EP0989255A1 - Cleaning apparatus for swimming-pool - Google Patents
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- EP0989255A1 EP0989255A1 EP99117331A EP99117331A EP0989255A1 EP 0989255 A1 EP0989255 A1 EP 0989255A1 EP 99117331 A EP99117331 A EP 99117331A EP 99117331 A EP99117331 A EP 99117331A EP 0989255 A1 EP0989255 A1 EP 0989255A1
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- EP
- European Patent Office
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- cleaning device
- interior
- filter
- pump
- housing
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
- E04H4/00—Swimming or splash baths or pools
- E04H4/14—Parts, details or accessories not otherwise provided for
- E04H4/16—Parts, details or accessories not otherwise provided for specially adapted for cleaning
- E04H4/1654—Self-propelled cleaners
Definitions
- the invention relates, according to the preamble of the independent Claim 1, a cleaning device, in particular for Cleaning of swimming pools, with a housing and with at least a suction opening arranged at the base of the housing, through which a pump to be cleaned Liquid in one of the housing at least partially enclosed interior, by an arrangement in this interior Filters - to separate a dirt-exposed Part of a clean part of the interior - and over one Outlet opening is eligible.
- cleaning devices For cleaning large liquid containers, especially of swimming pools filled with water, it is known cleaning devices use to clean the pelvic floor and possibly carried out the pool walls can be. The device is operated, if one such is necessary at all, advantageously from outside the pool. Cleaning devices are also known, who are self-driving and either from controlled by an operator (e.g. as in EP-A-0 314 259), move randomly so that essentially the entire floor of the swimming pool is scanned (e.g. as in US 4,168,557). These cleaning devices point to locomotion underwater wheels on an electric motor are driven. It is also known to be through an external Pump also caused water flow to drive the Use cleaning device (e.g. as in EP-A-0 468 876).
- the cleaning device can also be equipped with sensors, which is caused by the mechanical contact with a Basin wall, change the direction of the cleaning device, so that an automatic and complete cleaning of the pelvic floor is reached (e.g. as in EP-A-0 483 470 by the same patent applicant).
- EP-A-0 468 876 there are no electrical cables available; the reason for this is the special drive, to which has already been pointed out.
- the side Pulling out a housing part described with the the filter is connected. This part of the housing is for cleaning open on two sides; but this means that - in contrast to the two cleaning devices described above (EP-A-0 314 259 and US 4,168,557) - part of the Device has inner surfaces that are exposed to dirt are and also need to be cleaned. For cleaning and especially for visual inspection of these inner surfaces but again the device has to be tilted to the side.
- the object of the present invention is to provide a cleaning device, especially for cleaning swimming pools, propose in which the filter is replaced or all parts of the cleaning unit exposed to dirt cleaned can be lifted without the device being lifted or tilted are needed and in which no pump parts with dirty Come into contact with liquid.
- This task is solved by a cleaning device, in particular for cleaning swimming pools, according to the characteristics of independent claim 1 is proposed.
- This Cleaning device comprises a housing and at least one the base of the housing arranged suction port, through which a liquid to be cleaned by means of a pump an interior at least partially enclosed by the housing, through a filter that can be arranged in this interior - for separating a dirt-exposed part from a clean one Part of the interior - and through an outlet opening is eligible and which is characterized in that the filter of a floor surface of the interior and one Bottom of a cover that can be arranged over the interior fits tightly.
- Preferred developments of the invention Cleaning device result from the dependent Claims.
- FIG. 1 shows a vertical section through an inventive Cleaning device, according to a first embodiment.
- the cleaning device has a housing 1 with a base 2 on which at least one suction opening 3 is arranged.
- the liquid to be transported is pump 4, which outside the housing 1 in the swimming pool or outside the same is arranged, sucked.
- This liquid which for simplicity's sake than water depending on the degree of pollution
- swimming pool inorganic material such as dust, sand, stones and the like and often also biological material such as Plant, animal remains and algae or other small organisms.
- the water passes through the suction opening or the suction openings 3 in an interior 5, which at least partially is surrounded by the housing 1, and is through a filter 6, which is arranged in this interior, sucked.
- filter water Before the water passes through the filter 6, it is called dirty water, hereinafter referred to as filter water.
- the filter water passes through at least one outlet opening 7, which preferably within a cover 10 and substantially centric is arranged above the interior from the interior of the housing 1. This cover 10 thus closes at least part of the interior 5.
- the filter 6 is preferred as a lamellar filter and having a cylindrical shape formed and touches the surface 8 of the interior floor and on the other hand the bottom 9 of the interior cover 10. This touch is such that practically no water from the dirt-exposed part 5 'of the interior 5 get into the clean part 5 '' of it can.
- one sealing element e.g.
- FIG. 2 shows a vertical section through an inventive Cleaning device, according to a second embodiment. All of the first and second embodiments common Parts of the cleaning device have the same reference numerals provided and are not listed again here.
- the electric motor 13 and the pump 4 ' are coaxial to and within the cylindrical shape Filters 6 arranged.
- the outlet openings 7 are essentially arranged vertically above the pump 4 '.
- the dirty water enters through the suction opening or the suction openings 3 into the dirt-exposed part 5 'of the interior 5, which is at least partially surrounded by the housing 1, and is drawn through a filter 6 which is arranged in this interior.
