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EP1108810A1 - Laundry treating machine - Google Patents

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Publication number
EP1108810A1
EP1108810A1 EP00124852A EP00124852A EP1108810A1 EP 1108810 A1 EP1108810 A1 EP 1108810A1 EP 00124852 A EP00124852 A EP 00124852A EP 00124852 A EP00124852 A EP 00124852A EP 1108810 A1 EP1108810 A1 EP 1108810A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
laundry
treatment machine
machine according
laundry treatment
transducer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
EP00124852A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Uwe Böduel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BSH Hausgeraete GmbH
Original Assignee
BSH Bosch und Siemens Hausgeraete GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BSH Bosch und Siemens Hausgeraete GmbH filed Critical BSH Bosch und Siemens Hausgeraete GmbH
Publication of EP1108810A1 publication Critical patent/EP1108810A1/en
Ceased legal-status Critical Current

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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/14—Arrangements for detecting or measuring specific parameters
    • D06F34/18—Condition of the laundry, e.g. nature or weight
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/02—Characteristics of laundry or load
    • D06F2103/04—Quantity, e.g. weight or variation of weight
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/26—Imbalance; Noise level
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/46—Drum speed; Actuation of motors, e.g. starting or interrupting
    • D06F2105/48—Drum speed
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/58—Indications or alarms to the control system or to the user
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/14—Arrangements for detecting or measuring specific parameters
    • D06F34/16—Imbalance

