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EP1183114A1 - Bending block for a bending device and bending method for tubes - Google Patents

Bending block for a bending device and bending method for tubes

Info

Publication number
EP1183114A1
EP1183114A1 EP00943718A EP00943718A EP1183114A1 EP 1183114 A1 EP1183114 A1 EP 1183114A1 EP 00943718 A EP00943718 A EP 00943718A EP 00943718 A EP00943718 A EP 00943718A EP 1183114 A1 EP1183114 A1 EP 1183114A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
bending
mandrel
tube
lamellae
slats
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP00943718A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1183114B1 (en
Inventor
Thomas Flehmig
Uwe Kneiphoff
Klaus Blümel
Klaus GÖHLER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ThyssenKrupp Steel Europe AG
Original Assignee
ThyssenKrupp Stahl AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ThyssenKrupp Stahl AG filed Critical ThyssenKrupp Stahl AG
Publication of EP1183114A1 publication Critical patent/EP1183114A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP1183114B1 publication Critical patent/EP1183114B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D9/00Bending tubes using mandrels or the like
    • B21D9/01Bending tubes using mandrels or the like the mandrel being flexible and engaging the entire tube length
    • B21D9/03Bending tubes using mandrels or the like the mandrel being flexible and engaging the entire tube length and built-up from loose elements, e.g. series of balls

Definitions

  • the lamellae move against each other during the bending process with the result that the lamella located on the outer bend remains behind the lamella lying on the inner bend in relation to the plane perpendicular to the pipe axis, the support in this area would be lost, if not according to a further embodiment of the invention it would be provided that the lamellae have a different length, such that the lamellae on the side with the large bending arc have the greatest length and the lamellae on the side with the small bending arc have the smallest length.
  • An alternative method of the invention manages with a shorter mandrel.
  • a bending device with a fixed receptacle for the tube with an inserted bending mandrel, a support body arranged on the side of the small bending sheet, in particular rotatable about the center of the bending sheet, and a guide piece for the tube pivotable about the same center of the bending sheet are used.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
  • Shaping Of Tube Ends By Bending Or Straightening (AREA)

Abstract

The invention relates to a bending mandrel for a bending device and also to a bending method for pipes, more particularly pipes which have a large diameter-to-wall thickness ratio and are to be bent by a small radius, for example, of the order of magnitude of the pipe diameter. To this end use is made of a bending mandrel (5, 6) to whose rigid head (5) assembly (6) of springy sheet metal lamellae (6a, 6b) is attached to improve the bendability of the bending mandrel (5, 6) while maintaining a satisfactory supporting action, the lamellae (6a), with the exception of the outer lamellae (6b), having window-like cutaway portions (6c).

Description

BIEGEDORN FÜR EINE BIEGEVORRICHTUNG UND BIEGEVERFAHREN FÜR ROHRE BENDING PIN FOR A BENDING DEVICE AND BENDING METHOD FOR PIPES
Die Erfindung betrifft einen Biegedorn für eine Biegevorrichtung für Rohre, bestehend aus einem starren Kopf und einem daran mit nur einem Ende befestigten Paket von übereinander geschichteten, flexiblen Lamellen, das senkrecht zur Lamellenebene unter Gleiten der Lamellen aufeinander biegsam ist.The invention relates to a bending mandrel for a bending device for pipes, consisting of a rigid head and a package of superimposed, flexible lamellae attached to it with only one end, which bend is perpendicular to the lamellae plane by sliding the lamellae.
Solche Biegedorne werden in Biegevorrichtungen für Rohre eingesetzt, um beim Biegevorgang das Rohr von innen abzustützen. Durch diese Abstützung soll einem Einknicken des Rohres, einer Wellenbildung am inneren Biegebogen, Abplattungen am Außenbogen, einer Ovalverformung des Querschnittes und einer Rückfederung des Rohres nach dem Biegevorgang entgegengewirkt werden. Die Gefahr, daß es zu den vorgenannten Effekten bei nicht eingesetztem Biegedorn kommt, ist vor allem bei Rohren groß, die ein großes Verhältnis von Außendurchmesser zur Wandstärke haben und mit einem vergleichsweise kleinen Radius, z.B. in der Größenordnung des Rohrdurchmessers, gebogen werden sollen. Typische Wandstärken solcher Rohre liegen z.B. bei 1,5 mm bei einem Rohrdurchmesser von 150 mm.Such mandrels are used in pipe bending devices to support the pipe from the inside during the bending process. This support is intended to counteract a buckling of the tube, a wave formation on the inner bending bend, flattening on the outer bend, an oval deformation of the cross section and a springback of the tube after the bending process. The risk that the aforementioned effects occur when the mandrel is not used is particularly great for pipes which have a large ratio of the outside diameter to the wall thickness and which have a comparatively small radius, e.g. in the order of the pipe diameter to be bent. Typical wall thicknesses of such pipes are e.g. at 1.5 mm with a pipe diameter of 150 mm.