- the filter water sweeps past the flow conductors 24, is conveyed further by the pump 4 ′ or its propeller and passes through at least one outlet opening 7, which is preferably arranged within a cover 10 and essentially centrally above the interior, from the interior 5 of the Housing 1 out.
- This cover 10 thus closes at least part of the interior 5.
- the filter 6 is preferably designed and arranged as a lamella filter according to the first embodiment.
- one or more motors cf. FIG.
- At least one motor 14, 14 ' is preferably provided for driving the running wheels 15 for moving the cleaning device, two running wheels 15 each being arranged on an axis 16, 16' and each axis 15, 15 'being assigned its own motor 2, 2' is.
- a controller 22 is preferably arranged outside the cleaning device and connected to the cleaning device via a control line 23, so that, for example, an operator located outside the swimming pool or an automatic system, which can be connected to a computer or has built-in intelligence, control the cleaning device can.
- the control is located within the housing and that the local conditions are in an electronic memory, such as a so-called Smart Card "and this memory is part of the controller or can be inserted into it; in this case, the arrangement of energy stores, such as batteries and the like, is advantageous.
- the cleaning device is completely autonomous and can be used for the independent cleaning of a liquid container, especially a swimming pool.
- a pump directly on or in the immediate vicinity Arranged near the cover 10 outside the interior 5.
- a motor drive can be provided.
- brushes 26 and / or brush rollers 20 known per se used. These brushes or brush rollers can both alongside as well as sideways in the area of the base 2 of the housing or inside or in the area of the edge of the housing also - deviating from the illustration in Fig. 2 outside of the housing.
- FIG 4A shows an enlarged vertical section through a Intake opening, a combination of insert plate 18 with Insert membrane 17 is shown.
- the insert plate lies directly on the floor surface 8 of the interior 5, or its dirt-exposed part 5 'and covers this part of the floor surface 8 of the interior essentially.
- Optional provided sealing elements (not shown) between Bottom surface 8 and insert plate 18 can additionally prevent that dirty water from the suction openings 3 directly can penetrate into the clean part 5 '' of the interior.
- On the insert plate 18 is an insert membrane 17, which covers the suction holes 3. If - by operating a pump 4, 4 'in the interior 5, a negative pressure arises, which becomes elastic deformable membrane, which, for example, from Rubber is made in the area of the suction openings 3 after bent up.
- FIG. 4B shows an enlarged vertical section through a Intake opening, a combination of insert plate 18 with Insert bucket 19 is shown.
- the insert plate 18 in Fig. 4A the insert bucket 19 lies here directly on the floor surface 8 of the interior 5, or its dirt-exposed Part 5 'and fills the dirt-exposed part of the interior essentially from.
- Optional sealing elements (not shown) between floor surface 8 and Insert bucket 19 can also prevent dirty water from the suction openings 3 directly into the clean part 5 '' of the interior can penetrate.
- the insert plate 18 or the insert bucket 19 preferably clamps 32, which the inserted lamella filter 6 with the insert plate or the insert bucket and connect the insert membrane 17 between lamella filter and insert plate or insert bucket grasp or pinch.
- Lamellar filter with essentially vertically arranged lamellas has the advantage that it is simple can be brought into a cylindrical shape because of the fins run practically parallel to the cylinder axis and because of the bend on the cylinder surface, simply the gaps between the slats - depending on the number of slats - be slightly compressed or stretched. It has shown, that even with essentially vertical slats most of what is retained by the filter Dirt is deposited in the spaces between the slats and also by lifting the filter out of the cleaning device can be removed.
- the device is cleaned as follows:
- the device By switching off the pump 4, 4 ', the device becomes inoperative set and e.g. with a rope from the swimming pool drawn. Thereby the filter room or; the interior 5 over that already described, on the housing base 2 arranged drain openings 30 in the clean part 5 '' of the interior.
- the interior 5 or the filter space is removed by removing the Cover 10 made accessible.
- the lamella filter 6 is essentially vertically upwards pulled out of the filter chamber. If an insert plate 18 or an insert bucket 19 was used, these inserts be lifted out together with the lamella filter.
- a Cover 10 which is transparent material, such as transparent Plastic and the like, comprises or made therefrom this optical monitoring is made considerably easier.
- a transparent cover has the advantage that in a simple manner and also during operation of the cleaning device the degree of contamination of the filter 6 determined can be.
- any fine contaminants can, especially if only an insert membrane 17 and a filter 6 (i.e. neither Insert plate 18 or insert bucket 19) are used by above with cleaning water from the interior 5 i.e. the filter and pump room through the suction 3 and discharge openings 30 be washed out.
- the Form the housing 1 of the cleaning device as a self-supporting Plastic chassis has proven itself. Particularly preferred however, the plastic chassis is one piece is trained because it means production and above all assembly is considerably simplified.
