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EP1128337A1 - Apparatus and method for checking banknotes - Google Patents

Apparatus and method for checking banknotes Download PDF

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Publication number
EP1128337A1
EP1128337A1 EP01102737A EP01102737A EP1128337A1 EP 1128337 A1 EP1128337 A1 EP 1128337A1 EP 01102737 A EP01102737 A EP 01102737A EP 01102737 A EP01102737 A EP 01102737A EP 1128337 A1 EP1128337 A1 EP 1128337A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
banknotes
banknote
sensors
sides
stains
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
EP01102737A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Achim Dr. Philipp
Heinz-Philipp Hornung
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Giesecke and Devrient GmbH
Original Assignee
Giesecke and Devrient GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Giesecke and Devrient GmbH filed Critical Giesecke and Devrient GmbH
Publication of EP1128337A1 publication Critical patent/EP1128337A1/en
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D7/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency
    • G07D7/181—Testing mechanical properties or condition, e.g. wear or tear
    • G07D7/187—Detecting defacement or contamination, e.g. dirt
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D7/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency
    • G07D7/06—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency using wave or particle radiation
    • G07D7/12—Visible light, infrared or ultraviolet radiation
    • G07D7/1205—Testing spectral properties
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D7/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency
    • G07D7/06—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency using wave or particle radiation
    • G07D7/12—Visible light, infrared or ultraviolet radiation
    • G07D7/121—Apparatus characterised by sensor details
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D7/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency
    • G07D7/181—Testing mechanical properties or condition, e.g. wear or tear

Definitions

  • the present invention relates to an apparatus and a method for Checking banknotes for their state of use, in particular for dirt and stains that affect the value in use of the banknotes can.
  • the banknotes are usually illuminated by means of at least one light source and the remitted light is evaluated by means of suitable optical sensors.
  • the object of the present invention is therefore a device and a method for checking banknotes for their state of use, especially on dirt and stains, which affect the utility value of banknotes can impair, indicating which one is error-free Allow assessment of banknotes.
  • the effort for assessment should be advantageous the degree of contamination of the banknotes can be reduced.
  • the invention is based on the consideration that two identical lighting and sensor units on both sides of a transport route for banknotes to be checked are arranged.
  • the lighting and Sensor units on both sides are arranged so that they are on a predetermined position are aligned. Through the simultaneous and similar Illumination from both sides will misjudge areas, e.g. B. in the area of the watermark, avoided.
  • the effort to assess the degree of soiling of the banknotes is advantageously reduced in that areas for those to be examined Banknotes are defined in which the assessment with greater effort, e.g. B. is operated with a higher resolution than in other areas.
  • the areas proved to be particularly advantageous higher resolution depending on currency and / or denomination for the determine examining banknotes.
  • Fig. 1 shows a section parallel to the direction of transport to be checked Banknotes by a device for checking banknotes their condition of use, especially on dirt and stains, which may affect the value in use of the banknotes.
  • the device has similar lighting and sensor units both sides of a transport route for banknotes to be checked.
  • the Lighting and sensor units on both sides are arranged so that they are aligned or focused on a predetermined position.
  • the Lighting units can be formed by light-emitting diodes (LEDs).
  • LEDs 10 and 20 may emit white light LEDs 11 and 21 emit infrared light.
  • two or more LEDs are arranged in a line.
  • white light can be used to detect stains whereas the infrared light can be used to uniform contamination that extends across the entire banknote to judge.
  • the LEDs 10, 20 and 11, 21 are operated alternately, i. H. the LEDs with different wavelengths are operated alternately.
  • Sensors 12 and 22 on both sides serve the LEDs 10, 11, 20, 21 to regulate and influences such as aging and temperature fluctuations, which can distort the assessment.
  • the Signals from sensors 12 and 22, which the LEDs 10, 11, 20, 21 emitted and receive light remitted by reference surfaces 16, 26 is used.
  • the properties of the reference surfaces 16, 26 usually correspond to those Properties of banknote paper.
  • the light remitted by the bank note BN is from sensors 13, 23 by Semiconductor sensors can be formed receive.
  • the sensors 13 and 23 are of semiconductor sensors or arranged in a row formed by a sensor array, the longitudinal extent of the sensors 13 and 23 is larger than the extension of the banknote to be examined BN perpendicular to the direction of transport.
  • the sensors have a resolution from Z. B. 1.0 x 1.0 mm.
  • Lenses 14, 24 can be provided, which are positioned by means of brackets 15, 25 are. Lens arrays are particularly suitable for the lenses 14, 24; H. linearly arranged gradient lenses, which represent a 1: 1 image of the generate examining banknotes on the sensors 13, 23. Such, linear arranged gradient lenses are called SELFOC® known.
  • the bank note BN to be examined is by means of a not shown Transport unit in the transport direction shown by an arrow transported through the device. Covers can be used to protect the sensors 18, 28 such as e.g. B. windows can be provided for those used Wavelength ranges are transparent and mechanical damage or prevent the sensors from becoming dusty.
  • the transport speed of the Banknotes in the transport unit are chosen so that they are dependent a full-area scanning of the resolution of the sensors 13, 23 Banknotes for the two alternating wavelength ranges is possible.
  • the microprocessor 30 evaluates signals from sensors 12, 22 and controls the LEDs 10, 11, 20, 21, as described above, to regulate the lighting.
  • the sensors 12, 22 can also be semiconductor sensors.
  • the microprocessor 30 also evaluates the signals from the sensors 13 and 23 to determine the contamination of the front and back of the banknote to be assessed.
  • the mean value of all tracks in the transport direction S T is then used as the value for the contamination.
  • FIG. 3 shows a bank note BN which has different areas 40, 41, 42.
  • the area 40 corresponds to the entire bank note BN
  • the area 41 corresponds a central area that contains, for example, a portrait
  • Area 42 corresponds, for example, to a banknote number.
  • Such areas are advantageous because, for example, spots in the areas 41 and 42 are particularly disruptive.
  • you can search after stains are done with high resolution, e.g. B. with the above maximum resolution of 1.0 x 1.0 mm.
  • the evaluation can be carried out in the area 40 done with a lower resolution, e.g. B. 2.0 x 2.0 mm.
  • the areas 40, 41, 42 can be defined individually and for the later Evaluation can be stored in the memory 31 of the microprocessor 30. They can be specified for specific currencies and / or denominations, to do justice to the peculiarities of the respective banknotes. As shown, the areas of different resolutions can overlap, e.g. B. Areas 41, 42 lie in the area 40. For each of the areas can also individual limit values are set, from which a banknote is considered not is more fit for the market. For example, this can be a certain Number of pixels within areas 40, 41, 42 that are considered to be blotchy be recognized.
  • the bank note BN can be both in the longitudinal direction L as well as in the transverse direction Q are transported. It is obvious that when transported in the transverse direction Q, larger sensor arrays 13, 23 and larger lighting units 10, 11, 20, 21, ie a larger number LEDs arranged in a line, are required than for transport in Longitudinal direction L. With the same transport speed is for transverse transport a higher computing power of the microprocessor 30 is also required, to be able to evaluate the sensor signals.

