EP1193201B1 - Method and device for forming a double shingled formation of printed products - Google Patents
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- EP1193201B1 EP1193201B1 EP01120926A EP01120926A EP1193201B1 EP 1193201 B1 EP1193201 B1 EP 1193201B1 EP 01120926 A EP01120926 A EP 01120926A EP 01120926 A EP01120926 A EP 01120926A EP 1193201 B1 EP1193201 B1 EP 1193201B1
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Definitions
- the conveyor belt 17 'of the conveyor 2' transports against the conveying direction of the intermediate conveyor.
- a second printed product 5 released at the second transfer point 14 ′ is thus placed on the first printed product 4 already deposited.
- the conveying speeds v 1 , v 2 'and the distance D between the delivery release elements 8', 9 ' are matched to one another in such a way that two products are placed onto one another as precisely as possible.
- the conveying speed of the conveyor v 2 is half the conveying speed v 1 of the intermediate conveyor 1 ', and the distance between the first and second transfer points 13', 14 'is d / 2.
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bildung eines
Schuppenstroms aus ersten und zweiten Druckereiprodukten,
bei dem jeweils ein erstes und ein zweites Druckereiprodukt
weitgehend deckungsgleich aufeinander liegen
(Doppelschuppenformation) nach Anspruch 1 sowie eine
Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch
8. Die Erfindung betrifft weiterhin Vorrichtung zum Bilden
und Wegförderen eines Schuppenstroms aus Druckereiprodukten
an wahlweise einem ersten Übergabebereich oder
einem stromabwärts hinter dem ersten Übergabebereich
liegenden zweiten ÜbergabebereichThe invention relates to a method for forming a
Scale flow from first and second printed products,
in each of which a first and a second printed product
are largely congruent with each other
(Double scale formation) according to
Druckereiprodukte, z.B. Zeitungen, Zeitschriften, Magazine, Faltblätter und dergleichen, werden während der Herstellung häufig in einer sogenannten Schuppenanordnung von einer Verarbeitungsstation zur nächsten befördert. Bei einer Schuppenanordnung überlappt ein Druckereiprodukt das darunter liegende, in Förderrichtung weiter vorne befindliche Druckereiprodukt teilweise, wobei die in Förderrichtung seitlichen Kanten der Druckereiprodukte im wesentlichen bündig miteinander abschliessen. Bei gefalteten Druckereiprodukten unterscheidet man eine Vorwärts-Schuppenanordnung, bei der die gefaltete Kante eines jeden Druckereiprodukts in Förderrichtung vorne liegt, von einer Rückwärts-Schuppenanordnung, bei der der Falz in Förderrichtung hinten liegt. Die Falzkante kann dabei oben oder unten liegen. Schuppenanordnungen werden beispielsweise gebildet, indem Druckereiprodukte aus einer Bearbeitungstrommel oder von einem Druckereiproduktstapel einzeln ergriffen und in regelmässigen zeitlichen Abständen auf ein Förderband eines Wegförderers abgelegt werden, das sich kontinuierlich mit einer vorgegebenen Geschwindigkeit bewegt. Das Ergreifen von einzelnen Druckereiprodukten, die aus einer Bearbeitungstrommel kommen, durch in regelmässigen Abständen angeordnete Greifer eines Zwischenförderers ist beispielsweise in der EP-A 0 686 463 oder EP-A 0 753 386 gezeigt.Printed products, e.g. Newspapers, magazines, Magazines, leaflets, and the like are used during the Often manufactured in a so-called scale arrangement conveyed from one processing station to the next. at a printed product overlaps a scale arrangement underlying, further forward in the conveying direction located print product, the in Direction of conveyance lateral edges of the printed products in the close essentially flush with each other. at folded printed products can be distinguished Forward shingled arrangement with the folded edge of each printed product in the conveying direction at the front is from a backward scale arrangement in which the Fold lies at the back in the conveying direction. The fold edge can lie above or below. Scale arrangements will be for example, formed by printing products from a Processing drum or from a stack of printed products seized individually and in regular time Clearances placed on a conveyor belt of a conveyor be that continuously with a predetermined Speed moves. Grasping individuals Printing products made from a processing drum come, by arranged at regular intervals The gripper of an intermediate conveyor is, for example, in the EP-A 0 686 463 or EP-A 0 753 386.
Für einige Anwendungen ist es wünschenswert, die Druckereiprodukte nicht in regelmässigen Abständen voneinander zu fördern, wobei jedes Druckereiprodukt nur teilweise mit seinem Vorgänger und mit seinem Nachfolger überlappt (Einfachschuppenformation), sondern als Doppeloder Mehrfachschuppenformation zu kleinen Gruppen zusammengefasst. Jeweils zwei oder mehr Druckereiprodukte sollen dabei einander weitgehend überlappen, z.B. indem sie weitgehend deckungsgleich aufeinander gelegt werden. Eine Gruppe überlappt dann die folgende Gruppe aus Druckereiprodukten wiederum nur teilweise.For some applications it is desirable that Print products not at regular intervals to promote each other, with each printed product only partly with his predecessor and with his successor overlaps (single scale formation), but as a double or Multiple scale formation to small groups summarized. Two or more printed products each should largely overlap one another, e.g. by doing they are largely congruent. One group then overlaps the following group Printed products, in turn, only partially.
Ein Verfahren zum deckungsgleichen Übereinanderlegen von zwei Druckereiprodukten ist aus US 5,028,045 bekannt. Dabei werden Druckereiprodukte einzeln aus einer Rotationssternauslage auf einen Fördertisch geleitet und dort mittels Unterdruck fixiert, so dass das nachfolgende Produkt deckungsgleich auf dem bereits abgelegten Produkt zu liegen kommt. Anschliessend werden die Produkte paarweise von einem Finger eines Nachlaufförderers weitergefördert.One method for congruent superimposition of two printed products is known from US 5,028,045. Printed products are individually made from one Rotary star delivery directed to a conveyor table and fixed there by negative pressure, see above that the subsequent product is congruent to the product already stored comes to lie. The products are then replaced in pairs by a finger Follow-up conveyor promoted.
