EP0931005B1 - Container for polluted and/or contaminated materials - Google Patents
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- EP0931005B1 EP0931005B1 EP96932420A EP96932420A EP0931005B1 EP 0931005 B1 EP0931005 B1 EP 0931005B1 EP 96932420 A EP96932420 A EP 96932420A EP 96932420 A EP96932420 A EP 96932420A EP 0931005 B1 EP0931005 B1 EP 0931005B1
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Definitions
- the present invention relates to a device according to the preamble of claim 1, and on their preferred use.
- US -A- 4,996,467 is a container for kitchen waste known, which has infrared sensors on its front side, that detect a potential user and control an electric stepper motor, which via a cable opens a flap attached to the top of the container.
- the stepper motor is designed for left and right rotation; he opens the hatch for a predetermined time, for example 30 s, and closes it with an electric one Change of direction.
- the cable is attacking a lever-like extension of the flap so that the Electric motor during the entire process that of the Flap generated torque must overcome and one accordingly high energy requirements.
- the relatively high power required is therefore disadvantageous the stepper motor and its great energy requirement, which precludes battery operation and network-dependent Power supply required.
- the device should make do with minimal auxiliary energy, so that battery-powered versions can also be implemented are. In addition, it should, for example, if there is insufficient or missing supply voltage, can be operated manually.
- the subject of the invention prevents that dirty and / or contaminated objects the throw-in area of the Touch container, and that this by hand or by means Tools must be touched.
- the one defined by the drive mechanism Opening angle of the flap also prevents throws that miss the container and pollute the environment.
- the flap has a particularly energy-saving effect out.
- the drive mechanism via a cable pull only low friction losses and therefore required also little electrical energy.
- the flap can be opened without any damage of the drive, open by hand.
- gears according to claim 2 results in one slip-free power transmission.
- the device according to claim 3 causes a deflection of the Swiveling movement, advantageously by 90 °, so that the resulting Rotary movement directly or indirectly on the insertion flap is transferable.
- the embodiment according to claim 4 can be produced, which preferably in one piece - with the swivel lever and separately with the rocker arm - is realized.
- the structure of claim 5 is particularly cheap; he allows a wall mounting of the device.
- the embodiment according to claim 6 ensures a very easy exchange of containers.
- the power supply is only switched on when a container is ready for use.
- An autonomous power supply using batteries and / or via solar cells (photovoltaics) - secures the universal Use of the device also in places where there is no mains voltage is available.
- Fig. 1, 1 is an interchangeable container, the one flap 2 with a predominantly the decoration serving grip plate 3.
- the container 1 is in a partially cut state shown; one can see on the flap 2 existing side wall 4, with the slipping of materials serving ribs 5.
- the insertion flap 2 around internal pegs 6, which are connected to a rhomboid Backdrop 7 are arranged.
- the rocker arm 8 is about an axis of rotation 11 pivotable, which is mounted in a support flange 10 is.
- a return spring 21 acts on the rocker arm 8.
- Double cam drive i.e. symmetrical on both Narrow sides of the flap 2.
- A denotes the "up" movement of the flap 2, likewise the swivel path of the rocker arm 8.
- the container 1 is suspended in a housing support 12, which under its housing cover 12 'the entire drive mechanism with power supply and control.
- the floor 16 and partially the wall 17 are visible here the toilet.
- a status display 51 which indicates the operational readiness of the device signals, below which a proximity detector 50 is embedded. To prevent unauthorized opening of the device it can be locked by a lock 13.
- Fig. 2 the container 1 is in its view from the front shown.
- Below the container 1 bulges 20 are provided which allow the replaceable Container 1 - for example during its Exchange - to stand securely on the floor.
- FIG. 3 again shows the insertion flap 2, this time in their outer shape and the projecting grip plate 3, which if necessary enables convenient opening by hand, is aesthetically pleasing and as an additional weight to return to the closed state of the container 1 serves.
- the side view Fig. 4 shows the container 1 in its open Condition A. You can also see the others here Design of the handle plate 3, the insertion flap 2 with their side walls 4 and reinforcing ribs 4 'and a backdrop 7 with its concealed pin 6, which serves as a fulcrum.
- Fig. 5 shows all arranged on the housing support 12 Components.
- This carrier 12 is with its eyelet 18 a hook hung on a wall and with mounting holes 60 fixed on the wall. Also in one piece with Carrier tabs 59 are connected to the housing support 12, which hanging the container 1 described above serve.
- the presence of a container 1 is confirmed by a microswitch 33 attached here signals, whereby by the weight of the container 1 on the microswitch 33 existing key spring 33 'actuated and the device is switched electrically ready.
- the electric motor provided for driving the insertion flap 2 22 is by means of clips 23 in the lower right corner the support plate 12 arranged. Its motor axis 24 carries a small roll 25 in which, in a not shown here Hole, a thin rope 26 - through a knot - is anchored.
