EP0937671B1

EP0937671B1 - Procédé et dispositif pour redresser et/ou orienter une pile de matériau en feuilles déformée sur un transporteur à rouleaux

Info

Publication number: EP0937671B1
Application number: EP99102440A
Authority: EP
Inventors: Régis Breysse
Original assignee: Martin
Current assignee: Martin
Priority date: 1998-02-19
Filing date: 1999-02-09
Publication date: 2002-07-17
Anticipated expiration: 2019-02-09
Also published as: FR2774976B1; FR2774976A1; DE69902110D1; US6045322A; EP0937671A1; ES2180235T3; DE69902110T2

Description

La présente invention se rapporte à un procédé pour redresser une pile de matériau en feuilles déformée consécutivement à son transport sur un transporteur à rouleaux dont les rouleaux sont montés autour d'axes de rotation parallèles s'étendant transversalement à la direction de transport de ladite pile. Cette invention se rapporte également à un dispositif pour redresser une pile de matériau en feuilles déformée par son transport sur un transporteur à rouleaux présentant des axes de rotation parallèles s'étendant transversalement à la direction de transport. Enfin, cette invention se rapporte à une utilisation de ce dispositif pour changer l'orientation de piles de matériau en feuilles.

Dans les fabriques d'emballages en carton formés par pliage de découpes de carton, de carton ondulé en particulier, les piles de découpes de carton subissent divers opérations de découpage, de rainurage, d'impression etc., et sont de ce fait appelées à être transportées sur des distances relativement importantes d'un endroit à un autre de l'usine. A cet effet, les piles de découpes de cartons pouvant atteindre de 1,5 à 2 mètres et pesant plusieurs centaines de kilos, typiquement de 500 à 750 kg, sont transportées par des transporteurs à rouleaux de type classique.

Compte tenu de la pression exercée sur les feuilles du bas de la pile, ces rouleaux font subir à la feuille qui repose sur eux, plus particulièrement lorsque cette feuille est en carton ondulé, un mouvement de reptation qui ralentit le déplacement de cette feuille par rapport au reste de la pile. Ce mouvement de reptation se transmet progressivement de proche en proche sur une épaisseur de quelques centimètres à la base de la pile, lui donnant un profil en forme de patte d'éléphant. Cette déformation est bien entendu fonction de la distance parcourue par la pile, de sorte qu'elle peut finalement atteindre une valeur telle qu'elle risque de faire tomber la pile. Bien entendu un tel risque présente un danger pour la sécurité, compte tenu du poids et de la hauteur de ces piles et la chute d'une telle pile représente aussi un incident qui coûte cher en terme de production et des dégâts qui peuvent être causés aux découpes elles-mêmes.

Le but principal de la présente invention est d'apporter une solution apte à remédier, au moins partiellement, à cet inconvénient.

A cet effet, cette invention a tout d'abord pour objet un procédé pour redresser une pile de matériau en feuilles déformée sur un transporteur à rouleaux, selon lequel on met ladite pile en prise avec une surface d'immobilisation, et que l'on entraíne les axes des rouleaux sur laquelle repose cette pile en un mouvement de translation dirigé dans le sens de transport de cette pile, en laissant les rouleaux tourner librement autour de leurs axes de rotation respectifs.

Cette invention a également pour objet un dispositif pour redresser une pile de découpes de carton déformée sur un transporteur à rouleaux, qui comporte une surface d'immobilisation de ladite pile et au moins un train de rouleaux montés rotativement sur des axes de pivotement parallèles et transversaux à la trajectoire de transport de ladite pile sur ledit transporteur, les extrémités respectives de ces axes étant associées à des axes d'articulation de maillons de deux chaínes respectives sans fins montées sur des moyens de guidage et d'entraínement et dont un des brins est sous-jacent à ladite pile, ces moyens d'entraínement étant destinés à déplacer lesdits rouleaux du brin de ladite chaíne sous-jacent à ladite pile en un mouvement de translation dans le sens d'avance communiqué à ladite pile par ledit transporteur jusqu'au redressement de celle-ci.