Zum Stand der Technik gehören verschiedenartige Biegedorne, mit denen nicht alle vorgenannten Nachteile vermieden werden können.Various types of bending mandrels belong to the prior art, with which not all of the aforementioned disadvantages can be avoided.
Bei einem als Gliederdorn ausgebildeten Biegedorn (DE 197 07 228 AI) sind an einem starren Kopf mehrere massive Glieder in Reihe angeordnet und gelenkig miteinander verbunden. Die Gelenke werden gebildet von aufeinander gleitenden Gliederflächen, von denen die Gliederfläche des einen Gliedes konvex und die Gliederfläche des anderen Gliedes konkav ausgebildet ist. Mit einem solchen Biegedorn wird zwar wegen der massiven Ausbildung der Glieder im Bereich eines jeden Gliedes der kreisförmige Querschnitt des an ihm abgestützten Rohres während des Biegevorgangs erhalten, jedoch nicht auf der gesamten axialen Länge des Bogens . Dies liegt daran, daß das Rohr wegen der konvexen (kugeligen) Form der Glieder nur an axial versetzten schmalen Ringzonen abgestützt wird. In den nicht abgestützten Bereichen kann sich das Rohr also unerwünscht verformen, seien es Abplattungen, seien es Falten.In a bending mandrel designed as a link mandrel ( DE 197 07 228 AI) there are several on a rigid head massive links arranged in a row and articulated together. The joints are formed by mutually sliding link surfaces, of which the link surface of one link is convex and the link surface of the other link is concave. With such a bending mandrel, the circular cross-section of the tube supported on it is obtained during the bending process because of the massive formation of the links in the area of each link, but not over the entire axial length of the arc. This is because the tube is only supported on axially offset narrow ring zones because of the convex (spherical) shape of the links. In the unsupported areas, the pipe can deform undesirably, be it flattening or be it folds.
Diese nicht erwünschte Verformung des Rohres beim Biegen soll durch einen anderen bekannten massiven Innendorn (EP 0 856 367 A2) vermieden werden. In diesem Fall besteht der Biegedorn aus Kunststoff (Polyurethan) und ist massiv ausgebildet. Der Nachteil eines solchen Biegedorns besteht zum einen darin, daß die Biegefähigkeit eines massiven Biegedorns nicht ausreicht, um Rohre mit kleinen Biegeradien zu biegen, und zum anderen darin, daß ein Kompromiß zwischen der Biegefähigkeit des Biegedorns und der Formstabilität für die Abstützung gemacht werden muß. Soll eine hohe Formstabilität gewährleistet sein, muß man große Biegekräfte aufbringen. Je größer der Rohrdurchmesser ist, desto größer muß dann die Biegekraft sein. Es versteht sich, daß aus diesem Grunde dem Einsatz eines solchen Dorns für Rohre mit großem Durchmesser schnell Grenzen gesetzt sind. Schließlich ist ein Biegedorn der eingangs genannten Art bekannt (JP 619 8349), bei dem zwischen äußeren, an der Rohrinnenseite anliegenden Platten aus Federstahl ein Paket bildende übereinandergeschichtete flexible Lamellen aus Kunststoff angeordnet sind. Da die einzelnen Lamellen aufeinander gleiten können, ist die für den Biegevorgang aufzuwendende Biegekraft im Vergleich zu dem anderen Biegedorn aus massivem Kunststoffmaterial kleiner. Dennoch ist die aufzuwendende Biegekraft unerwünscht hoch, insbesondere wenn Rohre mit großem Querschnitt und kleinem Biegeradius gebogen werden sollen.This undesired deformation of the tube during bending should be avoided by another known solid inner mandrel (EP 0 856 367 A2). In this case, the mandrel consists of plastic (polyurethane) and is solid. The disadvantages of such a mandrel are, on the one hand, that the bending ability of a solid mandrel is not sufficient to bend tubes with small bending radii, and, on the other hand, that a compromise must be made between the bending ability of the mandrel and the dimensional stability for the support. If a high degree of dimensional stability is to be ensured, large bending forces must be exerted. The larger the pipe diameter, the greater the bending force must be. It goes without saying that the use of such a mandrel for pipes with a large diameter is quickly limited for this reason. S is inally a bending mandrel of the type mentioned is known (JP 619 8349) in which a package forming stacked flexible fins are arranged between the outer plastic, bears against the pipe inner side plates made of spring steel. Since the individual slats can slide on one another, the bending force to be used for the bending process is smaller in comparison to the other bending mandrel made of solid plastic material. Nevertheless, the bending force to be used is undesirably high, especially when pipes with a large cross section and a small bending radius are to be bent.
Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen Biegedorn zu schaffen, bei dessen Einsatz das Rohr ohne allzu große Biegekraft ohne Abplattungen oder andere unerwünschte Verformungen gebogen wird.Based on this prior art, the invention has for its object to provide a mandrel, the use of which the tube is bent without excessive bending force without flattening or other undesirable deformations.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einem Biegedorn der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß die aus Blech bestehenden Lamellen bis auf die im Paket außen liegenden Lamellen jeweils einen mittigen, sich in Längsrichtung des Paketes erstreckenden, fensterartigen Ausschnitt aufweisen, derart, daß die Lamellen unter Bildung eines Hohlkörpers sich mit ihren schmalen Randbereichen teilweise überdecken.This object is achieved with a bending mandrel of the type mentioned in that the slats made of sheet metal, apart from the slats lying in the package, each have a central, window-like cut-out extending in the longitudinal direction of the package, such that the slats are formed of a hollow body partially overlap with their narrow edge areas.
Obgleich der erfindungsgemäße Biegedorn aus Lamellen besteht, ist er wegen des dafür gewählten Werkstoffes „Blech" formstabil und läßt sich verhältnismäßig leicht biegen, weil die mittigen Lamellen sich nicht über den gesamten Querschnitt erstrecken. Vorzugsweise wird für das Blech der Lamellen ein verschleißfester Werkstoff mit einem hohen E-Modul, einer hohen Festigkeit und einem kleinen Reibbeiwert gegenüber dem Rohrwerkstoff ausgewählt. Dafür eignen sich Bronze, vor allem aber Stahl, insbesondere Federstahl.Although the bending mandrel according to the invention consists of lamellae, it is dimensionally stable due to the material “sheet metal” chosen for it and can be bent relatively easily because the central lamellae do not extend over the entire cross section. A wear-resistant material with a high modulus of elasticity, high strength and a low coefficient of friction compared to the tube material is preferably selected for the sheet of the fins. Bronze is suitable for this, but above all steel, especially spring steel.
Der Biegedorn kann in verschiedener Weise ausgestaltet sein.The bending mandrel can be designed in various ways.
Nach einer ersten Ausgestaltung sind die Ausschnitte in den ausgeschnittenen Lamellen an deren nicht befestigten Enden offen. Nach einer alternativen Ausgestaltung sind sie an den nicht befestigten Enden geschlossen. Das geschlossene Ende kann vorteilhaft für die Abstützung des in der Praxis möglicherweise besonders stark belasteten Endes sein.According to a first embodiment, the cutouts in the cut-out slats are open at their unattached ends. According to an alternative embodiment, they are closed at the unattached ends. The closed end can be advantageous for supporting the end which may be particularly heavily loaded in practice.
Die für das Biegen erforderliche Biegekraft kann weiter dadurch verringert werden, daß mindestens einige Lamellen an ihrer dem inneren Biegebogen zugewandten Seite quer zu ihrer Längsrichtung verlaufende Kerben aufweisen. Auch kann die Biegekraft dadurch vermindert werden, daß zwischen den einzelnen aufeinander gleitenden Lamellen ein Gleitmittel vorgesehen ist.The bending force required for bending can be further reduced in that at least some lamellae have notches running transversely to their longitudinal direction on their side facing the inner bending arc. The bending force can also be reduced in that a lubricant is provided between the individual slats sliding on one another.
Um das Einführen des Biegedorns in ein Rohr zu erleichtern, kann das freie Ende des Paketes kugelartig abgerundet, schräg angeschnitten oder spitz zulaufend sein.To make it easier to insert the mandrel into a tube, the free end of the package can be rounded off in a spherical shape, cut diagonally or tapering to a point.
Da der Biegedorn mit seinem Kopf in das Rohr eingeführt werden muß, muß er dem Querschnitt des Rohres angepaßt sein. Um gleichwohl die Lamellen möglichst einfach am Kopf befestigen zu können, kann er an seiner dem Paket zugewandten Seite gabelförmig oder kammartig ausgebildet sein, wobei ein Teil der Lamellen zwischen den Gabelästen bzw. den Kammzähnen befestigt ist und die übrigen Lamellen an den befestigten Lamellen befestigt sind.Since the mandrel must be inserted into the tube with its head, it must be adapted to the cross section of the tube. In order to be able to attach the slats to the head as easily as possible, he can attach it to the package facing side be fork-shaped or comb-like, wherein part of the slats is fixed between the fork branches or the comb teeth and the remaining slats are attached to the fixed slats.
Da sich die Lamellen beim Biegevorgang gegeneinander mit der Folge verschieben, daß die am Außenbogen liegende Lamelle gegenüber der am Innenbogen liegenden Lamelle bezogen auf die zur Rohrachse senkrechte Ebene zurückbleibt, würde die Abstützung in diesem Bereich verloren gehen, wenn nicht nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen wäre, daß die Lamellen eine abgestuft unterschiedliche Länge haben, derart, daß die Lamellen auf der Seite mit dem großen Biegebogen die größte Länge und die Lamelle auf der Seite mit dem kleinen Biegebogen die kleinste Länge hat.Since the lamellae move against each other during the bending process with the result that the lamella located on the outer bend remains behind the lamella lying on the inner bend in relation to the plane perpendicular to the pipe axis, the support in this area would be lost, if not according to a further embodiment of the invention it would be provided that the lamellae have a different length, such that the lamellae on the side with the large bending arc have the greatest length and the lamellae on the side with the small bending arc have the smallest length.
