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EP1056933B1 - Lagerungsmatte für die lagerung eines abgaskatalysators - Google Patents

Lagerungsmatte für die lagerung eines abgaskatalysators Download PDF

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Publication number
EP1056933B1
EP1056933B1 EP99965458A EP99965458A EP1056933B1 EP 1056933 B1 EP1056933 B1 EP 1056933B1 EP 99965458 A EP99965458 A EP 99965458A EP 99965458 A EP99965458 A EP 99965458A EP 1056933 B1 EP1056933 B1 EP 1056933B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
filaments
support substrate
quilting
fan
fold
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP99965458A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1056933A1 (de
Inventor
Claus Schierz
Bernhard Kohlsdorf
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Asglawo - Stoffe Zum Dammen und Verstarken GmbH
Original Assignee
Asglawo - Stoffe Zum Dammen und Verstarken GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE19911247A external-priority patent/DE19911247C2/de
Application filed by Asglawo - Stoffe Zum Dammen und Verstarken GmbH filed Critical Asglawo - Stoffe Zum Dammen und Verstarken GmbH
Publication of EP1056933A1 publication Critical patent/EP1056933A1/de
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Anticipated expiration legal-status Critical
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01NGAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/08Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
    • F01N3/10Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust
    • F01N3/24Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by constructional aspects of converting apparatus
    • F01N3/28Construction of catalytic reactors
    • F01N3/2839Arrangements for mounting catalyst support in housing, e.g. with means for compensating thermal expansion or vibration
    • F01N3/2853Arrangements for mounting catalyst support in housing, e.g. with means for compensating thermal expansion or vibration using mats or gaskets between catalyst body and housing
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F01N3/2853Arrangements for mounting catalyst support in housing, e.g. with means for compensating thermal expansion or vibration using mats or gaskets between catalyst body and housing
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    • Y10T428/24777Edge feature