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft, gemäss dem Oberbegriff des unabhängigen
Anspruchs 1, ein Reinigungsgerät, insbesondere zur
Reinigung von Schwimmbecken, mit einem Gehäuse und mit zumindest
einer, an der Basis des Gehäuses angeordneten Ansaugöffnung,
durch welche mittels einer Pumpe eine zu reinigende
Flüssigkeit in einen vom Gehäuse zumindest teilweise
umschlossenen Innenraum, durch einen in diesem Innenraum anordenbaren
Filter - zur Abtrennung eines schmutzexponierten
Teils von einem sauberen Teil des Innenraumes - und über eine
Auslassöffnung förderbar ist.The invention relates, according to the preamble of the
Zum Reinigen von grossen Flüssigkeitsbehältern, insbesondere von mit Wasser gefüllten Schwimmbecken, ist es bekannt, Reinigungsgeräte einzusetzen, mit denen die Reinigung des Beckenbodens und gegebenenfalls der Beckenwände durchgeführt werden kann. Dabei erfolgt die Gerätebedienung, sofern eine solche überhaupt erforderlich ist, vorteilhafterweise von ausserhalb des Wasserbeckens. Bekannt sind auch Reinigungsgeräte, die selbstfahrend ausgebildet sind und entweder von einer Bedienungsperson gesteuert werden (z.B. wie in EP-A- 0 314 259), sich zufällig so bewegen, dass im Wesentlichen der ganze Boden des Schwimmbeckens abgefahren wird (z.B. wie in US 4,168,557). Diese Reinigungsgeräte weisen zur Fortbewegung unter Wasser Räder auf, welche über einen Elektromotor angetrieben werden. Es ist zudem bekannt, den durch eine externe Pumpe verursachten Wasserstrom auch zum Antreiben des Reinigungsgerätes zu benutzen (z.B. wie in EP-A- 0 468 876). Auch kann das Reinigungsgerät mit Sensoren ausgerüstet sein, welche durch den erfolgten mechanischen Kontakt mit einer Beckenwand, eine Richtungsänderung des Reinigungsgerätes bewirken, so dass eine automatische und vollständige Reinigung des Beckenbodens erreicht wird (z.B. wie in EP-A- 0 483 470 des gleichen Patentanmelders). For cleaning large liquid containers, especially of swimming pools filled with water, it is known cleaning devices use to clean the pelvic floor and possibly carried out the pool walls can be. The device is operated, if one such is necessary at all, advantageously from outside the pool. Cleaning devices are also known, who are self-driving and either from controlled by an operator (e.g. as in EP-A-0 314 259), move randomly so that essentially the entire floor of the swimming pool is scanned (e.g. as in US 4,168,557). These cleaning devices point to locomotion underwater wheels on an electric motor are driven. It is also known to be through an external Pump also caused water flow to drive the Use cleaning device (e.g. as in EP-A-0 468 876). The cleaning device can also be equipped with sensors, which is caused by the mechanical contact with a Basin wall, change the direction of the cleaning device, so that an automatic and complete cleaning of the pelvic floor is reached (e.g. as in EP-A-0 483 470 by the same patent applicant).
Neben der Effizienz eines Reinigungsgerätes ist die Servicefreundlichkeit und insbesondere die einfache Reinigung bzw. Austauschbarkeit des Filters von grossem Interesse. So muss z.B. im Falle der in EP-A- 0 314 259 und US 4,168,557 beschriebenen Geräte - zum Herausnehmen des Filtersackes der Boden des Gerätes entfernt werden. Für das Entfernen des Bodens muss das Reinigungsgerät zur Seite geneigt oder gekippt werden, dabei besteht immer auch die Gefahr einer Beschädigung der zum Gerät führenden Steuer- bzw. Elektrokabel.In addition to the efficiency of a cleaning device, it is easy to service and especially easy cleaning or Interchangeability of the filter of great interest. So must e.g. in the case of those described in EP-A-0 314 259 and US 4,168,557 Devices - to remove the filter bag from the The bottom of the device. For removing the floor the cleaning device must be tilted or tilted to the side there is always a risk of damage the control or electrical cable leading to the device.
Im Falle von EP-A- 0 468 876 sind einerseits keine Elektrokabel vorhanden; der Grund dafür ist der spezielle Antrieb, auf den schon hingewiesen wurde. Andrerseits wird das seitliche Herausziehen eines Gehäuseteils beschrieben, mit dem der Filter verbunden ist. Zur Reinigung ist dieser Gehäuseteil auf zwei Seiten offen ausgebildet; dies bedeutet aber, dass - im Gegensatz zu den zwei vorbeschriebenen Reinigungsgeräten (EP-A- 0 314 259 und US 4,168,557) - ein Teil des Gerätes innere Oberflächen aufweist, welche schmutzexponiert sind und auch gereinigt werden müssen. Für die Reinigung und insbesondere zur Sichtkontrolle dieser inneren Oberflächen ist aber wiederum eine Neigung des Gerätes zur Seite notwendig.In the case of EP-A-0 468 876, on the one hand, there are no electrical cables available; the reason for this is the special drive, to which has already been pointed out. On the other hand, the side Pulling out a housing part described with the the filter is connected. This part of the housing is for cleaning open on two sides; but this means that - in contrast to the two cleaning devices described above (EP-A-0 314 259 and US 4,168,557) - part of the Device has inner surfaces that are exposed to dirt are and also need to be cleaned. For cleaning and especially for visual inspection of these inner surfaces but again the device has to be tilted to the side.