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Überprüfung von Banknoten auf deren Benutzungszustand, insbesondere auf Schmutz und Flecken, welche den Gebrauchswert der Banknoten beeinträchtigen können. Zur Überprüfung von Banknoten auf Verschmutzung und Flecken werden die Banknoten üblicherweise mittels mindestens einer Lichtquelle beleuchtet und das remittierte Licht wird mittels geeigneter optischer Sensoren ausgewertet. Dabei tritt jedoch das Problem auf, daß insbesondere Stellen der Banknote, die Sicherheitsmerkmale wie Wasserzeichen enthalten, als Flecken oder verschmutzte Stellen bewertet werden. Bei der vorliegenden Erfindung sind zwei identische Beleuchtungs- und Sensoreinheiten auf beiden Seiten eines Transportwegs für zu überprüfende Banknoten angeordnet. Die Beleuchtungs- und Sensoreinheiten beider Seiten werden dabei so angeordnet, daß sie auf eine vorgegebene Stelle ausgerichtet sind. Durch die gleichzeitige und gleichartige Beleuchtung von beiden Seiten werden Fehlbeurteilungen in Bereichen, z. B. im Bereich des Wasserzeichens, vermieden. Zusätzlich ist es möglich, gleichzeitig die Vorder- und Rückseite zu überprüfender Banknoten zu beurteilen.The present invention relates to an apparatus and a method for checking banknotes for their state of use, in particular for dirt and stains, which can impair the value in use of the banknotes. To check banknotes for dirt and stains, the banknotes are usually illuminated by means of at least one light source and the remitted light is evaluated by means of suitable optical sensors. However, the problem arises that, in particular, parts of the banknote which contain security features such as watermarks are rated as stains or soiled parts. In the present invention, two identical lighting and sensor units are arranged on both sides of a transport path for banknotes to be checked. The lighting and sensor units on both sides are arranged so that they are aligned with a predetermined location. Due to the simultaneous and similar lighting from both sides, incorrect assessments in areas such. B. in the area of the watermark, avoided. In addition, it is possible to assess the front and back of banknotes to be checked at the same time.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Überprüfung von Banknoten auf deren Benutzungszustand, insbesondere auf Schmutz und Flecken, welche den Gebrauchswert der Banknoten beeinträchtigen können.The present invention relates to an apparatus and a method for Checking banknotes for their state of use, in particular for dirt and stains that affect the value in use of the banknotes can.