Contrairement à ce que l'on pourrait croire au premier abord, il ne suffit pas de faire tourner les rouleaux d'entraínement en sens inverse en retenant l'avant de la pile. En effet, dans ce cas, les feuilles du bas de la pile ont une forme ondulée donnée par les rouleaux et la pression exercée par la pile, de sorte que les rouleaux glissent dans le fond des ondulations formées à la base de la pile sans ramener les découpes sous la pile. Comme on l'a mentionné précédemment, la déformation de la pile devient dangereuse pour sa stabilité à partir d'une certaine distance de transport, de sorte que le dispositif selon l'invention peut être disposé dans la chaíne de transport dès qu'une certaine longueur de transport est atteinte à partir de laquelle un risque peut exister pour la stabilité des piles transportées.

Un autre but de cette invention consiste à utiliser le dispositif de redressement des piles pour changer leur direction. On a en effet constaté que le principe de ce dispositif permet non seulement de redresser les piles déformées, mais également de changer l'orientation de ces piles, permettant de donner une plus grande souplesse à la chaíne de transport.

D'autres particularités et avantages de la présente invention apparaítront à la lumière de la description qui va suivre ainsi que du dessin annexé qui illustre, schématiquement et à titre d'exemple, une forme d'exécution du dispositif pour la mise en oeuvre du procédé, tous deux objets de la présente invention.

Fig. 1 est une vue de dessus de cette forme d'exécution;
Fig. 2 est une vue en coupe selon la ligne II-II de la Fig. 1;
Fig. 3 est une vue en coupe selon la ligne III-III de la Fig. 1;
Fig. 4 est une vue en coupe selon la ligne IV-IV de la Fig. 2;
Fig. 5 est une vue en coupe d'une variante de la Fig. 2;
Fig. 6 est une vue en coupe semblable à celle de la Fig. 3, illustrant une variante du dispositif permettant son utilisation pour modifier l'orientation de la pile de matériau en feuilles.

Le dispositif illustré par les Figs. 1 à 4 est un convoyeur redresseur de pile de matériau en feuille P, notamment de découpes de carton, plus particulièrement de carton ondulé, qui comporte trois parties parallèles, une partie centrale 1 formée par une chaíne à palettes sans fin, et deux parties latérales 2, 3 formées chacune par une série de rouleaux 4 montés libres autour d'axes respectifs 5. Les extrémités respectives de ces axes forment l'axe d'articulation de maillons de quatre chaínes sans fins 6, 7 pour la partie latérale 2 et 8, 9 pour la partie latérale 3.

Les chaínes sans fins 6, 7 passent autour de deux paires de roues 10, 11 dont seule la paire de roue 11 est visible sur le dessin, la paire de roues 10 étant cachée par les chaínes 6, 7. Les chaínes sans fins 8, 9 passent autour de deux paires de roues 12 et 13. Les paires de roues 10 et 12 sont solidaires d'un arbre commun 20, tandis que les paires de roues 11 et 13 sont solidaires d'un arbre commun 21 (Fig.4).

Les brins supérieurs de chacune de ces chaínes sans fins 6-9 passent sur des guides, constitués par les bords de plaques de support, dont l'une 14 est visible sur la Fig. 2, ces plaques étant coplanaires avec les roues 11-13 illustrées par la Fig. 4.

Les brins inférieurs de ces mêmes chaínes sans fins 6-9 passent sur un pignon tendeur 15 (Fig. 2). Ainsi, les rouleaux 4 de chaque partie latérale 2 et 3 sont libres de tourner autour de leurs axes respectifs, ces axes étant solidaires à leurs extrémités respectives de deux chaínes sans fins 6, 7, respectivement 8, 9.

Un mécanisme d'entraínement de ces chaínes 6-9 est illustré par les Figs. 1 et 3. Ce mécanisme comporte un motoréducteur 16 comprenant un double pignon de sortie 17, dont chacun est en prise avec une chaíne sans fin 18, 19. La chaíne 18 est en prise avec une roue 22, solidaire de l'arbre 20, tandis que la chaíne 19 est en prise avec une roue 23 solidaire de l'arbre 21. Ainsi, les deux séries de rouleaux 4 formant les deux parties latérales 2 et 3 du convoyeur redresseur sont cinématiquement solidaires des mêmes arbres 20, 21, entraínés par le mécanisme d'entraínement qui vient d'être décrit.

