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EP1145959A1 - Vereinzelegungs-Vorrichtung für Beutel - Google Patents

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Publication number
EP1145959A1
EP1145959A1 EP01106759A EP01106759A EP1145959A1 EP 1145959 A1 EP1145959 A1 EP 1145959A1 EP 01106759 A EP01106759 A EP 01106759A EP 01106759 A EP01106759 A EP 01106759A EP 1145959 A1 EP1145959 A1 EP 1145959A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
holding
separating device
suction plate
gripping elements
package
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP01106759A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1145959B1 (de
EP1145959A8 (de
Inventor
Franz Dipl.-Kfm. Strubl
Christoph Dr. Strubl
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
STRUBL FRANZ DIPL KFM
Original Assignee
STRUBL FRANZ DIPL KFM
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Publication date
Application filed by STRUBL FRANZ DIPL KFM filed Critical STRUBL FRANZ DIPL KFM
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Publication of EP1145959A8 publication Critical patent/EP1145959A8/de
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Anticipated expiration legal-status Critical
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/12—Feeding flexible bags or carton blanks in flat or collapsed state; Feeding flat bags connected to form a series or chain
    • B65B43/14—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines
    • B65B43/16—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers
    • B65B43/18—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers by suction-operated grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/46—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers
    • B65B43/465—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers for bags

Definitions

  • the invention relates to a separating device for a package Packing bags, which are attached to a holding strip exhibit.
  • Such packaging bags are usually in a package of several delivered a hundred pieces. They are separated and opened and filled. Then they are welded below the opening and the protruding one Clipped area. The separation before one usually Fully automatic filling and closing machine difficult because the usually made of very thin plastic film Stick the bags in the package together very strongly.
  • the invention is therefore based on the object of a separating device to create, by means of which the individual packaging bags taken individually from such a package without interference and a conveyor can be fed, which the bag further isolated transported.
  • the suction plate extends beyond its horizontal movement from the conveyor device to the holding device with the package of Packing bags and back to the conveyor on the package one vertical, upward movement by means of which the on the Suction plate-attached packaging bags compared to the next one Package bag in the package moved and thus by him is separated.
  • the packaging bags 2 exist from a front 3 and a back 4, which on their two longitudinal edges 5 are interconnected, for example welded. At a to the lower edge 6 parallel edge of the front 3 form the front 3 and the back 4 an opening 7 through which the bag 2 after is filled when opening.
  • the back 4 is on the front 3 with a holding strip 8 upwards in which two openings 9 are formed are. After filling the bag 2, the front 3 and the Back 4 welded together immediately below the opening 7.
  • the protruding part from front 3 and back 4, including the one Holding strips 8 are then cut off.
  • the separating device has a frame 10 on which a holding device 11 for packages 1 of packaging bags 2 is attached. This has to be arranged next to one another at predetermined intervals Recesses 12 extending horizontally and parallel to one another, in the one or two straight support rods 13 are inserted can, on which the package 1 is plugged in such a way that the openings 7 are on the support rods 13. Opposite the holding facility 11, namely in the direction of the free ends 14 of the support rods 13 there is a removal device 15, by means of which the packaging bags 2 deducted individually from the support rods 13 via their free ends 14 become.
  • the removal device 15 has a suction plate 16 which overlaps extends at least a substantial part of the width of the holding device 11.
  • This suction plate 16 is on a parallel to the support rods 13th arranged, linear-acting horizontal guide 17 towards Holding device 11 and slidably mounted and guided away from this. It is characterized by a linearly acting pneumatic valve Piston-cylinder drive trained horizontal drive.
  • the suction plate 16 is attached via a vertical guide 19. It is arranged at a distance from one another by means of two Pneumatically actuated piston-cylinder drives, linear working vertical drives 20 in the vertical, that is to say transversely to the horizontal guide, slidable.
  • the suction plate 16 is in individual, independently operable Suction sections 21 divided, each independently of one another via elastic Vacuum lines 22 from one not shown in detail Partial vacuum source with a corresponding control device 23 Partial vacuum can be applied.
  • the device is further provided with a conveyor chain 24 which is horizontal and transverse to the direction of movement 25 of the horizontal guide 17th is endlessly formed.
