EP1022821B1

EP1022821B1 - Apparatus and method for assembling a grommet to a lead

Info

Publication number: EP1022821B1
Application number: EP19990810032
Authority: EP
Inventors: Paul Woecke; Eugen Wosinski
Original assignee: Pawo Systems AG
Current assignee: Pawo Systems AG
Priority date: 1999-01-19
Filing date: 1999-01-19
Publication date: 2004-01-07
Anticipated expiration: 2019-01-19
Also published as: EP1022821A1; DE59908252D1

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Tüllenbestückung von elektrischen Kabeln gemäss dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens gemäss dem Oberbegriff des Anspruchs 6.The invention relates to a method for fitting spouts from electrical cables according to the preamble of claim 1 and a device for performing the method according to the Preamble of claim 6.

Ein solches Verfahren und eine solche Einrichtung ist aus der EP 0 881 720 bekannt, die eine Einrichtung zur Tüllenbestückung von elektrischen Kabeln beschreibt, bei der die Tüllen in einer Schiene angeliefert, jeweils einzeln von einem Pickdorn aufgepickt, von diesem durchstossen und in einer durchgehenden Bewegung auf einen Aufspreizer aufgeschoben werden. Anschliessend wird der Aufspreizer mit einer Drehvorrichtung verschwenkt und die auf diesem Aufspreizer befindliche Tülle mit Hilfe eines Tüllenaufnahmeteils auf einem entsprechend in dieser Achse gelagerten Kabel abgelegt.Such a method and such a device is from the EP 0 881 720 known that a device for the fitting of spouts describes electrical cables, in which the grommets in one Delivered rail, picked individually by a pick pin, pierced by it and in a continuous movement be pushed onto a spreader. Subsequently the spreader is pivoted with a rotating device and the spout on this spreader with the help of a Grommet receiving part on a correspondingly mounted in this axis Cable stored.

Ein weiteres Verfahren und Einrichtung zur Tüllenbestückung ist aus der EP 0 626 738 bekannt. Diese setzt eine Drehvorrichtung mit vier Dornen ein, die jeweils schrittweise um einen bestimmten Winkel weiterdrehbar sind, wobei das Aufschieben der Tülle auf den Dorn, das Aufweiten der Tülle auf einem weiteren Teil des Dornes sowie das Aufbringen der Tülle auf das Kabel in verschiedenen Drehpositionen der Drehvorrichtung durchgeführt wird. Diese Vorrichtung weist gegenüber anderen Tüllenbestückungsmaschinen, wie sie beispielsweise aus der EP 0 534 106 oder der EP 0 881 720 bekannt sind, den vorteil auf, dass durch den Einsatz eines Revolvers eine höhere Taktrate erreicht werden kann. Des weiteren ist diese Vorrichtung wartungsfreundlich, da die dem Verschleiss unterworfenen Komponenten leichter zugänglich sind. Another method and device for fitting spouts is known from EP 0 626 738. This sets a rotating device with four thorns, one step at a time Angle can be rotated further, pushing on the spout on the mandrel, expanding the spout on another part the mandrel as well as applying the grommet to the cable in various Rotational positions of the rotating device is carried out. Compared to other spout placement machines, this device as for example from EP 0 534 106 or EP 0 881 720 are known to have the advantage of being used of a revolver a higher clock rate can be achieved. Of furthermore, this device is easy to maintain because the Components subject to wear are more easily accessible.

Durch den Einsatz des Revolvers kann die Bestückungszeit verkleinert werden, jedoch ist bei Störungen in einem der Bearbeitungsschritte der gesamte Zyklus neu zu beginnen.By using the revolver the assembly time can be reduced in the event of a malfunction in one of the processing steps to start the whole cycle again.

Bei der Vorrichtung nach der EP 0 534 106 wird die Tülle aus der Förderschiene direkt in ein Tüllenaufnahmeteil gedrückt, welches anschliessend verschwenkt wird; um gegen ein Kabel vorgeschoben zu werden. Ein Aufweiten der Tülle findet nicht statt.In the device according to EP 0 534 106, the spout is made of Conveyor rail pressed directly into a sleeve receiving part, which is then pivoted; to be pushed against a cable to become. The spout does not widen.