Um ein Aufspreizen der federelastischen Lamellen zu vermeiden, ist nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, daß die Lamellen an ihren freien Enden durch eine an den äußeren Lamellen angeschlagene Feder zusammengehalten werden.In order to avoid spreading the resilient slats, it is provided according to a further embodiment of the invention that the slats are held together at their free ends by a spring struck on the outer slats.
Üblicherweise erfolgt das Rohrbiegen in einer Biegevorrichtung mit einem Biegedorn derart, daß das Biegen abschnittsweise erfolgt, wobei der Biegedorn dann entsprechend axial umpositioniert werden muß. Die Erfindung erlaubt dagegen ein Biegen in einem Zuge, d.h. ohne Umpositionieren des Biegedorns. Dementsprechend betrifft die Erfindung weiter ein Verfahren zum Biegen eines Rohres unter Verwendung eines erfindungsgemäßen Biegedorns in einer Biegevorrichtung mit einer feststehenden Aufnahme für das Rohr mit eingeführtem Biegedorn, einem auf der Seite des kleinen Biegebogens feststehend angeordneten Stützkörper und einem um die Mitte des Biegebogens schwenkbaren Führungsstück für das Rohr. Ein solches Verfahren ist erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, daß das Rohr und der verwendete Biegedorn, der sich über die gesamte Länge des Biegebogens erstreckt, während des gesamten Biegevorgangs axial fixiert ist. Das erfindungsgemäße Verfahren ist möglich geworden, weil wegen der besonderen Ausgestaltung des Biegedorns die erforderlichen Biegekräfte relativ klein sind, so daß die aufzuwendenden Biegekräfte auch trotz der größeren axialen Länge, über die die Lamellen aufeinander während des Biegevorgangs gleiten, nicht unbeherrschbar groß werden.Pipe bending is usually carried out in a bending device with a bending mandrel in such a way that the bending is carried out in sections, the bending mandrel then then having to be repositioned axially accordingly. The invention, however, allows bending in one go, ie without repositioning the mandrel. Accordingly, the invention further relates to a method for bending a tube using a bending mandrel according to the invention in a bending device with a fixed receptacle for the tube with inserted mandrel, one on the side of the small bending arc stationary support body and a pivotable guide piece for the tube around the center of the bending arc. According to the invention, such a method is characterized in that the tube and the bending mandrel used, which extends over the entire length of the bending arc, are axially fixed during the entire bending process. The method according to the invention has become possible because, due to the special configuration of the bending mandrel, the required bending forces are relatively small, so that the bending forces to be applied do not become uncontrollably large, despite the greater axial length over which the lamellae slide on one another during the bending process.
Wird, wie bei diesem Verfahren das Rohr beim Biegevorgang axial fixiert gehalten, dann wandert beim Biegevorgang der biegewirksame Bereich um die Mitte des Biegebogens. Entsprechend lang muß deshalb der flexible Biegedorn ausgelegt sein. Mit einem kürzeren Biegedorn kommt ein alternatives Verfahren der Erfindung aus. Bei diesem Verfahren kommt eine Biegevorrichtung mit einer feststehenden Aufnahme für das Rohr mit eingeführtem Biegedorn, einem auf der Seite des kleinen Biegebogens angeordneten, insbesondere um die Mitte des Biegebogens drehbeweglichen Stützkörper und einem um dieselbe Mitte des Biegebogens schwenkbaren Führungsstück für das Rohr zur Anwendung. Ein solches Verfahren ist erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, daß das Rohr und der verwendete Biegedorn, der sich mit seinem biegsamen Teil mindestens über den biegewirksamen Bereich des Biegebogens erstreckt, während des gesamten Biegevorgangs derart axial frei beweglich oder gesteuert geführt werden, daß der biegsame Teil des Biegedorns im biegewirksamen Bereich des Biegebogens verbleibt. Bei diesem Verfahren kann das Rohr gesteuert oder frei beweglich entsprechend seinen verschiedenen Bahngeschwindigkeiten am Innenbogen und am Außenbogen den Bahngeschwindigkeiten des auf das Rohr einwirkenden Vorrichtungsteiles im Sinne einer möglichst kleinen Relativbewegung angepaßt werden. Durch die axiale Bewegung des Rohres läßt sich der biegewirksame Bereich räumlich fixieren, so daß man mit einem sich nur über eine kleine Länge des Biegebogens erstreckenden flexiblen Biegedorn auskommt.If, as in this method, the tube is held axially fixed during the bending process, the bending-effective area moves around the center of the bending curve during the bending process. The flexible mandrel must therefore be designed accordingly long. An alternative method of the invention manages with a shorter mandrel. In this method, a bending device with a fixed receptacle for the tube with an inserted bending mandrel, a support body arranged on the side of the small bending sheet, in particular rotatable about the center of the bending sheet, and a guide piece for the tube pivotable about the same center of the bending sheet are used. Such a method is characterized in accordance with the invention in that the tube and the bending mandrel used, which extends with its flexible part at least over the bending area of the bending arc, are guided so that they can move axially freely or in a controlled manner during the entire bending process in such a way that the flexible part of the bending mandrel remains in the bending area of the bending sheet. In this method, the tube can be controlled or freely movable in accordance with its different path speeds on the inner bend and on the outer bend, the path speeds of the device part acting on the tube can be adapted in the sense of the smallest possible relative movement. Due to the axial movement of the tube, the area which is effective in bending can be fixed spatially, so that a flexible bending mandrel which only extends over a small length of the bending arc can be used.
