[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

EP1150913B1 - Device for preventing uncontrolled acceleration of an elevator car installed in an elevator installation - Google Patents

Device for preventing uncontrolled acceleration of an elevator car installed in an elevator installation Download PDF

Info

Publication number
EP1150913B1
EP1150913B1 EP00901469A EP00901469A EP1150913B1 EP 1150913 B1 EP1150913 B1 EP 1150913B1 EP 00901469 A EP00901469 A EP 00901469A EP 00901469 A EP00901469 A EP 00901469A EP 1150913 B1 EP1150913 B1 EP 1150913B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
governor rope
force
elevator car
rope
governor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP00901469A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1150913A1 (en
Inventor
Franz Watzke
Hartmut Liebig
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Inventio AG filed Critical Inventio AG
Publication of EP1150913A1 publication Critical patent/EP1150913A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP1150913B1 publication Critical patent/EP1150913B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/04Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for detecting excessive speed
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/16Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well
    • B66B5/18Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well and applying frictional retarding forces
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T24/00Buckles, buttons, clasps, etc.
    • Y10T24/39Cord and rope holders
    • Y10T24/3958Screw clamp
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T24/00Buckles, buttons, clasps, etc.
    • Y10T24/39Cord and rope holders
    • Y10T24/3969Sliding part or wedge
    • Y10T24/3978Screw actuated

Definitions

  • the invention relates to a device for preventing uncontrolled acceleration of a car of an elevator installation both in the upward direction and in the downward direction.
  • a car In elevator systems, a car is usually connected via a cable and a drive pulley, via which the drive takes place, with a counterweight.
  • a corresponding safety device is prescribed. Since the counterweight is usually designed to balance at half the allowed payload of the car, uncontrolled acceleration may occur in both the downlink and uplink depending on whether the halfway payload of the car has been exceeded or undershot. The safety device must therefore respond both in an uncontrolled acceleration in the downward direction and in the upward direction.
  • An apparatus for preventing uncontrolled accelerations of a car in an elevator system is for example from the EP 0 440 839 A1 known.
  • the resulting from this document safety device responds both in an uncontrolled acceleration in the downward direction and in the upward direction.
  • a governor rope independent of the drive cable is provided, which circulates endlessly over an upper deflecting roller and a lower deflecting roller. At the lower pulley weight is provided to keep the governor rope always taut. At the upper pulley there is a speed limiter.
  • the car is connected via a trigger serving as an actuating lever with the governor rope, so that the governor rope is always carried along undisturbed moving the car with this and thus the rotational speed of the upper pulley speed of the car is proportional.
  • the speed limiter detects the rotational speed of the upper guide roller and is designed so that it blocks when exceeding a limit rotational speed of the upper guide roller, so that the upper guide roller is stopped. Since the governor rope is still carried along with the elevator car, the governor rope slips over a groove provided in the upper deflecting roller and experiences a frictional resistance, so that a release force is transmitted to the trigger of the braking device via the governor cable. Then the brake device responds and presses brake shoes against a guide rail of the elevator system, so that the car is decelerated and intercepted. In this case, different brake shoes for braking or interception of the car in the downward direction or upward direction are provided.
  • the force acting on the cable strand of the governor rope connected to the trigger is to a considerable extent dependent on whether the car moves in the downward direction or in the upward direction.
  • the wire rope of the governor rope connected to the trigger pulls directly upwards against the weight of the lower deflection roller.
  • pulls connected to the trigger wire rope of the governor rope on the stationary upper pulley on the weight of the lower pulley so that in this case the force acting on the cable connected to the cable strand force increases significantly due to friction.
  • the dimensioning of the securing device in particular the weight associated with the lower deflection roller and the geometry of the keyway provided on the upper deflection roller, over which the governor rope is pulled when the upper deflection roller is stopped, must therefore be oriented towards the braking action of the elevator during the upward movement because in this case the release force is lower.
  • this means that the release force is so great in a downward movement of the car that considerable problems in the dimensioning of the governor rope and the trigger of the braking device occur because the governor rope and the trigger must withstand this very high release force in the downward direction.
  • the invention has for its object to provide a device for preventing uncontrolled accelerations of a car of an elevator system, in which the initiated in the trigger of the braking device release force is limited.
  • the trigger of the braking device with the governor rope via a slip connection so that the governor rope slips on the slip connection when a force is transmitted from the governor cable to the trigger of the braking device, which is considerably larger than that required to trigger the braking device Triggering force is.
  • the components of the device can be designed so that on the one hand a sufficient release force is generated to intercept an acceleration of the car in the upward direction to safely trigger the trigger of the braking device, on the other hand, however, the triggering force is limited in a trapping of the car in the downward direction, which prevents an overload of the trigger and the limiter rope.
  • the slip connection can be adjusted so that the governor rope slips on the slip connection only when braking the car in the downward direction.
  • the governor rope slips over the fixed upper deflection roller as before, without triggering the sliding connection according to the invention. Since the governor rope as described when braking the car in the downward direction a much larger force acts as when braking in the upward direction, it is sufficient that the slip slip through in the downward direction. In this case, the slip connection can be adjusted with some safety distance above the release force required for triggering the braking device.
  • the slip connection can be arranged directly below the cable connector, which connects the free ends of the governor rope together.
  • the slip connection preferably consists of a base plate and a biased against the base plate with a predetermined clamping force clamping plate, wherein the Beskyrseil is clamped between the base plate and the clamping plate.
  • At least one clamping screw which passes through a hole in the clamping plate and can be screwed into a thread of the base plate.
  • the screwing depth and thus the clamping force is limited by a clamping stop.
  • the clamping force can be generated from a clamped between the base plate and a projection of the clamping screw tension spring, which preferably consists of a plurality of stacked disc springs.
  • the clamping stop can be formed by a sleeve surrounding the clamping screw.
  • the limiter rope is preferably guided on a surface of the base plate and / or the clamping plate in a groove, which has a preferably triangular cross-sectional contour.
  • the groove preferably opens in an opening region which opens both in the direction of the surface and also transversely to the surface of the base plate or the clamping plate.
  • the trigger of the braking device is connected to either the clamping plate or the base plate.
  • FIG. 1 shows the device according to the invention for preventing uncontrolled acceleration of a car of an elevator installation, initially in an overall representation.
  • the support frame 2 of the car 1 is guided on an upper guide 3 and on a lower guide 4 on a guide rail 5 only indicated by the dashed line along a vertical trajectory.
  • the car 1 is suspended from a conveyor rope, not shown, which is deflected at the upper end of the elevator shaft via a drive pulley and connected to a counterweight.
  • the car is driven by the drive pulley.
  • the counterweight is usually sized so that the counterweight with the car 1 is then in equilibrium when the car 1 is subjected to about half its maximum payload. In the event of a malfunction, in particular in the event of a failure of the drive device, the car 1 can be accelerated uncontrollably due to the weight difference between the car 1 and the counterweight.
  • a braking device 6 which controls the uncontrolled acceleration in both upward and downward prevented in the downward direction and can be triggered via a trigger 7.
  • a braking device of a similar type is for example from the DE 296 19 729 U1 and the EP 0 825 145 A1 known and will be described only roughly.
  • the trigger 7 consists of a hinged to a suspension 8 rocker arm 9 and connected to the rocker arm 9 linkage 10 which engages a mounted on a bearing 11 turntable 12.
  • the linkage 10 When tilting the rocker arm 9 in Fig. 1 upwards, the linkage 10 is moved upward and rotates the turntable 12 so that a first brake element 13 is pressed into contact with the guide rail 5 only indicated, so that the guide rail 5 between a brake shoe 14 and the first brake element 13 is clamped.
  • the clamping force is determined by two acting on the brake shoe 14 disc spring assemblies 15 and 16.
  • the deceleration of the car 1 is then carried out by chip removal on the only indicated guide rail 5.
  • the above-described braking process concerns the braking of the car 1 in an uncontrolled acceleration in the downward direction.
  • the limiter rope 18 is formed in the embodiment as an upper guide roller 19 and a lower guide roller 20 endlessly circulating rope.
  • a linkage 22 which is articulated to a bearing 23, on the lower pulley 20 acting weight 21, the governor rope 18 between the upper guide roller 19 and the lower guide roller 20 taut.
  • the free ends 24 and 25 of the Beskyseils 18 are connected to each other via a cable connector 26.
  • a speed limiter 27 which stops the upper guide roller 19 when a predetermined rotational speed is exceeded, d. H. blocked.
  • Such speed limiter 27 are known in different designs.
  • the governor rope 18 is carried along with the car 1 uniformly and the upper deflecting roller 19 is in its unlocked state. Since the speed of the governor rope 18 corresponds to the speed of the car 1, the rotational speed of the upper deflecting roller 19 is proportional to the speed of the car 1. If the rotational speed of the upper deflection roller 19 exceeds a predetermined limit value, the speed limiter 27 blocks the upper deflection roller 19 so that the governor rope 18 is in sliding contact with the stopped upper deflection roller 19. Thereby, a force component is exerted on the governor rope 18, which transmits it to the trigger 7 of the braking device 6, which finally leads to the triggering of the braking device 6.
  • a cable weight G s attributable to this strand acts on both the left strand 18 a and the right strand 18 b of the limiter rope 18.
  • the governor rope 18 is pulled in this case to the left over the upper guide roller 19.
  • the right-hand force on the fixed upper guide roller 19 is given by the resultant force S 1 , which is composed of the cable weight G s and the force G / 2.
  • On the left strand 18a of the governor rope acts a correspondingly larger force S 2 , which is increased by the friction on the groove of the upper guide roller 19 accordingly.
  • a triggering force for the triggering of the braking device 6 is a vectorially downwardly acting force F 1 exploitable, resulting from the difference between the force S 2 and acting in the opposite direction rope weight G s and the force G / 2.
  • Fig. 11 illustrates the conditions when braking the car 1 in the upward direction.
  • the governor rope 18 is pulled to the right over the fixed, upper deflection roller 19. Accordingly, the right-hand force S 1 is greater than the left-side force S 2 on the upper guide roller 19. As a result, therefore, results in a vectorially upward force F 2 on the left strand 18a of the Beskyrseils 18, which is used as a triggering force for the braking device 6 ,
  • the force acting on the lower pulley 20 weight G and the ratio between the forces S 1 and S 2 determining geometry of the groove of the upper guide roller 19 must be dimensioned so that when braking the car 1 in the upward direction, the available release force F 2nd is still sufficient to safely trigger the braking device 6. Inevitably, this results in a slowing down of the car 1 down a much larger release force F 1 , as Fig. 10 illustrates.
  • the weight G of the weight 21 acting on the lower deflection roller 20 is calculated first by a predetermined amount To obtain triggering force in the upward direction F 2 , and one sets the determined in this way required weight G in the equations (1), (2) and (3), we obtain the downward effective release force F 1 as a function of the above effective release force F 2 .
  • the present invention proposes to connect the trigger 7 of the braking device 6 with the limiter rope 18 for limiting the force transmitted to the trigger 7 via a slip connection 30.
  • the governor rope 18 slips on the slip connection 30 by, when the limiter rope 18 on the trigger 7, a force is transmitted, which is considerably greater than the triggering force required for triggering the braking device 6. If the required release force is, for example, 400N, then the slip connection 30 can be adjusted so that it slips through, for example, 800N. This provides a sufficient safety margin from the required trigger force of 400N and limits the otherwise down tripping force from 1550N to said 800N.
  • FIGS. 2 to 9 An exemplary structural realization of this slip connection 30 is shown in FIGS. 2 to 9.
  • Fig. 2 shows the items and their mounting position.
  • the mounting position directly below the cable connector 26 has the advantage that when slipping the slip connection 30 on the governor rope 18 down an unlimited slide length is available.
  • the slip connection 30 consists of a base plate 31, two clamping screws 33, two tension springs 34, two sleeve-shaped clamping stops 35 and mounting screws 36. Between the clamping screws 33 and the tension springs 34 first discs 37 are interposed, while between the mounting screws 36 and the Swivel lever 9 of the trigger 7 second discs 38 are interposed.
  • On the base plate 31 is a groove 40 for guiding the Beskyrseils 18.
  • the groove 40 may of course alternatively be formed on the clamping plate 32 or both on the clamping plate 32 and on the base plate 31.
  • FIGS. 4 and 3 show a 5 shows a section along the line AA in FIG. 4 and FIG. 6 shows a section along the line BB in FIG. 4. Elements already described are provided with identical reference symbols in order to facilitate the assignment.
  • the governor rope 18 is clamped between the base plate 31 and the clamping plate 32.
  • a threaded shaft 50 of each clamping screw 33 is in each case screwed into a thread 51 of the base plate 31.
  • an associated tension spring 34 which consists in the illustrated embodiment of a plurality of stacked plate springs 53, clamped between a screw head 52 of the associated clamping screw 33 and between the disc 37 and the clamping plate 32.
  • the tension force exerted by the tension spring 34 depends on the pretension and thus on the depth of engagement of the threaded shaft 50 into the base plate 31.
  • the depth of engagement of the clamping screw 33 is limited by the clamping stop 35.
  • the clamping stop 35 is formed in each case as a sleeve which surrounds the threaded shank 50 of the respective clamping screw 33.
  • a bore 54 is provided for each clamping screw 33 and each clamping stop 35, through which both the threaded shank 50 of the clamping screw 33 and the sleeve-shaped clamping stop 35 engages.
  • the sleeve-shaped clamping stop 35 is clamped between the screw head 52 and between the disc 37 and the surface 55 of the base plate 31.
  • two clamping screws 33 are provided.
  • only a single clamping screw 33 or three or more clamping screws 33 are used.
  • the clamping plate 32 threaded holes 56, in which the mounting screws 36 are screwed, so that the rocker arm 9 of the trigger 7 is connected to the clamping plate 32.
  • the pivot lever 9 of the trigger 7 it is of course also possible to connect the pivot lever 9 of the trigger 7 with the base plate 31.
  • the force with which the governor rope 18 is clamped between the tension plate 32 and the base plate 31 is defined.
  • the bias of the tension springs 37 can be accurately and reproducibly metered. This allows an exact and reproducible determination of that force between the governor rope 18 and the trigger 7, when exceeding the limiter rope 18 slips on the slip connection 30.
  • Fig. 7 shows a plan view of the base plate 31
  • Fig. 8 shows a side view of the base plate 31 shown in Fig. 7
  • Fig. 9 shows a section along the line AA in Fig. 8.
  • already described elements are to facilitate the assignment with provided matching reference numerals.
  • the groove 40 extending in the longitudinal direction on the surface 55 of the base plate 31 can be seen, which respectively opens at the ends 60 and 61 of the base plate 31 in an opening region 62 or 63, which will be described in more detail.
  • Fig. 8 which shows a side view of the base plate 31 with a view of one of the two ends 60, the preferred triangular cross-sectional contour of the groove 40 can be seen.
  • the groove 40 opens in the opening area 62 both in the direction of the surface 55 and transversely to the surface 55 of the base plate 31.
  • the preferred opening angle of 15 ° detect.
  • the angle of attack of the two flanks of the triangular groove 40 is preferably about 90 °.
  • groove 40 can alternatively or additionally also be provided on the clamping plate 32.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
  • Elevator Control (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • Types And Forms Of Lifts (AREA)