Aus der EP 410 416 ist eine Tüllenbestückungseinheit bekannt, bei der eine Tülle mit Hilfe von Haltebacken in der Achse des Zentrierdorns, des Tüllenaufnahmeteils und des zu bestückenden Kabels gehalten wird. Anschliessend wird die Tülle durch den konischen Zentrierdorn aufgespreizt, durch ein Aufspreizteil gehalten und nach Einführen eines Kabels auf diesem abgesetzt. Diese Einrichtung weist eine langsame Taktrate auf, da alle Elemente entlang einer Achse angeordnet sind.A nozzle assembly unit is known from EP 410 416, in which a grommet with the help of holding jaws in the axis of the Centering mandrel, the sleeve receiving part and the one to be fitted Cable is held. Then the spout is replaced by the conical one Centering mandrel spread, held by a spreading part and placed on it after inserting a cable. This facility has a slow clock rate since all elements are arranged along an axis.

Aus der EP 0 462 923 ist eine weitere Vorrichtung dieser Art bekannt, bei der das Aufspreizteil schwenkbeweglich ausgeführt ist. Hier wird die in einer Ladeposition befindliche Tülle durch einen durch das Aufspreizteil hindurchfahrenden Zentrierdorn aufgenommen und anschliessend durch eine entgegengesetzt bewegte Matrize auf das Aufspreizteil aufgeschoben. Danach wird das Aufspreizteil um einen vorbestimmten Winkel gedreht, wonach ein Kabel in das Aufspreizteil eingeführt und die Tülle auf dem Kabel abgesetzt wird. Der Geschwindigkeitsvorteil des sich drehenden Aufspreizteils wird durch die einachsige Aufnahme- und Aufspreizbewegung aufgehoben, da hier nacheinander zwei gegenläufige Bewegungen von Zentrierdorn und Matrize koordiniert werden müssen. Das Aufspreizteil bewegt sich in einer reinen Drehbewegung.Another device of this type is known from EP 0 462 923, in which the expansion part is designed to be pivotable is. Here the spout in a loading position is shown through a centering mandrel passing through the expansion part recorded and then by an oppositely moved The die is pushed onto the expansion part. After that it will Spreading part rotated by a predetermined angle, after which a Cable inserted into the expansion part and the grommet on the cable is discontinued. The speed advantage of the spinning Spreading part is due to the uniaxial intake and Spreading movement canceled, since here two opposing one after the other Movements of the centering mandrel and die are coordinated have to. The expansion part moves in a pure rotary movement.

Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Einrichtung der eingangs genannten Art so zu verbessern, dass eine geringe Taktzeit mit einer möglichst wartungsfreundlichen Einrichtung kombiniert wird.Based on this prior art, the invention lies The task is based on a method and a facility of the beginning to improve the type mentioned so that a short cycle time combined with a facility that is as easy to maintain as possible becomes.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss für ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Für eine Vorrichtung wird diese Aufgabe erfindungsgemäss mit den Merkmalen des Anspruchs 6 gelöst.According to the invention, this object is achieved for a method with the Features of claim 1 solved. For a device, this is Task according to the invention with the features of claim 6 solved.

Durch das Verschwenken der auf dem Rohr gehaltenen Tülle mit Hilfe einer eine translatorische Bewegung erzielenden Zwangsführung ist es möglich, eine hohe Taktrate zu erzielen, wobei nur eine geringe Anzahl von mechanisch bewegten und somit leichten Elementen notwendig ist.By swiveling the spout held on the pipe with With the help of a positive guidance that achieves a translatory movement it is possible to achieve a high clock rate, with only a small number of mechanically moved and therefore light Elements is necessary.

Durch die Trennung der einzelnen Schritte in Relativbewegungen können getrennte kleine beispielsweise pneumatisch betriebene Verschiebetische eingesetzt werden, die gegenüber den Vorrichtungen aus dem Stand der Technik einen Gewichtsvorteil aufweisen.By separating the individual steps into relative movements can separate small ones, for example pneumatically operated Sliding tables are used opposite the devices have a weight advantage from the prior art.

Durch Durchführung der Tüllenbestückung entlang von drei verschiedenen Längsachsen, einer Aufnahmeachse, einer Aufspreizachse und einer Abstreifachse kann der Vorteil eines Revolvers mit mehreren Dornen nach der EP 0 626 738 oder einer Drehvorrichtung mit zwei Hülsen nach der EP 0462 923 durch eine einfachere Einrichtung bei gleicher oder höherer Taktrate verwirklicht werden.By performing the grommet assembly along three different lines Longitudinal axes, a receiving axis, an expansion axis and a scraper axis can take advantage of a revolver several mandrels according to EP 0 626 738 or a turning device with two sleeves according to EP 0462 923 through a simpler device can be realized at the same or higher clock rate.

