EP1215157B1 - Assembly of the elevator driving gear - Google Patents
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- EP1215157B1 EP1215157B1 EP02005494A EP02005494A EP1215157B1 EP 1215157 B1 EP1215157 B1 EP 1215157B1 EP 02005494 A EP02005494 A EP 02005494A EP 02005494 A EP02005494 A EP 02005494A EP 1215157 B1 EP1215157 B1 EP 1215157B1
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- B66B11/043—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals actuated by rotating motor; Details, e.g. ventilation
- B66B11/0446—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals actuated by rotating motor; Details, e.g. ventilation with screw-nut or worm-screw gear
Definitions
- the present invention relates to a cable lift with an elevator drive according to the preamble of claim 1, consisting of a transmission with Traction sheave, an engine, a brake and over the Traction sheave wrapped supporting organs for the Vertical movement of an elevator car, preferably with a Counterweight, with the engine of the elevator drive upwards is arranged directed.
- flywheel above the engine allows the use of a flywheel, which over the Motor housing cross section protrudes, without the mounting mass to exceed.
- This part of the Transmission housing 28 is right with a gear cover 31st closed, has at the lowest point one Oil drain plug 32 and is up to a level 33 with a transmission oil 34 filled.
- This lower part of the Gearbox 28 is, along with the up itself extending flange collar 8 with flange 38, as one-piece cast housing formed.
- the engine 1 may be one of the embodiment shown have different size and shape.
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- Mechanical Engineering (AREA)
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- Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Seilaufzug mit
einem Aufzugsantrieb gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1, bestehend aus einem Getriebe mit
Treibscheibe, einem Motor, einer Bremse und über die
Treibscheibe geschlungene Tragorgane für die
Vertikalbewegung einer Aufzugskabine, vorzugsweise mit einem
Gegengewicht, wobei der Motor des Aufzugantriebes nach oben
gerichtet angeordnet ist.The present invention relates to a cable lift with
an elevator drive according to the preamble of
Ein derartiger Seilaufzug ist aus der FR-A-1.521.441 bekannt.Such a cable lift is known from FR-A-1.521.441.
Ein Aufzugsantrieb der genannten Art ist aus der DE 37 37 773 C2 bekannt. Bei dieser Konstruktion soll der Zusammenbau des Getriebes einfach, sowie das An- und Abbauen des Motors in kurzer Zeit möglich sein, wobei die Lager hierbei ausgefluchtet bleiben. Der stehend auf dem Getriebe angeordnete Motor weist auf seiner Oberseite eine Trommelbremse auf.An elevator drive of the type mentioned is known from DE 37 37 773 C2 known. In this construction, the assembly the gearbox easy, as well as the attachment and removal of the engine be possible in a short time, with the bearings here stay aligned. The standing on the gearbox arranged engine has on its top one Drum brake on.
Bei der heute hohen thermischen Belastung der Motorwicklungen scheint das Eintreten eines Wicklungsdefektes infolge Ueberlastung wahrscheinlicher zu sein als ein mechanischer Defekt im Getriebe. Muss nun ein defekter Motor ausgewechselt werden, muss mit dem defekten Motor auch die oberhalb des Motors befindliche Bremse abgebaut werden. Letzteres bedingt dass vorerst, beispielsweise mittels anzubringenden Seilklammern und/oder Abstützen des Gegengewichtes im Schacht, die Kabine und das Gegengewicht gegen ungebremste Bewegungen gesichert werden müssen. Diese Prozedur ist zeitaufwendig und birgt Unfallrisiken. In today's high thermal load of Motor windings seems to occur Winding defect more likely due to overload its as a mechanical defect in the gearbox. Must now defective engine must be replaced with the defective Engine also the brake located above the engine be reduced. The latter requires that for now, for example by means of cable clips to be attached and / or Supporting the counterweight in the shaft, the cabin and the Counterweight to be secured against unchecked movements have to. This procedure is time consuming and involves Accident risks.
