EP0902109B1

EP0902109B1 - Controlable weft feeding and clamping device and assembly comprising said device, for minimizing the weft waste during weaving on looms, especially on gripper looms

Info

Publication number: EP0902109B1
Application number: EP98114493A
Authority: EP
Inventors: Valentin Krumm; Horst Häussler; Stephan Arndt; Siegbert Gsell; Peter Schiller; Herbert Müller
Original assignee: Lindauer Dornier GmbH
Current assignee: Lindauer Dornier GmbH
Priority date: 1997-09-11
Filing date: 1998-08-01
Publication date: 2002-05-22
Anticipated expiration: 2018-08-01
Also published as: ATE217915T1; US6026865A; ES2176866T3; EP0902109A1; PT902109E; JPH11140744A; DE59804179D1; JP2941798B2

Abstract

The yarn selector feeders (15) and associated clamp (16) are levers swinging about a shaft (13). A fork (17) moves the feeders along the shaft to bring the selected feeder into the operating position. The fork (17) is guided by a slide (19). The yarn feeders are rotated by a drive through a crank (30) and moved along the shaft (13) by a drive (22) through a rack (25) and pinion (24) or an alternative lever mechanism. The yarn path includes a pneumatic yarn tensioning device.

Description

Die Erfindung betrifft eine steuerbare Vorrichtung zum Zubringen eines geklemmten Schußfadens zu einem Bringergreifer und die Anordnung von notwendigerweise wenigstens einer mit der steuerbaren Vorrichtung zusammenwirkenden Schußfaden-Rückholeinrichtung, wobei die Schußfadenzubringer- und -klemmvorrichtung dem Minimieren des Schußfadenabfalles bei der Herstellung von Gewebe auf Greiferwebmaschinen dient und die wenigstens eine Schußfaden-Rückholeinrichtung den Schußfaden in der Zubringphase spannt.The invention relates to a controllable device for feeding a clamped Weft to a rapier and the arrangement of necessarily at least a weft return device which interacts with the controllable device, the weft feeder and clamping device minimizing the Weft thread waste is used in the manufacture of fabric on rapier weaving machines and the at least one weft return device the weft in the feed phase stressed.

Zum Minimieren des Schußfadenabfalles ist aus der EP 0 240 075 B1 ein Arbeitsverfahren und eine Vorrichtung zur Ausführung des Verfahrens bekannt.EP 0 240 075 B1 describes a working method for minimizing weft waste and a device for carrying out the method is known.

Gemäß dem Verfahren werden wenigstens zwei Schußfadenliefervorrichtungen zur Gewebeherstellung verwendet.According to the method, at least two weft delivery devices are used Fabric manufacturing used.

Das Arbeitsverfahren kann im wesentlichen wie folgt charakterisiert werden:

1. Das freie Ende wenigstens eines ersten und eines zweiten nacheinander in ein Webfach einzutragenden Schußfadens wird in jeweils einer Klemme jeweils eines Zubringerhebels einer Zubringer- und -klemmvorrichtung geklemmt. Die Hebel befinden sich dabei in einer Position A.

2. Ein Schußfadenwähler wählt nach einem Steuerprogramm zwischen den beiden Schußfäden einen Schußfaden für einen Bringergreifer aus.

3. Der betreffende Zubringerhebel wird in eine zweite Position B bewegt und bringt dabei den ausgewählten Schußfaden in den Weg des Bringergreifers, der den Schußfaden übernimmt.

4. Der Zubringerhebel wird nachfolgend in eine Position C bewegt, die nahe der eintragseitigen Gewebekante in Fortsetzung des Bindepunktes eines Gewebes liegt.

5. Der mit dem Fadenvorrat verbundene, vorgenannte Schußfaden wird nach dem Eintragen in das Webfach und nach dem Abbinden von der betreffenden Klemme in der Position C geklemmt gehalten.

6. Der abgebundene Schußfaden wird nachfolgend zwischen der Gewebekante und der in Position C stehenden Klemme von dem bereitgehaltenen, geklemmten Schußfaden mittels einer Schußfadenschere abgeschnitten.

7. Der betreffende Zubringerhebel wird nach dem Abschneiden des Schußfadens in die Position A zurückbewegt oder in der Position C gehalten.

The working process can essentially be characterized as follows:

1. The free end of at least a first and a second weft thread to be inserted one after the other into a shed is clamped in a respective clamp of a feed lever of a feeder and clamping device. The levers are in position A.

2. A weft selector selects a weft for a rapier gripper according to a control program between the two wefts.

3. The feed lever in question is moved into a second position B and thereby brings the selected weft thread into the path of the rapier who takes over the weft thread.

4. The feed lever is subsequently moved to a position C, which is close to the fabric edge on the entry side, continuing the binding point of a fabric.

5. The above-mentioned weft thread connected to the thread supply is held in position C after being inserted into the shed and after being tied off by the relevant clamp.

6. The tied weft thread is subsequently cut off from the held, clamped weft thread between the fabric edge and the clamp in position C by means of a weft scissors.

7. The feed lever in question is moved back to position A or held in position C after cutting the weft.

Das bekannte Verfahren besitzt, zusammen mit der nachfolgend noch darzustellenden Vorrichtung zur Verfahrensdurchführung, einen entscheidenden Nachteil, der darin besteht, daß jeder einzutragende Schußfadentyp zwangsläufig eine voneinander abweichende Abfallänge aufweist.The known method has, together with the method to be shown below Device for carrying out the process, a decisive disadvantage, which consists in that each type of weft thread to be entered is necessarily a different one Has waste length.