  • This conveyor chain 24 points in its conveying direction 26 gripping elements 27 spaced apart from one another.
  • Above the chain 24 is a comb-like insertion element on the frame 10 28 about a pivot axis running parallel to the conveying direction 26 29 pivotally mounted and driven by a pivot drive 30.
  • the insertion element 28 has recesses on its underside 31 on, so that insertion webs 32 are formed, each between two adjacent gripping elements 27 can reach while each a recess 31 receives a gripping element 27.
  • the conveyor chain 24 is driven clocked.
  • the gripping elements 27 are opened before entering the removal device 15 and closed there.
  • Such conveyor chains 24 are generally known and commercially available.
  • the mode of operation is as follows:
  • the suction plate 16 is in its initial position according to FIG. 3 immediately below the conveyor chain 24 in which the horizontal drive 18th retracted and the vertical drive 20 raised with the suction plate 16 is.
  • the insertion element 28 is in its swiveled up position Location.
  • the suction plate 16 is not subjected to partial vacuum.
  • the horizontal drive 18 is then applied so that the suction plate 16 in the direction of movement 25 moves up to the holding device 11, as shown in FIGS. 4 and 5 emerges.
  • the vertical drive 20 either vented so that the suction plate 16 as shown 4 on the vertical guide 19 sinks down. In the same Of course, this downward movement can also be done by appropriate Actuation of the vertical drive 20 can be achieved.
  • the horizontal drive 18 is further acted on, so that the suction plate 16 to next packaging bag 2 of package 1 is transported.
  • the for Holding the bag 2 required suction sections 21 are with partial vacuum acted upon so that the bag 2 hanging next to the suction plate 16 is sucked onto the suction plate 16.
  • the vertical drive 20 acted upon such that the suction plate 16 on the vertical guide 19th is moved upward and opposite the suctioned bag 2 the package 1 moves up, whereby the bag 2 of the closest bag 2 is released.
  • there is a reversal of the horizontal drive 18 so that the suction plate 16 with a Bag 2 is moved back into the position shown in FIG. 3.
  • the holding strip 8 of the bag 2 stands up over the suction plate 16 in front.
  • the clocked driven conveyor chain 24 is on arrival Suction plate 16 in the removal device 15, the gripping elements 27 are open. Now the insert element 28 is replaced by appropriate Actuation of the swivel drive 30 pivots, so that the insertion webs 32 corresponding to the drawing in Fig. 6 Push the holding strip 8 into the open gripping elements 27. Subsequently these are closed and held as shown in Fig. 7 now the packaging bag 2 on its holding strip 8.
  • the insertion element 28 is activated by a corresponding action on the drive 30 pivoted away from the conveyor chain 24.
  • the partial vacuum is from the Suction plate 16 switched off; the conveyor chain is one step transported in the conveying direction 26. There may be a new removal process be initiated.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)

Abstract

Eine Vereinzelungs-Vorrichtung für als Paket (1) vorliegende Verpakkungs-Beutel weist eine Halte-Einrichtung (11) und eine Entnahme-Einrichtung (15) auf. Letztere ist mit einer Saugplatte (16) versehen, die horizontal und vertikal verschiebbar ausgebildet ist. Es ist weiterhin eine Förder-Einrichtung (24) mit Greifelementen (27) zum klemmenden Halten eines Haltestreifens (8) der Beutel (2) vorgesehen. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vereinzelungs-Vorrichtung für als Paket vorliegende Verpackungs-Beutel, die anschließend an eine Öffnung einen Haltestreifen aufweisen.