- the electric motor 22 is fed via its Terminals 27, the current leads 28, 28 ' further terminals 27 'are guided, which on a Battery box 63 are arranged, and a terminal voltage of 6 V direct current.
- the other end of the rope 26 is knotted in a bore 30, which in a pivot lever 29 with a left-hand side Swivel axis 31 is present.
- gear segments 32 are part of a bevel gear and reach into other gear segments at an angle of 45 ° 32 'a with an axis of rotation 11 with side bearings 11 'are connected and carry a cam 9.
- Stored is the gearbox in the orthogonal plane to the housing support 12, in a support flange 10.
- the counter bearing is designed in an analogous manner, with additional a return spring 21 on the right-hand cam 9 attacks.
- connection cables 56 are through cable fasteners 58 secured to a connector 55 led to a circuit board 52 is placed.
- electronic components are on circuit board 52, Fig. 5, the proximity detector 50 with its transmitter, the LED 53, and the Receiver, the photodiode 54, and the status display 51 to see.
- FIG. 6 shows the electronic control the drive mechanism Fig. 5; all parts are commercially available and in a manner known per se to the specific Application matched.
- a microcontroller 65 is controlled by a conventional clock generator 64.
- An output of the microcontroller 65 is used via an amplifier 68, a driver, to control an LED 53 which emits infrared radiation. This IR radiation is received by a photodiode 54 during operation.
- the output signal of the photodiode 54 is fed via an amplifier 69 to an input of a comparator 67;
- a reference voltage U R is connected, which is also led to a further comparator 66.
- the battery voltage U B which is taken from the battery box 63, is located at the second input of the comparator 66. Both outputs of the comparators 66 and 67 are led to the microcontroller 65.
- a voltage regulator 70 each one switched as a driver Amplifiers 71 and 72, which have bridge resistors 73, 74 fed to one terminal of the electric motor 22 are.
- the second terminal of the electric motor 22 is on the one hand with the positive pole of the 6 contained in the battery box 63 Volt source connected and on the other hand to the only output of the voltage regulator 70 out.
- the minus pole of the battery is on the common ground, here marked with E.
- Another comparator 75 regulates the current of the electric motor 22 in that the one input is led between the output of the amplifier 72 and the bridge resistor 74 and the second input to the reference voltage U R.
- the output of the comparator 75 is connected to a further input of the microcontroller 65.
- the reference voltage U R is generated in the microprocessor of the controller 65.
- the pivot lever 29 rotates downward; about the Transmission 32, 32 'is a transmission of the movement the axis of rotation 11, which the cams 9 from the housing support 12th moved away, i.e. removed from the wall 17, according to FIG. 1. This causes the cams 9 to press on the scenes 7 and thus open the flap 2 in direction A.
- the circuit arrangement is dimensioned and coordinated that repeated attempts to open during a Time intervals of 3 s are not effective, so that unauthorized persons Manipulations inside the container 1 at least difficult are.
- a type PIC16C620-04P has been used as the microcontroller 65 (Trademark MICROCHIP, USA) as a voltage regulator 70 Type LM2936Z-5 (MICROCHIP) and as an electric motor 22 DC motor of the type RSS459H242 (trademark MARBUCHI, JP) proven.
- the motor power is 5 W at a nominal speed of 700 rpm.
- the device ensures a medium use with 25 drops a day, with four commercially available mono cells (1.5 V batteries), trouble-free operation during over a year.
- the containers are used in practice, depending on their intensity use regularly, in shorter or longer periods Intervals exchanged, their content disposed of centrally, the Container cleaned and reused. It has shown, that only a minimal amount of gel is necessary because there is a vapor atmosphere in the interior of the container trains all hygienic requirements becomes.
- the subject of the invention is not on restricted use in toilet rooms; he let with little changes for use in chemical laboratories, Adapt operating rooms and research facilities.
- the container with chemical resistant and / or radiation absorbing materials and the The flap must be provided with suitable seals.
- the flap can be pressed against the edge of the container easy to adjust by choosing the handle plate.
- the deodorant gel can be replaced by other substances, such as disinfectants, absorber or moderator materials.