Ein weiteres Verfahren, bei dem jeweils zwei Druckereiprodukte weitgehend deckungsgleich aufeinander zu liegen kommen, ist beispielsweise aus US 5,295,679 bekannt. Dort wird ein Aufschieben eines zweiten Druckereiproduktes auf ein erstes Druckereiprodukt durch zeitweises Aufrichten eines zwischen zwei Bandförderern angeordneten Stoppelementes erreicht.Another method, in which two printed products largely from US 5,295,679 is congruent known. There is a pushing of a second printed product onto a first one Print product by temporarily erecting one between two belt conveyors arranged stop element reached.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Bildung eines Schuppenstroms aus Gruppen von Druckereiprodukten anzugeben. Insbesondere soll ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Bildung eines Doppelschuppenstroms, bei dem eine solche Gruppe zwei Druckereiprodukte umfasst, angegeben werden.The invention has for its object a method and a device for forming a shingled stream Specify groups of printed products. In particular is intended to be a method and an apparatus for forming a Double scale flow, in which such a group two Includes printed products.
Der Erfindung liegt weiterhin die Aufgabe zugrunde, eine bekannte Vorrichtung zur Bildung eines Schuppenstroms so weiterzuentwickeln, dass eine höhere Flexibilität bezüglich der Transportrichtung und der Art der weggeförderten Schuppenformation erreichbar ist. The invention is also based on the object known device for forming a stream of shingles develop that greater flexibility regarding the direction of transport and the type of removed scale formation is accessible.
Die Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren zur Bildung
eines Schuppennstroms aus ersten und zweiten
Druckereiprodukten in einer Doppelschuppenformation mit
den Merkmalen des Anspruchs 1. Die Aufgabe wird weiterhin
gelöst durch eine Vorrichtung zur Durchführung des
Verfahrens mit den Merkmalen von Anspruch 8. Die
Flexibilität von Transportvorrichtungen wird erhöht mit
einer Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 18.
Vorteilhafte Weiterbildungen des Verfahrens und der
Vorrichtungen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen,
der nachfolgenden Beschreibung und den Zeichnungen.The task is solved by a method of education
a shingled stream of first and second
Printing products in a double scale formation with
the features of
Erfindungsgemäss werden erste und zweite Druckereiprodukte abwechselnd einzeln von einem Zwischenförderer ergriffen und auf ein Förderband eines Wegförderers abgelegt, wobei jeweils ein zweites Druckereiprodukt dem Wegförderer so zugeführt wird, dass es weitgehend deckungsgleich, d.h. mit maximalem Überlapp, auf einem ersten, bereits auf dem Wegförderer abgelegten und das vorhergehende Druckereiprodukt schuppenartig überlappenden Druckereiprodukt zu liegen kommt. Als "erstes" Druckereiprodukt wird im Folgenden jeweils das zuerst abgelegte Druckereiprodukt bezeichnet, das in einer Gruppe von Druckereiprodukten zuunterst liegt. Als "zweites" Druckereiprodukt wird jenes bezeichnet, das mit maximalem Überlapp auf dem ersten Druckereiprodukt aufliegt. Erste und zweite Druckereiprodukte können, aber müssen nicht, unterschiedlich sein. Sie sind beispielsweise unterschiedlich, wenn verschiedene Vorprodukte zur Herstellung eines Hauptprodukts gruppiert werden sollen, und gleich, wenn lediglich eine Weiterverarbeitung von Stapeln gefordert ist.According to the invention, first and second printed products alternately seized individually by an intermediate conveyor and placed on a conveyor belt of a conveyor, wherein a second printed product to the conveyor that it is largely congruent, i.e. with maximum overlap, on a first, already on the Removed conveyor and the previous print product scale-like overlapping printed product comes to lie. The "first" print product is in The following is the first printed product to be stored referred to that in a group of printed products is at the bottom. The "second" printed product is that designated that with maximum overlap on the first Printed product rests. First and second printing products can, but need not, be different. For example, they are different when different Intermediates for the production of a main product grouped should be, and immediately, if only further processing of stacks.
Als Zwischenförderer kommt vorzugsweise ein Greiferförderer mit in Förderrichtung hintereinander angeordneten Greifern zum Einsatz. Als "erste" Greifer werden die Greifer bezeichnet, die ein erstes Druckereiprodukt erfassen, als "zweite" Greifer solche für die Aufnahme eines zweiten Druckereiprodukts. Erste und zweite Greifer können baulich identisch sein. Erfindungsgemäss wechseln sich erste Greifer mit davon erfassten ersten Druckereiprodukten mit zweiten Greifern mit davon erfassten zweiten Druckereiprodukten ab. Soll eine Schuppenformation mit mehr als zwei Druckereiprodukten pro Gruppe gebildet werden, so werden entsprechend noch "dritte", "vierte" usw. Druckereiprodukte auf das erste und zweite Druckereiprodukt aufgelegt.A gripper conveyor is preferably used as the intermediate conveyor with one behind the other in the conveying direction Grippers for use. The "first" grippers are Gripper, which is a first printed product capture, as a "second" gripper such for inclusion of a second printed product. First and second grippers can be structurally identical. Change according to the invention first gripper with the first grasped by it Printed products with second grippers with them recorded second printing products. Should one Scale formation with more than two printed products per Group are formed, so will still be accordingly "third", "fourth" etc. printing products on the first and second printed product.
Erfindungsgemäss werden die ersten und zweiten Druckereiprodukte, die beispielsweise aus einer Bearbeitungstrommel oder von einem Druckereiproduktstapel kommen, einzeln und hintereinander vom Zwischenförderer erfasst, der mit einer Fördergeschwindigkeit v1 fördert. In diesem Verfahrensschritt wird daher ein Strom aus Druckereiprodukten gebildet, die voneinander etwa den gleichen Förerabstand d haben. Die Greifer des Zwischenförderers laufen vorzugsweise entlang einer geschlossenen Umlaufbahn. In einem zweiten Verfahrensschritt wird in einem Übergabebereich jeweils ein erstes Druckereiprodukt beispielsweise unter Öffnung des zugeordneten ersten Greifers einem Förderband eines Wegförderers zugeführt, der mit einer Fördergeschwindigkeit v2 fördert. Dem Förderband wird in einem dritten Verfahrensschritt jeweils ein zweites Druckereiprodukt derart zugeführt, dass es auf einem bereits abgelegten ersten Druckereiprodukt deckungsgleich zu liegen kommt. According to the invention, the first and second printed products, which come, for example, from a processing drum or from a stack of printed products, are individually and successively captured by the intermediate conveyor, which conveys at a conveying speed v 1 . In this process step, therefore, a stream of printed products is formed which have approximately the same conveyor distance d from one another. The grippers of the intermediate conveyor preferably run along a closed orbit. In a second method step, a first printed product is fed in a transfer area, for example, while opening the assigned first gripper, to a conveyor belt of a conveyor which conveys at a conveying speed v 2 . In a third method step, a second printed product is fed to the conveyor belt in such a way that it is congruent on an already stored first printed product.