Im folgenden wird die Erfindung anhand einer ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert. Im einzelnen zeigen:The invention is explained in more detail below with reference to a drawing which represents an exemplary embodiment. In detail show:
Fig. 1 eine Biegevorrichtung mit zum Biegen eingeführtem Rohr und eingestecktem Biegedorn unmittelbar vor dem Biegevorgang im Halbschnitt und isometrischer Darstellung,1 is a bending device with a tube inserted for bending and a mandrel inserted immediately before the bending process in half section and isometric view,
Fig. 2 die Biegevorrichtung gemäß Fig. 1 am Ende desFig. 2 shows the bending device according to FIG. 1 at the end of
Biegevorgangs in Seitenansicht und im Halbschnitt,Bending process in side view and in half section,
Fig. 3 einen Biegedorn in isometrischer Darstellung und im axialen Halbschnitt in der Biegeebene,3 is a bending mandrel in an isometric view and in axial half section in the bending plane,
Fig. 4 die obere Hälfte eines Lamellenpaketes des Biegedorns gemäß Fig. 3 in isometrischer Darstellung,4 shows the upper half of a plate pack of the bending mandrel according to FIG. 3 in an isometric illustration,
Fig. 5 die untere Hälfte des Lamellenpaketes des Biegedorns gemäß Fig. 3 in isometrischer Darstellung, Fig. 6 eine Lamelle des Biegedorns gemäß Fig. 3 in Ausschnitt und in Seitenansicht,5 shows the lower half of the plate pack of the bending mandrel according to FIG. 3 in an isometric illustration, 6 shows a lamella of the bending mandrel according to FIG. 3 in detail and in side view,
Fig. 7 eine Biegevorrichtung mit zum Biegen eingeführtem Rohr und eingestecktem Biegedorn unmittelbar vor dem Biegevorgang im Halbschnitt und isometrischer Darstellung in einer zu Fig. 1 alternativen AusfuhrungFig. 7 shows a bending device with a tube inserted for bending and inserted bending mandrel immediately before the bending process in half section and isometric view in an alternative to Fig. 1 embodiment
u n dand
Fig. 8 die Biegevorrichtung gemäß Fig. 7 am Ende desFig. 8, the bending device of FIG. 7 at the end of
Biegevorgangs in Seitenansicht und im Halbschnitt.Bending process in side view and in half section.
Die Biegevorrichtung gemäß Fig. 1 und 2 besteht aus einer feststehenden Aufnahme 1, einem auf der Seite des kleinen Biegebogens feststehend angeordneten Stutzkorper 2 und einem um die Mitte A des Stutzkorpers 2 verschwenkbaren Fuhrungsstuck 3. In der in Fig. 1 dargestellten Ausgangsstellung für den Biegevorgang befindet sich ein zu biegendes Rohr 4 in der Aufnahme 1 und erstreckt sich über das Fuhrungsstuck 3 hinaus. In dem Rohr 4 ist ein Biegedorn eingesetzt.1 and 2 consists of a fixed receptacle 1, a support body 2 arranged fixedly on the side of the small bending curve and a guide piece 3 which can be pivoted about the center A of the support body 2. In the starting position shown in FIG. 1 for the bending process there is a pipe 4 to be bent in the receptacle 1 and extends beyond the guide piece 3. A bending mandrel is inserted in the tube 4.
