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EP1115514B1 - Vorrichtung zum biegen von blechen - Google Patents

Vorrichtung zum biegen von blechen Download PDF

Info

Publication number
EP1115514B1
EP1115514B1 EP99947370A EP99947370A EP1115514B1 EP 1115514 B1 EP1115514 B1 EP 1115514B1 EP 99947370 A EP99947370 A EP 99947370A EP 99947370 A EP99947370 A EP 99947370A EP 1115514 B1 EP1115514 B1 EP 1115514B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
tool
bending
guide
machine table
eccentric
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP99947370A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1115514A2 (de
Inventor
Werner Ditscher
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fasti-Werk Carl Aug Fastenrath & Co KG GmbH
Original Assignee
Fasti-Werk Carl Aug Fastenrath & Co KG GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fasti-Werk Carl Aug Fastenrath & Co KG GmbH filed Critical Fasti-Werk Carl Aug Fastenrath & Co KG GmbH
Publication of EP1115514A2 publication Critical patent/EP1115514A2/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1115514B1 publication Critical patent/EP1115514B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/04—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on brakes making use of clamping means on one side of the work

Definitions

  • the invention relates to a device for bending Sheets, the sheet being between a movable Upper cheek and a fixed machine table clamped and a leg protruding from the clamping is bent, with one below the machine table in the region of the one end of a bending beam on a movable tool table, which is rotatably supported by the movable tool table actuated, recessed bending tool.
  • Such a device is from DE-A1 195 40 406 known.
  • This device consists of a rotatably mounted, recessed tool which sits on a movable tool table.
  • the Upper beam and the tool table are via hydraulic cylinders interconnected so that when retracting the Cylinder first drives off the top beam and the sheet stuck. Then the tool table is raised, the rotatably mounted tool with a Supports below the clamping during the press the other edge against the sheet and bend it.
  • the bending tool a roller body designed for movement in the guide having.
  • the latter is preferred on the one hand linearly movable in the machine table guide and on the other hand forms an axis of rotation for the bending tool. So is the entire bending path a smooth and supported rotation of the Given bending tool.
  • One is preferred here Design in which the one fixed axis of rotation of the Bending tool in the tool table in an unactuated Starting position of the tool table outside a bending beam of the bending tool on which the machine table opposite side of the bending tool is arranged.
  • This configuration is also according to an optimal introduction of force into the sheet to be bent given.
  • an offset dimension the fixed axis of rotation of the bending tool a bending edge of the bending tool at least one Fifth of a distance between the fixed axis of rotation and a movable axis of rotation of the bending tool in leadership.
  • A is preferred here Offset dimension, which is about half of the distance dimension between the fixed and the movable axis of rotation of the Bending tool corresponds.
  • the movable axis of rotation is formed by the machine table in the guide supported roller body of the bending tool. It is primarily intended that the guide be horizontal, i.e. runs parallel to the machine table. Alternatively and also in combination, it can be provided that the Guidance with the machine table at an acute angle includes and / or does not run in a straight line. in this connection are also slight deviations from the horizontal conceivable, for example in the range of 1 or 2 °. However are even acute angles of more than 5 ° are conceivable. In this regard, it is suggested that the leadership go up is directed such that the roller body of the Bending tool in the course of the bending process in the guide at an acute angle towards the movable upper cheek moves.
  • the leadership is first horizontal and final is directed upwards at an acute angle. Further alternatively it is proposed that the leadership is directed downwards, with the roller body in the course of the bending process - in a cross section looking at the machine table - from the movable one Upper cheek removed.
  • This configuration can also alternatively to the horizontal course of the tour as can also be provided in combination with this.
  • a tour also proves to be an advantage, which not straight, e.g. arched in cross section, being curved at the beginning and / or end thereof running leadership a leadership of the previous described type can connect.
  • the invention further relates to a device in Speaking type, the tool table by means of Swing is articulated on the machine table.
  • the wings a swing arm have an adjustable length. This change in length before and / or during the bending movement can also do the bending task be adjusted.
  • the invention further relates to a device of Type described above, with advantageous further training it is proposed that the wings one Swing row opposite the swing of the others Swing row are of different lengths and / or different Have inclinations, if necessary also in the starting position.
  • the wings of a lower one Swing row should be longer and made of one start different slope than the swing of an upper one Swing series.
  • the invention relates to a device of described type, in which in an advantageous manner it is proposed that the position of the rocker pivot points is adjustable.
