleich dem Inhalt der Variablen "minimale Endlage unten" oder der Variablen "untere Grenze" geworden ist. Wenn ja, ist dies das Zeichen dafür, dass der Roll-Ladenvorhang 7 nicht mehr weiter abgesenkt werden kann oder soll. Dementsprechend wechselt das Programm hier in einen Programmteil 100 "Abschalten unten".
    Wenn die untere Endlage nicht erreicht ist, wird in einem Abfrageblock 101 die Variable "Uhr" dekrementiert und überprüft, ob sie auf null zurückgelaufen ist. Falls dies nicht der Fall ist, geht das Programm zu dem Eingang des Abfrageblocks 96 zurück. Andernfalls, d.h. bei abgelaufener Uhr, wird in einem Abfrageblock 102 untersucht, ob der Zählerinhalt sich von dem Zählerinhalt unterscheidet, der in dem Anweisungsblock 95 zwischengespeichert war. Im Falle eines Unterschiedes zwischen diesen beiden Werten sind nach wie vor Impulse von der Tastrolle 22 gekommen. Sind hingegen die Inhalte gleich, ist die Tastrolle 22 mittlerweile stehen geblieben, weil der Zuggurt 13 von der Tastrolle 22 abgehoben hat. Der Roll-Ladenvorhang 7 steht folglich auf, weshalb mit einem Programmteil 103 "Endabschaltung unten" fortgefahren wird. Waren hingegen noch Impulse angekommen, kann die Absenkbewegung fortgeführt werden, weshalb das Programm bei weiter ankommenden Impulsen nach dem Abfrageblock 102 zu dem Anfang des Anweisungsblocks 95 zurückkehrt, in dem die Uhr neu gesetzt wird und auch der Zählerstand erneut zwischengespeichert wird.
    Nach einigen Schleifendurchläufen wird die Variable MAB gesetzt sein mit der Folge, dass nach dem Abfrageblock 95 nicht mehr mit dem Abfrageblock 96 fortgefahren wird, sondern zu einem Abfrageblock 104 verzweigt wird. In diesem Abfrageblock 104 wird der Zustand der Laufrichtungstaste 35 überprüft. Wird sie erneut betätigt, so muss der Roll-Ladenvorhang 7 angehalten werden. Ist die Taste 35 hingegen nicht betätigt, wird der Lauf des Roll-Ladenvorhangs 7 fortgesetzt und das Programm wechselt zu dem Eingang des Abfrageblocks 99. Andernfalls, d.h. bei betätigter Laufrichtungstaste 35, wird in einem Anweisungsblock 105 die Variable MAB zurückgesetzt und das Programm in Richtung auf den Programmteil 100 "Abschalten unten" verlassen.
    Der Programmteil 100 "Abschalten unten", wie er in Fig. 7 gezeigt ist, entspricht sinngemäß dem Programmteil "Abschalten oben" gemäß Fig. 4.
    Der Programmteil 100 "Abschalten unten" beginnt damit, dass in einem nachfolgenden Anweisungsblock 106 der Motor ausgeschaltet wird. Daran anschließend wird in einem Anweisungsblock 107 überprüft, ob der Benutzer eine willkürlich untere Endlage programmieren wollte, was dann das Programm anhand des Zustands der Variablen MP, wie bereits oben erwähnt, prüft. Wenn die Variable MP nicht gesetzt ist, geht das Programm unmittelbar zu dem Eingang des Anweisungsblocks 52 zurück. Andernfalls wird in einem Anweisungsblock 108 eine Variable "untere Grenze" mit dem Wert des aktuellen Zählerinhaltes besetzt und die Variable MP gelöscht.
    Bei künftigen Fahrbewegungen des Roll-Ladenvorhangs 7 im Sinne des Absenkens wird der Roll-Ladenvorhang 7 immer an einer Stelle angehalten, bei der der Zählerstand gleich dieser gespeicherten Variablen "untere Grenze" ist.
