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EP1256532B1 - Bogenvorderkantentrenner - Google Patents

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Publication number
EP1256532B1
EP1256532B1 EP02009636A EP02009636A EP1256532B1 EP 1256532 B1 EP1256532 B1 EP 1256532B1 EP 02009636 A EP02009636 A EP 02009636A EP 02009636 A EP02009636 A EP 02009636A EP 1256532 B1 EP1256532 B1 EP 1256532B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cam
coupler
swinging arm
leading edge
separator according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP02009636A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1256532A3 (de
EP1256532A2 (de
Inventor
Uwe Dr. Bäsel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Manroland AG
Original Assignee
MAN Roland Druckmaschinen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by MAN Roland Druckmaschinen AG filed Critical MAN Roland Druckmaschinen AG
Publication of EP1256532A2 publication Critical patent/EP1256532A2/de
Publication of EP1256532A3 publication Critical patent/EP1256532A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1256532B1 publication Critical patent/EP1256532B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808—Suction grippers
    • B65H3/0816—Suction grippers separating from the top of pile
    • B65H3/0833—Suction grippers separating from the top of pile and acting on the front part of the articles relatively to the final separating direction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/36—Separating articles from piles by separators moved in special paths, e.g. enclosing an area
    • B65H3/38—Separating articles from piles by separators moved in special paths, e.g. enclosing an area the paths not enclosing an area
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    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/40—Separating articles from piles by two or more separators acting alternately on the same pile
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    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/423—Depiling; Separating articles from a pile
    • B65H2301/4231—Depiling; Separating articles from a pile by two or more separators acting selectively on the same pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2402/00—Constructional details of the handling apparatus
    • B65H2402/30—Supports; Subassemblies; Mountings thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2402/00—Constructional details of the handling apparatus
    • B65H2402/60—Coupling, adapter or locking means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2403/00—Power transmission; Driving means
    • B65H2403/50—Driving mechanisms
    • B65H2403/53—Articulated mechanisms
    • B65H2403/531—Planar mechanisms
    • B65H2403/5311—Parallelogram mechanisms

Definitions

  • the invention relates to a Bogenvorderkantentrenner with several juxtaposed double suckers for cyclic promotion of bows, the double suckers by a Kurvenkoppelgetriebe driven movements on a closed path in the conveying direction the bow and back run while doing the double suckers in one two work cycles having motion cycle to a power stroke one after the other moves into the area of the stack leading edge of a stack of sheets to capture a bow, with a four-bar linkage of the curved linkage, the two approximately horizontally extending gear members having one ends through a double suction bearing Suction coupling are connected together and their other ends by one of a first cam gear substantially horizontally movable drivable coupling are connected to each other, wherein one the horizontally extending transmission links continue from a second Cam mechanism is driven substantially vertically movable.
  • a Bogenvorderkantentrenner of the type mentioned is from the DE-GM 92 09 663 known.
  • the first cam gear consists of this a hinged to the coupling swing parallelogram, one of Swing arm is pivotally driven by a cam.
  • This construction has the disadvantage that a large number of components, in particular is required on rockers and bearing points, the space-consuming, are expensive and prone to failure.
  • the object of the invention is therefore a Bogenvorderkantentrenner the to create the aforementioned type, the simple, inexpensive Build up a straightforward vertical lifting the arch at the same time Tilting the bow lifting suction surfaces of the double suction allows.
  • the suction surface extends in its inclination approximately according to the inclination of hanging freely on the stack of sheets Bow area, causing unintentional release of the bow from the suction surface avoids.
  • the cam of the first cam gear can be in the middle range the longitudinal extent of the rocker act on the rocker.
  • the second cam gear may be a substantially vertically extending Having second coupling, by a rotatably driven cam of the second cam gear is approximately vertically driven.
  • the second coupling with its one end to a hinged the gear members of the four-bar linkage and at the other End of the cam of the second cam gear approximately vertically movably acted upon.
  • a second roller to be freely rotatably mounted, with its radially encircling Lateral surface on the radially encircling contour of the cam of the second cam gear is in plant.