Während also die dem Geweberand am nächsten positionierte Fadenklemme eine relativ geringe Abfallänge realisiert, ist der Schußfadenabfall der Schußfäden, die von den übrigen Fadenklemmen gehalten werden, vergleichsweise zunehmend größer.So while the thread clamp positioned closest to the fabric edge is a relative Realized small waste lengths, the weft waste of the wefts is that of the rest Thread clamps are kept comparatively larger.

Das Zunehmen der Abfallänge ist vorrichtungsbedingt und, wie bereits erwähnt, von erheblichem Nachteil.The increase in the length of the waste is device-related and, as already mentioned, of considerable disadvantage.

Zur besseren Veranschaulichung des vorgenannten Nachteils soll die Vorrichtung zur Verfahrensdurchführung kurz charakterisiert werden.To better illustrate the aforementioned disadvantage, the device for Procedure implementation are briefly characterized.

Danach ist eine Vorrichtung zur Darbietung und Klemmung von Schußfäden in einer Greiferwebmaschine bekannt.Then there is a device for the presentation and clamping of weft threads in one Rapier weaving machine known.

Die genannte Vorrichtung umfaßt im wesentlichen für jeden in ein Webfach einzutragenden Schußfaden einen Zubringerhebel mit Fadenklemme.The device essentially comprises for everyone to be entered in a shed Weft a feed lever with thread clamp.

Die Zubringerhebel sind nebeneinander liegend und etwa parallel zur eintragseitigen Gewebekante angeordnet. Dabei liegt die Klemme des ersten Zubringerhebels in den Positionen A und C der Gewebekante am nächsten, während die Klemme des letzten Zubringerhebels am weitesten weg von der Gewebekante positioniert ist. Damit wird deutlich, daß die freie Fadenlänge zwischen der festen Position der Fadenschere am Geweberand und jeder der ersten Klemme folgenden Klemme als weiterer Nachteil anzusehen ist. Je größer nämlich die Fadenlänge zwischen der Fadenschere und der Fadenklemme ist, desto geringer ist in der Regel die für den Schneidvorgang notwendige Fadenspannung. Insoweit stellt die bekannte Vorrichtung nicht sicher, daß eintragseitig des Webfaches immer eine ordnungsgemäße Schneidkante erzielt wird.The feed levers are side by side and approximately parallel to the entry side Fabric edge arranged. The clamp of the first feed lever lies in the Positions A and C closest to the tissue edge while the clamp is the last Feeder lever is positioned furthest away from the fabric edge. So that will clearly that the free thread length between the fixed position of the thread scissors on Fabric edge and each clamp following the first clamp as a further disadvantage can be seen. The greater the thread length between the thread scissors and the Thread clamp, the lower is usually the necessary for the cutting process Thread tension. In this respect, the known device does not ensure that the entry side of the Shed always a proper cutting edge is achieved.

Aus der DE-OS 25 31 954 ist eine steuerbare Schußfaden-Klemmvorrichtung mit mehreren Klemmstellen bekannt, wobei jede Klemmstelle relativ zu einer Bezugsebene verschiebbar ist und wobei ferner die Klemmstellen in gleichbleibenden Abständen übereinander angeordnet sind und jeweils eine Klemmstelle in die Bezugsebene verschoben werden kann. In Kombination mit an sich bekannten, gesteuerten Schußfadenwählern, d.h. jeder Klemmstelle der gesteuerten Klemmvorrichtung ist funktionsbedingt ein gesteuerter Schußfadenwähler zugeordnet, wird einerseits in vorteilhafter Weise erreicht, daß der in das Webfach einzutragende Schußfaden in eine erste Bezugsebene bewegt werden kann und in der dieser vom Bringergreifer problemlos übernommen wird. Andererseits kann die betreffende Klemmstelle in ein zweite Bezugsebene bewegt werden, die der Lage des Bindepunktes vom Gewebe entspricht.From DE-OS 25 31 954 is a controllable weft clamping device with several Known clamping points, each clamping point being displaceable relative to a reference plane is and furthermore the clamping points one above the other at constant intervals are arranged and a clamping point can be moved into the reference plane. In combination with known, controlled weft selector, i.e. everyone Functionally, the clamping point of the controlled clamping device is a controlled one Assigned weft selector is achieved on the one hand in an advantageous manner that in the Weft to be entered in the shed can be moved into a first reference plane and into which is easily taken over by the grabber. On the other hand, the relevant terminal point are moved to a second reference plane, the position of the Of the tissue.

Hierdurch wird erreicht, daß beim Anschlagen des Schußfadens an den Bindepunkt des Gewebes der Schußfaden von der betreffenden Klemmstelle der Klemmvorrichtung aufgenommen wird und eintragseitig des Webfaches zwischen Geweberand und Klemmstelle gespannt gehalten wird. Dies ist von Vorteil für den Schneidvorgang, der zwischen der Klemmstelle und dem Geweberand angeordneten Fadenschere.This ensures that when the weft thread strikes the binding point of the Fabric of the weft thread from the relevant clamping point of the clamping device is recorded and on the entry side of the shed between the fabric edge and the clamping point is kept tense. This is beneficial for the cutting process that takes place between the Clamping point and thread scissors arranged on the fabric edge.

Eine Minimierung des Schußfadenabfalles kann aber damit nicht erreicht werden, weil die Schußfäden dem Bringergreifer nicht unmittelbar vorgelegt werden können.A minimization of the weft waste can not be achieved because the Weft threads cannot be presented directly to the grabber.