Definitions

  • the invention relates to a laundry treatment machine with a laundry drum, which is rotatably mounted within a housing in a carrier, and with at least one electromechanical converter, the output signals of a control circuit are feedable and a measure of the weight of a placed in the laundry drum Represent laundry items.
  • Such a laundry treatment machine is already known from DE 30 25 088 C2.
  • this laundry treatment machine for example a washing machine, are electromechanical transducers on parts of the carrier, which under the influence of the Drum weight particularly exposed loads are provided.
  • the Output signals generated by the transducers are a measure of the drum weight or for its change. In this way it is possible to change the one filled in Weight gain caused by laundry to be recorded and evaluated fully automatically.
  • a weight gain can be recorded with a resolution of approx. 0.1 kg.
  • a tub is provided as the carrier, which consists of metal in a known manner.
  • On the back is means Screws and straps attached a star, in the bearing housing the pin one Laundry drum is mounted on two roller bearings.
  • Exemplary embodiments shown in C2 are the electromechanical transducers either attached to the straps or spokes of the star.
  • this object is achieved in the case of a laundry treatment machine at the beginning mentioned type solved in that the carrier is made of plastic and that Transducer is attached to a rear wall of the carrier.
  • Carriers made of plastic are often used for laundry treatment machines today, for example as a tub for a washing machine.
  • a carrier plastic is designed on its back wall in itself so that not an additional one Support star must be provided.
  • the carrier has radial Reinforcing ribs on, in addition, can also be a bearing for the drive shaft a concentric reinforcement rings rotating in the tub of laundry be provided.
  • the at least one electromechanical Transducer is attached to the back wall of the carrier itself.
  • the rear wall has a first central part surrounding the shaft and a second, the first part surrounding the outer part, the parts under different Angles are inclined to the shaft, it is advantageous to the electrical To arrange transducers in the transition area between the two parts.
  • the transducer is preferably there on a reinforcing rib attached where it crosses a reinforcement ring.
  • electromechanical Transducers come with either strain gauges or piezoelectric pressure transducers for use.
  • the stretching and compression in the area of the rear wall of the Carrier is a very immediate measurement of weight change when Filling or possible when taking out the laundry. This results in high accuracy when determining the change in weight.
  • the invention also use to determine the balancing behavior of a laundry drum; as well the invention is applicable for monitoring the mechanical stability and the Vibration ratios of the carrier floor, d. H. of the base of the tub.
  • a plurality of electrical Transducers used, preferably the converter, based on the storage the shaft, opposite points on the bottom wall of the beam are arranged, for example a first transducer below the bearing and a second Transducer above the bearing, so that the one transducer by filling the laundry caused compression of the back wall and the other the accompanying Elongation of the back wall registered, so that both measurements in the calculation of the laundry weight flow, which increases the accuracy of measurement considerably.
  • It can multiple converters can also be used side by side and below one another. Suitable as a converter strain gauges and piezoelectric transducers.
  • a washing machine has a housing 1 (Fig. 1) which u. a. a tub 2 encloses the one on resilient and possibly also damping supports 3 Floor 4 of the washing machine is supported.
  • the tub 2 is above support plates 5 connected to the supports 3.
  • the tub 2 is made of a plastic, such as polypropylene and has a rear wall 6, the stability of which is additionally provided by radial reinforcing ribs 7 and reinforcing rings 9 extending concentrically to a bearing sleeve 8 (FIG. 2) is.
  • the bearing sleeve 8 receives a shaft journal 10, the roller bearings 11, 12 in the Bearing sleeve 8 is mounted.
  • the shaft journal 10 carries a laundry drum 13, which is in the Inside the tub 2 rotates.
  • the tub 2 thus forms the carrier of the Washing machine.
  • the invention there is always at least one converter, ie either converter 17 or the converter 18 provided; in addition to the transducers 17, 18, however, on the Attach 6 additional transducers in addition so that their measurement signals are connected to each other can be compared and from a plurality of measurement signals in an evaluation circuit (not shown here) an average is formed. This enables the measurement accuracy increase.
  • the difference signal which is in an evaluation circuit can be processed.
  • the converters 17, 18 are connected to a Control circuit 21 connected, in which the measurement signals are evaluated.
  • the control circuit 21 thus takes over the function of an evaluation circuit.
  • Strain gauges or piezoelectric ones are suitable as electromechanical transducers 17, 18 Pressure transducer.
  • the transducers are also located on the inside of the rear wall 6, i. H. on the side facing the laundry drum 13 can be arranged. It is the same possible, the converter in the area between the roller bearings 11, 12 and the bearing sleeve or to be arranged between the bearing sleeve 8 and the first region 15.
  • the arrangement of the transducers 17, 18 shown in FIG. 2 has the advantage of being light Accessibility and easy interchangeability.
  • the transducers 17, 18 are also advantageous in the area of the reinforcing rings 9 and additionally arranged on one of the reinforcing ribs 7.
  • the carrier of the laundry drum 13 in a simple manner by means of electromechanical Determine transducers 17, 18, in particular the structure of the rear wall 6 with reinforcing rings 9 and reinforcing ribs 7 in the arrangement of Transducers 17, 18 are taken into account, at which compressive and tensile stresses occur more frequently.
  • the control circuit 21 By evaluating the measurement signals in the control circuit 21, these are also available to the operator and / or customer service.
  • the measured weight data can be displayed on the control panel by means of a display element, so that the operator knows the weight F w of the laundry item 14 in the laundry drum 13.
  • the control circuit 21 therefore serves as a signal processing device.
  • transducers 17, 18 can also be on a other side wall of the tub 2 may be attached.
  • the control circuit 21 uses the measured values supplied by the converters 17, 18 both statically determines the weight of the laundry drum 13 and dynamically that Imbalance behavior of the laundry drum 13 and the tub 2 determined. Out These values are determined by the control circuit 21 when, for example, when one is reached maximum allowed unbalance, the spin speed of the laundry drum 13 is lowered must become.
  • At least one further electromechanical transducer is provided which the Measures vibration conditions of the base of the tub. Due to saved Values for maximum permissible deflections of the base of the tub and / or one Side wall of the tub 2 is its mechanical stability from the control circuit 21 monitors. If a predetermined limit is exceeded, the breaks Control circuit 21 from the washing process or generates information for the operator or customer service.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
  • Main Body Construction Of Washing Machines And Laundry Dryers (AREA)

Abstract

The washing machine has a wash drum (13) rotatably mounted on a bearer (2) in a housing and at least one electromechanical transducer (17,18) whose output signals can be fed to a control circuit (21) and represent a measure of the weight of a wash load (14) placed in the drum. The bearer is made of synthetics and the transducer is attached to the rear wall of the bearer.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Wäschebehandlungsmaschine mit einer Wäschetrommel, die innerhalb eines Gehäuses in einem Träger drehbar gelagert ist, und mit mindestens einem elektromechanischen Wandler, dessen Ausgangssignale einer Steuerschaltung zuführbar sind und ein Maß für das Gewicht eines in die Wäschetrommel eingebrachten Wäschepostens darstellen.The invention relates to a laundry treatment machine with a laundry drum, which is rotatably mounted within a housing in a carrier, and with at least one electromechanical converter, the output signals of a control circuit are feedable and a measure of the weight of a placed in the laundry drum Represent laundry items.

