EP0974408B1 - Installation d'accumulation d'un produit en bande - Google Patents
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- EP0974408B1 EP0974408B1 EP99401086A EP99401086A EP0974408B1 EP 0974408 B1 EP0974408 B1 EP 0974408B1 EP 99401086 A EP99401086 A EP 99401086A EP 99401086 A EP99401086 A EP 99401086A EP 0974408 B1 EP0974408 B1 EP 0974408B1
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
- B21C49/00—Devices for temporarily accumulating material
Definitions
- the subject of the invention is an installation accumulation of a product in a band comprising a trolley loopable longitudinally movable so as to make vary the accumulated length.
- a horizontal accumulator of this type includes means for controlling the movement of the strip, like a hoist, between fixed rollers and movable rollers mounted on a looping carriage which moves on a horizontal traffic lane, following a longitudinal axis of travel, so as to form several superimposed strands running in opposite directions.
- the strip therefore forms several overlapping strands scrolling in directions opposite, respectively back and forth on several discarded levels.
- the strip scrolls over six levels in passing over three idler rollers. These are placed on three different carts but it is possible, in other provisions, to use a looping cart single bearing multiple deflection rollers.
- the length of the accumulated strip is a function of the position of the looping carriage on the taxiway and the number of rollers carried by the carriage when uses a single carriage for multiple strands.
- the accumulator is associated with a plurality of intermediate support members, arranged on along the carriage lane and carrying separator arms that extend horizontally, each on an intermediate level, between two scrolling levels of the band.
- the carriage must be allowed to pass to vary the accumulated tape length and that's why the support arms can pivot between a spread position, parallel to the scroll axis, which allows the passage of the carriage and a position engaged for which the separating arm extends transversely between the two scrolling levels of the strip.
- each separating half-arm is associated with a follower roller which cooperates with a device to cam mounted on the carriage and whose profile is determined to control the rotation of the separator arm around its tree, one way or the other depending on the sense of moving the carriage.
- each half-arm carries a follower roller and is is therefore substantially in the axis of the strip when the arms are closed.
- the carriage carries two curved cams which each have a central part of the follower roller, placed substantially in the axis of the strip and gradually spreading to a part laterally offset in a position corresponding to the total opening of the arm.
- each command follower rollers of the pivoting of each half-arm are mounted respectively on either side of the track, each at the end of a lever integral control in rotation of the arm.
- Each pebble follower cooperating with a cam formed on the side of the looping frame and which can project overhang forward of the carriage over a distance allowing anticipate the pivoting of the arm.
- the chassis lateral bearing each cam is quite fragile and the distance of overhang is necessarily quite reduced. The deadline anticipation is therefore too low for speeds important carriage displacement which are reached in modern facilities.
- each separating arm must be associated with a locking device which, in the provision of document DE-A-2150759, consists of a disc with two corresponding notches, respectively, in the closed position and in the open position of the arms, and in which can engage a lock mounted on a lever repelled by a spring and cooperating itself with a second cam carried by the carriage. So, at the time where the follower roller engages in the first cam, the second cam controls the release of the remaining latch spread to allow arm rotation, the latch entering the second notch at the end of the movement opening.
- a lack of synchronization can generate damage and shutdown of the installation in the event of collision of the looping carriage with a separating arm.
- the invention aims to solve these different problems through rotation control means and separator arm locking allowing the accumulator to operate safely, the means used being particularly simple and presenting a low inertia.
- the invention therefore relates, in general, to a accumulation system for a strip product comprising means for controlling the running of the strip along a longitudinal direction, a movable looping carriage on a track between a first length position minimum accumulation and a second length position maximum accumulation, respectively in a forward direction length increase and back decrease, said band passing over at least one organ of return mounted on said carriage to form at least two strands back and forth respectively on at least two separated levels, a plurality of support members intermediate arranged along the track and comprising each at least one separating arm extending horizontally on at least one intermediate level between two levels of movement of the strip and pivotally mounted, around a vertical axis, on a fixed frame, and means of control of the pivoting of each separating arm between a open position for the passage of the looping carriage and a closed position for which the separating arm extends transversely between the two levels of scrolling of the strip, said control means being actuated, at passage of the looping carriage, by a tracking device cooperating with an active surface of a cam device
- the tracking device is offset from the pivot axis of the arm, in before it in the forward direction of movement of the carriage determining arm closure and device follower is connected to the means for controlling the rotation of the arm by a deformable articulated mechanism having two stable extreme positions respectively a first position corresponding to the open position of the arm and a second position corresponding to the closed position of the arm, said articulated mechanism being associated with means of detachable holding mechanism with locking, at least in the second closing position of the separating arm, said removable holding means being actuated only by the follower device cooperating with the cam device at passage of the looping carriage, respectively for the blocking of the mechanism in the forward direction of the carriage and for release in the reverse direction.
- each separating arm being fixed in rotation on a mounted shaft pivoting about a vertical axis
- the control means of arm rotation include a first lever arm fixed in rotation on the vertical shaft, transversely to the pivot axis and having one end connected by a mechanism articulated to a second lever arm mounted pivoting on the fixed frame around a spaced vertical axis longitudinally of the pivot axis of the arm, forward of it and having one end on which is mounted a roller constituting the follower device cooperating with the cam device, the latter determining, by displacement carriage, simultaneous rotation of the two lever arms connected by the articulated mechanism.
- This mechanism preferably includes a third lever arm integral in rotation with the second arm of lever around the pivot axis thereof and having one end connected by a connecting rod to one end of the first lever arm, either of the two arms lever integral in rotation being connected by a spring of reminder of an attachment point placed on the fixed frame in a position diametrically opposite to a middle position of the follower roller, on both sides of which the second arm lever is biased by the return spring towards one either of two stable angular positions of the mechanism which determine, through the connecting rod and the third lever arm, maintaining the arm, respectively in the open position or in the position closed, as long as the roller is not stressed, by the passage in one direction or the other of the active surface of the cam device.
- the connecting rod is placed substantially in the extension of the third arm lever, so as to block the mechanism by knee brace effect, in the event of untimely action on the separating arm, the release of the toggle joint being produced only by action of the cam on the roller follower.
- Each separating arm is advantageously consisting, at each intermediate level, of two half-arms carried respectively by two support shafts placed on either side of the track and rotatably mounted each around of a vertical axis.