Um erstes und zweites Druckereiprodukt deckungsgleich aufeinander zu legen, werden entweder an zwei in Förderrichtung voneinander beabstandeten Übergabestellen erste bzw. zweite Druckereiprodukte freigegeben. Der Abstand D=|x2-x1| der Übergabestellen ist dazu an die Fördergeschwindigkeiten v1, v2 des Zwischen- und Wegförderers, den Förderabstand d im Übergabebereich und die Förderrichtungen relativ zueinander angepasst. x1, x2 sind die x-Koordinaten der ersten bzw. zweiten Übergabestelle, wobei die Ausrichtung des Wegförderers die x-Achse festlegt. Vorzugsweise gilt annähernd D(v1-v2)=v2d, wobei v1 und v2 bei gleichen Förderrichtungen gleiches Vorzeichen haben. Bei stark gekrümmter Umlaufbahn des Zwischenförderers im Übergabebereich ist v1 die Geschwindigkeitskomponente in Förderrichtung des Wegförderers.In order to place the first and second printed products on top of one another, first and second printed products are released either at two transfer points spaced apart in the conveying direction. The distance D = | x 2 -x 1 | For this purpose, the transfer points are adapted to the conveying speeds v 1 , v 2 of the intermediate and removal conveyor, the conveying distance d in the transfer area and the conveying directions relative to one another. x 1 , x 2 are the x coordinates of the first and second transfer points, the orientation of the conveyor determining the x axis. Approximately D (v 1 -v 2 ) = v 2 d preferably applies, where v 1 and v 2 have the same sign for the same conveying directions. In the case of a strongly curved orbit of the intermediate conveyor in the transfer area, v 1 is the speed component in the conveying direction of the conveyor.
Als Alternative werden sämtliche Druckereiprodukte an einer gemeinsamen Übergabestelle übergeben. Dabei wird jeweils ein zweites Druckereiprodukt mittels eines Zusatzförderers, der wenigstens annähernd mit der doppelten Fördergeschwindigkeit v'=2v2 wie der zweite Förderer fördert, auf jeweils ein erstes Druckereiprodukt deckungsgleich aufgeschoben.As an alternative, all print products are handed over to a common transfer point. In each case, a second printed product is congruently pushed onto a first printed product by means of an additional conveyor which conveys at least approximately twice the conveying speed v '= 2v 2 as the second conveyor.
Die erfindungsgemässe Vorrichtung enthält wenigstens einen Zwischenförderer mit entlang einer Umlaufbahn bewegten Greifern zum Erfassen von Druckereiprodukten und zum Zufördern der Druckereiprodukte zu einem Übergabebereich, einen als Bandförderer mit einem Förderband ausgebildeten Wegförderer zur Übernahme der Druckereiprodukte im Übergabebereich und zum Wegfördern der Druckereiprodukte, z.B. zu einer weiteren Bearbeitungsstation. Die erfindungsgemässe Vorrichtung enthält des Weiteren wenigstens eine Auslösevorrichtung zum Auslösen von jeweils zwei aufeinanderfolgenden Greifern des Zwischenförderers im Übergabebereich, wobei das Auslösen an der gleichen Übergabestelle zeitlich hintereinander oder an beabstandeten Übergabestellen erfolgt.The device according to the invention contains at least one Intermediate conveyor with moving along an orbit Grippers for grasping printed products and for Conveying the printed products to a transfer area, one designed as a belt conveyor with a conveyor belt Conveyor to take over the print products in the Transfer area and for conveying away the printed products, e.g. to another processing station. The inventive The device further contains at least a trigger device for triggering two each successive grippers of the intermediate conveyor in the Transfer area, triggering on the same Transfer point one after the other or to spaced transfer points.
Vorteil der Erfindung ist, dass bereits durch einfaches Umrüsten bekannter Transportvorrichtungen eine Doppeloder Mehrfachschuppenanordnung erzielt werden kann. Dadurch wird die Weiterverarbeitung der Produkte vereinfacht, da die Druckereiprodukte nicht zusätzlich mittels eigenständigen Vorrichtungen gruppiert werden müssen.The advantage of the invention is that simple Convert known transport devices a double or Multiple scale arrangement can be achieved. This will further process the products Simplified, since the print products are not additional can be grouped using independent devices have to.
In einer Weiterbildung des erfindungsgemässen Verfahrens werden die Druckereiprodukte von oben auf dem Förderband des Wegförderers bzw. auf darauf bereits abgelegten Druckereiprodukten abgelegt, wobei die Förderrichtungen. entweder gleich oder einander entgegengesetzt sind. Bei dieser Variante kann durch Verschwenken der Greifer derart, dass die ergriffene Kante in Förderrichtung des Wegförderers zeigt, eine Vorwärts-Schuppenanordnung gebildet werden, bei der die Falze bzw. die ergriffene Kanten, in Förderrichtung vorne liegen. Zur Bildung einer Vorwärts-Doppelschuppenanordnung dient vorzugsweise die Verfahrensvariante mit zwei Übergabestellen.In a further development of the method according to the invention the printed products are viewed from above on the conveyor belt of the conveyor or on those already deposited on it Printed products filed, with the conveying directions. are either the same or opposite to each other. at this variant can be done by swiveling the gripper such that the gripped edge in the conveying direction of the Conveyor shows a forward shed arrangement are formed in which the folds or the gripped Edges, lie at the front in the conveying direction. To form a The forward double scale arrangement is preferably used Process variant with two transfer points.
Zur Erzeugung einer Rückwärts-Schuppenformation werden vorzugsweise die Druckereiprodukte an einer gemeinsamen Übergabestelle übergeben, wobei die nicht ergriffene freie Kante der Druckereiprodukte nun in Förderrichtung des Wegförderers vorne liegt. To create a backward scale formation preferably the printed products on a common Transfer point handed over, the free not seized Edge of the printed products now in the conveying direction of the Away conveyor is in front.