Zur Überprüfung von Banknoten auf Verschmutzung und Flecken werden die Banknoten üblicherweise mittels mindestens einer Lichtquelle beleuchtet und das remittierte Licht wird mittels geeigneter optischer Sensoren ausgewertet.To check banknotes for dirt and stains the banknotes are usually illuminated by means of at least one light source and the remitted light is evaluated by means of suitable optical sensors.

Dabei tritt jedoch das Problem auf, daß insbesondere Stellen der Banknote, die Sicherheitsmerkmale wie Wasserzeichen enthalten, als Flecken oder verschmutzte Stellen bewertet werden.However, the problem arises that, in particular, places on the banknote, which contain security features such as watermarks, as stains or soiled Positions are evaluated.

Weitere Probleme ergeben sich dadurch, daß bei der Beurteilung einer Banknote auf ihren Verschmutzungsgrad großer Aufwand zur Auswertung der Signale der verwendeten Sensoren nötig ist, da Verschmutzung oder Flecken in bestimmten Bereichen der Banknote, z. B. im Bereich eines Porträts, als besonders störend empfunden wird. Der Auswertungsaufwand muß entsprechend der kritischen Bereiche für die ganze Banknote angepaßt werden und wird dadurch besonders groß.Further problems arise from the fact that when assessing a Banknote on their degree of contamination great effort for evaluation the signals of the sensors used is necessary because of contamination or Stains in certain areas of the banknote, e.g. B. in the area of a portrait, is perceived as particularly annoying. The evaluation effort must be adjusted according to the critical areas for the whole banknote become and becomes particularly large.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es deshalb, eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Überprüfung von Banknoten auf deren Benutzungszustand, insbesondere auf Schmutz und Flecken, welche den Gebrauchswert der Banknoten beeinträchtigen können, anzugeben, welche eine fehlerfreie Beurteilung der Banknoten erlauben. Vorteilhaft soll der Aufwand zur Beurteilung des Verschmutzungsgrads der Banknoten verringert werden. The object of the present invention is therefore a device and a method for checking banknotes for their state of use, especially on dirt and stains, which affect the utility value of banknotes can impair, indicating which one is error-free Allow assessment of banknotes. The effort for assessment should be advantageous the degree of contamination of the banknotes can be reduced.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale der Ansprüche 1 und 5 gelöst.This object is achieved by the features of claims 1 and 5 solved.

Die Erfindung geht dabei von der Überlegung aus, daß zwei identische Beleuchtungs- und Sensoreinheiten auf beiden Seiten eines Transportwegs für zu überprüfende Banknoten angeordnet werden. Die Beleuchtungs- und Sensoreinheiten beider Seiten werden dabei so angeordnet, daß sie auf eine vorgegebene Stelle ausgerichtet sind. Durch die gleichzeitige und gleichartige Beleuchtung von beiden Seiten werden Fehlbeurteilungen in Bereichen, z. B. im Bereich des Wasserzeichens, vermieden. Zusätzlich ist es möglich, gleichzeitig die Vorder- und Rückseite zu überprüfender Banknoten zu beurteilen.The invention is based on the consideration that two identical lighting and sensor units on both sides of a transport route for banknotes to be checked are arranged. The lighting and Sensor units on both sides are arranged so that they are on a predetermined position are aligned. Through the simultaneous and similar Illumination from both sides will misjudge areas, e.g. B. in the area of the watermark, avoided. In addition, it is possible simultaneously assess the front and back of banknotes to be checked.