Wie die Fig. 3 bis 6 zeigen, besteht der Biegedorn aus einem starren Kopf 5 und einem daran befestigten Paket 6 von aufeinander geschichteten Lamellen 6a, 6b. Zur Befestigung des Paketes 6 am Kopf 5 weist der Kopf 5 zwei Gabelaste 7,8 auf. Zwischen diesen Gabelasten 7,8 sind die Lamellen 6a mit Ausnahme der jeweils äußeren, etwas verkürzten Lamellen 6b mit Schraubenbolzen befestigt. Die Befestigung der äußeren Lamellen 6b erfolgt mittels Schraubenbolzen an den anderen Lamellen 6a. Die Lamellen 6a mit Ausnahme der äußeren Lamellen 6b weisen fensterartige Aussparungen 6c auf, die zum freien Ende des Paktes 6 offen sind. Der einfacheren Darstellung wegen ist dies nur in den Fig. 3 und 5 gezeigt. Die äußeren Lamellen 6b sind vollflächig ausgebildet, so daß die aufeinander geschichteten Lamellen 6a, 6b einen Hohlkörper bilden, bei dem die einzelnen Lamellen 6a, 6b einander überdecken und sich aufeinander abstützen. Im Bereich der Aussparungen 6c können die Lamellen 6a, 6b quer zur Biegeebene verlaufende Rillen 6d aufweisen. Die Aussparungen 6c und die Rillen 6d begünstigen die Biegsamkeit des Paketes 6. Der Fig. 3 ist weiter zu entnehmen, daß die Lamellen 6a, 6b an ihrem freien Ende durch eine Zugfeder 9 zusammengehalten werden. Ferner ist dieser Fig. zu entnehmen, daß die Lamellen 6a, 6b eine unterschiedliche Länge haben. Die in der Zeichnung unten dargestellten Lamellen, die an der Seite des kleinen Biegebogens liegen, haben die kürzeste Länge, während die Lamellen, die an der gegenüberliegenden Seite, also an der Seite des großen Biegebogens liegen eine größere Länge haben. Mit dieser unterschiedlichen Länge wird erreicht, daß im gebogenen Zustand die Enden im wesentlichen in einer Radialebene der Schwenkachse liegen. Dies ist für die Stützwirkung vorteilhaft, weil bei gleich langen Lamellen sich eine axiale Versetzung der Enden zueinander ergibt und damit die Abstützung teilweise verloren geht, wie in Fig. 2 dargestellt ist.3 to 6 show, the bending mandrel consists of a rigid head 5 and an attached package 6 of laminations 6a, 6b stacked on top of each other. To attach the package 6 to the head 5, the head 5 has two fork loads 7, 8. Between these fork loads 7, 8, the fins 6a, with the exception of the outer, somewhat shortened fins 6b, are fastened with bolts. The outer slats 6b are fastened to the other slats 6a by means of screw bolts. The slats 6a with the exception of the outer slats 6b have window-like recesses 6c which are open towards the free end of the pact 6. For the sake of simplicity, this is only shown in FIGS. 3 and 5. The outer slats 6b are formed over the entire surface, so that the slats 6a, 6b stacked on top of one another form a hollow body in which the individual slats 6a, 6b overlap and are supported on one another. In the area of the cutouts 6c, the lamellae 6a, 6b can have grooves 6d running transversely to the bending plane. The recesses 6c and the grooves 6d promote the flexibility of the package 6. It can also be seen from FIG. 3 that the lamellae 6a, 6b are held together at their free end by a tension spring 9. It can also be seen from this figure that the slats 6a, 6b have a different length. The slats shown in the drawing below, which are on the side of the small bending sheet, have the shortest length, while the slats, which are on the opposite side, i.e. on the side of the large bending sheet, have a longer length. With this different length it is achieved that in the bent state the ends lie essentially in a radial plane of the pivot axis. This is advantageous for the support effect, because if the slats are of equal length, the ends are axially offset from one another and the support is therefore partially lost, as shown in FIG. 2.
Das Ausführungsbeispiel der Fig. 7 und 8 unterscheidet sich von dem der Fig. 1 und 2 darin, daß der Stützkörper 2' um die Mitte A des Biegebogens drehbar ist, das Rohr 4' nicht axial fixiert ist, sondern nachgeschoben wird und der flexible Teil 6' des Biegedorn 5', 6 'eine vergleichsweise kurze Länge hat. Für ein erstes Biegeverfahren gemäß der Erfindung wird das Rohr 4 axial fixiert gehalten. Der Stützkörper 2 ist drehfest. Der Biegedorn 5,6 ist ebenfalls axial fixiert und sein flexibles Paket 6 hat eine Länge, die sich über die gesamte Länge des zu biegenden Bogens des Rohres 4 erstreckt, wie in den Fig. 1 und 2 dargestellt ist. Eine solche Konfiguration ermöglicht es, daß beim Biegevorgang der Biegedorn 5,6 nicht entsprechend dem Biegefortschritt nachgesetzt werden muß. Deshalb läßt sich das Verfahren einfach und schnell durchführen und führt auch nicht zu einer Innenbeschädigung des Rohres 4, was bei Verfahren, die ein Umsetzen des Biegedorns erforderlich machen, passieren kann.The embodiment of FIGS. 7 and 8 differs from that of FIGS. 1 and 2 in that the support body 2 ' is rotatable about the center A of the bending arc, the tube 4 ' is not axially fixed, but is pushed and the flexible part 6 'of the mandrel 5', 6 'has a comparatively short length. For a first bending process according to the invention, the tube 4 is held axially fixed. The support body 2 is non-rotatable. The bending mandrel 5,6 is also axially fixed and its flexible package 6 has a length which extends over the entire length of the bend of the tube 4 to be bent, as shown in FIGS. 1 and 2. Such a configuration makes it possible for the bending mandrel 5, 6 not to have to be adjusted in accordance with the progress of the bending during the bending process. Therefore, the method can be carried out easily and quickly and does not lead to internal damage to the tube 4, which can happen in methods that require the mandrel to be moved.