Definitions

  • the invention relates to a storage mat for storage one used for the cleaning of motor vehicle exhaust gases Catalytic converter in a metallic catalytic converter housing, in the form of a binder-free, multi-layer Fabric made of temperature-resistant threads, which is mechanically consolidated by stitching, the threads consist of filaments as well as the stitching and the Tension is fixed in the fabric and the stitching are carried out with a sewing thread, the Temperature resistance is less than the operating temperature the storage mat.
  • the storage mat is on Scope of the ceramic carrier body of an exhaust gas catalytic converter arranged and seals the annular gap between ceramic carrier body and that of a metallic Material existing catalyst housing.
  • the storage mat also forms a thermal barrier coating on the inner wall of the catalyst housing and reduces the noise transmitted to the outside flowing exhaust gases.
  • a storage mat of the type mentioned is out US-A 5 028 397 known.
  • This known storage mat has flexible ceramic fibers. These fibers tend to them over time with the flowing combustion gases be carried out. As a result, the seal of the Annular gap gradually deteriorates.
  • the storage mat consists of short inorganic fibers, an organic binder and particulate inclusions made of an expanding material, for example mica or vermiculite, which expands under the action of heat and causes the storage mat to increase in volume at operating temperature.
  • the inorganic fibers embedded in the binder consist of ceramic staple fibers or comminuted SiO 2 filaments with an average length of a few millimeters (DE-U 93 11 571).
  • a storage mat with short inorganic fibers tends to erode and wear. Both fibers and particulate expandable material are discharged with the flowing combustion gases, with the result that the sealing of the annular gap becomes worse and the erosion increases.
  • the invention has for its object a storage mat for catalytic converters to specify the blow-out proof is and the annular gap between the catalytic converter and Catalytic converter housing at both low and high Exhaust gas seals well.
  • the object is achieved by a Storage mat of the type mentioned, which thereby is characterized in that the threads from crimped yarn consist.
  • the resulting crimp yarns are voluminous and are characterized by high elasticity out.
  • they are made from a crimped yarn existing threads under tension to form a fabric has been deposited, which is a usual thickness for storage mats having.
  • the threads are inside the The fabric is fixed while maintaining the tension becomes.
  • the sewing thread used for the stitching consists of a material whose temperature resistance is lower than the operating temperature of the storage mat.
  • the quilting seams are the specified operating temperature destroyed, with a strain relief of the temperature-resistant Deformation energy stored in the crimped yarn is released.
  • the deformation energy released is significant and enables a remarkable Volume increase of the fabric. Is correspondingly large the sealing force of the between the catalyst housing and the Exhaust gas catalyst built-in storage mat as soon as the Quilting seams by heating the storage mat for the first time at operating temperature have been destroyed.
  • the one with the Dissolution of the quilting seams increasing volume of the Storage mat according to the invention is temperature-dependent.
  • the storage mat according to the invention for exhaust gas catalysts can also be used as with catalytic converters for hot combustion gases, as in Gasoline engines are common. Since the storage mat according to the invention neither particulate bulking nor fiber fragments contains only from long filament threads there is a risk of erosion or Abrasion under the effect of the flowing combustion exhaust gases low.
  • the crimped yarn preferably consists of SiO 2 filaments and / or filaments made of textile glass and / or AL 2 O 3 -containing inorganic filaments.
  • other high-temperature-resistant crimped yarns made from organic or inorganic materials should not be excluded.
  • the invention teaches that seams made of a temperature-resistant thread are provided on cut edges of the storage mat. The seams on the cut edges made of a temperature-resistant thread material ensure additional edge protection and contribute to a further improvement in the blow-out safety of the bearing mat according to the invention. Threads are suitable which still have sufficient tensile strength at the working temperature of the storage mat. Threads made of textile glass, SiO 2 , metals and the like come into question.
  • the invention teaches that from the continuous and mechanically consolidated with stitching Web mats are punched out and before or after the punching process in the area of the cut edges seams with a thread made of a temperature-resistant material.
  • the invention is based on only one Exemplary embodiment illustrating the drawing.
  • the only figure shows a process diagram for the production of storage mats for catalytic converters.
  • the manufacturing process shown is crimped yarn inorganic filaments in several strands 1 of rolls 2 deducted and under tension on a cross to Discharge direction moving transport device 3 to one flat, multi-layer fabric 4 filed.
  • the strands 1 are on the edge chains 5 of the Transport device 3 hooked. This will cause the tension maintained in strands 1.
  • the thickness of the The fabric depends on the application. ever according to the diameter and weight of the catalyst for which the Storage mat is intended, storage mats from a few millimeters thick to a few centimeters thick used. The thickness of the fabric is corresponding set up.
  • the transport device 3 passes through a station 6, in of the fabric 4 with stitching 7 mechanically so is solidified that the threads of the fabric continue be under tension when the fabric 4 of the transport device 3 is released.
  • stitching 7 a sewing thread is used, its temperature resistance is lower than the operating temperature of the storage mat.
  • binder-free storage mats for the storage of exhaust gas catalysts are produced. They consist of a multi-layer fabric made of inorganic threads, which is mechanically consolidated by stitching.
  • the threads consist of a crimped yarn made of filaments and are fixed in the fabric by the stitching under tension and that the stitching is carried out with a sewing thread whose temperature resistance is lower than the operating temperature of the storage mat.
  • the crimped yarn preferably consists of SiO 2 filaments and / or filaments made of textile glass and / or filaments containing AL 2 O 3 .
  • Synthetic sewing threads are used for the quilting seams, which are not heat-resistant and are destroyed when the storage mat is heated to working temperature. With the destruction of the sewing threads, deformation energy of the crimped yarn is released, whereby the volume of the storage mat increases and the sealing force of the storage mat clamped between the catalyst and the catalyst housing increases.