  • the invention is also concerned with a device of the type described, which is advantageous in that regard Way is that the wings the swing arm rows in the unactuated starting position take different angles of attack.
  • the invention relates to a device in of the type described above, with the upper cheek and the tool table via a hydraulic cylinder are interconnected.
  • a hydraulic cylinder such an arrangement too is known from DE-A1 195 40 406 mentioned at the outset, where the hydraulic cylinder on the tool table fastened directly with its one free end the upper cheek acts.
  • the hydraulic cylinder preferred on the top beam indirectly, for example by means of an eccentric crank rocker acts.
  • the holding forces become automatic to the movement of the bending tool and this occurring forces adjusted.
  • the hydraulic cylinder via the eccentric crank arm first lower the upper cheek Clamping the sheet to be bent.
  • the invention also relates to a device according to the Features of the preamble of claim 1, wherein for advantageous development of this device is proposed is that the upper cheek regardless of the Tool table is adjustable.
  • the upper cheek be separately linearly displaceable.
  • the independently adjustable top beam can be driven in a further embodiment of the bending process, d. H. the tool table is raised automatically.
  • the subject of the invention provided that the upper cheek in a machine table fixed upper cheek guide is vertically movable.
  • Fig. 1 shows a device 1 for bending sheet metal, with a movable upper beam 2 and a fixed machine table 3. The latter forms on the upper cheek 2 facing upper side a fixed lower beam 4 from (see Fig. 2).
  • Embodiment shown are over the length of the Device 1 four pairs of superimposed Swing 6, evenly spaced from each other, provided, the rockers 6 over the length of the Device are combined into rows of rockers.
  • the tool table 5 carries a rotatably mounted one Bending tool 7.
  • the latter essentially consists of one that Upper cheek 2 facing, in the unactuated starting position 2 and 3 in this embodiment aligned vertically, parallel to the tool table 5 Bending beam 8, one in the area of the lower End of the bending beam 8, on which the machine table 3 facing away from the rotating body 9 and a on the side of the bending beam facing away from this rotating body 9 8 on one aligned perpendicular to the latter Carrier 10 molded roller body 11 together.
  • the Carrier 10 is based on the cross section of the bending beam 8 formed above the bisector of the same.
  • the rotating body 9 forms a fixed axis of rotation x in order which the entire bending tool 7 on the tool table 5 is pivotable.
  • a Recess 14 provided in which in the course of the bending process the lower beam 4 is immersed.
  • the machine table 3 forms the underside of the lower beam 4 a guide 15, which in the exemplary embodiment shown straight, horizontal and on the top through the lower beam 4 and on the underside a guide base 16 fastened on the machine table side is limited.
  • the vertical clear dimension of this guide 15 corresponds approximately to the diameter of the roller body 11 of the bending tool 7.
  • the roller body 11 of the bending tool 7 forms in the Guide 15 a movable axis of rotation y.
  • the arrangement is chosen so that an offset a fixed axis of rotation x of the bending tool 7 to an im Area of section 13 formed bending edge 17th about half of the distance dimension b between the fixed Axis of rotation x and the movable axis of rotation y in the Guide 15 corresponds.
  • the guide 15 can also be provided that the latter in a cross section with the machine table 3 one includes an acute angle and thereby upwards in Direction to Oberwange 2 or down, from the Upper cheek 2 is directed away. Is further conceivable that the guide 15 curved in cross section runs.
  • the machine table 3 is between a left and a right machine stand 18 firmly welded.
  • the upper beam 2 is open on these machine stands 18 the side facing away from the tool table 5 via bearing plates 19 hinged.
  • Each machine stand 18 has a facing area on the outside further bearing plates 20 for pivoting Bracket designed as triangular bodies Eccentrics 21.
  • the arrangement is chosen so that the eccentric 21 rotates in a corner area the respective bearing plate 20 with the machine table 3 connected is.
  • a second, in the unactuated starting position 1 below the articulation point corner area of the eccentric lying on the machine table 3 21 rotatably carries a pair of eccentric crank rockers 22, which, overlapping the eccentric 21, up to Upper cheek 2 extends.
  • this pair of eccentric crank rockers 22 on the outside on the top beam 2 in the the area facing the tool table 5 is pivoted.
  • the unactuated initial position shown in Fig. 1 extends the pair of eccentric crank rockers 22 approximately vertical.
  • the third via the pair of eccentric crank arms 22 protruding corner area protruding from the machine table 3 pivotally supports one end of a hydraulic cylinder 23, the other end on the underside against one tool table-side driver 24 occurs or on this is articulated.
