EP1191496A1 - Light scattering smoke detector - Google Patents
Light scattering smoke detector Download PDFInfo
- Publication number
- EP1191496A1 EP1191496A1 EP01122157A EP01122157A EP1191496A1 EP 1191496 A1 EP1191496 A1 EP 1191496A1 EP 01122157 A EP01122157 A EP 01122157A EP 01122157 A EP01122157 A EP 01122157A EP 1191496 A1 EP1191496 A1 EP 1191496A1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- light
- smoke detector
- receiver
- scattered
- smoke
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000000779 smoke Substances 0.000 title claims abstract description 110
- 238000000149 argon plasma sintering Methods 0.000 title 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 14
- 241000239290 Araneae Species 0.000 description 11
- 230000006870 function Effects 0.000 description 11
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 9
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 9
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 7
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 7
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 6
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 5
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 4
- 241000238631 Hexapoda Species 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 3
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 2
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 108091008695 photoreceptors Proteins 0.000 description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- 230000007480 spreading Effects 0.000 description 2
- 238000003892 spreading Methods 0.000 description 2
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000004069 differentiation Effects 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000001208 nuclear magnetic resonance pulse sequence Methods 0.000 description 1
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 1
- 238000012731 temporal analysis Methods 0.000 description 1
- 238000012549 training Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B29/00—Checking or monitoring of signalling or alarm systems; Prevention or correction of operating errors, e.g. preventing unauthorised operation
- G08B29/18—Prevention or correction of operating errors
- G08B29/183—Single detectors using dual technologies
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B17/00—Fire alarms; Alarms responsive to explosion
- G08B17/10—Actuation by presence of smoke or gases, e.g. automatic alarm devices for analysing flowing fluid materials by the use of optical means
- G08B17/103—Actuation by presence of smoke or gases, e.g. automatic alarm devices for analysing flowing fluid materials by the use of optical means using a light emitting and receiving device
- G08B17/107—Actuation by presence of smoke or gases, e.g. automatic alarm devices for analysing flowing fluid materials by the use of optical means using a light emitting and receiving device for detecting light-scattering due to smoke
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B17/00—Fire alarms; Alarms responsive to explosion
- G08B17/12—Actuation by presence of radiation or particles, e.g. of infrared radiation or of ions
- G08B17/125—Actuation by presence of radiation or particles, e.g. of infrared radiation or of ions by using a video camera to detect fire or smoke
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B29/00—Checking or monitoring of signalling or alarm systems; Prevention or correction of operating errors, e.g. preventing unauthorised operation
- G08B29/02—Monitoring continuously signalling or alarm systems
- G08B29/04—Monitoring of the detection circuits
- G08B29/043—Monitoring of the detection circuits of fire detection circuits
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B17/00—Fire alarms; Alarms responsive to explosion
- G08B17/10—Actuation by presence of smoke or gases, e.g. automatic alarm devices for analysing flowing fluid materials by the use of optical means
- G08B17/11—Actuation by presence of smoke or gases, e.g. automatic alarm devices for analysing flowing fluid materials by the use of optical means using an ionisation chamber for detecting smoke or gas
- G08B17/113—Constructional details
Definitions
- the invention is based on a scattered light smoke detector the genus of the independent claim.
- the scattered light smoke detector according to the invention with the features the independent claim has the Advantage that a distinction between permanent Foreign objects in the scattering point of the scattered light smoke detector and actual smoke is possible.
- Such foreign objects can e.g. Ladders that are parked for handicrafts, or boxes stacked up to the ceiling.
- Spiders can be found in narrow shafts in the free space of the Scattered Smoke Detectors build their network and by chance in the scattering point of the scattered light smoke detector permanently linger.
- the scattered light smoke detector according to the invention recognizes such foreign bodies and eliminates them from the Measurement signals so that false fire reports are avoided become.
- the means for Differentiation between smoke and other foreign bodies Processor for analyzing the time course of received signals of the light receiver, wherein the processor to the Light receiver is connected. Based on the passage of time it is advantageously possible to determine whether smoke or another foreign object in the scattered light smoke detector is present. With smoke, it increases with time Intensity of the scattered light signal registered, while at Penetration of a foreign body into the scattering point a kind Jump function occurs briefly, then back in again solid signal to pass. This distinction in view so a jump in the time function allows on easy way of distinguishing between smoke and one other foreign body. It is still an advantage that an existing scattered light smoke detector is only about software must be added, which this temporal analysis of the Received signal from the light receiver. So that's the Scattered light detectors according to the invention in a simple manner realizable.
- an optic preferably a faceted mirror, attached is the scatter signals from an area around the scatter point in couples the light receiver.
- the total signal on Light receiver is the integral of the signals from all Scattering areas in this area.
- suitable Faceted mirror it is possible to spatially many to detect spreading areas in which the Detector reacts sensitively to stray light. If there is of smoke it can be assumed that all spreading areas in the Essentially homogeneous with the corresponding smoke density deliver a share of the scattered light signal, while a Spider locally scatters a partial signal on the receiver. With such an arrangement can be done by simple Amplitude comparison distinguished a spider from smoke become.
- the light receiver is designed as a photo receiver array, the Photo receiver array at least two photo receiver elements having. It is therefore advantageously possible, and not only an integral of signals from different scattering points too measure, but a spatial distribution of the scatter signals take. Because of this spatial distribution, it is advantageously possible between smoke, small animals and Distinguish objects. You still get one Information about the distribution of smoke density and the Distance of the particles from the scattered light smoke detector. With help of cross-correlation techniques, which are based on a processor Scattered light smoke detectors are still implemented the speed of the smoke or objects measurable near the scattered light smoke detector. By a suitable optics, preferably a lens, will be the recording enables the spatial distribution of the scatter signals.
- the scattered light smoke detector train such that a distinction between smoke and other foreign bodies is possible is the formation of the Light source with adjustable wavelength. So that will advantageously exploited the effect that the Rayleigh scattering is the scattering behavior of the wavelength of the Radiation is dependent.
- the Rayleigh scattering different signal intensities as a function of wavelength. For particles that are large compared to the wavelength, the scatter does not depend or only slightly depending on the wavelength, therefore at tuning the light transmitter is not significant Effect occur with the scatter signals. With small ones Particles like smoke particles, this effect is the Intensity variation depending on the wavelength clearly measurable. It is thus advantageously possible distinguish such smoke particles from larger parts. This distinction is then made by a processor in the Scattered light smoke detector according to the invention performed.
- the light transmitter with is connected to an amplitude modulator.
- amplitude-modulated light signals enable due to the phase shift between broadcast and received signals, these are the impulses that come from the Amplitude modulation arose Distance determination from the scattering object while a pulse broadening, i.e. a dispersion, a measure of is a diffuse scattering body, like one in particular Cloud of smoke is. So it is advantageous possible that depending on the pulse broadening It can be determined whether smoke or another foreign body is present.
- the Scattered light smoke detector has an ultrasonic sensor, the ultrasonic sensor being a transmitter and a receiver has and wherein the ultrasonic sensor is arranged in such a way is so that the ultrasonic sensor covers the area around the Scatter point monitored.
- the ultrasonic sensor monitors it advantageously the optical scattering range of the Scattered light detector. There is a solid foreign body in the scattering range, the ultrasonic sensor and the Scattered light sensor a signal. Is there smoke in the Scattering point, only the scattered light sensor receives a signal but not the ultrasonic sensor.
- Ultrasonic sensors in the megahertz range are particularly suitable work because these ultrasonic sensors are a very have good directivity.
- the ultrasonic sensor determine whether there is a foreign body in an area the smoke detector, which may be a Influencing the flow conditions for the Fire detection means. This can serve as a warning from the Headquarters are issued.
- FIG. 1 shows a first embodiment of the scattered light smoke detector according to the invention
- FIG. 2 a second embodiment of the invention Scattered light smoke detector with a facet mirror
- Figure 3 a third embodiment of the invention Scattered light smoke detector with a photo receiver array
- figure 4 shows a fourth embodiment of the invention Scattered light smoke detector with an amplitude modulator
- figure 5 shows a fifth embodiment of the invention Scattered light smoke detector with an ellipsoid
- Figure 6 a amplitude-modulated optical signal for determining a Distance
- Figure 7 amplitude-modulated optical signals to identify a cloud of smoke
- Figure 8 the Scattered light smoke detector according to the invention with a Ultrasonic detection for foreign bodies.
- Scattered light smoke detectors which are used as fire detectors, have the advantage, independent of stray light sources, Dust, pollution, insects, short-term smoke and briefly introduced foreign bodies in the measuring point, such as e.g. Cleaning equipment to be.
- Longer term Clouds of smoke such as those that arise during a fire, provide the scattered light smoke detector for a clear scatter signal, which is recognized as a fire detection signal, for example by comparison with a predetermined threshold. at permanent retention of objects at the measuring point, that is the scatter point, becomes the scattered light smoke detector however, functionally report a fire.
- a scattered light smoke detector proposed proposed that has means to switch between smoke and distinguish other foreign objects. Such means relate in particular to a processor, the timing received signals from the light receiver.
- FIG 1 is a first embodiment of the Scattered light smoke detector according to the invention as a block diagram shown.
- a cover 3 protects the Scattering smoke detector against moisture, aggressive gases and mechanical damage.
- the cover 3 is as made of transparent plastic. Alternatively it is possible to use glass.
- the cover 3 is like this procure so that it is for the light for the Scattered light measurement is transparent. It can also be used as a Filters for unwanted interference. In particular if infrared radiation is used, it is Ambient light easily through the cover 3 and Light receiver 2 filterable.
- a light transmitter 1, here a light emitting diode Infrared.
- a laser is also preferred a semiconductor laser, and / or other wavelength ranges possible, which is controlled by a transmitter control 5.
- the transmitter control 5 is therefore a driver circuit for the light transmitter 1. In the case of a laser, it is one typical laser driver circuit with temperature and Bias compensation.
- the control 5 is a second output connected to a processor 7.
- the Processor 7 is connected to a data input / output Memory 8 connected in the permanently stored Reference signals are stored and that for storage of intermediate values is used.
- the processor 7 with a data input Receive evaluation 6 connected. Via a data output the processor 7 to a signaling device 9 connected.
- An input of the reception evaluation 6 is with connected to a light receiver 2.
- the light receiver 2 is here is a photodiode.
- the light emitting diode 1 and the photodiode 2 are arranged such that a scattering point 4 outside the Scattered smoke detector is located outdoors.
- the signaling device 9 can be a Light, a siren or a communication module, a signaling to a center, preferably via a bus transmits. This is particularly advantageous if several scattered light smoke detectors are used, the are connected to the control center via the bus to a central monitoring of a building.
- the processor 7 now carries out a time profile analysis of the Receive signals of the photodiode 2 through.
- Smoke occurs in the Scatter point 4, this leads to a continuous Increase in the intensity of the scattered light received by the Photodiode 2.