Die des weiteren bekannt gewordene EP 0 644 286 A1 offenbart eine steuerbare Schußfadenklemmvorrichtung mit mehreren Klemmstellen, deren Aufbau und Funktion im wesentlichen durch die DE-OS 25 31 954 offenbart ist. EP 0 644 286 A1, which has also become known, discloses a controllable one Weft thread clamping device with several clamping points, their structure and function in is essentially disclosed by DE-OS 25 31 954.

Einen Beitrag zur Minimierung des Schußfadenabfalles leistet auch diese vorbekannte Lösung nicht.This also contributes to minimizing weft waste Solution not.

Vor dem Hintergrund des vorgenannten Standes der Technik ist es Aufgabe der Erfindung, eine Schußfadenzubringer- und -klemmvorrichtung zu schaffen und im Zusammenhang damit Vorkehrungen zu treffen, um eine Minimierung des Schußfadenabfalles bei Vermeidung der dem Stand der Technik anhaftenden Nachteile zu erreichen. Ferner ist es Aufgabe der Erfindung, insbesondere in der Phase des Zubringens des Schußfadens zu dem Bringergreifer, den Schußfaden ausreichend gespannt zu halten.Against the background of the aforementioned prior art, it is the object of the invention to create a weft feeder and clamp and related thus taking precautions to minimize weft waste To avoid the disadvantages inherent in the prior art. Furthermore, it is an object of the invention, in particular in the phase of bringing the Weft to the rapier gripper to keep the weft sufficiently tensioned.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst.According to the invention the object is achieved by the features of the independent claims.

Erfindungswesentlich ist danach, daß eine Schußfadenzubringer- und -klemmvorrichtung mehrere Schußfadenzubringer mit Klemme aufweist und derart in der Webmaschine in Kombination mit wenigstens einer Schußfaden-Rückholeinrichtung angeordnet ist und zusammenwirkt, daß alle in einer vorbestimmten Folge in ein Webfach einzutragenden Schußfäden aufgrund der erfindungsgemäßen Ausbildung der Schußfadenzubringer- und -klemmvorrichtung und deren Anordnung in der Webmaschine ein Minimum an Schußfadenabfall realisiert wird.It is essential to the invention that a weft feeder and clamping device has several weft feeders with clamp and in such a way in the weaving machine Combination with at least one weft return device is arranged and cooperates that all in a predetermined sequence to be entered in a shed Weft threads due to the inventive formation of the weft feeders and -clamping device and its arrangement in the weaving machine to a minimum Weft thread waste is realized.

Mit der erfindungsgemäßen Kombination der Schußfadenzubringer- und -klemmvorrichtung und mit der in den Schußfadenlauf zwischen einem Schußfadenspeicher und der Schußfadenzubringer- und -klemmvorrichtung eingeordneten wenigstens einen Schußfaden-Rückholeinrichtung wird in vorteilhafter Weise durch steuerungstechnische Vorkehrungen erreicht, daß wenigstens während des Zubringens des betreffenden Schußfadens zu dem Bringergreifer ein Zurückziehen des Schußfadens und damit eine gewünschte Spannkraft im Schußfaden erzeugt werden kann, die insbesondere für die sichere Übernahme des Schußfadens durch den Bringergreifer erforderlich ist.With the combination of the weft feeder and clamping device according to the invention and with the in the weft run between a weft store and the Weft feeder and clamping device arranged at least one weft return device is advantageously through control measures achieved that at least during the feeding of the relevant weft to the Bring gripper a retraction of the weft thread and thus a desired tension in the Weft thread can be generated, especially for the safe takeover of the Weft thread is required by the rapier.

Es versteht sich von selbst, daß der komplexe Verfahrensablauf vom Auswählen des betreffenden Schußfadens durch eine Schußfadenauswählvorrichtung über das Zubringen des Schußfadens zu dem Bringergreifer und sein temporäres Gespannthalten während des Schußfadenzubringens bis hin zum Klemmen des neuen Schußfadens und Abschneiden vom eingetragenen Schußfadens durch eine elektronische Webmaschinensteuerung realisiert wird.It goes without saying that the complex process flow from selecting the concerned weft by a weft selector on the bringing the Weft thread to the claw and its temporary tension during the Weft feeding up to the clamping of the new weft and cutting off registered weft is realized by an electronic weaving machine control.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert:The invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment:

Es zeigen:

Figur 1: die steuerbare Schußfadenzubringer- und -klemmvorrichtung mit einer ersten Antriebslösung für den Zubringerhebel-Träger;
Figur 1a: einen Zubringerhebel;
Figur 1b: die steuerbare Schußfadenzubringer- und -klemmvorrichtung mit einer zweiten Antriebslösung für den Zubringerhebel-Träger;
Figur 2: die Stellwelle mit dem Mitnehmer in Eingriff mit einem Schußfadenzubringer;
Figur 3: das mit der Längs- und Quernut ausgebildete Führungsteil;
Figur 4: die Position des Bringergreifers vor dem Zubringen des Schußfadens durch den Schußfadenzubringer;
Figur 5: die Position des Bringergreifers nach dem Zubringen des Schußfadens durch den Schußfadenzubringer;
Figur 6: die Schußfaden-Rückholeinrichtung als pneumatisch wirkende Düse;
Figur 7: die Schußfaden-Rückholeinrichtung als elektromagnetisch wirkende Einrichtung;
Figur 8: die Schußfadenzubringer- und -klemmvorrichtung mit einem von der Webmaschine abgeleiteten Antrieb für die Schwenkbewegung der Schußfadenzubringer in der Vorderansicht;
Figur 9: die Schußfadenzubringer- und -klemmvorrichtung gemäß Figur 8 in der Draufsicht.