Der Aufwand zur Beurteilung des Verschmutzungsgrads der Banknoten wird vorteilhaft dadurch verringert, daß Bereiche für die zu untersuchenden Banknoten definiert werden, in denen die Beurteilung mit größerem Aufwand, z. B. mit einer höheren Auflösung, betrieben wird als in anderen Bereichen. Dabei hat es sich als besonders vorteilhaft herausgestellt, die Bereiche höherer Auflösung währungs- und/oder stückelungsabhängig für die zu untersuchenden Banknoten festzulegen.The effort to assess the degree of soiling of the banknotes is advantageously reduced in that areas for those to be examined Banknotes are defined in which the assessment with greater effort, e.g. B. is operated with a higher resolution than in other areas. The areas proved to be particularly advantageous higher resolution depending on currency and / or denomination for the determine examining banknotes.

Weitere Vorteile der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen sowie der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsformen anhand von Figuren. In den Figuren sind nur die für das Verständnis der vorliegenden Erfindung relevanten Bestandteile dargestellt. Gleichartige Bestandteile der Figuren weisen gleiche Bezugszeichen auf. Es zeigen:

Fig. 1
einen Schnitt parallel zur Transportrichtung von zu überprüfenden Banknoten durch eine Vorrichtung zur Überprüfung von Banknoten auf deren Benutzungszustand,
Fig. 2
ein Ausführungsbeispiel für eine Auswertung von Sensoren der Vorrichtung zur Überprüfung von Banknoten, und
Fig. 3
ein Ausführungsbeispiel für die Aufteilung einer Banknote in für die Verschmutzung kritische und unkritische Bereiche.
Further advantages of the present invention result from the dependent claims and the following description of embodiments with reference to figures. In the figures, only the components relevant for understanding the present invention are shown. Identical components of the figures have the same reference symbols. Show it:
Fig. 1
2 shows a section parallel to the direction of transport of bank notes to be checked by a device for checking bank notes for their state of use,
Fig. 2
an embodiment of an evaluation of sensors of the device for checking banknotes, and
Fig. 3
an embodiment for the division of a banknote into critical and non-critical areas for the pollution.

Fig. 1 zeigt einen Schnitt parallel zur Transportrichtung von zu überprüfenden Banknoten durch eine Vorrichtung zur Überprüfung von Banknoten auf deren Benutzungszustand, insbesondere auf Schmutz und Flecken, welche den Gebrauchswert der Banknoten beeinträchtigen können.Fig. 1 shows a section parallel to the direction of transport to be checked Banknotes by a device for checking banknotes their condition of use, especially on dirt and stains, which may affect the value in use of the banknotes.

Die Vorrichtung weist gleichartige Beleuchtungs- und Sensoreinheiten auf beiden Seiten eines Transportwegs für zu überprüfende Banknoten auf. Die Beleuchtungs- und Sensoreinheiten beider Seiten werden dabei so angeordnet, daß sie auf eine vorgegebene Stelle ausgerichtet bzw. fokussiert sind. Auf beiden Seiten sind Beleuchtungseinheiten 10, 11 und 20, 21 mit zwei unterschiedlichen Wellenlängen oder Wellenlängenbereichen vorgesehen. Die Beleuchtungseinheiten können von Leuchtdioden (LEDs) gebildet werden. Beispielsweise können die LEDs 10 und 20 weißes Licht emittieren wohingegen die LEDs 11 und 21 infrarotes Licht emittieren. Um eine gleichmäßige Ausleuchtung zu erreichen, können für jede der Beleuchtungseinheiten 10, 11 und 20, 21 zwei oder mehr LEDs linienförmig angeordnet werden. Das weiße Licht kann beispielsweise zur Erkennung von Flecken verwendet werden, wohingegen das infrarote Licht dazu verwendet werden kann, die gleichmäßige, sich über die gesamte Banknote erstreckende Verschmutzung zu beurteilen. Die LEDs 10, 20 und 11, 21 werden alternierend betrieben, d. h. die LEDs mit unterschiedlichen Wellenlängen werden abwechselnd betrieben. Sensoren 12 und 22 auf beiden Seiten dienen dazu, die LEDs 10, 11, 20, 21 zu regeln und Einflüsse wie Alterung und Temperaturschwankungen, welche die Beurteilung verfälschen können, auszugleichen. Dazu werden die Signale der Sensoren 12 und 22, die das von den LEDs 10, 11, 20, 21 emittierte und von Referenzflächen 16, 26 remittierte Licht empfangen, verwendet. Die Eigenschaften der Referenzflächen 16, 26 entsprechen üblicherweise den Eigenschaften von Banknotenpapier.The device has similar lighting and sensor units both sides of a transport route for banknotes to be checked. The Lighting and sensor units on both sides are arranged so that they are aligned or focused on a predetermined position. On both sides there are lighting units 10, 11 and 20, 21 with two different ones Wavelengths or wavelength ranges provided. The Lighting units can be formed by light-emitting diodes (LEDs). For example, LEDs 10 and 20 may emit white light LEDs 11 and 21 emit infrared light. To be even To achieve illumination, for each of the lighting units 10, 11 and 20, 21 two or more LEDs are arranged in a line. The For example, white light can be used to detect stains whereas the infrared light can be used to uniform contamination that extends across the entire banknote to judge. The LEDs 10, 20 and 11, 21 are operated alternately, i. H. the LEDs with different wavelengths are operated alternately. Sensors 12 and 22 on both sides serve the LEDs 10, 11, 20, 21 to regulate and influences such as aging and temperature fluctuations, which can distort the assessment. To do this, the Signals from sensors 12 and 22, which the LEDs 10, 11, 20, 21 emitted and receive light remitted by reference surfaces 16, 26 is used. The properties of the reference surfaces 16, 26 usually correspond to those Properties of banknote paper.