Das deutsche Gebrauchsmuster 1 918 376 offenbart einen
Aufzugsantrieb, bestehend aus einem Schneckengetriebe und
einem ebenfalls stehend angeordneten Motor, wobei der Motor
ein Aussenläufermotor ist und seine zylindrische
Mantelfläche gleichzeitig als Bremstrommel dient.
Bei diesem Antrieb muss bei einem Motorenwechsel ebenfalls die Bremse abgebaut werden, womit der gleiche nachteilige Effekt entsteht wie bereits vorhergehend beschrieben. Zudem kann die durch das Aussenläuferprinzip sich ergebende grosse Schwungmasse das Beschleunigen und Verzögern der Aufzugskabine ungünstig beeinflussen.This drive also has to be changed when changing the engine the brake will be broken down, bringing the same disadvantageous Effect arises as already described above. moreover can the resulting by the outer rotor principle large Flywheel accelerating and decelerating the Influence elevator car unfavorably.
Bei beiden genannten Antrieben lassen die im Verhältnis zur Getriebegrösse kleinen Motoren den Schluss zu, dass diese Antriebe nur für relativ kleine Leistungen ausgelegt sind. Bei der Verwendung eines leistungsstärkeren und somit grösseren Motors für den mittleren Leistungsbereich kann ein die Getriebegrundfläche teilweise überragender Motorgrundriss einen entsprechend grösseren Platzbedarf für den Antrieb bedingen, was sich nachteilig auf die Dispositionsmöglichkeiten auswirkt.In both drives mentioned let in relation to Gear size small engines conclude that this Drives are designed only for relatively small power. When using a more powerful and thus larger engine for the middle power range can the transmission base partially superior Engine floor plan a correspondingly larger space requirement for cause the drive, which is detrimental to the Scheduling options.
Der vorliegenden Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde einen Aufzugsantrieb zu schaffen, dessen Motor- und Getriebegehäuseabmessungen schmal sind, d.h. in mindestens einer horizontalen Dimension eine solch geringe Ausdehnung haben, dass der Antrieb seitlich platzsparend im Schacht angeordnet werden kann, wobei übliche Motorenformen Verwendung finden. Weiter soll der Motor ohne die genannten Nachteile schnell und einfach auswechselbar sein. The present invention is therefore the task to create an elevator drive, whose motor and Transmission housing dimensions are narrow, i. in at least a horizontal dimension such a small extent have that the drive laterally saves space in the shaft can be arranged, with conventional engine shapes Find use. Next is the engine without the mentioned Disadvantages quickly and easily be interchangeable.
Der erfindungsgemässe Aufzugsantrieb zeichnet sich dadurch aus, dass der Aufzugsantrieb mit dem aufrecht angebauten Motor zur Vertikalen etwas geneigt angeordnet ist, derart, dass sich in der vertikalen Projektion von oben der Motor innerhalb der seitlichen Ausdehnung des Getriebes befindet und dass dies ohne aufwendige konstruktive Eingriffe möglich wird.The elevator drive according to the invention is characterized by this from that the elevator drive with the upright mounted Motor is arranged slightly inclined to the vertical, thus, that in the vertical projection from above the engine located within the lateral extent of the transmission and that this is possible without costly constructive intervention becomes.
Vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen sind in den Unteransprüchen aufgeführt.Advantageous developments and improvements are in the Subclaims listed.
Die Neigung der Motor-Getriebeachse wird dadurch erreicht, dass die Befestigungsfüsse am Getriebe in einer zur Getriebegrundfläche entsprechend geneigten Ebene angeordnet sind.The inclination of the engine transmission axis is thereby achieved that the mounting feet on the gearbox in a for Transmission base arranged according to inclined plane are.
Die mechanische Bremse befindet sich zwischen dem Motor und dem Getriebe und muss bei einem Motorenwechsel nicht abgebaut werden. Deshalb bleibt der Antrieb, bzw. die Treibscheibe nach dem Entfernen des Motors mittels der geschlossenen Bremse blockiert, womit keine zusätzlichen Sicherungsmassnahmen nötig sind.The mechanical brake is located between the engine and the gearbox and does not have to with a motor change be reduced. Therefore remains the drive, or the Traction sheave after removal of the engine by means of closed brake blocked, bringing no additional Safeguard measures are necessary.