Show it:

Figure 1: the controllable weft feeder and clamping device with a first drive solution for the feed lever carrier;
Figure 1a: a feed lever;
Figure 1b: the controllable weft feeder and clamping device with a second drive solution for the feed lever carrier;
Figure 2: the actuating shaft with the driver in engagement with a weft feeder;
Figure 3: the guide part formed with the longitudinal and transverse groove;
Figure 4: the position of the picker before the weft feeder feeds through the weft feeder;
Figure 5: the position of the picker after the weft feeder has fed the weft feeder;
Figure 6: the weft return device as a pneumatically acting nozzle;
Figure 7: the weft return device as an electromagnetic device;
Figure 8: the weft feeder and clamping device with a drive derived from the loom for the pivoting movement of the weft feeder in the front view;
Figure 9: the weft feeder and clamping device according to Figure 8 in plan view.

Figur 1 zeigt den strukturellen Aufbau der erfindungsgemäßen Vorrichtung 6 mit mehreren Zubringerhebeln 15.Figure 1 shows the structural structure of the device 6 according to the invention with several Feed levers 15.

Jeder Zubringerhebel 15 besitzt an seinem freien Ende eine Klemme 16 zum Aufnehmen des Endes eines einem Bringergreifer 2, zuzubringenden Schußfadens 3, siehe auch Figur 4, 5 und 9.Each feed lever 15 has at its free end a clamp 16 for receiving the End of a weft thread 3 to be fed to a rapier gripper 2, see also FIGS. 4 and 5 and 9.

Das andere Ende der Zubringerhebel 15 besitzt, wie Figur 1a zeigt, in Richtung der Längsachse 15d eine Durchgangsbohrung 15a, in der achsparallel zur Längsachse 15d eine Nut 15b über die Länge der Bohrung 15a ausgebildet ist.The other end of the feed lever 15 has, as shown in Figure 1a, in the direction of Longitudinal axis 15d a through hole 15a, in the axially parallel to the longitudinal axis 15d one Groove 15b is formed over the length of the bore 15a.

Am Außenumfang des Hebelendes erstreckt sich winkelversetzt zur Nut 15b und ebenfalls parallel zur Längsachse 15d eine Führungsnase 15c.The outer circumference of the lever end extends at an angle to the groove 15b and likewise a guide nose 15c parallel to the longitudinal axis 15d.

Mehrere der in Figur 1a dargestellten Zubringerhebel 15 sind von einer Welle 13 über die Bohrung 15a aufgenommen und zwar derart, daß sie zusammen translatorisch in Richtung der Mittenachse 13a auf dem Umfang der Welle 13 verschiebbar sind.Several of the feeder levers 15 shown in FIG. 1a are from a shaft 13 via the Bore 15a added and in such a way that they translate together in the direction the center axis 13a are displaceable on the circumference of the shaft 13.

Die Welle 13 ist dabei zwischen einem ersten Ansatz 11 und einem zweiten Ansatz 12 eines Trägerteils 10 drehbeweglich um ihre Achse 13a gehalten. Die Ansätze 11 und 12 ragen dabei konsolartig rechtwinklig weg von dem Trägerteil 10.The shaft 13 is between a first attachment 11 and a second attachment 12 Support member 10 rotatably held about its axis 13a. The approaches 11 and 12 protrude console-like at right angles away from the carrier part 10.

Gemäß Figur 1 besitzt die Vorrichtung 6 ein profilartig ausgebildetes Führungsteil 19, das gemäß Figur 3 mit einer parallel zur Mittenachse 13a der Welle 13 verlaufende Längsnut 20 und mit einer quer zur Längsnut 20 verlaufenden Nut 21 versehen ist.According to Figure 1, the device 6 has a profile-shaped guide part 19, the 3 with a longitudinal groove 20 running parallel to the central axis 13a of the shaft 13 and is provided with a groove 21 extending transversely to the longitudinal groove 20.

Die Nut 21 liegt gemäß Figur 8 in einer Ebene, die als Bezugsebene 7 bezeichnet ist.According to FIG. 8, the groove 21 lies in a plane which is referred to as the reference plane 7.

Die Bezugsebene 7 ist hier die Ebene, in der ein Bringergreifer 2 den von einem Schußfadenzubringer- und -klemmhebel 15 zugebrachten Schußfaden 3 zum Eintragen in ein Webfach 1 übernimmt.The reference level 7 here is the level in which a gripper 2 brings the one Weft thread feeder and clamping lever 15 attached weft thread 3 for entry into a Shed 1 takes over.

In der Bezugsebene 7 ist gemäß Figur 2 an der Welle 13 ein Mitnehmer 14 angeordnet. In Abhängigkeit von einem Steuerprogramm der Webmaschine erfolgt gemäß Figur 1 mittels des Antriebes 22, 22a und mittels des Zahnsektorstückes 24, das in eine zahnstangenähnliche Ausbildung 25 am Träger 17 eingreift, eine dem Doppelpfeil 28 entsprechende vertikale Verstellung des die Hebel 15 tragenden Trägers 17 in eine Position, die für einen der betreffenden Hebel 15 die Bezugsebene 7 ist.2, a driver 14 is arranged on the shaft 13 in the reference plane 7. In Dependence on a control program of the weaving machine takes place according to FIG of the drive 22, 22a and by means of the toothed sector piece 24, which in a rack-like Training 25 engages the carrier 17, a vertical arrow corresponding to the double arrow 28 Adjustment of the carrier 17 carrying the lever 15 into a position suitable for one of the relevant lever 15 is the reference plane 7.