Bei einem zweiten Biegeverfahren gemäß der Erfindung mit einer Vorrichtung entsprechend den Fig. 7 und 8 ist dagegen ein Umsetzen des Biegedorns 5,6 gegenüber dem Rohr 4 entsprechend dem Biegefortschritt erforderlich. Dafür wird er mit seinem flexiblen Paket 6' im biegewirksamen Bereich der Vorrichtung gehalten, das heißt im Anfangsabschnitt des Biegebogens. Das Rohr 4' muß deshalb entsprechend dem Biegefortschritt nachgeschoben werden. Dieses Nachschieben wird erleichtert durch den mitwandernden Stützkörper 2'. Der Vorteil dieses Verfahrens besteht vor allem darin, daß wegen der kurzen Länge des flexiblen Paketes 6' des Biegedorns 5' die aufzuwendende Biegekraft klein ist und die unerwünschte Relativbewegung zwischen Rohrinnenwand und Biegedorn auf den kurzen biegewirksamen Bereich beschränkt ist. In a second bending method according to the invention with a device according to FIGS. 7 and 8, on the other hand, the bending mandrel 5, 6 has to be moved relative to the tube 4 in accordance with the bending progress. For this purpose, it is held with its flexible package 6 'in the area of the device which is effective in bending, that is to say in the initial section of the bending sheet. The tube 4 'must therefore be pushed according to the bending progress. This pushing is facilitated by the accompanying support body 2 '. The advantage of this method is above all that because of the short length of the flexible package 6 'of the mandrel 5 ', the bending force to be applied is small and the undesired relative movement between the inner wall of the tube and the mandrel is limited to the short effective area.

Claims

Patentansprüche claims
1. Biegedorn für eine Biegevorrichtung für Rohre, bestehend aus einem starren Kopf (5,5') und einem daran mit nur einem Ende befestigten Paket (6,6') von übereinander geschichteten, flexiblen Lamellen (6a, 6b), das senkrecht zur Lamellenebene unter Gleiten der Lamellen (6a, 6b) aufeinander biegsam ist, da du r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die aus Blech bestehenden Lamellen (6a, 6b) bis auf die im Paket (6) außen liegenden Lamellen (6b) jeweils einen mittigen, sich in Längsrichtung des Paketes (6,6') erstreckenden, fensterartigen Ausschnitt (6c) aufweisen, derart, daß die Lamellen (6a, 6b) unter Bildung eines Hohlkörpers sich mit ihren schmalen Randbereichen teilweise überdecken.1. Bending mandrel for a bending device for pipes, consisting of a rigid head (5,5 ') and attached to it with only one end package (6,6') of stacked, flexible lamellae (6a, 6b) which is perpendicular to Slat plane under sliding of the slats (6a, 6b) is flexible to each other, since you rchgek characterized in that the sheet metal (6a, 6b) made of sheet metal, except for the slats (6b) located on the outside in the package (6), each have a central lengthwise direction of the package (6, 6 ') extending, window-like cutout (6c), such that the slats (6a, 6b) partially overlap with their narrow edge areas to form a hollow body.
2. Biegedorn nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß das Blech der Lamellen (6a, 6b) aus einem verschleißfesten Werkstoff mit einem hohen E-Modul, einer hohen Festigkeit und einem kleinen Reibbeiwert gegenüber dem Rohrwerkstoff wie Stahl, insbesondere Federstahl, oder Bronze besteht.2. Bending mandrel according to claim 1, so that the sheet of the fins (6a, 6b) consists of a wear-resistant material with a high modulus of elasticity, high strength and a low coefficient of friction compared to the tube material such as steel, in particular spring steel, or bronze.
3. Biegedorn nach Anspruch 1 oder 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Ausschnitte (6c) in den ausgeschnittenen Lamellen (6b) an deren nicht befestigten Enden offen sind. 3. Bending mandrel according to claim 1 or 2, characterized in that the cutouts (6c) in the cut-out lamellae (6b) are open at their unattached ends.
4. Biegedorn nach einem der Ansprüche 1 bis 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Ausschnitte (6c) in den ausgeschnittenen Lamellen (6b) an deren nicht befestigten Enden geschlossen sind.4. bending mandrel according to one of claims 1 to 3, d adurchgekennzeichnet that the cutouts (6c) are closed in the cut lamellae (6b) at its unattached ends.
5. Biegedorn nach einem der Ansprüche 1 bis 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß mindestens einige Lamellen (6a, 6b) an ihrer dem inneren Biegebogen zugewandten Seite quer zu ihrer Längsrichtung verlaufende Kerben (6d) aufweisen.5. bending mandrel according to one of claims 1 to 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that at least some lamellae (6a, 6b) have on their side facing the inner bending arc transverse to their longitudinal direction notches (6d).