    Schließlich ist noch der Fall zu berücksichtigen, dass der Roll-Ladenvorhang 7 unten an der Fensterbegrenzung aufstößt, was im Abfrageblock 102 gemäß Fig. 6 festgestellt wurde. Das Programm verzweigt in diesem Falle den Programmteil 103, wie er in Fig. 8 gezeigt ist. Dieser Programmteil 103 entspricht weitgehend dem Programmteil gemäß Fig. 5, d.h. es wird zunächst in einem Anweisungsblock 109 veranlasst, dass der Motor ausgeschaltet wird.
    Da davon auszugehen ist, dass der Zähler bis zum Erkennen des Stillstands eine empirisch zu ermittelnde Anzahl von Impulsen "verliert", wird eine Variable "minimale Endlage unten" auf den Inhalt des Zählerstandes abzüglich einem Korrekturwert gebracht.
    Der Verlust an Impulsen entsteht, weil der Zuggurt 13 von der Tastrolle 22 sich abhebt aber noch ein Stück läuft, ehe das System den Stillstand der Tastrolle 22 erkennt. Der Korrekturwert hierfür wird empirisch ermittelt und sorgt dafür, dass beim Öffnen des Roll-Ladens 1 wieder dieselbe obere physikalische Lage des Roll-Ladenvorhangs 7 erreicht wird, wenn der Inhalt des Zählers gleich der Variablen "maximale Endlage oben" geworden ist oder im Falle einer benutzerdefinierten Endlage gleich der Variablen "obere Grenze".
    Diese Korrektur und Speicherung geschieht in dem Anweisungsblock 110 und anschließend wird in einem Anweisungsblock 111 der Zähler auf den Wert entsprechend der Variablen "minimale Endlage unten" gesetzt, ehe zu dem Beginn des Anweisungsblockes 52 zurückgekehrt wird.
    Im Gegensatz zu der Stromgrenze, die am oberen Ende nur einmal erreicht wird, kann die untere Endlage beim Schließen des Roll-Ladens 1 ständig angefahren werden.
    Wenn dies nicht erwünscht ist, kann durch entsprechende Programmierung die Variable "minimale Endlage unten" auf den aktuellen Zählerstand gesetzt werden und der Motor 15 wird solange in Aufwärtsrichtung bewegt, bis der erste Impuls eintrifft. Dies kann in derselben Weise ermittelt werden, wie dies im Zusammenhang mit dem Abfrageblock 101 bereits erläutert wurde. Sodann wird die Variable "minimale Endlage unten" auf den Wert des aktuellen Zählerstands gesetzt.
    Aus Gründen der Normierung kann es zweckmäßig sein, in der unteren Endlage ständig den Zustand mit entspanntem Zuggurt 13 anzufahren. Damit sich kein Fehler akkumuliert, wird eine zusätzliche Variable MPU eingeführt, die beim ersten Mal des Anfahrens des spannungslosen Zustands des Zuggurtes 13 gesetzt wird. In diesem Falle arbeitet das Programm wie folgt:
    Nachdem der Motor in dem Anweisungsblock 109 abgeschaltet wurde, wird in dem nachfolgenden Anweisungsblock 112 überprüft, ob eine Variable MPU gesetzt ist. Wenn sie nicht gesetzt ist, ist das ein Zeichen für das erste Auflaufen des Roll-Ladenvorhangs 7 auf ein unteres Hindernis und es wird, wie oben beschrieben, der Zählerstand abgelesen, korrigiert und unter der Variablen "minimale Endlage unten" weggespeichert. Außerdem wird in dem Anweisungsblock 110 die Variable MPU gesetzt.
    Beim nächsten Durchlaufen dieses Betriebszustandes ist folglich die Variable MPU gesetzt, weshalb dann das Programm direkt in den Anweisungsblock 111 verzweigt. In diesem Programmblock 111 wird wie erwähnt der Zählerstand korrigiert, indem der interne Zähler auf den Wert gesetzt wird, den die Variable "minimale Endlage unten" hat.
