EP0925567B1 - Procede de localisation d'un appel d'urgence - Google Patents
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- EP0925567B1 EP0925567B1 EP97938981A EP97938981A EP0925567B1 EP 0925567 B1 EP0925567 B1 EP 0925567B1 EP 97938981 A EP97938981 A EP 97938981A EP 97938981 A EP97938981 A EP 97938981A EP 0925567 B1 EP0925567 B1 EP 0925567B1
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- G08G1/123—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams
- G08G1/127—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams to a central station ; Indicators in a central station
Definitions
- An emergency call system from a vehicle to a call center which takes the measurements adapted to the type of call, for example relating to a breakdown, a accident, assault etc.
- a localization process of a vehicle provided with a locating means for example a GPS receiver, which is based on recording an estate of positions provided by this locating means, on the development of a trajectory from said positions, and on the comparison of the trajectory obtained with the road sections neighboring previously stored in another means of memorization.
- the main difficulty of implementation lies in the precision required to locate the vehicle. Indeed, a imprecision on the location leads to an extension of the intervention time which can have serious consequences when the intervention follows an accident which resulted in injuries.
- the publication EP0601712 describes a process using a G.P.S. system associated with a stored map.
- the system does not display the point given by the G.P.S. system or estimated, but among the points on the closest road, displays the one closest to said point G.P.S. or estimated.
- Gold the precision obtained from the simple information provided by a G.P.S.
- the G.P.S. is currently artificially scrambled by the U.S. military, causing a drop in the accuracy that goes from a value between 10 and 20 meters to a value between 80 and 100 meters.
- multiple paths may occur between the satellites and the vehicle's receiving antenna, which can lead to positioning errors of up to several hundreds of meters.
- obtaining a position is only possible if Vehicle antenna is in line of sight with a number enough satellites. So, during a trip in the forest, the system may be unable to provide a position for several hundreds of meters or even kilometers.
- the present invention aims to overcome the drawbacks of known emergency call systems.
- the proposed system allows a correlation between two pieces curve, the path developed from the positions recorded in the first storage medium and the part of route recorded in the second storage means, this which is much safer than a correlation between the road and a unique position which may be marred by an error of a few tens to a few hundred meters.
- the mobile means of communication which transmits the succession of positions recorded in the first storage means to a call center and the second storage means can advantageously be a cellular radio telephone.
- the call center can thus precisely locate said vehicle on the road network, in order to use the appropriate means as soon as possible short possible.
- the determination of the route taken by the vehicle is achieved by correlation mathematical between the trajectory and each of the portions of neighboring roads.
- This feature allows automatic determination of the route taken by the vehicle.
- the site corresponding to the position of the vehicle and, superimposed, the trajectory developed from the positions recorded on the first storage means, so that a user can determine graphically the route taken by the vehicle.
- This feature allows an operator, or possibly the driver to visually determine the route taken by the vehicle.
- This characteristic makes it possible to know the speed of the vehicle on its trajectory, which can serve as a complementary means to choose between geographically close routes but different classes.
- a new position in origin of the location means is only recorded on the first memory means, only if the distance traveled since the previous recorded position is greater than a determined value and in this case, the most formerly occupied position is deleted from said means of memorization.
- This characteristic makes it possible to limit the number of memorized positions without harming the correlation.
- This feature eliminates outliers resulting from example of a multiple route between the satellites and the antenna reception of the locating means.
- the first is recorded storage means, with each new position from the means of location, orientation of the vehicle.
- This feature increases the accuracy of the trajectory.
- the vehicle comprises a means of alert which, when it detects an accident, triggers the means of mobile communication which automatically transmits to a means of fixed communication located in a call center, information present in the first means of storage, as well as the last position provided by the location module, accompanied by the distance traveled, or, if this information is not available, the elapsed time from the communication of this position.
- This feature alerts the call center in the event of an accident of the vehicle, automatically and independently of the driver.
- it displays the distance traveled, estimated or measured from the last position provided by the location module, by example in the form of a circle of uncertainty or possible sections on which the vehicle can be found.
- a location module 1 for example of the type G.P.S. receiver periodically provides a calculated position in the form longitude and latitude, instantaneous speed information giving the direction of travel when a sufficient number of satellites are in visibility with the receiving antenna and the time. It is clear that another type of location module could be used provided it provide minimum accuracy.