  • the unactuated starting position is limited by 3 arranged on the front of the machine table, trestles 25 underpinning the tool table 5.
  • the hydraulic cylinders are used to bend a sheet 12 23 extended, which was initially about that of the eccentric 21 and the eccentric crank rocker 22 formed Lever translation a lowering of the upper beam 2 for clamping of the sheet 12 causes. After that forms the on the sheet 12 resting cheek 2 a Support for the hydraulic cylinder 23, then by further apart, an upward movement of the tool table 5 over the to swing arm pivot points 6 'swinging swing 6 takes place upwards. That mounted on the tool table 5 via the rotating body 9 Bending tool 7 pivots in the course of the upward movement of the tool table 5 in the direction of Upper cheek 2, the protruding from the relaxation Leg 30 of the sheet 12 bent around the upper cheek 2 becomes.
  • the Hydraulic cylinder 23 After reaching the desired bending angle, the Hydraulic cylinder 23 retracted, due to the weight forces first the tool table 5 to lowers the starting position according to FIG. 1. hereafter is done by retracting the hydraulic cylinders 23 an upward movement of the upper cheek 2 via the eccentric crank rocker 22 to release the sheet 12.
  • the swing 6 carrying the tool table 5 can be in a further embodiment, not shown, adjustable in length or length his.
  • the lower wings of the tool table 5 be set longer than the upper one, the Bending tool 7 facing wings.
  • Hydraulic cylinders 27 are rotatable on the machine table side Bearing blocks 28 held. A spread apart this hydraulic cylinder 27 causes only by the support on the bearing blocks 28 an upward movement of the tool table 5 with simultaneous pivoting movement of the bending tool 7.
  • the movement of upper beam 2 and tool table 5 can be coupled. For example, after starting the Device 1 first the upper cheek 2 in the sheet 12 clamping position are shifted downwards, after which automatically the lifting movement of the tool table 5 starts.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
  • Manufacturing Of Electric Cables (AREA)
  • Shaping Of Tube Ends By Bending Or Straightening (AREA)
  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Biegen von Blechen, wobei das Blech zwischen einer beweglichen Oberwange und einem festen Maschinentisch eingespannt und ein aus der Einspannung herausragender Schenkel umgebogen wird, mit einem unterhalb des Maschinentisches im Bereich des einen Endes einer Biegewange an einem bewegbaren Werkzeugtisch drehbar gelagerten, von diesem bewegbaren Werkzeugtisch betätigten, ausgenommenen Biegewerkzeug.
Eine solche Vorrichtung ist aus der DE-A1 195 40 406 bekannt. Diese Vorrichtung besteht aus einem drehbar gelagerten, ausgenommenen Werkzeug, welches auf einem verfahrbaren Werkzeugtisch sitzt. Die Oberwange und der Werkzeugtisch sind über Hydraulikzylinder miteinander verbunden, so daß beim Einfahren der Zylinder zunächst die Oberwange abfährt und das Blech klemmt. Hiernach wird der Werkzeugtisch angehoben, wobei sich das drehbar gelagerte Werkzeug mit einem Rand unterhalb der Einspannung abstützt, während der andere Rand gegen das Blech drückt und dieses umbiegt.
Im Hinblick auf den zuvor beschriebenen Stand der Technik wird eine technische Problematik der Erfindung darin gesehen, eine Vorrichtung der in Rede stehenden Art vorteilhaft weiterzubilden.