Zum Umschalten von einer Vorwärts-Schuppenformation auf eine Rückwärts-Schuppenformation oder zum Ändern der Wegförderrichtung weist eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens vorzugsweise zwei Wegförderer auf. Durch gezieltes Steuern der Greifer bzw. von Auslöseorganen des Zwischenförderers können Druckereiprodukte wahlweise an den ersten oder an den zweiten Wegförderer übergeben werden. Der in stromaufwärts gelegene Wegförderer kann dazu verfahrbar sein, um das Weiterfördern von Druckereiprodukten zum weiteren Wegförderer zu erleichtern.To switch from a forward scale formation to a backward scale formation or to change the Direction of removal has a device for performing of the method preferably two away conveyors. By targeted control of the gripper or release elements of the Intermediate conveyors can optionally print products hand over the first or the second conveyor become. The upstream conveyor can to be movable to the further conveyance of Printed products to further away conveyor facilitate.
Vorteilhaft wird von einem Doppelschuppenstrom auf einen Einfachschuppenstrom, bei dem erste und zweite Druckereiprodukte einander nur teilweise überlappen, umgeschaltet, indem die den ersten und zweiten Druckereiprodukten zugeordneten Greifern an einer gemeinsamen Übergabestelle geöffnet werden, so dass erste und zweite Druckereiprodukte in konstanten räumlichen Abständen auf dem Förderband des Wegförderers zu liegen kommen. In der Verfahrensvariante nur einer Übergabestelle wird zum Umschalten auf einen Einfachschuppenstrom auf das Aufschieben mittels des Zusatzförderers verzichtet. Dieser wird dazu deaktiviert oder seine Fördergeschwindigkeit auf die Fördergeschwindigkeit des Wegförderers reduziert. Vorteilhaft kann somit mit einer einzigen Vorrichtung je nach Bedarf ein Einfach- oder Mehrfachschuppenstrom erzeugt werden, indem lediglich die Ansteuerung verändert wird. Die erfindungsgemässe Vorrichtung weist daher eine hohe Flexibilität auf.It is advantageous to switch from one double-stream flow to one Single-stream flow with the first and second printed products only partially overlap each other, switched, by making the first and second printed products assigned grippers at a common transfer point be opened so that first and second Printed products at constant spatial distances come to rest on the conveyor belt of the conveyor. In the Process variant of only one transfer point becomes Switch to a single shingled stream on the Postponing by means of the additional conveyor is dispensed with. This is deactivated or its conveyor speed up the conveying speed of the conveyor is reduced. It can thus be advantageous with a single device each a single or multiple stream flow as required generated by only changing the control becomes. The device according to the invention therefore has a high flexibility.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt. Dabei zeigen rein schematisch:
- Fig. 1a,b
- zwei Momentaufnahmen einer erfindungsgemässen Vorrichtung zur Bildung einer Doppelschuppenformation durch Freigabe eines ersten und eines zweiten Druckereiprodukts an einer ersten bzw. zweiten Übergabestelle;
- Fig. 2a,b
- eine erfindungsgemässe Vorrichtung in zwei Momentaufnahmen zur Bildung einer Doppelschuppenformation durch Freigabe von ersten und zweiten Druckereiprodukten an einer gemeinsamen Übergabestelle;
- Fig. 3a
- die Vorrichtung aus Fig. 1a, b zur Bildung einer Rückwärts-Einzelschuppenformation;
- Fig. 3b
- die Vorrichtung aus Fig. 1a, b zur Bildung einer Vorwärts-Einzelschuppenformation;
- Fig. 4a
- die Vorrichtung aus Fig. 2a, b zur Bildung einer Rückwärts-Einzelschuppenformation;
- Fig. 4b
- die Vorrichtung aus Fig. 2a, b zur Bildung einer Vorwärts-Einzelschuppenformation.
- 1a, b
- two snapshots of a device according to the invention for forming a double scale formation by releasing a first and a second printed product at a first and a second transfer point;
- 2a, b
- a device according to the invention in two snapshots to form a double scale formation by releasing first and second printed products at a common transfer point;
- Fig. 3a
- the device of Figures 1a, b to form a backward single scale formation.
- Fig. 3b
- 1a, b to form a forward single-scale formation;
- Fig. 4a
- the device of Figures 2a, b to form a reverse single scale formation;
- Fig. 4b
- the device of Fig. 2a, b to form a forward single-scale formation.
Fig. 1a, b zeigen eine erfindungsgemässe Vorrichtung zur
Bildung einer Doppelschuppenformation in zwei Momentaufnahmen,
und zwar beim gleichzeitigen Ablegen eines
ersten und eines zweiten Druckereiprodukts 4 bzw. 5 (Fig.
la), sowie eine halbe Periode T später (Fig. 1b), wobei T
die Zeit zwischen dem Ablegen zweier erster bzw. zweier
zweiter Druckereiprodukte 4, 5 angibt.1a, b show an inventive device for
Formation of a double scale formation in two snapshots,
and that at the same time dropping one
first and second printed
Die erfindungsgemässe Vorrichtung umfasst einen Zwischenförderer
1 mit einer Mehrzahl von auf einer rotierenden
Trommel 21 entlang ihres Umfangs angeordneten Greifern 6,
7. Die Greifer 6, 7 werden durch ortsfest im Raum angeordnete
Auslöseorgane 8, 9, 10, 16 geöffnet bzw. geschlossen,
wenn der Greifer beim Drehen der Trommel 21 an dem
entsprechenden Auslöseorgan vorbeiläuft. Die Auslöseorgane
sind beispielsweise geeignet ausgebildete Kulissen. Mit
einem an einer Aufnahmestelle 22 angeordneten ersten
Auslöseorgan 10 werden vorüberziehende Greifer 7, 6
geschlossen und ergreifen so aus einer Bearbeitungstrommel
12 kommende Druckereiprodukte 4, 5. Das erste Auslöseorgan
10 kann immer aktiv sein, um jeden an der Aufnahmestelle
22 vorbei bewegten Greifer 6, 7 zu schliessen. Die
Druckereiprodukte 4, 5 werden nun mittels der Greifer 6, 7
in Umfangrichtung entlang einer durch die Form der Trommel
21 vorgegebenen etwa kreisförmigen Bewegungsbahn U zu
einem Übergabebereich 15 im unteren Teil der Trommel 21
gefördert. Die Ausrichtung der Druckereiprodukte im Raum
kann durch Verschwenken der Greifer geändert werden, z.B.