- a vehicle speed sensor 2 provides, by integration, the distance traveled by the vehicle. This speed information is now available on vehicles at level of the car radio connector. This speed information is indeed used for the automatic modulation of the car radio volume in depending on the speed. This information is processed by a calculation 3 which memorizes them in a first memory 4.
- a filtering algorithm is implemented by the calculation unit 3 to keep only positions which are distinct enough to provide an overall course look followed by the vehicle.
- a typical example of treatment corresponds to a sampling of the information received, not retaining as points memorized as points distant from each other by more than 50 or 100 meters.
- the memorization is done on a sufficient number of points, by example 10, which makes it possible to obtain the trajectory of the vehicle over a distance of the order of 500 or 1000 meters. This information is sufficient to identify the road the vehicle is on. Each point is memorized with the time obtained by the module location.
- the oldest point is deleted from the first memory 4.
- the last point provided by the module location 1 is kept permanently by the computing unit 3 with its time obtained and possibly the distance traveled by the vehicle since obtaining said point, and until the module of location 1 provides a new location.
- the distance travelled is obtained by integration from the signal delivered by the sensor 2 of speed. This distance traveled information can also be recorded with each of the points stored in the first memory 4.
- the information frame is received at the call management center on a fixed communication module 9 also making it possible to receive voice.
- This fixed communication module 9 is controlled by a computer 10 which also controls a second memory 11 allowing storage information describing the road network and the various services referenced geographically.
- the computer 10 performs the decoding of the information received and identifies, in the second memory 11, the site corresponding to the memorized trajectory.
- This information is used by the computer 10 for displaying on a display 12, the network map large scale road, 1/25000 th for example, and, in overprint, the memorized trajectory corresponding to the frame received from the vehicle, as well as the distance traveled or estimated (i.e. based on elapsed time) since the last measurement.
- This distance traveled can be visualized as a circle of uncertainty, or if the network road is vectorized, in the form of possible road sections on which vehicle can be found.
- the operator in view of the display of the memorized trajectory, can identify the route on which the vehicle. This identification can also be carried out in a way automatic using mathematical correlation tools that can calculate the most likely solution (s), if the road network is described in vector form.
- the distance traveled is available for each point stored, it is possible, especially in the event of a multiple journey between the antenna and the satellite, compare the distance traveled by the vehicle between two points stored with the distance calculated from coordinates of the two location measurement points. If we see a significant difference, of more than 200 meters for example, the point (s) can be eliminated because they probably correspond to one or more points outliers.
- the frame can be completed, adding for each point, the orientation of the vehicle.
- the operator knows the position of the vehicle in relation to the road network and can select the means most appropriate intervention.
- These means can be described in a geographically referenced database, either by position, either by a more rigorous description of the territory corresponding to the scope of this service, corresponding for example to limits of municipalities, departments, concessions, etc.
- the operator can thus identify the service best placed to provide assistance and can provide to the provider of this service precise information on the nature of the intervention, including location, in the form of an address or possibly a plan transmitted by voice and / or data.
- the transmission of the information frame does not prevent the possibility a voice link, which offers advantages: details on the nature of the request, confirmation of the dispatch of aid, moral support etc.
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Navigation (AREA)
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Description
L'invention concerne un système d'appel d'urgence émis depuis
un véhicule vers un central d'appels, celui-ci prenant les mesures
adaptées au type d'appel, par exemple relatif à une panne, un
accident, une agression etc.
Plus précisément, elle a pour objet un procédé de localisation
d'un véhicule muni d'un moyen de localisation, par exemple un
récepteur GPS, qui repose sur l'enregistrement d'une succession
de positions fournies par ce moyen de localisation, sur
l'élaboration d'une trajectoire à partir desdites positions, et sur la
comparaison de la trajectoire obtenue avec les portions de route
avoisinantes préalablement stockées dans un autre moyen de
mémorisation.