Das als Pumpe wirkende Wirbelrad in EP-A- 0 483 470 ist - im Gegensatz zu allen anderen zitierten Geräten - schmutzexponiert und muss von Zeit zu Zeit gereinigt werden, was ebenfalls als Nachteil angesehen werden kann.The vortex wheel acting as a pump in EP-A-0 483 470 is - in Contrary to all other devices cited - exposed to dirt and needs to be cleaned from time to time, which is also can be regarded as a disadvantage.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung liegt darin, ein Reinigungsgerät, insbesondere zur Reinigung von Schwimmbecken, vorzuschlagen, bei welchem der Filter ausgetauscht bzw. alle schmutzexponierten Teile der Reinigungseinheit gereinigt werden können, ohne dass das Gerät angehoben oder gekippt zu werden braucht und bei welchem keine Pumpenteile mit verschmutzter Flüssigkeit in Berührung kommen. The object of the present invention is to provide a cleaning device, especially for cleaning swimming pools, propose in which the filter is replaced or all parts of the cleaning unit exposed to dirt cleaned can be lifted without the device being lifted or tilted are needed and in which no pump parts with dirty Come into contact with liquid.
Gelöst wird diese Aufgabe, indem ein Reinigungsgerät, insbesondere
zur Reinigung von Schwimmbecken, gemäss den Merkmalen
des unabhängigen Anspruchs 1 vorgeschlagen wird. Dieses
Reinigungsgerät umfasst ein Gehäuse und zumindest eine, an
der Basis des Gehäuses angeordnete Ansaugöffnung, durch welche
mittels einer Pumpe eine zu reinigende Flüssigkeit in
einen vom Gehäuse zumindest teilweise umschlossenen Innenraum,
durch einen in diesem Innenraum anordenbaren Filter -
zur Abtrennung eines schmutzexponierten Teils von einem sauberen
Teil des Innenraumes - und über eine Auslassöffnung
förderbar ist und welches dadurch gekennzeichnet ist, dass
der Filter einer Bodenoberfläche des Innenraums und einer
Unterseite einer über dem Innenraum anordenbaren Abdeckung
dichtend anliegt. Bevorzugte Weiterbildungen des erfindungsgemässen
Reinigungsgerätes ergeben sich aus den abhängigen
Ansprüchen.This task is solved by a cleaning device, in particular
for cleaning swimming pools, according to the characteristics
of
Die Erfindung, wie sie in den Ansprüchen gekennzeichnet ist, wird im Folgenden anhand von schematischen Zeichnungen dargestellt. Diese Figuren sind lediglich als Illustration der Erfindung zu verstehen und sollen den Schutzbereich keinesfalls einschränken. Es zeigen:
- Fig. 1
- einen Vertikalschnitt durch ein erfindungsgemässes Reinigungsgerät, gemäss einer ersten Ausführungsform;
- Fig. 2
- einen Vertikalschnitt durch ein erfindungsgemässes Reinigungsgerät, gemäss einer zweiten Ausführungsform;
- Fig. 3
- einen Grundriss entsprechend Fig. 2.
- Fig. 4
- einen vergrösserten Vertikalschnitt durch eine Ansaugöffnung, wobei in
- Fig. 4A
- eine Kombination Einsatzblech mit Einsatzmembrane; und in
- Fig. 4B
- eine Kombination Einsatzkübel mit Einsatzmembrane gezeigt ist.
- Fig. 1
- a vertical section through a cleaning device according to the invention, according to a first embodiment;
- Fig. 2
- a vertical section through a cleaning device according to the invention, according to a second embodiment;
- Fig. 3
- a floor plan corresponding to FIG. 2nd
- Fig. 4
- an enlarged vertical section through a suction opening, wherein in
- Figure 4A
- a combination of insert plate with insert membrane; and in
- Figure 4B
- a combination insert bucket with insert membrane is shown.
Figur 1 zeigt einen Vertikalschnitt durch ein erfindungsgemässes
Reinigungsgerät, gemäss einer ersten Ausführungsform.
Das Reinigungsgerät weist ein Gehäuse 1 mit einer Basis 2
auf, an der zumindest eine Ansaugöffnung 3 angeordnet ist.
Die zu befördernde Flüssigkeit wird durch eine Pumpe 4, welche
ausserhalb des Gehäuses 1 im Schwimmbecken oder auch ausserhalb
desselben angeordnet ist, angesaugt. Diese Flüssigkeit,
welche in der Folge der Einfachheit halber als Wasser
bezeichnet wird, enthält je nach Verschmutzungsgrad des
Schwimmbeckens anorganisches Material wie Staub, Sand, Steine
und dergleichen sowie oft auch biologisches Material wie
Pflanzen-, Tierreste und Algen oder andere Kleinlebewesen.