Weitere vorteilhafte Ausführungsbeispiele sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Further advantageous exemplary embodiments are in the subclaims characterized.

Nachstehend wird die Erfindung beispielhaft anhand der beigefügten Zeichnungen beschrieben. Es zeigen:

Fig. 1 a bis 1: eine schematische Darstellung des Verfahrens zur Tüllenbestückung,
Fig. 2: eine teilweise Seitenansicht der Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens, und
Fig. 3: eine vergrösserte Seitenansicht der Zwangsführung des Tüllenbestückungsmoduls.

The invention will now be described by way of example with reference to the accompanying drawings. Show it:

1 a to 1: a schematic representation of the method for fitting the spout,
Fig. 2: a partial side view of the device for performing the method, and
Fig. 3: an enlarged side view of the positive guidance of the nozzle assembly module.

Die Fig. 1 zeigt in den Fig. 1a bis 1m aufeinanderfolgende Verfahrensschritte bei der Bestückung eines Kabels mit einer Tülle gemäss einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. In allen Fig. bezeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche Merkmale der Vorrichtung. 1 shows successive method steps in FIGS. 1a to 1m when fitting a cable with a grommet according to an embodiment of the invention. In all Fig. the same reference numerals designate the same features of the device.

In der Fig. 1a ist das Ende einer Förderschiene 1 dargestellt, in der eine Abfolge von Tüllen 2 vorgeschoben wird. Vorteilhafterweise ist die Förderschiene 1 etwas geneigt, um einen leichteren Transport der Tüllen 2 bis zum Endanschlag 3 durch die Schwerkraft zu erreichen. Gegenüber eine Öffnung 4 im Boden der Förderschiene ist ein Zentrierdorn 5 vorgesehen, der in seiner axialen Richtung verschiebbar ist. Mit dem Zentrierdorn 5 wird, wie in der Fig. 1a dargestellt, eine Tülle 2 aufgenommen und anschliessend in einer zwischen der Fig. 1a und Fig. 1b durchgeführten Schwenkbewegung des Zentrierdornes 5 zu einem Tüllenhalteteil 6 verschwenkt.1a, the end of a conveyor rail 1 is shown, in which a sequence of spouts 2 is advanced. advantageously, is the conveyor rail 1 slightly inclined to lighter Transport of the spouts 2 to the end stop 3 through the To achieve gravity. Opposite an opening 4 in the bottom of the Conveyor rail, a centering mandrel 5 is provided, which in its is axially displaceable. With the centering mandrel 5, As shown in Fig. 1a, a spout 2 is added and then in one carried out between FIGS. 1a and 1b Pivotal movement of the centering pin 5 to a grommet holding part 6 pivoted.

In der Fig. 1c ist der Dorn 15 mit einem äusseren Rohr 7 dargestellt, nachdem der Dorn 5 die Tülle 2 in dem Tüllenhalteteil 6 abgelegt hat. Bei einem anderen bevorzugten Ausführungsbeispiel kann anstelle des dickeren Dornes 15 der Zentrierdorn 5 in einer stetigen konischen Verdickung in einen breiteren Abschnitt 15 übergehen, an den sich ein Rohr 7 anschliesst. Anschliessend wird der Dorn 15 oder der konische Zentrierdorn 5 als ganzes entsprechend Fig. 1d vorgeschoben und weitet die Tülle 2 in dem Tüllenhalteteil 6 auf. Die Spitze des Dornes 5, 15 durchtritt eine Blende 14. Bei dieser Bewegung öffnet das Rohr 7 die Backen des Tüllenhalteteiles 6 und damit die Blende 14 soweit, das auch die Tülle 2 hindurchtritt.1c, the mandrel 15 is shown with an outer tube 7, after the mandrel 5 the spout 2 in the spout holding part 6 has filed. In another preferred embodiment can instead of the thicker mandrel 15 of the centering mandrel 5 in one steady conical thickening into a wider section 15 pass to which a tube 7 connects. Subsequently the mandrel 15 or the conical centering mandrel 5 as a whole 1d advanced and widened the spout 2 in the Grommet holding part 6. The tip of the mandrel 5, 15 passes through an aperture 14. During this movement, the tube 7 opens the jaws the grommet 6 and thus the aperture 14 so far, that too the spout 2 passes through.

In einer Gegenbewegung wird fluchtend mit dem Dorn 5, 15 ein Aufspreizteil in Gestalt eines Rohres 8, welches an einer Drehvorrichtung 9 befestigt ist, vorgeschoben und wobei auf diesem Rohr 8 die aufgespreizte Tülle 2 aufgeschoben wird.In a counter-movement, the mandrel 5, 15 is aligned Spreading part in the form of a tube 8, which on a rotating device 9 is attached, advanced and being on this Tube 8, the expanded spout 2 is pushed on.