Diese Problematik ist zunächst und im wesentlichen beim Gegenstand des Anspruchs 1 gelöst. Zufolge dieser Ausgestaltung ist eine verbesserte Führung des Biegewerkzeuges im Zuge des Biegevorganges gegeben. Insbesondere die unterseitige Abstützung des Biegewerkzeuges in der Führung bietet eine optimale Krafteinleitung in das umzubiegende Blech. In einer bevorzugten Ausgestaltung des Erfindungsgegenstandes ist vorgesehen, daß das Biegewerkzeug einen zur Bewegung in der Führung ausgebildeten Walzenkörper aufweist. Letzterer ist einerseits bevorzugt linear in der Führung des Maschinentisches bewegbar und bildet andererseits zugleich eine Rotationsachse für das Biegewerkzeug aus. So ist über den gesamten Biegeweg eine gleitende und zudem gestützte Rotation des Biegewerkzeuges gegeben. Bevorzugt ist hierbei eine Ausgestaltung, bei welcher die eine feste Drehachse des Biegewerkzeuges in dem Werkzeugtisch in einer unbetätigten Ausgangsstellung des Werkzeugtisches außerhalb einer Biegewange des Biegewerkzeuges, auf der dem Maschinentisch abgewandten Seite des Biegewerkzeuges angeordnet ist. Auch zufolge dieser Ausgestaltung ist eine optimale Krafteinleitung in das zu biegende Blech gegeben. Hierbei ist weiter vorgesehen, daß ein Versetztmaß der festen Drehachse des Biegewerkzeugs zu einer Biegekante des Biegewerkzeugs mindestens einem Fünftel eines Abstandsmaßes zwischen der festen Drehachse und einer beweglichen Drehachse des Biegewerkzeugs in der Führung entspricht. Bevorzugt wird hierbei ein Versetztmaß, welches etwa der Hälfte des Abstandsmaßes zwischen der festen und der beweglichen Drehachse des Biegewerkzeuges entspricht. Die bewegliche Drehachse ist gebildet durch den in der Führung des Maschinentisches abgestützten Walzenkörper des Biegewerkzeugs. Primär ist vorgesehen, daß die Führung horizontal, d.h. parallel zum Maschinentisch verläuft. Alternativ und auch kombinativ hierzu kann vorgesehen sein, daß die Führung mit dem Maschinentisch einen spitzen Winkel einschließt und/oder nicht geradlinig verläuft. Hierbei sind auch geringe Abweichungen zur Horizontalen denkbar, bspw. im Bereich von 1 oder 2°. Jedoch sind auch spitze Winkel von mehr als 5° denkbar. Diesbezüglich wird vorgeschlagen, daß die Führung nach oben gerichtet ist derart, daß sich der Walzenkörper des Biegewerkzeugs im Zuge des Biegevorganges in der Führung unter einem spitzen Winkel in Richtung auf die bewegliche Oberwange bewegt. Außerdem kann vorgesehen sein, daß die Führung zunächst horizontal und abschließend in einem spitzen Winkel nach oben gerichtet ist. Weiter alternativ wird vorgeschlagen, daß die Führung nach unten gerichtet ist, wobei sich der Walzenkörper im Zuge des Biegevorganges -in einem Querschnitt durch den Maschinentisch betrachtet- von der beweglichen Oberwange entfernt. Auch diese Ausgestaltung kann alternativ zum horizontalen Verlauf der Führung als auch kombinativ zu dieser vorgesehen sein. Desweiteren erweist sich auch eine Führung von Vorteil, welche nicht geradlinig verläuft, bspw. im Querschnitt bogenförmig, wobei anfangs- und/oder endseitig dieser gekrümmt verlaufenden Führung eine Führung der zuvor beschriebenen Art anschließen kann.
Die Erfindung betrifft weiter eine Vorrichtung der in Rede stehenden Art, wobei der Werkzeugtisch mittels Schwingen an dem Maschinentisch angelenkt ist. Um hier eine derartige Vorrichtung in vorteilhafter Weise weiterzubilden, wird vorgeschlagen, daß die Schwingen einer Schwingenreihe eine einstellbare Länge aufweisen. Durch diese Längenänderung vor und/oder während der Biegebewegung kann diese zusätzlich der Biegeaufgabe angepaßt werden.
Weiter betrifft die Erfindung eine Vorrichtung der zuvor beschriebenen Art, wobei zur vorteilhaften Weiterbildung vorgeschlagen wird, daß die Schwingen einer Schwingenreihe gegenüber den Schwingen der anderen Schwingenreihe unterschiedlich lang sind und/oder unterschiedliche Neigungen haben, ggf. auch in der Ausgangsposition. So können bspw. die Schwingen einer unteren Schwingenreihe länger ausgebildet sein und aus einer anderen Neigung starten als die Schwingen einer oberen Schwingenreihe.
Außerdem betrifft die Erfindung eine Vorrichtung der beschriebenen Art, bei welcher in vorteilhafter Weise vorgeschlagen wird, daß die Position der Schwingenanlenkpunkte verstellbar ist.
Die Erfindung beschäftigt sich zudem mit einer Vorrichtung der beschriebenen Art, welche dahingehend in vorteilhafter Weise weiterentwickelt ist, daß die Schwingen der Schwingenreihen in der unbetätigten Ausgangsstellung unterschiedliche Anstellwinkel einnehmen.