- a foreign object is in the scattering point 4 is introduced, then when inserting the foreign body in the scatter point 4 a jump in the course of time Intensity function of the received signals by the Photodiode 2 take place, then after the introduction and the Remain of the foreign body in the scattering point 4 again to produce a flat signal plateau.
- a brief appearance of a foreign body in the scattering point 4 calls a short one Impulse in the reception function of the scatter signals and is thus recognized as a signal that is not used for Alarm triggering is used.
- FIG 2 is a second embodiment of the Scattered smoke detector according to the invention shown, wherein around the light receiver 2 a faceted mirror of two concave mirrors (concave mirror segments) 10 and 11 attached is.
- the concave mirrors 10 and 11 collect light from one Area around its own scattering point and couple it into the light receiver 2 a.
- the or the scatter points are Strictly speaking, volume areas where the light beam of the Radiation source and the receiving lobe of the light receiver to cut.
- the light receiver 2 is therefore sensitive all around, so that the light receiver 2 now consists of several diodes that light can receive from different directions, is composed.
- the cover 3 in turn protects the Scattered light smoke detector against external attacks.
- the light receiver 2 is through its output with the Receive evaluation 6 connected via its data output is connected to the processor 7.
- the processor 7 is connected to the memory 8 via a data input / output.
- the processor 7 is connected to the via a data output Signaling device 9 connected.
- To a second The data input of the processor 7 is the transmitter control 5 connected.
- a second output of the transmitter control 5 leads to the light transmitter 1, here again a light emitting diode is.
- a laser can also be used here.
- the concave mirrors 10 and 11 as Faceted mirror is the integral of the captured Scattered areas formed by the light receiver 2.
- Presence of smoke is assumed to be everyone Scattering areas essentially homogeneous with the corresponding Provide smoke density a share of the scattered light signal, while a spider only locally sends a partial signal to the Recipient scatters.
- the evaluation can in particular also by evaluating the time signal. Smoke there a continuous signal while an insect as an example for a foreign body a signal jump when leaving and Enter each segment. An insect would become a pulse train when crossing through the scattering area produce.
- a spider would be a signal result that is below the threshold. The threshold is determined based on experimental data.
- FIG. 3 shows a third embodiment of the Sreulich smoke detector according to the invention shown.
- the Cover 3 again protects the scattered light smoke detector external attacks.
- the light transmitter 1 is via its entrance connected to the transmitter control 5.
- the transmitter control 5 is connected to processor 7 via a second output connected.
- the processor 7 is via a data input / output connected to the memory 8.
- To a second data input of processor 7 is a photo receiver array evaluation 13 connected.
- a signaling device 9 is connected to a photo receiver array 12.
- the Photo receiver array evaluation 13 is connected via its input connected to a photo receiver array 12.
- the photo receiver array 12 consists of an array of photodiodes. It can alternatively also a CCD (Charged Coupled Device) line, CCD matrix or a CMOS matrix.
- a lens 14 is between cover 3 and photoreceptor array 12 arranged. The lens 14 is arranged such that the Photo diodes of the photoreceptor array 12 have several local areas Detect around scattering point 4.
- the photo receiver array evaluation 13 asks the individual Signals from the photodiodes and digitized them to then to be transferred to the processor 7, which is therefore a Spatial resolution of the received signals around the scattering point 4 performs. It is possible not only the integral of the Receive signals from the area around the scattering point 4 measure, but with the lens 14 a local distribution of Record signals. Through rays 15, 16, 17 and 18 are examples of two local areas, which by the Photo receiver diode array 12 are detected, shown. This spatial resolution can now clearly between Smoke that will be homogeneous, small animals that are only in individual areas popping up, and items differ. For items that are slightly larger, will the received intensity signal between two photodiodes of the photo receiver array a jump in the received Cause light intensity. It is also possible that when inserting an object several photodiodes of the Photo receiver arrays are wandered through and in time interval produces a typical signal pattern what is due to the insertion of an object into the Stray field of the scattered light smoke detector.
- FIG. 4 shows a fourth embodiment of the Scattered smoke detector according to the invention shown.
- the Cover 3 in turn protects the scattered light smoke detector external intervention.
- the light transmitter 1 is above its Input connected to an amplitude modulator 19.
- On Data output of the amplitude modulator 19 leads to a first data input of the processor 7.
- the transmitter control 5 is at a data input of the amplitude modulator 19 connected.
- a second output of the transmitter control 5 leads to a second data input of the processor 7.
- the Processor 7 is connected to the via its third data input Receiver evaluation 6 connected. Via a data input / output the processor 7 is connected to the memory 8. Via a data output of the processor 7 Signaling device 9 connected.
- the receiver evaluation 6 is the light receiver 2 connected.
- the light transmitter 1 and the light receiver 2 are arranged so that the scattering point 4 outside the Scattered smoke detector is located outdoors.
- the amplitude modulator 19 forms from the electrical signal the transmitter control 5 a pulse train and thereby leads an amplitude modulation. In its simplest form this is simply a switch so that a sequence of periodic light pulses in the light transmitter 1 is generated and then another blanking is carried out and this alternately in one cycle, which the amplitude modulator 19 pretends.
- the processor 7 evaluates the received signals in Comparison to these transmitted signals that the Transmits amplitude modulator 19 directly to processor 7, by.
- processor 7 is able, on the one hand a distance determination based on the phase shift between the transmitted and the received pulses perform and check on the other hand whether it is a cloud of smoke or an object. Is at all Finding nothing at scatter point 4 except air will not Signals are scattered and the receiver 2 only receives Ambient light, which by appropriate choice of Light wavelength or the light wavelength range as well (electronic) constant light suppression eliminated can be.
- FIG. 6 shows how pulse sequences, the have been sent and received in the phase differ.
- Figure 6a is the pulse train sent shown by the arrow 21 on the Reflection plane 22 falls.
- Figure 6b is the received one Pulse train shown. You recognize through one Time comparison that the phase shift 23 occurred is. The phase shift 23 is a measure of the Distance from the light transmitter and receiver to the Reflection plane 22.
- FIG. 7a there is again a transmitted one Pulse train shown that hits a cloud of smoke 25.
- the pulse train received is from Cloud of smoke 25 shown. Because of that many scattering centers in the cloud of smoke 25, the impulses widen the transmitted pulse train A, and there is one Pulse dispersion as shown in Figure 7b.
- the width of the received pulses in Figure 7b is a measure of whether smoke is present or not. This can be done using a Threshold value comparison can be determined by the processor 7. This threshold value is then specified and in memory 8 stored.
- objects of one Differentiating a cloud of smoke is the use of a Light source with tunable wavelength as a light transmitter 1.
- a Light source with tunable wavelength can be a tunable Semiconductor lasers are used in the infrared range tuned over a predetermined wavelength range to see if the scattered light signals are dependent on the wavelength. This spread will Called Rayleigh scattering. With small particles, as in there is a cloud of smoke, this is Rayleigh scattering wavelength dependent.
- the processor 7 is thus on the Transmitter control 5 over the currently used wavelength informed, then the received signals as a function of Analyze transmission wavelength.
- FIG. 5 shows a fifth embodiment of the Scattered smoke detector according to the invention shown.
- the Cover 3 again protects the scattered light smoke detector external interventions.
- the light transmitter 1 is above its Input connected to the transmitter control 5, the Transmitter control 5 via a data output with a first Data input of the processor 7 is connected.
- the processor 7 is via a data input / output with the memory 8 connected.
- the processor is via a second data input 7 connected to the reception evaluation 6.
- At one Data output of processor 7 is the Signaling device 9 connected.
- the Light receiver 2 is at an input of the Receiver evaluation 6 connected. To the light receiver 2 an ellipsoid 20 is arranged, which ensures that as much scattered light as possible in the light receiver 2 is coupled. This improves the signal-to-noise ratio of the scattered smoke detector.
- An alternative method is that a stronger light transmitter 1 is used.
- the 8 is the scattered light smoke detector according to the invention with an ultrasound detection.
- the light transmitter 1 and the light receiver 2 are arranged so that the Scattering point 4 outside of the scattered light smoke detector outdoors lies.
- the cover 3 protects the scattered light smoke detector external attacks.
- At an input of the light transmitter 1 is the transmitter control 5 connected.
- a data output of the Transmitter control 5 leads to a first data input of the Processor 7.
- To a second data input of processor 7 signal processing 28 is connected, others Input an ultrasound receiver 27 is connected.
- the ultrasound receiver is aimed at scatter point 4, to which an ultrasonic transmitter 26 is also aligned.
- the Ultrasonic transmitter is either in continuous operation or in operated periodically.
- the processor 7 receive evaluation 6 connected. To a data output the processor 7 is connected to a signal 9. The processor 7 is connected to the processor via a data input Memory 8 connected. At an entrance to the Receiving evaluation 6, the light receiver 2 is connected.
- the function of an ultrasound transmitter and receiver can also be integrated in a component. It will be a first Ultrasound pulse emitted. Then you switch to reception around and waits for that from an existing one Object reflected signal (echo operation).
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Computer Security & Cryptography (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Fire-Detection Mechanisms (AREA)
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
Abstract
Description
Die Erfindung geht aus von einem Streulichtrauchmelder nach der Gattung des unabhängigen Patentanspruchs.The invention is based on a scattered light smoke detector the genus of the independent claim.
Es ist bereits bekannt, dass Streulichtrauchmelder verwendet werden, wobei der Streupunkt von Lichtsender und Lichtempfänger außerhalb des Streulichtrauchmelders im Freien liegt. Dies hat den Vorteil, dass keine Meßkammer mit einem Labyrinth vorgesehen werden muß. Rauchmelder mit Labyrinth weisen den Nachteil auf, dass das Labyrinth durch Verschmutzung verstopft werden kann.It is already known to use scattered light smoke detectors the scattering point of the light transmitter and Light receiver outside of the scattered light smoke detector in the Free lies. This has the advantage that there is no measuring chamber a labyrinth must be provided. Smoke detector with Labyrinth have the disadvantage that the labyrinth is through Pollution can become clogged.
Der erfindungsgemäße Streulichtrauchmelder mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, dass eine Unterscheidung zwischen permanenten Fremdkörpern im Streupunkt des Streulichtrauchmelder und tatsächlichem Rauch möglich ist. Solche Fremdkörper können z.B. Leitern, die für Handwerksarbeiten abgestellt werden, oder Kisten, die deckenhoch gestapelt werden, sein. Auch Spinnen können in engen Schächten in dem Freiraum des Streulichtrauchmelders ihr Netz bauen und durch Zufall in dem Streupunkt des Streulichtrauchmelders dauerhaft verweilen. Der erfindungsgemäße Streulichtrauchmelder erkennt solche Fremdkörper und eliminiert sie aus den Meßsignalen, so dass falsche Brandmeldungen vermieden werden.The scattered light smoke detector according to the invention with the features the independent claim has the Advantage that a distinction between permanent Foreign objects in the scattering point of the scattered light smoke detector and actual smoke is possible. Such foreign objects can e.g. Ladders that are parked for handicrafts, or boxes stacked up to the ceiling. Also Spiders can be found in narrow shafts in the free space of the Scattered Smoke Detectors build their network and by chance in the scattering point of the scattered light smoke detector permanently linger. The scattered light smoke detector according to the invention recognizes such foreign bodies and eliminates them from the Measurement signals so that false fire reports are avoided become.
Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen und Weiterbildungen sind vorteilhafte Verbesserungen des im unabhängigen Patentanspruch angegebenen Streulichtrauchmelders möglich.By those listed in the dependent claims Measures and further training are advantageous Improvements in the independent claim specified scattered smoke detector possible.
Besonders vorteilhaft ist, dass die Mittel zur Unterscheidung zwischen Rauch und anderen Fremdkörpern einen Prozessor zur Analyse des Zeitverlaufs von Empfangssignalen des Lichtempfängers aufweisen, wobei der Prozessor an den Lichtempfänger angeschlossen ist. Anhand des Zeitverlaufs ist es vorteilhafterweise möglich, festzustellen, ob Rauch oder ein anderer Fremdkörper im Streulichtrauchmelder vorliegt. Bei Rauch wird mit zunehmender Zeit eine steigende Intensität des Streulichtsignals registriert, während beim Eindringen eines Fremdkörpers in den Streupunkt eine Art Sprungfunktion kurzfristig auftritt, um dann wieder in ein festes Signal überzugehen. Diese Unterscheidung im Hinblick auf einen Sprung in der Zeitfunktion ermöglicht also auf einfache Weise die Unterscheidung zwischen Rauch und einem anderen Fremdkörper. Dabei ist es weiterhin von Vorteil, dass ein vorhandener Streulichtrauchmelder nur um Software ergänzt werden muß, die diese zeitliche Analyse des Empfangssignals vom Lichtempfänger durchführt. Damit ist der erfindungsgemäße Streulichtmelder in einfacher Weise realisierbar.It is particularly advantageous that the means for Differentiation between smoke and other foreign bodies Processor for analyzing the time course of received signals of the light receiver, wherein the processor to the Light receiver is connected. Based on the passage of time it is advantageously possible to determine whether smoke or another foreign object in the scattered light smoke detector is present. With smoke, it increases with time Intensity of the scattered light signal registered, while at Penetration of a foreign body into the scattering point a kind Jump function occurs briefly, then back in again solid signal to pass. This distinction in view so a jump in the time function allows on easy way of distinguishing between smoke and one other foreign body. It is still an advantage that an existing scattered light smoke detector is only about software must be added, which this temporal analysis of the Received signal from the light receiver. So that's the Scattered light detectors according to the invention in a simple manner realizable.
Weiterhin ist es von Vorteil, dass um den Lichtempfänger eine Optik, vorzugsweise ein Facettenspiegel, angebracht ist, die Streusignale aus einem Gebiet um den Streupunkt in den Lichtempfänger einkoppelt. Das Gesamtsignal am Lichtempfänger ist das Integral der Signale aus allen Streubereichen in diesem Gebiet. Durch geeignete Facettenspiegel ist es möglich, viele räumlich auseinanderliegende Streubereiche zu erfassen, in denen der Melder sensibel auf Streulicht reagiert. Bei Vorhandensein von Rauch ist davon auszugehen, dass alle Streubereiche im Wesentlichen homogen mit der entsprechenden Rauchdichte einen Anteil am Streulichtsignal liefern, während eine Spinne lokal ein Teilsignal auf den Empfänger streut. Mit einer solchen Anordnung kann durch einfachen Amplitudenvergleich eine Spinne von Rauch unterschieden werden.Furthermore, it is advantageous that around the light receiver an optic, preferably a faceted mirror, attached is the scatter signals from an area around the scatter point in couples the light receiver. The total signal on Light receiver is the integral of the signals from all Scattering areas in this area. By suitable Faceted mirror, it is possible to spatially many to detect spreading areas in which the Detector reacts sensitively to stray light. If there is of smoke it can be assumed that all spreading areas in the Essentially homogeneous with the corresponding smoke density deliver a share of the scattered light signal, while a Spider locally scatters a partial signal on the receiver. With such an arrangement can be done by simple Amplitude comparison distinguished a spider from smoke become.
Darüber hinaus ist es von Vorteil, dass der Lichtempfänger als ein Fotoempfänger-Arrays ausgebildet ist, wobei der Fotoempfänger-Array wenigstens zwei Fotoempfängerelemente aufweist. Damit ist es vorteilhafterweise möglich, nicht nur ein Integral von Signalen von verschiedenen Streupunkten zu messen, sondern eine Ortsverteilung der Streusignale aufzunehmen. Durch diese Ortsverteilung ist es vorteilhafterweise möglich, zwischen Rauch, Kleintieren und Gegenständen zu unterscheiden. Man erhält weiterhin eine Information über die Verteilung der Rauchdichte und den Abstand der Partikel vom Streulichtrauchmelder. Mit Hilfe von Kreuzkorrelationstechniken, die auf einem Prozessor im Streulichtrauchmelder implementiert werden, ist weiterhin die Geschwindigkeit der Rauchschwaden oder der Gegenstände in der Nähe des Streulichtrauchmelders meßbar. Durch eine geeignete Optik, vorzugsweise eine Linse, wird die Aufnahme der Ortsverteilung der Streusignale ermöglicht.In addition, it is advantageous that the light receiver is designed as a photo receiver array, the Photo receiver array at least two photo receiver elements having. It is therefore advantageously possible, and not only an integral of signals from different scattering points too measure, but a spatial distribution of the scatter signals take. Because of this spatial distribution, it is advantageously possible between smoke, small animals and Distinguish objects. You still get one Information about the distribution of smoke density and the Distance of the particles from the scattered light smoke detector. With help of cross-correlation techniques, which are based on a processor Scattered light smoke detectors are still implemented the speed of the smoke or objects measurable near the scattered light smoke detector. By a suitable optics, preferably a lens, will be the recording enables the spatial distribution of the scatter signals.
Ein weiterer vorteilhafter Ansatz, den Streulichtrauchmelder derart auszubilden, dass eine Unterscheidung zwischen Rauch und anderen Fremdkörpern möglich ist, ist die Ausbildung der Lichtquelle mit einstellbarer Wellenlänge. Damit wird vorteilhafterweise der Effekt ausgenutzt, dass bei der Rayleighstreuung das Streuverhalten von der Wellenlänge der Strahlung abhängig ist. Bei Verwendung eines durchstimmbaren Lasers erhält man bei Vorhandensein von Rauchpartikeln für die Rayleighstreuung unterschiedliche Signalsintensitäten als Funktion der Wellenlänge. Bei Partikeln, die groß gegenüber der Wellenlänge sind, hängt die Streuung nicht oder nur geringfügig von der Wellenlänge ab, daher wird bei einem Durchstimmen des Lichtsenders kein signifikanter Effekt bei den Streusignalen auftreten. Bei kleinen Partikeln, wie es Rauchpartikel sind, ist dieser Effekt der Intensitätsvariation in Abhängigkeit von der Wellenlänge deutlich meßbar. Damit ist es vorteilhafterweise möglich, solche Rauchpartikel von größeren Teilen zu unterscheiden. Diese Unterscheidung wird dann durch einen Prozessor im erfindungsgemäßen Streulichtrauchmelder durchgeführt.Another advantageous approach, the scattered light smoke detector train such that a distinction between smoke and other foreign bodies is possible is the formation of the Light source with adjustable wavelength. So that will advantageously exploited the effect that the Rayleigh scattering is the scattering behavior of the wavelength of the Radiation is dependent. When using a tunable Lasers are obtained for the presence of smoke particles the Rayleigh scattering different signal intensities as a function of wavelength. For particles that are large compared to the wavelength, the scatter does not depend or only slightly depending on the wavelength, therefore at tuning the light transmitter is not significant Effect occur with the scatter signals. With small ones Particles like smoke particles, this effect is the Intensity variation depending on the wavelength clearly measurable. It is thus advantageously possible distinguish such smoke particles from larger parts. This distinction is then made by a processor in the Scattered light smoke detector according to the invention performed.
Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass der Lichtsender mit einem Amplitudenmodulator verbunden ist. Amplitudenmodulierte Lichtsignale ermöglichen einerseits aufgrund der Phasenverschiebung zwischen gesendeten und empfangenen Signalen, das sind die Impulse, die aus der Amplitudenmodulation entstanden sind, eine Entfernungsbestimmung von dem streuenden Objekt, während eine Pulsverbreiterung, also eine Dispersion, ein Maß für einen diffusen Streukörper ist, wie es vor allem eine Rauchwolke ist. Damit ist es also vorteilhafterweise möglich, dass in Abhängigkeit von der Pulsverbreiterung bestimmt werden kann, ob Rauch oder ein anderer Fremdkörper vorliegt.Another advantage is that the light transmitter with is connected to an amplitude modulator. On the one hand, amplitude-modulated light signals enable due to the phase shift between broadcast and received signals, these are the impulses that come from the Amplitude modulation arose Distance determination from the scattering object while a pulse broadening, i.e. a dispersion, a measure of is a diffuse scattering body, like one in particular Cloud of smoke is. So it is advantageous possible that depending on the pulse broadening It can be determined whether smoke or another foreign body is present.