Bei anderen in den Zeichnungen nicht dargestellten Ausführungsformen kann der vorzugsweise konische Dorn 5 einen Auslösestift haben, der die Blende 8 öffnet. Das Blendenelement kann auch eine aus zwei aneinanderstossenden Platten bestehende teilelastische Wand sein, wobei nur der Zentrierdorn 5 an den Plattenrändern durch die Fullkolanwand hindurchsticht. Es kann sich auch um eine Blende mit einer zentralen Öffnung handeln.In other embodiments not shown in the drawings the preferably conical mandrel 5 can be a trigger pin have, which opens the aperture 8. The aperture element can also be a Partially elastic consisting of two abutting plates Be wall, with only the centering pin 5 on the plate edges sticks through the full-cola wall. It can also be an aperture with a central opening.

In den Fig. 1f und 1g ist schon zeichnerisch angedeutet, dass die die Tülle 2 haltende Drehvorrichtung 9 verschwenkt und in axiale Ausrichtung mit einer Tüllenhalterung 10 gebracht wird, die über zwei seitliche Backen 11 und 12 verfügt. Die Backen 11 und 12 umschliessen einen Bereich, der in seiner Negativform der äusseren Form der Tülle 2 entspricht. Die Fig. 1h zeigt das Vorschieben der Drehvorrichtung 9 mit der aufgespreizten Tülle 2 in die Position, in der anschliessend die Backen 11 und 12 geschlossen werden.1f and 1g it is already indicated in the drawing that the rotating device 9 holding the spout 2 is pivoted and in is brought into axial alignment with a grommet holder 10, which has two side jaws 11 and 12. The jaws 11 and 12 enclose an area which, in its negative form, is the corresponds to the outer shape of the spout 2. 1h shows the advancement the rotating device 9 with the expanded spout 2 in the position in which the jaws 11 and 12 are subsequently closed become.

Anschliessend wird in einer zwischen der Darstellung der Fig. li und Fig. 1j stattfindenden Relativbewegung ein Kabel 13 durch den durch die Backen 11 und 12 gebildeten Einführungszylinder 14 durch die Tülle 2 hindurchgeschoben, woraufhin sich in der Fig. 1k dargestellt die Drehvorrichtung 9 mit dem Rohr 8 relativ zum Kabel 13 zurückzieht und somit die Tülle 2 auf dem Kabel 13 absetzt. Nach dem in der Fig. 1k bereits erfolgten Öffnen der Bakken 11 und 12 kann das Kabel 13 senkrecht zur Zeichenebene der Fig. 11 herausbefördert werden oder ein Zurückziehen der Tüllenaufnahme 10 abgewartet werden. Dabei wird vorteilhafterweise die Drehvorrichtung 9 bereits wieder zurückverschwenkt, um für die Aufnahme der nächsten Tülle 2, dargestellt ab Fig. 1e, bereit zu sein.Then in a between the representation of Fig. Li and Fig. 1j relative movement taking place through a cable 13 the insertion cylinder 14 formed by the jaws 11 and 12 pushed through the spout 2, whereupon in the Fig. 1k shows the rotating device 9 with the tube 8 relative to the Retracts cable 13 and thus deposits the grommet 2 on the cable 13. After opening the bakken in FIG. 1k 11 and 12, the cable 13 perpendicular to the plane of the Fig. 11 are conveyed out or a withdrawal of the grommet receptacle 10 to be waited for. In this case, the Rotating device 9 is already pivoted back in order for Recording the next grommet 2, shown from Fig. 1e, ready for his.

Aus dem Obenstehenden geht auch hervor, dass die Schritte der Bestückung des Dornes 5, 15 mit der Tülle 2, wie sie in den Fig. 1a bis 1d dargestellt sind, parallel mit den zwischen den Fig. 1f und 11 Verfahrensschritten stattfinden kann. Dies gestattet eine Erhöhung der Taktrate.It also appears from the above that the steps of the Equipping the mandrel 5, 15 with the spout 2, as shown in Figs. 1a to 1d are shown, in parallel with the between the Fig. 1f and 11 procedural steps can take place. This allows an increase in the clock rate.