Desweiteren betrifft die Erfindung eine Vorrichtung in der zuvor beschriebenen Art, wobei weiter die Oberwange und der Werkzeugtisch über einen Hydraulikzylinder miteinander verbunden sind. Auch eine solche Anordnung ist aus der eingangs erwähnten DE-A1 195 40 406 bekannt, bei welcher der Hydraulikzylinder am Werkzeugtisch befestigt mit seinem einen freien Ende direkt auf die Oberwange einwirkt. Um hier die Vorrichtung in vorteilhafter Weise weiterzubilden, wird vorgeschlagen, daß der Hydraulikzylinder auf die Oberwange bevorzugt indirekt bspw. mittels einer Exzenterkurbel-Schwinge einwirkt. Hierdurch werden die Haltekräfte selbsttätig an die Bewegung des Biegewerkzeuges und die hierbei auftretenden Kräfte angepaßt. Zu Beginn eines Biegevorganges bewirkt der Hydraulikzylinder über die Exzenterkurbel-Schwinge zunächst ein Absenken der Oberwange zur Einspannung des zu biegenden Bleches. Bevorzugt wird hierbei eine Ausbildung, bei welcher der Hydraulikzylinder zur Betätigung der Exzenterkurbel-Schwinge auseinanderfährt. Ist das zu biegende Blech durch die Exzenterbetätigung mittels der Oberwange eingespannt, so ergibt sich eine Abstützung des Hydraulikzylinders an der Oberwange, wonach durch weiteres Auseinanderfahren des Hydraulikzylinders der Werkzeugtisch, ausgesteuert über die Schwingen, anhebt und hierbei über das angelenkte Werkzeug das Blech umbiegt. Es ist bevorzugt eine Ausgestaltung gewählt, bei welcher der Exzenter maschinentischfest gelagert ist und die Exzenterkurbel-Schwinge einerseits an dem Exzenter und andererseits an der Oberwange angreift. Darüber hinaus wird vorgeschlagen, daß der Exzenter als Dreieckskörper ausgebildet ist, dessen Eckbereiche mit dem Hydraulikzylinder, der Exzenterkurbel-Schwinge und dem Maschinentisch jeweils drehbar verbunden sind. Desweiteren erweist es sich als vorteilhaft, daß der Exzenter unterhalb des Hydraulikzylinders angeordnet ist.
Die Erfindung betrifft auch eine Vorrichtung nach den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1, wobei zur vorteilhaften Weiterbildung dieser Vorrichtung vorgeschlagen wird, daß die Oberwange unabhängig von dem Werkzeugtisch verstellbar ist. So kann bspw. die Oberwange gesondert linear verschiebbar sein. Nach dem Einspannen des Bleches mittels eines eigenständigen Antriebs der unabhängig verstellbaren Oberwange kann in einer weiteren Ausgestaltung der Biegevorgang, d. h. das Anheben des Werkzeugtisches, automatisch erfolgen. Schließlich ist in einer vorteilhaften Weiterbildung des Erfindungsgegenstandes vorgesehen, daß die Oberwange in einer maschinentischfesten Oberwangen-Führung vertikal bewegbar ist.
Nachstehend ist die Erfindung anhand der beigefügten Zeichnungen, welche lediglich zwei Ausführungsbeispiele darstellen, näher erläutert. Es zeigt:
Fig. 1
eine perspektivische Schema-Darstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer ersten Ausführungsform;
Fig. 2
einen Teilquerschnitt durch die Vorrichtung, die unbetätigte Ausgangsstellung eines Werkzeugtisches darstellend, mit einer strichpunktiert dargestellten, abgesenkten Stellung einer Oberwange zum Einspannen eines Bleches;
Fig. 3
eine Herausvergrößerung aus Fig. 2, die Ausgangsstellung betreffend;
Fig. 4
eine der Fig. 3 entsprechende Darstellung, jedoch nach Absenken der Oberwange zum Einspannen des zu biegenden Bleches;
Fig. 5
eine der Fig. 2 entsprechende Darstellung, jedoch im Zuge des Biegevorganges;
Fig. 6
eine Folgedarstellung der Fig. 5 nach erfolgtem Biegen des Bleches;
Fig. 7
eine der Fig. 3 entsprechende Darstellung, jedoch die Stellung gemäß Fig. 6 betreffend;
Fig. 8
die Vorrichtung in einer perspektivischen Schema-Darstellung, in einer zweiten Ausführungsform.