Abstract

A device for preventing uncontrolled acceleration of an elevator car installed in an elevator installation. The device has a limiting cable guided over rollers in a direction of movement of the elevator car. A braking device which is joined to the elevator car is connected to the limiting cable by a release and brakes the elevator car in both a downward and upward direction when the limiting cable transmits a predetermined release force to the release. A speed limiter is connected to one of the rollers and stops the roller when the traveling speed of the elevator car exceeds a predetermined limiting speed either in a downward or upward direction. The release of the braking device is connected by a slide connection to the limiting cable for limiting the force transmitted to the release so that the limiting cable slides through on the side connection when a force is significantly larger than the release force required for releasing the braking device is transmitted from the limiting cable to the release of the braking device.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verhindern unkontrollierter Beschleunigungen eines Fahrkorbs einer Aufzugsanlage sowohl in Aufwärtsrichtung als auch in Abwärtsrichtung.The invention relates to a device for preventing uncontrolled acceleration of a car of an elevator installation both in the upward direction and in the downward direction.

Bei Aufzugsanlagen ist üblicherweise ein Fahrkorb über ein Seil und eine Antriebsscheibe, über welcher der Antrieb erfolgt, mit einem Gegengewicht verbunden. Um bei einer Funktionsstörung, beispielsweise dem Ausfall der Antriebseinrichtung, sicherzustellen, daß der Fahrkorb durch die Gewichtsdifferenz zwischen dem Fahrkorb und dem Gegengewicht nicht unkontrolliert beschleunigt wird, ist eine entsprechende Sicherungsvorrichtung vorgeschrieben. Da das Gegengewicht üblicherweise so ausgelegt ist, daß bei der halben zulässigen Nutzlast des Fahrkorbs Gleichgewicht herrscht, kann eine unkontrollierte Beschleunigung sowohl in Abwärtsrichtung als auch in Aufwärtsrichtung auftreten, je nach dem, ob die halbe zulässige Nutzlast des Fahrkorbs über- oder unterschritten ist. Die Sicherungsvorrichtung muß deshalb sowohl bei einer unkontrollierten Beschleunigung in Abwärtsrichtung als auch in Aufwärtsrichtung ansprechen.In elevator systems, a car is usually connected via a cable and a drive pulley, via which the drive takes place, with a counterweight. In order to ensure a malfunction, such as the failure of the drive means, that the car is not accelerated uncontrollably by the weight difference between the car and the counterweight, a corresponding safety device is prescribed. Since the counterweight is usually designed to balance at half the allowed payload of the car, uncontrolled acceleration may occur in both the downlink and uplink depending on whether the halfway payload of the car has been exceeded or undershot. The safety device must therefore respond both in an uncontrolled acceleration in the downward direction and in the upward direction.

Eine Vorrichtung zum Verhindern unkontrollierter Beschleunigungen eines Fahrkorbs bei einer Aufzugsanlage nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 ist beispielsweise aus der EP 0 440 839 A1 bekannt. Die aus dieser Druckschrift hervorgehende Sicherungsvorrichtung spricht sowohl bei einem unkontrollierten Beschleunigen in Abwärtsrichtung als auch in Aufwärtsrichtung an. Zum Erfassen der unkontrollierten Beschleunigung des Fahrkorbs ist ein von dem Antriebsseil unabhängiges Begrenzerseil vorgesehen, das über eine obere Umlenkungsrolle und einer untere Umlenkrolle endlos umläuft. An der unteren Umlenkrolle ist ein Gewicht vorgesehen, um das Begrenzerseil stets straff zu halten. An der oberen Umlenkrolle befindet sich ein Geschwindigkeitsbegrenzer. Der Fahrkorb ist über einen als Auslöser dienenden Betätigungshebel mit dem Begrenzerseil verbunden, so daß das Begrenzerseil beim ungestörten Bewegen des Fahrkorbs stets mit diesem mitgeführt wird und somit die Drehgeschwindigkeit der oberen Umlenkrolle der Geschwindigkeit des Fahrkorbs proportional ist. Der Geschwindigkeitsbegrenzer erfaßt die Drehgeschwindigkeit der oberen Umlenkrolle und ist so konstruiert, daß er beim Überschreiten einer Grenz-Drehgeschwindigkeit der oberen Umlenkrolle diese blockiert, so daß die obere Umlenkrolle stillgesetzt wird. Da das Begrenzerseil weiterhin mit dem Fahrkorb mitgeführt wird, rutscht das Begrenzerseil über eine in der oberen Umlenkrolle vorgesehene Rille und erfährt dabei einen Reibungswiderstand, so daß über das Begrenzerseil eine Auslösekraft auf den Auslöser der Bremseinrichtung übertragen wird. Daraufhin spricht die Bremseinrichtung an und drückt Bremsbacken gegen eine Führungsschiene der Aufzugsanlage, so daß der Fahrkorb abgebremst und abgefangen wird. Dabei sind unterschiedliche Bremsbacken für das Abbremsen bzw. Abfangen des Fahrkorbs in Abwärtsrichtung bzw. Aufwärtsrichtung vorgesehen.An apparatus for preventing uncontrolled accelerations of a car in an elevator system according to the preamble of claim 1 is for example from the EP 0 440 839 A1 known. The resulting from this document safety device responds both in an uncontrolled acceleration in the downward direction and in the upward direction. For detecting the uncontrolled acceleration of the elevator car, a governor rope independent of the drive cable is provided, which circulates endlessly over an upper deflecting roller and a lower deflecting roller. At the lower pulley weight is provided to keep the governor rope always taut. At the upper pulley there is a speed limiter. The car is connected via a trigger serving as an actuating lever with the governor rope, so that the governor rope is always carried along undisturbed moving the car with this and thus the rotational speed of the upper pulley speed of the car is proportional. The speed limiter detects the rotational speed of the upper guide roller and is designed so that it blocks when exceeding a limit rotational speed of the upper guide roller, so that the upper guide roller is stopped. Since the governor rope is still carried along with the elevator car, the governor rope slips over a groove provided in the upper deflecting roller and experiences a frictional resistance, so that a release force is transmitted to the trigger of the braking device via the governor cable. Then the brake device responds and presses brake shoes against a guide rail of the elevator system, so that the car is decelerated and intercepted. In this case, different brake shoes for braking or interception of the car in the downward direction or upward direction are provided.