- the cam device includes two active surfaces placed respectively on either side of the longitudinal median plane of the strip and cooperating respectively, through a follower device, each with an articulated mechanism of control of the rotation of the corresponding shaft. So by reverse rotation of the two shafts, the two half-arms pass from an open position allowing passage of the looping carriage, in a closed position for which the two half-arms are substantially aligned along a direction perpendicular to the longitudinal axis.
- Figure 1 shows, in partial side view, the trolley for looping an accumulator according to the invention.
- Figure 2 is a partial top view representing the two stable positions of the mechanism Speak clearly.
- Figure 3 shows a perspective view of a support in the engaged position of the arms, after passing the looping cart.
- Figure 4 shows a perspective view of a support in the separated position of the arms, before passage of the looping cart.
- Figure 5 shows, in perspective, a support in an intermediate position of the mechanisms articulated.
- the accumulator according to the invention is of the round-trip multi-strand type comprising a movable looping carriage 1 longitudinally on a track 3 and carrying several return rollers 2, on which the strip passes while forming several strands running in opposite directions on several separated levels which are defined by the rollers mobile 2 and fixed rollers not shown, placed at the entrance to the storage facility, regularly spaced support being disposed between said tape strands.
- Figure 1 there is shown the carriage looping 1 after its passage in front of a support member A1.
- the strip arrives at a lower level, forming a strand B1 which passes over a first deflection roller 2a so as to go backwards along a strand B2.
- the two strands B1 and B2 are kept apart, by deflecting rollers 21, of a sufficient distance to allow the installation of a second roll of reference 2b.
- Upper strand B2 passes over a deflection roller fixed not shown, placed at the entrance of the installation, ie to the left of the figure, and returns to the front along a strand B3 which passes over the second deflection roller 2b to go back following the fourth strand B4, the tape then being returned to a part of the factory, by example a pickling installation.
- the strip therefore forms four strands, respectively two strands B1 and B3 which go in the forward direction of length increase accumulated, i.e. from left to right of the figure and two strands B2 and B4 flowing in the direction length decrease return, i.e. from the right towards the left.
- installation includes a number of support members intermediaries regularly spaced and arranged along the taxiway 3 of the loop truck 1.
- Figure 1 there is shown in detail a member support A1 and, for example, another support A2 placed at a certain distance from A1.
- Each support member such as A1 comprises a set 8 of separating arms intended to interpose transversely between two strands running in directions opposed. Therefore, in the case of an installation to four strands B1, B2, B3, B4, set 8 includes three separating arms 4a, 4b, 4c placed at levels intermediate, respectively between strands B1 and B4, B4 and B3, B3 and B2. These separating arms are mounted on a common shaft 82 pivotally mounted on a fixed frame C, around of a vertical axis 80 and each extend horizontally in console. Each arm 4 preferably carries a roller 43.
- the support assembly 8 advantageously consists of two parts, each level separation comprising two half-arms 41, 41 'mounted respectively on two pivot shafts 82, 82 'placed on either side of taxiway 3 and which therefore each carry three half-arms, respectively 41, 41 ′.
- the support assembly 8 is mounted in a chassis fixed C consisting of a rigid structure, under construction welded, which spans taxiway 3 so to provide a passage for the looping carriage and the different strands of the tape.
- Figure 3 shows, in perspective, the position of the two sets of arms 41, 41 ′ after the passage loop carriage 1 which moves from left to straight in the direction of increase in length accumulated.
- the different strands of the strip are not shown in the perspective figures.
- the two half-arms 41, 41 ′ carried respectively by the two shafts 82, 82 'extend transversely to the direction of travel of the strip, i.e. at the axis longitudinal of track 3, and are substantially aligned.
- the follower device is mounted on the side of the track circulation, at the end of a lever arm fixed on the arm pivot shaft.
- the tracking device does not interfere with the passage of the looping carriage and, to anticipate opening of the arms, the control cam is provided on a lateral chassis which extends in overhang from the rear end of the looping carriage.
- the overhang distance is necessarily limited, and the anticipation time is therefore rather short.
- the follower is separated from the control lever of the rotation of the arm and connected to it by a mechanism articulated whose length can be determined according to of the anticipation period that one wishes to obtain.
- Figure 4 shows, in perspective, the position of the arm after the carriage 1 has passed from the right to the left in the backward direction of decreasing the length accumulated. Conversely, from the position shown in FIG. 4, the looping carriage 1 can return to the right in the forward direction, to increase the length of accumulated band, passing between the half-arms 41, 41 'of which closing is controlled, after passage of the carriage 1, by the two cam devices 5, 5 '.
- the length of the cam 5 is of the same order as the distance L between the follower device 6 and the corresponding pivot control 8.
- the front part 54 of the cams 5 engages in follower rollers 61, 61 'at the time where the rear of the carriage 1 is at the level of the shafts of pivot 82, 82 'and the cams 5, 5' therefore control the closing of the arms 41, 41 ′ after the passage of the carriage 1.
- the arms 41, 41 ' are closed and the rear part 53, 53 'of each cam 5, 5' engages first on the roller 61, 61 'offset in front of the shaft of pivot 82, 82 ', from distance L.
- the movement opening of the arms 41, 41 ′ begins at this moment and is therefore completed when the carriage 1 arrives at the axes 80, 80 ', the rollers 61, 61' then being at the outlet 54, 54 'of cams 5, 5'.
- the offset distance L can be greater than in the provisions of the state of the art since it depends only on the length to be given to the 7. As a result, as the figures show, the variation in curvature of cam 5 is much more progressive and there is less risk of jolts even at very high speed, wear of the devices also being scaled down.
- a mechanism is used particular which allows, by auto-blocking to avoid a untimely rotation of the separating arms.
- each separating half-arm 41 carrying a roller support 43 will be designated by reference 4.
- each separator assembly 8 is controlled by an articulated mechanism 7 actuated by the follower device 6 which slides along a surface active 51 of the cam device 5. This is carried out under the shape of a U-section rail with a profile approximately in S, with two ends 53 and 54 placed at different distances from the longitudinal axis of track 3 and connected by a part 52 with double curvature.
- the active surface 51 is profiled so that the rear end 53 oriented towards the fixed rollers is closer to the longitudinal axis of the carriage 1 than the front end 54 turned on the opposite side, towards the movable rollers 2.
- the radii of curvature of the part central 52 can be large enough to get a progressive and shock-free change of the roller position 61 with respect to the longitudinal axis of the carriage 1, even when the latter is traveling at high speed on track 3.