Aus der DE 30 25 088 C2 ist bereits eine derartige Wäschebehandlungsmaschine bekannt. Bei dieser Wäschebehandlungsmaschine, beispielsweise einer Waschmaschine, werden elektromechanische Wandler an Teilen des Trägers, die unter Einwirkung des Trommelgewichts besonders auffälligen Belastungen ausgesetzt sind, vorgesehen. Die von den Wandlern erzeugten Ausgangssignale stellen ein Maß für das Trommelgewicht oder für dessen Veränderung dar. Auf diese Weise ist es möglich, die durch die eingefüllte Wäsche verursachte Gewichtszunahme vollautomatisch zu erfassen und auszuwerten. Dabei läßt sich eine Gewichtszunahme mit einer Auflösung von ca. 0,1 kg erfassen.Such a laundry treatment machine is already known from DE 30 25 088 C2. In this laundry treatment machine, for example a washing machine, are electromechanical transducers on parts of the carrier, which under the influence of the Drum weight particularly exposed loads are provided. The Output signals generated by the transducers are a measure of the drum weight or for its change. In this way it is possible to change the one filled in Weight gain caused by laundry to be recorded and evaluated fully automatically. A weight gain can be recorded with a resolution of approx. 0.1 kg.

In der bekannten Wäschebehandlungsmaschine ist als Träger ein Laugenbehälter vorgesehen, der in bekannter Weise aus Metall besteht. An seiner Rückseite ist mittels Schrauben und Laschen ein Tragstern befestigt, in dessen Lagergehäuse der Zapfen einer Wäschetrommel auf zwei Wälzlagern gelagert ist. Gemäß den in den DE 30 25 088 C2 dargestellten Ausführungsbeispielen sind die elektromechanischen Wandler entweder auf den Laschen oder den Speichen des Tragsterns befestigt. In the known laundry treatment machine, a tub is provided as the carrier, which consists of metal in a known manner. On the back is means Screws and straps attached a star, in the bearing housing the pin one Laundry drum is mounted on two roller bearings. According to those in DE 30 25 088 Exemplary embodiments shown in C2 are the electromechanical transducers either attached to the straps or spokes of the star.

Es ist die Aufgabe der Erfindung, den Einsatz von elektromechanischen Wandlern auch dann zu ermöglichen, wenn ein Tragstern nicht vorgesehen ist.It is the object of the invention to also use electromechanical transducers to make it possible if a star is not provided.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei einer Wäschebehandlungsmaschine der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß der Träger aus Kunststoff besteht und daß der Wandler an einer Rückwand des Trägers angebracht ist.According to the invention, this object is achieved in the case of a laundry treatment machine at the beginning mentioned type solved in that the carrier is made of plastic and that Transducer is attached to a rear wall of the carrier.

Vielfach werden heute Träger aus Kunststoff für Wäschebehandlungsmaschinen eingesetzt, beispielsweise als Laugenbehälter für eine Waschmaschine. Ein derartiger Träger aus Kunststoff ist an seiner Rückwand in sich selbst so gestaltet, daß nicht noch ein zusätzlicher Tragstern vorgesehen werden muß. Beispielsweise weist der Träger radiale Verstärkungsrippen auf, zusätzlich können auch zu einer Lagerung für die Antriebswelle einer sich in dem Laugenbehälter drehenden Wäschetrommel konzentrische Verstärkungsringe vorgesehen werden.Carriers made of plastic are often used for laundry treatment machines today, for example as a tub for a washing machine. Such a carrier plastic is designed on its back wall in itself so that not an additional one Support star must be provided. For example, the carrier has radial Reinforcing ribs on, in addition, can also be a bearing for the drive shaft a concentric reinforcement rings rotating in the tub of laundry be provided.

Gemäß der Erfindung ist es ausreichend, wenn der mindestens eine elektromechanische Wandler auf der Rückwand des Trägers selbst befestigt ist.According to the invention, it is sufficient if the at least one electromechanical Transducer is attached to the back wall of the carrier itself.

Vorzugsweise ist er auf einer Verstärkungsrippe angebracht.It is preferably attached to a reinforcing rib.

Sofern die Rückwand einen ersten zentralen, die Welle umgebenden Teil und einen zweiten, den ersten Teil umgebenden äußeren Teil hat, wobei die Teile unter verschiedenen Winkeln gegenüber der Welle geneigt sind, ist es vorteilhaft, den elektrischen Wandler im Übergangsbereich zwischen den beiden Teilen anzuordnen.If the rear wall has a first central part surrounding the shaft and a second, the first part surrounding the outer part, the parts under different Angles are inclined to the shaft, it is advantageous to the electrical To arrange transducers in the transition area between the two parts.