Wie weiter unten anhand der Fig. 10 und 11 noch im Detail gezeigt wird, ist die Kraft, die auf den mit dem Auslöser verbundenen Seilstrang des Begrenzerseils einwirkt in erheblichem Maße davon abhängig, ob sich der Fahrkorb in Abwärtsrichtung oder in Aufwärtsrichtung bewegt. Anschaulich betrachtet zieht der mit dem Auslöser verbundene Seilstrang des Begrenzerseils bei der Bewegung des Fahrkorbs nach oben unmittelbar an dem Gewicht der unteren Umlenkrolle. Bei einer Bewegung des Fahrkorbs nach unten hingegen zieht der mit dem Auslöser verbundene Seilstrang des Begrenzerseils über die stillstehende obere Umlenkrolle an dem Gewicht der unteren Umlenkrolle, so daß in diesem Fall die auf den mit dem Auslöser verbundenen Seilstrang einwirkende Kraft reibungsbedingt wesentlich erhöht.As will be shown in more detail below with reference to FIGS. 10 and 11, the force acting on the cable strand of the governor rope connected to the trigger is to a considerable extent dependent on whether the car moves in the downward direction or in the upward direction. As can be seen, when the car moves, the wire rope of the governor rope connected to the trigger pulls directly upwards against the weight of the lower deflection roller. In a movement of the car down, however, pulls connected to the trigger wire rope of the governor rope on the stationary upper pulley on the weight of the lower pulley, so that in this case the force acting on the cable connected to the cable strand force increases significantly due to friction.

Die Bemessung der Sicherungseinrichtung, insbesondere des mit der unteren Umlenkrolle verbundenen Gewichts und der Geometrie der an der oberen Umlenkrolle vorgesehenen Keilnut, über welche das Begrenzerseil beim Stillstehen der oberen Umlenkrolle gezogen wird, muß sich deshalb an dem Bremvorgang des Fahrkorbs bei der Bewegung in Aufwärtsrichtung orientieren, da für diesen Fall die Auslösekraft geringer ist. Andererseits bedeutet dies jedoch, daß die Auslösekraft bei einer Bewegung des Fahrkorbs in Abwärtsrichtung so groß wird, daß erhebliche Probleme bei der Dimensionierung des Begrenzerseils und des Auslösers der Bremseinrichtung auftreten, da das Begrenzerseil und der Auslöser dieser in Abwärtsrichtung sehr hohen Auslösekraft standhalten müssen.The dimensioning of the securing device, in particular the weight associated with the lower deflection roller and the geometry of the keyway provided on the upper deflection roller, over which the governor rope is pulled when the upper deflection roller is stopped, must therefore be oriented towards the braking action of the elevator during the upward movement because in this case the release force is lower. On the other hand, however, this means that the release force is so great in a downward movement of the car that considerable problems in the dimensioning of the governor rope and the trigger of the braking device occur because the governor rope and the trigger must withstand this very high release force in the downward direction.

In der EP 0 440 839 A1 wird vorgeschlagen, in dem Begrenzerseil oberhalb des Auslösers eine Kompensationsfeder anzuordnen. Diese Kompensationsfeder erhöht jedoch die ohnehin schon zu große Auslösekraft in Abwärtsrichtung noch zusätzlich und ist deshalb unvorteilhaft.In the EP 0 440 839 A1 It is proposed to arrange a compensation spring in the governor rope above the trigger. However, this compensation spring increases the already too large release force in the downward direction even more and is therefore unfavorable.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Verhindern unkontrollierter Beschleunigungen eines Fahrkorbs einer Aufzugsanlage zu schaffen, bei welcher die in den Auslöser der Bremseinrichtung eingeleitete Auslösekraft begrenzt ist.The invention has for its object to provide a device for preventing uncontrolled accelerations of a car of an elevator system, in which the initiated in the trigger of the braking device release force is limited.

Die Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 in Verbindung mit den gattungsbildenden Merkmalen gelöst.The object is achieved by the characterizing features of claim 1 in conjunction with the generic features.

Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, den Auslöser der Bremseinrichtung mit dem Begrenzerseil über eine Rutschverbindung zu verbinden, so daß das Begrenzerseil an der Rutschverbindung durchrutscht, wenn von dem Begrenzerseil auf den Auslöser der Bremseinrichtung eine Kraft übertragen wird, die erheblich größer als die zur Auslösung der Bremseinrichtung benötigte Auslösekraft ist. Durch die erfindungsgemäß vorgeschlagene Lösung wird die maximal eingeleitete Auslösekraft begrenzt und somit der Auslöser der Bremseinrichtung und das Begrenzerseil vor einer Überlastung geschützt. Auf diese Weise können die Komponenten der Vorrichtung so ausgelegt werden, daß zum Abfangen einer Beschleunigung des Fahrkorbs in Aufwärtsrichtung einerseits eine ausreichende Auslösekraft erzeugt wird, um den Auslöser der Bremseinrichtung sicher auszulösen, andererseits jedoch die Auslösekraft bei einem Abfangen des Fahrkorbs in Abwärtsrichtung begrenzt wird, was eine Überlastung des Auslösers und des Begrenzerseils verhindert.According to the invention, it is proposed to connect the trigger of the braking device with the governor rope via a slip connection so that the governor rope slips on the slip connection when a force is transmitted from the governor cable to the trigger of the braking device, which is considerably larger than that required to trigger the braking device Triggering force is. By the proposed solution according to the invention, the maximum initiated release force limited and thus the trigger of the braking device and the governor rope protected from overloading. In this way, the components of the device can be designed so that on the one hand a sufficient release force is generated to intercept an acceleration of the car in the upward direction to safely trigger the trigger of the braking device, on the other hand, however, the triggering force is limited in a trapping of the car in the downward direction, which prevents an overload of the trigger and the limiter rope.

Die Ansprüche 2 bis 10 betreffen vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung.Claims 2 to 10 relate to advantageous developments of the invention.

Die Rutschverbindung kann so eingestellt sein, daß das Begrenzerseil an der Rutschverbindung nur beim Abbremsen des Fahrkorbs in Abwärtsrichtung durchrutscht. Beim Abbremsen des Fahrkorbs in Aufwärtsrichtung rutscht das Begrenzerseil dann wie bisher über die feststehende obere Umlenkrolle, ohne daß die erfindungsgemäße Rutschverbindung auslöst. Da auf das Begrenzerseil wie beschrieben beim Abbremsen des Fahrkorbs in Abwärtsrichtung eine wesentlich größere Kraft einwirkt als beim Abbremsen in Aufwärtsrichtung, genügt es, daß die Rutschverbindung in Abwärtsrichtung durchrutscht. Dabei kann die Rutschverbindung mit einigem Sicherheitsabstand über der für das Auslösen der Bremseinrichtung benötigten Auslösekraft eingestellt werden.The slip connection can be adjusted so that the governor rope slips on the slip connection only when braking the car in the downward direction. When the car is slowed down in the upward direction, the governor rope then slips over the fixed upper deflection roller as before, without triggering the sliding connection according to the invention. Since the governor rope as described when braking the car in the downward direction a much larger force acts as when braking in the upward direction, it is sufficient that the slip slip through in the downward direction. In this case, the slip connection can be adjusted with some safety distance above the release force required for triggering the braking device.

Die Rutschverbindung kann unmittelbar unterhalb des Seilverbinders angeordnet sein, der die freien Enden des Begrenzerseils miteinander verbindet.The slip connection can be arranged directly below the cable connector, which connects the free ends of the governor rope together.

Die Rutschverbindung besteht vorzugsweise aus einer Basisplatte und einer gegen die Basisplatte mit einer vorgegebenen Spannkraft vorgespannten Spannplatte, wobei das Begrenzerseil zwischen der Basisplatte und der Spannplatte eingespannt ist.The slip connection preferably consists of a base plate and a biased against the base plate with a predetermined clamping force clamping plate, wherein the Begrenzerseil is clamped between the base plate and the clamping plate.

Zur Erzeugung der Spannkraft dient zumindest eine Spannschraube, die durch eine Bohrung der Spannplatte hindurchgreift und in ein Gewinde der Basisplatte einschraubbar ist. Die Einschraubtiefe und somit die Spannkraft wird durch einen Spannanschlag begrenzt.To generate the clamping force is at least one clamping screw, which passes through a hole in the clamping plate and can be screwed into a thread of the base plate. The screwing depth and thus the clamping force is limited by a clamping stop.

Die Spannkraft kann aus einer zwischen der Basisplatte und einem Vorsprung der Spannschraube eingespannten Spannfeder erzeugt werden, die vorzugsweise aus mehreren gestapelt angeordneten Tellerfedern besteht. Der Spannanschlag kann durch eine die Spannschraube umschließende Hülse gebildet sein.The clamping force can be generated from a clamped between the base plate and a projection of the clamping screw tension spring, which preferably consists of a plurality of stacked disc springs. The clamping stop can be formed by a sleeve surrounding the clamping screw.

Das Begrenzerseil ist vorzugsweise an einer Oberfläche der Basisplatte und/oder der Spannplatte in einer Rille geführt, die eine vorzugsweise dreieckförmige Querschnittskontur hat. An den Enden der Basisplatte bzw. der Spannplatte öffnet sich die Rille vorzugsweise in einem sich sowohl in Richtung der Oberfläche als auch quer zur Oberfläche der Basisplatte bzw. der Spannplatte öffnenden Öffnungsbereich.The limiter rope is preferably guided on a surface of the base plate and / or the clamping plate in a groove, which has a preferably triangular cross-sectional contour. At the ends of the base plate or the clamping plate, the groove preferably opens in an opening region which opens both in the direction of the surface and also transversely to the surface of the base plate or the clamping plate.