Schließlich ist es auch von Vorteil, dass der Streulichtrauchmelder einen Ultraschallsensor aufweist, wobei der Ultraschallsensor einen Sender und einen Empfänger aufweist und wobei der Ultraschallsensor derart angeordnet ist, so dass der Ultraschallsensor das Gebiet um den Streupunkt überwacht. Der Ultraschallsensor überwacht damit vorteilhafterweise den optischen Streubereich des Streulichtmelders. Befindet sich ein fester Fremdkörper in dem Streubereich, so empfängt der Ultraschallsensor und der Streulichtsensor ein Signal. Befindet sich Rauch im Streupunkt, so empfängt nur der Streulichtsensor ein Signal nicht aber der Ultraschallsensor. Für diesen Verfahren eignen sich vor allem Ultraschallsensoren, die im Megahertz-Bereich arbeiten, da diese Ultraschallsensoren eine sehr gute Richtwirkung aufweisen. Mit Hilfe des Ultraschallsensors ist es weiterhin vorteilhafterweise feststellbar, ob sich ein Fremdkörper in einem Bereich um den Rauchmelder befindet, der möglicherweise eine Beeinflussung der Strömungsverhältnisse für die Branderkennung bedeutet. Dies kann als Warnung von der Zentrale ausgegeben werden.Finally, it is also an advantage that the Scattered light smoke detector has an ultrasonic sensor, the ultrasonic sensor being a transmitter and a receiver has and wherein the ultrasonic sensor is arranged in such a way is so that the ultrasonic sensor covers the area around the Scatter point monitored. The ultrasonic sensor monitors it advantageously the optical scattering range of the Scattered light detector. There is a solid foreign body in the scattering range, the ultrasonic sensor and the Scattered light sensor a signal. Is there smoke in the Scattering point, only the scattered light sensor receives a signal but not the ultrasonic sensor. For this procedure Ultrasonic sensors in the megahertz range are particularly suitable work because these ultrasonic sensors are a very have good directivity. With the help of It is also advantageous for the ultrasonic sensor determine whether there is a foreign body in an area the smoke detector, which may be a Influencing the flow conditions for the Fire detection means. This can serve as a warning from the Headquarters are issued.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Figur 1 zeigt eine erste Ausführungsform des erfindungsgemäßen Streulichtrauchmelders, Figur 2 eine zweite Ausführungsform des erfindungsgemäßen Streulichtrauchmelders mit einem Facettenspiegel, Figur 3 eine dritte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Streulichtrauchmelders mit einem Fotoempfänger-Arrays, Figur 4 eine vierte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Streulichtrauchmelders mit einem Amplitudenmodulator, Figur 5 eine fünfte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Streulichtrauchmelders mit einem Ellipsoid, Figur 6 ein amplitudenmoduliertes optisches Signal zur Bestimmung einer Entfernung, Figur 7 amplitudenmodulierte optische Signale zur Identifikation einer Rauchwolke und Figur 8 der erfindungsgemäße Streulichtrauchmelder mit einer Ultraschalldetektion für Fremdkörper.Embodiments of the invention are in the drawing are shown and are described in the following description explained in more detail. Figure 1 shows a first embodiment of the scattered light smoke detector according to the invention, FIG. 2 a second embodiment of the invention Scattered light smoke detector with a facet mirror, Figure 3 a third embodiment of the invention Scattered light smoke detector with a photo receiver array, figure 4 shows a fourth embodiment of the invention Scattered light smoke detector with an amplitude modulator, figure 5 shows a fifth embodiment of the invention Scattered light smoke detector with an ellipsoid, Figure 6 a amplitude-modulated optical signal for determining a Distance, Figure 7 amplitude-modulated optical signals to identify a cloud of smoke and Figure 8 the Scattered light smoke detector according to the invention with a Ultrasonic detection for foreign bodies.
Streulichtrauchmelder, die als Brandmelder verwendet werden, haben den Vorteil, unabhängig gegenüber Störlichtquellen, Staub, Verschmutzung, Insekten, kurzfristigen Rauchschwaden und kurzzeitig eingebrachten Fremdkörpern im Meßpunkt, wie z.B. Reinigungsgeräten, zu sein. Längerfristige Rauchschwaden, wie sie bei einem Brand entstehen, sorgen bei dem Streulichtrauchmelder für ein deutliches Streusignal, das als Branderkennungssignal erkannt wird, beispielsweise durch Vergleich mit einem vorgegebenen Schwellwert. Bei einem dauerhaften Verbleiben von Gegenständen im Meßpunkt, das ist der Streupunkt, wird der Streulichtrauchmelder jedoch funktionsgemäß eine Brandmeldung abgeben. Erfindungsgemäß wird daher ein Streulichtrauchmelder vorgeschlagen, der Mittel aufweist, um zwischen Rauch und anderen Fremdkörpern zu unterscheiden. Solche Mittel betreffen insbesondere einen Prozessor, der den Zeitverlauf von Empfangssignalen des Lichtempfängers analysiert. Weitergehende Möglichkeiten umfassen die Verwendung von Facettenspiegeln, um ein Gebiet um den Streupunkt zu erfassen, ein Fotoempfänger-Array, um eine Ortsauflösung zu erzielen, eine durchstimmbare Lichtquelle, um wellenlängenabhängige Streusignale zu detektieren, einen Amplitudenmodulator, um über amplitudenmodulierte Lichtsignale die Unterscheidung zwischen Fremdkörpern und Rauch zu treffen und einen Ultraschallsensor, der das Gebiet um den Streupunkt überwacht.Scattered light smoke detectors, which are used as fire detectors, have the advantage, independent of stray light sources, Dust, pollution, insects, short-term smoke and briefly introduced foreign bodies in the measuring point, such as e.g. Cleaning equipment to be. Longer term Clouds of smoke, such as those that arise during a fire, provide the scattered light smoke detector for a clear scatter signal, which is recognized as a fire detection signal, for example by comparison with a predetermined threshold. at permanent retention of objects at the measuring point, that is the scatter point, becomes the scattered light smoke detector however, functionally report a fire. According to the invention is therefore a scattered light smoke detector proposed that has means to switch between smoke and distinguish other foreign objects. Such means relate in particular to a processor, the timing received signals from the light receiver. Other options include the use of Faceted mirrors to an area around the scattering point capture a photo receiver array to obtain a spatial resolution achieve a tunable light source to wavelength-dependent To detect scatter signals, a Amplitude modulator to use amplitude modulated Light signals the distinction between foreign bodies and Smoke hit and an ultrasonic sensor that detects the area monitored around the scattering point.
In Figur 1 ist eine erste Ausführungsform des
erfindungsgemäßen Streulichtrauchmelders als Blockschaltbild
dargestellt. Eine Abdeckung 3 schützt den
Streulichtrauchmelder vor Feuchtigkeit, aggressiven Gasen
und mechanischen Beschädigungen. Die Abdeckung 3 ist als
transparenter Kunststoff ausgebildet. Alternativ ist es auch
möglich, Glas zu verwenden. Die Abdeckung 3 ist derart
beschaffen, so dass sie für das Licht für die
Streulichtmessung transparent ist. Sie kann damit auch als
Filter für unerwünschte Störstrahlung wirken. Insbesondere
wenn Infrarotstrahlung verwendet wird, ist das
Umgebungslicht leicht durch die Abdeckung 3 und den
Lichtempfänger 2 filterbar. Hinter der Abdeckung 3 befindet
sich einerseits ein Lichtsender 1, hier eine Leuchtdiode im
Infrarotbereich. Alternativ ist auch ein Laser, vorzugsweise
ein Halbleiterlaser, und/oder andere Wellenlängenbereiche
möglich, der von einer Senderansteuerung 5 angesteuert wird.
Die Senderansteuerung 5 ist also eine Treiberschaltung für
den Lichtsender 1. Im Falle eines Lasers ist es eine
typische Lasertreiberschaltung mit Temperatur- und
Arbeitspunktkompensation. Die Ansteuerung 5 ist über einen
zweiten Ausgang mit einem Prozessor 7 verbunden. Der
Prozessor 7 ist über einen Datenein-/-ausgang mit einem
Speicher 8 verbunden, in dem fest abgespeicherte
Referenzsignale abgespeichert sind und der zur Abspeicherung
von Zwischenwerten verwendet wird. Über einen zweiten
Dateneingang ist der Prozessor 7 mit einer
Empfangsauswertung 6 verbunden. Über einen Datenausgang ist
der Prozessor 7 an eine Signalisierungsvorrichtung 9
angeschlossen. Ein Eingang der Empfangsauswertung 6 ist mit
einem Lichtempfänger 2 verbunden. Der Lichtempfänger 2 ist
hier eine Fotodiode. Die Leuchtdiode 1 und die Fotodiode 2
sind derart angeordnet, dass ein Streupunkt 4 außerhalb des
Streulichtrauchmelders im Freien liegt.In Figure 1 is a first embodiment of the
Scattered light smoke detector according to the invention as a block diagram
shown. A cover 3 protects the
Scattering smoke detector against moisture, aggressive gases
and mechanical damage. The cover 3 is as
made of transparent plastic. Alternatively it is
possible to use glass. The cover 3 is like this
procure so that it is for the light for the
Scattered light measurement is transparent. It can also be used as a
Filters for unwanted interference. In particular
if infrared radiation is used, it is
Ambient light easily through the cover 3 and
In dem Streupunkt 4 wird detektiert, ob Rauch vorliegt oder
nicht. Liegt Rauch vor, wird dies durch Streusignale von der
Fotodiode 2 erkannt, und der Prozessor 7 führt daraufhin mit
der Signalisierungsvorrichtung 9 eine Signalisierung
bezüglich eines Brandes durch. Die Empfangsauswertung 6 ist
hier ein Empfangsverstärker und eine Analog/Digitalwandlung.
Die Signalisierungsvorrichtung 9 kann eine
Leuchte, eine Sirene oder ein Kommunikationsbaustein sein,
der eine Signalisierung an eine Zentrale, vorzugsweise über
einen Bus, überträgt. Dies ist insbesondere von Vorteil,
wenn mehrere Streulichtrauchmelder verwendet werden, die
über den Bus mit der Zentrale verbunden sind, um eine
zentrale Überwachung eines Gebäudes durchzuführen.At scatter point 4 it is detected whether smoke is present or
Not. If there is smoke, this is indicated by scatter signals from the
Detected
Der Prozessor 7 führt nun eine Zeitverlaufsanalyse der
Empfangssignale der Fotodiode 2 durch. Tritt Rauch im
Streupunkt 4 auf, führt dies zu einem kontinuierlichen
Anstieg der Intensität des empfangenen Streulichts durch die
Fotodiode 2. Wird jedoch ein Fremdkörper in den Streupunkt 4
eingebracht, dann wird beim Einbringen des Fremdkörpers in
den Streupunkt 4 ein Sprung in dem Zeitverlauf der
Intensitätsfunktion der empfangenen Signale durch die
Fotodiode 2 stattfinden, um dann nach dem Einbringen und dem
Verbleiben des Fremdkörpers im Streupunkt 4 wieder ein
flaches Signalplateau hervorzurufen. Ein kurzes Auftauchen
eines Fremdkörpers in dem Streupunkt 4 ruft einen kurzen
Impuls in der Empfangsfunktion der Streusignale hervor und
wird damit als ein Signal erkannt, das nicht zur
Alarmauslösung verwendet wird.The
Tritt also in der Zeitfunktion der Intensität der
Empfangssignale ein Sprung auf, ist dies auf ein Einbringen
eines Fremdkörpers zurückzuführen. Dies kann softwaremäßig
durch den Prozessor 7 erkannt werden, um es dann über den
Kommunikationsbaustein 9 der Zentrale zu übertragen, so dass
hier gemeldet wird, dass der Streulichtrauchmelder aufgrund
eines Fremdkörpers nicht mehr ordnungsgemäß funktionieren
kann, so dass die optimalen Strömungsverhältnisse wieder
herzustellen sind.So occurs in the time function of the intensity of
Received signals a jump on, this is on introducing
of a foreign body. This can be done by software
can be recognized by the
Andere Signale sind beispielsweise bei Spinnennetzen und Spinnen direkt im Streupunkt zu erwarten. Durch die langsame Entstehung eines Spinnennetzes wird der eigentliche Bau des Spinnennetzes durch die in den Streulichtrauchmeldern übliche Driftkompensation ausgeglichen. Die übliche Driftkompensation besteht darin, dass sehr langsame Signaländerungen im Bereich von 6 bis 8 Stunden unterdrückt werden. Die einfachste Ausführungsform ist ein Hochpass mit einer entsprechend kleinen Zeitkonstanten. Eine Drift tritt in konventionellen Brandmeldern durch Alterung der Bauteile und insbesondere auch durch eine langsame Verschmutzung des Labyrinthinneren auf. Damit ist also eine Ruhewertnachführung realisiert.Other signals are, for example, in spider webs and Spiders can be expected directly at the scattering point. Because of the slow The actual construction of the Spider web through the in the scattered light smoke detectors Usual drift compensation compensated. The usual Drift compensation is that very slow Signal changes in the range of 6 to 8 hours suppressed become. The simplest embodiment is a high pass with a correspondingly small time constant. A drift occurs in conventional fire detectors due to aging of the components and especially due to slow pollution of the Inside the labyrinth. So that's one Realization of rest value realized.