Sofern die Rückwand zusätzlich zu den Verstärkungsrippen auch noch verstärkende konzentrische Ringe aufweist, wird der Wandler vorzugsweise dort auf eine Verstärkungsrippe angebracht, wo sie einen Verstärkungsring kreuzt. Als elektromechanische Wandler kommen entweder Dehnungsmeßstreifen oder piezoelektrische Druckwandler zum Einsatz. Durch den Einsatz der elektromechanischen Wandler in unmittelbarer Nähe zu der Wäschetrommel, die Dehnungen und Stauchungen im Bereich der Rückwand des Trägers verursacht, ist eine sehr unmittelbare Messung der Gewichtsveränderung beim Einfüllen oder bei der Entnahme der Wäsche möglich. Daraus folgt eine hohe Genauigkeit bei der Feststellung der Gewichtsveränderung. Insbesondere läßt sich die Erfindung auch einsetzen, um das Umwuchtverhalten einer Wäschetrommel festzustellen; ebenso ist die Erfindung anwendbar zur Überwachung der mechanischen Stabilität und der Schwingungsverhältnisse des Trägerbodens, d. h. des Laugenbehälterbodens.Provided that the rear wall in addition to the reinforcing ribs also concentric reinforcing Has rings, the transducer is preferably there on a reinforcing rib attached where it crosses a reinforcement ring. As electromechanical Transducers come with either strain gauges or piezoelectric pressure transducers for use. By using the electromechanical transducers in the immediate vicinity to the laundry drum, the stretching and compression in the area of the rear wall of the Carrier is a very immediate measurement of weight change when Filling or possible when taking out the laundry. This results in high accuracy when determining the change in weight. In particular, the invention also use to determine the balancing behavior of a laundry drum; as well the invention is applicable for monitoring the mechanical stability and the Vibration ratios of the carrier floor, d. H. of the base of the tub.

Gegenüber der bei Verwendung einer induktiven Differentialdrossel erforderlichen Wegmessung zur Bestimmung der Beladungsmenge der Wäsche wird der Nachteil dieses Meßverfahrens vermieden, der darin besteht, daß die Federn und Dämpfer des Schwingsystems, in dem der Träger gelagert ist, der Wägung der Wäsche entgegenwirken, so daß bei diesem Prinzip stets eine durch die Dämpfer und Federn verursachte Ungenauigkeit berücksichtigt werden muß. Erfindungsgemäß wird das Gewicht der Wäsche direkt ermittelt, indem der auf einer Seitenwand des Trägers angebrachte Wandler Dehnung oder Stauchung des Trägers mißt, woraus sich in einer Auswerteschaltung das Gewicht errechnen läßt.Compared to the displacement measurement required when using an inductive differential choke to determine the load of laundry is the disadvantage of this Avoid measuring method, which consists in that the springs and dampers of the vibration system, in which the carrier is stored, counteract the weighing of the laundry, so that with this principle always an inaccuracy caused by the dampers and springs must be taken into account. According to the weight of the laundry is direct determined by stretching the transducer attached to a side wall of the beam or compression of the carrier, which gives the weight in an evaluation circuit can be calculated.

In einer besonders vorteilhaften Ausbildung der Erfindung wird eine Mehrzahl von elektrischen Wandlern eingesetzt, wobei vorzugsweise die Wandler an, bezogen auf die Lagerung der Welle, einander gegenüberliegenden Punkten auf der Bodenwand des Trägers angeordnet sind, beispielsweise ein erster Wandler unterhalb des Lagers und ein zweiter Wandler oberhalb des Lagers, so daß der eine Wandler die durch das Befüllen der Wäsche verursachte Stauchung der Rückwand und der andere die damit einhergehende Dehnung der Rückwand registriert, so daß beide Meßwerte in die Berechnung des Wäschegewichts einfließen, wodurch die Meßgenauigkeit erheblich erhöht wird. Es können auch mehrere Wandler neben- und untereinander Verwendung finden. Als Wandler eignen sich Dehnungsmeßstreifen und piezoelektrische Wandler.In a particularly advantageous embodiment of the invention, a plurality of electrical Transducers used, preferably the converter, based on the storage the shaft, opposite points on the bottom wall of the beam are arranged, for example a first transducer below the bearing and a second Transducer above the bearing, so that the one transducer by filling the laundry caused compression of the back wall and the other the accompanying Elongation of the back wall registered, so that both measurements in the calculation of the laundry weight flow, which increases the accuracy of measurement considerably. It can multiple converters can also be used side by side and below one another. Suitable as a converter strain gauges and piezoelectric transducers.

Nachstehend wird die Erfindung in einem Ausführungsbeispiel anhand der Zeichnungen näher erläutert: Es zeigen:

Fig. 1
eine Draufsicht auf die Rückwand des Laugenbehälters und
Fig. 2
einen Querschnitt durch einen Laugenbehälter und eine Wäschetrommel in einer Waschmaschine an einer Schnittlinie II -II.
The invention is explained in more detail below in an exemplary embodiment with reference to the drawings, in which:
Fig. 1
a plan view of the rear wall of the tub and
Fig. 2
a cross section through a tub and a laundry drum in a washing machine on a section line II -II.