  • roller rocker near the cam of the second Cam mechanism hinged to the second coupling.
  • Another vertical guidance can also be that the second Coupling with its one end to one of the transmission links of the four-bar linkage hinged and at its second end by a double-armed Swing arm is about vertically movable acted upon, the double-armed Rocker is freely pivotable about a second fixed pivot axis, with the free end of her one swinging arm at the second end of the articulated second coupling and one at the free end of its second Swing arm freely rotatably mounted second roller on the radially encircling Contour of the cam of the second cam gear in plant is.
  • Another way of vertical guidance is that the second coupling in an axial guide approximately in the direction of its longitudinal extent is guided.
  • a particularly low-component construction and a particularly small installation space is achieved when the cams of the first and the second Cam mechanism on a common rotatably driven drive shaft are arranged rotationally fixed.
  • the illustrated Bogenvorderkantentrenner consist of at least two spaced apart units, like one of them is shown in Figure 1 and Figure 3.
  • These units each have a double suction 1 and 1 ', the one upper suction surface 25 and a lower suction surface 26 has.
  • the double sucker 1 is fixed to a suction coupling 9, to the two at a distance mutually approximately horizontally extending gear members 7, 8th are hinged, whose suction pad 9 remote ends also articulated by a first coupling 10 are connected together, so that a four-bar linkage 6 is formed.
  • the first coupling 10 is integral with a substantially vertical extending swinging arm 11 of great length connected to the their first coupling 10 opposite end about a fixed pivot axis 12 is pivotally mounted.
  • a roller 14 is freely rotatable mounted, with their radially circumferential lateral surface 15 at the radial circumferential contour 16 of a cam 13 of a first cam gear in attachment.
  • cam 13 By on a rotatably driven in a power stroke drive shaft 24 arranged cam 13 are the rocker 11 and with her the Articulated quadrilateral 6 and the double suction 1 substantially horizontally movable drivable.
  • FIG. 1 In the embodiment of Figure 1 is approximately in the central region of the lower gear member 8 hinged a second coupling 17, located in the extends substantially vertically downwards and at its the gear member facing away from a freely rotatably mounted second roller 19 carries.
  • This roller 19 is with its radially encircling lateral surface 20 at the radial circumferential contour 21 of a cam 18 of a second Cam mechanism in plant, the second cam 18 next to the first cam 13 also disposed on the drive shaft 24 rotatably is and the second coupling 17 and with it the four-bar linkage 6 as well the double suction 1 drives substantially vertically movable.
  • the first cams 13 and second cams 18 of the two arranged side by side units of the same construction, as in Figure 1 or shown in Figure 3, are arranged offset by 180 ° to each other. This results in that within a cycle of movement involving two working cycles of Bogenvorderkantentrenners the double suction 1 first with its lower suction surface 26, the uppermost sheet 2 in the area the stack leading edge 4 of a sheet stack 5 detected and at least largely raises vertically.
  • the Double sucker 1 tilted so that its lower suction surface 26 from its to Surface of the sheet stack 5 parallel position in a conveying direction. 3 the front higher position than the rear is pivoted. It fits the Suction surface 26 about the natural extension of the course with his rear area still on the sheet stack 5 drooping bow. 2 on, which causes the sheet 2 safer from the double suction 1 is held and not unintentionally detached from the suction surface 26.