    Aus der Sicht des Benutzers sieht die Bedienung der erfindungsgemäßen Roll-Ladensteuerung 3 wie folgt aus:
    Unmittelbar nach dem Installieren und dem Einschalten der Stromversorgung vollführt der Roll-Ladenvorhang 7 keinerlei Bewegung. Der Roll-Ladenvorhang 7 kann nur durch aktives Eingreifen des Benutzers in Bewegung gesetzt werden, beispielsweise im Sinne eines Öffnens, wenn zum Zeitpunkt der Spannungswiederkehr der Roll-Ladenvorhang 7 geschlossen war. Der Benutzer betätigt hierzu die Laufrichtungstaste 34 "AUF" und der Roll-Ladenvorhang 7 wird sich nach oben in Bewegung setzen, bis die Anschläge 11 am Roll-Ladenkasten zur Anlage kommen. Daraufhin führt die Steuerung eine entsprechende Korrektur durch, so dass künftig nicht mehr der mechanische Anschlag erreicht wird. Irgendwann zu einem späteren Zeitpunkt will der Benutzer den Roll-Laden 1 schließen, was angewiesen wird, indem er die Laufrichtungstaste 35 "AB" betätigt. Der Roll-Laden 1 wird sich nach unten in Bewegung setzen, bis er mit seiner Unterkante auf irgendwelchen Anschlägen aufsteht und sich der Zuggurt 13 entspannt. Beim erneuten Öffnen durch Betätigen der Laufrichtungstaste 34 bewegt sich der Roll-Ladenvorhang 7 in die zuvor ermittelte obere Endlage, in der die Anschläge 11 gerade eben noch nicht an dem Roll-Ladenkasten anstoßen.
    Unabhängig von dieser bei der ersten Fahrt durchgeführten Justierung kann der Benutzer jederzeit willkürlich dazwischen liegende Endpositionen programmieren, indem er zunächst die Settaste 36 betätigt und dann innerhalb des zur Verfügung stehenden Zeitfensters, was durch das Leuchten der Leuchtdiode 55 angezeigt wird, den Roll-Laden 1 über die Laufrichtungstaste 34 oder 35 entweder nach oben oder nach unten in Bewegung setzt und durch erneutes Betätigen derselben Taste wieder anhalten. Diese dann erreichte Lage ist die Endlage, die künftig der Roll-Ladenvorhang 7 einnehmen wird, wenn entweder die Laufrichtungstaste "AUF" oder die Laufrichtungstaste "AB" betätigt wird, ohne dass der Benutzer zuvor durch erneutes Betätigen derselben Taste die Bewegung stoppt.
    Auf diese Weise können willkürlich unabhängig von den physikalischen Grenzen Endlagen definiert werden. Dadurch kann der Benutzer verhindern, dass die in dem Roll-Ladenvorhang 7 üblicherweise enthaltenen Licht- und Belüftungsschlitze über die gesamte Länge des Roll-Ladenvorhangs 7 vollständig geschlossen werden. Andererseits kann er eine Zwischenstellung wählen, um beispielsweise im Sommer einen gewissen Lichtschutz zu bekommen.
    Bei dem beschriebenen Programm können diese willkürlich gesetzten Grenzen nicht überfahren werden. Ist ein Überfahren gewünscht, muss eine Neuprogrammierung vorgenommen werden, was einfach dadurch geschieht, dass kurzfristig die Stromversorgung unterbrochen wird. Beim Wiederkehren der Stromversorgung startet der Mikroprozessor automatisch mit dem Anweisungsblock 51, in dem auch diese Variablen für die gewillkürte Grenze auf entsprechend hohe Werte gesetzt werden, die größer sind als jene Werte, die aufgrund der physikalischen Beschränkungen maximal erreicht werden können.