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Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung
nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1, sowie auf deren
bevorzugte Verwendung.The present invention relates to a device
according to the preamble of
Aus der US -A- 4,996,467 ist ein Behälter für Küchenabfälle bekannt, der auf seiner Stirnseite Infrarot-Sensoren aufweist, die einen potentiellen Benutzer detektieren und einen elektrischen Schrittmotor ansteuern, welcher über einen Seilzug eine oben am Behälter angebrachte Klappe öffnet. Der Schrittmotor ist auf Links- und Rechtslauf ausgelegt; er öffnet die Klappe während eine vorbestimmten Zeit, beispielsweise 30 s, und schliesst sie durch eine elektrische Umsteuerung der Laufrichtung. Der Seilzug greift an einer hebelartigen Verlängerung der Klappe an, so dass der Elektromotor währen des gesamten Vorgangs das von der Klappe erzeugte Drehmoment überwinden muss und einen entsprechend hohen Energiebedarf erfordert.From US -A- 4,996,467 is a container for kitchen waste known, which has infrared sensors on its front side, that detect a potential user and control an electric stepper motor, which via a cable opens a flap attached to the top of the container. The stepper motor is designed for left and right rotation; he opens the hatch for a predetermined time, for example 30 s, and closes it with an electric one Change of direction. The cable is attacking a lever-like extension of the flap so that the Electric motor during the entire process that of the Flap generated torque must overcome and one accordingly high energy requirements.
Nachteilig sind somit die relativ hohe erforderliche Leistung des Schrittmotors und dessen grosser Energiebedarf, was einen Batteriebetrieb ausschliesst und eine netzabhängige Stromversorgung erfordert.The relatively high power required is therefore disadvantageous the stepper motor and its great energy requirement, which precludes battery operation and network-dependent Power supply required.
Es ist allgemein bekannt, dass in öffentlichen Toiletten, in Hotels, aber auch im privaten Bereich, Gegenstände in die Toiletten geworfen werden, die diese verstopfen, und oft sogar den Abfluss in den Kanalisationsröhren behindern.It is common knowledge that in public toilets, in hotels, but also in the private sector, objects in the toilets are thrown, which clog them, and often even obstruct the drainage in the sewer pipes.
Der Grund für diese folgenreichen Handlungen liegt in den meisten Fällen darin, dass am Ort der gewünschten "Entsorgung" keine geeigneten Behältnisse zur Verfügung stehen und/oder diese in ihrer Manipulation unbequem sind. The reason for these actionable consequences lies in the most cases in that at the location of the desired "disposal" no suitable containers are available and / or are uncomfortable to manipulate.
Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zu schaffen, welche erlaubt, verschmutzte und/oder kontaminierte Gegenstände und Materialien zu sammeln, ohne dass die vorgesehenen Behältnisse in ihrem äusseren Bereich, insbesondere deren Einwurföffnungen und Verschlüsse, berührt werden müssen.It is therefore an object of the invention to provide a device create, which allows, dirty and / or contaminated Collect items and materials without having to the intended containers in their outer area, in particular their openings and closures Need to become.
Die Vorrichtung soll mit minimaler Hilfsenergie auskommen, so dass auch batteriegespeiste Ausführungen realisierbar sind. Zudem soll sie, beispielsweise bei ungenügender oder fehlender Speisespannung, manuell bedienbar sein.The device should make do with minimal auxiliary energy, so that battery-powered versions can also be implemented are. In addition, it should, for example, if there is insufficient or missing supply voltage, can be operated manually.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.This object is solved by the features of
Der Erfindungsgegenstand verhindert, dass verschmutzte und/oder kontaminierte Gegenstände den Einwurfbereich des Behälters berühren, und dass dieser von Hand oder mittels Werkzeugen berührt werden muss.The subject of the invention prevents that dirty and / or contaminated objects the throw-in area of the Touch container, and that this by hand or by means Tools must be touched.
Der durch den Antriebsmechanismus gewährleistete definierte Öffnungswinkel der Einwurfklappe verhindert auch Einwürfe die den Behälter verfehlen und die Umgebung belasten.The one defined by the drive mechanism Opening angle of the flap also prevents throws that miss the container and pollute the environment.
Die resultierende, durch die Schwerkraft verursachte Rückstellung der Einwurfklappe wirkt sich besonders energiesparend aus. Der Antriebsmechanismus über einen Seilzug, verursacht nur geringe Reibungsverluste und benötigt daher ebenfalls nur wenig elektrische Energie.The resulting provision caused by gravity the flap has a particularly energy-saving effect out. The drive mechanism via a cable pull only low friction losses and therefore required also little electrical energy.
Bei Bedarf lässt sich die Einwurfklappe, ohne jegliche Beschädigung des Antriebs, von Hand öffnen.If necessary, the flap can be opened without any damage of the drive, open by hand.
Kinematisch vorteilhaft und sehr wirtschaftlich ist die Ausgestaltung des Seilzugs mittels eines Schwenkhebels. That is kinematically advantageous and very economical Design of the cable by means of a swivel lever.
In abhängigen Ansprüchen sind Weiterbildungen des Erfindungsgegenstands beschrieben.Further developments of the subject matter of the invention are in dependent claims described.