Dargestellt und beschrieben ist zunächst mit Bezug zu Fig. 1 eine Vorrichtung 1 zum Biegen von Blechen, mit einer beweglichen Oberwange 2 und einem festen Maschinentisch 3. Letzterer bildet auf der der Oberwange 2 zugewandten Oberseite eine feststehende Unterwange 4 aus (vergl. Fig. 2).
Zuführseitig ist an dem Maschinentisch 3 ein bewegbarer Werkzeugtisch 5 über Schwingen 6 angelenkt. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel sind über die Länge der Vorrichtung 1 vier Paare von übereinandergeordneten Schwingen 6, gleichmäßig zueinander beabstandet, vorgesehen, wobei die Schwingen 6 über die Länge der Vorrichtung zu Schwingenreihen zusammengefaßt sind.
Im Bereich des oberen, der Oberwange 2 zugewandten Endes trägt der Werkzeugtisch 5 ein drehbar gelagertes Biegewerkzeug 7.
Letzterer setzt sich im wesentlichen aus einer, der Oberwange 2 zugewandten, in der unbetätigten Ausgangsstellung gemäß den Fig. 2 und 3 in diesem Ausführungsbeispiel vertikal, parallel zum Werkzeugtisch 5 ausgerichteten Biegewange 8, einem im Bereich des unteren Endes der Biegewange 8, auf der dem Maschinentisch 3 abgewandten Seite angeordneten Drehkörper 9 und einem auf der diesem Drehkörper 9 abgewandten Seite der Biegewange 8 an einem senkrecht zu letzterem ausgerichteten Träger 10 angeformten Walzenkörper 11 zusammen. Der Träger 10 ist bezogen auf den Querschnitt der Biegewange 8 oberhalb der Halbierenden derselben angeformt.
Der Drehkörper 9 bildet eine feste Drehachse x aus, um welche das gesamte Biegewerkzeug 7 an dem Werkzeugtisch 5 schwenkbar ist.
Zwischen dem Walzenkörper 11 und dem, das Blech 12 beaufschlagenden Abschnitt 13 der Biegewange 8 ist eine Ausnehmung 14 vorgesehen, in welche im Zuge des Biegevorganges die Unterwange 4 eintaucht.
Der Maschinentisch 3 bildet unterseitig der Unterwange 4 eine Führung 15 aus, welche in dem gezeigten Ausführungsbeispiel geradlinig, horizontal verläuft und oberseitig durch die Unterwange 4 und unterseitig durch einen maschinentischseitig befestigten Führungsboden 16 begrenzt ist. Das vertikale lichte Maß dieser Führung 15 entspricht etwa dem Durchmesser des Walzenkörpers 11 des Biegewerkzeugs 7.
Der Walzenkörper 11 des Biegewerkzeuges 7 bildet in der Führung 15 eine bewegliche Drehachse y aus.
Die Anordnung ist so gewählt, daß ein Versetztmaß a der festen Drehachse x des Biegewerkzeuges 7 zu einer im Bereich des Abschnittes 13 ausgebildeten Biegekante 17 etwa der Hälfte des Abstandsmaßes b zwischen der festen Drehachse x und der beweglichen Drehachse y in der Führung 15 entspricht.
Alternativ oder kombinativ zur beschriebenen Ausbildung der Führung 15, kann auch vorgesehen sein, daß letztere in einem Querschnitt mit dem Maschinentisch 3 einen spitzen Winkel einschließt und hierbei nach oben in Richtung auf die Oberwange 2 oder nach unten, von der Oberwange 2 abgewandt gerichtet ist. Weiter ist auch denkbar, daß die Führung 15 im Querschnitt gekrümmt verläuft.
Der Maschinentisch 3 ist zwischen einem linken und einem rechten Maschinenständer 18 fest eingeschweißt. An diesen Maschinenständern 18 ist die Oberwange 2 auf der dem Werkzeugtisch 5 abgewandten Seite über Lagerbleche 19 angelenkt. Im unteren, dem Werkzeugtisch 5 zugewandten Bereich besitzt jeder Maschinenständer 18 außenseitig weitere Lagerbleche 20 zur schwenkbeweglichen Halterung von als Dreieckskörpern ausgebildeten Exzentern 21. Die Anordnung ist hierbei so gewählt, daß der Exzenter 21 in einem Eckbereich drehbar über das jeweilige Lagerblech 20 mit dem Maschinentisch 3 verbunden ist. Ein zweiter, in der unbetätigten Ausgangsstellung gemäß Fig. 1 unterhalb des Anlenkpunktes an dem Maschinentisch 3 liegender Eckbereich des Exzenters 21 trägt drehbar ein Exzenterkurbel-Schwingenpaar 22, welches sich, den Exzenter 21 überdeckend, bis zur Oberwange 2 erstreckt. Hier ist dieses Exzenterkurbel-Schwingenpaar 22 außenseitig an der Oberwange 2 in dem, dem Werkzeugtisch 5 zugewandten Bereich drehbar angelenkt. In der in Fig. 1 gezeigten unbetätigten Ausgangsstellung erstreckt sich das Exzenterkurbel-Schwingenpaar 22 etwa vertikal.