- the rotation of the arm support shaft 82 separators 4 is controlled by a first lever arm 81 stalled in rotation on the shaft 82 and connected by the mechanism articulated 7 to the follower device 6 which includes a roller 61 mounted at the end of a second articulated lever arm 62, around a vertical axis 60, on the fixed frame C.
- the first lever arm 81 of control of the rotation of the separating arms 4 is connected by a connecting rod 73, articulated at its ends, to a third lever arm 72 which is integral in rotation, around the axis 60, of the second lever arm 62 for supporting the roller follower 61.
- lever arms 62 and 72 are aligned and form a single lever 70 articulated on the axis 60.
- the assembly thus forms an articulated mechanism 7 having two stable positions shown schematically on the FIG. 2, respectively a position M3 corresponding to the arm spacing position M1 4 and an M4 position corresponding to the M2 engagement position of the arms 4 (figure 2).
- the follower roller 61 penetrates in the rear end 53 of the rail 51 and follows the profile in S of it to come out through the front end 54 which is further away from the longitudinal axis of track 3.
- the roller 61 thus controls the rotation of lever 70, from from position M4 shown in solid lines, up to the position M3 shown in dotted lines, the arm 41 passing from the closed position M2 to the open position M1.
- the arm 62 of the lever 70 carrying the roller 61 is connected by a return spring 74 to a fixed attachment point 9 formed on the frame C and placed, with respect to the axis 60, in a position diametrically opposite to a position middle M5 of arm 62.
- arm 62 is held applied by spring 74 against either of two fixed stops, respectively a stop 64 corresponding to the arm engagement position M4 and a stop 63 corresponding to the arm spacing position M3.
- the possibility of stretching the spring 74 allows the passage from one position to another, but only under the action of the follower roller 61 cooperating with cam 51.
- the lengths and orientations of the different parts of the articulated mechanism 7 are determined so that in the closed position M4, the arm 72 of the lever 70 is substantially aligned with the connecting rod 73.
- the stop 64 is adjustable so that the joint 75 between the connecting rod 73 and the lever arm 72 slightly exceeds the position alignment. The whole thus forms a sort of knee brace with self-locking effect.
- the invention therefore makes it possible to obtain stability certain of the positions M1 and M2 of the separating arms 4 all avoiding the use of additional safety devices locking and unlocking.
- the arrangement of the loopback carriage and different strands B1, B2, B3, B4 of the strip allowing a variation in the accumulated length could be different.
- the articulated mechanism 7 could be done differently.
- the layout shown has, however, the advantage of great simplicity and can also be easily adapted to installations existing.
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Description
L'invention a pour objet une installation
d'accumulation d'un produit en bande comportant un chariot
de bouclage déplaçable longitudinalement de façon à faire
varier la longueur accumulée.
Une telle installation, appelée souvent accumulateur
horizontal, est décrite, en particulier, dans le document
US-A-3.687.348.
D'une façon générale, un accumulateur horizontal de
ce type comprend des moyens de commande du défilement de la
bande, à la manière d'un palan, entre des rouleaux fixes et
des rouleaux mobiles montés sur un chariot de bouclage qui
se déplace sur une voie de circulation horizontale, suivant
un axe longitudinal de défilement, de façon à former
plusieurs brins superposés défilant dans des sens opposés.
La bande qui se déplace vers l'avant, par exemple, à
un niveau bas, passe sur un rouleau de renvoi placé sur un
chariot de bouclage, revient en arrière à un niveau plus
élevé jusqu'à un rouleau de renvoi fixe placé à l'extrémité
amont de la voie, dans le sens de défilement de la bande,
revient alors vers l'avant, repasse sur un rouleau de renvoi
monté sur un autre chariot de bouclage, revient en arrière
sur un troisième niveau, et ainsi de suite, la bande pouvant
être évacuée soit vers l'avant, en passant au-dessus du
chariot de bouclage, soit, plus généralement, vers
l'arrière, pour être dirigée vers une installation de
traitement, par exemple de décapage.
A l'intérieur de l'accumulateur, la bande forme donc
plusieurs brins superposés défilant dans des directions
opposées, respectivement aller et retour sur plusieurs
niveaux écartés. Par exemple, dans la disposition du
document US-A-3.687.348, la bande défile sur six niveaux en
passant sur trois rouleaux de renvoi. Ceux-ci sont placés
sur trois chariots différents mais il est possible, dans
d'autres dispositions, d'utiliser un chariot de bouclage
unique portant plusieurs rouleaux de renvoi.
La longueur de la bande accumulée est fonction de la
position du chariot de bouclage sur la voie de circulation
et du nombre de rouleaux portés par le chariot lorsque l'on
utilise un chariot unique pour plusieurs brins.
Il est nécessaire d'éviter un contact entre les
différents brins de la bande qui défilent dans des sens
opposés et c'est pourquoi l'accumulateur est associé à une
pluralité d'organes de support intermédiaires, disposés le
long de la voie de circulation du chariot et portant des
bras séparateurs qui s'étendent horizontalement, chacun sur
un niveau intermédiaire, entre deux niveaux de défilement de
la bande.
Cependant, il faut permettre le passage du chariot
pour faire varier la longueur de bande accumulée et c'est
pourquoi les bras de support peuvent pivoter entre une
position écartée, parallèle à l'axe de défilement, qui
permet le passage du chariot et une position engagée pour
laquelle le bras séparateur s'étend transversalement entre
les deux niveaux de défilement de la bande.
De plus, pour diminuer les masses en mouvement et la
longueur de porte-à-faux des bras séparateurs, ceux-ci
peuvent avantageusement être divisés en deux parties placées
de part et d'autre de la voie et montées respectivement sur
deux arbres disposés le long de la voie et montés pivotants
chacun autour d'un axe vertical. Le pivotement des deux
arbres respectivement dans le sens d'écartement ou
d'engagement des demi-bras est commandé par le déplacement
du chariot sur la voie, dans un sens ou dans l'autre. Par
exemple, dans la disposition du document US-A-3.687.348 ou
du document DE-A-2150759, chaque demi-bras séparateur est
associé à un galet suiveur qui coopère avec un dispositif à
came monté sur le chariot et dont le profil est déterminé
pour commander la rotation du bras séparateur autour de son
arbre, dans un sens ou dans l'autre selon le sens de
déplacement du chariot.