Der Einbezug von Zahnrädern nach Anspruch 2 ergibt eine
schlupffreie Kraftübertragung.The inclusion of gears according to
Die Vorrichtung nach Anspruch 3 bewirkt eine Umlenkung der Schwenkbewegung, vorteilhafterweise um 90°, so dass die resultierende Drehbewegung direkt oder mittelbar auf die Einwurfklappe übertragbar ist.The device according to claim 3 causes a deflection of the Swiveling movement, advantageously by 90 °, so that the resulting Rotary movement directly or indirectly on the insertion flap is transferable.
Besonders platzsparend und durch Kunststoff-Druckguss günstig
herstellbar ist die Ausgestaltung nach Anspruch 4,
welche bevorzugt einstückig - mit dem Schwenkhebel und getrennt
mit dem Kipphebel - realisiert wird.Particularly space-saving and inexpensive thanks to plastic die casting
the embodiment according to
Der Aufbau nach Anspruch 5 ist besonders günstig; er erlaubt eine Wandmontage der Vorrichtung.The structure of claim 5 is particularly cheap; he allows a wall mounting of the device.
Die Ausführungsform nach Anspruch 6 gewährleistet ein sehr einfaches Austauschen der Behälter.The embodiment according to claim 6 ensures a very easy exchange of containers.
Nach Anspruch 7 wird die Stromversorgung erst dann zugeschaltet,
wenn ein Behälter betriebsbereit eingehängt ist.According to
Eine autonome Stromversorgung - mittels Batterien und/oder über Solarzellen (Photovoltaik) - sichert den universellen Einsatz der Vorrichtung auch an Orten an denen keine Netzspannung zur Verfügung steht.An autonomous power supply - using batteries and / or via solar cells (photovoltaics) - secures the universal Use of the device also in places where there is no mains voltage is available.
Anhand von Zeichnungen wird nachfolgend ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstands beschrieben.A preferred one will be described below with reference to drawings Embodiment of the subject matter of the invention described.
Es zeigen:
- Fig. 1
- eine Vorrichtung zur Deponie von Binden in einem Toilettenraum, in seitlicher, teilweiser Schnittdarstellung,
- Fig. 2 bis Fig. 4
- den Behälter aus Fig. 1, in ausgehängtem Zustand, in drei Ansichten, wobei
- Fig. 4
- den Behälter mit geöffneter Einwurfklappe darstellt,
- Fig. 5
- den Gehäuseträger nach Fig. 1, ohne Gehäusedeckel gezeichnet, mit seinem Antriebsmechanismus und der zugehörigen Steuerungselektronik mit Näherungsdetektor und
- Fig. 6
- ein vereinfachtes Blockschaltbild der Steuerung der Einwurfklappe.
- Fig. 1
- a device for the disposal of sanitary napkins in a toilet room, in a lateral, partial sectional view,
- 2 to 4
- the container of FIG. 1, in the unhooked state, in three views, wherein
- Fig. 4
- represents the container with the opening flap open,
- Fig. 5
- 1, drawn without the housing cover, with its drive mechanism and the associated control electronics with proximity detector and
- Fig. 6
- a simplified block diagram of the control of the insertion flap.
In Fig. 1 ist mit 1 ein auswechselbarer Behälter bezeichnet,
der eine Einwurfklappe 2 mit einer vorwiegend der Dekoration
dienenden Griffplatte 3 aufweist.In Fig. 1, 1 is an interchangeable container,
the one
Der Behälter 1 ist in teilweise aufgeschnittenem Zustand
dargestellt; ersichtlich ist eine an der Einwurfklappe 2
vorhandene Seitenwange 4, mit dem Abrutschen von Materialien
dienenden Rippen 5. Schwenkbar ist die Einwurfklappe 2
um innenliegende Zapfen 6, welche an einer rhomboidförmigen
Kulisse 7 angeordnet sind. Ebenfalls ersichtlich ist ein
Kipphebel 8, der mit einem Nocken 9 an der hinteren Seite
der Kulisse 7 anliegt. Der Kipphebel 8 ist um eine Drehachse
11 schwenkbar, welche in einem Stützflansch 10 gelagert
ist. Am Kipphebel 8 greift eine Rückstellfeder 21 an.The
Aus Stabilitätsgründen ist der vorstehend beschriebene
Nocken-Antrieb doppelt ausgeführt, d.h. symetrisch auf beiden
Schmalseiten der Klappe 2.For reasons of stability, the one described above is
Double cam drive, i.e. symmetrical on both
Narrow sides of the
Mit A ist die "Auf"-Bewegung der Einwurfklappe 2 beschriftet,
ebenso der Schwenkweg des Kipphebels 8.A denotes the "up" movement of the
Im unteren Teil des Behälters 1 ist ein deodorierendes Gel
15 eingefüllt, in welchem über die Einwurfklappe 2 eingeworfene
Damenbinden landen.In the lower part of the
Durch den sicheren Verschluss der Klappe 2 und das deodorierende
Gel, welches mit einem üblichen Desinfektionsmittel
(Campher) versetzt ist, können auch über einen längeren
Zeitraum keine Zersetzungsgerüche in die Umwelt gelangen.Thanks to the secure closure of the
Eingehängt ist der Behälter 1 in einen Gehäuseträger 12,
welche unter seinem Gehäusedeckel 12' den gesamten Antriebsmechanismus
mit Stromversorgung und Steuerung aufnimmt.The
Ersichtlich sind hier der Boden 16 und partiell die Wand 17
der Toilette. In der Wand 17 ist ein Wandhaken 18 mit einer
Befestigung 19 angebracht, der in eine Öse des Gehäuseträgers
12 hineinragt und diesen trägt. In einer Abstellflächen
20 des Gehäusedeckels 12' befindet sich eine Statusanzeige
51, welche die Betriebsbereitschaft der Vorrichtung
signalisiert, darunter ist ein Näherungsdetektor 50 eingelassen.