Par les documents « Prometheus functions or how to achieve
PROMETHEUS OBJECTIVES (1989) » et « Common European
Demonstrators Prometheus Research Newsletter n°9 (1990)»
publiés par PROMETHEUS Office, on connaít un système
d'appel d'urgence, dont le principe consiste à envoyer vers un
site central, un appel au moyen d'un système de communication,
en indiquant la localisation du véhicule. Le site central gère
l'appel et met en oeuvre les moyens d'intervention adaptés à la
situation de l'utilisateur du véhicule.
La principale difficulté de mise en oeuvre réside dans la
précision nécessaire à la localisation du véhicule. En effet, une
imprécision sur la localisation entraíne un rallongement du
temps d'intervention qui peut avoir des conséquences graves
lorsque l'intervention fait suite à un accident ayant entraíné des
blessures.
C'est en particulier le cas lorsque l'appel provient d'un lieu
proche d'une autoroute. Si le véhicule est situé sur l'autoroute, il
est nécessaire de connaítre son sens de circulation afin que les
véhicules d'intervention puissent intervenir sans avoir à
découper les barrières centrales de sécurité. En cas de doute, il
est nécessaire de pouvoir déterminer si le véhicule se situe sur
l'autoroute ou à proximité, une erreur pouvant provoquer des
détours importants pour les véhicules d'intervention.
La mise en oeuvre de tels systèmes a été rendue envisageable grâce à la
mise sur le marché d'équipements de communication et de localisation très
performants et d'un prix accessible. Il s'agit en particulier du
radiotéléphone cellulaire qui autorise la transmission de données avec une
bonne qualité et du système de radiolocalisation par satellites G.P.S.
(Global Positionning System) qui donne la position d'un mobile avec une
précision de l'ordre de 100 mètres en moyenne.
La publication EP0601712 décrit un procédé utilisant un système G.P.S.
associé à une cartographie mémorisée. Le système n'affiche pas le point
donné par le système G.P.S. ou estimé, mais, parmi les points situés sur la
route la plus proche, affiche celui qui est le plus proche dudit point G.P.S.
ou estimé. Néanmoins, pour tenir compte du fait que certaines routes
peuvent ne pas figurer dans la cartographie, le procédé choisi d'afficher le
point G.P.S. ou estimé lorsque ce dernier est situé au delà d'une certaine
distance de la route la plus proche. Mais, pour mesurer cette distance, le
procédé ne prend en compte que le dernier point G.P.S. ou estimé, ce qui
ne permet pas de s'affranchir de l'imprécision éventuelle sur ce point. Or,
la précision obtenue à partir de la simple information fournie par un
système G.P.S. reste très insuffisante, et dans certains cas, le véhicule
peut être à plusieurs centaines de mètres, voir davantage de la position
indiquée par le G.P.S. Plusieurs facteurs contribuent à cette imprécision.
Tout d'abord, le G.P.S. est actuellement brouillé artificiellement par
l'armée américaine, ce qui provoque une chute de la précision qui passe
d'une valeur comprise entre 10 et 20 mètres à une valeur comprise entre
80 et 100 mètres. De plus, suivant la configuration de la constellation de
satellites et l'environnement du véhicule, des trajets multiples peuvent se
produire entre les satellites et l'antenne de réception du véhicule, ce qui
peut conduire à des erreurs de positionnement pouvant atteindre plusieurs
centaines de mètres. Enfin, l'obtention d'une position n'est possible que si
L'antenne du véhicule est en visibilité directe avec un nombre
suffisant de satellites. Ainsi, lors d'un trajet en forêt, le système
peut être incapable de fournir une position pendant plusieurs
centaines de mètres voire de kilomètres.
Enfin, par le document "Automatic Véhicle Location System" de
A. BETHMANN et al, on connaít un système basé sur
l'utilisation de récepteurs GPS embarqués à bord d'un véhicule,
et transmettant, par l'intermédiaire d'un moyen de
communication mobile, leur position à un centre de contrôle qui
possède une base de données cartographique permettant, par
corrélaton avec les données GPS transmises, d'augmenter la
précision de positionnement du véhicule.
La présente invention vise à palier aux inconvénients des
systèmes d'appel d'urgence connus.
Elle propose dans ce but, de monter un premier moyen de
mémorisation dans le véhicule, d'équiper ce dernier d'un moyen
de communication mobile qui transmet la succession de
positions enregistrées dans le premier moyen de mémorisation
vers un central d'appel, et de placer un second moyen de
mémorisation dans le central d'appel où est effectué la
comparaison entre la trajectoire élaborée à partir des dites
positions, et les positions de route stockées dans le second
moyen de mémorisation.