Dans la disposition décrite dans le document DE-A-2150759,
chaque demi-bras porte un galet suiveur et se
trouve donc sensiblement dans l'axe de la bande lorsque les
bras sont fermés. Il en résulte que le chariot porte deux
cames incurvées qui comportent chacune une partie centrale
d'entrée du galet suiveur, placée sensiblement dans l'axe de
la bande et s'écartante progressivement jusqu'à une partie
de sortie décalée latéralement dans une position
correspondant à l'ouverture totale du bras.
Un tel dispositif ne permet pas d'anticiper le
mouvement d'ouverture de la porte puisque celui-ci commence
seulement au moment ou la partie centrale du chariot arrive
au niveau des deux demi-bras séparateurs. Or, dans les
installations modernes, le chariot se déplace à une assez
grande vitesse et, dans la disposition du document DE-A-2150759,
on peut craindre un choc avec une porte non encore
ouverte ou insuffisamment ouverte.
Pour cette raison, dans la disposition du document
US-A-3687348, les deux galets suiveurs de commande du
pivotement de chaque demi-bras sont montés respectivement de
part et d'autre de la voie, chacun à l'extrémité d'un levier
de commande solidaire en rotation du bras. Chaque galet
suiveur coopérant avec une came ménagée sur le côté du
châssis de bouclage et qui peut s'avancer en porte-à-faux
vers l'avant du chariot sur une distance permettant
d'anticiper le pivotement du bras. Cependant, le châssis
latéral portant chaque came est assez fragile et la distance
de porte-à-faux est nécessairement assez réduite. Le délai
d'anticipation est donc trop faible pour les vitesses
importantes de déplacement de chariot qui sont atteintes
dans les installations modernes.
De plus, le rapport entre la longueur que l'on peut
donner à la came pour commander la rotation de chaque demi
bras de 90° et l'écart latéral nécessaire est assez faible
et la double courbure de la came est donc relativement
accentuée. Il en résulte, à grande vitesse, des risques de
choc et, par usure, une augmentation des jeux qui, à la
longue, peut entraíner une déterioration du matériel et des
arrêts trop fréquent de la ligne.
Par ailleurs, il faut éviter que les bras
séparateurs s'ouvrent de façon intempestive en cas de
contact avec la bande en mouvement.
C'est pourquoi, chaque bras séparateur doit être
associé à un dispositif de verrouillage qui, dans la
disposition du document DE-A-2150759, est constitué d'un
disque muni de deux encoches correspondant, respectivement,
à la position fermée et à la position ouverte des bras, et
dans lesquelles peut s'engager un verrou monté sur un levier
repoussé par un ressort et coopérant lui-même avec une
seconde came portée par le chariot. De la sorte, au moment
où le galet suiveur s'engage dans la première came, la
seconde came commande le dégagement du verrou qui reste
écarté pour permettre la rotation du bras, le verrou
s'engageant dans la seconde encoche à la fin du mouvement
d'ouverture.
Cependant, des jeux peuvent apparaítre à la longue
et l'on peut craindre un déverrouillage du bras, en
particulier lorsque la bande défile à grande vitesse, un
effort excessif sur le bras séparateur pouvant provoquer le
pivotement intempestif de celui-ci avec risque de contact
entre les brins de la bande.
Par ailleurs, un défaut de synchronisation peut
générer des dégâts et l'arrêt de l'installation en cas de
collision du chariot de bouclage avec un bras séparateur.
En outre, comme on l'a déjà indiqué, les
installations modernes fonctionnent à très grande vitesse,
le chariot étant soumis à des accélérations importantes, et
il est donc nécessaire de réduire, autant que possible,
l'inertie des dispositifs utilisés pour la commande du
pivotement et du verrouillage des bras.
L'invention a pour but de résoudre ces différents
problèmes grâce à des moyens de commande de la rotation et
du verrouillage des bras séparateur permettant à
l'accumulateur de fonctionner en toute sécurité, les moyens
utilisés étant particulièrement simples et présentant une
faible inertie.
L'invention concerne donc, d'une façon générale, une
installation d'accumulation d'un produit en bande comprenant
des moyens de commande du défilement de la bande suivant une
direction longitudinale, un chariot de bouclage déplaçable
sur une voie entre une première position de longueur
d'accumulation minimale et une seconde position de longueur
d'accumulation maximale, respectivement dans un sens aller
d'augmentation de longueur et dans un sens retour de
diminution, ladite bande passant sur au moins un organe de
renvoi monté sur ledit chariot pour former au moins deux
brins respectivement aller et retour sur au moins deux
niveaux écartés, une pluralité d'organes de support
intermédiaire disposés le long de la voie et comportant
chacun au moins un bras séparateur s'étendant
horizontalement sur au moins un niveau intermédiaire entre
deux niveaux de défilement de la bande et monté pivotant,
autour d'un axe vertical, sur un bâti fixe, et des moyens de
commande du pivotement de chaque bras séparateur entre une
position ouverte pour le passage du chariot de bouclage et
une position fermée pour laquelle le bras séparateur s'étend
transversalement entre les deux niveaux de défilement de la
bande, lesdits moyens de commande étant actionnés, au
passage du chariot de bouclage, par un dispositif suiveur
coopérant avec une surface active d'un dispositif à came
monté sur le chariot de bouclage.
Conformément à l'invention, le dispositif suiveur
est décalé par rapport à l'axe de pivotement du bras, en
avant de celui-ci dans le sens aller de déplacement du
chariot déterminant la fermeture du bras et le dispositif
suiveur est relié aux moyens de commande de la rotation du
bras par un mécanisme articulé déformable ayant deux
positions extrêmes stables, respectivement une première
position correspondant à la position ouverte du bras et une
seconde position correspondant à la position fermée du bras,
ledit mécanisme articulé étant associé à des moyens de
maintien amovible du mécanisme avec blocage, au moins dans
la seconde position de fermeture du bras séparateur, lesdits
moyens de maintien amovible étant actionnés uniquement par
le dispositif suiveur coopérant avec le dispositif à came au
passage du chariot de bouclage, respectivement pour le
blocage du mécanisme dans le sens aller du chariot et pour
le déblocage dans le sens retour.
Dans un mode de réalisation préférentiel, chaque
bras séparateur étant fixé en rotation sur un arbre monté
pivotant autour d'un axe vertical, les moyens de commande de
la rotation du bras comprennent un premier bras de levier
fixé en rotation sur l'arbre vertical, transversalement à
l'axe de pivotement et ayant une extrémité reliée par un
mécanisme articulé à un deuxième bras de levier monté
pivotant sur le bâti fixe autour d'un axe vertical écarté
longitudinalement de l'axe de pivotement du bras, en avant
de celui-ci et ayant une extrémité sur laquelle est monté un
galet constituant le dispositif suiveur coopérant avec le
dispositif à came, ce dernier déterminant, par déplacement
du chariot, une rotation simultanée des deux bras de levier
reliés par le mécanisme articulé.