auch mittels geeigneter Kulissen. Im Übergabebereich 15
unterhalb der Trommel 21 befindet sich ein erster
Wegförderer 2 in Form eines Bandförderers mit einem
Förderband 17. Im Übergabebereich 15 werden die vom
Zwischenförderer 1 geförderten ersten und zweiten
Druckereiprodukte 4 bzw. 5 abgelegt. Dabei liegt jeweils
ein zweites Druckereiprodukt 5 deckungsgleich auf einem
ersten 4 und bildet einen Stapel 24. Benachbarte Stapel 24
überlappen einander nur teilweise, so dass eine
Doppelschuppenformation 25 gebildet wird. Zum Ablegen
jeweils eines ersten Druckereiprodukts 4 auf das Förderband
bzw. teilweise auf den vorhergehenden Stapel 24 ist
ein erstes Abgabe-Auslöseorgan 8 vorhanden, der vorüberziehende
Greifer 6, die erste Druckereiprodukte 4
enthalten ("erste" Greifer) an einer ersten Übergabestelle
13 durch Öffnen frei gibt. Die erste Übergabestelle 13
befindet sich am tiefsten Punkt der Umlaufbahn U. Das
erste Abgabe-Auslöseorgan 8 ist so gesteuert, dass es
lediglich jeden zweiten vorüberziehenden Greifer 6, 7
öffnet, d.h. alle ersten Greifer 6 öffnet und alle zweiten
Greifer 7 geschlossen lässt. Dies kann durch
beispielsweise pneumatisch oder elektrisch gesteuerte
Bewegung der entsprechenden Öffnungskulisse in die bzw.
aus der Bewegungsbahn realisiert werden. Damit werden an
der ersten Übergabestelle 13 nur erste Druckereiprodukte 4
abgelegt. Alle zweiten Druckereiprodukte 5 werden
weitergezogen bis zu einer zweiten Übergabestelle 14, an
der ein zweites Abgabe-Auslöseorgan 9 angeordnet ist.
Dieses ist so eingestellt, dass es zumindest alle zweiten
Greifer 7 öffnet, so dass darin enthaltene zweite
Druckereiprodukte 5 an der zweiten Übergabestelle 14
abgelegt werden. Das zweite Abgabe-Auslöseorgan 9 kann
auch dauerhaft aktiv sein, wenn lediglich Stapel 24 aus
zwei Druckereiprodukten gebildet werden sollen. Das erste
Abgabe-Auslöseorgan 8 wird getaktet angesteuert, so dass
es jeweils nur jeden zweiten vorüberziehenden Greifer
öffnet. Es können aber auch die Abgabe-Auslöseorgane 8, 9
gleichzeitig angesteuert werden, um so Druckereiprodukte
4, 5 gleichzeitig freizugeben. Die nächste Freigabe
erfolgt dann zwei Takte später.The device according to the invention comprises an
Die Fördergeschwindigkeit v1, mit der die Greifer 6, 7 des
Zwischenförderers 1 umlaufen, die Fördergeschwindigkeit v2
des Förderbandes 17 des Wegförderers 2 sowie der Abstand
der ersten und zweiten Übergabestelle 13, 14 sind so aufeinander
abgestimmt, dass jeweils ein zweites Druckereiprodukt
5 möglichst genau auf ein erstes, bereits abgelegtes
Druckereiprodukt gelegt wird. Besonders einfach ist
es, wenn sich das Förderband 17 mit der halben Fördergeschwindigkeit
des Zwischenförderers bewegt. Die
Übergabestellen 13, 14 haben dabei vorzugsweise einen
Abstand D, der ungefähr dem Förderabstand d entspricht.The conveying speed v 1 with which the
Die in den Fig. 1a, 1b gezeigte Vorrichtung weist einen
zweiten Wegförderer 3 zur Bildung einer Rückwärts-Schuppenformation
auf, bei der das freie Ende 26 eines
Druckereiprodukts in Förderrichtung des zweiten Wegförderers
3 und das von den Greifern 6, 7 ergriffene Ende 27
entgegengestellt gerichtet ist. Der zweite Wegförderer 3
befindet sich in der Ebene der Umlaufbahn U des
Zwischenförderers 1 seitlich vom Zwischenförderer 1. Er
ist aus der dargestellten Position in eine Lage
verfahrbar, in der in einem weiteren Übergabebereich 16 an
einer dritten Übergabestelle 23 Druckereiprodukte 4, 5 auf
das Förderband 20 des Wegförderers 3 aufgelegt werden
können. Zum Öffnen von Greifern 6, 7 an dieser dritten
Übergabestelle 23 weist der Zwischenförderer 1 ein drittes
Abgabe-Auslöseorgan 18 auf, das in mittlerer Höhe des
Rades 21 angeordnet ist. Sollen Druckereiprodukte 4, 5 an
den zweiten Wegförderer 3 übergeben werden, so ist das
dritte Abgabe-Auslöseorgan 18 ständig aktiviert. Zur
Bildung einer Doppelschuppenfprmation werden die zweiten
Druckereiprodukte 5 mittels eines gestrichelt
dargestellten Zusatzförderers 11 auf die bereits
abgelegten ersten Druckereiprodukte 4 deckungsgleich
aufgeschoben. Dazu weist der Zusatzförderer 11 wenigstens
einen mit der doppelten Fördergeschwindigkeit wie der
Wegförderer 3 umlaufenden Aufschiebenocken 19 auf, der
jedes zweite ankommende Druckereiprodukt mitnimmt und auf
das vorhergehende erste Produkt aufschiebt. Ein solcher
Wegförderer wird in den Fig. 2a, b detaillierter gezeigt
und beschrieben. Der Wegförderer 3 und das dritte Abgabe-Auslöseorgan
18 können auch im oberen Bereich der Trommel
21 angeordnet sein, wobei das Förderband 20, wie in den
Fig. 2a, b dargestellt, tangential zur Bewegungsbahn der
Greifer 6, 7 verläuft. Alternativ kann ein Wegförderer mit
einem Zusatzförderer 11 auch im unteren Bereich, d.h.
unterhalb des Zwischenförderers 1 angeordnet sein.