Um ein unbefugtes Öffnen der Vorrichtung zu verhindern
ist diese durch ein Schloss 13 verriegelbar.The
In Fig. 2 ist der Behälter 1 in seiner Ansicht von vorne
dargestellt. Ersichtlich sind hier die Einwurfklappe 2 und
die lippenförmige Griffplatte 3. Unterhalb des Behälters 1
sind Ausbuchtungen 20 vorgesehen, welche erlauben, den auswechselbaren
Behälter 1 - beispielsweise während seines
Austausches - standsicher auf den Boden zu stellen.In Fig. 2 the
Die Draufsicht Fig. 3 zeigt wiederum die Einwurfklappe 2,
diesmal in ihrer äusseren Form und die vorspringende Griffplatte
3, welche ggf. ein bequemes Öffnen von Hand ermöglicht,
ästhetisch ansprechend ist und als zusätzliches Gewicht
zur Rückstellung in den geschlossenen Zustand des Behälters
1 dient.The top view FIG. 3 again shows the
Die Seitenansicht Fig. 4 zeigt den Behälter 1 in seinem geöffneten
Zustand A. Zusätzlich zu sehen sind hier die weitere
Ausgestaltung der Griffplatte 3, der Einwurfklappe 2
mit ihren Seitenwangen 4 und Verstärkungsrippen 4' sowie
einer Kulisse 7 mit ihrem verdeckt angeordneten Zapfen 6,
der als Drehpunkt dient.The side view Fig. 4 shows the
Fig. 5 zeigt sämtliche auf dem Gehäuseträger 12 angeordneten
Komponenten. Dieser Träger 12 wird mit seiner Öse 18 an
einen Haken an einer Wand aufgehängt und mit Befestigungsbohrungen
60 an der Wand fixiert. Ebenfalls einstückig mit
dem Gehäuseträger 12 verbunden sind Trägerlaschen 59, welche
dem Einhängen des vorgängig beschriebenen Behälters 1
dienen. Das Vorhandensein eines Behälters 1 wird durch
einen hier angebrachten Mikroschalter 33 signalisiert, wobei
durch das Gewicht des Behälters 1 eine am Mikroschalter
33 vorhandene Tastfeder 33' betätigt und die Vorrichtung
elektrisch betriebsbereit geschaltet wird.Fig. 5 shows all arranged on the
Das Ganze wird durch einen hier abgenommenen Gehäusedeckel
12' geschützt, der an Verstärkungs- und Randleisten 57 und
Zentrierstiften 62 positioniert und durch ein Verriegelungsteil
61 gesichert ist.The whole thing is through a housing cover removed here
12 'protected, the reinforcement and edge strips 57 and
Centering
Der zum Antrieb der Einwurfklappe 2 vorgesehene Elektromotor
22 ist mittels Briden 23 in der rechten unteren Ecke
der Trägerplatte 12 angeordnet. Seine Motorachse 24 trägt
eine kleine Rolle 25 in welcher, in einer hier nicht dargestellten
Bohrung, ein dünnes Seil 26 - durch einen Knoten -
verankert ist. Gespeist wird der Elektromotor 22 über seine
Anschlussklemmen 27, über Stromzuführungen 28, 28' die zu
weiteren Anschlussklemmen 27' geführt sind, welche an einem
Batteriekasten 63 angeordnet sind, und eine Klemmenspannung
von 6 V Gleichstrom bereitstellen.The electric motor provided for driving the
Das andere Ende des Seils 26 ist in einer Bohrung 30 verknotet,
die in einem Schwenkhebel 29 mit einer linksseitigen
Schwenkachse 31 vorhanden ist. Einstückig mit dem aus
Kunststoff gefertigten Hebel 29 sind Zahnradsegmente 32
verbunden. Diese stellen ein Teil eines Kegelradgetriebes
dar und greifen, in einem Winkel von 45° in weitere Zahnradsegmente
32' ein, die mit einer Drehachse 11 mit Seitenlager
11' verbunden sind und einen Nocken 9 tragen. Gelagert
ist das Getriebe in der orthogonalen Ebene zum Gehäuseträger
12, in einem Stützflansch 10. The other end of the
In analoger Weise ist das Gegenlager ausgebildet, wobei zusätzlich
eine Rückstellfeder 21 am rechtsseitigen Nocken 9
angreift.The counter bearing is designed in an analogous manner, with additional
a