Der Auslöser der Bremseinrichtung ist entweder mit der Spannplatte oder der Basisplatte verbunden.The trigger of the braking device is connected to either the clamping plate or the base plate.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher beschrieben. In der Zeichnung zeigen:

Fig.
1 ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer Gesamtansicht;
Fig. 2
das Begrenzerseil, den Seilverbinder und die Rutschverbindung in einer Montagedarstellung;
Fig. 3
das Begrenzerseil, den Seilverbinder und die Rutschverbindung in montiertem Zustand;
Fig. 4
eine Draufsicht auf die Rutschverbindung;
Fig. 5
einen Schnitt entlang der Linie A-A in Fig. 4;
Fig. 6
einen Schnitt entlang der Linie B-B in Fig. 4;
Fig. 7
eine Draufsicht auf die Basisplatte der Rutschverbindung;
Fig. 8
eine Seitenansicht der Basisplatte der Rutschverbindung; und
Fig. 9
einen Schnitt entlang der Linie A-A in Fig. 8.
An embodiment of the invention will be described below with reference to the drawing. In the drawing show:
FIG.
1 shows an embodiment of the device according to the invention in an overall view;
Fig. 2
the governor rope, the cable connector and the slip connection in an assembly view;
Fig. 3
the governor rope, the cable connector and the slip connection in the assembled state;
Fig. 4
a plan view of the slip connection;
Fig. 5
a section along the line AA in Fig. 4;
Fig. 6
a section along the line BB in Fig. 4;
Fig. 7
a plan view of the base plate of the slip connection;
Fig. 8
a side view of the base plate of the slip connection; and
Fig. 9
a section along the line AA in Fig. 8.

Fig. 1 zeigt die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Verhindern unkontrollierter Beschleunigungen eines Fahrkorbs einer Aufzugsanlage zunächst in einer Gesamtdarstellung.1 shows the device according to the invention for preventing uncontrolled acceleration of a car of an elevator installation, initially in an overall representation.

Von einem Fahrkorb 1 ist nur das Traggerüst 2 dargestellt. Das Traggerüst 2 des Fahrkorbs 1 ist an einer oberen Führung 3 und an einer unteren Führung 4 an einer durch die gestrichelte Linie nur angedeuteten Führungsschiene 5 entlang einer vertikalen Bewegungsbahn geführt. Der Fahrkorb 1 ist an einem nicht dargestellten Förderseil aufgehängt, das am oberen Ende des Aufzugschachts über eine Antriebsscheibe umgelenkt und mit einem Gegengewicht verbunden ist. Der Antrieb des Fahrkorbs erfolgt über die Antriebsscheibe. Das Gegengewicht ist in der Regel so bemessen, daß sich das Gegengewicht mit dem Fahrkorb 1 dann im Gleichgewicht befindet, wenn der Fahrkorb 1 mit etwa seiner halben maximalen Nutzlast beaufschlagt ist. Bei einer Betriebsstörung, insbesondere bei einem Ausfall der Antriebseinrichtung, kann der Fahrkorb 1 aufgrund der Gewichtsdifferenz zwischen dem Fahrkorb 1 und dem Gegengewicht unkontrolliert beschleunigt werden. Wenn der Fahrkorb 1 mit weniger als seiner halben Nutzlast gefüllt ist, erfolgt diese Beschleunigung in Aufwärtsrichtung. Wenn der Fahrkorb 1 hingegen mit mehr als seiner halben Nutzlast gefüllt ist, erfolgt diese unkontrollierte Beschleunigung in Abwärtsrichtung. Um diese unkontrollierte Beschleunigung zu verhindern, ist eine Bremseinrichtung 6 vorgesehen, die die unkontrollierte Beschleunigung sowohl in Aufwärts- als auch in Abwärtsrichtung verhindert und über einen Auslöser 7 auslösbar ist. Eine Bremseinrichtung ähnlicher Art ist beispielsweise aus der DE 296 19 729 U1 und der EP 0 825 145 A1 bekannt und wird nachfolgend nur grob beschrieben.From a car 1, only the support frame 2 is shown. The support frame 2 of the car 1 is guided on an upper guide 3 and on a lower guide 4 on a guide rail 5 only indicated by the dashed line along a vertical trajectory. The car 1 is suspended from a conveyor rope, not shown, which is deflected at the upper end of the elevator shaft via a drive pulley and connected to a counterweight. The car is driven by the drive pulley. The counterweight is usually sized so that the counterweight with the car 1 is then in equilibrium when the car 1 is subjected to about half its maximum payload. In the event of a malfunction, in particular in the event of a failure of the drive device, the car 1 can be accelerated uncontrollably due to the weight difference between the car 1 and the counterweight. If the car 1 is filled with less than half its payload, this acceleration is in the upward direction. If, however, the car 1 is filled with more than half its payload, this uncontrolled acceleration takes place in the downward direction. To prevent this uncontrolled acceleration, a braking device 6 is provided, which controls the uncontrolled acceleration in both upward and downward prevented in the downward direction and can be triggered via a trigger 7. A braking device of a similar type is for example from the DE 296 19 729 U1 and the EP 0 825 145 A1 known and will be described only roughly.

Der Auslöser 7 besteht aus einem an einer Aufhängung 8 angelenkten Kipphebel 9 und einem mit dem Kipphebel 9 verbundenen Gestänge 10, das an einer an einem Lager 11 gelagerten Drehscheibe 12 angreift. Beim Verkippen des Kipphebels 9 in Fig. 1 nach oben, wird das Gestänge 10 nach oben verschoben und verdreht die Drehscheibe 12 so, daß ein erstes Bremselement 13 in Anlage an die nur angedeutete Führungsschiene 5 gedrückt wird, so daß die Führungsschiene 5 zwischen einer Bremsbacke 14 und dem ersten Bremselement 13 eingeklemmt wird. Die Klemmkraft wird durch zwei auf die Bremsbacke 14 einwirkende Tellerfederpakete 15 und 16 vorgegeben. Die Abbremsung des Fahrkorbs 1 erfolgt dann durch Spanabhebung an der nur angedeuteten Führungsschiene 5. Der vorstehend geschilderte Bremsvorgang betrifft das Abbremsen des Fahrkorbs 1 bei einer unkontrollierten Beschleunigung in Abwärtsrichtung.The trigger 7 consists of a hinged to a suspension 8 rocker arm 9 and connected to the rocker arm 9 linkage 10 which engages a mounted on a bearing 11 turntable 12. When tilting the rocker arm 9 in Fig. 1 upwards, the linkage 10 is moved upward and rotates the turntable 12 so that a first brake element 13 is pressed into contact with the guide rail 5 only indicated, so that the guide rail 5 between a brake shoe 14 and the first brake element 13 is clamped. The clamping force is determined by two acting on the brake shoe 14 disc spring assemblies 15 and 16. The deceleration of the car 1 is then carried out by chip removal on the only indicated guide rail 5. The above-described braking process concerns the braking of the car 1 in an uncontrolled acceleration in the downward direction.

Zum Abbremsen bzw. Abfangen des Fahrkorbs 1 bei einer unkontrollierten Beschleunigungsbewegung nach oben wird der Kipphebel 9 in Fig. 1 nach unten verkippt und das Gestänge 10 nach unten verschoben. Dadurch wird ein zweites Bremselement 17 in Eingriff mit der Führungsschiene 5 gebracht, so daß die Führungsschiene 5 zwischen der Bremsbacke 14 und dem zweiten Bremselement 17 eingespannt wird.To brake or intercept the car 1 in an uncontrolled acceleration upward movement of the rocker arm 9 is tilted in Fig. 1 down and the linkage 10 is moved down. As a result, a second brake element 17 is brought into engagement with the guide rail 5, so that the guide rail 5 is clamped between the brake shoe 14 and the second brake element 17.

Die Auslösung des Auslösers 7 der Bremseinrichtung 6 erfolgt über ein Begrenzerseil 18, mit welchem der Fahrkorb 1 über den Auslöser 7 der Bremseinrichtung 6 verbunden ist. Das Begrenzerseil 18 ist im Ausführungsbeispiel als um eine obere Umlenkrolle 19 und eine untere Umlenkrolle 20 endlos umlaufendes Seil ausgebildet. Durch ein über ein Gestänge 22, das an einem Lager 23 angelenkt ist, auf die untere Umlenkrolle 20 einwirkendes Gewicht 21 wird das Begrenzerseil 18 zwischen der oberen Umlenkrolle 19 und der unteren Umlenkrolle 20 straff gespannt. Die freien Enden 24 und 25 des Begrenzerseils 18 sind über einen Seilverbinder 26 miteinander verbunden.The triggering of the trigger 7 of the braking device 6 via a limiter 18, with which the car 1 is connected via the trigger 7 of the brake device 6. The limiter rope 18 is formed in the embodiment as an upper guide roller 19 and a lower guide roller 20 endlessly circulating rope. By a via a linkage 22 which is articulated to a bearing 23, on the lower pulley 20 acting weight 21, the governor rope 18 between the upper guide roller 19 and the lower guide roller 20 taut. The free ends 24 and 25 of the Begrenzerseils 18 are connected to each other via a cable connector 26.

An der oberen Umlenkrolle 19 befindet sich ein Geschwindigkeitsbegrenzer 27, der die obere Umlenkrolle 19 bei Überschreiten einer vorgegebenen Drehgeschwindigkeit stillsetzt, d. h. blockiert. Derartige Geschwindigkeitsbegrenzer 27 sind in unterschiedlichen Bauformen bekannt.At the upper guide roller 19 is a speed limiter 27, which stops the upper guide roller 19 when a predetermined rotational speed is exceeded, d. H. blocked. Such speed limiter 27 are known in different designs.