Derartige Verpackungs-Beutel werden im Paket von in der Regel mehreren hundert Stück angeliefert. Sie werden vereinzelt und geöffnet und gefüllt. Anschließend werden sie unterhalb der Öffnung verschweißt und der überstehende Bereich abgeschnitten. Das Vereinzeln vor einer in der Regel vollautomatisch arbeitenden Befüllungs- und Verschließmaschine ist schwierig, da die in der Regel aus sehr dünner Kunststoff-Folie bestehenden Beutel im Paket sehr stark aneinander haften.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vereinzelungs-Vorrichtung zu schaffen, mittels derer die einzelnen Verpackungs-Beutel störungsfrei einem solchen Paket einzeln entnommen und einer Förder-Einrichtung zugeführt werden können, die die Beutel vereinzelt weiter transportiert.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst. Die Saugplatte führt hinausgehend über ihre horizontale Bewegung von der Förder-Einrichtung zur Halte-Einrichtung mit dem Paket von Verpackungs-Beuteln und zurück zur Förder-Einrichtung am Paket eine vertikale, nach oben gerichtete Bewegung durch, mittels der der an der Saugplatte anhaftende Verpackungs-Beutel gegenüber dem nächsten noch im Paket befindlichen Verpackungs-Beutel verschoben und damit von ihm getrennt wird.
Die Unteransprüche geben vorteilhafte und zum Teil erfinderische Weiterbildungen wieder.
Weitere Merkmale, Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles anhand der Zeichnung.
Es zeigt
Fig. 1
einen Verpackungs-Beutel in Frontansicht,
Fig. 2
den Verpackungs-Beutel in einer schematischen Seiten-Ansicht,
Fig. 3
eine Seiten-Vertikal-Ansicht einer Vereinzelungs-Vorrichtung mit zurückgezogener Saugplatte,
Fig. 4
die Vereinzelungs-Vorrichtung in einer Darstellung entsprechend Fig. 3 mit teilweise ausgefahrener Saugplatte,
Fig. 5
eine Draufsicht auf die Vereinzelungs-Vorrichtung entsprechend dem Sichtpfeil V in Fig. 4,
Fig. 6
eine vertikale Teil-Draufsicht auf die Förder-Einrichtung mit geöffneten Greifelementen und
Fig. 7
eine Darstellung entsprechend Fig. 6 mit geschlossenen Greifelementen der Förder-Einrichtung.
Auf der in der Zeichnung dargestellten Vereinzelungs-Vorrichtung werden in größeren Paketen 1 von in der Regel mehreren hundert Stück vorliegende Verpackungs-Beutel 2 vereinzelt. Die Verpackungs-Beutel 2 bestehen aus einer Vorderseite 3 und einer Rückseite 4, die an ihren beiden Längskanten 5 miteinander verbunden, beispielsweise verschweißt, sind. An einer zur Unterkante 6 parallelen Kante der Vorderseite 3 bilden die Vorderseite 3 und die Rückseite 4 eine Öffnung 7, durch die der Beutel 2 nach dem Öffnen befüllt wird. Die Rückseite 4 steht über die Vorderseite 3 mit einem Haltestreifen 8 nach oben vor, in dem zwei Öffnungen 9 ausgebildet sind. Nach dem Füllen des Beutels 2 werden die Vorderseite 3 und die Rückseite 4 unmittelbar unterhalb der Öffnung 7 miteinander verschweißt. Der überstehende Teil von Vorderseite 3 und Rückseite 4, also auch der Haltestreifen 8, werden dann abgeschnitten.
Die Vereinzelungs-Vorrichtung weist ein Gestell 10 auf, an dem eine Halte-Einrichtung 11 für Pakete 1 von Verpackungs-Beuteln 2 angebracht ist. Diese weist in vorgegebenen Abständen nebeneinander angeordnete, sich horizontal und parallel zueinander erstreckende Ausnehmungen 12 auf, in die ein oder zwei geradlinig ausgebildete Haltestangen 13 eingesteckt werden können, auf die das Paket 1 derart aufgesteckt wird, daß die Öffnungen 7 sich auf den Haltestangen 13 befinden. Gegenüber der Halte-Einrichtung 11, und zwar in Richtung der freien Enden 14 der Haltestangen 13, befindet sich eine Entnahme-Einrichtung 15, mittels der die Verpackungs-Beutel 2 einzeln von den Haltestangen 13 über deren freie Enden 14 abgezogen werden.