Das von der Banknote BN remittierte Licht wird von Sensoren 13, 23, die von Halbleitersensoren gebildet werden können empfangen. Die Sensoren 13 und 23 werden von in einer Reihe angeordneten Halbleitersensoren oder von einem Sensorarray gebildet, wobei die Längsausdehnung der Sensoren 13 und 23 größer ist als die Ausdehnung der zu untersuchenden Banknote BN senkrecht zur Transportrichtung. Die Sensoren weisen eine Auflösung von z. B. 1,0 x 1,0 mm auf. Zur Verbesserung der optischen Abbildung können Linsen 14, 24 vorgesehen sein, welche mittels Halterungen 15, 25 positioniert sind. Besonders geeignet für die Linsen 14, 24 sind Linsenarrays, d. h. linear angeordnete Gradientenlinsen, welche eine 1 : 1 Abbildung der zu untersuchenden Banknoten auf die Sensoren 13, 23 erzeugen. Derartige, linear angeordnete Gradientenlinsen sind unter der Bezeichnung SELFOC® bekannt.The light remitted by the bank note BN is from sensors 13, 23 by Semiconductor sensors can be formed receive. The sensors 13 and 23 are of semiconductor sensors or arranged in a row formed by a sensor array, the longitudinal extent of the sensors 13 and 23 is larger than the extension of the banknote to be examined BN perpendicular to the direction of transport. The sensors have a resolution from Z. B. 1.0 x 1.0 mm. To improve the optical imaging can Lenses 14, 24 can be provided, which are positioned by means of brackets 15, 25 are. Lens arrays are particularly suitable for the lenses 14, 24; H. linearly arranged gradient lenses, which represent a 1: 1 image of the generate examining banknotes on the sensors 13, 23. Such, linear arranged gradient lenses are called SELFOC® known.

Die zu untersuchende Banknote BN wird mittels einer nicht dargestellten Transporteinheit in der durch einen Pfeil dargestellten Transportrichtung durch die Vorrichtung transportiert. Zum Schutz der Sensoren können Abdeckungen 18, 28, wie z. B. Fenster, vorgesehen sein, die für die verwendeten Wellenlängenbereiche durchlässig sind und mechanische Beschädigung oder ein Verstauben der Sensoren verhindern. Die Transportgeschwindigkeit der Banknoten in der Transporteinheit wird so gewählt, daß in Abhängigkeit von der Auflösung der Sensoren 13,23 eine vollflächige Abrasterung der Banknoten für die beiden alternierenden Wellenlängenbereiche möglich ist.The bank note BN to be examined is by means of a not shown Transport unit in the transport direction shown by an arrow transported through the device. Covers can be used to protect the sensors 18, 28 such as e.g. B. windows can be provided for those used Wavelength ranges are transparent and mechanical damage or prevent the sensors from becoming dusty. The transport speed of the Banknotes in the transport unit are chosen so that they are dependent a full-area scanning of the resolution of the sensors 13, 23 Banknotes for the two alternating wavelength ranges is possible.