Sämtliche Anschlusskabel 56 sind durch Kabelbefestigungen
58 gesichert zu einer Steckerverbindung 55 geführt, die auf
einer Schaltungsplatte 52 aufgesetzt ist. Neben den im
Blockschaltbild Fig. 6 dargestellten elektronischen Komponenten
sind auf der Schaltungsplatte 52, Fig. 5, der Näherungsdetektor
50 mit seinem Sender, dem LED 53, und dem
Empfänger, der Photodiode 54, sowie der Statusanzeige 51 zu
sehen.All
Das Blockschaltbild Fig. 6 zeigt die elektronische Steuerung des Antriebsmechanismus Fig. 5; sämtliche Teile sind handelsüblich und in an sich bekannter Weise auf die spezifische Anwendung abgestimmt.The block diagram in FIG. 6 shows the electronic control the drive mechanism Fig. 5; all parts are commercially available and in a manner known per se to the specific Application matched.
Ein Mikro-Kontroller 65 wird durch einen üblichen Taktgenerator
64 gesteuert. Ein Ausgang des Mikro-Kontrollers 65
ist über einen Verstärker 68, einen Treiber, zur Ansteuerung
eines LED 53 verwendet, welches eine Infrarotstrahlung
aussendet. Diese IR-Strahlung wird im Betrieb von einer
Photodiode 54 empfangen. Das Ausgangssignal der Photodiode
54 ist über einen Verstärker 69 einem Eingang eines Komparators
67 zugeführt; am zweiten Eingang ist eine Referenzspannung
UR zugeschaltet, welche ebenfalls zu einem weiteren
Komparator 66 geführt ist. Am zweiten Eingang des Komparators
66 befindet sich die Batteriespannung UB, welche
dem Batteriekasten 63 entnommen ist. Beide Ausgänge der
Komparatoren 66 und 67 sind zum Mikro-Kontroller 65 geführt.A
An zwei weiteren Ausgängen des Mikro-Kontrollers 65 ist
eine Statusanzeige 51 zugeschaltet, welche zwei LED-Dioden
aufweist, wobei die eine, mit gr. (= grün) bezeichnet die
Betriebsbereitschaft signalisiert, während die zweite, mit
rt. (= rot) bezeichnet, einen eventuellen Betriebsunterbruch
anzeigt.At two further outputs of the microcontroller 65
a
An weiteren Ausgängen des Mikro-Kontrollers 65 befinden
sich ein Spannungsregler 70, je ein als Treiber geschalteter
Verstärker 71 und 72, welche über Brückenwiderstände
73, 74 der einen Klemme des Elektromotors 22 zugeführt
sind. Die zweite Klemme des Elektromotors 22 ist einerseits
mit dem Plus-Pol der im Batteriekasten 63 enthaltenen 6
Volt Quelle verbunden und andererseits zum einzigen Ausgang
des Spannungsreglers 70 geführt.Are located at further outputs of the microcontroller 65
a
Der Minus-Pol der Batterie ist auf die gemeinsame Masse, hier mit E bezeichnet, gelegt.The minus pole of the battery is on the common ground, here marked with E.
Ein weiterer Komparator 75 regelt den Strom des Elektromotors
22, indem der eine Eingang zwischen dem Ausgang des
Verstärkers 72 und dem Brückenwiderstand 74 und der zweite
Eingang zur Referenzspannung UR geführt ist. Der Ausgang
des Komparators 75 ist zu einem weiteren Eingang des Mikro-Kontrollers
65 geschaltet.Another
Die Referenzspannung UR wird im Mikroprozessor des Kontrollers
65 generiert.The reference voltage U R is generated in the microprocessor of the
Wird die Strahlung der LED 53 durch eine Hand und oder
durch einen Gegenstand auf die Photodiode 54 reflektiert,
so beginnt der Elektromotor 22 während 0,6 s zu drehen; das
Seil 26 wird aufgewickelt, siehe Fig. 5.Is the radiation of the
Dadurch dreht sich der Schwenkhebel 29 nach unten; über das
Getriebe 32, 32' erfolgt eine Übertragung der Bewegung auf
die Drehachse 11, was die Nocken 9 vom Gehäuseträger 12
wegbewegt, d.h. von der Wand 17 entfernt, gemäss Fig. 1.