    Falls dies nicht gewünscht ist, kann in dem Abfrageblock 81 zusätzlich zur Abfrage der Variablen "obere Grenze" noch geprüft werden, ob die Variable MP gesetzt ist, was einem neuen Setzen der Grenze entspricht. Das Programm kann so gestaltet werden, dass, wenn die Variable MP durch Betätigen der Settaste 36 gesetzt ist, der Wert der Variablen "obere Grenze" ignoriert wird.
    Bei der beschriebenen Steuerung kann sich nach einer Spannungswiederkehr bzw. nach der Erstinstallation der Roll-Ladenvorhang 7 nicht automatisch von alleine in Bewegung setzen. In jedem Falle ist eine Aktion des Benutzers erforderlich, der dann auch ohne weiteres die Bewegungen überprüfen und gegebenenfalls den Roll-Ladenvorhang 7 rechtzeitig stoppen kann, ehe es zu irgendwelchen Schäden kommt.
    Dabei kann beispielsweise, um im Panikfalle das Anhalten zu erleichtern, die Betätigung jeder der Tasten dazu ausgenutzt werden, um die Fahrbewegung zu stoppen. Beispielsweise indem in Fig. 3 nach dem Abfrageblock 83 weitere Abfrageblöcke eingefügt werden, in denen zusätzlich noch die andere Laufrichtungstaste 35 sowie die Settaste 36 auf Betätigung abgefragt werden.
    Sollte es dagegen erwünscht sein, unmittelbar nach der Installation die physikalischen Grenzen für die Bewegung des Roll-Ladenvorhangs 7 anzufahren, genügt es, wenn aus dem Anweisungsblock 51 heraus die Programmabschnitte 76, 102 "Endabschalten oben" bzw. "Endabschalten unten" automatisch gestartet werden.
    Zu einer Roll-Ladenanordnung gehören ein über einen Zuggurt betätigter Roll-Ladenvorhang sowie eine elektrische Antriebsvorrichtung für den Zuggurt und eine Steuerung für den Antriebsmotor. Die Steuerungseinrichtung überwacht den Motorstrom, um die obere physikalisch mögliche Endlage des Roll-Ladenvorhangs zu erkennen und außerdem ist eine Tastrolle vorhanden, die reibschlüssig von dem Zuggurt mitgenommen wird und Impulse an die Steuerungseinrichtung liefert. Der Motor wird abgeschaltet, wenn entweder der Motorstrom einen vorher festgelegten Grenzwert überschreitet oder die Tastrolle keine Impulse mehr liefert. Darüber hinaus können willkürlich durch den Benutzer Endlagen für die Öffnungs- und die Schließstellung gesetzt werden. Die Steuerung arbeitet zur Positionsbestimmung mit einem Zähler und ist so gestaltet, dass der Zähler, abhängig von einem zufälligen Anfangswert, beim Ingangsetzen der Anordnung arbeitet.