Ce mécanisme comprend, de préférence, un troisième
bras de levier solidaire en rotation du second bras de
levier autour de l'axe de pivotement de celui-ci et ayant
une extrémité reliée par une bielle à une extrémité du
premier bras de levier, l'un ou l'autre des deux bras de
levier solidaires en rotation étant relié par un ressort de
rappel à un point d'attache placé sur le bâti fixe dans une
position diamétralement opposée à une position médiane du
galet suiveur, de part et d'autre de laquelle le second bras
de levier est sollicité par le ressort de rappel vers l'une
ou l'autre de deux positions angulaires stables du mécanisme
de liaison qui déterminent, par l'intermédiaire de la bielle
et du troisième bras de levier, le maintien du bras,
respectivement dans la position ouverte ou dans la position
fermée, tant que le galet n'est pas sollicité, par le
passage dans un sens ou dans l'autre de la surface active du
dispositif à came.
De façon particulièrement avantageuse, dans la
seconde position stable du mécanisme articulé, la bielle est
placée sensiblement dans le prolongement du troisième bras
de levier, de façon à réaliser le blocage du mécanisme par
effet de genouillère, en cas d'action intempestive sur le
bras séparateur, le déblocage de la genouillère étant
réalisé uniquement par action de la came sur le galet
suiveur.
Chaque bras séparateur est avantageusement
constitué, à chaque niveau intermédiaire, de deux demi-bras
portés respectivement par deux arbres de support placés de
part et d'autre de la voie et montés rotatifs chacun autour
d'un axe vertical. Dans ce cas, le dispositif à came
comprend deux surfaces actives placées respectivement de
part et d'autre du plan médian longitudinal de la bande et
coopérant respectivement, par l'intermédiaire d'un
dispositif suiveur, chacune avec un mécanisme articulé de
commande de la rotation de l'arbre correspondant. Ainsi, par
rotation, en sens inverse, des deux arbres, les deux demi-bras
passent d'une position ouverte permettant le passage du
chariot de bouclage, à une position fermée pour laquelle les
deux demi-bras sont sensiblement alignés suivant une
direction perpendiculaire à l'axe longitudinal.
D'autres caractéristiques avantageuses de
l'invention qui font l'objet des sous revendications,
ressortiront de la description suivante d'un mode de
réalisation particulier de l'invention, en se référant aux
dessins annexés dans lesquels :
La figure 1 représente, en vue partielle de côté, le
chariot de bouclage d'un accumulateur selon l'invention.
La figure 2 est une vue partielle de dessus
représentant les deux positions stables du mécanisme
articulé.
La figure 3 montre, en perspective, un organe de
support dans la position engagée des bras, après passage du
chariot de bouclage.
La figure 4 montre, en perspective, un organe de
support dans la position écartée des bras, avant passage du
chariot de bouclage.
La figure 5 montre, en perspective, un organe de
support dans une position intermédiaire des mécanismes
articulés.
Comme on l'a indiqué, l'accumulateur selon
l'invention est du type à plusieurs brins aller-retour
comprenant un chariot de bouclage 1 déplaçable
longitudinalement sur une voie 3 et portant plusieurs
rouleaux de renvoi 2, sur lesquels passe la bande en formant
plusieurs brins qui défilent dans des sens opposés sur
plusieurs niveaux écartés qui sont définis par les rouleaux
mobiles 2 et des rouleaux fixes non représentés, placés à
l'entrée de l'installation d'accumulation, des organes de
support régulièrement écartés étant disposés entre lesdits
brins de la bande.
Sur la figure 1, on a représenté le chariot de
bouclage 1 après son passage devant un organe de support A1.
La bande arrive, à un niveau inférieur, en formant un brin
B1 qui passe sur un premier rouleau de renvoi 2a de façon à
revenir vers l'arrière selon un brin B2. Dans l'exemple
représenté, les deux brins B1 et B2 sont maintenus écartés,
par des rouleaux déviateurs 21, d'une distance suffisante
pour permettre la mise en place d'un second rouleau de
renvoi 2b.
Le brin supérieur B2 passe sur un rouleau de renvoi
fixe non représenté, placé à l'entrée de l'installation,
c'est à dire à gauche de la figure, et revient vers l'avant
suivant un brin B3 qui passe sur le second rouleau de renvoi
2b pour revenir en arrière suivant le quatrième brin B4, la
bande étant alors renvoyée vers une partie de l'usine, par
exemple une installation de décapage.
Dans l'exemple représenté, la bande forme donc
quatre brins, respectivement deux brins B1 et B3 qui
circulent dans le sens aller d'augmentation de la longueur
accumulée, c'est à dire de la gauche vers la droite de la
figure et deux brins B2 et B4 qui circulent dans le sens
retour de diminution de longueur, c'est à dire de la droite
vers la gauche.
De façon classique, pour éviter tout contact entre
les brins qui défilent dans des sens opposés, l'installation
comprend un certain nombre d'organes de support
intermédiaires régulièrement espacés et disposés le long de
la voie de circulation 3 du chariot de bouclage 1.
Sur la figure 1 on a représenté en détail un organe
de support A1 et, à titre d'exemple, un autre organe de
support A2 placé à une certaine distance de A1.
Chaque organe de support tel que A1 comprend un
ensemble 8 de bras séparateurs destinés à s'interposer
transversalement entre deux brins défilant dans des sens
opposés. Par conséquent, dans le cas d'une installation à
quatre brins B1, B2, B3, B4, l'ensemble 8 comprend trois
bras séparateurs 4a, 4b, 4c placés à des niveaux
intermédiaires, respectivement entre les brins B1 et B4, B4
et B3, B3 et B2. Ces bras séparateurs sont montés sur un
arbre commun 82 monté pivotant sur un bâti fixe C, autour
d'un axe vertical 80 et s'étendent chacun horizontalement en
console. Chaque bras 4 porte, de préférence, un rouleau 43.