Das Wasser tritt durch die Ansaugöffnung bzw. die Ansaugöffnungen
3 in einen Innenraum 5, welcher zumindest teilweise
vom Gehäuse 1 umgeben ist, ein und wird durch einen Filter
6, der in diesem Innenraum angeordnet ist, gesogen. Bevor
das Wasser durch den Filter 6 tritt, wird es als Schmutzwasser,
darnach als Filterwasser bezeichnet. Das Filterwasser
tritt durch zumindest eine Auslassöffnung 7, welche vorzugsweise
innerhalb einer Abdeckung 10 und im Wesentlichen zentrisch
über dem Innenraum angeordnet ist, aus dem Innenraum
des Gehäuses 1 aus. Diese Abdeckung 10 verschliesst somit
zumindest einen Teil des Innenraums 5. Der Filter 6 ist vorzugsweise
als Lamellenfilter und eine zylindrische Form aufweisend
ausgebildet und berührt einerseits die Oberfläche 8
des Innenraumbodens und andrerseits die Unterseite 9 der Innenraumabdeckung
10. Diese Berührung ist dergestalt, dass
praktisch kein Wasser vom schmutzexponierten Teil 5' des Innenraumes
5 in den sauberen Teil 5'' desselben gelangen
kann. Um diese Berührung und damit die Dichtung zu verbessern,
kann je ein Dichtelement, z.B. in Form von Dichtlippen,
an den Berührungsflächen des Filters 6 mit den entsprechenden
Oberflächen 8, 9 oder auch an den vom Filter berührten
Bereichen der Oberflächen 8, 9 vorgesehen sein. Wird das
Gerät mit der Pumpe 4 über eine Saugleitung 11, welche an
der Abdeckung 10 befestigt bzw. an dieser angeschlossen werden
kann, verbunden, in ein zumindest teilweise mit Wasser
gefülltes Schwimmbad gesetzt und die Pumpe 4 in Betrieb gesetzt,
so entsteht im sauberen Teil 5'' des Innenraums 5 ein
Unterdruck. Dieser Unterdruck bewirkt eine Strömung im Innenraum
des Gerätes, welche schematisch durch die beiden
Pfeile 25 dargestellt ist. Innerhalb des vom Filter 6 begrenzten,
sauberen Teils 5'' des Innenraums 5 können - zum
Verstärken bzw. zur Beschleunigung der Wasserströmung bzw.
zu deren Umlenkung - zusätzlich Strömungsleiter 24 angeordnet
sein. Diese erste Ausführungsform weist keine Antriebsmechanismen
zur Fortbewegung des Reinigungsgerätes auf und
wird demzufolge von Hand oder mit einem zusätzlichen Fortbewegungsgerät
während der Reinigung eines Schwimmbeckens
fortbewegt, so dass im Wesentlichen das ganze Schwimmbecken
- vorzugsweise Boden und Wände - gereinigt werden können.Figure 1 shows a vertical section through an inventive
Cleaning device, according to a first embodiment.
The cleaning device has a
Figur 2 zeigt einen Vertikalschnitt durch ein erfindungsgemässes
Reinigungsgerät, gemäss einer zweiten Ausführungsform.
Alle der ersten und zweiten Ausführungsform gemeinsamen
Teile des Reinigungsgerätes sind mit den gleichen Bezugszeichen
versehen und werden hier nicht nochmals aufgezählt.
Abweichend zur ersten Ausführungsform ist hier hingegen
die Pumpe 4' innerhalb des Gehäuses 1 und zwar im sauberen
Teil 5'' des Innenraums 5 angeordnet. Die Pumpe 4' ist
über eine Achse 12 mit einem Elektromotor 13, der nahe der
Bodenoberfläche 8 des Innenraumes 5 angeordnet ist, wirkverbunden
und zusammen mit diesem vertikal im Innenraum 5 angeordnet.
Der Elektromotor 13 und die Pumpe 4' sind koaxial
zum und innerhalb des eine zylindrische Form aufweisenden
Filters 6 angeordnet. Die Auslassöffnungen 7 sind in im Wesentlichen
vertikaler Richtung über der Pumpe 4' angeordnet.
Wird das Gerät in ein zumindest teilweise mit Wasser gefülltes
Schwimmbad gesetzt und die Pumpe 4' in Betrieb genommen,
so entsteht im sauberen Teil 5'' des Innenraums 5 ein Unterdruck.
Dieser Unterdruck bewirkt eine Strömung im Innenraum
des Gerätes, welche schematisch durch die beiden Pfeile 25
dargestellt ist. Innerhalb des vom Filter 6 begrenzten, sauberen
Teils 5'' des Innenraums 5 können - zum Verstärken
bzw. zur Beschleunigung der Wasserströmung bzw. zu deren Umlenkung
- zusätzlich Strömungsleiter 24 angeordnet sein.Figure 2 shows a vertical section through an inventive
Cleaning device, according to a second embodiment.
All of the first and second embodiments common
Parts of the cleaning device have the same reference numerals
provided and are not listed again here.