Gemäß Figur 1b ist für die vertikale Verstellung des Trägers 17 erfindungswesentlich, daß mit der Welle 22a des als Schrittmotor ausgebildeten Antriebsmittels 22 ein einarmiger Hebel 29 verbunden ist, daß an dem die Zubringerhebel 15 mit Fadenklemme 16 aufnehmenden Zubringer-Träger 17 ein im Sinne eines einarmigen Hebels ausgebildetes Anschlußstück 17a vorhanden ist und daß eine Koppel 38 das freie Ende des einarmigen Hebels 29 und das freie Ende des Anschlußstückes 17a miteinander verbindet.According to Figure 1b is essential to the invention for the vertical adjustment of the carrier 17 that with the shaft 22a of the drive means 22 designed as a stepper motor, a one-armed lever 29 is connected that on which the feed lever 15 with thread clamp 16 receiving Feeder carrier 17 is a connector 17a designed in the sense of a one-armed lever is present and that a coupling 38, the free end of the one-armed lever 29 and the free Connects end of the connector 17a.

In der Bezugsebene 7 kommt der Mitnehmer 14 mit der Nut 15b des betreffenden Schußfadenzubringers 15 in Wirkverbindung.In the reference plane 7, the driver 14 comes with the groove 15b of the relevant one Weft feeder 15 in operative connection.

Am oberen freien Ende der Stellwelle 13 greift ein Verbindungsstück 30 an, das gemäß Figur 8 mit einem Antriebsübertragungsmittel 23 wirkverbunden ist. Das Antriebsübertragungsmittel ist hier z.B. ein Koppelgetriebe, das mit einer Nockenscheibe 31a einer maschineneigenen Antriebswelle 31 in Verbindung steht.At the upper free end of the actuating shaft 13, a connecting piece 30 engages, which according to FIG 8 is operatively connected to a drive transmission means 23. The Drive transmission means is here e.g. a coupling gear, which with a cam disc 31a a machine's own drive shaft 31 is connected.

Das Koppelgetriebe 23 besteht aus einer mit der Nockenscheibe 31a in abtastender Verbindung stehenden Abtastrolle 23a, den Koppelgelenken 23b, 23c und den Koppelstangen 23d, 23e, 23f.The coupling gear 23 consists of a with the cam disc 31a in the scanning Connected scanning roller 23a, the coupling joints 23b, 23c and the coupling rods 23d, 23e, 23f.

Ein maschinenfest angeordnetes Federelement 32 gewährleistet, daß die Abtastrolle 23a nicht von der sich in Richtung des Pfeiles 33 drehenden Nockenscheibe 31a abhebt.A spring element 32, which is arranged in a machine-fixed manner, ensures that the scanning roller 23a does not from the cam disc 31a rotating in the direction of arrow 33.

Anstelle des Koppelgetriebes 23 kann auch ein elektromotorischer Antrieb vorhanden sein, der gemäß Figur 1 direkt mit der Stellwelle 13 verbunden ist und diese in Richtung des Doppelpfeils 13b zusammen mit dem betreffenden Schußfadenzubringerhebel 15 um die Mittenachse 13a dreht.Instead of the coupling gear 23, an electromotive drive can also be present, which is connected directly to the actuating shaft 13 according to FIG. 1 and this in the direction of the Double arrow 13b together with the relevant weft feed lever 15 around the Center axis 13a rotates.

Die Drehbewegung liegt dabei gemäß Figur 1 und 9 innerhalb eines zwischen den Positionen A und B liegenden Drehwinkels.According to FIGS. 1 and 9, the rotary movement lies within one between the positions A and B lying angle of rotation.

Figur 3 zeigt das in Art eines Profils ausgebildete Führungsteil 19 mit der Längsnut 20 und der von der Längsnut 20 ausgehenden Quernut 21, die, wie vorstehend erwähnt, die Bezugsebene 7 für das Schußfadenzubringen zu dem Bringergreifer 2 ist. FIG. 3 shows the guide part 19 designed in the manner of a profile with the longitudinal groove 20 and the transverse groove 21 extending from the longitudinal groove 20, which, as mentioned above, the Reference plane 7 for the weft threading to the gripper 2 is.

In die Quernut 21 greift bei der Funktion Schußfadenzubringen gemäß Figur 1 und 2 die Nase 15c des betreffenden Zubringerhebels 15 ein. Das Führungsteil 19 ist in geeigneter Weise und durch geeignete Mittel mit dem Trägerteil 10 verbunden.In the transverse groove 21, the weft threading according to FIGS. 1 and 2 engages in the function Nose 15c of the feed lever 15 concerned. The guide part 19 is connected to the carrier part 10 in a suitable manner and by suitable means connected.

Figur 4 zeigt schematisch die Position der Schußfadenzubringerhebel 15 mit den in der Schußfadenklemme 16 jedes Zubringerhebels 15 gehaltenen Schußfaden 3.Figure 4 shows schematically the position of the weft feed lever 15 with the in the Weft clamp 16 of each feed lever 15 held weft 3.

Die Zubringerhebel 15 sind nahe einer am linken Rand eines Gewebes 26 angeordneten Schußfadenschere 8 positioniert.The feed levers 15 are arranged near one on the left edge of a fabric 26 Weft thread scissors 8 positioned.