Un autre mécanisme d'entraínement de la partie centrale 1, constituée par la chaíne à palettes, comporte un second motoréducteur 24 dont un pignon solidaire de l'arbre de sortie 25 est en prise avec une chaíne sans fin 26 destinée à transmettre le mouvement de cet arbre de sortie 25 à un arbre d'entraínement 27 de la chaíne à palettes de la partie centrale 1. Comme on le voit sur la Fig. 4, les palettes la de la chaíne à palettes présentent deux parties latérales amincies 1b qui reposent sur deux coussinets de glissement 28, en forme de bandes de Teflon®, par exemple, ou de barres métalliques revêtues de ce matériau, fixées sur une partie du bâti B de ce dispositif, sous-jacente au brin supérieur de cette chaíne à palettes. Comme on le voit sur la Fig. 4, le niveau de la partie centrale 1, qui correspond à la partie d'entraínement du convoyeur redresseur est légèrement plus élevé que celui des parties latérales 2, 3, afin d'assurer un bon contact avec la pile de découpes de carton P lorsque ce dispositif est utilisé dans son mode de transport et non dans celui de redresseur, ainsi qu'à permettre d'immobiliser la pile P lorsque le dispositif est utilisé dans son mode de redressement de la forme de cette pile P.

Le fonctionnement de ce dispositif, correspondant à la mise en oeuvre du procédé selon l'invention consiste à disposer ce dispositif à la suite d'une section de transport dont la longueur est telle qu'elle risque de produire une déformation de la pile susceptible de mettre en danger sa stabilité. Lorsque la pile P arrive sur le dispositif convoyeur redresseur décrit, le motoréducteur 24 est mis en marche et la partie centrale surélevée 1, formée par la chaíne à palettes entraíne la pile P par la partie médiane de cette pile qui repose sur cette chaíne à palettes. Les parties de cette pile situées de part et d'autre de cette partie centrale 1 reposent sur les parties latérales 2 et 3 du transporteur, dont les rouleaux 4 libres peuvent tourner par le frottement de la base de la pile P.

Lorsque toute la pile P est sur le convoyeur redresseur, la partie centrale 1 est arrêtée et c'est le motoréducteur 16 qui est mis en marche pour entraíner en translation les axes des rouleaux 4 des deux parties latérales 2 et 3, ces axes étant solidaires des chaínes 6, 7, respectivement 8, 9 à leurs deux extrémités respectives, dans le même sens que celui d'avance de la pile P. Ces chaínes 6-9 tournent, tout en laissant les rouleaux 4 libres de tourner sur leurs axes respectifs 5.

Etant donné que le centre de la pile P repose sur la partie centrale 1 surélevée du transporteur, cette pile ne peut pas avancer, mais le mouvement des chaínes de rouleaux latérales provoque petit à petit le déplacement des feuilles du bas de la pile qui ont subit un décalage en forme de patte d'éléphant lors du transport précédent.

Une cellule photoélectrique, par exemple, ou d'autres moyens de détection appropriés peuvent détecter le moment où là pile P est redressée.

Les Figs. 5 et 6 illustrent une autre variante du dispositif qui vient d'être décrit, ainsi qu'une utilisation particulière de cette variante. Dans cette variante, le transporteur formé par la chaíne à palettes de la partie centrale 1 des Figs. 1 à 4 n'existe pas. Ce sont les rouleaux 4 eux-mêmes qui servent à entraíner la pile P sur le convoyeur redresseur. A cet effet, des patins de friction 29, associés chacun à un levier coudé 30 dont une extrémité est articulée à ce patin 29 et l'autre extrémité est en prise avec la tige d'un vérin 31, tandis que la partie coudée de ce levier est articulée au bâti B du dispositif convoyeur redresseur.

Contrairement à la forme d'exécution des Figs. 1 à 4, les chaínes 6, 7 de la partie 2 du transporteur et les chaínes 8, 9 de sa partie 3 ne sont pas solidaires des mêmes arbres d'entraínement 20 et 21, mais d'arbres d'entraínement indépendants 20a, 21a, respectivement 20b, 21b, seuls les arbres 20a, 20b étant visibles sur la Fig. 6. Les arbres 20a, 21a, d'une part et les arbres 20b, 21 b, d'autre part sont chacun solidaires d'un mécanisme d'entraínement indépendant. Etant donné que ces mécanismes sont en tous points identiques au mécanisme 16-19 de la forme d'exécution des Figs. 1-4, il ne sont ni décrits ni représentés à nouveau pour cette forme d'exécution. La conséquence de cette indépendance des deux parties 2 et 3 du transporteur est de permettre de les entraíner à des vitesses différentes dans le but que l'on expliquera par la suite.