  • the double vacuum cleaner 1 travels over the front area of the sheet pile 5 up, so that the double suction 1 'then under the from the double suction 1 raised sheet 2 on the sheet stack. 5 move and another sheet 2 "'can capture.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Cell Separators (AREA)
  • Packaging For Recording Disks (AREA)
  • Magnetic Record Carriers (AREA)
  • Forming Counted Batches (AREA)
  • Discharge By Other Means (AREA)

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Bogenvorderkantentrenner mit mehreren nebeneinander angeordneten Doppelsaugern zur taktweisen Förderung von Bogen, wobei die Doppelsauger durch ein Kurvenkoppelgetriebe angetrieben Bewegungen auf einer geschlossenen Bahn in Förderrichtung der Bogen und zurück ausführen und dabei die Doppelsauger in einem zwei Arbeitstakte aufweisenden Bewegungszyklus um einen Arbeitstakt versetzt nacheinander in den Bereich der Stapelvorderkante eines Bogenstapels zur Erfassung eines Bogens gelangen, mit einem Gelenkviereck des Kurvenkoppelgetriebes, das zwei etwa horizontal verlaufende Getriebeglieder aufweist, deren eine Enden durch eine einen Doppelsauger tragende Saugerkoppel miteinander verbunden sind und deren andere Enden durch eine von einem ersten Kurvengetriebe im wesentlichen horizontal bewegbar antreibbare Koppel miteinander verbunden sind, wobei eines der horizontal verlaufenden Getriebeglieder weiterhin von einem zweiten Kurvengetriebe im wesentlichen vertikal bewegbar antreibbar ist.
Ein Bogenvorderkantentrenner der eingangs genannten Art ist aus der DE-GM 92 09 663 bekannt. Dabei besteht das erste Kurvengetriebe aus einem an der Koppel angelenkten Schwingenparallelogramm, dessen eine Schwinge von einer Kurvenscheibe schwenkbar antreibbar ist. Dieser Aufbau hat den Nachteil, daß eine große Anzahl an Bauteilen, insbesondere an Schwingen und Lagerstellen erforderlich ist, die bauraumaufwendig, teuer und störanfällig sind.
Aufgabe der Erfindung ist es daher einen Bogenvorderkantentrenner der eingangs genannten Art zu schaffen, der bei einfachem, kostengünstigem Aufbau ein geradliniges senkrechtes Anheben der Bogen bei gleichzeitigem Kippen der den Bogen anhebenden Saugflächen des Doppelsaugers ermöglicht.
Dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Koppel mit einer sich im wesentlichen vertikal erstreckenden Schwinge einteilig fest verbunden ist, die an ihrem der Koppel entgegengesetzten Ende um eine feste Schwenkachse schwenkbar gelagert ist und die von einer drehbar antreibbaren Kurvenscheibe des ersten Kurvengetriebes schwenkbar antreibbar ist, wobei die Schwinge eine derartige Länge und die Auslenkung der Schwinge durch die Kurvenscheibe des ersten Kurvengetriebes eine solche Erstreckung aufweist, daß bei der Bewegung der Koppel deren Endpunkte eine annähernd geradlinige Bewegung ausführen.
Neben der geringen und damit geringer störanfälligen Anzahl an Bauteilen wird beim geradlinigen Anhub des Doppelsaugers dessen Bogen vom Bogenstapel anhebende Saugfläche so gekippt, daß sie an ihrer in Förderrichtung vorderen Seite stärker angehoben wird als an der dazu entgegengesetzten Seite. Damit erstreckt sich die Saugfläche in ihrer Neigung etwa entsprechend der Neigung des frei auf den Bogenstapel herunterhängenden Bogenbereichs, was ein unbeabsichtigtes Lösen des Bogens von der Saugfläche vermeidet.
Die Kurvenscheibe des ersten Kurvengetriebes kann im etwa mittleren Bereich der Längserstreckung der Schwinge auf die Schwinge einwirken.
Zur Reduzierung der Reibung zwischen Kurvenscheibe und Schwinge kann an der Schwinge eine Rolle frei drehbar gelagert sein, die mit ihrer radial umlaufenden Mantelfläche an der radial umlaufenden Kontur der Kurvenscheibe des ersten Kurvengetriebes in Anlage ist.
Das zweite Kurvengetriebe kann eine sich im wesentlichen vertikal erstreckende zweite Koppel aufweisen, die von einer drehbar antreibbaren Kurvenscheibe des zweiten Kurvengetriebes etwa vertikal antreibbar ist.
Dabei ist vorzugsweise die zweite Koppel mit ihrem einen Ende an einem der Getriebeglieder des Gelenkvierecks angelenkt und an ihrem anderen Ende von der Kurvenscheibe des zweiten Kurvengetriebes etwa vertikal bewegbar beaufschlagbar.