Beispielsweise kann der Wegförderer 2 mit einem
Zusatzförderer ausgerüstet werden, der in gleichen
zeitlichen Abständen abgelegte erste und zweite
Druckereiprodukte jeweils zu Paaren aufeinander schiebt.
In diesem Fall kann auf ein zweites Abgabe-Auslöseorgan 9
verzichtet werden.The device shown in FIGS. 1a, 1b has one
Soll auf dem zweiten Wegförderer 3 nur eine Einfach-Schuppenformation
erzeugt werden, so kann auf den
Zusatzförderer 11 ganz verzichtet werden. Dies ist
beispielsweise dann der Fall, wenn die Vorrichtung nur zum
Umschalten zwischen verschiedenen Wegförderrichtungen bzw.
Wegförderpfaden oder zum Umschalten von Vorwärts- auf
Rückwärts-Schuppenformation dient.Should only a single scale formation on the
Fig. 2a, b zeigen eine weitere erfindungsgemässe Vorrichtung
mit einem Zwischenförderer 1', einem ersten Wegförderer
2' (gestrichelt dargestellt) und einem weiteren
Wegförderer 3'. Die Greifer 6', 7' laufen entlang einer
teilweise kreisförmigen Umlaufbahn U'. Im oberen Bereich
des Zwischenförderers 1' werden sämtliche Greifer 6', 7'
von einem Abgabe-Auslöseorgän 18' beim Vorbeilaufen
geöffnet. Die Druckereiprodukte 4, 5 werden auf ein im
Übergabebereich 16' tangential zur Umlaufbahn verlaufendes
Förderband 20' des Wegförderers 3' gelegt. Jedes zweite
Druckereiprodukt 5 wird mit einem Zusatzförderer 11' auf
das davor abgelegte erste Druckereiprodukt 4 aufgeschoben.
Der Zusatzförderer 11' weist dazu einen umlaufenden
Aufschiebenocken 19' auf, der in die Ebene des Förderbandes
20' hineinragt und sich mit der doppelten Geschwindigkeit
wie das Förderband 20' bewegt. Beispielsweise ist
der Zusatzförderer 11' seitlich vom Förderband 20' angeordnet.
Der Aufschiebenocken 19' ist an einem Förderorgan,
beispielsweise einem Band 11a befestigt, das um zwei
Walzen 11b , 11c läuft. Mit dem im oberen Teil der Fig.
2a, 2b gezeigten Wegförderer 3' wird eine Rückwärts-Doppelschuppenformation
25' gebildet, bei der die
ergriffenen Enden 27 der Druckereiprodukte entgegen der
Bewegungsrichtung des Wegförderers zeigen. Die
Fördergeschwindigkeit v2 des Wegförderers 3' beträgt etwa
die Hälfte der Fördergeschwindigkeit v1 des Zwischenförderers
1' im Übergabebereich 16'. Die Geschwindigkeit
des Aufschiebenockens 19' entspricht der Fördergeschwindigkeit
v1.2a, b show a further device according to the invention with an intermediate conveyor 1 ', a
Im unteren Teil der Fig. 2a, 2b ist alternativ oder
zusätzlich zum Wegförderer 3' ein weiterer Wegförderer 2'
vorgesehen, der strichpunktiert dargestellt ist. Zum
Öffnen der ersten und zweiten Greifer 6', 7' an einer
ersten bzw. zweiten Übergabestelle 13', 14' sind erste
bzw. zweite Abgabe-Auslöseorgane 8', 9' voneinander beabstandet
angeordnet. Das zweite Abgabe-Auslöseorgan 9' wird
so angesteuert, dass es lediglich zweite Greifer 7', die
die zweite Übergabestelle 14' passieren, öffnet. Das erste
Abgabe-Auslöseorgan 8', das in Umdrehungsrichtung vor dem
zweiten Abgabe-Auslöseorgan 9' angeordnet ist, öffnet
vorzugsweise alle Greifer und führt daher zur Abgabe von
ersten Druckereiprodukten 4 an der ersten Übergabestelle
13'. Das Förderband 17' des Wegförderers 2' transportiert
entgegen der Förderrichtung des Zwischenförderers. Damit
wird ein an der zweiten Übergabestelle 14' freigegebenes
zweites Druckereiprodukt 5 auf das bereits abgelegte erste
Druckereiprodukt 4 aufgelegt. Die Fördergeschwindigkeiten
v1, v2' und der Abstand D der Abgabe-Auslöseorgane 8', 9'
sind dabei so aneinander angepasst, dass jeweils zwei
Produkte möglichst genau aufeinander aufgelegt werden.
Beispielsweise ist die Fördergeschwindigkeit des Wegförderers
v2 halb so gross wie die Fördergeschwindigkeit v1
des Zwischenförderers 1', und der Abstand zwischen erster
und zweiter Übergabestelle 13', 14' beträgt d/2.In the lower part of FIGS. 2a, 2b, as an alternative or in addition to the conveyor 3 ', a
Statt dem nach rechts entgegen der Förderrichtung des
Zwischenförderers wegfördernden Wegförderer 2' kann auch
ein in dieser Richtung wegfördernder Wegförderer verwendet
werden, wie er im unteren Teil der Fig. 1a, b gezeigt ist.
Die ersten und zweiten Auslöseorgan sind dann entsprechend
anzuordnen, so dass erste und zweite Druckereiprodukte
direkt aufeinander zu liegen kommen.Instead to the right against the conveying direction of the
Intermediate conveyor away
Soll mit dem unteren Wegförderer 2' nur eine
Einfachschuppenformation erzeugt werden, kann auf eines
der beiden Auslöseorgane 8', 9' verzichtet werden.Should only one with the
Die in den Fig. 1a, b, 2a, b nur schematisch gezeigten Auslöseorgane sind beispielsweise Öffnungskulissen, die in die Bewegungsbahn der Greifer einbringbar sind und mit ensprechenden Elementen der Greifer zusammenwirken, um die Greifer zu öffenen oder zu schliessen. Soll aus einer kontinuierlichen Folge von Druckereiprodukten nur jedes zweite abgegeben werden, wird die das Auslöseorgan bildene Öffnungskulisse im durch die Steuereinheit vorgegebenen Takt periodisch in die Bewegungsbahn eingebracht bzw. daraus entfernt.The only shown schematically in Figs. 1a, b, 2a, b Trigger organs are, for example, opening scenes that in the trajectory of the gripper can be introduced and with Corresponding elements of the grippers work together to achieve the Open or close the gripper. Should from one continuous series of printed products just every second are released, the one that forms the trigger Opening backdrop specified by the control unit Periodically introduced into the movement path or removed from it.