Durch die gleichzeitige und gleichartige Beleuchtung von beiden Seiten mit der gleichen Helligkeit (Intensität) werden Fehlbeurteilungen in Bereichen, z. B. im Bereich des Wasserzeichens, vermieden. Zusätzlich ist es möglich, gleichzeitig die Vorder- und Rückseite zu überprüfender Banknoten zu beurteilen. Zusätzlich wird die Abstandsabhängigkeit der Beleuchtung durch den Kompensationseffekt der gegenüberliegenden Sensor- und Beleuchtungseinheiten ausgeglichen bzw. reduziert. Eine weitere Verbesserung der Beurteilung ist möglich, wenn zu Zeitpunkten, zu denen sich keine Banknote im Erfassungsbereich der Sensoren 13, 23 befindet, die Verschmutzung der Fenster 18, 28 ermittelt wird, um gegebenenfalls bei Überschreitung einer festgelegten Schwelle die Vorrichtung zu stoppen und eine Aufforderung zur Reinigung der Fenster 18, 28 auf einer Anzeige der Vorrichtung auszugeben. Zur Beurteilung der Verschmutzung wird sowohl das an den Schmutzpartikeln gestreute als auch das von ihnen reflektierte Licht der LEDs 10, 11, 20, 21 ausgewertet.With simultaneous and identical lighting from both sides the same brightness (intensity) are misjudgments in areas, e.g. B. in the area of the watermark, avoided. In addition, it is possible simultaneously assess the front and back of banknotes to be checked. In addition, the distance dependence of the lighting is determined by the Compensation effect of the opposite sensor and lighting units balanced or reduced. Another improvement in assessment is possible if at times when there is no banknote in the Detection area of the sensors 13, 23 is located, the soiling of the windows 18, 28 is determined, if necessary, when a predetermined value is exceeded Threshold to stop the device and a prompt to Output cleaning of the windows 18, 28 on a display of the device. To assess the pollution, both the dirt particles scattered as well as the light of the LEDs 10, 11, 20 reflected by them, 21 evaluated.

Fig. 2 stellt ein Ausführungsbeispiel für eine Auswertung der Sensoren der Vorrichtung zur Überprüfung von Banknoten dar und weist eine Steuerund Auswerteeinheit 30, beispielsweise einen Mikroprozessor oder Signalprozessor, mit zugehörigem Speicher 31 auf. Der Mikroprozessor 30 wertet Signale von Sensoren 12, 22 aus und steuert die LEDs 10, 11, 20, 21, wie oben beschrieben, zur Regelung der Beleuchtung. Die Sensoren 12, 22 können ebenfalls Halbleitersensoren sein. Der Mikroprozessor 30 wertet auch die Signale der Sensoren 13 und 23 zur Ermittlung der Verschmutzung der Vorder- und Rückseite der zu beurteilenden Banknote aus. Ein Wert für die Verschmutzung kann dabei aus der Helligkeit aller Bildpunkte abgeleitet werden: Si = 3Pi Pi -1 + Pi + Pi +1 -1 2 shows an exemplary embodiment for evaluating the sensors of the device for checking banknotes and has a control and evaluation unit 30, for example a microprocessor or signal processor, with associated memory 31. The microprocessor 30 evaluates signals from sensors 12, 22 and controls the LEDs 10, 11, 20, 21, as described above, to regulate the lighting. The sensors 12, 22 can also be semiconductor sensors. The microprocessor 30 also evaluates the signals from the sensors 13 and 23 to determine the contamination of the front and back of the banknote to be assessed. A value for the pollution can be derived from the brightness of all pixels: S i = 3rd P i P i -1 + P i + P i +1 -1

Wobei die Werte Pi der Helligkeit bzw. Intensität des Bildpunkts i entsprechen. Der Wert Si muß für alle Bildpunkte ermittelt werden, ein Wert für die Verschmutzung ergibt sich dann aus der Standardabweichung aller Si. Zur Reduzierung des Rechenaufwands ist es möglich, eine einfache Auswertung durchzuführen, bei der nur Werte aufeinanderfolgender Bildpunkte i in Transportrichtung, also nur eindimensional, ermittelt werden:

Figure 00060001
Wherein the values of P i of the brightness or intensity of the pixel i, respectively. The value S i must be determined for all pixels, a value for the contamination then results from the standard deviation of all S i . To reduce the computing effort, it is possible to carry out a simple evaluation, in which only values of successive pixels i in the transport direction, that is to say only one-dimensionally, are determined:
Figure 00060001

Der Mittelwert aller Spuren in Transportrichtung ST wird dann als Wert für die Verschmutzung verwendet.The mean value of all tracks in the transport direction S T is then used as the value for the contamination.