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Description

Die Erfindung betrifft eine Lagerungsmatte für die Lagerung eines für die Reinigung von Kraftfahrzeugabgasen eingesetzten Abgaskatalysators in einem metallischen Katalysatorgehäuse, in Form eines bindemittelfreien, viellagigen Flächengebildes aus temperaturbeständigen Fäden, welches durch Steppnähte mechanisch verfestigt ist, wobei die Fäden aus Filamenten bestehen sowie durch die Steppnähte und der Zugspannung im Flächengebilde fixiert sind und die Steppnähte mit einem Nähfaden ausgeführt sind, dessen Temperaturbeständigkeit kleiner ist als die Betriebstemperatur der Lagerungsmatte. - Die Lagerungsmatte wird am Umfang des keramischen Trägerkörpers eines Abgaskatalysators angeordnet und dichtet den Ringspalt zwischen keramischem Trägerkörper und dem aus einem metallischen Werkstoff bestehenden Katalysatorgehäuse. Sie soll eine sichere, erschütterungsfreie Lagerung des keramischen Trägerkörpers ermöglichen und muss eine Änderung der abzudichtenden Ringspaltenbereite ausgleichen, wenn das metallische Katalysatorgehäuse sich bei der durch die Verbrennungsabgase vorgegebenen Betriebstemperatur ausdehnt. Die Lagerungsmatte bildet ferner eine Wärmedämmschicht an der Innenwandung des Katalysatorgehäuses und reduziert die nach außen übertragenen Schallgeräusche der strömenden Abgase.
Eine Lagerungsmatte der eingangs genannten Art ist aus US-A 5 028 397 bekannt. Diese bekannte Lagerungsmatte weist flexible Keramikfasern auf. Diese Fasern neigen dazu, dass sie mit der Zeit mit den strömenden Verbrennungsabgasen ausgetragen werden. Demzufolge wird die Abdichtung des Ringspaltes allmählich schlechter.
Im Rahmen weiterer bekannter Maßnahmen besteht die Lagerungsmatte aus kurzen anorganischen Fasern, einem organischen Bindemittel sowie partikelförmigen Einlagerungen aus einem Blähmaterial, zum Beispiel Glimmer oder Vermiculit, welches unter der Einwirkung von Wärme expandiert und eine Volumenzunahme der Lagerungsmatte bei Betriebstemperatur bewirkt. Die im Bindemittel eingelagerten anorganischen Fasern bestehen aus keramischen Stapelfasern oder aus zerkleinerten SiO2-Filamenten mit einer durchschnittlichen Länge von einigen Millimetern (DE-U 93 11 571). Eine Lagerungsmatte mit kurzen anorganischen Fasern neigt zu Erosion und Abtrieb. Sowohl Fasern als auch partikelförmiges Blähmaterial werden mit den strömenden Verbrennungsabgasen ausgetragen, mit der Folge, dass die Abdichtung des Ringspaltes schlechter wird und sich die Erosion verstärkt. Bei Verwendung eines Fasermaterials aus längeren Filamenten ist die Gefahr, dass Fasern ausgeblasen werden, zwar geringer, doch behindern Brückenbildung und Vernetzung der Filamente eine Expansion der Matte und kommt die Wirkung des Blähmaterials nicht voll zum Tragen. Schließlich besteht das Problem, dass die Blähwirkung von Vermiculit und Glimmer erst bei hohen Temperaturen einsetzt. Für Abgaskatalysatoren, die zur Reinigung von Verbrennungsabgasen aus Dieselmotoren eingesetzt werden, eignen sich die bekannten Lagerungsmatten nicht oder nur mit Einschränkung, da die auftretenden Abgastemperaturen für die Initiierung einer Blähwirkung der Lagerungsmatte nicht ausreichen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Lagerungsmatte für Abgaskatalysatoren anzugeben, die ausblassicher ist und den Ringspalt zwischen Abgaskatalysator und Katalysatorgehäuse sowohl bei niedrigen als auch bei hohen Abgastemperaturen gut abdichtet.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Lagerungsmatte der eingangs genannten Art, welche dadurch gekennzeichnet ist, dass die Fäden aus Kräuselgarn bestehen.