Comme le montrent les figures 3 et 4 en perspective,
et selon une disposition classique permettant de réduire
l'inertie des masses en mouvement, l'ensemble de support 8
est constitué avantageusement de deux parties, chaque niveau
de séparation comportant deux demi-bras 41, 41' montés
respectivement sur deux arbres de pivotement 82, 82' placés
de part et d'autre de la voie de circulation 3 et qui
portent donc chacun trois demi-bras, respectivement 41, 41'.
L'ensemble de support 8 est monté dans un châssis
fixe C constitué d'une structure rigide, en construction
mécano-soudée, qui enjambe la voie de circulation 3 de façon
à ménager un passage pour le chariot de bouclage et les
différents brins de la bande.
Les deux arbres de support 82, 82' sont montés
pivotants sur le châssis C, chacun autour d'un axe vertical
80 et sont associés à un moyen de commande de la rotation
des bras, actionné par un dispositif suiveur 6 coopérant
avec un dispositif à came 5 porté par le chariot de bouclage
1 de façon à commander, au passage du chariot 1, la rotation
en sens inverse des arbres 82, 82' portant les demi-bras
séparateurs 41, 41', entre une position ouverte permettant
le passage du chariot, pour laquelle les deux demi-bras 41,
41' sont écartés latéralement et une position fermée pour
laquelle les deux demi-bras 41, 41' sont alignés à un niveau
intermédiaire entre les brins de la bande.
Par exemple, la figure 3 montre, en perspective, la
position des deux ensembles de bras 41, 41' après le passage
du chariot de bouclage 1 qui se déplace de la gauche vers la
droite dans le sens aller d'augmentation de la longueur
accumulée. Pour simplifier, les différents brins de la bande
ne sont pas représentés sur les figures en perspective. On
voit que, dans la position fermée représentée sur la figure
3, les deux demi-bras 41, 41' portés respectivement par les
deux arbres 82, 82' s'étendent transversalement à la
direction de défilement de la bande, c'est à dire à l'axe
longitudinal de la voie 3, et sont sensiblement alignés.
Lorsque le chariot de bouclage 1 revient en arrière
dans le sens retour, c'est à dire vers la gauche de la
figure, pour diminuer la longueur accumulée, les bras 41,
41' doivent s'écarter en position ouverte, pour permettre
son passage.
Dans la disposition du document US-A-3687348, le
dispositif suiveur est monté sur le côté de la voie de
circulation, à l'extrémité d'un bras de levier fixé sur
l'arbre de pivotement du bras.
De la sorte, le dispositif suiveur ne gène pas le
passage du chariot de bouclage et, pour anticiper
l'ouverture des bras, la came de commande est ménagée sur un
châssis latéral qui s'étend en porte-à-faux à partir de
l'extrémité arrière du chariot de bouclage. Cependant, comme
on l'a indiqué plus haut, la distance de porte à faux est
nécessairement limitée, et le temps d'anticipation est donc
assez court.
Dans la disposition selon l'invention, au contraire,
le dispositif suiveur est séparé du levier de commande de la
rotation du bras et relié à celui-ci par un mécanisme
articulé dont la longueur peut être déterminée en fonction
du délai d'anticipation que l'on souhaite obtenir.
Dans l'exemple représenté, on utilise, à chaque
niveau, deux demi-bras 41, 41' commandés par deux
dispositifs suiveurs 6, 6' qui s'engagent, respectivement
dans deux dispositifs à came 5, 5' portés par le chariot de
bouclage 1 pour commander l'ouverture ou la fermeture des
demi-bras 41, 41'.
Sur les figures 1 et 2, on voit que le dispositif
suiveur 6 est monté sur le côté du bâti de support C et
décalé d'une distance L en avant de l'axe 80 de pivotement
des bras séparateurs 4 dans le sens aller du chariot, c'est
à dire vers la droite de la figure, le levier de commande 81
étant relié au dispositif suiveur 6 par un mécanisme
articulé 7.
La figure 4 montre, en perspective, la position des
bras après le passage du chariot 1 de la droite vers la
gauche dans le sens retour de diminution de la longueur
accumulée. Inversement, à partir de la position représentée
sur la figure 4, le chariot de bouclage 1 peut revenir vers
la droite dans le sens aller, pour augmenter la longueur de
bande accumulée, en passant entre les demi-bras 41, 41' dont
la fermeture est commandée, après le passage du chariot 1,
par les deux dispositifs à came 5, 5'.
La longueur de la came 5 est du même ordre que la
distance L entre le dispositif suiveur 6 et le dispositif de
commande de pivotement 8 correspondant.
Ainsi, dans le sens aller, la partie avant 54 des
cames 5 s'engage dans les galets suiveurs 61, 61' au moment
où l'arrière du chariot 1 se trouve au niveau des arbres de
pivotement 82, 82' et les cames 5, 5' commandent donc la
fermeture des bras 41, 41' après le passage du chariot 1.
Dans le sens retour, les bras 41, 41' sont fermés et
la partie arrière 53, 53' de chaque came 5, 5' s'engage
d'abord sur le galet 61, 61' décalé en avant de l'arbre de
pivotement 82, 82', de la distance L. Le mouvement
d'ouverture des bras 41, 41' commence à ce moment et est
donc achevé lorsque le chariot 1 arrive au niveau des axes
80, 80', les galets 61, 61' se trouvant alors à la sortie
54, 54' des cames 5, 5'.
La distance de décalage L peut être plus grande que
dans les dispositions de l'état de la technique puisqu'elle
dépend uniquement de la longueur à donner au mécanisme de
liaison 7. De ce fait, comme le montrent les figures, la
variation de courbure de la came 5 est beaucoup plus
progressive et l'on risque moins les à-coups même à très
grande vitesse, l'usure des dispositifs étant également
réduite.
Comme on l'a indiqué, étant donné que la bande
défile à grande vitesse, il est nécessaire de commander
l'ouverture et la fermeture des bras séparateurs avec une
grande sécurité pour éviter toute détérioration. A cet
effet, on utilise, selon l'invention, un mécanisme
particulier qui permet, par auto-blocage d'éviter une
rotation intempestive des bras séparateurs.
Etant donné que les différents éléments constituant
respectivement les bras séparateurs 4, les moyens de
pivotement 8, le dispositif actionneur 5, le dispositif
suiveur 6 et le mécanisme articulé 7, sont symétriques par
rapport à l'axe longitudinal du chariot de bouclage 1 et de
la voie 3, la description qui suit sera faite seulement en
référence à la moitié représentée sur la Figure 2.
De même, pour simplifier la description, l'ensemble
de chaque demi-bras séparateur 41 portant un rouleau de
support 43 sera désigné par la référence 4.