Eine Waschmaschine weist ein Gehäuse 1 (Fig. 1) auf, das u. a. einen Laugenbehälter 2 umschließt, der über federnde und gegebenenfalls auch dämpfende Stützen 3 an einem Boden 4 der Waschmaschine abgestützt ist. Dabei ist der Laugenbehälter 2 über Abstützplatten 5 mit den Stützen 3 verbunden.A washing machine has a housing 1 (Fig. 1) which u. a. a tub 2 encloses the one on resilient and possibly also damping supports 3 Floor 4 of the washing machine is supported. The tub 2 is above support plates 5 connected to the supports 3.

Der Laugenbehälter 2 besteht aus einem Kunststoff, beispielsweise Polypropylen und weist eine Rückwand 6 auf, deren Stabilität zusätzlich durch radiale Verstärkungsrippen 7 und konzentrisch zu einer Lagerhülse 8 (Fig. 2) verlaufende Verstärkungsringe 9 erhöht ist.The tub 2 is made of a plastic, such as polypropylene and has a rear wall 6, the stability of which is additionally provided by radial reinforcing ribs 7 and reinforcing rings 9 extending concentrically to a bearing sleeve 8 (FIG. 2) is.

Die Lagerhülse 8 nimmt einen Wellenzapfen 10 auf, der über Wälzlager 11, 12 in der Lagerhülse 8 gelagert ist. Der Wellenzapfen 10 trägt eine Wäschetrommel 13, die sich im Innern des Laugenbehälters 2 dreht. Der Laugenbehälter 2 bildet somit den Träger der Waschmaschine.The bearing sleeve 8 receives a shaft journal 10, the roller bearings 11, 12 in the Bearing sleeve 8 is mounted. The shaft journal 10 carries a laundry drum 13, which is in the Inside the tub 2 rotates. The tub 2 thus forms the carrier of the Washing machine.

Wenn die Wäschetrommel 13 mit einem Wäscheposten 14 beladen wird, übt dieser eine Kraft Fw auf den Boden der Wäschetrommel 13 aus. Diese Kraft wird über den Wellenzapfen 10 auf die Lagerhülse 8 und die Rückwand 6 übertragen. Dabei entsteht eine Stauchungskraft FSt auf der Außenseite der Rückwand 6 im Bereich oberhalb der Hülse 8 und eine Dehnungskraft FD auf der der Wäschetrommel 13 zugewandten Seite der Rückwand 6 im Bereich oberhalb des Wellenzapfens 10.When the laundry drum 13 is loaded with a laundry item 14, this exerts a force F w on the bottom of the laundry drum 13. This force is transmitted to the bearing sleeve 8 and the rear wall 6 via the shaft journal 10. This creates a compression force F St on the outside of the rear wall 6 in the area above the sleeve 8 and an expansion force F D on the side of the rear wall 6 facing the laundry drum 13 in the area above the shaft journal 10.

Im Bereich unterhalb des Wellenzapfens 10 sind die Verhältnisse genau umgekehrt: Dort wird die Rückwand 6 auf ihrer Außenseite gedehnt, während sie auf der der Wäschetrommel 13 zugewandten gestaucht wird. Es hat sich gezeigt, daß die Dehnungskräfte FD und die Stauchungskräfte Fst besonders in dem Übergangsbereich von einem eine verdickte Wandung aufweisenden konzentrisch um die Lagerhülse 8 angeordneten inneren Bereich 15 zu einem weiter nach außen angeordneten weniger dicken Bereich 16 auftritt. Daher werden vorteilhaft elektromechanische Wandler 17, 18 in diesem Übergangsbereich zwischen dem Bereich 15 und dem Bereich 16 angeordnet. Der Wandler 17 mißt somit eine Stauchung der Rückwand 6, während der Wandler 18 eine Dehnung mißt.In the area below the shaft journal 10, the situation is exactly the opposite: there the rear wall 6 is stretched on the outside, while it is compressed on the side facing the washing drum 13. It has been shown that the expansion forces F D and the compression forces Fst occur particularly in the transition region from an inner region 15 which has a thickened wall and is arranged concentrically around the bearing sleeve 8 to a less thick region 16 which is arranged further outwards. Therefore, electromechanical transducers 17, 18 are advantageously arranged in this transition area between area 15 and area 16. The transducer 17 thus measures a compression of the rear wall 6, while the transducer 18 measures an expansion.