Verfahren zum Umformen von strukturlosen Filamentgarnen in gekräuselte, texturierte Garne mit textilem Erscheinungsbild sind bekannt. Die entstehenden Kräuselgarne sind voluminös und zeichnen sich durch eine hohe Elastizität aus. Erfindungsgemäß sind die aus einem Kräuselgarn bestehenden Fäden unter Zugspannung zu einem Flächengebilde abgelegt worden, welches eine für Lagermatten übliche Dicke aufweist. Durch Steppnähte sind die Fäden innerhalb des Flächengebildes fixiert, wobei die Zugspannung aufrechterhalten wird. Der für die Steppnähte verwendete Nähfaden besteht aus einem Material, dessen Temperaturbeständigkeit kleiner ist als die Betriebstemperatur der Lagerungsmatte. Bei erstmaliger Erwärmung der in das Katalysatorgehäuse eingebauten Lagerungsmatte auf die durch die Verbrennungsabgase vorgegebene Betriebstemperatur werden die Steppnähte zerstört, wobei mit einer Zugentlastung der temperaturbeständigen Fäden im Kräuselgarn gespeicherte Verformungsenergie freigesetzt wird. Die freigesetzte Verformungsenergie ist erheblich und ermöglicht eine beachtliche Volumenzunahme des Flächengebildes. Entsprechend groß ist die Dichtkraft der zwischen dem Katalysatorgehäuse und dem Abgaskatalysator eingebauten Lagerungsmatte, sobald die Steppnähte durch erstmalige Erwärmung der Lagerungsmatte auf Betriebstemperatur zerstört worden sind. Die mit der Auflösung der Steppnähte einsetzende Volumenzunahme der erfindungsgemäßen Lagerungsmatte ist temperaturabhängig.
Somit ist die erfindungsgemäße Lagerungsmatte bei Abgaskatalysatoren, die mit verhältnismäßig geringen Temperaturen betrieben werden, ebenso einsetzbar, wie bei Abgaskatalysatoren für heiße Verbrennungsabgase, wie sie bei Ottomotoren üblich sind. Da die erfindungsgemäße Lagerungsmatte weder partikelförmige Blähstoffe noch Faserbruchstücke enthält sondern ausschließlich aus langen Filamentfäden besteht, ist die Gefahr einer Erosion bzw. eines Abriebs unter der Wirkung der strömenden Verbrennungsabgase gering.
Das Kräuselgarn besteht vorzugsweise aus SiO2-Filamenten und/oder Filamenten aus Textilglas und/oder AL2O3-haltigen anorganischen Filamenten. Andere hochtemperaturbeständige Kräuselgarne aus organischen oder anorganischen Materialien sollen jedoch nicht ausgeschlossen sein. In weiterer Ausgestaltung lehrt die Erfindung, dass an Schnittkanten der Lagerungsmatte Nähte aus einem temperaturbeständigen Faden vorgesehen sind. Die aus einem temperaturbeständigen Fadenmaterial hergestellten Nähte an den Schnittkanten gewährleisten einen zusätzlichen Kantenschutz und tragen zu einer weiteren Verbesserung der Ausblassicherheit der erfindungsgemäßen Lagermatte bei. Geeignet sind Fäden, die bei der Arbeitstemperatur der Lagerungsmatte noch eine ausreichende Zugfestigkeit besitzen. In Frage kommen Fäden aus Textilglas, SiO2, Metallen und dergleichen.
Gegenstand der Erfindung ist auch ein Verfahren zur Herstellung der Lagerungsmatte mit folgenden Merkmalen:
  • a) Kräuselgarn aus temperaturbeständigen Filamenten wird in mehreren Strängen von Rollen abgezogen und unter Zugspannung auf einer quer zur Abzugsrichtung bewegten Transporteinrichtung zu einem ebenen, viellagigen Flächengebilde abgelegt.
  • b) Das mit der Transporteinrichtung weiterbewegte Flächengebilde wird mit Steppnähten mechanisch so verfestigt, dass die Fäden des Flächengebildes weiterhin unter Zugspannung stehen, wenn das Flächengebilde von der Transporteinrichtung gelöst wird.