Zum besseren Verständnis der in den Ansprüchen 1 bis 8 beanspruchten Erfindung wird in der Figur 4 der Weg der Schußfäden 3 von einem stromabwärts nach den Schußfadenspeichem 4, siehe auch Figur 5, angeordneten Schußfadenwächter 27 bis hin zur Schußfadenauswahlvorrichtung 5 aufgezeigt. Im vorliegenden Beispiel arbeitet die Webmaschinen mit vier Schußfäden 3, die durch die jeweilige Öse 5b der Schußfadenwählnadel 5a einer Schußfadenauswahlvorrichtung 5 geführt sind. Jeder Schußfadenwahlnadel 5a ist im Prozeß des Schußfadenvorlegens zu einem Bringergreifer 2 ein Schußfadenzubringerhebel 15 zugeordnet.For a better understanding of the invention claimed in claims 1 to 8, in 4, the path of the weft threads 3 from a downstream to the Weft thread storage device 4, see also FIG. 5, arranged weft thread monitors 27 up to Weft selection device 5 shown. In the present example, the Weaving machines with four wefts 3, through the respective eyelet 5b Weft selection needle 5a of a weft selection device 5 are guided. Everyone The weft selection needle 5a is in the process of presenting the weft thread to a rapier 2 a weft feed lever 15 assigned.

Um den Abfall an Schußfäden soweit als möglich gering zu halten, ist der Abstand zwischen der Schußfadenschere 8 und der betreffenden Schußfadenklemme 16 relativ gering.In order to keep the waste of weft threads as low as possible, the distance between the weft scissors 8 and the weft clamp 16 in question are relatively small.

Das geklemmte Ende des Schußfadens 3 ist nur wenige Millimeter lang, und zwar weniger als 10 mm.The clamped end of the weft thread 3 is only a few millimeters long, and less so than 10 mm.

Der betreffende Schußfaden 3 wird in der Bezugsebene 7, siehe auch Figur 8, dem Bringergreifer 2 zugebracht, wie das aus den Figuren 5 und 9 deutlich wird.The relevant weft thread 3 is in the reference plane 7, see also Figure 8, the Bringer gripper 2 brought, as is clear from Figures 5 and 9.

Der betreffende Zubringerhebel 15 wird gemäß Figur 1 und 9 aus einer Ruheposition A in eine Arbeitsposition B gesteuert, in der er dem Bringergreifer 2 das Ende des geklemmten und durch die betreffende Schußfadenwählernadel 5a vorgelegten Schußfadens 3 übergibt. Der Weg jedes Zubringerhebels 15 zwischen der Ruheposition A und der Arbeitsposition B entspricht dabei etwa einer Schußfadenlänge von mindestens 30 mm, die in vorteilhafter Weise als reduzierter Abfall pro Schußfadeneintrag entsteht. The feed lever 15 in question is moved from a rest position A in accordance with FIGS controlled a working position B, in which he the bringer 2 the end of the clamped and passes through the weft thread 3 presented by the relevant weft selector needle 5a. The path of each feed lever 15 between the rest position A and the working position B. corresponds approximately to a weft length of at least 30 mm, which is advantageous Way as reduced waste per weft entry arises.

In Figur 5 befindet sich ein Zubringerhebel 15 der schematisch dargestellten Einrichtung 6 in der Arbeitsposition B. Ebenso in der Arbeitsposition D befindet sich eine aus der Ruheposition F gefahrene Schußfadenwählnadel 5a der Schußfadenwahlvorrichtung 5. Der Schußfaden 3 ist in den Arbeitspositionen B und D von dem Bringergreifer 2 übernommen. Der Bringergreifer 2 trägt den Schußfaden 3 in Richtung des Pfeils 34 in ein geöffnetes Webfach 1 bis etwa zur Mitte desselben, in der dieser von einem nicht dargestellten Nehmergreifer übernommen wird.In FIG. 5 there is a feed lever 15 of the device 6 shown schematically in FIG the working position B. Also in the working position D is one from the Rest position F driven weft selection needle 5a of the weft selection device 5. The weft thread 3 is in the working positions B and D from the gripper 2 accepted. The gripper 2 carries the weft thread 3 in the direction of the arrow 34 open shed 1 to about the middle of the same, in which this is not by one shown gripper is taken over.

Die Figuren 6 und 7 zeigen eine in den Weg S, siehe auch Figur 5, der Schußfäden 3 zwischen einer Fadenspeicher- und -liefervorrichtung 4 und der Schußfadenauswahlvorrichtung 5 gelegene Schußfaden-Rückholeinrichtung 9. Das Rückholen des betreffenden Schußfadens 3 ist hier im Zusammenhang mit dem Zubringen des Schußfadens durch den betreffenden Zubringerhebel 15 zu dem Bringergreifer 2 eine notwendige Voraussetzung, damit in jedem Falle der Schußfadenübemahme durch den Bringergreifer 2 ein gespannter Schußfaden 3 vorliegt.FIGS. 6 and 7 show a weft thread 3 in path S, see also FIG. 5 between a thread storage and delivery device 4 and the weft selection device 5 located weft return device 9. The retrieval of the concerned Weft 3 is here in connection with the feeding of the weft through the the relevant feed lever 15 to the delivery gripper 2 is a necessary requirement, so that in any case the weft takeover by the rapier 2 a tense Weft 3 is present.

In Figur 6 ist die Rückholeinrichtung 9 als eine pneumatisch wirkende Düseneinrichtung und in Figur 7 ist die Rückholeinrichtung 9 als eine elektromagnetisch angetriebene Einrichtung ausgebildet.In Figure 6, the return device 9 as a pneumatically acting nozzle device and in FIG. 7 the return device 9 is an electromagnetically driven device educated.

Die Rückholeinrichtung kann auch als elektromotorisch angetriebene Schußfadenaufwickeloder -umschlingungseinrichtung ausgebildet sein.The return device can also be used as an electric motor-driven weft winding or -wrapping device be formed.