Die Entnahme-Einrichtung 15 weist eine Saugplatte 16 auf, die sich über zumindest einen wesentlichen Teil der Breite der Halte-Einrichtung 11 erstreckt. Diese Saugplatte 16 ist auf einer parallel zu den Haltestangen 13 angeordneten, linear wirkenden Horizontal-Führung 17 in Richtung zur Halte-Einrichtung 11 und von dieser weg verschiebbar gelagert und geführt. Sie wird durch einen als pneumatisch beaufschlagbaren, linear wirkenden Kolben-Zylinder-Antrieb ausgebildeten Horizontal-Antrieb angetrieben. An dem der Halte-Einrichtung 11 zugewandten Ende der Horizontal-Führung 17 ist die Saugplatte 16 über eine Vertikal-Führung 19 angebracht. Sie ist mittels zweier im Abstand voneinander angeordneter, als pneumatisch beaufschlagbare Kolben-Zylinder-Antriebe ausgebildete, linear arbeitende Vertikal-Antriebe 20 in der Vertikalen, also quer zur Horizontal-Führung, verschiebbar.
Die Saugplatte 16 ist in einzelne, unabhängig voneinander betätigbare Saugabschnitte 21 unterteilt, die jeweils unabhängig voneinander über elastische Unterdruck-Leitungen 22 von einer im Einzelnen nicht dargestellten Teilvakuum-Quelle über eine entsprechende Steuer-Einrichtung 23 mit Teilvakuum beaufschlagt werden.
Die Vorrichtung ist weiterhin mit einer Förder-Kette 24 versehen, die horizontal und quer zur Bewegungsrichtung 25 der Horizontal-Führung 17 endlos umlaufend ausgebildet ist. Diese Förder-Kette 24 weist in ihrer Förderrichtung 26 voneinander beabstandete Greifelemente 27 auf. Oberhalb der Kette 24 ist am Gestell 10 ein kammartig ausgebildetes Einschubelement 28 um eine parallel zur Förderrichtung 26 verlaufende Schwenkachse 29 schwenkbar angebracht und mittels eines Schwenk-Antriebes 30 antreibbar. Das Einschubelement 28 weist an seiner Unterseite Ausnehmungen 31 auf, so daß Einschub-Stege 32 gebildet werden, die jeweils zwischen zwei benachbarte Greifelemente 27 gelangen können, während jeweils eine Ausnehmung 31 ein Greifelement 27 aufnimmt.
Die Förder-Kette 24 wird getaktet angetrieben. Die Greifelemente 27 werden vor dem Eintritt in die Entnahme-Einrichtung 15 geöffnet und dort geschlossen. Derartige Förder-Ketten 24 sind allgemein bekannt und handelsüblich.
Die Arbeitsweise ist wie folgt:
Die Saugplatte 16 befindet sich in ihrer Ausgangsstellung gemäß Fig. 3 unmittelbar unterhalb der Förder-Kette 24, in der der Horizontal-Antrieb 18 eingefahren und der Vertikal-Antrieb 20 mit der Saugplatte 16 hochgefahren ist. Das Einschubelement 28 befindet sich in seiner hochgeschwenkten Lage. Die Saugplatte 16 ist nicht mit Teilvakuum beaufschlagt. Der Horizontal-Antrieb 18 wird dann beaufschlagt, so daß die Saugplatte 16 in Bewegungsrichtung 25 zur Halte-Einrichtung 11 vorfährt, wie aus Fig. 4 und 5 hervorgeht. Vor dem Erreichen des Paketes 1 wird der Vertikal-Antrieb 20 entweder entlüftet, so daß die Saugplatte 16 entsprechend der Darstellung in Fig. 4 auf der Vertikal-Führung 19 nach unten sinkt. In gleicher Weise kann diese Abwärtsbewegung naturgemäß auch durch entsprechende Beaufschlagung des Vertikal-Antriebes 20 erreicht werden. Der Horizontal-Antrieb 18 wird weiter beaufschlagt, so daß die Saugplatte 16 bis zum nächsten Verpackungs-Beutel 2 des Paketes 1 transportiert wird. Die zum Halten des Beutels 2 erforderlichen Saugabschnitte 21 werden mit Teilvakuum beaufschlagt, so daß der der Saugplatte 16 nächsthängende Beutel 2 an die Saugplatte 16 angesaugt wird. Nunmehr wird der Vertikal-Antrieb 20 derartig beaufschlagt, daß die Saugplatte 16 an der Vertikal-Führung 19 nach oben verschoben wird und hierbei den angesaugten Beutel 2 gegenüber dem Paket 1 nach oben verschiebt, wodurch der