Bei ordnungsgemäßen Betrieb der Aufzugsanlage wird das Begrenzerseil 18 mit dem Fahrkorb 1 gleichförmig mitgeführt und die obere Umlenkrolle 19 befindet sich in ihrem nicht blockierten Zustand. Da die Geschwindigkeit des Begrenzerseils 18 der Geschwindigkeit des Fahrkorbs 1 entspricht, ist die Drehgeschwindigkeit der oberen Umlenkrolle 19 der Geschwindigkeit des Fahrkorbs 1 proportional. Überschreitet die Drehgeschwindigkeit der oberen Umlenkrolle 19 einen vorgegebenen Grenzwert, blockiert der Geschwindigkeitsbegrenzer 27 die obere Umlenkrolle 19, so daß sich das Begrenzerseil 18 in einem schleifenden Kontakt mit der stillgesetzten oberen Umlenkrolle 19 befindet. Dadurch wird auf das Begrenzerseil 18 eine Kraftkomponente ausgeübt, die es auf den Auslöser 7 der Bremseinrichtung 6 überträgt, was schließlich zum Auslösen der Bremseinrichtung 6 führt.During proper operation of the elevator system, the governor rope 18 is carried along with the car 1 uniformly and the upper deflecting roller 19 is in its unlocked state. Since the speed of the governor rope 18 corresponds to the speed of the car 1, the rotational speed of the upper deflecting roller 19 is proportional to the speed of the car 1. If the rotational speed of the upper deflection roller 19 exceeds a predetermined limit value, the speed limiter 27 blocks the upper deflection roller 19 so that the governor rope 18 is in sliding contact with the stopped upper deflection roller 19. Thereby, a force component is exerted on the governor rope 18, which transmits it to the trigger 7 of the braking device 6, which finally leads to the triggering of the braking device 6.

Die Problematik bei einer derartigen Vorrichtung zum Verhindern einer unkontrollierten Beschleunigung des Fahrkorbs 1 besteht darin, daß auf das Begrenzerseil 18 bei einer Bewegung des Fahrkorbs 1 in Abwärtsrichtung eine ungleich größere Bremskraft einwirkt als bei einer Bewegung des Fahrkorbs 1 in Aufwärtsrichtung. Dieser Sachverhalt wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die Figuren 10 und 11 näher erläutert.The problem with such a device for preventing uncontrolled acceleration of the car 1 is that the governor rope 18 acts in a downward movement of the car 1, a significantly greater braking force than during a movement of the car 1 in the upward direction. This situation will be explained in more detail below with reference to Figures 10 and 11.

Fig. 10 zeigt die Kraftverhältnisse an dem Begrenzerseil 18 bzw. an der oberen Umlenkrolle 19 und der unteren Umlenkrolle 20 für den Fall des Abbremsens des Fahrkorbs 1 in Abwärtsrichtung. Nach dem Stillsetzen der oberen Umlenkrolle 19 wird das in den Fig. 1 und 10 linke Trum 18a des Begrenzerseils 18 zunächst nach unten mitgeführt. Sowohl auf das linke Trum 18a des Begrenzerseils 18 als auch auf das rechte Trum 18b des Begrenzerseils 18 wirkt jeweils die halbe Gewichtskraft G/2 des Gewichts 21 über den entsprechenden Hebelarm an dem Gestänge 22 ein. Dem wirkt sowohl in dem linken Trum 18a als auch in dem rechten Trum 18b des Begrenzerseils 18 eine vektoriell entgegengerichtete Gegenkraft G/2 entgegen. Ferner wirkt sowohl auf das linke Trum 18a als auch das rechte Trum 18b des Begrenzerseils 18 eine diesem Trum zuzuordnende Seil-Gewichtskraft Gs ein. Das Begrenzerseil 18 wird in diesem Fall nach links über die obere Umlenkrolle 19 gezogen. Die rechtsseitige Kraft an der feststehenden oberen Umlenkrolle 19 ist durch die resultierende Kraft S1 gegeben, die sich aus der Seil-Gewichtskraft Gs und der Kraft G/2 zusammensetzt. Auf das linke Trum 18a des Begrenzerseils wirkt eine entsprechend größere Kraft S2 ein, die durch die Reibung an der Rille der oberen Umlenkrolle 19 entsprechend erhöht ist. Als Auslösekraft für das Auslösen der Bremseinrichtung 6 ist eine vektoriell nach unten wirkende Kraft F1 ausnutzbar, die sich aus der Differenz zwischen der Kraft S2 und der in Gegenrichtung wirkenden Seil-Gewichtskraft Gs sowie der Kraft G/2 ergibt.10 shows the force relationships on the governor rope 18 or on the upper deflecting roller 19 and the lower deflecting roller 20 in the case of deceleration of the car 1 in the downward direction. After stopping the upper guide roller 19, the left in Fig. 1 and 10 strand 18a of the governor rope 18 is initially carried down. Both on the left strand 18a of the limiter rope 18 and on the right strand 18b of the limiter 18 each half the weight G / 2 of the weight 21 acts on the linkage 22 via the corresponding lever arm. This counteracts a vectorially opposing opposing force G / 2 in both the left strand 18a and in the right strand 18b of the limiter rope 18. Furthermore, a cable weight G s attributable to this strand acts on both the left strand 18 a and the right strand 18 b of the limiter rope 18. The governor rope 18 is pulled in this case to the left over the upper guide roller 19. The right-hand force on the fixed upper guide roller 19 is given by the resultant force S 1 , which is composed of the cable weight G s and the force G / 2. On the left strand 18a of the governor rope acts a correspondingly larger force S 2 , which is increased by the friction on the groove of the upper guide roller 19 accordingly. As a triggering force for the triggering of the braking device 6 is a vectorially downwardly acting force F 1 exploitable, resulting from the difference between the force S 2 and acting in the opposite direction rope weight G s and the force G / 2.

Fig. 11 veranschaulicht die Verhältnisse beim Abbremsen des Fahrkorbs 1 in Aufwärtsrichtung. In diesem Fall wird das Begrenzerseil 18 nach rechts über die feststehende, obere Umlenkrolle 19 gezogen. Entsprechend ist die rechtsseitige Kraft S1 größer als die linksseitige Kraft S2 an der oberen Umlenkrolle 19. Resultierend ergibt sich deshalb eine vektoriell nach oben gerichtete Kraft F2 an dem linken Trum 18a des Begrenzerseils 18, die als Auslösekraft für die Bremseinrichtung 6 nutzbar ist.Fig. 11 illustrates the conditions when braking the car 1 in the upward direction. In this case, the governor rope 18 is pulled to the right over the fixed, upper deflection roller 19. Accordingly, the right-hand force S 1 is greater than the left-side force S 2 on the upper guide roller 19. As a result, therefore, results in a vectorially upward force F 2 on the left strand 18a of the Begrenzerseils 18, which is used as a triggering force for the braking device 6 ,

Die an der unteren Umlenkrolle 20 angreifende Gewichtskraft G und die das Verhältnis zwischen den Kräften S1 und S2 bestimmende Geometrie der Rille der oberen Umlenkrolle 19 müssen so dimensioniert werden, daß bei einem Abbremsen des Fahrkorbs 1 in Aufwärtsrichtung die zur Verfügung stehende Auslösekraft F2 noch ausreicht, um die Bremseinrichtung 6 sicher auszulösen. Zwangsläufig ergibt sich dabei bei einem Abbremsen des Fahrkorbs 1 nach unten eine wesentlich größere Auslösekraft F1, wie Fig. 10 verdeutlicht.The force acting on the lower pulley 20 weight G and the ratio between the forces S 1 and S 2 determining geometry of the groove of the upper guide roller 19 must be dimensioned so that when braking the car 1 in the upward direction, the available release force F 2nd is still sufficient to safely trigger the braking device 6. Inevitably, this results in a slowing down of the car 1 down a much larger release force F 1 , as Fig. 10 illustrates.

Zum selben Resultat führt auch eine Berechnung der Auslösekraft F für den Fall der Abbremsung des Fahrkorbs nach unten bzw. oben. Für den Fall der Abbremsung des Fahrkorbs 1 nach unten kann von folgenden Gleichungen ausgegangen werden. S 2 = G s + G 2 + F 1

Figure imgb0001
S 2 = S 1 e f μ a
Figure imgb0002
S 1 = G s + G 2
Figure imgb0003
For the same result also leads a calculation of the triggering force F for the case of the deceleration of the car down or up. In the case of the slowing down of the car 1 down can be assumed from the following equations. S 2 = G s + G 2 + F 1
Figure imgb0001
S 2 = S 1 e f μ a
Figure imgb0002
S 1 = G s + G 2
Figure imgb0003

Für den Fall der Abbremsung des Fangkorbs 1 in Aufwärtsrichtung gelten die folgenden Gleichungen: S 2 = G s + G 2 - F 2

Figure imgb0004
S 1 = S 2 e f μ a
Figure imgb0005
S 1 = G s + G 2
Figure imgb0006
In the case of slowing down the catcher 1 in the upward direction, the following equations apply: S 2 = G s + G 2 - F 2
Figure imgb0004
S 1 = S 2 e f μ a
Figure imgb0005
S 1 = G s + G 2
Figure imgb0006

In diesem Gleichungssystem bedeuten

S1
rechtsseitige Zugkraft an der oberen Umlenkrolle 19
S2
linksseitige Zugkraft an der Umlenkrolle 19
Gs
halbes Gewicht des Begrenzerseiles 18
G
auf die untere Umlenkrolle 20 einwirkende Spann kraft, verursacht durch das Gewicht 21
F1/2
an dem Auslöser 7 angreifende Kraft
α
Umschlingungswinkel an der oberen Umlenkrolle 19 (α = 180°)
f(µ)
Reibwert in Abhängigkeit von der Rillenform der oberen Umlenkrolle 19
In this system of equations mean
S 1
right-hand pulling force on the upper deflection roller 19
S 2
left-side tensile force on the deflection roller 19th
G s
half the weight of the limiter rope 18
G
acting on the lower pulley 20 clamping force caused by the weight 21st
F 1/2
on the trigger 7 attacking force
α
Wrap angle at the upper deflection roller 19 (α = 180 °)
f (μ)
Friction value as a function of the groove shape of the upper guide roller 19th