Die Fig. 2 zeigt eine Ausführung einer Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Fig. 1. Auf der schematisch dargestellten Förderschiene 1 werden Tüllen 2 vorbewegt und mit Hilfe des Dornes 5 aufgenommen. Dieser Dorn, der bei der Vorrichtung nach Fig. 2 konisch ausgestaltet ist, wird anschliessend in die mit dem Bezugszeichen 5' bezeichnete Lage verschwenkt und anschliessend gegen eine Blende 20 vorgeschoben. Diese kann beispielsweise aus einem Hartmaterial wie einem Metall mit einer Öffnung bestehen. Vorzugsweise handelt es sich jedoch um eine aus Kunststoffmaterial gebildeten zweiteiligen Wand, durch welche die Spitze des Dornes 5 hindurchtritt, die Tülle 2 jedoch durch den Anschlag auf dem Kunststoffmaterial auf den hinteren Bereich des Dornes 5 vorgeschoben wird.Fig. 2 shows an embodiment of a device for performing of the method of Fig. 1. On the schematically shown Conveyor rail 1, spouts 2 are moved forward and with the help of Dornes 5 added. This thorn that after the device Fig. 2 is conical, is then in the the reference numeral 5 'pivoted position and then advanced against an aperture 20. This can, for example made of a hard material such as a metal with an opening consist. However, it is preferably a plastic material formed two-part wall through which the Tip of the mandrel 5 passes through, but the spout 2 through the Stop on the plastic material on the back of the Dornes 5 is advanced.

Anschliessend wird der Dorn 5 weiter vorgeschoben, wobei über die mit dem Bezugszeichen 21 bezeichnete Einrichtung die aus zwei Teilen bestehende Aufspreizwand 20 geöffnet wird. So wird der Dorn 5 mit der Tülle 2 zum Rohr 8 vorgeschoben und auf dieses Rohr aufgebracht. Das Rohr 8 ist in einer Drehvorrichtung 9 integriert, die auf einer mehrteiligen Schlittenanordnung mit den Elementen 22, 23 und 24 aufsitzt. Durch eine in der Fig. 3 schematisch dargestellten Zwangsführung wird bei einer Relativbewegung zwischen dem Schlittenelement 22 der Drehvorrichtung 9, das in die Zwangsführung 31 eingreift und dem Schlittenelement 23 die Drehvorrichtung 9 mit der auf dem Rohr 8 befindlichen Tülle 2 parallel zur Hauptachse der Tüllenaufnahme 10 verschwenkt. Dabei wird der Dorn 8 soweit vorgefahren, dass sich die Backen 11 und 12 der Tüllenaufnahmevorrichtung 10 um die Tülle 2 schliessen können.The mandrel 5 is then advanced further, with over the device designated by the reference numeral 21 from two parts existing expansion wall 20 is opened. So will the mandrel 5 with the spout 2 advanced to the tube 8 and on this Pipe applied. The tube 8 is in a rotating device 9 integrated with a multi-part slide arrangement the elements 22, 23 and 24. By one in FIG. 3 schematically shown positive control is in a relative movement between the slide element 22 of the rotating device 9, that engages in the positive guide 31 and the slide element 23 the rotating device 9 with the one located on the tube 8 Spout 2 pivoted parallel to the main axis of the spout receptacle 10. The mandrel 8 is advanced so far that the jaws 11 and 12 of the grommet receptacle 10 Can close spout 2.

Anschliessend wird durch eine weitere Relativbewegung zwischen den Schlittenelementen 23 und 24 die Tülle 2 auf ein vor den Backen 11 und 12 präsentiertes Kabel 13 aufgeschoben. Das Schlittenelement 24 ist mit dem Gestell der Vorrichtung fest verbunden. Alternativ kann jede als Relativbewegung bezeichnete Bewegung auch anders ausgestaltet sein, hier durch ein Vorschieben des Kabels 13 in die Tüllenaufnahme 10. Die kombinierte Schlittenbewegung gestattet einen einfachen Aufbau, der ohne weitere Adaptationen mit einer Vielzahl von Kabel präsentierenden Einrichtungen zusammenwirken kann.Then another relative movement between the slide elements 23 and 24, the spout 2 in front of the Jaws 11 and 12 presented cable 13 pushed on. The Carriage element 24 is fixed to the frame of the device connected. Alternatively, each can be referred to as a relative movement Movement can also be designed differently, here by pushing it forward of the cable 13 in the grommet receptacle 10. The combined Slide movement allows a simple structure that without further adaptations with a variety of cables presenting Facilities can work together.