Die mechanische Bremse ist als fester Bestandteil des Getriebes ausgebildet und ist in einem Gehäuseteil des Getriebes angeordnet.The mechanical brake is an integral part of the Gear formed and is in a housing part of Gear arranged.
Das die Bremse aufnehmende Gehäuseteil ist als nach oben gerichteter Flanschkragen mit einer Flanschplatte für die Aufnahme des Motors ausgebildet und ist, zusammen mit dem Getriebeunterteil, als ein einstückiges Gussgehäuse ausgebildet. The brake receiving housing part is as upward directed flange collar with a flange plate for the Recording of the engine is formed and is, together with the Gear lower part, as a one-piece cast housing educated.
Der für grosse Festigkeit und Steifigkeit optimierte, ovalähnliche Vertikalquerschnitt des Getriebegehäuses, dessen Rundungen aus verschiedenen Radien gebildet werden und dessen Höhe grösser als dessen Breite ist ermöglicht dünne Wandstärken und damit eine geringe seitliche Ausdehnung des Getriebegehäuses.The optimized for high strength and stiffness, oval-like vertical cross-section of the gear housing, whose curves are formed from different radii and whose height is greater than its width is possible thin wall thicknesses and thus a small lateral Expansion of the gearbox.
Die Anordnung einer Schwungmasse oberhalb des Motors ermöglicht die Verwendung einer Schwungscheibe, die über den Motorgehäuse-querschnitt hinausragt, ohne die Einbaumasse zu überschreiten.The arrangement of a flywheel above the engine allows the use of a flywheel, which over the Motor housing cross section protrudes, without the mounting mass to exceed.
Die Erfindung wird im folgenden anhand eines
Ausführungsbeispiels näher erläutert und in den Zeichnungen
dargestellt. Es zeigen:
Die Fig.1 zeigt den erfindungsgemässen Aufzugsantrieb am
Beispiel einer Schachtmontage. Der Aufzugsantrieb besteht
aus einem Getriebe 2 mit einem nach oben sich erstreckenden,
seitlich durchbrochenen Flanschkragen 8, welcher die
mechanische Bremse enthält und einem oberhalb der Bremse
aufgebauten Motor 1 mit einer Schwungscheibe 9. Die
mechanische Bremse besteht aus einer Bremstrommel 5, einem
Bremsmagnet 3 und Bremsbacken 4. Die Bremsbacken 4 wirken
von aussen her durch seitliche Öffnungen im Flanschkragenn 8
auf die Bremstrommel 5. Der Flanschkragen 8 ist oben mit
einer Flanschplatte 38 abgeschlossen, auf welcher der Motor
1 angeschraubt ist. Das Getriebe 2 ist mittels seitlichen
Befestigungsfüssen 10 mit horizontalen Getriebeträgern 11
und 12 lösbar verbunden. Seitlich des Getriebes 2 ist eine
Treibscheibe 6 mit einer Abdeckung 7 angeordnet. Über die
Treibscheibe 6 sind Tragorgane 18 geschlungen, welche eine
nicht dargestellte Kabine und ein nicht dargestelltes
Gegengewicht tragen. Die Getriebeträger 11 und 12 befinden
sich auf einer horizontalen Traverse 13, welche ihrerseits
über elastische Zwischenlagen 14 mit den
Kabinenführungsschienen 17 und mit den Gegengewichtsführungsschienen
16 verbunden ist. Die aufgeführten Teile
11-14 bilden so eine Maschinenkonsole für den
Aufzugsantrieb. In Fig.1 ist ferner ersichtlich, dass der
Motor 1 nicht genau vertikal, sondern abweichend von der
Vertikalen etwas nach hinten geneigt angeordnet ist.FIG. 1 shows the elevator drive according to the invention
Example of a shaft assembly. The elevator drive exists
from a
Die weiteren Einzelheiten des Aufzugantriebes werden im
folgenden anhand der Fig.2 näher erläutert. Die aktiven