Dies bewirkt, dass die Nocken 9 auf die Kulissen 7 drücken
und damit die Einwurfklappe 2 in Richtung A öffnen. As a result, the
Nach 3 s fällt die Klappe 2, durch Ihr Eigengewicht verursacht,
wieder in ihre Ruheposition zurück; der Behälter 1
ist geschlossen.After 3 s the
Die Schaltungsanordnung ist derart dimensioniert und abgestimmt,
dass wiederholte Öffnungsversuche während eines
Zeitintervalls von 3 s nicht wirksam sind, so dass unbefugte
Manipulationen im Innern des Behälters 1 zumindest erschwert
sind.The circuit arrangement is dimensioned and coordinated
that repeated attempts to open during a
Time intervals of 3 s are not effective, so that unauthorized persons
Manipulations inside the
Als Mikro-Kontroller 65 hat sich ein Typ PIC16C620-04P
(Handelsmarke MICROCHIP, USA), als Spannungsregler 70 ein
Typ LM2936Z-5 (MICROCHIP) und als Elektromotor 22 ein
Gleichstrommotor des Typs RSS459H242 (Handelmarke MARBUCHI,
JP) bewährt.A type PIC16C620-04P has been used as the microcontroller 65
(Trademark MICROCHIP, USA) as a
Die Motorleistung beträgt 5 W, bei einer Nenndrehzahl von 700 U/min.The motor power is 5 W at a nominal speed of 700 rpm.
Die Vorrichtung gewährleistet bei einer mittleren Benutzung mit 25 Einwürfen pro Tag, mit vier handelsüblichen Monozellen (1.5 V Batterien), einen störungsfreien Betrieb während über einem Jahr.The device ensures a medium use with 25 drops a day, with four commercially available mono cells (1.5 V batteries), trouble-free operation during over a year.
Im praktischen Einsatz werden die Behälter, je nach Intensität der Benutzung regelmässig, in kürzeren oder längeren Abständen ausgetauscht, deren Inhalt zentral entsorgt, die Behälter gereinigt und wieder verwendet. Es hat sich gezeigt, dass nur eine minimale Menge an Gel notwendig ist, da sich im Innenraum des Behälters eine Dampfatmosphäre ausbildet, die allen hyghenischen Anforderungen gerecht wird.The containers are used in practice, depending on their intensity use regularly, in shorter or longer periods Intervals exchanged, their content disposed of centrally, the Container cleaned and reused. It has shown, that only a minimal amount of gel is necessary because there is a vapor atmosphere in the interior of the container trains all hygienic requirements becomes.
Selbstverständlich ist der Erfindungsgegenstand nicht auf eine Verwendung in Toilettenräumen beschränkt; er lässt sich mit wenig Änderungen für Einsätze in Chemielabors, Operationssälen und Forschungsstätten adaptieren. Of course, the subject of the invention is not on restricted use in toilet rooms; he let with little changes for use in chemical laboratories, Adapt operating rooms and research facilities.
So kann beispielsweise der Behälter mit chemikalienbeständigen und/oder strahlenabsorbierenden Materialien und die Einwurfklappe mit geeigneten Dichtungen versehen sein. Der Anpressdruck der Klappe am Behälterrand lässt sich dabei durch die Wahl der Griffplatte leicht einstellen. Ebenfalls kann das deodorierende Gel durch andere Stoffe ersetzt werden, wie Desinfektionsmittel, Absorber- oder Moderatormaterialen. For example, the container with chemical resistant and / or radiation absorbing materials and the The flap must be provided with suitable seals. The The flap can be pressed against the edge of the container easy to adjust by choosing the handle plate. Likewise the deodorant gel can be replaced by other substances, such as disinfectants, absorber or moderator materials.