Berechnet man auf der Grundlage der vorstehend angegebenen Gleichungen (4), (5) und (6) unter Zugrundelegung einer üblichen Geometrie für die Rille an der oberen Umlenkrolle 19 zunächst die Gewichtskraft G des an der unteren Umlenkrolle 20 angreifenden Gewichts 21, um eine vorgegebene Auslösekraft in Aufwärtsrichtung F2 zu erhalten, und setzt man die auf diese Weise ermittelte erforderlich Gewichtskraft G in die Gleichungen (1), (2) und (3) ein, so erhält man die nach unten wirksame Auslösekraft F1 in Abhängigkeit von der oben wirksamen Auslösekraft F2. Erfordert eine sichere Auslösung der Bremseinrichtung 6 beispielsweise eine Auslösekraft von 400N und dimensioniert man das Gewicht 21 so, daß diese 400N in Aufwärtsrichtung erreicht werden, so erhält man für die Auslösekraft in Abwärtsrichtung F1 eine Kraft von ca. 1550N, also eine Kraft die nahezu 4x so groß ist als die nach oben wirksame Auslösekraft F2. Dies bedeutet, daß sowohl das Begrenzerseil 18, als auch der Auslöser 7 und die zugehörige Bremseinrichtung 6 dieser sehr hohen Auslösekraft in Abwärtsrichtung standhalten müssen, was besondere konstruktive Anforderungen stellt und dadurch die Fertigungskosten für die Bremseinrichtung 6 und den Auslöser 7 erhöht. Hinzu kommt, daß eine standardisierte Bremseinrichtung 6 mit zugehörigem Auslöser 7, die in ihrer Bauart für das Abbremsen des Fahrkorbs in Abwärtsrichtung behördlich zugelassen ist, aufgrund der überhöhten Auslösekraft in Aufwärtsrichtung nicht ohne weiteres zum Einsatz kommen kann.On the basis of the equations (4), (5) and (6) given above, on the basis of a conventional geometry for the groove on the upper deflection roller 19, the weight G of the weight 21 acting on the lower deflection roller 20 is calculated first by a predetermined amount To obtain triggering force in the upward direction F 2 , and one sets the determined in this way required weight G in the equations (1), (2) and (3), we obtain the downward effective release force F 1 as a function of the above effective release force F 2 . Requires a safe release of the braking device 6, for example, a release force of 400N and dimensioned the weight 21 so that these 400N are achieved in the upward direction, we obtain for the release force in the downward direction F 1, a force of about 1550N, ie a force almost 4x is as large as the upward triggering force F 2 . This means that both the governor rope 18, as well as the trigger 7 and the associated braking device 6 have to withstand this very high release force in the downward direction, which makes special design requirements and thereby increases the manufacturing cost of the braking device 6 and the trigger 7. In addition, a standardized braking device 6 with associated trigger 7, which is officially approved in its design for the braking of the car in the downward direction, due to the excessive release force in the upward direction can not be readily used.

Zur Lösung dieses Problems schlägt die vorliegende Erfindung vor, den Auslöser 7 der Bremseinrichtung 6 mit dem Begrenzerseil 18 zur Begrenzung der auf den Auslöser 7 übertragenen Kraft über eine Rutschverbindung 30 zu verbinden. Dabei rutscht das Begrenzerseil 18 an der Rutschverbindung 30 durch, wenn von dem Begrenzerseil 18 auf den Auslöser 7 eine Kraft übertragen wird, die erheblich größer als die zur Auslösung der Bremseinrichtung 6 benötigte Auslösekraft ist. Beträgt die benötigte Auslösekraft beispielsweise 400N, so kann die Rutschverbindung 30 so eingestellt werden, daß diese bei beispielsweise 800N durchrutscht. Dies stellt einen ausreichenden Sicherheitsabstand gegenüber der geforderten Auslösekraft von 400N dar und begrenzt die ansonsten in Abwärtsrichtung auftretende Auslösekraft von 1550N auf die besagten 800N.To solve this problem, the present invention proposes to connect the trigger 7 of the braking device 6 with the limiter rope 18 for limiting the force transmitted to the trigger 7 via a slip connection 30. The governor rope 18 slips on the slip connection 30 by, when the limiter rope 18 on the trigger 7, a force is transmitted, which is considerably greater than the triggering force required for triggering the braking device 6. If the required release force is, for example, 400N, then the slip connection 30 can be adjusted so that it slips through, for example, 800N. This provides a sufficient safety margin from the required trigger force of 400N and limits the otherwise down tripping force from 1550N to said 800N.

Eine beispielhafte konstruktive Realisierung dieser Rutschverbindung 30 ist in den Fig. 2 bis 9 dargestellt. Dabei zeigt die Fig. 2 die Einzelteile und deren Montagepositionierung. Fig. 3 hingegen zeigt die fertig montierte Rutschverbindung 30, die vorzugsweise unterhalb des Seilverbinders 26 an dem Begrenzerseil 18 montiert wird. Die Montageposition direkt unterhalb des Seilverbinders 26 hat den Vorteil, daß beim Durchrutschen der Rutschverbindung 30 an dem Begrenzerseil 18 nach unten eine unbegrenzte Rutschlänge zur Verfügung steht.An exemplary structural realization of this slip connection 30 is shown in FIGS. 2 to 9. In this case, Fig. 2 shows the items and their mounting position. Fig. 3, however, shows the fully assembled slip connection 30, which is preferably mounted below the cable connector 26 on the governor rope 18. The mounting position directly below the cable connector 26 has the advantage that when slipping the slip connection 30 on the governor rope 18 down an unlimited slide length is available.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel besteht die Rutschverbindung 30 aus einer Basisplatte 31, zwei Spannschrauben 33, zwei Spannfedern 34, zwei hülsenförmig ausgebildeten Spannanschlägen 35 und Montageschrauben 36. Zwischen den Spannschrauben 33 und den Spannfedern 34 sind erste Scheiben 37 zwischengelegt, während zwischen den Montageschrauben 36 und dem Schwenkhebel 9 des Auslösers 7 zweite Scheiben 38 zwischengelegt sind. An der Basisplatte 31 befindet sich eine Rille 40 zur Führung des Begrenzerseils 18. Die Rille 40 kann selbstverständlich alternativ auch an der Spannplatte 32 oder sowohl an der Spannplatte 32 als auch an der Basisplatte 31 ausgebildet sein.In the illustrated embodiment, the slip connection 30 consists of a base plate 31, two clamping screws 33, two tension springs 34, two sleeve-shaped clamping stops 35 and mounting screws 36. Between the clamping screws 33 and the tension springs 34 first discs 37 are interposed, while between the mounting screws 36 and the Swivel lever 9 of the trigger 7 second discs 38 are interposed. On the base plate 31 is a groove 40 for guiding the Begrenzerseils 18. The groove 40 may of course alternatively be formed on the clamping plate 32 or both on the clamping plate 32 and on the base plate 31.

Das in den Fig. 2 und 3 dargestellte Ausführungsbeispiel der Rutschverbindung 30 wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die Fig. 4 bis 6 detailliert beschrieben. Dabei zeigt Fig. 4 eine Draufsicht auf die Rutschverbindung 30, Fig. 5 einen Schnitt entlang der Linie A-A in Fig. 4 und Fig. 6 einen Schnitt entlang der Linie B-B in Fig. 4. Bereits beschriebene Elemente sind mit übereinstimmenden Bezugszeichen versehen, um die Zuordnung zu erleichtern.The embodiment of the slip connection 30 shown in FIGS. 2 and 3 will be described in detail below with reference to FIGS. 4 to 6. In this case, Fig. 4 shows a 5 shows a section along the line AA in FIG. 4 and FIG. 6 shows a section along the line BB in FIG. 4. Elements already described are provided with identical reference symbols in order to facilitate the assignment.

Wie aus Fig. 5 zu ersehen, ist das Begrenzerseil 18 zwischen der Basisplatte 31 und der Spannplatte 32 eingespannt. Ein Gewindeschaft 50 jeder Spannschraube 33 ist jeweils in ein Gewinde 51 der Basisplatte 31 eingeschraubt. Durch Anziehen der Spannschrauben 33 wird jeweils eine zugehörige Spannfeder 34, die im dargestellten Ausführungsbeispiel aus mehreren gestapelt angeordneten Tellerfedern 53 besteht, zwischen einem Schraubenkopf 52 der zugehörigen Spannschraube 33 bzw. zwischen der Scheibe 37 und der Spannplatte 32 eingespannt. Die von der Spannfeder 34 ausgeübte Spannkraft hängt von der Vorspannung und somit von der Einschraubtiefe des Gewindeschafts 50 in die Basisplatte 31 ab. Die Einschraubtiefe der Spannschraube 33 wird durch den Spannanschlag 35 begrenzt. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Spannanschlag 35 jeweils als Hülse ausgebildet, der den Gewindeschaft 50 der jeweiligen Spannschraube 33 umgibt. An der Spannplatte 32 ist für jede Spannschraube 33 und jeden Spannanschlag 35 jeweils eine Bohrung 54 vorgesehen, durch welche sowohl der Gewindeschaft 50 der Spannschraube 33 als auch der hülsenförmige Spannanschlag 35 hindurchgreift. Der hülsenförmige Spannanschlag 35 ist zwischen dem Schraubenkopf 52 bzw. zwischen der Scheibe 37 und der Oberfläche 55 der Basisplatte 31 eingespannt.As can be seen from Fig. 5, the governor rope 18 is clamped between the base plate 31 and the clamping plate 32. A threaded shaft 50 of each clamping screw 33 is in each case screwed into a thread 51 of the base plate 31. By tightening the clamping screws 33 is an associated tension spring 34, which consists in the illustrated embodiment of a plurality of stacked plate springs 53, clamped between a screw head 52 of the associated clamping screw 33 and between the disc 37 and the clamping plate 32. The tension force exerted by the tension spring 34 depends on the pretension and thus on the depth of engagement of the threaded shaft 50 into the base plate 31. The depth of engagement of the clamping screw 33 is limited by the clamping stop 35. In the illustrated embodiment, the clamping stop 35 is formed in each case as a sleeve which surrounds the threaded shank 50 of the respective clamping screw 33. On the clamping plate 32, a bore 54 is provided for each clamping screw 33 and each clamping stop 35, through which both the threaded shank 50 of the clamping screw 33 and the sleeve-shaped clamping stop 35 engages. The sleeve-shaped clamping stop 35 is clamped between the screw head 52 and between the disc 37 and the surface 55 of the base plate 31.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind zwei Spannschrauben 33 vorgesehen. Selbstverständlich können im Rahmen der Erfindung auch nur eine einzige Spannschraube 33 oder drei oder mehrere Spannschrauben 33 zum Einsatz kommen.In the illustrated embodiment, two clamping screws 33 are provided. Of course, in the context of the invention, only a single clamping screw 33 or three or more clamping screws 33 are used.

Wie aus Fig. 6 erkennbar, weist im Ausführungsbeispiel die Spannplatte 32 Gewindebohrungen 56 auf, in welche die Montageschrauben 36 einschraubbar sind, so daß der Kipphebel 9 des Auslösers 7 mit der Spannplatte 32 verbunden ist. Alternativ ist es selbstverständlich auch möglich, den Schwenkhebel 9 des Auslösers 7 mit der Basisplatte 31 zu verbinden.As can be seen from Fig. 6, in the embodiment, the clamping plate 32 threaded holes 56, in which the mounting screws 36 are screwed, so that the rocker arm 9 of the trigger 7 is connected to the clamping plate 32. Alternatively, it is of course also possible to connect the pivot lever 9 of the trigger 7 with the base plate 31.