Le système proposé permet une corrélation entre deux morceaux
de courbe, la trajectoire élaborée à partir des positions
enregistrées dans le premier moyen de mémorisation et la partie
de route enregistrée dans le second moyen de mémorisation, ce
qui est beaucoup plus sûr qu'une corrélation entre la route et une
position unique qui peut être entachée d'une erreur de quelques
dizaines à quelques centaines de mètres.
Le moyen de communication mobile, qui transmet la succession
de positions enregistrées dans le premier moyen de mémorisation
vers un central d'appels et le second moyen de mémorisation
peut avantageusement être un radio-téléphone cellullaire.
A la suite d'un appel émanant du véhicule le central d'appel peut
ainsi localiser précisément ledit véhicule sur le réseau routier,
afin de faire intervenir les moyens adaptés dans le délai le plus
court possible.
Selon une autre caractéristique de l'invention, la détermination
de la route empruntée par le véhicule est réalisée par corrélation
mathématique entre la trajectoire et chacune des portions de
routes avoisinantes.
Cette caractéristique permet une détermination automatique de la
route empruntée par le véhicule.
Selon une autre caractéristique de l'invention, on affiche, sur le
même moyen d'affichage, le site correspondant à la position du
véhicule et, en surimpression, la trajectoire élaborée à partir des
positions enregistrées sur le premier moyen de mémorisation, de
manière à permettre à un utilisateur, de déterminer
graphiquement la route empruntée par le véhicule.
Cette caractéristique permet à un opérateur, ou éventuellement
au conducteur de déterminer visuellement la route empruntée par
le véhicule.
Selon une autre caractéristique de l'invention, on enregistre, sur
le premier moyen de mémorisation, avec chaque nouvelle
position en provenance du moyen de localisation, l'heure et la
distance parcourue par le véhicule depuis la précédente
localisation.
Cette caractéristique permet de connaítre la vitesse du véhicule
sur sa trajectoire, ce qui peut servir de moyen complémentaire
pour choisir entre des routes géographiquement proches mais de
classes différentes.
Selon une autre caractéristique de l'invention, une nouvelle position en
provenance du moyen de localisation n'est enregistrée sur le premier
moyen de mémorisation, que si la distance parcourue depuis la précédente
position enregistrée est supérieure à une valeur déterminée et dans ce cas,
la position la plus anciennement occupée est effacée dudit moyen de
mémorisation.
Cette caractéristique permet de limiter le nombre de positions mémorisées
sans nuire à la corrélation.
Selon une autre caractéristique de l'invention, pour chaque position
enregistrée sur le premier moyen de mémorisation :
- on détermine une distance estimée séparant ladite position de la position précédente et/ou suivante dans la succession enregistrée sur le premier moyen de mémorisation, par calcul à partir des coordonnées desdites positions,
- on calcule l'écart entre cette distance estimée et la distance parcourue enregistrée avec les positions dans le premier moyen de mémorisation,
- on ne retient, pour l'élaboration de la trajectoire, parmi les positions enregistrées sur le premier moyen de mémorisation, que celles pour lesquelles cet écart est inférieur à une valeur déterminée.
Cette caractéristique permet d'éliminer les points aberrants résultant par
exemple d'un parcours multiple entre les satellites et l'antenne de
réception du moyen de localisation.
Selon une autre caractéristique de l'invention, on enregistre, sur le premier
moyen de mémorisation, avec chaque nouvelle position en provenance du
moyen de localisation, l'orientation du véhicule.
Cette caractéristique permet d'augmenter la précision de la trajectoire.
Selon une autre caractéristique de l'invention, le véhicule comporte un
moyen d'alerte qui, lorsqu'il détecte un accident, déclenche le moyen de
communication mobile qui transmet automatiquement à un moyen de
communication fixe situé dans un central d'appels, les informations
présentes dans le premier moyen de mémorisation, ainsi que la dernière
position fournie par le module de localisation, accompagnée de la distance
parcourue, ou, si cette information n'est pas disponible, du temps écoulé
depuis la communication de cette position.