    Claims (13)

    1. Vorrichtung zu Steuerung eines Roll-Ladens mit einem auf einer Roll-Ladenwelle (4) aufwickelbaren Roll-Ladenvorhang (7), dessen Roll-Ladenwelle (4) über einen Roll-Ladengurt (13) mittels eines auf den Roll-Ladengurt (13) einwirkenden Elektromotors (15) angetrieben wird, der über eine Steuereinrichtung (3) gesteuert wird, wobei es für den Roll-Ladenvorhang eine obere und eine untere physikalische Endlage gibt, die Endlagen des Roll-Ladenvorhangs mittelbar erfasst werden und die Steuereinrichtung (3) wenigstens aufweist:
      eine Speichereinrichtung,
      eine Prozessoreinrichtung (26),
      eine Überwachungseinrichtung (23,24,39) für den Roll-Ladenvorhang (13), die an die Prozessoreinrichtung (26) angeschlossen ist und zu der eine lose laufende und von dem Roll-Ladengurt (13) angetriebene Tastrolle (22) gehört, wobei die Überwachungseinrichtung (23,24,39) dazu dient, festzustellen, ob der Roll-Ladenvorhang (7) seine obere oder seine untere physikalisch mögliche Endlage erreicht, und
      eine Eingabeeinrichtung (34,35,36), die wenigstens zwei Laufrichtungstasten (34,35) zum Steuern der Bewegungsrichtung des Roll-Ladens (1) enthält, wobei das Programm und/oder die Verdrahtung der Vorrichtung derart gestaltet ist,
         dass durch Betätigen der dem Öffnen des Roll-Ladenvorhangs (7) entsprechenden Laufrichtungstaste (34,35) der Elektromotor (15) im Sinne des Öffnens des Roll-Ladenvorhangs (7) in Bewegung gesetzt wird,
         dass der Elektromotor (15) stillgesetzt wird, sobald die Überwachungseinrichtung (23,24,39) die physikalisch maximal mögliche Endlage feststellt,
         dass sodann nach dem Erreichen der oberen physikalisch möglichen Endlage der Roll-Ladenvorhang (7) ein vorbestimmtes Stück in Schließrichtung bewegt wird und
         dass ein dieser Stellung des Roll-Ladenvorhangs (7) entsprechender Zustand als obere Grenzlage gespeichert wird.
    2. Vorrichtung zu Steuerung eines Roll-Ladens (1) mit einem auf einer Roll-Ladenwelle (4) aufwickelbaren Roll-Ladenvorhang (7), dessen Roll-Ladenwelle (4) über einen Roll-Ladengurt (13) mittels eines auf den Roll-Ladengurt (13) einwirkenden Elektromotors (15) angetrieben wird, der über eine Steuereinrichtung (3) gesteuert wird, wobei es für den Roll-Ladenvorhang eine obere und eine untere physikalische Endlage gibt, die Endlagen des Roll-Ladenvorhangs mittelbar erfasst werden und die Steuereinrichtung (3) wenigstens aufweist:
      eine Speichereinrichtung,
      eine Prozessoreinrichtung (26),
      eine Überwachungseinrichtung (23, 24, 39) für den Roll-Ladenvorhang (13), die an die Prozessoreinrichtung (26) angeschlossen ist und zu der eine lose laufende und von dem Roll-Ladengurt (13) angetriebene Tastrolle (22) gehört, wobei die Überwachungseinrichtung (23,24,39) dazu dient, festzustellen, ob der Roll-Ladenvorhang (7) seine obere oder seine untere physikalisch mögliche Endlage erreicht, und
      eine Eingabeeinrichtung (34,35,36), die wenigstens zwei Laufrichtungstasten (34,35) zum Steuern der Bewegungsrichtung des Roll-Ladens (1) enthält, wobei das Programm und/oder die Verdrahtung der Vorrichtung derart gestaltet ist,
         dass beim erstmaligen Einschalten der Stromversorgung für Vorrichtung der Elektromotor (15) im Sinne des Öffnens oder Schließens des Roll-Ladenvorhangs (7) in Bewegung gesetzt,
         dass der Elektromotor (15) stillgesetzt wird, sobald die Überwachungseinrichtung (23,24,39) die physikalisch maximal mögliche Endlage feststellt,
         dass nach dem Erreichen der oberen physikalisch möglichen Endlage der Roll-Ladenvorhang (7) ein vorbestimmtes Stück in Schließrichtung bewegt wird und
         dass ein dieser Stellung des Roll-Ladenvorhangs (7) entsprechender Zustand als obere Grenzlage gespeichert wird.
    3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zum Erfassen der oberen physikalisch möglichen Grenzlage die Überwachungseinrichtung (39) eine Motorstrom-Überwachungseinrichtung (39) aufweist, die den Motorstrom mit einem Grenzwert vergleicht.
    4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Vergleich erst durchgeführt wird, nachdem der Motorstrom eine vorgegebene Zeit eingeschaltet war.
    5. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der der oberen Endlage entsprechende Zustand einem Zählerstand entspricht.