Le pivotement de chaque ensemble séparateur 8 est
commandé par un mécanisme articulé 7 actionné par le
dispositif suiveur 6 qui coulisse le long d'une surface
active 51 du dispositif à came 5. Celle-ci est réalisée sous
la forme d'un rail à section en U ayant un profil
approximativement en S, avec deux extrémités 53 et 54
placées à des distances différentes de l'axe longitudinal de
la voie 3 et reliées par une partie 52 à double courbure.
La surface active 51 est profilée de façon que
l'extrémité arrière 53 orientée vers les rouleaux fixes
soit plus proche de l'axe longitudinal du chariot 1 que
l'extrémité avant 54 tournée du côté opposé, vers les
rouleaux mobiles 2.
Comme on l'a indiqué, en raison du décalage (L)
assez important entre l'axe 80 de rotation des bras 4 et le
dispositif suiveur 6, les rayons de courbure de la partie
centrale 52 peuvent être suffisamment grands pour obtenir un
changement progressif et sans choc de la position du galet
61 par rapport à l'axe longitudinal du chariot 1, même
lorsque celui-ci se déplace à grande vitesse sur la voie 3.
La rotation de l'arbre 82 de support des bras
séparateurs 4 est commandée par un premier bras de levier 81
calé en rotation sur l'arbre 82 et relié par le mécanisme
articulé 7 au dispositif suiveur 6 qui comprend un galet 61
monté à l'extrémité d'un second bras de levier 62 articulé,
autour d'un axe vertical 60, sur le bâti fixe C.
Selon l'invention, le premier bras de levier 81 de
commande de la rotation des bras séparateurs 4 est relié par
une bielle 73, articulé à ses extrémités, à un troisième
bras de levier 72 qui est solidaire en rotation, autour de
l'axe 60, du second bras de levier 62 de support du galet
suiveur 61.
Normalement, les deux bras de levier 62 et 72 sont
alignés et forment un levier unique 70 articulé sur l'axe
60.
L'ensemble forme ainsi un mécanisme articulé 7 ayant
deux positions stables représentées schématiquement sur la
figure 2, respectivement une position M3 correspondant à la
position M1 d'écartement des bras 4 et une position M4
correspondant à la position M2 d'engagement des bras 4
(figure 2).
Comme on l'a indiqué, lors du déplacement dans le
sens retour du chariot 1, c'est à dire de la droite vers la
gauche sur les figures 1 et 2, le galet suiveur 61 pénètre
dans l'extrémité arrière 53 du rail 51 et suit le profil en
S de celui-ci pour ressortir par l'extrémité avant 54 qui
est plus écartée de l'axe longitudinal de la voie 3. Le
galet 61 commande ainsi la rotation du levier 70, à partir
de la position M4 représentée en trait plein, jusqu'à la
position M3 représentée en pointillés, le bras 41 passant de
la position fermée M2 à la position ouverte M1.
Le bras 62 du levier 70 portant le galet 61 est
relié par un ressort de rappel 74 à un point d'attache fixe
9 ménagé sur le châssis C et placé, par rapport à l'axe 60,
dans une position diamétralement opposée à une position
médiane M5 du bras 62. De la sorte, le bras 62 est maintenu
appliqué par le ressort 74 contre l'une ou l'autre de deux
butées fixes, respectivement une butée 64 correspondant à la
position M4 d'engagement des bras et une butée 63
correspondant à la position M3 d'écartement des bras. La
possibilité d'étirement du ressort 74 permet le passage
d'une position à l'autre, mais seulement sous l'action du
galet suiveur 61 coopérant avec la came 51.
Par ailleurs, selon une autre caractéristique
particulièrement avantageuse, les longueurs et les
orientations des différentes parties du mécanisme articulé 7
sont déterminés de façon que, dans la position de fermeture
M4, le bras 72 du levier 70 soit sensiblement aligné avec la
bielle de liaison 73. De préférence, la butée 64 est
réglable de façon que l'articulation 75 entre la bielle 73
et le bras de levier 72 dépasse légèrement la position
d'alignement. L'ensemble forme ainsi une sorte de
genouillère avec effet auto-bloquant.
En effet, lorsque le demi-bras 41 est dans la
position engagée M2 entre deux brins de la bande, le
mécanisme articulé 7 se trouve dans la position M4. Une
action intempestive, par exemple un contact avec la bande,
tend à faire tourner le premier levier 81 solidaire de
l'arbre 82 dans le sens d'ouverture du demi-bras 41 et
détermine une poussée sur la bielle 73 qui est encaissée par
le bras 72 du levier 70 dont l'autre bras 62 est bloqué,
dans le sens correspondant, par la butée 64. On obtient
ainsi, en l'absence d'action de la came 51 sur le galet 61
un auto-blocage du mécanisme qui maintient le demi-bras 41
en position fermée.
Inversement, dans la position écartée M1 représentée
en pointillés sur la figure 2, le mécanisme articulé 7 est
maintenu dans une position stable M3 par le ressort 74 qui
applique le bras 62 contre la butée 63. Un effet d'auto-blocage
n'est, cependant, pas nécessaire dans cette position
puisque le bras 41 est ouvert.
L'invention permet donc d'obtenir une stabilité
certaine des positions M1 et M2 des bras séparateur 4 tout
en évitant de recourir à des dispositifs supplémentaires de
verrouillage et de déverrouillage.
Bien entendu, l'invention ne se limite pas aux
détails du mode de réalisation qui vient d'être décrit à
titre de simple exemple.
En particulier, l'installation a été décrite dans le
cas habituel où l'on utilise, à chaque niveau, deux demi-bras
alignés pour réduire l'inertie des parties en mouvement
mais elle serait évidemment applicable à des installations
utilisant un bras unique s'étendant sur toute la largeur de
la bande et commandé, alors, par un seul dispositif suiveur
6 et une seule came 5 placés sur un même côté du bâti C et
du chariot 1.
D'autre part, la disposition du chariot de bouclage
et des différents brins B1, B2, B3, B4 de la bande
permettant une variation de la longueur accumulée pourrait
être différente. De même, le mécanisme articulé 7 pourrait
être réalisé différemment. La disposition représentée
présente, cependant, l'avantage d'une grande simplicité et
peut, en outre, être facilement adaptée à des installations
existantes.
Les signes de référence insérés après les
caractéristiques techniques mentionnées dans les
revendications, ont pour seul but de faciliter la
compréhension de ces dernières et n'en limitent aucunement
la portée.