Der dritte, über das Exzenterkurbel-Schwingenpaar 22 ragende und von dem Maschinentisch 3 abragende Eckbereich lagert schwenkbar ein Ende eines Hydraulikzylinders 23, dessen anderes Ende unterseitig gegen einen werkzeugtischseitigen Mitnehmer 24 tritt bzw. an diesem angelenkt ist.
Die Anordnung von Exzenter 21, Exzenterkurbel-Schwingenpaar 22 und Hydraulikzylinder 23 ist an beiden Maschinenständern 18, demzufolge beidseitig des Werkzeugtisches 5, spiegelsymmetrisch zueinander vorgesehen.
Die unbetätigte Ausgangsstellung ist anschlagbegrenzt durch an dem Maschinentisch 3 vorderseitig angeordnete, den Werkzeugtisch 5 unterfangende Böcke 25.
Zum Biegen eines Bleches 12 werden die Hydraulikzylinder 23 ausgefahren, was zunächst über die von dem Exzenter 21 und der Exzenterkurbel-Schwinge 22 gebildeten Hebelübersetzung ein Absenken der Oberwange 2 zum Einspannen des Bleches 12 bewirkt. Hiernach bildet die auf dem Blech 12 aufliegende Oberwange 2 eine Abstützung für die Hydraulikzylinder 23, wonach durch weiteres Auseinanderfahren derselben eine Aufwärtsbewegung des Werkzeugtisches 5 über die, um Schwingenanlenkpunkte 6' schwenkenden Schwingen 6 nach oben erfolgt. Das über den Drehkörper 9 an dem Werkzeugtisch 5 gelagerte Biegewerkzeug 7 verschwenkt im Zuge der Aufwärtsbewegung des Werkzeugtisches 5 in Richtung auf die Oberwange 2, wobei der aus der Ausspannung herausragende Schenkel 30 des Blechs 12 um die Oberwange 2 gebogen wird.
Im Zuge der Drehbewegung des Biegewerkzeuges 7 erfolgt eine Linearverlagerung des an dem Biegewerkzeug 7 angeordneten Walzenkörpers 11 in der maschinentischseitigen Führung 15. Durch die ober- und unterseitige Abstützung des Walzenkörpers 11 in der Führung 15 ist eine optimale Krafteinleitung gegeben. Diese Führung ist über den gesamten Biegehub gegeben.
Nach Erreichen des gewünschten Biegewinkels werden die Hydraulikzylinder 23 wieder eingefahren, wobei aufgrund der Gewichtskräfte zunächst der Werkzeugtisch 5 bis in die Ausgangsstellung gemäß Fig. 1 absenkt. Hiernach erfolgt durch weiteres Einfahren der Hydraulikzylinder 23 eine Aufstellbewegung der Oberwange 2 über die Exzenterkurbel-Schwinge 22 zur Freigabe des Blechs 12.
Die den Werkzeugtisch 5 tragenden Schwingen 6 können in einer weiteren, nicht dargestellten Ausführungsform, unterschiedlich lang bzw. in ihrer Länge einstellbar sein. Bspw. können die unteren Schwingen des Werkzeugtisches 5 länger eingestellt sein als die oberen, dem Biegewerkzeug 7 zugewandten Schwingen.
In Fig. 8 ist eine zweite Ausführungsform der Vorrichtung 1 dargestellt. In dieser sind seitlich der Maschinenständer 18 maschinentischfeste Oberwangen-Führungen 26 vorgesehen, über welche unabhängig vom Werkzeugtisch 5 die Oberwange 2 verstellbar ist. Auch hier können Hydraulikzylinder Anwendung finden.
Die die Vertikalbewegung des Werkzeugtisches 5 bewirkenden Hydraulikzylinder 27 sind drehbar an maschinentischseitigen Lagerböcken 28 gehalten. Ein Auseinanderfahren dieser Hydraulikzylinder 27 bewirkt lediglich durch die Abstützung auf den Lagerböcken 28 eine Aufwärtsbewegung des Werkzeugtisches 5 bei gleichzeitiger Schwenkbewegung des Biegewerkzeuges 7.