Erfindungsgemäß ist stets mindestens ein Wandler, also entweder der Wandler 17 oder der Wandler 18, vorgesehen; neben den Wandlern 17, 18 lassen sich jedoch auf der Rückwand 6 weitere Wandler zusätzlich anbringen, so daß deren Meßsignale miteinander verglichen werden können und aus einer Mehrzahl von Meßsignalen in einer Auswerteschaltung (hier nicht dargestellt) ein Mittelwert gebildet wird. Dadurch läßt sich die Meßgenauigkeit erhöhen.According to the invention, there is always at least one converter, ie either converter 17 or the converter 18 provided; in addition to the transducers 17, 18, however, on the Attach 6 additional transducers in addition so that their measurement signals are connected to each other can be compared and from a plurality of measurement signals in an evaluation circuit (not shown here) an average is formed. This enables the measurement accuracy increase.

Da die Wirkung der Gewichtsveränderung bei Be- und Entladung der Wäschetrommel 13 bei den Wandlern 17 und 18 gerade genau entgegengesetzt sind, ergibt sich aus den beiden von den Wandlern 17, 18 erzeugten Signalen ein leicht meßbares und gegenüber den Einzelsignalen betragsmäßig viel größeres Differenzsignal, das sich in einer Auswerteschaltung, wie sie beispielsweise dem Prinzip nach bereits aus der DE 20 34 847 A1 bekannt ist, verarbeiten läßt. Über Leitungen 19, 20 sind die Wandler 17, 18 mit einer Steuerschaltung 21 verbunden, in der die Meßsignale ausgewertet werden. Die Steuerschaltung 21 übernimmt somit die Funktion einer Auswerteschaltung.Since the effect of the change in weight when loading and unloading the laundry drum 13 in the case of the converters 17 and 18 are exactly opposite, results from the both signals generated by the transducers 17, 18 an easily measurable and opposite the individual signals are much larger in terms of magnitude, the difference signal which is in an evaluation circuit, as, for example, the principle according to DE 20 34 847 A1 is known, can be processed. Via lines 19, 20, the converters 17, 18 are connected to a Control circuit 21 connected, in which the measurement signals are evaluated. The control circuit 21 thus takes over the function of an evaluation circuit.

Als elektromechanische Wandler 17, 18 eignen sich Dehnungsmeßstreifen oder piezoelektrische Druckwandler.Strain gauges or piezoelectric ones are suitable as electromechanical transducers 17, 18 Pressure transducer.

Es versteht sich, daß sich die Wandler auch auf der Innenseite der Rückwand 6, d. h. auf der der Wäschetrommel 13 zugewandten Seite, anordnen lassen können. Ebenso ist es möglich, die Wandler im Bereich zwischen den Wälzlagern 11, 12 und der Lagerhülse oder zwischen der Lagerhülse 8 und dem ersten Bereich 15 anzuordnen.It goes without saying that the transducers are also located on the inside of the rear wall 6, i. H. on the side facing the laundry drum 13 can be arranged. It is the same possible, the converter in the area between the roller bearings 11, 12 and the bearing sleeve or to be arranged between the bearing sleeve 8 and the first region 15.

Die gemäß Fig. 2 dargestellte Anordnung der Wandler 17, 18 hat den Vorteil der leichten Zugänglichkeit und der einfachen Auswechselbarkeit.The arrangement of the transducers 17, 18 shown in FIG. 2 has the advantage of being light Accessibility and easy interchangeability.

Vorteilhaft werden die Wandler 17, 18 auch im Bereich der Verstärkungsringe 9 und zusätzlich auf einer der Verstärkungsrippen 7 angeordnet.The transducers 17, 18 are also advantageous in the area of the reinforcing rings 9 and additionally arranged on one of the reinforcing ribs 7.

Erfindungsgemäß lassen sich die bei einem aus einem Kunststoff bestehenden Laugenbehälter 2 entstehenden Zug- und Druckspannungen auf der Rückwand 6 des Laugenbehälters 2, d. h. des Trägers der Wäschetrommel 13, auf einfache Weise mittels elektromechanischer Wandler 17, 18 ermitteln, wobei insbesondere der Aufbau der Rückwand 6 mit Verstärkungsringen 9 und Verstärkungsrippen 7 bei der Anordnung der Wandler 17, 18 berücksichtigt wird, an denen Druck- und Zugspannungen verstärkt auftreten. Dies gilt besonders für den Übergangsbereich zwischen dem ersten Bereich 15, der die Lagerhülse 8 umgibt, und dem zweiten Bereich 16, der den ersten Bereich 15 konzentrisch umgibt. According to the invention, in the case of a tub made of a plastic 2 resulting tensile and compressive stresses on the rear wall 6 of the tub 2, d. H. the carrier of the laundry drum 13, in a simple manner by means of electromechanical Determine transducers 17, 18, in particular the structure of the rear wall 6 with reinforcing rings 9 and reinforcing ribs 7 in the arrangement of Transducers 17, 18 are taken into account, at which compressive and tensile stresses occur more frequently. This applies in particular to the transition area between the first area 15, which surrounds the bearing sleeve 8, and the second region 16, which the first region 15th concentrically surrounds.