Schwankungen des Spinnennetzes, z.B. durch einen Luftzug,
können aber zu Störsignalen führen oder, wenn die Spinne
sich selbst langsam in den Streupunkt bewegt, kann dies zu
Täuschungssignalen führen. Dies wird jedoch zu einem Knick
in der Intensitätsfunktion führen, so dass solche
Intensitätssprünge durch den Prozessor 7 erkennbar sind.Fluctuations in the spider web, e.g. by a draft,
but can lead to interference signals or if the spider
moving slowly to the scattering point, this can be too
Lead false signals. However, this becomes a kink
result in the intensity function, so such
Changes in intensity can be recognized by the
In Figur 2 ist eine zweite Ausführungsform des
erfindungsgemäßen Streulichtrauchmelders dargestellt, wobei
um den Lichtempfänger 2 ein Facettenspiegel aus zwei
konkaven Spiegeln (Hohlspiegelsegmente) 10 und 11 angebracht
ist. Die konkaven Spiegel 10 und 11 sammeln Licht aus einem
Gebiet um jeweils einen eigenen Streupunkt und koppeln es in
den Lichtempfänger 2 ein. Der oder die Streupunkte sind
genau genommen Volumenbereiche, wo sich die Lichtkeule der
Strahlungsquelle und die Empfangskeule des Lichtempfängers
schneiden. Hier liegen zwei Streupunkte vor, da es für die
optischen Achsen der beiden Spiegel 10 und 11 sowie der
optischen Achse des Lichtsenders 1 jeweils zwei
Schnittpunkte gibt.In Figure 2 is a second embodiment of the
Scattered smoke detector according to the invention shown, wherein
around the light receiver 2 a faceted mirror of two
concave mirrors (concave mirror segments) 10 and 11 attached
is. The concave mirrors 10 and 11 collect light from one
Area around its own scattering point and couple it into
the light receiver 2 a. The or the scatter points are
Strictly speaking, volume areas where the light beam of the
Radiation source and the receiving lobe of the light receiver
to cut. There are two scattering points here, as it is for the
optical axes of the two
Der Lichtempfänger 2 ist daher rundherum empfindlich, so
dass der Lichtempfänger 2 nun aus mehreren Dioden, die Licht
aus verschiedenen Richtungen empfangen können,
zusammengesetzt ist. Die Abdeckung 3 schützt wiederum den
Streulichtrauchmelder vor äußeren Angriffen.The
Der Lichtempfänger 2 ist über seinen Ausgang mit der
Empfangsauswertung 6 verbunden, die über ihren Datenausgang
an dem Prozessor 7 angeschlossen ist. Der Prozessor 7 ist
über einen Datenein-/-ausgang mit dem Speicher 8 verbunden.
Über einen Datenausgang ist der Prozessor 7 mit der
Signalisierungsvorrichtung 9 verbunden. An einen zweiten
Dateneingang des Prozessors 7 ist die Senderansteuerung 5
angeschlossen. Ein zweiter Ausgang der Senderansteuerung 5
führt zu dem Lichtsender 1, der hier erneut eine Leuchtdiode
ist. Weiterhin ist hier ein Laser einsetzbar.The
Durch Verwendung der konkaven Spiegel 10 und 11 als
Facettenspiegel wird das Integral aus den erfassten
Streubereichen durch den Lichtempfänger 2 gebildet. Bei
Vorhandensein von Rauch ist davon auszugehen, dass alle
Streubereiche im Wesentlichen homogen mit der entsprechenden
Rauchdichte einen Anteil am Streulichtsignal liefern,
während eine Spinne nur lokal ein Teilsignal auf den
Empfänger streut. Mit einer solchen Anordnung kann durch
einen einfachen Amplitudenvergleich der Empfangssignale
durch den Prozessor 7 eine Spinne als Fremdkörper von Rauch
unterschieden werden. Die Auswertung kann insbesondere auch
durch eine Bewertung des Zeitsignals erfolgen. Rauch gibt
ein kontinuierliches Signal, während ein Insekt als Beispiel
für einen Fremdkörper einen Signalsprung bei Verlassen und
Betreten jedes Segments erzeugt. Ein Insekt würde demnach
eine Impulsfolge beim Durchqueren durch den Streubereich
erzeugen. Dabei ist dann ein Schwellwert im Speicher 8
vorzusehen, der eine Schwelle für die Amplitude vorgibt, ab
der Rauch als erkannt gilt. Eine Spinne würde ein Signal
ergeben, das unter dem Schwellwert liegt. Der Schwellwert
wird anhand experimenteller Daten festgelegt.By using the
In Figur 3 ist eine dritte Ausführungsform des
erfindungsgemäßen Sreulichtrauchmelders dargestellt. Die
Abdeckung 3 schützt erneut den Streulichtrauchmelder vor
äußeren Angriffen. Der Lichtsender 1 ist über seinen Eingang
mit der Senderansteuerung 5 verbunden. Die Senderansteuerung
5 ist über einen zweiten Ausgang mit dem Prozessor 7
verbunden. Der Prozessor 7 ist über einen Datenein-/-ausgang
mit dem Speicher 8 verbunden. An einen zweiten Dateneingang
des Prozessors 7 ist eine Fotoempfängerarray-Auswertung 13
angeschlossen. An einen Datenausgang des Prozessors 7 ist
eine Signalisierungsvorrichtung 9 angeschlossen. Die
Fotoempfängerarray-Auswertung 13 ist über ihren Eingang mit
einem Fotoempfänger-Array 12 verbunden. Das Fotoempfänger-Array
12 besteht aus einem Feld von Fotodioden. Es kann
alternativ auch eine CCD (Charged Coupled Device)-Zeile,
CCD-Matrix oder eine CMOS-Matrix sein. Eine Linse 14 ist
zwischen der Abdeckung 3 und dem Fotoempfänger-Array 12
angeordnet. Die Linse 14 ist derart angeordnet, so dass die
Fotodioden des Fotoempfänger-Arrays 12 mehrere Ortsbereiche
um den Streupunkt 4 detektieren.FIG. 3 shows a third embodiment of the
Sreulich smoke detector according to the invention shown. The
Cover 3 again protects the scattered light smoke detector
external attacks. The light transmitter 1 is via its entrance
connected to the
Die Fotoempfängerarray-Auswertung 13 fragt die einzelnen
Signale der Fotodioden ab und digitalisiert sie, um sie dann
an den Prozessor 7 zu übertragen, der damit eine
Ortsauflösung der Empfangssignale um den Streupunkt 4
durchführt. Damit ist es möglich, nicht nur das Integral der
Empfangssignale aus dem Gebiet um den Streupunkt 4 zu
messen, sondern mit der Linse 14 eine Ortsverteilung der
Signale aufzunehmen. Durch die Strahlen 15, 16, 17 und 18
sind beispielhaft zwei Ortsbereiche, die durch das
Fotoempfängerdioden-Array 12 erfasst werden, dargestellt.
Durch diese Ortsauflösung lässt sich nun eindeutig zwischen
Rauch, der homogen sein wird, Kleintieren, die nur in
einzelnen Bereichen auftauchen, und Gegenständen
unterscheiden. Bei Gegenständen, die etwas größer sind, wird
das empfangene Intensitätssignal zwischen zwei Fotodioden
des Fotoempfänger-Arrays einen Sprung in der empfangenen
Lichtintensität hervorrufen. Weiterhin ist es möglich, dass
beim Einbringen eines Gegenstands mehrere Fotodioden des
Fotoempfänger-Arrays durchwandert werden und dabei im
zeitlichen Abstand ein typisches Signalmuster produziert
wird, was auf das Einbringen eines Gegenstandes in das
Streufeld des Streulichtrauchmelders schließen lässt.The photo
In Figur 4 ist eine vierte Ausführungsform des
erfindungsgemäßen Streulichtrauchmelders dargestellt. Die
Abdeckung 3 schützt wiederum den Streulichtrauchmelder vor
äußeren Eingriffen. Der Lichtsender 1 ist über seinen
Eingang mit einem Amplitudenmodulator 19 verbunden. Ein
Datenausgang des Amplitudenmodulators 19 führt zu einem
ersten Dateneingang des Prozessors 7. Die Senderansteuerung
5 ist an einen Dateneingang des Amplitudenmodulators 19
angeschlossen. Ein zweiter Ausgang der Senderansteuerung 5
führt zu einem zweiten Dateneingang des Prozessors 7. Der
Prozessor 7 ist über seinen dritten Dateneingang mit der
Empfängerauswertung 6 verbunden. Über einen Datenein-/ausgang
ist der Prozessor 7 mit dem Speicher 8 verbunden.
Über einen Datenausgang des Prozessor 7 ist die
Signalisierungsvorrichtung 9 angeschlossen. An einen Eingang
der Empfängerauswertung 6 ist der Lichtempfänger 2
angeschlossen. Der Lichtsender 1 und der Lichtempfänger 2
sind so angeordnet, dass der Streupunkt 4 außerhalb des
Streulichtrauchmelders im Freien liegt. FIG. 4 shows a fourth embodiment of the
Scattered smoke detector according to the invention shown. The
Cover 3 in turn protects the scattered light smoke detector
external intervention. The light transmitter 1 is above its
Input connected to an
Der Amplitudenmodulator 19 formt aus dem elektrischen Signal
der Senderansteuerung 5 eine Impulsfolge und führt dadurch
eine Amplitudenmodulation durch. In der einfachsten Form ist
dies einfach ein Schalter, so dass eine Folge von
periodischen Lichtimpulsen im Lichtsender 1 erzeugt wird und
dann wieder eine Dunkeltastung durchgeführt wird und dies
abwechselnd in einem Takt, den der Amplitudenmodulator 19
vorgibt. Der Prozessor 7 wertet dann die Empfangssignale im
Vergleich zu diesen gesendeten Signalen, die der
Amplitudenmodulator 19 dem Prozessor 7 direkt überträgt,
durch. Dadurch ist der Prozessor 7 in der Lage, einerseits
eine Entfernungsbestimmung anhand der Phasenverschiebung
zwischen den gesendeten und den empfangenen Impulsen
durchzuführen und andererseits zu überprüfen, ob es sich um
eine Rauchwolke oder einen Gegenstand handelt. Ist überhaupt
nichts im Streupunkt 4 außer Luft zu finden, werden keine
Signale gestreut und der Empfänger 2 empfängt nur
Umgebungslicht, was durch entsprechende Wahl der
Lichtwellenlänge oder des Lichtwellenlängenbereichs sowie
eine (elektronische) Gleichlichtunterdrückung ausgeschieden
werden kann.The
In Figur 6 ist dargestellt, wie sich Impulsfolgen, die
gesendet wurden und die empfangen wurden, in der Phase
unterscheiden. In Figur 6a ist die gesendete Impulsfolge
dargestellt, die angezeigt durch den Pfeil 21, auf die
Reflexionsebene 22 fällt. In Figur 6b ist die empfangene
Impulsfolge dargestellt. Man erkennt durch einen
Zeitvergleich, dass die Phasenverschiebung 23 aufgetreten
ist. Die Phasenverschiebung 23 ist ein Maß für die
Entfernung von dem Lichtsender und -empfänger zu der
Reflexionsebene 22. In Figur 7a ist erneut eine gesendete
Impulsfolge dargestellt, die auf eine Rauchwolke 25 trifft.