In contrast to the first embodiment is here
the pump 4 'inside the
Das Schmutzwasser tritt durch die Ansaugöffnung bzw. die Ansaugöffnungen
3 in den schmutzexponierten Teil 5' des Innenraum
5, welcher zumindest teilweise vom Gehäuse 1 umgeben
ist, ein und wird durch einen Filter 6, der in diesem Innenraum
angeordnet ist, gesogen. Das Filterwasser streicht an
den Strömungsleitern 24 vorbei, wird von der Pumpe 4' bzw.
von deren Propeller weiterbefördert und tritt durch zumindest
eine Auslassöffnung 7, welche vorzugsweise innerhalb
einer Abdeckung 10 und im Wesentlichen zentrisch über dem
Innenraum angeordnet ist, aus dem Innenraum 5 des Gehäuses 1
aus. Diese Abdeckung 10 verschliesst somit zumindest einen
Teil des Innenraums 5. Der Filter 6 ist vorzugsweise als Lamellenfilter
entsprechend der ersten Ausführungsform ausgebildet
und angeordnet. Im Unterschied zur ersten Ausführungsform
sind in dieser zweiten Ausführungsform einer oder
mehrere Motoren (vgl. Fig. 3) vorgesehen, welche zum Antrieb
der Laufräder 15 bzw. deren Achsen 16, 16' dienen. Vorzugsweise
ist zumindest ein Motor 14, 14' zum Antreiben der
Laufräder 15 für die Fortbewegung des Reinigungsgerätes vorgesehen,
wobei je zwei Laufräder 15 an einer Achse 16, 16'
angeordnet sind und jeder Achse 15, 15' ein eigener Motor 2,
2' zugeordnet ist. Eine Steuerung 22 ist vorzugsweise ausserhalb
des Reinigungsgerätes angeordnet und mit dem Reinigungsgerät
über eine Steuerleitung 23 verbunden, so dass
z.B. eine sich ausserhalb des Schwimmbeckens befindende Bedienungsperson
oder auch eine Automatik, welche an einen
Computer angeschlossen sein kann oder selbst eingebaute Intelligenz
aufweist, das Reinigungsgerät steuern kann. Im
Falle von eingebauter Intelligenz kann aber auch vorgesehen
sein, dass sich die Steuerung innerhalb des Gehäuses befindet
und dass die örtlichen Gegebenheiten in einem elektronischen
Speicher wie z.B. einer sogenannten Smart Card" gespeichert
und dieser Speicher Teil der Steuerung oder in
diese einsetzbar ist; in diesem Fall ist die Anordnung von
Energiespeichern, wie Batterien und dergleichen im Gehäuse
von Vorteil. Auf diese Weise ist das Reinigungsgerät vollständig
autonom und kann zur selbständigen Reinigung eines
Flüssigkeitsbehälters, insbesondere eines Schwimmbeckens,
eingesetzt werden.The dirty water enters through the suction opening or the
Abweichend von den beiden in Fig. 1 und 2 dargestellten Ausführungsformen
wird, entsprechend einer dritten Ausführungsform
(nicht gezeigt) eine Pumpe direkt auf oder in unmittelbarer
Nähe der Abdeckung 10 ausserhalb des Innenraums 5 angeordnet.
Ein motorischer Antrieb kann vorgesehen sein.Deviating from the two embodiments shown in FIGS. 1 and 2
according to a third embodiment
(not shown) a pump directly on or in the immediate vicinity
Arranged near the
Weitere Ausführungsformen, die beispielsweise eine externe Pumpe 4 (vgl. Fig. 1) und einen Motorantrieb mit Rollen 15 (vgl. Fig. 2) bzw. die eine interne Pumpe 4' (vgl. Fig. 2) und keinen Motorantrieb mit Rollen 15 (vgl. Fig. 1) umfassen, sind ebenfalls Bestandteil der vorliegenden Erfindung, ebenso wie jede beliebige Kombination von Pumpenanordnung, Fortbewegungs- und Steuerungsart.Other embodiments, for example an external Pump 4 (see FIG. 1) and a motor drive with rollers 15 (see FIG. 2) or the one internal pump 4 '(see FIG. 2) and do not include a motor drive with rollers 15 (see FIG. 1), are also part of the present invention, as well as any combination of pump arrangements, Mode of transportation and control.
Zur intensiveren Reinigung des Untergrundes, der sowohl den
Boden als auch die Wände eines Schwimmbeckens umfassen kann,
werden in allen drei beschriebenen Ausführungsformen wahlweise
an sich bekannte Bürsten 26 und/oder Bürstenrollen 20
eingesetzt. Diese Bürsten oder Bürstenrollen können sowohl
längsseits als auch querseits im Bereich der Basis 2 des Gehäuses
oder im Bereich des Randes des Gehäuses inner- oder
auch - abweichend von der Darstellung in Fig. 2 ausserhalb
des Gehäuses angeordnet sein.For more intensive cleaning of the surface, which both
Floor as well as the walls of a swimming pool,
are optional in all three described embodiments
brushes 26 and / or
Figur 4A zeigt einen vergrösserten Vertikalschnitt durch eine
Ansaugöffnung, wobei eine Kombination Einsatzblech 18 mit
Einsatzmembrane 17 gezeigt ist. Das Einsatzblech liegt direkt
auf der Bodenoberfläche 8 des Innenraums 5, bzw. dessen
schmutzexponiertem Teil 5' auf und deckt diesen Teil der Bodenoberfläche
8 des Innenraums im Wesentlichen ab. Wahlweise
vorgesehene Dichtungselemente (nicht dargestellt) zwischen
Bodenoberfläche 8 und Einsatzblech 18 können zusätzlich verhindern,
dass Schmutzwasser von den Ansaugöffnungen 3 direkt
in den sauberen Teil 5'' des Innenraums eindringen kann. Auf
dem Einsatzblech 18 liegt eine Einsatzmembrane 17, welche
die Ansauglöcher 3 abdeckt. Wenn - durch Betrieb einer Pumpe
4, 4' im Innenraum 5 ein Unterdruck entsteht, wird die elastisch
deformierbare Membrane, welche beispielsweise aus
Gummi hergestellt ist, im Bereich der Ansaugöffnungen 3 nach
oben gebogen. Damit sind die Ansaugöffnungen offen. Sobald
der Unterdruck wegfällt, weil z.B. die Pumpe 4, 4' abgestellt
wurde, legt sich die Einsatzmembrane 17 sofort wieder
auf die Ansaugöffnungen 3 und verschliesst diese; die Einsatzmembrane
wirkt somit wie ein Einwegventil bzw. Rückschlagventil,
welches wohl Schmutzwasser in den Innenraum
einströmen lässt, das Ausströmen desselben hingegen verhindert.