Es versteht sich, daß die Erfindung bei allen Wäschebehandlungsmaschinen, d. h. Waschmaschinen, Wäscheschleudern und Wäschtrocknern, einzusetzen ist.It is understood that the invention applies to all laundry treatment machines, i.e. H. Washing machines, spin dryers and tumble dryers.

Durch die Auswertung der Meßsignale in der Steuerschaltung 21 stehen diese auch für den Bediener und/oder den Kundendienst zur Verfügung. Die gemessenen Gewichtsdaten lassen sich mittels eines Anzeigeelements auf der Bedienblende anzeigen, so daß der Bediener das Gewicht Fw des Wäschepostens 14 in der Wäschetrommel 13 kennt. Die Steuerschaltung 21 dient daher als Signalverarbeitungseinrichtung.By evaluating the measurement signals in the control circuit 21, these are also available to the operator and / or customer service. The measured weight data can be displayed on the control panel by means of a display element, so that the operator knows the weight F w of the laundry item 14 in the laundry drum 13. The control circuit 21 therefore serves as a signal processing device.

Anstelle der Anordnung der Wandler 17, 18 an der Rückwand 6 können sie auch an einer anderen Seitenwand des Laugenbehälters 2 angebracht sein.Instead of arranging the transducers 17, 18 on the rear wall 6, they can also be on a other side wall of the tub 2 may be attached.

Aus den von den Wandlern 17, 18 gelieferten Meßwerten wird in der Steuerschaltung 21 sowohl statisch das Gewicht der Wäschetrommel 13 bestimmt als auch dynamisch das Unwuchtverhalten der Wäschetrommel 13 und des Laugenbehälters 2 bestimmt. Aus diesen Werten bestimmt die Steuerschaltung 21, wann beispielsweise bei Erreichen einer maximal zulässigen Unwucht die Schleuderdrehzahl der Wäschetrommel 13 abgesenkt werden muß.The control circuit 21 uses the measured values supplied by the converters 17, 18 both statically determines the weight of the laundry drum 13 and dynamically that Imbalance behavior of the laundry drum 13 and the tub 2 determined. Out These values are determined by the control circuit 21 when, for example, when one is reached maximum allowed unbalance, the spin speed of the laundry drum 13 is lowered must become.

Vorteilhaft ist zusätzlich auf dem Laugenbehälterboden oder unter dem Laugenbehälterboden mindestens ein weiterer elektromechanischer Wandler vorgesehen, der die Schwingungsverhältnisse des Laugenbehälterbodens mißt. Aufgrund gespeicherter Werte für maximal zulässige Auslenkungen des Laugenbehälterbodens und/oder einer Seitenwand des Laugenbehälters 2 wird dessen mechanische Stabilität von der Steuerschaltung 21 überwacht. Wenn ein vorgegebener Grenzwert überschritten wird, bricht die Steuerschaltung 21 den Waschvorgang ab oder erzeugt eine Information für den Bediener oder den Kundendienst.It is also advantageous on the bottom of the tub or under the bottom of the tub at least one further electromechanical transducer is provided which the Measures vibration conditions of the base of the tub. Due to saved Values for maximum permissible deflections of the base of the tub and / or one Side wall of the tub 2 is its mechanical stability from the control circuit 21 monitors. If a predetermined limit is exceeded, the breaks Control circuit 21 from the washing process or generates information for the operator or customer service.

Claims (12)