6. Biegedorn nach einem der Ansprüche 1 bis 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß zwischen den einzelnen aufeinander gleitenden Lamellen (6a, 6b) ein Gleitmittel vorgesehen ist.6. Bending mandrel according to one of claims 1 to 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that a lubricant is provided between the individual slats (6a, 6b) sliding on each other.
7. Biegedorn nach einem der Ansprüche 1 bis 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß das freie Ende des Paketes (6) kugelartig abgerundet, schräg angeschnitten oder spitz zulaufend ist.7. bending mandrel according to one of claims 1 to 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the free end of the package (6) is rounded like a ball, cut obliquely or tapering.
8. Biegedorn nach einem der Ansprüche 1 bis 7, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß der Kopf (5) an seiner dem Paket (6) zugewandten Seite gabelförmig oder kammartig ausgebildet ist und daß ein Teil der Lamellen (6a) zwischen den Gabelästen (7,8) oder den Kammzähnen befestigt ist und die übrigen Lamellen (6b) an den befestigten Lamellen (6a) befestigt sind.8. Bending mandrel according to one of claims 1 to 7, characterized in that the head (5) on its side facing the package (6) is fork-shaped or comb-like and that part of the lamellae (6a) between the fork branches (7,8) or the comb teeth is fastened and the remaining slats (6b) are fastened to the fastened slats (6a).
9. Biegedorn nach einem der Ansprüche 1 bis 8, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Lamellen (6a, 6b) eine abgestuft unterschiedliche Länge haben, derart, daß die Lamelle (6b) auf der Seite mit dem großen Biegebogen die größte Länge und die Lamelle auf der Seite mit dem kleinen Biegebogen die kleinste Länge hat.9. Bending mandrel according to one of claims 1 to 8, characterized in that the lamellae (6a, 6b) have a stepped different length, such that the lamella (6b) on the side with the large bending arc has the greatest length and Slat on the side with the small bending curve has the smallest length.
10. Biegedorn nach einem der Ansprüche 1 bis 9, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Lamellen (6a, 6b) an ihren freien Enden durch eine an den äußeren Lamellen (6b) angeschlagene Feder (9) zusammengehalten werden.10. Bending mandrel according to one of claims 1 to 9, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the fins (6a, 6b) are held together at their free ends by a spring (9) struck on the outer fins (6b).
11. Verfahren zum Biegen eines Rohres unter Verwendung eines Biegedorns nach einem der Ansprüche 1 bis 10 in einer Biegevorrichtung mit einer feststehenden Aufnahme (1) für das Rohr (4) mit eingeführtem Biegedorn11. A method for bending a tube using a mandrel according to one of claims 1 to 10 in a bending device with a fixed receptacle (1) for the tube (4) with inserted mandrel
(5,6), einem auf der Seite des kleinen Biegebogens feststehend angeordneten Stützkörper (2) und einem um die(5,6), a support body (2) fixed on the side of the small bending sheet and one around the
Mitte (A) des Biegebogens schwenkbaren Führungsstück (3) für das Rohr (4) , d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß das Rohr (4) und der verwendete Biegedorn (5,6), der sich über die gesamte Länge des Biegebogens erstreckt, während des gesamten Biegevorgangs axial fixiert sind.Center (A) of the bending arc pivotable guide piece (3) for the tube (4), characterized in that the tube (4) and the bending mandrel (5,6) used, which extends over the entire length of the bending arc, during the entire bending process are axially fixed.
12. Verfahren zum Biegen eines Rohres (4') unter Verwendung eines Biegedorns (5 ',6') nach einem der Ansprüche 1 bis 10 in einer Biegevorrichtung mit einer feststehenden Aufnahme (1') für das Rohr (4') mit eingeführtem Biegedorn (5 ',6'), einem auf der Seite des kleinen Biegebogens angeordneten und um die Mitte (A) des Biegebogens drehbeweglichen Stützkörper (2') und einem um dieselbe Mitte (A) schwenkbaren Führungsstück (3') für das Rohr (4 ') , d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß das Rohr (4') und der verwendete Biegedorn (5 ',6'), der sich mit seinem biegsamen Paket (6') mindestens über den biegewirksamen Bereich des Biegebogens erstreckt, während des gesamten Biegevorgangs derart axial frei beweglich oder gesteuert geführt werden, daß das biegsame Paket (6') des Biegedorns (5 ',6') im biegewirksamen Bereich verbleibt . 12. A method for bending a tube (4 ') using a bending mandrel (5', 6 ') according to any one of claims 1 to 10 in a bending device with a fixed receptacle (1') for the tube (4 ') with inserted mandrel (5 ', 6'), a support body (2 ') arranged on the side of the small bending arc and rotatable about the center (A) of the bending arc and a guide piece (3') pivotable about the same center (A) for the tube (4 '), characterized in that the tube (4 ' ) and the bending mandrel used (5 ', 6'), with its flexible package (6 ') at least over the Bending effective area of the bending arc extends during the entire bending process such that it can move axially freely or in a controlled manner in such a way that the flexible package (6 ') of the bending mandrel (5', 6 ') remains in the bending effective area.
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