Durch die definierte Vorspannung der Spannfedern 37 ist die Kraft, mit welcher das Begrenzerseil 18 zwischen der Spannplatte 32 und der Basisplatte 31 eingespannt ist, definiert vorgegeben. Durch entsprechende Dimensionierung der Länge des hülsenförmigen Spannanschlags 35 läßt sich die Vorspannung der Spannfedern 37 exakt und reproduzierbar dosieren. Dies ermöglicht eine exakte und reproduzierbare Festlegung derjenigen Kraft zwischen dem Begrenzerseil 18 und dem Auslöser 7, bei deren Überschreitung das Begrenzerseil 18 an der Rutschverbindung 30 durchrutscht.Due to the defined bias of the tension springs 37, the force with which the governor rope 18 is clamped between the tension plate 32 and the base plate 31 is defined. By appropriate dimensioning of the length of the sleeve-shaped clamping stop 35, the bias of the tension springs 37 can be accurately and reproducibly metered. This allows an exact and reproducible determination of that force between the governor rope 18 and the trigger 7, when exceeding the limiter rope 18 slips on the slip connection 30.

Die Geometrie der an der Basisplatte 31 ausgebildeten Rille 40 wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die Fig. 7, 8 und 9 näher beschrieben. Fig. 7 zeigt eine Draufsicht auf die Basisplatte 31, Fig. 8 zeigt eine Seitenansicht der in Fig. 7 dargestellten Basisplatte 31 und Fig. 9 zeigt einen Schnitt entlang der Linie A-A in Fig. 8. Bereits beschriebene Elemente sind zur Erleichterung der Zuordnung mit übereinstimmenden Bezugszeichen versehen.The geometry of the groove 40 formed on the base plate 31 will be described below with reference to FIGS. 7, 8 and 9 in more detail. Fig. 7 shows a plan view of the base plate 31, Fig. 8 shows a side view of the base plate 31 shown in Fig. 7 and Fig. 9 shows a section along the line AA in Fig. 8. Already described elements are to facilitate the assignment with provided matching reference numerals.

Aus Fig. 4 ist die in Längsrichtung an der Oberfläche 55 der Basisplatte 31 verlaufende Rille 40 erkennbar, die jeweils an den Enden 60 und 61 der Basisplatte 31 in einem noch näher zu beschreibenden Öffnungsbereich 62 bzw. 63 ausmündet. Aus Fig. 8, die eine Seitenansicht der Basisplatte 31 mit Sicht auf eines der beiden Enden 60 zeigt, ist die bevorzugte dreieckförmige Querschnittskontur der Rille 40 erkennbar. Ferner ist erkennbar, daß sich die Rille 40 in dem Öffnungsbereich 62 sowohl in Richtung der Oberfläche 55 als auch quer zur Oberfläche 55 der Basisplatte 31 öffnet.From FIG. 4, the groove 40 extending in the longitudinal direction on the surface 55 of the base plate 31 can be seen, which respectively opens at the ends 60 and 61 of the base plate 31 in an opening region 62 or 63, which will be described in more detail. From Fig. 8, which shows a side view of the base plate 31 with a view of one of the two ends 60, the preferred triangular cross-sectional contour of the groove 40 can be seen. Furthermore, it can be seen that the groove 40 opens in the opening area 62 both in the direction of the surface 55 and transversely to the surface 55 of the base plate 31.

Aus dem in Fig. 9 erkennbaren Schnitt entlang der Linie A-A in Fig. 8 läßt sich der bevorzugte Öffnungswinkel von 15° erkennen. Der Anstellwinkel der beiden Flanken der dreieckförmigen Rille 40 beträgt bevorzugt etwa 90°.From the recognizable in Fig. 9 section along the line AA in Fig. 8, the preferred opening angle of 15 ° detect. The angle of attack of the two flanks of the triangular groove 40 is preferably about 90 °.

Durch die Öffnungsbereiche 62 und 63 wird eine abrupte Abknickung des Begrenzerseils 18 vermieden, wenn die Längsachse 64 der Rille 40 nicht ganz exakt parallel zu der Spannrichtung des Begrenzerseils 18 verläuft.By the opening portions 62 and 63, an abrupt kinking of the Begrenzerseils 18 is avoided if the longitudinal axis 64 of the groove 40 is not exactly exactly parallel to the clamping direction of the governor rope 18.

Wie bereits erwähnt, kann die Rille 40 selbstverständlich alternativ oder zusätzlich auch an der Spannplatte 32 vorgesehen sein.Of course, as already mentioned, the groove 40 can alternatively or additionally also be provided on the clamping plate 32.

Im Rahmen der Erfindung ist es auch denkbar, daß nicht nur die obere Umlenkrolle 19 oder die untere Umlenkrolle 20 beim Ansprechen des Geschwindigkeitsbegrenzers 27 stillgesetzt wird, sondern das Begrenzerseil 18 selbst. Dazu können die Rollen 19 und 20 anstatt als Umlenkrollen beispielsweise als synchronisierte Auf- und Abwinkelrollen ausgebildet sein. Durch die erfindungsgemäß geschaffene flexible Rutschverbindung 30 zwischen dem Auslöser 7 und dem Begrenzerseil 18 statt der bisher verwendeten starren Verbindung kann die über den Auslöser 7 und die Bremseinrichtung 6 mit dem Fahrkorb 1 verbundene Rutschverbindung 30 an dem stillstehenden Begrenzerseil 18 sowohl in Aufwärtsrichtung als auch in Abwärtsrichtung nach Überschreiten der für die Auslösung der Bremseinrichtung 6 erforderlichen Auslösekraft durchrutschen. Dies erhöht die Flexibilität der Bauweise der Sicherungsvorrichtung. In the context of the invention, it is also conceivable that not only the upper guide roller 19 or the lower guide roller 20 is stopped in response of the speed limiter 27, but the Begrenzerseil 18 itself. For this purpose, the rollers 19 and 20 instead of deflection rollers, for example, as a synchronized Aufauf and Abwinkelrollen be formed. By inventively created flexible slip connection 30 between the trigger 7 and the Begrenzerseil 18 instead of the previously used rigid compound connected via the trigger 7 and the braking device 6 to the car 1 slide connection 30 on the stationary governor rope 18 both in the upward direction and in the downward direction slip after exceeding the triggering force required for the triggering of the braking device 6. This increases the flexibility of the construction of the securing device.

Claims (10)

  1. Device for preventing uncontrolled acceleration of an elevator car (1) of an elevator installation with a governor rope (18) that passes over pulleys (19, 20) in the direction of movement of the elevator car (1), a braking device (6) that is connected to the elevator car (1) and which is connected via a tripper (7) to the governor rope (18) and which brakes the elevator car (1) in both the downward and upward direction when the governor rope (18) transmits a specified tripping force to the tripper (7), and an overspeed governor (27) connected to at least one of the pulleys (19), or directly to the governor rope (18), that brings at least one of the pulleys (19), or the governor rope (18), to rest when the speed of travel of the elevator car (1) exceeds a specified limit speed either in the downward direction or in the upward direction,
    characterized in that
    to limit the force transmitted to the tripper (7), the tripper (7) of the braking device (6) is connected to the governor rope (18) via a slipping connection (30) in such manner that when a force that is significantly greater than the tripping force needed to trip the braking device (6) is transmitted from the governor rope (18) to the tripper (7) of the braking device (18) the governor rope (18) slips on the slipping connection (30).
  2. Device according to Claim 1,
    characterized in that
    the pulleys are return pulleys (19, 20), the governor rope (18) is passed endlessly over the return pulleys (19, 20), and one of the return pulleys (19) is brought to rest by the overspeed governor (27), the governor rope (18) being pulled over the stationary return pulley (19) by the elevator car (1) when the overspeed governor (27) is actuated.
  3. Device according to Claim 2,
    characterized in that
    an upper return pulley (19) is brought to rest by the overspeed governor (27), and a weight (21) for tensioning the governor rope (18) acts on a lower return pulley (20), a greater brake force being exerted on the governor rope (18) when braking the elevator car (1) in downward direction than when braking the elevator car (1) in upward direction, and
    in that the slipping connection (30) is set so that the governor rope (18) slips on the slipping connection (30) only when the elevator car (1) is braked in downward direction.
  4. Device according to Claim 3,
    characterized in that
    the free ends (24, 25) of the governor rope (18) are connected together on a rope connector (26), and the slipping connection (30) is arranged below the rope connector (26).
  5. Device according to one of Claims 1 to 4,
    characterized in that
    the slipping connection (30) has a base plate (31) and a pressure plate (32) that is pretensioned against the base plate (31) with a specified compression force, the governor rope (18) running between the base plate (31) and the tension plate (32).
  6. Device according to Claim 5,
    characterized in that
    the tension plate (32) has at least one drilled hole (54) through each of which a tension screw (33) passes and protrudes, the tension screw (33) being screwable into a thread (51) in the base plate (31), and the depth to which it can be screwed being limited by a tightening stop (35).
  7. Device according to Claim 6,
    characterized in that
    between a projection, in particular a screw head (52), of the tension screw (33) facing away from the base plate (31), and the tension plate (32), a compression spring (34) is clamped.
  8. Device according to Claim 7,
    characterized in that
    the compression spring (34) comprises several cup springs (53) arranged in a stack.
  9. Device according to one of Claims 5 to 8,
    characterized in that
    the governor rope (18) is guided in a groove (40) in a surface (55) of the base plate (31) and/or of the tension plate (32).
  10. Device according to Claim 9,
    characterized in that
    the groove (40) has a triangular cross section.
EP00901469A 1999-02-12 2000-02-09 Device for preventing uncontrolled acceleration of an elevator car installed in an elevator installation Expired - Lifetime EP1150913B1 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19906073 1999-02-12
DE19906073A DE19906073C2 (en) 1999-02-12 1999-02-12 Device for preventing uncontrolled accelerations of a car in an elevator installation
PCT/CH2000/000070 WO2000047509A1 (en) 1999-02-12 2000-02-09 Device for preventing uncontrolled acceleration of an elevator car installed in an elevator installation