Indem sich die Backen 11 und 12 in der dargestellten Art und Weise in senkrechter Richtung öffnen, kann das Kabel 13 mit dem bereits bestückten Tüllenelement 2 senkrecht aus der Zeichenebene der Fig. 2 auf den Betrachter entfernt werden, wobei ein weiteres Kabel 13 senkrecht von unterhalb der Zeichenebene einschwenkt, bevor der Schlitten 23 bezüglich der Basis 24 zurückfährt. Während dieses Zurückfahrens ist durch eine Relativbewegung des Schlittens 22 bezüglich dem Schlitten 23 die Drehvorrichtung 9 bereits wieder in die Ausgangsstellung mit senkrechtem Dorn 8 überführt worden und kann somit eine weitere Tülle 2 aufnehmen.By the jaws 11 and 12 in the manner shown and Open way in the vertical direction, the cable 13 with the already fitted grommet element 2 vertically from the drawing plane 2 are removed to the viewer, with another Cable 13 swings in vertically from below the drawing plane, before the carriage 23 moves back with respect to the base 24. During this retraction is due to a relative movement of the carriage 22 with respect to the carriage 23, the rotating device 9 already in the starting position with vertical Mandrel 8 has been transferred and can therefore be a further spout 2 take up.

Bei der in der Fig. 2 dargestellten Orientierung der Dreheinrichtung wird beispielsweise mit Hilfe einer Lichtschranke festgestellt, ob auf dem Rohr 8 ein Tülle aufsitzt und falls nicht gegebenenfalls ein Fehlersignal ausgegeben. Vorteilhafterweise ist im Bereich der Backen 11 und 12 unterhalb von diesen, beispielsweise am Schlitten 22 oder 23 montiert, ein Luftauslass vorgesehen, durch den beim Öffnen der Backen 11 und 12 ein Luftstoss auf den Bereich der eingelegten Tülle 2 ausgelöst wird, so dass diese, falls kein Kabel präsentiert worden ist, auf das die Tülle 2 -aufgeschoben werden konnte, die Tülle 2 weggeblasen wird, um für den nächsten Bestückungsvorgang die Backen 11 und 12 zu leeren.In the orientation of the rotating device shown in FIG. 2 is detected, for example, with the help of a light barrier, whether there is a spout on the pipe 8 and if not an error signal may be output. advantageously, is in the area of the jaws 11 and 12 below these, for example mounted on slide 22 or 23, an air outlet provided by an air blast when opening the jaws 11 and 12 is triggered on the area of the inserted spout 2, so that, if no cable has been presented, that the Spout 2 - could be pushed on, the spout 2 blown away is in order for the next assembly process the jaws 11 and 12 to empty.

Durch die Aufnahme der Tülle 2 auf den konisch sich aufweitenden Dorn 5 und dessen Vorschieben gegen eine Blende 6, kann die Tülle in wenigen Prozessschritten mit einer ersten Bearbeitungseinheit und in einem ersten Schritt zur Aufnahme eines Kabels 13 vorbereitet werden. Die zweite Bearbeitungseinheit umfasst die Drehvorrichtung 9 mit dem Rohr 8, auf welches die Tülle 2 übergeben wird. Diese wird in einer durch eine L-förmige Zwangsführung kombinierten Dreh- und Vorwärtsbewegung in einem zweiten Schritt verschwenkt, um die Tülle 2 in einer Tüllenaufnahme 10 einzuführen.By including the spout 2 on the conically widening Mandrel 5 and its advancement against an aperture 6, the spout in a few process steps with a first processing unit and in a first step for receiving a cable 13 to get prepared. The second processing unit comprises the Rotary device 9 with the tube 8, on which the spout 2 pass becomes. This is done in an L-shaped positive guide combined rotation and forward movement in a second Step pivoted around the spout 2 in a spout receptacle 10 introduce.