In den Fig. 3a, b ist die Anordnung aus Fig. 1a, b beim
Umschalten zwischen einem ersten nach links wegführenden
Wegförderer 2 und einem zweiten nach rechts wegführenden
Wegförderer 3 gezeigt. Die dargestellten Elemente der
Vorrichtung entsprechen denen aus Fig. 1a, b und sind mit
denselben Bezugszeichen versehen. Der untere Wegförderer 2
wird bedient, wenn das dritte Abgabe-Auslöseorgan 18
deaktiviert und einer oder beide der weiteren Abgabe-Auslöseorgane
8, 9 aktiviert sind. Das erste und das
zweite Abgabe-Auslöseorgan 8, 9 werden aufeinander
abgestimmt aktiviert bzw. deaktiviert, wenn eine Doppelschuppe
gebildet werden soll, wie in Fig. 1a, b gezeigt.
Für die Bildung einer Einfachschuppe wie in Fig. 3a ist es
ausreichend, wenn eines der beiden Abgabe-Auslöseorgane 8,
9 ständig aktiv ist. Im vorliegenden Fall ist das erste
Abgabe-Auslöseorgan 8 inaktiv, so dass die Druckereiprodukte
erst bei der zweiten Übergabestelle 14 freigegeben
werden. Es kann leicht auf eine Doppelschuppenformation
umgeschaltet werden, indem das erste Abgabe-Auslöseorgan
8 in definierten Zeitabständen zugeschaltet
wird, um ein zweites Druckereiprodukt gleichzeitig mit
einem ersten Druckereiprodukt in der zweiten Übergabestelle
14 freizugeben. Der zweite Wegförderer 3 befindet
sich in Fig. 3a in einer Ruheposition, in der er die
Bewegung der Druckereiprodukte 4, 5 im Zwischenförderer 1
nicht behindert.3a, b is the arrangement of Fig. 1a, b at
Switch between a first one leading to the
In Fig. 3b ist der zweite Wegförderer 3 aktiv und an den
Zwischenförderer 1 herangefahren. Mittels des ständig
aktiven dritten Abgabe-Auslöseorgans 18 wird jeder Greifer
6, 7, der den zugeordneten Übergabebereich 23 passiert
geöffnet und legt ein Druckereiprodukt 4, 5 auf dem
Wegförderer 3 ab. Eine Einzelschuppe wird gebildet, indem
der Zusatzförderer 11 inaktiv ist, wie hier dargestellt.
Soll auf eine Doppelschuppenformation umgeschaltet werden,
wird der Zusatzförderer 11 aktiviert und schiebt somit
jeweils zwei Druckereiprodukte 4, 5 aufeinander. Soll
grundsätzlich keine Doppelschuppe gebildet werden, kann
auf den Zwischenförderer auch verzichtet werden.In Fig. 3b, the
Die Fig. 4a, b zeigen das Umschalten zwischen dem
Wegfördern mit einem ersten Wegförderer 2' und einem
zweiten Wegförderer 3' nach links bzw. rechts mit der
Anordnung aus Fig. 2a, b. Durch Aktivieren des dritten
Abgabe-Auslöseorgans 18' werden die Druckereiprodukte an
einer dritten Übergabestelle 23' auf das Förderband des
Wegförderers 3' gelegt, siehe Fig. 4a. Eine Doppelschuppenformation
wird gebildet, indem der Zusatzförderer
11' aktiviert wird. Hier ist eine Einzelschuppenformation
bei inaktivem Zusatzförderer 11' dargestellt. Sollen nur
Einzelschuppenformationen gebildet werden, kann auf den
Zusatzförderer 11' auch verzichtet werden. Zum Wegfördern
über den unteren Wegförderer 2' wird das Abgabe-Auslöseorgan
18' deaktiviert und eines der Abgabe-Auslöseorgan
8', 9' bzw. beide aktiviert. Damit werden
Druckereiprodukte an der ersten und/oder zweiten Übergabestelle
13', 14' auf das Förderband des Wegförderers 2'
gelegt. Im in Fig. 4b dargestellten Fall ist nur das
zweite Abgabe-Auslöseorgan 9' aktiv, so dass eine
Einzelschuppenformation gebildet wird.4a, b show the switching between the
Conveying away with a
Claims (17)
- A process for forming an imbricated stream of first (4) and second printed products (5), in which in each case a first (4) and a second printed product (5) are located substantially congruently one upon the other in a double imbricated formation, comprising the steps of:a) individually gripping alternately a first (4) and a second printed product (5) by an intermediate conveyor (1, 1') which conveys at a conveying speed v1 and conveying the first (4) and second printed products (5) in a stream direction one behind the other at a conveying spacing d;b) transferring in each case a first printed product (4) in a transfer region (15, 15') at a first transfer location (13, 13') from the intermediate conveyor (1, 1') to a removal conveyor (2, 2'), which conveys at a conveying speed v2, such that the first printed product (4) is deposited on the removal conveyer such that it overlaps a preceding printed product (4) in an imbricated manner, characterized in that the removal conveyor (2, 2') is designed as a belt conveyor and thatc) in each case a second printed product (5) in the transfer region (15, 15') at a second transfer location (14, 14'), which is spaced apart from the first transfer location (13, 13'), is transferred to the removal conveyor (2, 2') such that it is deposited substantially congruently on the first printed product (4) which has already been deposited.
- The process as claimed in claim 1, characterized in that the first transfer location (13, 13') has the x coordinate x1, and the second transfer location has the x coordinate x2, the x axis being defined by the direction of the removal conveyor, and that the spacing D=|x2-x1| between the first (13, 13') and the second transfer location (14, 14') is adapted to the conveying speeds v1, v2 and the conveying spacing d, preferably with (x2-x1) · (v1-v2)=v2d.