Ebenfalls zur Reduzierung der Reibung kann an der zweiten Koppel eine zweite Rolle frei drehbar gelagert sein, die mit ihrer radial umlaufenden Mantelfläche an der radial umlaufenden Kontur der Kurvenscheibe des zweiten Kurvengetriebes in Anlage ist.
Zur etwa vertikal frei bewegbaren Führung des der Kurvenscheibe des zweiten Kurvengetriebes nahen Endes der zweiten Koppel ist auf einfache Weise eine mit ihrem einen Ende um eine zweite feste Schwenkachse frei schwenkbare Rollenschwinge mit ihrem anderen Ende an der zweiten Koppel angelenkt.
Um die Abweichungen von der Vertikalführung gering zu halten ist dazu vorzugsweise die Rollenschwinge nahe der Kurvenscheibe des zweiten Kurvengetriebes an der zweiten Koppel angelenkt.
Eine andere vertikale Führung kann auch darin bestehen, daß die zweite Koppel mit ihrem einen Ende an einem der Getriebeglieder des Gelenkvierecks angelenkt und an ihrem zweiten Ende von einer doppelarmigen Schwinge etwa vertikal bewegbar beaufschlagbar ist, wobei die doppelarmige Schwinge um eine zweite feste Schwenkachse frei schwenkbar ist, mit dem freien Ende ihres einen Schwingenarms am zweiten Ende der zweiten Koppel angelenkt und über eine an dem freien Ende ihres zweiten Schwingenarms frei drehbar gelagerte zweite Rolle an der radial umlaufenden Kontur der Kurvenscheibe des zweiten Kurvengetriebes in Anlage ist.
Eine weitere Möglichkeit der vertikalen Führung besteht darin, daß die zweite Koppel in einer Axialführung etwa in Richtung ihrer Längserstreckung geführt ist.
Ein besonders bauteilarmer Aufbau und ein besonders geringer Bauraum wird erreicht, wenn die Kurvenscheiben des ersten und des zweiten Kurvengetriebes auf einer gemeinsamen drehbar antreibbaren Antriebswelle drehfest angeordnet sind.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigen
Figur 1
eine schematische Seitenansicht eines Bogenvorderkantentrenners
Figur 2 a - 2 f
die Bewegungsphasen der Doppelsauger der Bogenvorderkantentrenner nach den Figuren 1 und 3
Figur 3
eine schematische Seitenansicht eines zweiten Ausführungsbeispiels eines Bogenvorderkanntentrenners.
Die dargestellten Bogenvorderkantentrenner bestehen aus mindesten zwei im Abstand nebeneinander angeordneten Einheiten, wie eine davon in Figur 1 bzw. Figur 3 dargestellt ist.
Diese Einheiten weisen jeweils einen Doppelsauger 1 und 1' auf, der eine obere Saugfläche 25 und eine untere Saugfläche 26 besitzt. Der Doppelsauger 1 ist an einer Saugerkoppel 9 fest angeordnet, an die zwei im Abstand zueinander sich etwa horizontal erstreckende Getriebeglieder 7, 8 angelenkt sind, deren der Saugerkoppel 9 abgewandte Enden ebenfalls gelenkig durch eine erste Koppel 10 miteinander verbunden sind, so daß ein Gelenkviereck 6 gebildet wird.
Die erste Koppel 10 ist einteilig fest mit einer sich im wesentlichen vertikal erstreckenden Schwinge 11 großer Länge verbunden, die an ihrem der ersten Koppel 10 entgegengesetzten Ende um eine feste Schwenkachse 12 schwenkbar gelagert ist.
Etwa im mittleren Bereich der Schwinge 11 ist eine Rolle 14 frei drehbar gelagert, die mit ihrer radial umlaufenden Mantelfläche 15 an der radial umlaufenden Kontur 16 einer Kurvenscheibe 13 eines ersten Kurvengetriebes in Anlage ist.