Gemäß Figur 5 kann das Schußfadenrückholen durch gesteuertes Bewegen der betreffenden, den Schußfaden 3 führenden Schußfadenwählernadel 5a erfolgen, indem die Nadel 5a in eine Position E bewegt wird, die nicht die Arbeits- und oder Vorlegeposition D der Nadel 5a ist. In diesem Falle wird der Schußfaden 3 zusätzlich um ein nicht näher definiertes Mittel 35 gelenkt, siehe auch Figur 9, um den zugebrachten Schußfaden 3 zwischen Schußfadenklemme 16 und Nadel 5a gespannt zu halten.According to FIG. 5, the weft retrieval can be carried out by controlled movement of the relevant the weft 3 leading weft selector needle 5a done by the needle 5a in a Position E is moved, which is not the working and or advance position D of the needle 5a. In this case, the weft thread 3 is additionally by a means 35 not defined steered, see also Figure 9 to the weft 3 fed between To keep the weft clamp 16 and needle 5a taut.

In Figur 8 und 9 ist schematisch der die Hin- und Herbewegung der Schußfadenzubringer 15 aus der Ruheposition A über eine Position C in die Arbeitsposition B ausführende Antrieb 23 dargestellt. Aufbau und Arbeitsweise dieses Antriebs ist bereits vorstehend erläutert worden, so daß an dieser Stelle auf weitere diesbezügliche Ausführungen verzichtet wird.FIGS. 8 and 9 schematically show the back and forth movement of the weft feeders 15 Drive 23 executing from the rest position A via a position C to the working position B. shown. The structure and mode of operation of this drive has already been explained above, so that further explanations in this regard are dispensed with.

Zum besseren Verständnis der Lage des Hebels 15 in Position C ist zunächst davon auszugehen, daß der in das Webfach 1 eingetragene Schußfaden 3 mittels des Webblattes 36 an die Anschlagkante 26a des Gewebes 26 angeschlagen ist.For a better understanding of the position of the lever 15 in position C is first of all assume that the weft thread 3 entered in the shed 1 by means of the reed 36 is struck on the stop edge 26a of the fabric 26.

Während des Schußfadenanschlagens befindet sich die Klemme 16 des Hebels 15 in einer zwischen der Ruheposition A und der Arbeitsposition B gelegenen Position C, die entgegen der Webrichtung 37 vor der Anschlagkante 26a liegt.During the weft threading, the clamp 16 of the lever 15 is in one between the rest position A and the working position B position C, the opposite the weaving direction 37 lies in front of the stop edge 26a.

Die Positionierung von Hebel 15 und Klemme 16 bei C gewährleistet, daß der Schußfaden 3 von der Klemme 16 im Zuge des Anschlagens des Schußfadens 3 aufgenommen wird und z.B. nachfolgend während der Bewegung des Hebels 15 mit Klemme 16 in die Ruheposition A die Schere 8 den Schußfaden 3 vom Gewebe 26 abschneidet.The positioning of lever 15 and clamp 16 at C ensures that the weft 3 is picked up by the clamp 16 in the course of striking the weft thread 3 and e.g. subsequently during the movement of the lever 15 with the clamp 16 in the rest position A the scissors 8 cuts the weft 3 from the fabric 26.

Gemäß eines einer Webmaschinensteuerung vorgegebenen Webmusters wird, nachdem der betreffende Schußfadenzubringerhebel 15 aus den Postitionen B und C in die Ruheposition A zurückgekehrt ist, der gleiche oder ein anderer Zubringerhebel 15 erneut dem Greifer 2 einen Schußfaden 3 in der vorstehend beschriebenen Weise zubringen. According to a weaving pattern given to a weaving machine control, after the relevant weft feed lever 15 from positions B and C in the rest position A has returned, the same or a different feed lever 15 again to the gripper 2 bring a weft 3 in the manner described above.

ZEICHNUNGS-LEGENDEDRAWING LEGEND

0101: Webfachshed
0202: BringergreiferA giver
0303: Schußfadenweft
0404: SchußfadenspeicherWeft feeder
0505: SchußfadenauswahlvorrichtungWeft selector
05a05a: SchußfadenwählernadelWeft voters Adel
05b05b: Öseeyelet
0606: Schußfadenzubringer- und -klemmvorrichtungWeft feeder and clamp
0707: Bezugsebenereference plane
0808: SchußfadenschereWeft scissors
0909: Schußfaden-RückholeinrichtungWeft retractor
1010: Trägerteilsupport part
1111: Ansatzapproach
1212: Ansatzapproach
1313: Stellwelleactuating shaft
13a13a: Mittenachsemid-axis
13b13b: Doppelpfeildouble arrow
1414: Mitnehmertakeaway
1515: SchußfadenzubringerWeft feeder
15a15a: DurchgangsbohrungThrough Hole
15b15b: Nutgroove
15c15c: Führungsnaseguide nose
15d15d: Längsachselongitudinal axis
1616: Klemmeclamp
1717: Zubringerhebel-TrägerDelivery lever carrier
17a17a: Anschlußstückconnector
1818: Begrenzungselementlimiting element
1919: Führungsteilguide part
2020: Längsnut longitudinal groove
2121: Quernuttransverse groove
2222: Antriebsmitteldrive means
22a22a: Wellewave
2323: AntriebsübertragungsmittelDrive transmission means
23a23a: Abtastrollecam follower
23b23b: Koppelgelenkcoupling joint
23c23c: Koppelgelenkcoupling joint
23d23d: Koppelstangecoupling rod
23e23e: Koppelstangecoupling rod
23f23f: Koppelstangecoupling rod
2424: ZahnsektorstückToothed sector piece
2525: Zahnstangerack
2626: Gewebetissue
26a26a: Anschlagkantestop edge
2727: SchußfadenwächterWeft stop motion
2828: Doppelpfeildouble arrow
2929: Hebelarmlever arm
3030: Verbindungsstückjoint
3131: Antriebswelledrive shaft
31a31a: Nockencam
3232: Federfeather
3333: Pfeilarrow
3434: Pfeilarrow
3535: MitttelMitttel
3636: Webblattreed
3737: Webrichtungweaving
3838: Koppelpaddock