Dadurch wird erreicht, dass eine erhebliche Menge
Schmutz, z.B. beim Abstellen der Pumpe, unkontrolliert das
Reinigungsgerät verlässt und damit das Schwimmbad oder dessen
Umgebung verunreinigt. Damit aber das Wasser, welches
sich nach dem Abstellen der Pumpe 4, 4' im Reinigungsgerät
befindet, kontrolliert entfernt werden kann, sind im Bereich
des sauberen Teils 5'' des Innenraums eine oder mehrere Ablassöffnungen
30 vorgesehen. Umgekehrt wie bei den Ansaugöffnungen
3 befindet sich bei der oder den Ablassöffnungen
30 je ein als Klappe 31 wirkendes Membranstück, welches an
der Aussenseite der Basis 2 des Gehäuses angeordnet ist.
Während des Pumpenbetriebes wird dieses Membranstück 31 angesogen,
so dass alle Ablassöffnungen geschlossen sind. Sobald
der Unterdruck im Innenraum 5 nachlässt, werden alle
Membranklappen 31 durch das Gewicht des sich im Innenraum
befindenden Wassers aufgedrückt, worauf das Wasser abfliesst.
Dadurch, dass die Ablassöffnungen 30 im Bodenbereich
des sauberen Teils 5'' des Innenraums vorgesehen sind,
verlässt nur Wasser den Innenraum, welches durch den Filter
getreten und deshalb gereinigt ist; der Schmutz wird somit
effektiv im schmutzexponierten Teil 5' des Innenraums zurückgehalten.Figure 4A shows an enlarged vertical section through a
Intake opening, a combination of
Figur 4B zeigt einen vergrösserten Vertikalschnitt durch eine
Ansaugöffnung, wobei eine Kombination Einsatzblech 18 mit
Einsatzkübel 19 gezeigt ist. Wie das Einsatzblech 18 in Fig.
4A liegt hier der Einsatzkübel 19 direkt auf der Bodenoberfläche
8 des Innenraums 5, bzw. dessen schmutzexponiertem
Teil 5' auf und füllt den schmutzexponierten Teil des Innenraums
im Wesentlichen aus. Wahlweise vorgesehene Dichtungselemente
(nicht dargestellt) zwischen Bodenoberfläche 8 und
Einsatzkübel 19 können zusätzlich verhindern, dass Schmutzwasser
von den Ansaugöffnungen 3 direkt in den sauberen Teil
5'' des Innenraums eindringen kann. Auf dem Einsatzkübel 19
liegt eine Einsatzmembrane 17, welche die Ansauglöcher 3 abdeckt
und entsprechend wie in Fig. 4a beschrieben als Einwegventil
wirkt. Es können ebenfalls entsprechende Ablassöffnungen
30 mit Membranklappen 31 vorgesehen sein.Figure 4B shows an enlarged vertical section through a
Intake opening, a combination of
Zur gegenseitigen Stabilisation und zur Vereinfachung des
Reinigens des Gerätes (siehe unten) weist das Einsatzblech
18 bzw. der Einsatzkübel 19 vorzugsweise Klemmen 32 auf,
welche den eingesetzten Lamellenfilter 6 mit dem Einsatzblech
bzw. dem Einsatzkübel verbinden und die Einsatzmembrane
17 zwischen Lamellenfilter und Einsatzblech bzw. Einsatzkübel
fassen bzw. einklemmen. For mutual stabilization and to simplify the
Cleaning the device (see below) shows the
Die Verwendung eines Lamellenfilters hat den Vorteil, dass - falls die Lamellen im Wesentlichen horizontal ausgerichtet sind - kleine Partikel, welche erfahrungsgemäss den grössten Teil des durch den Filter zurückzuhaltenden Schmutzes ausmachen, auf bzw. zwischen den Lamellen wie auf Tablaren liegen bleiben und - beim späteren Reinigen des Gerätes - zusammen mit dem Filter aus dem Innenraum gehoben werden können. Ein Lamellenfilter mit im Wesentlichen vertikal angeordneten Lamellen hat dagegen den Vorteil, dass er auf einfache Weise in eine zylindrische Form gebracht werden kann, weil die Lamellen praktisch parallel zu der Zylinderachse verlaufen und durch die Biegung an der Zylinderoberfläche einfach die Zwischenräume zwischen den Lamellen - je nach Lamellenzahl - etwas gestaucht oder gedehnt werden. Es hat sich gezeigt, dass auch bei im Wesentlich vertikal verlaufenden Lamellen der grössten Teil des durch den Filter zurückzuhaltenden Schmutzes sich in den Lamellenzwischenräumen ablagert und ebenfalls mit dem Herausheben des Filters aus dem Reinigungsgerät entfernt werden kann.The use of a lamella filter has the advantage that - if the slats are aligned essentially horizontally are - small particles, which experience has shown to be the largest Make up part of the dirt retained by the filter, lie on or between the slats as on trays remain and - when cleaning the device later - together can be lifted from the interior with the filter. On Lamellar filter with essentially vertically arranged lamellas on the other hand has the advantage that it is simple can be brought into a cylindrical shape because of the fins run practically parallel to the cylinder axis and because of the bend on the cylinder surface, simply the gaps between the slats - depending on the number of slats - be slightly compressed or stretched. It has shown, that even with essentially vertical slats most of what is retained by the filter Dirt is deposited in the spaces between the slats and also by lifting the filter out of the cleaning device can be removed.