  • c) Für die Steppnähte wird ein Nähfaden verwenden, dessen Temperaturbeständigkeit kleiner ist als die Betriebstemperatur der Lagerungsmatte.
  • In weiterer Ausgestaltung lehrt die Erfindung, dass aus der fortlaufenden und mit Steppnähten mechanisch verfestigten Bahn Matten ausgestanzt werden und vor oder nach dem Stanzvorgang im Bereich der Schnittkanten Nähte mit einem Faden aus einem temperaturfestem Material angebracht werden.
    Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung erläutert. Die einzige Figur zeigt ein Verfahrensschema zur Herstellung von Lagerungsmatten für Abgaskatalysatoren.
    In einem ersten Verfahrensschritt des in der Figur dargestellten Herstellungsverfahrens wird Kräuselgarn aus anorganischen Filamenten in mehreren Strängen 1 von Rollen 2 abgezogen und unter Zugspannung auf einer quer zur Abzugsrichtung bewegten Transporteinrichtung 3 zu einem ebenen, viellagigen Flächengebilde 4 abgelegt. Bei der Ablage werden die Stränge 1 an randseitigen Ketten 5 der Transporteinrichtung 3 eingehakt. Hierdurch wird die Zugspannung in den Strängen 1 aufrechterhalten. Die Dicke des Flächengebildes richtet sich nach dem Anwendungsfall. Je nach Durchmesser und Gewicht des Katalysators, für den die Lagerungsmatte bestimmt ist, werden Lagerungsmatten von einigen Millimetern Dicke bis einigen Zentimetern Dicke eingesetzt. Entsprechend wird die Dicke des Flächengebildes eingerichtet.
    Die Transporteinrichtung 3 durchläuft eine Station 6, in der das Flächengebilde 4 mit Steppnähten 7 mechanisch so verfestigt wird, dass die Fäden des Flächengebildes weiterhin unter Zugspannung stehen, wenn das Flächengebilde 4 von der Transporteinrichtung 3 gelöst wird. Für die Steppnähte 7 wird ein Nähfaden verwendet, dessen Temperaturbeständigkeit kleiner ist als die Betriebstemperatur der Lagerungsmatte.
    In einem letzten Arbeitsschritt werden aus der fortlaufenden, mit Steppnähten 7 mechanisch verfestigten Bahn Matten 8 ausgestanzt, wobei vor oder nach dem Stanzvorgang im Bereich der Schnittkanten Nähte 9 mit einem Faden aus temperaturfestem Material angebracht werden.
    Es versteht sich, dass die mit Steppnähten mechanisch verfestigte Materialbahn auch zunächst zu einem endlosen Band aufgerollt werden kann und die Konfektionierung zu Matten durch Stanzvorgänge an anderer Stelle kundenseitig vorgenommen wird.
    Mit dem in der Figur dargestellten Verfahren werden bindemittelfreie Lagerungsmatten für die Lagerung von Abgaskatalysatoren hergestellt. Sie bestehen aus einem viellagigen Flächengebilde aus anorganischen Fäden, welches durch Steppnähte mechanisch verfestigt ist. Für die zuvor bestehende Funktion der Lagerungsmatte ist wesentlich, dass die Fäden aus einem Kräuselgarn aus Filamenten bestehen sowie durch die Steppnähte unter Zugspannung im Flächengebilde fixiert sind und dass die Steppnähte mit einem Nähfaden ausgeführt sind, dessen Temperaturbeständigkeit kleiner ist als die Betriebstemperatur der Lagerungsmatte. Das Kräuselgarn besteht vorzugsweise aus SiO2-Filamenten und/oder Filamenten aus Textilglas und/oder AL2O3-haltigen Filamenten. Für die Steppnähte werden synthetische Nähfäden verwendet, die nicht hitzebeständig sind und bei der Erwärmung der Lagerungsmatte auf Arbeitstemperatur zerstört werden. Mit der Zerstörung der Nähfäden wird Verformungsenergie des Kräuselgarns freigesetzt, wobei sich das Volumen der Lagerungsmatte vergrößert und die Dichtkraft der zwischen dem Katalysator und dem Katalysatorgehäuse eingespannten Lagerungsmatte zunimmt.