Wäschebehandlungsmaschine mit einer Wäschetrommel (13), die innerhalb eines Gehäuses (1) in einem Träger (2) drehbar gelagert ist, und mit mindestens einem elektromechanischen Wandler (17, 18), dessen Ausgangssignale einer Steuerschaltung (21) zuführbar sind und ein Maß für das Gewicht eines in die Wäschetrommel (13) eingebrachten Wäschepostens (14) darstellen, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger (2) aus Kunststoff besteht und daß der Wandler (17, 18) an einer Seitenwand des Trägers (2) angebracht ist.Laundry treatment machine with a laundry drum (13) within a Housing (1) is rotatably mounted in a carrier (2), and with at least one electromechanical converter (17, 18), the output signals of a control circuit (21) can be fed and a measure of the weight of one in the laundry drum (13) introduced laundry item (14), characterized in that that the carrier (2) consists of plastic and that the transducer (17, 18) is attached to a side wall of the carrier (2). Wäschebehandlungsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Seitenwand die Rückwand (6) des Trägers (2) ist.Laundry treatment machine according to claim 1, characterized in that the side wall is the rear wall (6) of the carrier (2). Wäschebehandlungsmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Wandler (17, 18) vorhanden sind, die oberhalb bzw. unterhalb eines in der Rückwand (6) gelagerten Wellenzapfens (10) angeordnet sind.Laundry treatment machine according to claim 1 or 2, characterized in that that two transducers (17, 18) are present, the one above or below one the rear wall (6) mounted shaft journal (10) are arranged. Wäschebehandlungsmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß in der Steuereinrichtung (21) ein aus den von den Wandlern (17, 18) erzeugten Meßsignalen ermitteltes Differenzsignal auswertbar ist.Laundry treatment machine according to claim 3, characterized in that in the control device (21) from those generated by the transducers (17, 18) Measuring signals determined difference signal can be evaluated. Wäschebehandlungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückwand (6) radiale Verstärkungsrippen (7) aufweist und daß der Wandler (17, 18) auf einer der Verstärkungsrippen (7) angeordnet ist.Laundry treatment machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the rear wall (6) has radial reinforcing ribs (7) and that the transducer (17, 18) is arranged on one of the reinforcing ribs (7). Wäschebehandlungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückwand (6) konzentrische Verstärkungsringe (9) aufweist und daß der Wandler (17, 18) auf einem der Verstärkungsringe (9) angeordnet ist. Laundry treatment machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that that the rear wall (6) has concentric reinforcing rings (9) and that the transducer (17, 18) is arranged on one of the reinforcing rings (9). Wäschebehandlungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückwand (6) einen ersten eine größere Wandungsdicke aufweisenden Bereich (15) hat, der eine den Wellenzapfen (10) aufnehmende Lagerhülse (8) konzentrisch umgibt, daß die Rückwand (6) einen zweiten Bereich (16) aufweist, der den ersten Bereich (15) umgibt und daß der Wandler (17, 18) im Übergangsbereich zwischen dem ersten (15) und dem zweiten Bereich (16) angeordnet ist.Laundry treatment machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that that the rear wall (6) a first a larger wall thickness having the area (15) which has a bearing sleeve which receives the shaft journal (10) (8) concentrically surrounds that the rear wall (6) has a second area (16) which surrounds the first region (15) and that the transducer (17, 18) in Transition area between the first (15) and the second area (16) arranged is. Wäschebehandlungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Wandler (17, 18) ein Dehnungsmeßstreifen oder ein piezoelektrischer Wandler ist.Laundry treatment machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that that the transducer (17, 18) is a strain gauge or a piezoelectric Converter is. Wäschebehandlungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die von dem Wandler (17, 18) erzeugten Meßsignale als Gewicht des in der Wäschetrommel (13) eingebrachten Wäschepostens (14) anzeigbar sind.Laundry treatment machine according to one of claims 1 to 8, characterized in that that the measurement signals generated by the converter (17, 18) as weight of the laundry item (14) introduced into the laundry drum (13) are. Wäschebehandlungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß sie eine Steuerschaltung (21) aufweist, in der das Gewicht des Wäschepostens (14) ermittelbar ist.Laundry treatment machine according to one of claims 1 to 9, characterized in that that it has a control circuit (21) in which the weight of the Laundry item (14) can be determined. Wäschebehandlungsmaschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß in der Steuerschaltung (21) aus während des Schleuderns von dem Wandler (17, 18) gemessenen Werten das Unwuchtverhalten der Wäschetrommel (13) ermittelbar ist.Laundry treatment machine according to claim 10, characterized in that in the control circuit (21) during the spin cycle from the converter (17, 18) measured values, the unbalance behavior of the laundry drum (13) can be determined is. Wäschebehandlungsmaschine nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß aus den von dem Wandler (17, 18) und/oder von einem weiteren an dem Boden des Trägers (2) angeordneten Wandler während des Schleuderns gemessenen Werten in der Steuerschaltung (21) das Schwingungsverhalten des Trägers (2) ableitbar ist.Laundry treatment machine according to claim 10 or 11, characterized in that that from the transducer (17, 18) and / or from another on the Bottom of the carrier (2) arranged transducers measured during the spin cycle Values in the control circuit (21) the vibration behavior of the carrier (2) can be derived.
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