Durch die auf einer in einem Arbeitstakt drehbar antreibbare Antriebswelle 24 angeordneten Kurvenscheibe 13 sind die Schwinge 11 und mit ihr das Gelenkviereck 6 sowie der Doppelsauger 1 im wesentlichen horizontal bewegbar antreibbar.
Bei dem Ausführungsbeispiel der Figur 1 ist etwa im mittleren Bereich des unteren Getriebegliedes 8 eine zweite Koppel 17 angelenkt, die sich im wesentlichen vertikal nach unten erstreckt und an ihrem dem Getriebeglied abgewandten Ende eine frei drehbar gelagerte zweite Rolle 19 trägt. Diese Rolle 19 ist mit ihrer radial umlaufenden Mantelfläche 20 an der radial umlaufenden Kontur 21 einer Kurvenscheibe 18 eines zweiten Kurvengetriebes in Anlage, wobei die zweite Kurvenscheibe 18 neben der ersten Kurvenscheibe 13 ebenfalls auf der Antriebswelle 24 drehfest angeordnet ist und die zweite Koppel 17 und mit ihr das Gelenkviereck 6 sowie den Doppelsauger 1 im wesentlichen vertikal bewegbar antreibt.
Im Bereich der Drehachse der zweiten Rolle 19 ist das eine Ende einer Rollenschwinge 23 an der zweiten Koppel 17 angelenkt, wobei das andere Ende der Rollenschwinge 23 um eine zweite feste Schwenkachse 22 frei schwenkbar gelagert ist.
Bei dem Ausführungsbeispiel der Figur 3 ist ebenfalls etwa im mittleren Bereich des unteren Getriebeglieds 8 eine zweite Koppel 17 angelenkt, die sich im wesentlichen vertikal nach unten erstreckt. An ihrem zweiten Ende ist die Koppel 17 von einer doppelarmigen Schwinge 28 etwa vertikal bewegbar beaufschlagbar, wobei die doppelarmige Schwinge 28 um eine zweite feste Schwenkachse 22 frei schwenkbar ist. Mit dem freien Ende ihres einen Schwingenarms 29 ist die doppelarmige Schwinge 28 am zweiten Ende der zweiten Koppel 17 angelenkt und über eine an dem freien Ende ihres zweiten Schwingenarms 30 frei drehbar gelagerte zweite Rolle 19' an der radial umlaufenden Kontur 21 der Kurvenscheibe 18 des zweiten Kurvengetriebes in Anlage.
Die ersten Kurvenscheiben 13 und zweiten Kurvenscheiben 18 der beiden nebeneinander angeordneten Einheiten gleichen Aufbaus, wie in Figur 1 bzw. in Figur 3 dargestellt, sind um 180° zueinander versetzt angeordnet. Dies führt dazu, daß innerhalb eines zwei Arbeitstakte beinhaltenden Bewegungszyklus des Bogenvorderkantentrenners der Doppelsauger 1 zuerst mit seiner unteren Saugfläche 26 den obersten Bogen 2 im Bereich der Stapelvorderkante 4 eines Bogenstapels 5 erfaßt und zumindest weitgehend senkrecht anhebt. Durch das Gelenkviereck 6 wird dabei der Doppelsauger 1 so gekippt, daß seine untere Saugfläche 26 aus ihrer zur Oberfläche des Bogenstapels 5 parallelen Lage in eine in Förderrichtung 3 vorne höheren Lage als hinten geschwenkt wird. Dabei paßt sich die Saugfläche 26 etwa dem natürlichen Erstreckungsverlauf des mit seinem hinteren Bereich noch auf den Bogenstapel 5 herunterhängenden Bogen 2 an, was dazu führt, daß der Bogen 2 sicherer von dem Doppelsauger 1 gehalten wird und sich nicht ungewollt von der Saugfläche 26 löst.