Die Reinigung des Gerätes verläuft folgendermassen:The device is cleaned as follows:
Durch Abstellen der Pumpe 4, 4' wird das Gerät ausser Betrieb
gesetzt und z.B. mittels Aushebeseil aus dem Schwimmbecken
gezogen. Dabei entwässert sich der Filterraum bzw;
der Innenraum 5 über die schon beschriebenen, an der Gehäusebasis
2 angeordneten Ablassöffnungen 30 im sauberen Teils
5'' des Innenraums.By switching off the
Der Innenraum 5 bzw. der Filterraum wird durch Entfernen der
Abdeckung 10 zugänglich gemacht.The
Der Lamellenfilter 6 wird im Wesentlichen vertikal nach oben
aus dem Filterraum herausgezogen. Falls ein Einsatzblech 18
bzw. ein Einsatzkübel 19 verwendet wurde, können diese Einsätze
zusammen mit dem Lamellenfilter herausgehoben werden.The
Falls keine solchen Einsätze 18, 19 vorgesehen sind, empfiehlt
sich eine häufigere Sichtkontrolle, ob der schmutzexponierte
Teil 5' des Innenraum 5 schon so stark verschmutzt
ist, dass der Lamellenfilter 6 keine oder beinahe
keine zusätzliche Schmutzbeladung mehr aufnehmen kann. Eine
Abdeckung 10, welche durchsichtiges Material, wie transparenten
Kunststoff und dergleichen, umfasst bzw. daraus hergestellt
ist, erleichtert diese optische Überwachung wesentlich.If no
Allgemein hat eine durchsichtige Abdeckung den Vorteil, dass
auf einfache Weise und auch während des Betriebes des Reinigungsgerätes
der Verschmutzungsgrad des Filters 6 festgestellt
werden kann.In general, a transparent cover has the advantage that
in a simple manner and also during operation of the cleaning device
the degree of contamination of the
Die Einsätze, welche beispielsweise über Klemmen 32 zusammengehalten
werden und z.B. aus dem Filter 6, den an diesem
verrasteten Einsatzblech 18 bzw. Einsatzkübel 19 und der
Einsatzmembrane 17 bestehen, gleiten zusammen aus dem Filterraum,
wobei verhindert wird, dass Grobschmutz in diesen
zurückfällt. Die Verwendung eines Einsatzkübels 19 verhindert
zudem, dass Schmutzwasser in direkten Kontakt zur Innenwand
des Innenraums 5 treten kann. Dadurch, dass
(abgesehen von der Abdeckung 10) keine inneren Bestandteile
des Gehäuses 1 mit Schmutzwässer in Berührung kommen, wird
die Reinigung des Reinigungsgerätes zusätzlich vereinfacht.The inserts, which are held together, for example, via
Allfällige Feinschmutzstoffe können, insbesondere wenn lediglich
eine Einsatzmembrane 17 und ein Filter 6 (also weder
Einsatzblech 18 noch Einsatzkübel 19) verwendet werden, von
oben mit Reinigungswasser aus dem Innenraum 5 d.h. dem Filter- und Pumpenraum durch die Ansaug- 3 und Ablassöffnungen
30 ausgeschwemmt werden. Any fine contaminants can, especially if only
an
Durch das Einsetzen von einer Einsatzmembrane 17, eventuell
zudem von einem Einsatzblech 18 bzw. Einsatzkübel 19 und von
einem sauberen oder gereinigtem Filter 6 steht das Reinigungsgerät
sofort für den nächsten Einsatz bereit, ohne dass
es jemals hätte seitlich gekippt oder gar umgedreht werden
müssen.By inserting an
Vorzugsweise ist in einem Reinigungsgerät jeder Achse 15,
15' ein eigener Motor 2, 2' zugeordnet. Es kann aber auch
ein gemeinsamer Motor für beide Achsen vorgesehen sein. Das
Ausbilden des Gehäuses 1 des Reinigungsgerätes als selbsttragendes
Kunststoffchassis hat sich bewährt. Besonders bevorzugt
wird allerdings, dass das Kunststoffchassis einstückig
ausgebildet ist, weil damit die Produktion und vor allem
die Montage erheblich vereinfacht wird.Preferably, in a cleaning device, each
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