- The process as claimed in claim 2, characterized in that the conveying speed v1 is at least approximately double the conveying speed v2, and the intermediate conveyor (1, 1') and removal conveyor (2, 2') convey approximately in the same direction in the transfer region (15, 15'), and in that the spacing D between the first (13, 13') and second transfer locations (14, 14') corresponds at least approximately to the conveying spacing d, and the second transfer location (14, 14') being located downstream of the first transfer location 13, 13').
- The process as claimed in claim 2, wherein the magnitudes of the conveying speed v1 and the conveying speed v2 are at least approximately equal, the intermediate conveyor (1, 1') and removal conveyor (2, 2') convey in opposite directions in the transfer region (15, 15'), and the second transfer location (14, 14') is located at least approximately at a spacing d/2 upstream of the first transfer location (13, 13').
- The process as claimed in one of claims 1 to 4, characterized in that a changeover is made from a double imbricated formation to a single imbricated formation in which the first (4) and second printed products (5) only partially overlap one another by transferring the first (4) and second printed products (5) at a joint transfer location, preferably in each case either all at the first transfer location (13, 13') or all at the second transfer location (14, 14').
- An apparatus for carrying out the process as claimed in claim 1, comprisinga) an intermediate conveyor (1, 1') with grippers (6, 7) which are arranged one behind the other so as to be moved along a circulatory path and for gripping printed products (4, 5) and supplying the printed products (4, 5) to a transfer region (15, 15');b) a removal conveyor (2, 2') for receiving the printed products (4, 5) in the transfer region (15, 15') and for removing the printed products (4, 5); andc) at least one initiating means for initiating in each case two successive grippers (6, 7) of the intermediate conveyor (1, 1') in the transfer region (15, 15'), the initiating means comprising at least a first (8) and a second initiator (9) which are each capable of opening a gripper passing a first transfer location (13, 13') and/or a second transfer location (14, 14') which is spaced apart from the first transfer location in the conveying direction.
- The apparatus of claim 6, characterized in that the spacing D=(x2-x1) between the first (13, 13' ) and second transfer locations (14, 14') is adapted to the conveying speeds v1, v2 and the conveying spacing d, preferably with (x2-x1)·(v1-v2)=v2d.
- The apparatus as claimed in claim 6 or 7,
characterized in that a control unit is present which can actuate at least the initiator (9) located upstream for the periodic activation and deactivation thereof. - The apparatus as claimed in one of claim 6 to 8, characterized in that the removal conveyor (2, 2') in the transfer region (15, 15') runs in the horizontal direction in a bottom region of the intermediate conveyor (1, 1') and spaced therefrom with the result that the printed products (4, 5) can be deposited from above, with the removal conveyor (2, 2') and the intermediate conveyor (1, 1') conveying in the same direction or opposite directions in the transfer region (15, 15').
- The apparatus as claimed in one of claims 6 to 9, characterized in that a further removal conveyor (3) is present in the form of a belt conveyor with a conveying belt running in the horizontal direction, the removal conveyor being capable of receiving printed products in a further transfer region (16, 16').
- The apparatus as claimed in claim 10, characterized in that least one further initiator is present, which is capable of opening in each case the grippers passing a third transfer location (23) in the further transfer region (16, 16').
- The apparatus as claimed in claim 10 or 11, characterized in that the further removal conveyor (3) can be displaced between a first position in which it is capable of receiving printed products from the intermediate conveyor (1, 1'), and a second position in which the printed products can be conveyed from the intermediate conveyor (1, 1') to a further removal (3) conveyor and can be received by the latter.
- The apparatus as claimed in one of claims 6 to 12, characterized in that the circulatory path U of the intermediate conveyor (1, 1') is preferably arcuate at least in the transfer region.
- An apparatus as claimed in one of claims 6 to 13, characterized in that for forming and removing an imbricated stream of printed products at optionally a first transfer region (16, 16') or a second transfer region located downstream of the first transfer region (16, 16') the following is present:a) a first removal conveyor (3) designed as a belt conveyor for receiving the printed products in the first transfer region (16, 16');b) a second removal conveyor (2) designed as a belt conveyor for receiving the printed products in the second transfer region (15, 15');c) at least an initiating means comprising at least a first initiator, which is capable of opening in each case a gripper (6, 7) passing a transfer location in the first transfer region (16, 16'), and a further initiator which is capable of opening in each case a gripper (6, 7) passing a transfer location in the second transfer region (15, 15'); andd) a control unit by which at least the initiator located upstream can be actuated for activating and deactivating at least said initiator if transfer to the first removal conveyor is to take place, and deactivating the same if transfer to the second removal conveyor is to take place.
- The apparatus as claimed in claim 14, characterized in that at least the first removal conveyor (3) can be displaced between a first position in which it is capable of receiving the printed products from the intermediate conveyor (1, 1'), and a second withdrawn position in which the printed products can be conveyed from the intermediate conveyor (1, 1') to the second removal conveyor (2, 2') and can be received by the same.
- The apparatus as claimed in claim 14 or 15, characterized in that at least one of the transfer regions, preferably at least the second transfer region (15, 15') is assigned two initiators (8, 9) which, in the relevant transfer region (15, 15'), are capable of opening in each case a gripper passing a first transfer location (13, 13') x1 and/or a second transfer location (14, 14') x2, which is spaced apart from the first transfer location in the conveying direction, the spacing D=|x2-x1| between the first (13, 13') and second transfer locations (14, 14') preferably being adapted to the conveying speeds v1, v2 of the intermediate conveyor (1, 1') and of the relevant removal conveyor (2, 2'), respectively, and the conveying spacing d between two printed products in the intermediate conveyor, preferably with (x2-x1) · (v1-v2)=v2d.
- The apparatus as claimed in claim 14 or 15, characterized in that at least one of the removal conveyors (3), preferably the first removal conveyor (3), comprises an additional conveyor (11) which is arranged at the upstream end thereof and conveys at double the conveying speed V'=2v2 of the conveying belt of the removal conveyor (2, 2'), for putting in each case a second printed product (5, 5') substantially congruently onto in each case a first printed product (4, 4') already located on the one removal conveyor.
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