In dem angehobenen Zustand gelangt die obere Saugfläche 25 des Doppelsaugers 1 in eine Ebene, in der sich auch die einen weiteren Bogen 2' tragende untere Saugfläche 26' des Doppelsaugers 1' befindet. Dieser Bogen 2' wird nun von der oberen Saugfläche 25 des Doppelsaugers 1 übernommen.
Der an seiner oberen Saugfläche 25' bereits einen dritten Bogen 2' tragenden Doppelsauger 1' bewegt sich nun in Förderrichtung 3 zu einem Bändertisch 27 und übergibt diesen Bogen 2".
Gleichzeitig fährt der Doppelsauger 1 über dem vorderen Bereich des Bogenstapels 5 nach oben, so daß der Doppelsauger 1' sich dann unter den von dem Doppelsauger 1 angehobenen Bogen 2 über den Bogenstapel 5 bewegen und einen weiteren Bogen 2"' erfassen kann.
Nun vollführt der Doppelsauger 1' die eingangs für den Doppelsauger 1 beschriebene Anhubbewegung, während der Doppelsauger 1 die eingangs beschriebene Bewegung des Doppelsaugers 9' vollführt.
Bezugszeichenliste
1, 1'
Doppelsauger
2, 2', 2"
Bogen
3
Förderrichtung
4
Stapelvorderkante
5
Bogenstapel
6
Gelenkviereck
7
oberes Getriebeglied
8
unteres Getriebeglied
9
Saugerkoppel
10
erste Koppel
11
Schwinge
12
erste Schwenkachse
13
erste Kurvenscheibe
14
erste Rolle
15
Mantelfläche erste Rolle
16
Kontur erste Kurvenscheibe
17
zweite Koppel
18
zweite Kurvenscheibe
19, 19'
zweite Rolle
20
Mantelfläche zweite Rolle
21
Kontur zweite Kurvenscheibe
22
zweite Schwenkachse
23
Rollenschwinge
24
Antriebswelle
25, 25'
obere Saugfläche
26, 26'
untere Saugfläche
27
Bändertisch
28
doppelarmige Schwinge
29
erster Schwingarm
30
zweiter Schwingarm

Claims (11)

  1. Bogenvorderkantentrenner mit mehreren nebeneinander angeordneten Doppelsaugern (1, 1') zur taktweisen Förderung von Bogen (2, 2', 2"), wobei die Doppelsauger (1, 1') durch ein Kurvenkoppelgetriebe angetrieben Bewegungen auf einer geschlossenen Bahn in Förderrichtung der Bogen (2, 2', 2") und zurück ausführen und dabei die Doppelsauger (1, 1') in einem zwei Arbeitstakte aufweisenden Bewegungszyklus um einen Arbeitstakt versetzt nacheinander in den Bereich der Stapelvorderkante (4) eines Bogenstapels (5) zur Erfassung eines Bogens (2, 2', 2") gelangen, mit einem Gelenkviereck (6) des Kurvenkoppelgetriebes, das zwei etwa horizontal verlaufende Getriebeglieder (7, 8) aufweist, deren eine Enden durch eine einen Doppelsauger (1, 1') tragende Saugerkoppel (9) miteinander verbunden sind und deren andere Enden durch eine von einem ersten Kurvengetriebe (13, 14, 15, 16) im Wesentlichen horizontal bewegbar antreibbare erste Koppel (10) miteinander verbunden sind, wobei eines der horizontal verlaufenden Getriebeglieder (7, 8) weiterhin von einem zweiten Kurvengetriebe (18, 19,19', 20, 21) im Wesentlichen vertikal bewegbar antreibbar ist,
    dadurch gekennzeichnet, dass die erste Koppel (10) mit einer sich im Wesentlichen vertikal erstreckenden Schwinge (11) einteilig fest verbunden ist, die an ihrem der ersten Koppel (10) entgegengesetzten Ende um eine feste Schwenkachse (12) schwenkbar gelagert ist und die von einer drehbar antreibbaren Kurvenscheibe (13) des ersten Kurvengetriebes schwenkbar antreibbar ist und dass die Schwinge (11) eine derartige Länge und die Auslenkung der Schwinge (11) durch die Kurvenscheibe (13) des ersten Kurvengetriebes eine solche Erstreckung aufweist, dass bei der Bewegung der ersten Koppel (10) deren Endpunkte eine annähernd geradlinige Bewegung ausführen.