Die Bewegung von Oberwange 2 und Werkzeugtisch 5 kann gekoppelt sein. So kann bspw. nach einem Start der Vorrichtung 1 zunächst die Oberwange 2 in die das Blech 12 einspannende Stellung abwärts verlagert werden, wonach automatisch die Hubbewegung des Werkzeugtisches 5 einsetzt.

Claims (19)

  1. Vorrichtung (1) zum Biegen von Blechen (12), wobei das Blech (12) zwischen einer beweglichen Oberwange (2) und einem festen Maschinentisch (3) eingespannt und ein aus der Einspannung herausragender Schenkel (30) umgebogen wird, mit einem unterhalb des Maschinentisches (3) im Bereich des einen Endes einer Biegewange (8) an einem bewegbaren Werkzeugtisch (5) drehbar gelagerten, von diesem bewegbaren Werkzeugtisch (5) betätigten, ausgenommenen Biegewerkzeug (7), dadurch gekennzeichnet, daß das Biegewerkzeug (7) auf der, der Drehlagerung abgewandten Seite der Biegewange (8) in einer an dem Maschinentisch (3) ausgebildeten Führung (15) ober- und unterseitig abgestützt ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Biegewerkzeug (7) einen zur Bewegung in der Führung (15) ausgebildeten Walzenkörper (11) aufweist.
  3. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine feste Drehachse (x) des Biegewerkzeuges (7) in dem Werkzeugtisch (5) in einer unbetätigten Ausgangsstellung des Werkzeugtisches (5) außerhalb einer Biegewange (8) des Biegewerkzeuges (7), auf der dem Maschinentisch (3) abgewandten Seite des Biegewerkzeuges (7) angeordnet ist.
  4. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Versetztmaß (a) der festen Drehachse (x) des Biegewerkzeugs (7) zu einer Biegekante (17) des Biegewerkzeugs (7) mindestens einem Fünftel eines Abstandsmaßes (b) zwischen der festen Drehachse (x) und einer beweglichen Drehachse (y) des Biegewerkzeugs (7) in der Führung (15) entspricht.
  5. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Führung (15) horizontal verläuft.
  6. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Führung (15) in einem Querschnitt mit dem Maschinentisch (3) einen spitzen Winkel einschließt.
  7. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Führung (15) nach oben gerichtet ist.
  8. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Führung (15) nach unten gerichtet ist.
  9. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Führung (15) im Querschnitt gekrümmt verläuft.
  10. Vorrichtung (1) nach Anspruch 1, wobei der Werkzeugtisch (5) mittels Schwingen (6) an dem Maschinentisch (3) angelenkt ist, dadurch gekennzeichnet, daß eine Schwinge (6) eine einstellbare Länge aufweist.
  11. Vorrichtung (1) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwingen (6) der Schwingenreihen unterschiedlich lang sind.
  12. Vorrichtung (1) Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Position der Schwingenanlenkpunkte (6') verstellbar ist.
  13. Vorrichtung (1) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwingen (6) der Schwingenreihen in der unbetätigten Ausgangsstellung unterschiedliche Anstellwinkel einnehmen.
  14. Vorrichtung (1) nach Anspruch 10, wobei weiter die Oberwange (2) und der Werkzeugtisch (5) über einen Hydraulikzylinder (23) miteinander verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, daß der Hydraulikzylinder (23) auf die Oberwange (2) mittels einer Exzenterkurbel-Schwinge (22) einwirkt.
  15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Exzenter (21) maschinentischfest gelagert ist und die Exzenterkurbel-Schwinge (22) einerseits an dem Exzenter (21) und andererseits an der Oberwange (2) angreift.
  16. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 14 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Exzenter (21) als Dreieckskörper ausgebildet ist, dessen Eckbereiche mit dem Hydraulikzylinder (23), der Exzenterkurbel-Schwinge (22) und dem Maschinentisch (3) jeweils drehbar verbunden sind.
  17. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 14 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß der Exzenter (21) unterhalb des Hydraulikzylinders (23) angeordnet ist.
  18. Vorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Oberwange (2) unabhängig von dem Werkzeugtisch (5) verstellbar ist.
  19. Vorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Oberwange (2) in einer maschinentischfesten Oberwangen-Führung (26) vertikal bewegbar ist.
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