- 11
- Behälter (auswechselbar)Container (replaceable)
- 22nd
- Einwurfklappe (schwenkbar)Insertion flap (swiveling)
- 33rd
- Griffplatte (Gewicht)Grip plate (weight)
- 44th
- SeitenwangeSidewall
- 4'4 '
- Verstärkungsrippe an 4Reinforcement rib on 4
- 55
- Rippen (Rutsche)Ribs (slide)
- 66
- Zapfen (Drehpunkt)Pivot (fulcrum)
- 77
- Kulissen (seitlich)Scenery (side)
- 88th
- Kipphebelrocker arm
- 99
- Nockencam
- 1010th
- StützflanscheSupport flanges
- 1111
- DrehachseAxis of rotation
- 11'11 '
- SeitenlagerSide bearing
- 1212th
- Gehäuseträger mit Antrieb und SteuerungHousing support with drive and control
- 12'12 '
- GehäusedeckelHousing cover
- 1313
- Schloss (Verriegelung)Lock
- 1414
- Verschmutzte Materialien (Tücher)Soiled materials (cloths)
- 1515
- Deodorierendes GelDeodorant gel
- 1616
- Boden (Waschraum, Toilette)Floor (washroom, toilet)
- 1717th
- Wandwall
- 1818th
- Wandhaken - ÖseWall hook - eyelet
- 1919th
- BefestigungAttachment
- 2020th
- AbstellflächenStorage areas
- 2121
- RückstellfederReturn spring
- 2222
- Elektromotor (Gleichstrom)Electric motor (direct current)
- 2323
- MontagebrideAssembly bracket
- 2424th
- MotorachseMotor axis
- 2525th
- Rolle auf 24Roll on 24
- 2626
- Seil (Schnur)Rope
- 27, 27'27, 27 '
- AnschlussklemmenTerminals
- 28, 28'28, 28 '
- Stromzuführung (Kabel)Power supply (cable)
- 2929
- SchwenkhebelSwivel lever
- 3030th
- Bohrung (für Seilbefestigung)Hole (for rope fastening)
- 3131
- Schwenkachse Swivel axis
- 32, 32'32, 32 '
- Getriebe / Zahnradsegmente (Kegelräder)Gear / gear segments (bevel gears)
- 3333
- MikroschalterMicroswitch
- 33'33 '
- Tastfeder von 33Stylus spring of 33
- 5050
- NäherungsdetektorProximity detector
- 5151
- Statusanzeige (Bereitschaft)Status display (standby)
- 5252
- SchaltungsplatteCircuit board
- 5353
- LED (IR)LED (IR)
- 5454
- Photodiode (Empfänger)Photodiode (receiver)
- 5555
- SteckerverbindungConnector
- 5656
- AnschlusskabelConnection cable
- 5757
- Verstärkungs- und RandleistenReinforcement and edge strips
- 5858
- KabelbefestigungenCable fasteners
- 5959
- TrägerlaschenCarrier tabs
- 6060
- BefestigungsbohrungenMounting holes
- 6161
- Verriegelungsteil zu 13Locking part to 13
- 6262
- Zentrierstifte für 12'Centering pins for 12 '
- 6363
- Stromversorgung / Batteriekasten (6V Quelle)Power supply / battery box (6V source)
- 6464
- TaktgeneratorClock generator
- 6565
- Mikro-KontrollerMicro controller
- 66, 6766, 67
- KomparatorenComparators
- 6868
- Verstärker (LED-Treiber)Amplifier (LED driver)
- 6969
- Verstärkeramplifier
- 7070
- SpannungsreglerVoltage regulator
- 71, 7271, 72
- Verstärker (Treiber)Amplifier (driver)
- 73, 7473, 74
- BrückenwiderständeBridge resistances
- 7575
- Komparator (Motorstrom)Comparator (motor current)
- AA
- "Auf"-Bewegung / geöffneter Zustand"Open" movement / open state
- EE
- Gemeinsame Masse (Minus-Pol)Common ground (minus pole)
- UB U B
- BatteriespannungBattery voltage
- UR U R
- ReferenzspannungReference voltage
Claims (9)
- A device for the disposal of soiled and/or contaminated materials, comprising a container closable by a pivotable lid and having a drive mechanism for temporarily opening the lid, wherein a proximity detector is provided in the vicinity of the lid and actuates an electric motor which opens the lid via a cable pull, wherein the cable, wound onto a pulley mounted on the spindle of the electric motor, unwinds, characterised in that the lid (2) is operated by a rocker arm (8), in that the rocker arm is pivoted into its rest position by the intrinsic weight of the lid (2, 3) and closes the lid (2), and in that one end of the cable (26) engages a pivoted lever (29) deflecting the rocker arm (8) via a transmission (32, 32').
- A device according to claim 1, characterised in that the transmission (32, 32') comprises two gearwheels.
- A device according to claim 2, characterised in that the gearwheels are gearwheel segments (32, 32') and are formed in part as bevel gears.
- A device according to claim 3, characterised in that the gearwheel segments (32, 32') are each frictionally connected to the pivoted lever (29) and the rocker arm (8).
- A device according to claim 1, characterised in that the drive mechanism and the proximity detector are mounted on a common supporting housing (12).
- A device according to claim 5, characterised in that at least one carrying tab (59), from which the container (1) is suspendable, is provided on the supporting housing (12).
- A device according to claim 6, characterised in that a microswitch (33) is provided in the region of one carrying tab (59) and switches on the power supply when the container (1) has been mounted.
- A device according to claim 1, characterised in that it has a self-contained power supply (63).
- Use of the device according to any one of the preceding claims in toilet areas for the disposal of materials impeding drainage in toilets and/or sewers.
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