Fig. 3 zeigt eine Banknote BN, die verschiedene Bereiche 40, 41, 42 aufweist. Der Bereich 40 entspricht der gesamten Banknote BN, der Bereich 41 entspricht einem zentralen Bereich, der beispielsweise ein Porträt enthält und Bereich 42 entspricht beispielsweise einer Banknotennummer. Derartige Bereiche sind vorteilhaft, weil beispielsweise Flecken in den Bereichen 41 und 42 besonders störend wirken. In den Bereichen 41 und 42 kann die Suche nach Flecken mit hoher Auflösung erfolgen, z. B. mit der oben angegebenen maximalen Auflösung von 1,0 x 1,0 mm. In dem Bereich 40 kann die Auswertung mit einer geringeren Auflösung erfolgen, z. B. 2,0 x 2,0 mm. Dazu werden beispielsweise die Signale von zwei nebeneinander liegenden Bildpunkten der Sensoren 13, 23 zusammengefaßt. Somit ergibt sich eine Auflösung von 2,0 x 1,0 mm. Da sich, wie oben beschrieben, die Bildpunkte in Transportrichtung durch die Bewegung der Banknote ergeben, erhält man die Auflösung von 2,0 x 2,0 mm dadurch, daß zwei zeitlich aufeinander folgende Sensorsignale zusammengefaßt werden.3 shows a bank note BN which has different areas 40, 41, 42. The area 40 corresponds to the entire bank note BN, the area 41 corresponds a central area that contains, for example, a portrait and Area 42 corresponds, for example, to a banknote number. Such areas are advantageous because, for example, spots in the areas 41 and 42 are particularly disruptive. In areas 41 and 42 you can search after stains are done with high resolution, e.g. B. with the above maximum resolution of 1.0 x 1.0 mm. The evaluation can be carried out in the area 40 done with a lower resolution, e.g. B. 2.0 x 2.0 mm. To become, for example, the signals from two adjacent pixels the sensors 13, 23 summarized. This results in a resolution of 2.0 x 1.0 mm. Since, as described above, the pixels in Direction of transport resulting from the movement of the banknote is obtained the resolution of 2.0 x 2.0 mm in that two successive in time Sensor signals are summarized.

Die Bereiche 40, 41, 42 können einzeln festgelegt werden und für die spätere Auswertung im Speicher 31 des Mikroprozessors 30 abgespeichert werden. Sie können währungs- und/oder stückelungsspezifisch festgelegt werden, um den Eigenheiten der jeweiligen Banknoten gerecht zu werden. Wie dargestellt, können sich die Bereiche unterschiedlicher Auflösung überlappen, z. B. Bereiche 41, 42 liegen im Bereich 40. Für jeden der Bereiche können auch individuelle Grenzwerte festgelegt werden, ab denen eine Banknote als nicht mehr umlauffähig eingestuft wird. Dies kann beispielsweise eine gewisse Anzahl von Bildpunkten innerhalb der Bereiche 40, 41, 42 sein, die als fleckig erkannt werden.The areas 40, 41, 42 can be defined individually and for the later Evaluation can be stored in the memory 31 of the microprocessor 30. They can be specified for specific currencies and / or denominations, to do justice to the peculiarities of the respective banknotes. As shown, the areas of different resolutions can overlap, e.g. B. Areas 41, 42 lie in the area 40. For each of the areas can also individual limit values are set, from which a banknote is considered not is more fit for the market. For example, this can be a certain Number of pixels within areas 40, 41, 42 that are considered to be blotchy be recognized.

Wie in Fig. 3 weiterhin dargestellt, kann die Banknote BN sowohl in Längsrichtung L als auch in Querrichtung Q transportiert werden. Dabei ist offensichtlich, daß bei Transport in Querrichtung Q größere Sensorarrays 13, 23 und größere Beleuchtungseinheiten 10, 11, 20, 21, also eine größere Anzahl linienförmig angeordneter LEDs, benötigt werden als bei Transport in Längsrichtung L. Bei gleicher Transportgeschwindigkeit ist bei Quertransport zudem eine höhere Rechenleistung des Mikroprozessors 30 erforderlich, um die anfallenden Sensorsignale auswerten zu können.As further shown in Fig. 3, the bank note BN can be both in the longitudinal direction L as well as in the transverse direction Q are transported. It is obvious that when transported in the transverse direction Q, larger sensor arrays 13, 23 and larger lighting units 10, 11, 20, 21, ie a larger number LEDs arranged in a line, are required than for transport in Longitudinal direction L. With the same transport speed is for transverse transport a higher computing power of the microprocessor 30 is also required, to be able to evaluate the sensor signals.