  2. Bogenvorderkantentrenner nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Kurvenscheibe (13) des ersten Kurvengetriebes im etwa mittleren Bereich der Längserstreckung der Schwinge (11) auf die Schwinge (11) einwirkt.
  3. Bogenvorderkantentrenner nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass an der Schwinge (11) eine Rolle (14) frei drehbar gelagert ist, die mit ihrer radial umlaufenden Mantelfläche (15) an der radial umlaufenden Kontur (16) der Kurvenscheibe (13) des ersten Kurvengetriebes in Anlage ist.
  4. Bogenvorderkantentrenner nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Kurvengetriebe eine sich im Wesentlichen vertikal erstreckende zweite Koppel (17) aufweist, die von einer drehbar antreibbaren Kurvenscheibe (18) des zweiten Kurvengetriebes etwa vertikal bewegbar antreibbar ist.
  5. Bogenvorderkantentrenner nach Anspruch 4,
    dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Koppel (17) mit ihrem einen Ende an einem der Getriebeglieder (8) des Gelenkvierecks (6) angelenkt und an ihrem anderen Ende von der Kurvenscheibe (18) des zweiten Kurvengetriebes etwa vertikal bewegbar beaufschlagbar ist.
  6. Bogenvorderkantentrenner nach einem der Ansprüche 4 und 5,
    dadurch gekennzeichnet, dass an der zweiten Koppel (17) eine zweite Rolle (19) frei drehbar gelagert ist, die mit ihrer radial umlaufenden Mantelfläche (20) an der radial umlaufenden Kontur (21) der Kurvenscheibe (18) des zweiten Kurvengetriebes in Anlage ist.
  7. Bogenvorderkantentrenner nach einem der Ansprüche 4 bis 6,
    dadurch gekennzeichnet, dass eine mit ihren einen Ende um eine zweite feste Schwenkachse (22) frei schwenkbare Rollenschwinge (23) mit ihrem anderen Ende an der zweiten Koppel (17) angelenkt ist.
  8. Bogenvorderkantentrenner nach Anspruch 7,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Rollenschwinge (23) nahe der Kurvenscheibe (18) des zweiten Kurvengetriebes an der zweiten Koppel (17) angelenkt ist.
  9. Bogenvorderkantentrenner nach Anspruch 4,
    dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Koppel (17) mit ihrem einen Ende an einem der Getriebeglieder (8) des Gelenkvierecks (6) angelenkt und an ihren zweiten Ende von einer doppelarmigen Schwinge (28) etwa vertikal bewegbar beaufschlagbar ist, wobei die doppelarmige Schwinge (28) um eine zweite feste Schwenkachse (22) frei schwenkbar ist, mit dem freien Ende ihres einen Schwingenarms (29) am zweiten Ende der zweiten Koppel (17) angelenkt und über eine an dem freien Ende ihres zweiten Schwingenarms (30) frei drehbar gelagerte zweite Rolle (19') an der radial umlaufenden Kontur (21) der Kurvenscheibe (18) des zweiten Kurvengetriebes in Anlage ist.
  10. Bogenvorderkantentrenner nach einem der Ansprüche 4 bis 6,
    dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Koppel in einer Axialführung etwa in Richtung ihrer Längserstrekkung geführt ist.
  11. Bogenvorderkantentrenner nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Kurvenscheiben (13, 18) des ersten und des zweiten Kurvengetriebes auf einer gemeinsamen drehbar antreibbaren Antriebswelle (24) drehfest angeordnet sind.
EP02009636A 2001-05-10 2002-04-27 Bogenvorderkantentrenner Expired - Lifetime EP1256532B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10122633 2001-05-10
DE10122633A DE10122633C1 (de) 2001-05-10 2001-05-10 Bogenvorderkantentrenner

Publications (3)

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