Cette caractéristique permet d'alerter le central d'appels en cas d'accident
du véhicule, et ce, automatiquement et indépendamment du conducteur.
De plus, elle permet d'afficher la distance parcourue, estimée ou mesurée
depuis la dernière position fournie par le module de localisation, par
exemple sous la forme d'un cercle d'incertitude ou des tronçons possibles
sur lesquels peut se trouver le véhicule.
D'autres caractéristiques et avantages apparaítront à la lecture de la
description d'un exemple de dispositif selon l'invention, en référence à la
figure unique qui représente schématiquement le système mis en oeuvre
par l'invention.
La figure symbolise le dispositif de mise en oeuvre du procédé selon
l'invention. Un module de localisation 1, par exemple du type
récepteur G.P.S. fournit périodiquement une position calculée sous forme
de longitude et de latitude, une information de vitesse instantanée donnant
la direction de déplacement lorsqu'un nombre suffisant de satellites sont en
visibilité avec l'antenne de réception et l'heure. Il est clair qu'un autre
type de module de localisation pourrait être utilisé à condition qu'il
fournisse une précision minimale. Un capteur 2 de la vitesse du véhicule,
permet d'obtenir, par intégration, la distance parcourue par le véhicule.
Cette information de vitesse est dorénavant disponible sur les véhicules au
niveau du connecteur d'autoradio. Cette information de vitesse est en effet
utilisée pour la modulation automatique du volume de l'autoradio en
fonction de la vitesse. Ces informations sont traitées par une unité de
calcul 3 qui les mémorisent dans une première mémoire 4. L'objectif de
cette mémorisation étant de pouvoir plus facilement corréler les positions
du véhicule sur les routes, il n'est pas utile de garder toutes les positions
fournies. Au contraire, un algorithme de filtrage est mis en oeuvre par
l'unité de calcul 3 pour ne garder que des positions qui soient
suffisamment distinctes pour fournir une allure globale de la trajectoire
suivie par le véhicule. Un exemple typique de traitement correspond à un
échantillonnage des informations reçues, en ne retenant comme points
mémorisés que des points distants les uns des autres de plus de 50 ou 100
mètres. La mémorisation est faite sur un nombre de points suffisants, par
exemple 10, ce qui permet d'obtenir la trajectoire du véhicule sur une
distance de l'ordre de 500 ou 1000 mètres. Cette information est suffisante
pour identifier la route sur laquelle se trouve le véhicule. Chaque point est
mémorisé avec son heure d'obtention fournie par le module de
localisation. Chaque fois qu'un nouveau point est mémorisé, ce qui
implique qu'il soit distant du dernier point mémorisé d'une valeur
supérieure à une distance donnée, le point le plus ancien est effacé de la
première mémoire 4. Le dernier point fourni par le module de
localisation 1 est conservé en permanence par l'unité de calcul 3 avec son
heure d'obtention et éventuellement la distance parcourue par le véhicule
depuis l'obtention dudit point, et ce jusqu'à ce que le module de
localisation 1 fournisse une nouvelle localisation. La distance parcourue
est obtenue par intégration à partir du signal délivré par le capteur 2 de
vitesse. Cette information sur la distance parcourue peut également être
enregistrée avec chacun des points mémorisés dans la première mémoire 4.
En cas de demande d'assistance formulée par le conducteur par
enclenchement des boutons d'activation 5 ou générée automatiquement à
la suite du signal émanant d'un détecteur de choc 6, l'unité de calcul 3
forme un message sous la forme d'une trame numérique. Un numéro pré-défini,
éventuellement dépendant de la nature du service requis, est appelé
par l'intermédiaire d'un moyen de communication mobile 7, par exemple
un radiotéléphone cellulaire qui transmet le message. En retour, l'unité de
calcul 3 peut afficher sur un témoin la bonne transmission du message. La
trame numérique formant ledit message comprendra les informations
suivantes :
- le type de demande (assistance mécanique, accident, etc.) en fonction de la nature de l'activation manuelle avec des boutons associés à des services ou automatique déclenchée par le détecteur de choc 6,
- le dernier point fourni par le module de localisation 1, avec l'heure d'obtention et la distance parcourue depuis,
- la liste des points mémorisés avec leur heure d'obtention, la liste comportant typiquement 10 points,
- des informations complémentaires mémorisées à l'installation du système dans l'unité de calcul 3 grâce à l'interface 8 de programmation et d'initialisation : le numéro de téléphone de l'appelant nécessaire au rappel ou en cas de coupure par exemple, la marque de la voiture, le modèle, la couleur, éventuellement le nom du propriétaire, les caractéristiques médicales particulières des occupants, etc.