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1150913A1 EP1150913A1 (en) 2001-11-07
EP1150913B1 true EP1150913B1 (en) 2007-12-19

Family

ID=7897418

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP00901469A Expired - Lifetime EP1150913B1 (en) 1999-02-12 2000-02-09 Device for preventing uncontrolled acceleration of an elevator car installed in an elevator installation

Country Status (19)

Country Link
US (1) US6619435B1 (en)
EP (1) EP1150913B1 (en)
JP (1) JP4612953B2 (en)
CN (1) CN1184129C (en)
AT (1) ATE381510T1 (en)
AU (1) AU770329B2 (en)
BR (1) BR0008172B1 (en)
CA (1) CA2362325C (en)
CZ (1) CZ294428B6 (en)
DE (2) DE19906073C2 (en)
ES (1) ES2298126T3 (en)
HK (1) HK1043978A1 (en)
HU (1) HU228141B1 (en)
ID (1) ID30321A (en)
NO (1) NO323917B1 (en)
PL (1) PL200624B1 (en)
TR (1) TR200102329T2 (en)
WO (1) WO2000047509A1 (en)
ZA (1) ZA200105741B (en)

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE50309764D1 (en) * 2002-04-02 2008-06-19 Inventio Ag Device for engaging a safety gear for an elevator car
JP4278370B2 (en) * 2002-12-05 2009-06-10 東芝エレベータ株式会社 elevator
US20080023430A1 (en) * 2004-05-21 2008-01-31 Kjell Andreasson Lifter Provided with a Safety Stop
FI120303B (en) * 2005-06-23 2009-09-15 Kone Corp Method and apparatus for triggering a captive device in an elevator
DE502006004792D1 (en) * 2006-04-28 2009-10-22 Invento Ag Braking device of an elevator car
JP2009215047A (en) * 2008-03-12 2009-09-24 Toshiba Elevator Co Ltd Control device for elevator
CA2762510C (en) * 2009-06-04 2017-04-25 Inventio Ag Speed limiter in an elevator system
CN102596783B (en) * 2009-10-28 2015-07-29 三菱电机株式会社 Emergency braking device for elevators
EP2602222A1 (en) * 2010-08-06 2013-06-12 Mitsubishi Electric Corporation Elevator speed governor
US9505587B2 (en) * 2010-11-01 2016-11-29 Mitsubishi Electric Corporation Elevator with acceleration detection
WO2012119987A1 (en) * 2011-03-09 2012-09-13 Inventio Ag Method and testing device for testing a speed-limiting system of a lift installation
CN103459289B (en) * 2011-04-01 2016-10-12 三菱电机株式会社 Lift appliance
FI20125046L (en) * 2012-01-16 2013-07-17 Kone Corp Elevator
CN104936882B (en) * 2012-11-27 2017-02-22 因温特奥股份公司 Catching device for a traveling body of an elevator system
CN105473487B (en) * 2013-07-12 2018-04-06 通力股份公司 Overspeed governor tension roller component
US10654685B2 (en) * 2014-08-01 2020-05-19 Otis Elevator Company Car mounted governor for an elevator system
CN106956989B (en) * 2015-09-12 2020-03-27 奥的斯电梯公司 Elevator overspeed governor
CN107021395B (en) * 2016-01-04 2020-11-10 奥的斯电梯公司 Elevator overspeed governor with automatic reset
CN106838120B (en) * 2017-03-27 2023-07-07 徐工集团工程机械股份有限公司 Balance weight device for lifting mechanism of pilot truck
DE202017005334U1 (en) * 2017-10-17 2019-01-18 Wittur Holding Gmbh Device for controlling a speed limiter belt and electronic speed limiter
US10968077B2 (en) * 2018-07-19 2021-04-06 Otis Elevator Company Enhanced governor system for elevator
US11738971B2 (en) 2021-06-25 2023-08-29 Otis Elevator Company Elevator governor tension frame damper
CN115009954B (en) * 2022-07-15 2023-08-22 海安市申菱电器制造有限公司 Balance structure of elevator traction sheave

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US228107A (en) * 1880-05-25 Elevator
US265835A (en) * 1882-10-10 Pump-rod adjuster for oil-wells
US1032340A (en) * 1908-12-30 1912-07-09 Otis Elevator Co Safety device for elevators.
US1002947A (en) * 1910-09-17 1911-09-12 Hunter R Bowers Automatic safety-catch for elevators.
US4083432A (en) * 1976-12-01 1978-04-11 Otis Elevator Company Safety arrangement
JPH038696Y2 (en) * 1985-12-16 1991-03-04
US4707891A (en) * 1986-11-18 1987-11-24 Chidester Douglas A Cable clamp
ATE93210T1 (en) * 1990-02-06 1993-09-15 Thyssen Aufzuege Gmbh DEVICE TO PREVENT UNCONTROLLED MOVEMENTS OF ELEVATORS.
DE4036036A1 (en) * 1990-11-13 1992-05-14 Bongers & Deimann Safety device for lift - has safety cable in two parts connected by clamp to reduce magnitude of force applied to cable
GB2252545A (en) * 1991-02-06 1992-08-12 Poon Otto L Bi-directional safety brake for elevator
US5127135A (en) * 1991-06-05 1992-07-07 Square D Company Adjustable clamp for conductors
US5157814A (en) * 1991-06-05 1992-10-27 Square D Company Adjustable clamp for conductors
DE59208926D1 (en) * 1991-11-18 1997-10-30 Inventio Ag Device for triggering safety devices
US5299661A (en) * 1992-11-03 1994-04-05 Otis Elevator Company Mechanical overspeed safety device
US5495919A (en) * 1994-04-25 1996-03-05 Otis Elevator Company Safety brake apparatus for an elevator car or counterweight
US5797472A (en) * 1996-01-26 1998-08-25 Otis Elevator Company Reactive governor
EP0787676A1 (en) * 1996-01-31 1997-08-06 Inventio Ag Safety device
US5782319A (en) * 1996-02-12 1998-07-21 Montgomery Kone Inc. Elevator car and counterweight safety
DE29619729U1 (en) * 1996-11-13 1998-03-19 C. Haushahn Gmbh & Co, 70469 Stuttgart Safety gear

Also Published As

Publication number Publication date
JP4612953B2 (en) 2011-01-12
ES2298126T3 (en) 2008-05-16
ZA200105741B (en) 2002-07-12
CN1184129C (en) 2005-01-12
DE19906073C2 (en) 2003-03-27
TR200102329T2 (en) 2002-01-21
DE19906073A1 (en) 2000-08-31
HU228141B1 (en) 2012-12-28
BR0008172B1 (en) 2009-01-13
US6619435B1 (en) 2003-09-16
CZ294428B6 (en) 2005-01-12
CA2362325C (en) 2008-01-29
BR0008172A (en) 2002-01-22
CZ20012861A3 (en) 2002-11-13
HUP0105158A2 (en) 2002-04-29
NO20013871D0 (en) 2001-08-08
CA2362325A1 (en) 2000-08-17
AU770329B2 (en) 2004-02-19
ATE381510T1 (en) 2008-01-15
HK1043978A1 (en) 2002-10-04
PL200624B1 (en) 2009-01-30
EP1150913A1 (en) 2001-11-07
PL349849A1 (en) 2002-09-23
WO2000047509A1 (en) 2000-08-17
HUP0105158A3 (en) 2002-05-28
NO323917B1 (en) 2007-07-23
AU2275300A (en) 2000-08-29
CN1339012A (en) 2002-03-06
NO20013871L (en) 2001-10-11
JP2002536273A (en) 2002-10-29
DE50014860D1 (en) 2008-01-31
ID30321A (en) 2001-11-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1150913B1 (en) Device for preventing uncontrolled acceleration of an elevator car installed in an elevator installation
EP2828188B1 (en) Catch device in a lift assembly
EP1294631B1 (en) Brake device for a lift
DE2753445C2 (en)
EP2125389B1 (en) Elevator
EP1213248A1 (en) Safety braking device with braking force adjusted according to the decceleration of the elevator
DE102012016336A1 (en) Speed limiter for safety gear of elevator car for elevator system, has limiter wheel, in which rope of elevator system is performed, where locking unit is connected with limiter wheel
EP0440839A1 (en) Arrangement to prevent uncontrolled movement of elevators
EP0980842B1 (en) Device for stopping an elevator installation
CH684190A5 (en) Sliding catch device for lifts
WO2016087530A1 (en) Elevator installation with a safety device for an elevator car arrangement
DE2613451B2 (en) Measuring and / or scribing device
CH633495A5 (en) VERTICAL CONVEYOR WITH COLLAR.
EP1957391B1 (en) Apparatus for, and method of, triggering an intercepting means
EP1283189B1 (en) Safety brake device particulary for elevator cabins
EP1350753B1 (en) Device for engaging the emergency braking device of an elevator car
DE102007052280B4 (en) Independently responsive speed limiter
WO2021122385A1 (en) Safety brake for an elevator
EP3798174B1 (en) Trigger device for a catching device
EP1528028B1 (en) Brake for an elevator
DE29711635U1 (en) Device for braking a lifting element of a lifting device, in particular a storage and retrieval unit
EP3927641B1 (en) Triggering system for a safety catch apparatus, elevator system, and method for operating an elevator system
DE19955443C2 (en) Limiter wheel for speed limiter
DE69609583T2 (en) Anti-fall safety device for a moving body
DE29922874U1 (en) Limiter wheel for speed limiter

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20010813

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REF Corresponds to:

Ref document number: 50014860

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20080131

Kind code of ref document: P

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 20080227

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080319

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2298126

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20071219

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20071219

NLV1 Nl: lapsed or annulled due to failure to fulfill the requirements of art. 29p and 29m of the patents act
ET Fr: translation filed
REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: GR

Ref document number: 1043978

Country of ref document: HK

BERE Be: lapsed

Owner name: INVENTIO A.G.

Effective date: 20080228

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080519

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080228

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20071219

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20071219

26N No opposition filed

Effective date: 20080922

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080320

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080228

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080209

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20071219

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080209

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080229

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 16

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20150225

Year of fee payment: 16

Ref country code: DE

Payment date: 20150219

Year of fee payment: 16

Ref country code: CH

Payment date: 20150224

Year of fee payment: 16

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20150218

Year of fee payment: 16

Ref country code: FR

Payment date: 20150219

Year of fee payment: 16

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 50014860

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20160209

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160229

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160229

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20161028

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160229

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160209

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160901

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160210