In Figur 7b ist dagegen die empfangene Impulsfolge von der
Rauchwolke 25 dargestellt. Dadurch, dass viele Streuzentren
in der Rauchwolke 25 vorliegen, verbreitern sich die Impulse
der gesendeten Impulsfolge A, und es kommt zu einer
Pulsdispersion wie in Figur 7b dargestellt. Die Breite der
empfangenen Impulse in Figur 7b ist ein Maß, ob Rauch
vorliegt oder nicht. Dies kann mittels eines
Schwellwertvergleichs von dem Prozessor 7 ermittelt werden.
Dieser Schwellwert wird dann vorgegeben und im Speicher 8
abgelegt.FIG. 6 shows how pulse sequences, the
have been sent and received in the phase
differ. In Figure 6a is the pulse train sent
shown by the
Eine weitere Ausführungsform, Gegenstände von einer
Rauchwolke zu unterscheiden, ist die Verwendung einer
Lichtquelle mit durchstimmbarer Wellenlänge als Lichtsender
1. Es kann beispielsweise ein durchstimmbarer
Halbleiterlaser im Infrarotbereich verwendet werden, der
über einen vorgegebenen Wellenlängenbereich durchgestimmt
wird, um zu erkennen, ob die gestreuten Lichtsignale
abhängig von der Wellenlänge sind. Diese Streuung wird
Rayleighstreuung genannt. Bei kleinen Partikeln, wie sie in
einer Rauchwolke vorkommen, ist diese Rayleighstreuung
wellenlängenabhängig. Der Prozessor 7 wird damit über die
Senderansteuerung 5 über die momentan verwendete Wellenlänge
informiert, um dann die empfangenen Signale als Funktion der
Sendewellenlänge zu analysieren. Ergibt diese Funktion eine
Waagrechte oder eine annähernd Waagrechte, dann ist ein
Gegenstand in den Streupunkt 4 eingebracht worden, da große
Gegenstände, die insbesondere groß gegenüber der verwendeten
Wellenlänge sind, keine Intensitätsabhängigkeit von der
Wellenlänge aufweisen. Damit ist eine eindeutige Detektion
möglich, ob ein Fremdkörper oder Rauch im Gebiet um den
Streupunkt 4 vorliegt.Another embodiment, objects of one
Differentiating a cloud of smoke is the use of a
Light source with tunable wavelength as a light transmitter
1. For example, it can be a tunable
Semiconductor lasers are used in the infrared range
tuned over a predetermined wavelength range
to see if the scattered light signals
are dependent on the wavelength. This spread will
Called Rayleigh scattering. With small particles, as in
there is a cloud of smoke, this is Rayleigh scattering
wavelength dependent. The
Neben einem durchstimmbaren Laser ist es auch möglich, eine Lampe zu verwenden, die bei mehreren Wellenlängen Licht emittiert und über einen Filter dann diese einzelnen Wellenlängen zu selektieren.In addition to a tunable laser, it is also possible to use one Use lamp that emits light at multiple wavelengths then emitted and through a filter these individual To select wavelengths.
In Figur 5 ist eine fünfte Ausführungsform des
erfindungsgemäßen Streulichtrauchmelders dargestellt. Die
Abdeckung 3 schützt erneut den Streulichtrauchmelder vor
äußeren Eingriffen. Der Lichtsender 1 ist über seinen
Eingang mit der Senderansteuerung 5 verbunden, wobei die
Senderansteuerung 5 über einen Datenausgang mit einem ersten
Dateneingang des Prozessors 7 verbunden ist. Der Prozessor 7
ist über einen Datenein-/-ausgang mit dem Speicher 8
verbunden. Über einen zweiten Dateneingang ist der Prozessor
7 mit der Empfangsauswertung 6 verbunden. An einen
Datenausgang des Prozessors 7 ist die
Signalisierungsvorrichtung 9 angeschlossen. Der
Lichtempfänger 2 ist an einen Eingang der
Empfängerauswertung 6 angeschlossen. Um den Lichtempfänger 2
ist ein Ellepsoid 20 angeordnet, der dafür sorgt, dass
möglichst viel Streulicht in den Lichtempfänger 2
eingekoppelt wird. Dies verbessert den Signal-zu-Rausch-Abstand
des Streulichtrauchmelders. Eine alternative Methode
ist, dass ein stärkerer Lichtsender 1 verwendet wird.FIG. 5 shows a fifth embodiment of the
Scattered smoke detector according to the invention shown. The
Cover 3 again protects the scattered light smoke detector
external interventions. The light transmitter 1 is above its
Input connected to the
In Fig. 8 ist der erfindungsgemäße Streulichtrauchmelder mit
einer Ultraschalldetektion dargestellt. Der Lichtsender 1
und der Lichtempfänger 2 sind so angeordnet, dass der
Streupunkt 4 außerhalb des Streulichtrauchmelders im Freien
liegt. Die Abdeckung 3 schützt den Streulichtrauchmelder vor
äußeren Angriffen. An einen Eingang des Lichtsenders 1 ist
die Senderansteuerung 5 angeschlossen. Ein Datenausgang der
Senderansteuerung 5 führt zu einem ersten Dateneingang des
Prozessors 7. An einen zweiten Dateneingang des Prozessors 7
ist eine Signalverarbeitung 28 angeschlossen, wobei anderen
Eingang ein Ultraschallempfänger 27 angeschlossen ist. Der
Ultraschallempfänger ist auf den Streupunkt 4 ausgerichtet,
auf den auch ein Ultraschallsender 26 ausgerichtet ist. Der
Ultraschallsender wird entweder im Dauerbetrieb oder in
periodischen Zeitabschnitten betrieben.8 is the scattered light smoke detector according to the invention with
an ultrasound detection. The light transmitter 1
and the
An einen dritten Eingang des Prozessors 7 ist die
Empfangsauswertung 6 angeschlossen. An einen Datenausgang
des Prozessors 7 ist eine Signalisierung 9 angeschlossen.
Über einen Datenein-\-ausgang ist der Prozessor 7 mit dem
Speicher 8 verbunden. An einen Eingang der
Empfangsauswertung 6 ist der Lichtempfänger 2 angeschlossen.At a third input of the
Liegt ein Fremdkörper im Gebiet um den Streupunkt 4, dann
empfangen sowohl der Lichtempfänger 2 als auch der
Ultraschallempfänger 27 Signale, so dass der Prozessor 7
anhand des Empfangssignals von der Signalverarbeitung 28,
die die Empfangssignale von dem Ultraschallempfänger 27
verstärkt und digitalisiert, erkennt, dass es sich um einen
Fremdkörper handelt und nicht um Rauch, der die
Streusignale, die der Lichtempfänger 2 empfängt, verursacht.
Damit wird das optische Empfangssignal durch das
Ultraschallempfangssignal überwacht. Handelt es sich um
Rauch, der die Streusignale im Streupunkt 4 hervorruft, dann
erhält der Ultraschallempfänger kein Empfangssignal.
Ultraschallwellen bieten die Möglichkeit, gezielt ein Gebiet
zu beschallen, so dass Fehlsignale unwahrscheinlich sind.If there is a foreign body in the area around scatter point 4, then
receive both the
Die Funktion eines Ultraschall-Senders und -Empfängers kann auch in einem Bauteil integriert sein. Es wird zunächst ein Ultraschallimpuls abgestrahlt. Dann stellt man auf Empfang um und wartet auf das von einem gegebenenfalls vorhandenen Gegenstand reflektiertem Signal (Echobetrieb).The function of an ultrasound transmitter and receiver can can also be integrated in a component. It will be a first Ultrasound pulse emitted. Then you switch to reception around and waits for that from an existing one Object reflected signal (echo operation).