Lorsque l'on dispose du capteur 2 de vitesse du véhicule, il est possible de
compléter chaque point de la liste par la distance parcourue depuis le point
mémorisé précédent.
La trame d'informations est reçue au central de gestion des appels sur un
module de communication fixe 9 permettant également de recevoir la voix.
Ce module de communication fixe 9 est piloté par un calculateur 10 qui
commande également une seconde mémoire 11 permettant le stockage
d'informations décrivant le réseau routier et les différents services
référencés géographiquement. Le calculateur 10 effectue le décodage de
l'information reçue et identifie, dans la seconde mémoire 11, le site
correspondant à la trajectoire mémorisée. Cette information est utilisée par
le calculateur 10 pour faire afficher sur un afficheur 12, la carte du réseau
routier à grande échelle, 1/25000 ème par exemple, et, en surimpression,
la trajectoire mémorisée correspondant à la trame reçue en provenance du
véhicule, ainsi que la distance parcourue ou estimée (c'est à dire basée sur
le temps écoulé) depuis la dernière mesure. Cette distance parcourue peut
être visualisée sous la forme d'un cercle d'incertitude, ou si le réseau
routier est vectorisé, sous la forme des tronçons de route possibles sur
lesquels peut se trouver le véhicule. L'opérateur, au vu de l'affichage de la
trajectoire mémorisée, peut identifier la route sur laquelle se trouve le
véhicule. Cette identification peut également être réalisée de manière
automatique à l'aide d'outils mathématiques de corrélation qui peuvent
calculer la ou les solutions les plus probables, si le réseau routier est
décrit sous forme vectorielle.
Lorsque la distance parcourue est disponible pour chacun des points
mémorisés, il est possible, notamment en cas de trajet multiple entre
l'antenne et le satellite, de comparer la distance parcourue par le véhicule
entre deux points mémorisés avec la distance calculée à partir des
coordonnées des deux points de mesures de la localisation. Si on constate
un écart important, de plus de 200 mètres par exemple, le ou les points
peuvent être éliminés car ils correspondent sans doute à un ou des points
aberrants.
On peut également mémoriser une information relative à un éventuel
changement de la configuration satellite, changement qui conduit
généralement à un saut de position, alors que la trajectoire réelle reste
continue. Cette information peut être utile en central pour interpréter des
altérations de trajectoire, comme étant non pas des changements réels de
direction mais simplement des sauts dus à la configuration de mesure.
Enfin, si le véhicule est équipé d'un système de localisation permettant de
mesurer les changements de cap, la trame peut être complétée, en
rajoutant pour chaque point, l'orientation du véhicule.
Lorsque la corrélation est réalisée, l'opérateur connaít la position du
véhicule par rapport au réseau routier et peut sélectionner les moyens
d'intervention les plus appropriés. Ces moyens peuvent être décrits dans
une base de données référencée géographiquement, soit par la position,
soit par une description plus rigoureuse du territoire correspondant au
champ d'action de ce service, correspondant par exemple à des limites de
communes, de départements, de concessions, etc. L'opérateur peut ainsi
identifier le service le mieux placé pour fournir l'assistance et peut fournir
au prestataire de ce service les informations précises sur la nature de
l'intervention y compris la localisation, sous la forme d'une adresse ou
éventuellement d'un plan transmis par voix et / ou données.
La transmission de la trame d'informations n'empêche pas la possibilité
d'une liaison phonie, qui offre des avantages : précisions sur la nature de
la demande, confirmation de l'envoi de secours, support moral etc.
Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de
réalisation décrit et illustré qui n'a été donné qu'à titre d'exemple.