    Claims (5)

    1. Lagerungsmatte für die Lagerung eines für die Reinigung von Kraftfahrzeugabgasen eingesetzten Abgaskatalysators in einem metallischen Katalysatorgehäuse, in Form eines bindemittelfreien, viellagigen Flächengebildes (4) aus temperaturbeständigen Fäden, welches durch Steppnähte (7) mechanisch verfestigt ist, wobei die Fäden aus Filamenten bestehen sowie durch die Steppnähte (7) unter Zugspannung im Flächengebilde (4) fixiert sind und die Steppnähte (7) mit einem Nähfaden ausgeführt sind, dessen Temperaturbeständigkeit kleiner ist als die Betriebstemperatur der Lagerungsmatte, dadurch gekennzeichnet, dass die Fäden aus Kräuselgarn bestehen.
    2. Lagerungsmatte nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Kräuselgarn aus SiO2-Filamenten und/oder Filamenten aus Textilglas und/oder AL2O3-haltigen anorganischen Filamenten besteht.
    3. Lagerungsmatte nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass an Schnittkanten der Lagerungsmatte Nähte (9) aus einem temperaturbeständigen Faden, zum Beispiel aus Textilglas, vorgesehen sind.
    4. Verfahren zur Herstellung einer Lagerungsmatte nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass
      Kräuselgarn aus temperaturbeständigen Filamenten in mehreren Strängen (4) von Rollen (2) abgezogen und unter Zugspannung auf einer quer zur Abzugsrichtung bewegten Transporteinrichtung (3) zu einem ebenen, viellagigen Flächengebilde abgelegt wird,
      das mit der Transporteinrichtung (3) weiterbewegte Flächengebilde (4) mit Steppnähten (7) mechanisch so verfestigt wird, dass die Fäden des Flächengebildes weiterhin unter Zugspannung stehen, wenn das Flächengebilde (4) von der Transporteinrichtung (3) gelöst wird, und
      für die Steppnähte (7) ein Nähfaden verwendet wird, dessen Temperaturbeständigkeit kleiner ist als die Betriebstemperatur der Lagerungsmatte.
    5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass aus der fortlaufenden, mit Steppnähten (7) mechanisch verfestigten Bahn Matten (8) ausgestanzt werden und vor oder nach dem Stanzvorgang im Bereich der Schnittkanten Nähte (9) mit einem Faden aus temperaturfestem Material angebracht werden.
    EP99965458A 1998-12-16 1999-12-14 Lagerungsmatte für die lagerung eines abgaskatalysators Expired - Lifetime EP1056933B1 (de)

    Applications Claiming Priority (5)

    Application Number Priority Date Filing Date Title
    DE19858023 1998-12-16
    DE19858023 1998-12-16
    DE19911247 1999-03-13
    DE19911247A DE19911247C2 (de) 1998-12-16 1999-03-13 Lagerungsmatte für die Lagerung eines Abgaskatalysators und Verfahren zu ihrer Herstellung
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    Publications (2)

    Publication Number Publication Date
    EP1056933A1 EP1056933A1 (de) 2000-12-06
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    Family

    ID=26050790

    Family Applications (1)

    Application Number Title Priority Date Filing Date
    EP99965458A Expired - Lifetime EP1056933B1 (de) 1998-12-16 1999-12-14 Lagerungsmatte für die lagerung eines abgaskatalysators

    Country Status (5)

    Country Link
    US (1) US6756107B1 (de)
    EP (1) EP1056933B1 (de)
    JP (1) JP2002532650A (de)
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