Beutel 2 von dem nächstliegenden Beutel 2 gelöst wird. Anschließend erfolgt eine Umsteuerung des Horizontal-Antriebes 18, so daß die Saugplatte 16 mit einem Beutel 2 in die in Fig. 3 dargestellte Position zurückverfahren wird. Der Haltestreifen 8 des Beutels 2 steht hierbei nach oben über die Saugplatte 16 vor. Die getaktet angetriebene Förder-Kette 24 steht beim Eintreffen der Saugplatte 16 in der Entnahme-Einrichtung 15, wobei die Greifelemente 27 geöffnet sind. Nunmehr wird das Einschubelement 28 durch entsprechende Beaufschlagung des Schwenk-Antriebes 30 verschwenkt, so daß die Einschub-Stege 32 entsprechend der zeichnerischen Darstellung in Fig. 6 den Haltestreifen 8 in die geöffneten Greifelemente 27 schieben. Anschließend werden diese entsprechend der Darstellung in Fig. 7 geschlossen und halten nunmehr den Verpackungs-Beutel 2 an seinem Haltestreifen 8. Das Einschubelement 28 wird durch entsprechende Beaufschlagung des Antriebes 30 von der Förder-Kette 24 abgeschwenkt. Das Teilvakuum wird von der Saugplatte 16 abgeschaltet; die Förder-Kette wird um einen Arbeitsschritt in Förderrichtung 26 weitertransportiert. Es kann ein neuer Entnahmevorgang eingeleitet werden.

Claims (7)

  1. Vereinzelungs-Vorrichtung für als Paket (1) vorliegende Verpackungs-Beutel (2), die anschließend an eine Öffnung (7) einen Haltestreifen (8) aufweisen,
    mit einer Halte-Einrichtung (11)
    - die mindestens eine sich im wesentlichen horizontal erstreckende, ein freies Ende (14) aufweisende Haltestange (13) zur Aufnahme eines Paketes (1) aufweist,
    mit einer Entnahme-Einrichtung (15),
    - die eine Saugplatte (16) aufweist, die
    in einer im wesentlichen horizontalen Bewegungsrichtung (25) zur Halte-Einrichtung (11) und
    im wesentlichen vertikal verschiebbar ausgebildet ist,
    mit einer Förder-Einrichtung,
    - die zu öffnende und zu schließende Greifelemente (27) zum klemmenden Halten des Haltestreifens (8) aufweist und
    mit einem Einschubelement (28) zum Einschieben des Haltestreifens in die geöffneten Greifelemente (27).
  2. Vereinzelungs-Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Saugplatte (16) mittels einer linear wirkenden Horizontal-Führung (17) und eines linear wirkenden Horizontal-Antriebes (18) in der Bewegungsrichtung (25) verschiebbar ist.
  3. Vereinzelungs-Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Saugplatte (16) mittels einer linear wirkenden Vertikal-Führung (19) und eines linear wirkenden Vertikal-Antriebes (20) vertikal verschiebbar ausgebildet ist.
  4. Vereinzelungs-Vorrichtung nach Anspruch 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Vertikal-Führung (19) und der Vertikal-Antrieb (29) an der Horizonal-Führung (17) angebracht sind.
  5. Vereinzelungs-Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Vertikal-Antrieb (20) in seiner Anlagestellung an dem Paket (1) nach oben ansteuerbar ist.
  6. Vereinzelungs-Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Halte-Einrichtung (11) mehrere in gleichen Abständen voneinander ausgebildete Ausnehmungen (12) zur Aufnahme von mehreren Haltestangen (13) aufweist.
  7. Vereinzelungs-Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet,
    daß die Förder-Einrichtung als Förder-Kette (24) mit in gleichen Abständen angeordneten Greifelementen (27) ausgebildet ist und
    daß das Einschubelement (28) zwischen Einschub-Stegen (32) ausgebildete Ausnehmungen (31) aufweist, wobei die Einschub-Stege (32) zwischen benachbarte Greifelemente (27) eingreifen und die Ausnehmungen (31) die Greifelemente (27) aufnehmen.
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