Claims (10)
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10046992A DE10046992C1 (en) | 2000-09-22 | 2000-09-22 | Scattered light smoke |
DE10046992 | 2000-09-22 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP1191496A1 true EP1191496A1 (en) | 2002-03-27 |
EP1191496B1 EP1191496B1 (en) | 2004-08-11 |
EP1191496B2 EP1191496B2 (en) | 2010-11-24 |
Family
ID=7657231
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP01122157A Expired - Lifetime EP1191496B2 (en) | 2000-09-22 | 2001-09-15 | Light scattering smoke detector |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6515589B2 (en) |
EP (1) | EP1191496B2 (en) |
AT (1) | ATE273545T1 (en) |
DE (3) | DE10046992C1 (en) |
ES (1) | ES2225374T5 (en) |
TR (1) | TR200402201T4 (en) |
Cited By (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2008043451A2 (en) | 2006-10-09 | 2008-04-17 | Schako Klima Luft Ferdinand Schad Kg | Device for the detection of smoke in a room |
DE102007013295A1 (en) | 2007-03-16 | 2008-09-18 | Aoa Apparatebau Gauting Gmbh | smoke detector |
EP2043069A1 (en) | 2007-09-28 | 2009-04-01 | Siemens Building Technologies Fire & Security Products GmbH & Co. oHG | Device for monitoring a fire alarm and configuration method and fire alarm |
EP2093734A1 (en) | 2008-02-19 | 2009-08-26 | Siemens Aktiengesellschaft | Smoke alarm with timed evaluation of a backscattering signal, test method for functionality of a smoke alarm |
EP2189956A1 (en) | 2008-11-21 | 2010-05-26 | Hekatron Vertriebs GmbH | Fire alarm and method for detecting pollution |
EP2348495A1 (en) * | 2009-12-04 | 2011-07-27 | Atral-Secal GmbH | Smoke alarm with ultrasound coverage monitoring |
WO2012167858A1 (en) * | 2011-06-09 | 2012-12-13 | Ista International Gmbh | Smoke alarm and method for operating same |
DE102006023048C5 (en) * | 2006-05-17 | 2014-12-11 | Techem Energy Services Gmbh | Fire alarm and method for checking its functionality |
EP2839448B1 (en) | 2012-09-07 | 2015-07-22 | Amrona AG | Device and method for detecting scattered light signals |
EP3029647A1 (en) | 2014-12-04 | 2016-06-08 | Siemens Schweiz AG | Open scattered light smoke detector, particularly with a sidelooker LED |
EP3091517A1 (en) | 2015-05-06 | 2016-11-09 | Siemens Schweiz AG | Open scattered-light smoke detector and testing device for such an open scattered-light smoke detector |
EP3091516A1 (en) | 2015-05-06 | 2016-11-09 | Siemens Schweiz AG | Open scattered light smoke detector and mobile communication device for such an open scattered-light smoke detector for reception of detector data and for transmitting of update data |
EP2423895B1 (en) | 2010-08-26 | 2017-03-08 | Siemens Schweiz AG | Light scattering smoke alarm with means of suppressing an acoustic warning if battery voltage is low |
EP2879104B1 (en) | 2013-11-27 | 2018-05-30 | Siemens Schweiz AG | Auxiliary device for a punctual danger alarm for the monitoring of the function of the danger alarm and use of a such device |
EP3547278A3 (en) * | 2018-03-26 | 2019-11-20 | Kidde Technologies, Inc. | Protective cover for chamberless point sensor |
EP4456029A1 (en) | 2023-04-26 | 2024-10-30 | Hekatron Vertriebs GmbH | Fire detector and device for monitoring |
Families Citing this family (43)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6876305B2 (en) * | 1999-12-08 | 2005-04-05 | Gentex Corporation | Compact particle sensor |
DE10232878B4 (en) * | 2002-07-19 | 2012-02-23 | Robert Bosch Gmbh | Apparatus and method for distance measurement |
DE10246056A1 (en) * | 2002-10-02 | 2004-04-22 | Robert Bosch Gmbh | smoke detector |
AU2003902319A0 (en) | 2003-05-14 | 2003-05-29 | Garrett Thermal Systems Limited | Laser video detector |
EP1688898A4 (en) * | 2003-11-17 | 2010-03-03 | Hochiki Co | Smoke sensor using scattering light |
DE102004001699A1 (en) | 2004-01-13 | 2005-08-04 | Robert Bosch Gmbh | fire alarm |
DE102004002591B4 (en) * | 2004-01-16 | 2016-03-03 | Robert Bosch Gmbh | fire alarm |
AU2005304281A1 (en) * | 2004-11-12 | 2006-05-18 | Garrett Thermal Systems Limited | Particle detector, system and method |
DE102005045484A1 (en) | 2005-07-29 | 2007-02-01 | Cedes Ag | Optical sensor arrangement for e.g. double-leaf sliding door, has optical sensor detecting floating part-like reflection objects, where areas of distances from measured distances are determined to be same large distances for receiver |
EP1783712B1 (en) * | 2005-11-04 | 2008-05-07 | Siemens Aktiengesellschaft | Combined scattered light and extinction fire alarm |
DE502005004298D1 (en) * | 2005-11-04 | 2008-07-10 | Siemens Ag | Manipulation protection of a fire detector |
US7493816B1 (en) * | 2007-09-28 | 2009-02-24 | Honeywell International Inc. | Smoke detectors |
EP2214146B8 (en) * | 2007-10-26 | 2012-08-08 | Panasonic Corporation | Fire alarm system |
KR101705220B1 (en) | 2007-11-15 | 2017-02-09 | 엑스트랄리스 테크놀로지 리미티드 | Particle Detection |
US7760359B2 (en) * | 2007-12-10 | 2010-07-20 | Honeywell International Inc. | Beam detector distance measurement |
JP5396394B2 (en) * | 2008-10-09 | 2014-01-22 | ホーチキ株式会社 | Smoke detector |
DE102009013556A1 (en) | 2009-03-17 | 2010-09-30 | Airbus Deutschland Gmbh | Scattered light detector for detection of smoke, particularly for fire recognition, has detector and radiation source and control and evaluation electronic unit, where scattering range, particularly stray line lies outside scattered light |
WO2011033552A1 (en) * | 2009-09-15 | 2011-03-24 | ホーチキ株式会社 | Smoke sensor |
EP2502206A2 (en) * | 2009-11-16 | 2012-09-26 | Thomson Licensing | Method for estimating light scattering |
DE102010037744B3 (en) * | 2010-09-23 | 2011-12-08 | Sick Ag | Optoelectronic sensor |
US8624745B2 (en) | 2011-03-16 | 2014-01-07 | Honeywell International Inc. | High sensitivity and high false alarm immunity optical smoke detector |
DE102011108389A1 (en) | 2011-07-22 | 2013-01-24 | PPP "KB Pribor" Ltd. | smoke detector |
DE102011108390B4 (en) | 2011-07-22 | 2019-07-11 | PPP "KB Pribor" Ltd. | Method of making an open type smoke detector |
DE102012201589A1 (en) | 2012-02-03 | 2013-08-08 | Robert Bosch Gmbh | Fire detector with man-machine interface as well as methods for controlling the fire detector |
US9191762B1 (en) | 2012-02-23 | 2015-11-17 | Joseph M. Matesa | Alarm detection device and method |
US9140646B2 (en) | 2012-04-29 | 2015-09-22 | Valor Fire Safety, Llc | Smoke detector with external sampling volume using two different wavelengths and ambient light detection for measurement correction |
US8907802B2 (en) | 2012-04-29 | 2014-12-09 | Valor Fire Safety, Llc | Smoke detector with external sampling volume and ambient light rejection |
US8947244B2 (en) * | 2012-04-29 | 2015-02-03 | Valor Fire Safety, Llc | Smoke detector utilizing broadband light, external sampling volume, and internally reflected light |
DE202013005222U1 (en) | 2013-06-08 | 2013-07-01 | Manuel Müller | Ceiling lamp with smoke detector |
CA2927785C (en) | 2013-10-30 | 2024-04-16 | Valor Fire Safety, Llc | Smoke detector with external sampling volume and ambient light rejection |
DE102014200243A1 (en) | 2014-01-09 | 2015-07-09 | Robert Bosch Gmbh | Smoke detector with ambient light detection |
US9652958B2 (en) | 2014-06-19 | 2017-05-16 | Carrier Corporation | Chamber-less smoke sensor |
GB2537940B (en) * | 2015-05-01 | 2018-02-14 | Thorn Security | Fire detector drift compensation |
WO2018027104A1 (en) | 2016-08-04 | 2018-02-08 | Carrier Corporation | Smoke detector |
EP3635700B1 (en) * | 2017-06-05 | 2021-10-20 | Carrier Corporation | Method of monitoring health of protective cover of detection device |
JP7261748B2 (en) | 2017-06-09 | 2023-04-20 | キャリア コーポレイション | Chamberless smoke detector with indoor air quality detection and monitoring |
EP3454311B1 (en) | 2017-09-08 | 2020-06-10 | Tyco Fire & Security GmbH | Chamberless smoke detector |
WO2020014461A2 (en) | 2018-07-13 | 2020-01-16 | Carrier Corporation | Enhanced robustness for high sensitivity fiber optic smoke detection |
US11176796B2 (en) | 2018-07-13 | 2021-11-16 | Carrier Corporation | High sensitivity fiber optic based detection |
WO2020010599A1 (en) | 2018-07-13 | 2020-01-16 | Carrier Corporation | High sensitivity fiber optic based detection |
DE102018216836B3 (en) * | 2018-10-01 | 2020-02-13 | Siemens Schweiz Ag | Open scattered light smoke detector with coaxial arrangement of light transmitter and light receiver |
WO2020118001A1 (en) * | 2018-12-05 | 2020-06-11 | Carrier Corporation | Fire detection with data transmission |
CN113470301A (en) * | 2021-07-29 | 2021-10-01 | 上海嘉筠通信技术有限公司 | Smoke alarm with automatic fire extinguishing material |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4206456A (en) * | 1975-06-23 | 1980-06-03 | Chloride Incorporated | Smoke detector |
EP0472039A2 (en) * | 1990-08-23 | 1992-02-26 | Nohmi Bosai Ltd. | Fire detecting method and device |
EP0978718A1 (en) * | 1998-08-07 | 2000-02-09 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Method for detection of smoke by means of a LIDAR system |
EP1039426A2 (en) * | 1999-03-22 | 2000-09-27 | Schako Metallwarenfabrik Ferdinand Schad Kg | Smoke sensing device |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5502434A (en) * | 1992-05-29 | 1996-03-26 | Hockiki Kabushiki Kaisha | Smoke sensor |
US5420567A (en) * | 1993-02-02 | 1995-05-30 | Schwarz; Frank | Combination fire/intrusion alarm detectors using active infared elements |
CH686914A5 (en) * | 1993-12-20 | 1996-07-31 | Cerberus Ag | Fire detection system for early detection of fires. |
DE4414166C1 (en) * | 1994-04-22 | 1995-12-07 | Lorenz Mesgeraetebau | Method and device for measuring light scattering on particles |
JPH1123458A (en) * | 1997-05-08 | 1999-01-29 | Nittan Co Ltd | Smoke sensor and monitoring control system |
US6150935A (en) * | 1997-05-09 | 2000-11-21 | Pittway Corporation | Fire alarm system with discrimination between smoke and non-smoke phenomena |
DE19912911C2 (en) * | 1999-03-22 | 2001-07-19 | Schako Metallwarenfabrik | Device for detecting smoke |
DE19951403B4 (en) † | 1999-10-26 | 2010-01-07 | Schako Metallwarenfabrik Ferdinand Schad Kg Zweigniederlassung Kolbingen | Method for detecting smoke |
-
2000
- 2000-09-22 DE DE10046992A patent/DE10046992C1/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-09-22 DE DE10066246A patent/DE10066246A1/en not_active Withdrawn
-
2001
- 2001-09-15 AT AT01122157T patent/ATE273545T1/en active
- 2001-09-15 ES ES01122157T patent/ES2225374T5/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-09-15 DE DE50103194T patent/DE50103194D1/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-09-15 TR TR2004/02201T patent/TR200402201T4/en unknown
- 2001-09-15 EP EP01122157A patent/EP1191496B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-09-21 US US09/960,019 patent/US6515589B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4206456A (en) * | 1975-06-23 | 1980-06-03 | Chloride Incorporated | Smoke detector |
EP0472039A2 (en) * | 1990-08-23 | 1992-02-26 | Nohmi Bosai Ltd. | Fire detecting method and device |
EP0978718A1 (en) * | 1998-08-07 | 2000-02-09 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Method for detection of smoke by means of a LIDAR system |
EP1039426A2 (en) * | 1999-03-22 | 2000-09-27 | Schako Metallwarenfabrik Ferdinand Schad Kg | Smoke sensing device |
Cited By (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102006023048C5 (en) * | 2006-05-17 | 2014-12-11 | Techem Energy Services Gmbh | Fire alarm and method for checking its functionality |
WO2008043451A3 (en) * | 2006-10-09 | 2008-05-29 | Schako Klima Luft | Device for the detection of smoke in a room |
WO2008043451A2 (en) | 2006-10-09 | 2008-04-17 | Schako Klima Luft Ferdinand Schad Kg | Device for the detection of smoke in a room |
DE102007013295A1 (en) | 2007-03-16 | 2008-09-18 | Aoa Apparatebau Gauting Gmbh | smoke detector |
EP2043069A1 (en) | 2007-09-28 | 2009-04-01 | Siemens Building Technologies Fire & Security Products GmbH & Co. oHG | Device for monitoring a fire alarm and configuration method and fire alarm |
EP2043068A1 (en) * | 2007-09-28 | 2009-04-01 | Siemens Building Technologies Fire & Security Products GmbH & Co. oHG | Device for monitoring a fire alarm and configuration method and fire alarm |
US8587442B2 (en) | 2008-02-19 | 2013-11-19 | Siemens Aktiengesellschaft | Smoke alarm with temporal evaluation of a backscatter signal, test method for the functional capability of a smoke alarm |
EP2093734A1 (en) | 2008-02-19 | 2009-08-26 | Siemens Aktiengesellschaft | Smoke alarm with timed evaluation of a backscattering signal, test method for functionality of a smoke alarm |
EP2189956A1 (en) | 2008-11-21 | 2010-05-26 | Hekatron Vertriebs GmbH | Fire alarm and method for detecting pollution |