    6. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine benutzerdefinerte obere Endlage für den Roll-Ladenvorhang (7) in die Steuereinrichtung (3) eingebbar ist, die zwischen der oberen physikalischen Endlage und der unteren physikalischen Endlage liegt.
    7. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine benutzerdefinerte untere Endlage für den Roll-Ladenvorhang (7) in die Steuereinrichtung (3) eingebbar ist, die zwischen der oberen physikalischen Endlage und der unteren physikalischen Endlage liegt.
    8. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, mit wenigstens einer Settaste (36) zum Steuern einer Speicherfunktion, dadurch gekennzeichnet, dass zur Eingabe der oberen benutzerdefinierten Endlage zunächst der Roll-Ladenvorhang (7) in eine Stellung gebracht wird, die tiefer liegt als die beabsichtigte benutzerdefinierte obere Endlage, dann die Settaste (36) gedrückt wird, danach die Laufrichtungstaste (34), durch die der Roll-Ladenvorhang (7) nach oben in Bewegung zu setzen ist und beim Erreichen der beabsichtigten oberen benutzerdefinierten Endlage entweder dieselbe Laufrichtungstaste (34) oder die andere Laufrichtungstaste (35) oder die Settaste (36) gedrückt wird, und dass dadurch in der Speichereinrichtung ein Zustand gespeichert wird, der der oberen benutzerdefinierten Endlage entspricht.
    9. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, mit wenigstens einer Settaste (36) zum Steuern einer Speicherfunktion, dadurch gekennzeichnet, dass zur Eingabe der unteren benutzerdefinierten Endlage zunächst der Roll-Ladenvorhang (7) in eine Stellung gebracht wird, die höher liegt als die beabsichtigte benutzerdefinierte untere Endlage, dann die Settaste (36) gedrückt wird, danach die Laufrichtungstaste (35), durch die der Roll-Ladenvorhang (7) nach unten in Bewegung zu setzen ist und beim Erreichen der beabsichtigten unteren benutzerdefinierten Endlage entweder dieselbe Laufrichtungstaste (35) oder die andere Laufrichtungstaste (34) oder die Settaste (36), und dass dadurch in der Speichereinrichtung ein Zustand gespeichert wird, der der unteren benutzerdefinierten Endlage entspricht.
    10. Vorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass zum Erfassen einer oder beider benutzerdefinierten Endlagen die Prozessoreinrichtung (26) eine rücksetzbare Vorwärts-/Rückwärtszähleinrichtung und die Überwachungseinrichtung (23,24,39) einen Impulsgeber aufweist.
    11. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der gespeicherte Zustand für die obere benutzerdefinierte Endlage einem vorgegebenen Zählerstand vorzugsweise dem Zählerstand "null" entspricht, dass beim Schließen des Roll-Ladenvorhangs (7) die Zähleinrichtung in einer Richtung gezählt wird, dass bein Öffnen des Roll-Ladenvorhangs die Zähleinrichtung in der anderen Richtung gezählt wird, bis der der oberen benutzerdefinierte Endlage entsprechende Zählerstand wieder erreicht wird, und dass an dieser Stelle der Elektromotor (15) über die Steuereinrichtung (3) abgeschaltet wird.
    12. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachungseinrichtung (23,24,39) zum Erkennen der unteren physikalisch möglichen Endlage einen Impulsgeber (23,24) aufweist, der mit dem Roll-Ladengurt (13) zusammenwirkt und der derart gestaltet ist, dass der Roll-Ladengurt (13) von dem Impulsgeber (23,24) außer Eingriff kommt, sobald der Roll-Ladenvorhang (7) abgewickelt ist und der Roll-Ladengurt (13) kräftefrei ist.
    13. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die untere physikalische Endlage einem Zählerstand entspricht, der ausgehend von der oberen benutzerdefinierten Endlage oder der oberen physikalischen Endlage beim Schließen des Roll-Ladenvorhangs (7) erreicht wird.
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