AA: Ruhepositionrest position
BB: Arbeitspositionworking position
CC: Zwischenpositionintermediate position
DD: Vorlegeposition serving position
Ee: Rückholpositionreturn position
FF: Ruhepositionrest position
SS: Wegpath

Claims

Controllable weft thread feeding and clamping device, characterised by a structural unit, comprising

a) a carrier part (10) attachable to a loom,

b) an adjusting shaft (13) rotatably mounted between a first extension (11) and a second extension (12), which shaft has on its circumference a driver member (14) arranged in a reference plane (7),

c) a plurality of weft thread feeders (15), each with a clamp (16), arranged one above the other, the weft thread feeders (15) being movable in unison along the adjusting shaft (13) and between the extensions (11, 12) in a translatory movement by means of a feeder support (17), and the adjusting shaft (13) engaging through both the feeder support (17) and the weft thread feeders (15),

d) a guide member (19) provided on the carrier part (10), the guide member having a longitudinal groove (20) guiding the weft thread feeders (15) and the feeder support (17) as one, and having a transverse groove (21) branching off from the longitudinal groove (20) in the reference plane (7) for a respective one of the weft-thread feeders (15),

e) a first driving means (22) for translatory movement of the feeder support (17), in order to move a respective one of the weft thread feeders (15) into the reference plane (7) and

f) a second driving means (23) for rotational movement of the adjusting shaft (13), in order to pivot a respective one of the weft thread feeders (15) in the reference plane.
A controllable device according to Claim 1, characterised in that for translatory movement of the feeder support (17) with the weft thread feeders (15), gear means are provided, which are operatively connected with the first driving means (22).
A controllable device according to Claim 2, characterised in that the gear means comprise:

a) a toothed sector member (24) connected to the shaft (22a) of the driving means (22) and

b) a toothed rack-like construction (25) which is provided on the feeder support (17) and with which the toothed sector member (24) engages.
A controllable device according to Claim 2, characterised in that the gear means comprise:

a) a lever arm (29) connected to the shaft (22a) of the driving means (22) and

b) a connecting rod (38), which connects the lever arm (29) with an attachment (17a) on the feeder support (17).
A controllable device according to Claim 1, characterised in that for rotational movement of the weft thread feeders (15), gear means are provided, which are in operative connection with the second driving means (23).
A controllable device according to Claim 5, characterised in that the second driving means (23) is a drive derived from the loom drive (24).
A controllable device according to Claims 5 and 6, characterised in that the gear means are in the form of a coupler mechanism.
A controllable device according to Claim 1, characterised in that the first and second drive means (22,23) is an electromotive actuating drive.
A controllable device according to Claim 1, characterised in that the first driving means (22) is an electromotive actuating drive and the second driving means (23) is a drive derived from the loom drive.
Device arrangement for minimizing the waste of weft threads to be inserted in a shed of a loom, especially a gripper loom having a feeder gripper (2) and a removal gripper, having a plurality of weft thread stores (4), having a weft thread selection device (5) comprising a plurality of weft thread selector needles (5a), having a controllable weft thread feeder and clamping device according to Claim 1, which has a plurality of weft thread feeders each with a clamp, of which one weft thread feeder with clamp at a time is movable into a reference plane, wherein each weft thread selector needle (5a) is functionally associated with a weft thread feeder with clamp, and having a weft thread cutter (8) provided on the insertion side of the shed, characterised in that the weft thread feeders (15) are in the form of rocker levers, each weft thread feeder being positionable by vertical displacement into the reference plane (7) and being pivotable by pivoting in the reference plane (7) from a first position A into a position B close to the feeder gripper (2), and in that for holding under tension the weft thread (3) fed to the feeder gripper (2) at least one weft thread return motion device (9) is arranged in the path S of the weft thread (3) between each weft thread feeder (15) with clamp (16) and each weft thread store (4).
An arrangement according to Claim 10, characterised in that the position B is the weft thread feeder position close to the feeder gripper (2) and the position A or a position C lying between the positions A and B is the position for take-up of the weft thread (3) by the clamp (16).
An arrangement according to Claim 10, characterised in that the weft thread return motion device (9) is a pneumatically operating device.
An arrangement according to Claim 12, characterised in that the pneumatically operating device is a weft thread deflecting device.
An arrangement according to Claim 12, characterised in that the pneumatically operating device is a controllable jet device.
An arrangement according to Claim 10, characterised in that the weft thread return motion device (9) is an electromotively driven weft-thread winding up or weft thread winding round device.
An arrangement according to Claim 10, characterised in that the weft thread return motion device (9) is an electromagnetically driven weft thread deflecting device.
An arrangement according to Claim 10, characterised in that the weft thread selector needles (5a) are used as the weft thread return motion device (9).
An arrangement according to Claim 17, characterised in that the weft thread return motion is effected by controlled movement of the weft thread selector needle (5a) of the weft thread selection device (5) guiding the weft thread (3) into a position E, which is not the feed position D for the weft thread (3) to the selector needle (5a).
An arrangement according to Claim 18, characterised in that the position E of the weft thread selector needle (5a) is located in the feed direction beyond the feed position D.