In einem dritten Schritt schliesslich wird die vorgenannte Einheit aus Drehvorrichtung 9 und Tüllenhalterung 10 gegen ein Kabel 13 vorgeschoben und anschliessend durch eine Relativbewegung der Elemente 9 und 10 gegeneinander die Tülle 2 auf dem Kabel 13 abgesetzt. Durch eine zur Förderrichtung der Kabel 13 senkrechten Anordnung der Backen 11 und 12 kann das Kabel 13 bereits entnommen werden, bevor die Tüllenhalterung 10 zurückfährt. Während des Absetzens der Tülle 2 auf dem Kabel 13 kann bereits die nächste Tülle 2 durch den Dorn 5 aufgenommen und durch die Blende 6 vorgespreizt werden. Die Verbindung zwischen diesen beiden Bewegungen wird durch die kombinierte Dreh- und Translationsbewegung der Vorrichtung 9 gebildet. Damit sind sehr geringe Taktzeiten bei der Tüllenbestückung erreichbar.Finally, in a third step, the aforementioned unit from rotating device 9 and grommet holder 10 against a cable 13 advanced and then by a relative movement the elements 9 and 10 against each other the grommet 2 on the cable 13 discontinued. By a perpendicular to the conveying direction of the cable 13 Arrangement of the jaws 11 and 12, the cable 13 can already be removed before the grommet holder 10 moves back. While the placement of the grommet 2 on the cable 13 can already next grommet 2 received through the mandrel 5 and through the panel 6 can be spread. The connection between these two Movements become through the combined rotation and translation movement the device 9 is formed. This means very short cycle times accessible when fitting the grommet.

Durch die Trennung der Elemente ist die Modularität der Vorrichtung hervorragend. Bei einer Umrüstung der Einrichtung auf eine andere Tüllengrösse sind somit auszuwechseln: die Förderschiene 1, der Dorn 5, der vorteilhafterweise mit einem Steckverschluss eingesetzt ist, das Rohr 8, welches ebenfalls in der Drehvorrichtung 9 eingesteckt ist, sowie die Backen 11 und 12 der Tüllenaufnahme 10. Somit kann eine Vorrichtung mit leicht erreichbaren Verschleissteilen angegeben werden, die wirtschaftlich vorteilhaft ist und mit wenigen Handgriffen umgerüstet werden kann.The modularity of the device is due to the separation of the elements outstanding. When converting the facility to a other grommet sizes must therefore be replaced: the conveyor rail 1, the mandrel 5, which advantageously with a plug closure is used, the tube 8, which is also in the rotating device 9 is inserted, and the jaws 11 and 12 of the grommet holder 10. Thus, a device with easily accessible Wear parts are specified that are economical is advantageous and can be converted in just a few steps can.

Die Fig. 3 zeigt in schematischer Weise eine Möglichkeit der Ausgestaltung der Zwangsführung, wobei der Rahmen zu dem Schlittenelement 23 gehört und die Zwangsführung 31 ein L bildet, in dem beispielsweise ein mit der Drehvorrichtung 9 verbundenes Kugellager abrollt. Anstelle einer Verschwenkung um die in der Fig. 3 dargestellten 90 Grad sind auch andere Winkeleinstellungen möglich. In der Fig. 2 ist zu erkennen, dass das Rohr 8, fluchtend mit dem Dorn 5' einen kleinen Winkel von ungefähr 1 bis 2 Grad aufweist. Zwischen der Aufnahme einer Tülle 2 mit dem Dorn in der Position 5 und der Weiterverarbeitung der aufgenommenen Tülle 2 in der Position 5' besteht ebenfalls ein Winkel von 10 bis 15 Grad, welcher ein Ausfluss des Platzbedürfnisses für das Ende der Schiene 1 und den Dornhalter und -antrieb ist.3 shows a possibility of the in a schematic manner Design of the positive guidance, the frame to the slide element 23 belongs and the forced guidance 31 forms an L, in which, for example, a ball bearing connected to the rotating device 9 rolls. Instead of a pivoting around the in the 3 90 degrees are other angle settings possible. 2 that the tube 8, aligned with the mandrel 5 'a small angle of approximately 1 has up to 2 degrees. Between the inclusion of a spout 2 with the Mandrel in position 5 and the processing of the recorded Spout 2 in position 5 'also has an angle from 10 to 15 degrees, which is an outflow of space for the end of the rail 1 and the mandrel holder and drive.

Claims

Method for assembling grommets on electric cables with the method steps of

filling a feed rail (1) with grommets (2) from a grommet store for the purpose of storing and passing on the grommets (2) in the correct position,

picking up a grommet (2), located on the feed rail (1), with a centring pin (5, 15) which can be moved up and down,

pushing the centring pin (5, 15) into an expanding part (8), the grommet (2) located on the centring pin (5, 15) being pushed onto the expanding part (8),

pivoting the expanding part (8) into an axial position which coincides with the longitudinal axis of the cable (13) to be assembled with a grommet (2) and carrying out a first relative movement between the expanding part (8) and a grommet receiving part (10; 11, 12),

closing the grommet receiving part (10; 11, 12) for fixing the grommet (2) in the latter,

carrying out a second relative movement between the expanding part (8) and the grommet receiving part (10; 11, 12) on the one hand and the cable (13) to be assembled on the other hand, so that the latter is advanced through the grommet (2),