Getriebeteile, eine Schnecke 20 und ein mit der Schnecke 20
im Eingriff stehendes Schneckenrad 27, sind in einem öldicht
geschlossenen, etwa rechteckig geformten Hohlraum im unteren
Teil eines Getriebegehäuses 28 eingebaut. Die Schnecke 20
ist Bestandteil einer Motor/Schneckenwelle 19, welche am
unteren Ende mit einem Festlager 30 radial und axial im
Getriebegehäuse 28 gehalten ist und beim oberen Austritt aus
diesem Teil des Getriebegehäuses 28 mit einem Loslager 29
geführt ist. Das Schneckenrad 27 ist mit einer
Treibscheibenwelle 35 drehfest verbunden. Dieser Teil des
Getriebegehäuses 28 ist rechts mit einem Getriebedeckel 31
verschlossen, weist an der tiefsten Stelle eine
Ölablassschraube 32 auf und ist bis zu einem Niveau 33 mit
einem Getriebeöl 34 gefüllt. Dieser untere Teil des
Getriebegehäuses 28 ist, zusammen mit dem nach oben sich
erstreckenden Flanschkragen 8 mit Flanschplatte 38, als
einstückiges Gussgehäuse ausgebildet.The further details of the elevator drive are in
2 explained in more detail below with reference to FIG. The active ones
Gear parts, a
Rechts neben dem Flanschkragen 8 ist auf einem flachen Teil
des Getriebegehäuses 28 der Bremsmagnet 3 befestigt. Mit 37
ist ein Handlüfthebel für das manuelle Bremslüften
bezeichnet. Oberhalb des Loslagers 29 und innerhalb des
Flanschkragens 8 ist die Bremstrommel 5 angeordnet und mit
der Motor/Schneckenwelle 19 fest verbunden. Mit der
Flanschplatte 38 ist ein Motorgehäuse 24 des Motors 1,
vorzugsweise mittels Schrauben, lösbar verbunden. Das
Motorgehäuse 24 umfasst ein geblechtes Statorpaket 23 mit
einer Statorwicklung 22, deren untere Enden, bzw. deren
Wicklungsköpfe in den Flanschkragen 8 hineinragen. Auf der
Motor/Schneckenwelle 19 befindet sich im Bereich des
Statorpaketes 23 ein für Wechselstrommotoren typischer Rotor
21 mit Blechpaket und Kurzschlusswicklung.Right next to the
Gegen das obere Ende der Motor/Schneckenwelle 19 oberhalb
des Rotors 21 sind auf dieser ein Lüfterrad 25 und eine
Schwungscheibe 9 drehfest angebracht und mit einer Schraube
40 axial gesichert. Mit 36 ist ein auf der Schwungscheibe 9
aufgeschraubter Kegelradring bezeichnet. Die
Luftaustrittsöffnung am Umfang des Lüfterrades 25 ist mit
einem Lüftergitter 26 abgedeckt.Against the upper end of the motor /
Mit β ist der zur Vertikalen vorhandene Schrägstellungswinkel bezeichnet. Der Schrägstellungswinkel β kann jenen Betrag Winkelgrade aufweisen mittels welchem die erwähnten Vorteile erzielt werden. Im gezeigten Beispiel beträgt der Winkel β ca 10°. Die Ebene eines mit 39 bezeichneten Getriebebodens ist mit dem gleichen Winkel β zur horizontalen Ebene geneigt.With β is the existing to the vertical Inclined angle called. The skew angle β can have that amount of degrees by means of which the advantages mentioned are achieved. In the example shown the angle β is about 10 °. The level one with 39 designated transmission base is β at the same angle inclined to the horizontal plane.
Die Frontansicht der Fig.3 zeigt zusätzlich die Teile
Handantriebswelle 44, Schwenkmechanik 43 und Kegelritzel 42,
sowie den erwähnten Kegelradring 36 einer manuell
betätigbaren Evakuiervorrichtung. Ferner ist die
ovalähnliche Form des Getriebes mit dem Getriebedeckel 31
erkennbar.The front view of Figure 3 also shows the parts
In der Fig.4 wird der Vorteil mit dem Winkel β von der
Vertikalen abweichenden Achse des Motors 1 deutlich.