Claims (9)

Vorrichtung zur Überprüfung von Banknoten auf deren Benutzungszustand, insbesondere auf Schmutz und Flecken, welche den Gebrauchswert der Banknoten beeinträchtigen können, mit einer Transporteinrichtung zum Transport von Banknoten entlang eines Transportwegs, dadurch gekennzeichnet, daß zu beiden Seiten des Transportwegs gleichartige Sensor- und Beleuchtungseinheiten (10, 11, 13; 20, 21, 23) angeordnet sind, wobei die Sensor- und Beleuchtungseinheiten (10, 11, 13; 20, 21, 23) auf eine einzige Stelle fokussiert sind.Device for checking banknotes for their state of use, in particular for dirt and stains, which can impair the value in use of the banknotes, with a transport device for transporting banknotes along a transport path, characterized in that sensor and lighting units (10) of the same type are located on both sides of the transport path , 11, 13; 20, 21, 23) are arranged, the sensor and lighting units (10, 11, 13; 20, 21, 23) being focused on a single point. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Beleuchtungseinheiten (10, 11, 20, 21) unterschiedlicher Wellenlänge bzw. Wellenlängenbereiche vorhanden sind, die alternierend betrieben werden.Apparatus according to claim 1, characterized in that there are two lighting units (10, 11, 20, 21) of different wavelengths or wavelength ranges which are operated alternately. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoren (13, 23) eine linienförmige Anordnung mehrerer einzelner Sensoren oder Sensorarrays sind, die senkrecht zum Transportweg angeordnet sind.Device according to claim 1 or 2, characterized in that the sensors (13, 23) are a linear arrangement of several individual sensors or sensor arrays which are arranged perpendicular to the transport path. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß eine linienförmige Anordnung von Gradientenlinsen (14, 24) vor den Sensoren (13, 23) vorgesehen ist, um eine 1 : 1 Abbildung der zu untersuchenden Banknoten auf die Sensoren (13, 23) abzubilden.Device according to claim 3, characterized in that a linear arrangement of gradient lenses (14, 24) is provided in front of the sensors (13, 23) in order to image the banknotes to be examined 1: 1 on the sensors (13, 23). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß zu Zeiten, zu denen keine Banknote überprüft wird, die Vorrichtung auf Verschmutzung überprüft wird. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that at times when no banknote is checked, the device is checked for contamination. Verfahren zur Überprüfung von Banknoten auf deren Benutzungszustand, insbesondere auf Schmutz und Flecken welche den Gebrauchswert der Banknoten beeinträchtigen können, wobei Banknoten entlang eines Transportwegs transportiert werden, dadurch gekennzeichnet, daß jede Banknoten auf beiden Seiten gleichzeitig an der gleichen Stelle mit Licht gleicher Wellenlänge bzw. gleichen Wellenlängenbereichen und gleicher Intensität beleuchtet wird, wobei zeitlich alternierend Licht unterschiedlicher Wellenlänge bzw. unterschiedlicher Wellenlängenbereiche verwendet wird, und daß das von beiden Seiten jeder Banknote remittierte Licht zur Überprüfung des Benutzungszustands jeder Banknote ausgewertet wird.Method for checking banknotes for their state of use, in particular for dirt and stains which can impair the value in use of the banknotes, banknotes being transported along a transport path, characterized in that each banknote is simultaneously on both sides at the same point with light of the same wavelength or the same wavelength ranges and the same intensity is illuminated, light with different wavelengths or different wavelength ranges being used alternately over time, and that the light remitted from both sides of each banknote is evaluated to check the use status of each banknote. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß zur Überprüfung des Benutzungszustands jeder Banknote Bereiche der Banknote mit unterschiedlicher Auflösung ausgewertet werden.Method according to Claim 6, characterized in that regions of the banknote are evaluated with different resolutions in order to check the state of use of each banknote. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Bereiche unterschiedlicher Auflösung jeder Banknote währungs- und stückelungsabhängig festgelegt werden.A method according to claim 7, characterized in that the areas of different resolution of each banknote are determined depending on currency and denomination. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß zur Überprüfung des Benutzungszustands jeder Banknote eine eindimensionale Auswertung entlang der Transportrichtung der Banknote vorgenommen wird.Method according to one of claims 6 to 8, characterized in that a one-dimensional evaluation is carried out along the direction of transport of the banknote to check the state of use of each banknote.
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