Etant donné que la partie centrale 1 de la forme d'exécution des Figs. 1-4 n'existe plus, un mécanisme de butée, illustré par la Fig. 5, est utilisé pour arrêter la pile P lors de l'opération de redressement. Ce mécanisme se situe dans la partie médiane où se trouvait la chaíne à palettes de la partie 1 dans la forme d'exécution précédente. Une butée 32 est solidaire d'une extrémité d'un levier 33 articulé autour d'un axe 34, solidaire du bâti B. L'autre extrémité de ce levier 33 est articulée à la tige 36 d'un vérin 35. Dans la position représentée en trait continu sur cette Fig. 5, la butée 32 est amenée par le levier 33 et le vérin 35 dans une position transversale à la trajectoire de la pile de découpes de carton P. En actionnant le vérin 35 en sens inverse, c'est-à-dire en faisant rentrer la tige dans le vérin 35, le levier 33 pivote dans le sens contraire à celui des aiguilles de la montre, et escamote la butée dans une position où elle ne se trouve plus dans la trajectoire de la pile P.

Dans cette variante, lorsqu'une pile de découpes de carton P est amenée par le transporteur à rouleaux (non représenté) qui se situe en amont du dispositif à l'extrémité d'entrée de celui-ci, les vérins 31 appliquent les patins 29 contre les brins supérieurs respectifs des deux chaínes à rouleaux 4 des parties latérales 2 et 3 du dispositif convoyeur redresseur. Une fois que ces patins sont appliqués contre les rouleaux 4, les mécanismes d'entraínement des chaínes 6, 7, respectivement 8, 9, sont mis en marche à la même vitesse, entraínant ces chaínes ainsi que les rouleaux 4 qui en sont solidaires. Etant donné qu'en même temps les patins 29 sont pressés contre les rouleaux 4 des brins supérieurs, ces rouleaux ne sont plus libres comme précédemment, mais ils sont entraínés en rotation par leur déplacement en translation par rapport aux patins 29 qui sont appliqués contre eux. De ce fait, la pile P est entraínée sur le dispositif de redressement.

La butée 32 est placée dans la position illustrée en trait continu sur la Fig. 5, de sorte que la pile P est arrêtée dès qu'elle rencontre cette butée 32. Les chaínes à rouleaux 4 sont immobilisées et les patins 29 sont escamotés afin de laisser maintenant les rouleaux libres de tourner autour de leurs axes de rotation 5 respectifs. Les chaínes à rouleaux sont alors remises en marche, mais, étant donné que les rouleaux 4 ont été libérés, ils roulent sous l'effet de leur frottement sous la pile P, consécutif au déplacement de leurs axes de rotation en translation dans le sens d'avance de la pile P. Comme précédemment, les découpes de carton du bas de la pile P qui s'étaient décalées par rapport au reste de la pile sont progressivement ramenées sous la pile P, qui retrouve ainsi sa forme parallélépipédique initiale.

Dans une seconde variante, le dispositif selon les Figs. 5 et 6 peut encore comporter, dans la partie centrale occupée, dans les Figs. 1-4, par la chaíne à palettes 1 et qui se trouve libérée dans la variante des Figs. 5 et 6, un mécanisme pour changer l'orientation des piles après les avoir redressées.

Ce dispositif comporte en son centre un disque 37 à axe vertical, solidaire de la tige d'un vérin 38. Ce disque peut occuper deux positions correspondant à deux niveaux différents, l'un situé au-dessous de celui des brins supérieurs des chaínes à rouleaux 4, l'autre situé légèrement au-dessus du niveau des brins supérieurs de ces chaínes à rouleaux 4. Ce niveau supérieur du disque 37 correspond sensiblement à celui du brin supérieur du transporteur à palettes 1 de la forme d'exécution des Figs. 1-4. Deux barres de centrage 39, solidaires de deux tiges de vérins respectives 40 sont disposées de part et d'autre du transporteur, au-dessus des brins supérieurs des chaínes à rouleaux 4 et de part et d'autre de la trajectoire de déplacement de la pile P. Ces barres de centrage servent à positionner la pile exactement au centre de la largeur du convoyeur redresseur. Ceci est nécessaire pour que, lorsque la pile P est soulevée par le disque 37, elle se trouve bien équilibrée sur lui.