Dadurch, dass in der vertikalen Linie der Motor 1 die
Getriebegehäusegrundfläche nicht überragt, kann dieser
Aufzugsantrieb entsprechend nahe an eine Schachtwand 41
plaziert werden, weil die Ausdehnung quer zur
Führungsschienenebene, also die horizontale Erstreckung des
Antriebes zwischen Schachtwand und Kabinenfahrprofil
entsprechend schmal ist. Ferner kann eine unten angehängte
Aufzugskabine an der rechten Seite des Aufzugantriebes
gemäss Fig.4 entlang der Kabinenführungsschienen 17 bis über
den Motor 1 des Aufzugantriebes hinaus hochfahren. In Figure 4, the advantage with the angle β of the
Vertical deviating axis of the
Die Fig.5 zeigt eine Querschnittsform der Getriebegehäuses
28 an der in der Fig.2 markierten Schnittstelle des
Getriebegehäuses 28. Diese Fig.5 zeigt eine für dieses
Getriebe 2 bezüglich Festigkeit und Torsionssteifigkeit
optimale Kontur der Gehäusewand. Die äussere Gehäusekontur
weist eine Höhe h auf, welche grösser ist als die Breite b.
Die nach der Methode Finite Elemente ermittelte
Gehäusekontur weist in ihrem Verlauf im gezeigten Beispiel
vier verschiedene Radien R1-R4 auf, wobei die Anzahl
ineinander übergehende Radien grösser oder kleiner als vier
sein können. Es ergibt sich so eine ovalähnliche
Querschnittsform der Gehäusewand. Des weiteren kann die
Gehäusewandstärke relativ klein gehalten werden, was sich
wiederum günstig auf die Aussenabmessungen und auch auf das
Gewicht des Getriebes 2 auswirkt.5 shows a cross-sectional shape of the
Die Konstruktion des Aufzugantriebes beschränkt sich in den Einzelheiten nicht nur auf das gezeigte Beispiel. So ist beispielsweise die mechanische Bremse auch als Scheibenbremse mit den entsprechenden Armaturen ausführbar.The construction of the elevator drive is limited in the Details not only on the example shown. So is for example, the mechanical brake as well Disc brake with the appropriate fittings executable.
Der Motor 1 kann eine von der gezeigten Ausführung
abweichende Grösse und Form aufweisen.The
Claims (6)
- Traction elevator with an elevator car for accommodating persons and/or goods, at least two guiderails (17) along which the elevator car is guided, a counterweight, suspension means (18) which at one end suspend the elevator car and at the other end suspend the counterweight and which, to raise and lower the elevator car and counterweight, are guided over a traction sheave (6), and an elevator drive (1, 2, 3, 4, 5) which drives the traction sheave (6) and is connected via elastic pads (14) to the guide rails (17),
characterized in that
a transverse beam (13) is connected via the elastic pads (14) to the guide rails (17) and that the drive (1, 2) is supported on the transverse beam (13). - Traction elevator according to Claim 2,
characterized in that
the drive is arranged in an elevator hoistway. - Traction elevator according to Claim 2,
characterized in that the elevator drive unit is arranged between a hoistway wall (41) and a car travel profile in such manner that the elevator car can be caused to travel beyond and above the motor (1). - Traction elevator according to Claim 1,
characterized by an elevator drive with a motor (1) mounted upright on a gear casing (28), the elevator drive being supported above the gear casing (28) on the transverse beam (13). - Traction elevator according to Claim 4,
characterized in that the elevator drive has a worm gear whose drive shaft (35) is supported horizontally in the gear casing (28) and whose worm shaft (19) with worm (20) is arranged in a plane of rotation of the drive shaft (35) at an acute angle (β) to the vertical. - Traction elevator according to Claim 1,
characterized in that
a cover (7) for the traction sheave (6) is present.
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