Claims (7)
- Installation d'accumulation d'un produit en bande (B) comprenant des moyens de commande du défilement de la bande (B) suivant une direction longitudinale, un chariot de bouclage (1) déplaçable sur une voie (3) entre une première position de longueur d'accumulation minimale et une seconde position de longueur d'accumulation maximale, respectivement dans un sens aller d'augmentation de longueur et dans un sens retour de diminution, ladite bande passant sur au moins un organe de renvoi (2) monté sur ledit chariot (1) pour former au moins deux brins respectivement aller (B1) et retour (B4) sur au moins deux niveaux écartés, une pluralité d'organes de support intermédiaires (4) disposés le long de la voie (3) et comportant chacun au moins un bras séparateur (4) s'étendant horizontalement sur au moins un niveau intermédiaire entre deux niveaux de défilement de la bande et monté pivotant, autour d'un axe vertical (80), sur un bâti fixe (A), et des moyens (8) de commande du pivotement de chaque bras (4) entre une position ouverte (M1) pour le passage du chariot de bouclage (1) et une position fermée (M2) pour laquelle le bras séparateur (4) s'étend transversalement entre les deux niveaux de défilement de la bande, lesdits moyens de commande (8) étant actionnés, au passage du chariot de bouclage (1), par un dispositif suiveur (6) coopérant avec une surface active d'un dispositif à came (5) monté sur le chariot de bouclage (1),
le dispositif suiveur (6) étant décalé par rapport à l'axe (80) de pivotement du bras (4), en avant de celui-ci dans le sens aller de déplacement du chariot (1) déterminant la fermeture du bras (4) caractérisé par le fait que le dispositif suiveur (6) est relié aux moyens (8) de commande de la rotation du bras (4) par un mécanisme articulé déformable (7) ayant deux positions extrêmes stables, respectivement une première position (M3) correspondant à la position ouverte (M1) du bras (4) et une seconde position (M4) correspondant à la position fermée (M2) du bras, ledit mécanisme articulé (7) étant associé à des moyens de maintien amovible du mécanisme avec blocage, au moins dans la seconde position (M4) de fermeture du bras séparateur (4), lesdits moyens de maintien amovible (74) étant actionnés uniquement par le dispositif suiveur (6) coopérant avec le dispositif à came (5) au passage du chariot de bouclage (1), respectivement pour le blocage du mécanisme dans le sens aller du chariot (1) et pour le déblocage dans le sens retour. - Accumulateur selon la revendication 1, caractérisé par le fait que, chaque bras séparateur (4) étant fixé en rotation sur un arbre vertical (82) monté pivotant autour d'un axe de pivotement (80), les moyens de commande (8) de la rotation du bras (4) comprennent un premier bras de levier (81) fixé en rotation sur l'arbre (82), transversalement à l'axe de pivotement (80) et ayant une extrémité reliée par un mécanisme articulé (7) à un deuxième bras de levier (62) monté pivotant sur le bâti fixe (A) autour d'un axe vertical (60) écarté longitudinalement de l'axe de pivotement (80) du bras (4) en avant de celui-ci et ayant une extrémité sur laquelle est monté un galet (61) constituant le dispositif suiveur coopérant avec le dispositif à came (5), ce dernier déterminant, par déplacement du chariot (1), une rotation simultanée des deux bras de levier (81, 62) reliés par le mécanisme articulé (7).
- Accumulateur selon la revendication 2, caractérisé par le fait que le mécanisme articulé de liaison (7) comprend un troisième bras de levier (72) solidaire en rotation du second bras de levier (62) autour de l'axe (60) de pivotement de celui-ci et ayant une extrémité reliée par une bielle (73) à une extrémité du premier bras de levier (81), l'un ou l'autre des deux bras de levier (62, 72) solidaires en rotation, étant relié par un ressort de rappel (74) à un point d'attache (9) placé sur le bâti fixe (A) dans une position diamétralement opposée à une position médiane du galet suiveur (61), de part et d'autre de laquelle le second bras de levier (72) est sollicité par le ressort de rappel (74) vers l'une ou l'autre de deux positions angulaires stables du mécanisme de liaison (7) qui déterminent, par l'intermédiaire de la bielle (73) et du troisième bras de levier (72), le maintien du bras (4), respectivement dans la position ouverte (M1) ou dans la position fermée (M2), tant que le galet (61) n'est pas sollicité, par le passage dans un sens ou dans l'autre de la surface active (51) du dispositif à came (5).
- Accumulateur selon la revendication 3, caractérisé par le fait que, dans la seconde position stable (M4) du mécanisme articulé (7), la bielle (73) est placée sensiblement dans le prolongement du troisième bras de levier (72), de façon qu'une action intempestive sur le bras séparateur (4) ayant tendance à faire pivoter ce dernier avec le premier bras de levier (81), détermine une poussée sur la bielle (73) dirigée sensiblement vers l'axe (60) du troisième bras de levier (72) avec effet d'auto-blocage du mécanisme articulé (7).
- Accumulateur selon la revendication 4, caractérisé par le fait que, dans la seconde position stable (M4) du mécanisme articulé (7), l'un ou l'autre des deux bras du levier (62, 72) solidaires en rotation prend appui sur une butée fixe (64) dont la position est réglée de telle sorte que la bielle (73) et le troisième bras de levier (72) déterminent le blocage du mécanisme (7) par effet de genouillère.
- Accumulateur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que chaque organe de support (4) comprend deux parties placées respectivement de part et d'autre de la voie (3) de passage du chariot de bouclage (1) et comprenant chacune un arbre (82, 82') monté rotatif autour d'un axe vertical (80, 80') et portant au moins un demi-bras (41, 41'), chaque arbre (82, 82') étant relié par un mécanisme articulé (7, 7') à un dispositif suiveur (6, 6') coopérant avec un dispositif à came (51, 52) pour la commande du pivotement simultané des deux arbres (41, 41') entre une position ouverte pour laquelle les demi-bras (41, 41') sont, écartés parallèlement à l'axe longitudinal, et une position fermée pour laquelle les deux demi-bras (41, 41'), à chaque niveau intermédiaire, sont sensiblement alignés suivant une direction perpendiculaire à l'axe longitudinal.
- Accumulateur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le chariot de bouclage (1) porte au moins deux rouleaux de renvoi (2) définissant chacun deux niveaux de défilement, en des sens opposés, de la bande.
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