carrying out a third relative movement between the expanding part (8) on the one hand and the grommet receiving part (10; 11, 12) and the cable (13) to be assembled on the other hand, so that the grommet (2) can be pulled off the expanding part (8), and

opening the grommet receiving part (10; 11, 12),

characterized in that the picking-up of a grommet (2) located on the feed rail by the centring pin (5, 15) which can be moved up and down comprises the three substeps of

completely pushing the centring pin (5, 15) through the grommet (2), so that at least the tip of the centring pin (5, 15) protrudes on the opposite side of the grommet (2),

withdrawing the centring pin (5, 15) from the feed rail (1),

pivoting the centring pin (5, 15) by an angle out of a pick-up axis into a transfer axis, which does not cross the feed rail (1) and corresponds to the longitudinal axis of the expanding part (8) .
Method according to Claim 1, characterized in that, after the pivoting of the centring pin (5, 15), there follows the method step of:

expanding the grommet (2) by pushing the grommet (2) onto a portion of the centring pin (5, 15) of a larger diameter, as a pushing-on unit, the grommet (2) being supported on a diaphragm element (14).
Method according to Claim 2, characterized in that the diaphragm element (14) is a partly flexible wall comprising two plates butting against each other, with only the centring pin (5, 15) passing through at the edges of the plate, or a diaphragm with a central opening.
Method according to Claim 2 or Claim 3, characterized in that the axial position which coincides with the longitudinal axis of the pushing-on unit (20, 21) is also aligned with the longitudinal axis of the expanding part (8) during the method step of pushing in the centring pin (5, 15), and in that, after the step of expanding the grommet (2), there follows a method step of

advancing the centring pin (5, 15) through the opening pushing-on unit (20, 21), which step goes over into the method step of pushing the centring pin (5, 15) into the expanding part (8).
Method according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the opening of the grommet receiving part (10; 11, 12) proceeds in a plane which runs perpendicular to the plane of the feeding of the cable (13) to be assembled, and in that the opening of the grommet receiving part (10; 11, 12) takes place immediately after the carrying out of the third relative movement has begun, so that the assembled cable (13) can be removed from the apparatus while the third relative movement in the plane of feeding the cable (13) to be assembled is still in progress.
Apparatus for assembling grommets on electric cables according to the method of one of Claims 1 to 5,

with a grommet store,

with a feed rail (1), to which grommets (2) can be transferred from the grommet store for the purpose of storing them and passing them on in the correct position,

with an ejecting device with a centring pin (5, 15) which can be moved up and down, by means of which the one grommet (2) in each case in the feed rail (1) can be fed to a turning device (9), the turning device (9) having an expanding part (8), with which the fed grommet (2) can be kept in an expanded state, and it (9) being able to move in a combined turning movement and translatory movement (22, 31) in alignment with a grommet receiving part (10; 11, 12), so that the expanded grommet (2) can be held in the grommet receiving part (10; 11, 12),

with carriage elements (23, 24), with which the turning device (9) and the grommet receiving part (10; 11, 12) can move together in relation to the cable (13), so that the grommet (2) can be brought over a cable (13) pushed through the expanding part (8), the turning device (9) being able to move with the expanding part (8) in relation to the grommet receiving part (10; 11, 12) and the cable (13), so that the grommet (2) can be stripped onto the cable (13), characterized in that the ejecting device has a translation device, for moving the centring pin (5, 15) up and down for picking up a grommet (2) and for retracting removal of the grommet from the feed rail (1) along a pick-up axis, and also a pivoting device, with which the picked-up grommet can be pivoted on the centring pin (5, 15) out of the pick-up axis, crossing the feed rail (1), into a transfer axis, on which the one grommet (2) in each case can be fed in a translatory manner to the turning device (9).
Apparatus according to Claim 6, characterized in that between the centring pin (5, 15), which can be moved up and down and by means of which the one grommet (2) in each case in the feed rail (1) can be fed to a turning device (9), and the turning device (9) with the expanding part (8) there is provided a pushing-on unit (20, 21), by means of which the grommet (2) can, for the purpose of expansion, be pushed onto a part of the pin (5, 15) of a diameter which is larger than that in the region of the tip.
Apparatus according to Claim 6, characterized in that a grommet holding part (6) is provided, into which the grommet (2) can be deposited by the pin (5), and in that a second pin (15) is provided, which has a larger diameter than the first pin (5), with which the grommet (2) can be picked up from the grommet holding part (6) and can be pushed onto the expanding part (8).