Claims (10)
- Procédé de localisation d'un véhicule muni d'un moyen de localisation (1), par exemple un récepteur G.P.S, reposant sur l'enregistrement, dans un premier moyen de mémorisation (4), d'une succession de positions fournies par le moyen de localisation (1), sur l'élaboration d'une trajectoire à partir desdites positions, et sur la comparaison de la trajectoire obtenue avec les portions des routes avoisinantes préalablement stockées dans un second moyen de mémorisation (11), de manière à déterminer la route sur laquelle est située le véhicule, caractérisé en ce que :le premier un moyen de mémorisation (4) est monté dans le véhicule,le véhicule comporte un moyen de communication mobile (7) qui transmet la succession de positions enregistrés dans le premier moyen de mémorisation (4) vers un central d'appels etle second moyen de mémorisation (11) est situé dans le central d'appels où est effectuée la comparaison entre la trajectoire élaborée à partir desdites positions et les positions de routes stockées dans le second moyen de mémorisation (11).
- Procédé de localisation selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de communication mobile (7) est un radiotéléphone cellulaire.
- Procédé de localisation selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la détermination de la route empruntée par le véhicule est réalisée par corrélation mathématique entre la trajectoire, et chacune des portions de routes avoisinantes.
- Procédé de localisation selon la revendication 1,2 ou 3, caractérisé en ce qu'on affiche, sur le même moyen d'affichage (12), le site correspondant à la position du véhicule et, en surimpression, la trajectoire élaborée à partir des positions enregistrées sur le premier moyen de mémorisation, de manière à permettre à un utilisateur de déterminer graphiquement la route empruntée par le véhicule.
- Procédé de localisation selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'on enregistre, sur le premier moyen de mémorisation (4), avec chaque nouvelle position en provenance du moyen de localisation (1), l'heure et la distance parcourue par le véhicule depuis la précédente localisation.
- Procédé de localisation selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'une nouvelle position en provenance du moyen de localisation (1), n'est enregistrée sur le premier moyen de mémorisation (4), que si la distance parcourue depuis la précédente position enregistrée est supérieure à une valeur déterminée et que dans ce cas, la position la plus anciennement occupée est effacée dudit moyen de mémorisation (4).
- Procédé de localisation selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que, pour chaque position enregistrée sur le premier moyen de mémorisation (4) :on détermine une distance estimée séparant ladite position de la position précédente et/ou suivante dans la succession de positions enregistrées sur le premier moyen de mémorisation (4), par calcul à partir des coordonnées desdites positions,on calcule l'écart entre cette distance estimée et la distance parcourue enregistrée avec les positions dans le premier moyen de mémorisation (4),on ne retient, pour l'élaboration de la trajectoire, parmi les positions enregistrées sur le premier moyen de mémorisation (4), que celles pour lesquelles cet écart est inférieur à une valeur déterminée.
- Procédé de localisation selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'on enregistre, sur le premier moyen de mémorisation (4), avec chaque nouvelle position en provenance du moyen de localisation (1), l'orientation du véhicule.
- Procédé de localisation selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le véhicule comporte un moyen d'alerte (6) qui, lorsqu'il détecte un accident, déclenche le moyen de communication mobile (7) qui transmet automatiquement à un moyen de communication fixe (9) situé dans un central d'appels, les informations présentes dans le premier moyen de mémorisation (4), ainsi que la dernière position fournie par le module de localisation (1), accompagnée de la distance parcourue, ou, si cette information n'est pas disponible, du temps écoulé depuis la communication de cette position.
- Véhicule équipé pour bénéficier du procédé de localisation selon l'un quelconque des revendications 2 à 9, caractérisé en ce qu'il comporte:un module de localisation (1) fournissant régulièrement la position du véhicule,une unité de calcul (3) réalisant la mémorisation, dans une première mémoire (4), des positions successives du véhicule et des informations qui leurs sont liées : heure et éventuellement, distance parcourue ainsi que les caractéristiques du véhicule et de son équipement,un module de communication mobile (7) permettant la transmission des données mémorisées dans la première mémoire (4) et éventuellement de la voix,un premier module d'interface (5) permettant au conducteur du véhicule d'appeler des services d'assistance ou d'urgence,un second module d'interface (8) permettant de programmer les caractéristiques du véhicule et de son équipement.un module de détection d'accident (6).
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