EP2348495A1 (en) * | 2009-12-04 | 2011-07-27 | Atral-Secal GmbH | Smoke alarm with ultrasound coverage monitoring |
EP2423895B1 (en) | 2010-08-26 | 2017-03-08 | Siemens Schweiz AG | Light scattering smoke alarm with means of suppressing an acoustic warning if battery voltage is low |
WO2012167858A1 (en) * | 2011-06-09 | 2012-12-13 | Ista International Gmbh | Smoke alarm and method for operating same |
EP2839448B1 (en) | 2012-09-07 | 2015-07-22 | Amrona AG | Device and method for detecting scattered light signals |
EP2879104B1 (en) | 2013-11-27 | 2018-05-30 | Siemens Schweiz AG | Auxiliary device for a punctual danger alarm for the monitoring of the function of the danger alarm and use of a such device |
EP3029647A1 (en) | 2014-12-04 | 2016-06-08 | Siemens Schweiz AG | Open scattered light smoke detector, particularly with a sidelooker LED |
EP3029647B1 (en) | 2014-12-04 | 2017-05-31 | Siemens Schweiz AG | Open scattered light smoke detector, particularly with a sidelooker LED |
CN106248629A (en) * | 2015-05-06 | 2016-12-21 | 西门子瑞士有限公司 | Open scattered light smoke detector and the test equipment for the type open scattered light smoke detector |
EP3091516A1 (en) | 2015-05-06 | 2016-11-09 | Siemens Schweiz AG | Open scattered light smoke detector and mobile communication device for such an open scattered-light smoke detector for reception of detector data and for transmitting of update data |
US9905102B2 (en) | 2015-05-06 | 2018-02-27 | Siemens Schweiz Ag | Open scattered light smoke detector and testing device for an open scattered light smoke detector of this type |
EP3091517A1 (en) | 2015-05-06 | 2016-11-09 | Siemens Schweiz AG | Open scattered-light smoke detector and testing device for such an open scattered-light smoke detector |
CN106248629B (en) * | 2015-05-06 | 2019-02-22 | 西门子瑞士有限公司 | Open scattered light smoke detector and test equipment for the open scattered light smoke detector of the type |
EP3547278A3 (en) * | 2018-03-26 | 2019-11-20 | Kidde Technologies, Inc. | Protective cover for chamberless point sensor |
US11860092B2 (en) | 2018-03-26 | 2024-01-02 | Kidde Technologies, Inc. | Protective cover for chamberless point sensor |
EP4456029A1 (en) | 2023-04-26 | 2024-10-30 | Hekatron Vertriebs GmbH | Fire detector and device for monitoring |
DE102023203881A1 (en) | 2023-04-26 | 2024-10-31 | Hekatron Vertriebs Gmbh | Fire detector and monitoring device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ES2225374T5 (en) | 2011-04-08 |
US6515589B2 (en) | 2003-02-04 |
ES2225374T3 (en) | 2005-03-16 |
ATE273545T1 (en) | 2004-08-15 |
DE10046992C1 (en) | 2002-06-06 |
EP1191496B1 (en) | 2004-08-11 |
EP1191496B2 (en) | 2010-11-24 |
TR200402201T4 (en) | 2004-10-21 |
DE10066246A1 (en) | 2005-10-06 |
DE50103194D1 (en) | 2004-09-16 |
US20020080040A1 (en) | 2002-06-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1191496B1 (en) | Light scattering smoke detector | |
EP2093733B1 (en) | Smoke detection through two spectrally different light scattering measurements | |
EP2541273B1 (en) | Detection and measuring of distance between objects | |
EP2093734B1 (en) | Smoke alarm with timed evaluation of a backscattering signal, test method for functionality of a smoke alarm | |
EP3029647B1 (en) | Open scattered light smoke detector, particularly with a sidelooker LED | |
EP0756703B1 (en) | Device for measuring light scatter by particles | |
EP2252984B1 (en) | Evaluation of a difference signal between output signals of two receiving devices in a sensor apparatus | |
DE102014100696B3 (en) | Distance measuring sensor and method for detection and distance determination of objects | |
DE102006039670A1 (en) | Fine particle e.g. dust, detector for use in e.g. vacuum cleaner, has charge coupled camera image sensor, which identifies predefined particles in air, using image information, which includes form of detected objects | |
WO2004001693A1 (en) | Scattered-light smoke detector | |
WO2001067415A1 (en) | Imaging fire detector | |
EP1012805B1 (en) | Smoke detector | |
US20070076201A1 (en) | Short range lidar apparatus having a flat spatial response | |
DE3930272C2 (en) | ||
DE69417531T2 (en) | Integrated detector for laser remote measuring heads | |
WO2018086786A1 (en) | Particle sensor having at least two laser doppler sensors | |
DE3917571C2 (en) | ||
EP2851704A1 (en) | Apparatus and method for optically identifying the distances between objects in a monitoring area | |
DE19511990C2 (en) | Measuring device for measuring the transverse speed and length of a measurement object | |
EP1134595A2 (en) | Method for detecting the distances from objects using a triangulation sensor and triangulation sensor for performing the method | |
CA2628027C (en) | Short range lidar apparatus having a flat spatial response | |
EP2910972B1 (en) | Distance measuring sensor and method for determing the distance from objects in a monitoring zone | |
DE102018216909B4 (en) | Optical fire sensor device and corresponding fire detection method | |
EP4249948A1 (en) | Detection of an object and distance measurement | |
DE10004570A1 (en) | Optical sensor system for analysing of liquids and gases comprises photoemitter sending light through photoconductor so that it is reflected from surface of sample to photoreceptor which produces signal dependent on its refractive index |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR |
|
AX | Request for extension of the european patent |
Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 20020927 |
|
AKX | Designation fees paid |
Free format text: AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR |
|
17Q | First examination report despatched |
Effective date: 20030611 |
|
GRAP | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1 |
|
GRAS | Grant fee paid |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3 |
|
GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: NL Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20040811 Ref country code: IE Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20040811 Ref country code: FI Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20040811 Ref country code: CY Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20040811 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: FG4D Free format text: NOT ENGLISH |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: EP |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: NV Representative=s name: SCINTILLA AG, DIREKTION |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: IE Ref legal event code: FG4D Free format text: GERMAN |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LU Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20040915 |
|
REF | Corresponds to: |
Ref document number: 50103194 Country of ref document: DE Date of ref document: 20040916 Kind code of ref document: P |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: MC Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20040930 Ref country code: BE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20040930 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SE Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20041111 Ref country code: GR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20041111 Ref country code: DK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20041111 |
|
GBT | Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977) |
Effective date: 20041215 |
|
NLV1 | Nl: lapsed or annulled due to failure to fulfill the requirements of art. 29p and 29m of the patents act | ||
REG | Reference to a national code |
Ref country code: ES Ref legal event code: FG2A Ref document number: 2225374 Country of ref document: ES Kind code of ref document: T3 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: IE Ref legal event code: FD4D |
|
BERE | Be: lapsed |
Owner name: ROBERT BOSCH G.M.B.H. Effective date: 20040930 |
|
PLAQ | Examination of admissibility of opposition: information related to despatch of communication + time limit deleted |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSDOPE2 |
|
PLBQ | Unpublished change to opponent data |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS OPPO |
|
PLAQ | Examination of admissibility of opposition: information related to despatch of communication + time limit deleted |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSDOPE2 |
|
PLAR | Examination of admissibility of opposition: information related to receipt of reply deleted |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSDOPE4 |
|
PLBI | Opposition filed |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009260 |
|
PLBQ | Unpublished change to opponent data |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS OPPO |
|
PLAX | Notice of opposition and request to file observation + time limit sent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS2 |
|
ET | Fr: translation filed | ||
26 | Opposition filed |
Opponent name: NOVAR GMBH Effective date: 20050509 |
|
PLAF | Information modified related to communication of a notice of opposition and request to file observations + time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSCOBS2 |
|
PLBB | Reply of patent proprietor to notice(s) of opposition received |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS3 |
|
APBP | Date of receipt of notice of appeal recorded |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNNOA2O |
|
APAH | Appeal reference modified |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSCREFNO |
|
APBQ | Date of receipt of statement of grounds of appeal recorded |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNNOA3O |
|
BERE | Be: lapsed |
Owner name: ROBERT *BOSCH G.M.B.H. Effective date: 20040930 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: PT Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20050111 |
|
PLAB | Opposition data, opponent's data or that of the opponent's representative modified |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009299OPPO |
|
APBU | Appeal procedure closed |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNNOA9O |
|
PUAH | Patent maintained in amended form |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009272 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: PATENT MAINTAINED AS AMENDED |
|
27A | Patent maintained in amended form |
Effective date: 20101124 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B2 Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: AEN Free format text: AUFRECHTERHALTUNG DES PATENTES IN GEAENDERTER FORM |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: ES Ref legal event code: DC2A Ref document number: 2225374 Country of ref document: ES Kind code of ref document: T5 Effective date: 20110408 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: PLFP Year of fee payment: 16 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: AT Payment date: 20160921 Year of fee payment: 16 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: ES Payment date: 20160923 Year of fee payment: 16 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IT Payment date: 20160922 Year of fee payment: 16 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: PLFP Year of fee payment: 17 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: AT Ref legal event code: MM01 Ref document number: 273545 Country of ref document: AT Kind code of ref document: T Effective date: 20170915 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IT Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20170915 Ref country code: AT Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20170915 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: PLFP Year of fee payment: 18 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: ES Ref legal event code: FD2A Effective date: 20181019 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: ES Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20170916 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: TR Payment date: 20200914 Year of fee payment: 20 Ref country code: FR Payment date: 20200921 Year of fee payment: 20 Ref country code: GB Payment date: 20200923 Year of fee payment: 20 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: CH Payment date: 20200925 Year of fee payment: 20 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Payment date: 20201121 Year of fee payment: 20 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R071 Ref document number: 50103194 Country of ref document: DE |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: PE20 Expiry date: 20210914 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION Effective date: 20210914 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: TR Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20210915 |