Lorsque l'on veut tourner la pile P, on la soulève légèrement à l'aide du disque 37, et on actionne les deux chaínes à rouleaux 4 en sens inverse l'une de l'autre, afin de créer un couple centré autour de l'axe du disque, de sorte que la pile peut ainsi tourner autour de cet axe, de l'angle désiré. Il s'agit donc d'une variante d'utilisation de cette forme d'exécution du convoyeur redresseur objet de l'invention.

Claims

Procédé pour redresser une pile (P) de matériau en feuilles déformée consécutivement à son transport sur un transporteur à rouleaux dont les rouleaux (4) sont montés autour d'axes de rotation (5) parallèles s'étendant transversalement à la direction de transport de ladite pile (P), caractérisé en ce que l'on met ladite pile (P) en prise avec une surface d'immobilisation (1, 32), et que l'on entraíne les axes (5) des rouleaux (4) sur laquelle repose cette pile (P) en un mouvement de translation dirigé dans le sens de transport de cette pile (P), en laissant les rouleaux (4) tourner librement autour de leurs axes de rotation respectifs (5).
Dispositif pour redresser une pile (P) de matériau en feuilles déformée par son transport sur un transporteur à rouleaux (4) présentant des axes de rotation (5) parallèles s'étendant transversalement à la direction de transport, caractérisé en ce qu'il comporte une surface d'immobilisation (1, 32) de ladite pile (P) et au moins un train de rouleaux (4) montés rotativement sur des axes de pivotement (5) parallèles et transversaux à la trajectoire de transport de ladite pile (P) sur ledit transporteur, les extrémités respectives de ces axes (5) étant associées à des axes d'articulation de maillons de deux chaínes respectives sans fins (6, 7; 8, 9) montées sur des moyens de guidage et d'entraínement (10, 11; 12, 13; 16-23) et dont un des brins est sous-jacent à ladite pile (P), ces moyens d'entraínement étant destinés à déplacer lesdits rouleaux (4) du brin de ladite chaíne sous-jacent à ladite pile (P) en un mouvement de translation dans le sens d'avance communiqué à ladite pile (P) par ledit transporteur jusqu'au redressement de celle-ci.
Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite surface d'immobilisation comporte une butée (32) mobile entre au moins deux positions, l'une dans laquelle elle est disposée transversalement à la trajectoire de ladite pile (P) sur le transporteur à rouleaux (4), l'autre dans laquelle elle est escamotée de cette trajectoire et des moyens (33-36) pour déplacer cette butée (32) de l'une à l'autre de ces positions.
Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la surface d'immobilisation est située entre les portions de deux trains de rouleaux (4) dont les axes (5) des rouleaux (4) de chaque train sont associés aux axes d'articulation de maillons de deux chaínes respectives sans fin (6, 7; 8, 9) formant les brins sous-jacents à ladite pile (P) desdites chaínes sans fin (6, 7; 8, 9), cette surface d'immobilisation étant constituée par une surface surélevée (1; 37) située entre ces deux trains de rouleaux (4) au centre de la trajectoire de ladite pile (P).
Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que ladite surface d'immobilisation est constituée par une chaíne à palette sans fin (1) associée à des moyens d'entraínement (24-27) indépendants de ceux (16-23) desdites chaínes sans fin (6, 7; 8, 9).
Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de freinage (29-31) destinés à venir en prise avec les rouleaux (4) située dans les parties desdits trains de rouleaux (4) associées aux brins supérieurs desdites chaínes sans fin (6, 7; 8, 9), de manière à entraíner ces rouleaux (4) autour de leurs axes respectifs (5) lorsqu'ils sont entraínés en translation par lesdites chaínes (6, 7; 8, 9).
Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que la surface d'immobilisation (37) est constituée par une surface horizontale susceptible d'occuper deux positions verticales, l'une au-dessus et l'autre au-dessous du niveau des parties supérieures desdits trains de rouleaux (4), cette surface horizontale étant montée pivotante autour d'un axe vertical.
Utilisation du dispositif selon les revendications 6 et 7 pour faire tourner ladite pile (P) de découpes de carton, caractérisé en ce que l'on amène ladite surface horizontale d'immobilisation (37) au-dessus du niveau des parties supérieures desdits trains de rouleaux (4) et qu'on leur applique lesdits moyens de freinage (29-31) en entraínant les deux paires de chaínes sans fin (6, 7; 8, 9) dans deux sens opposés, de manière à appliquer à ladite pile (P) une rotation autour de l'axe vertical de pivotement de ladite surface horizontale d'immobilisation (37).