EP0943759B1 - Agencement pour la transmission de mouvement entre un verrou et une serrure de véhicule automobile - Google Patents
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- EP0943759B1 EP0943759B1 EP99400633A EP99400633A EP0943759B1 EP 0943759 B1 EP0943759 B1 EP 0943759B1 EP 99400633 A EP99400633 A EP 99400633A EP 99400633 A EP99400633 A EP 99400633A EP 0943759 B1 EP0943759 B1 EP 0943759B1
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
- E05B17/00—Accessories in connection with locks
- E05B17/04—Devices for coupling the turning cylinder of a single or a double cylinder lock with the bolt operating member
- E05B17/041—Coupling device with a shaft projecting axially rearwardly from the cylinder, e.g. affording a degree of universal motion to compensate for misalignment
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
- E05B85/00—Details of vehicle locks not provided for in groups E05B77/00 - E05B83/00
- E05B85/06—Lock cylinder arrangements
Definitions
- the present invention relates to an arrangement for controlling a lock fitted to a motor vehicle, by means of a lock.
- the invention relates more particularly to a arrangement for mechanical transmission of a movement of rotation between a rotary output member, belonging to a lock of a motor vehicle, and a rotary input member, whose axis of rotation is not coaxial with that of the outlet, belonging to a mechanism of a lock, by means a transmission shaft.
- an intermediate transmission element which can be a linkage and preferably a drive shaft simple design and allowing angular drive without play of the lock mechanism to which it can transmit relatively large couples.
- the invention proposes an arrangement for the mechanical transmission of a rotational movement between a rotary output member, belonging to a lock of a motor vehicle, and a rotary input device whose axis of rotation is not coaxial to that of the output member, belonging to a mechanism a lock, by means of a drive shaft, of the type wherein each of the two opposite ends of the shaft transmission, front and rear, is linked in rotation to one of the two rotary members, output and input respectively, by an articulated transmission joint authorizing a fault relative alignment between the axis of the propeller shaft and the axis of rotation of the corresponding rotary member, characterized in that the front transmission joint is a universal joint so that the drive shaft is immobilized longitudinally with respect to the rotary outlet member.
- the arrangement 10 illustrated in FIG. 1 includes a latch 12 of which only a stator 14 has been shown, which is for example intended to equip a vehicle door automobile, and its rotary output member 16 which is mounted at rotation in the stator 14 about an axis A1.
- the output member rotary 16 is axially linked to an internal element 18 by a elastic ring 20, or circlips, received radially in a throat 22.
- the latch 12 is intended to rotate one lock mechanism which is shown schematically a rotary member 24 for movement input which is provided for turn relative to a lock case not shown on the figures, around an axis of rotation A3.
- the transmission of movement between the rotary output member 16 and the rotary input member 24 is ensured by means of a shaft transmission 26, of longitudinal axis A2, both of which opposite longitudinal ends, front 28 and rear 30, are respectively linked in rotation to the output member 16 and to the input member 24 each by a transmission joint articulated allowing a misalignment between the axis A2 of the transmission shaft 26 and the axis of rotation A1, A3 of the corresponding rotary member 16, 24.
- the articulated transmission joint arranged at the end rear 30 mainly consists of a sphere hinge 32 which has two diametrically radial arms opposites 34 that extend outward, this set being received in the open tubular end 36 opposite the rotary input member 24 including the cylindrical internal housing 38 is complementary to the dimensions of the sphere 32 and which has two through axial slots 40 which receive sliding and rotating the arms 34.
- This design known makes it possible to introduce axially, from front to back, the end 30 in the member 24.
- the articulated transmission joint that connects the longitudinal end front 28 of the drive shaft 26 to the rotary member of outlet 16 is an articulated universal joint, i.e. two axes are concurrent and which immobilizes longitudinally the two components hinged together around a center of rotation.
- Cardan joint has a hinge sphere 42 which is received axially in a cylindrical bore 44 of axis A1 formed in a tubular extension 46 of the end longitudinal rear of the rotary outlet member 16.
- the articulation joint has a cylindrical rod articulation 48 which extends diametrically, along an axis A4 perpendicular and concurrent to the axis A1, and which is mounted in the tubular extension 46 in the manner of a pin diametral.
- the articulation sphere has a circular hole 50 through which the articulation rod 48 extends vertically with slight play so as to allow relative rotation of the sphere 42 relative to the fixed articulation rod 48 around the A4 axis.
- the circular hole 50 is arranged in an axial plane of the transmission shaft 26 and in a diametrical plane of the sphere 42 centered on the axis A2, and it extends vertically, up and down (considering Figures 1 and 2), by an upper guide 54 and lower guide slot 56.
- the two slots 54 and 56 are symmetrical with respect to to the vertical median plane corresponding to the section plane of the Figure 2 and relative to the median horizontal plane in which extends the circular hole 50.
- each of the slots guide 54 is, as can be seen in particular in the figure 3, equal to the diameter of the hole 50 and is therefore substantially equal the diameter of the articulation rod 58.
- Each of the two slots 54, 56 which extends in a vertical median plane of the drive shaft 26 has a flared profile opening upward and downward respectively bottom and which, in the example illustrated in the figures, is a profile in V.
- the sphere articulation 42, and therefore the drive shaft 26 can rotate in both directions around a transverse axis A5 perpendicular and concurrent with the axis A4 of the articulation rod 48, that is to say that, overall, the longitudinal end front 28 of the drive shaft 26 is articulated with respect to to the outlet member 16 by a universal joint whose center of rotation C, corresponding to the intersection of axes A4 and A5, corresponds to the intersection point of axes A1 and A2.
- a lightly calibrated spring 60 for initial alignment of axes A1 and A2 is arranged around the drive shaft 26 between its front end 28 and the tubular extension 46.
- the V-shaped profile of the slots 54, 56 allows a angular movement of the drive shaft 26 around the axis A5 which is for example equal to 30 ° on either side of the aligned position illustrated in Figure 2, the travel angle of the drive shaft 26 around the axis A4 being determined by the abutment of the end front longitudinal 28 against the circular edge which surrounds it the rear end of bore 44.
- the transverse width along the axis A5 is substantially equal to the external diameter of the articulation rod 48, there is no possibility of rotation of the drive shaft 26 around its axis A2 relative to the outlet member 16 and the end rear 30 of the drive shaft 26 is thus oriented angularly precisely with respect to the organ of output 16.
- This angular indexing characteristic of the articulation sphere 32 with its arms 34 allows, when mounting the arrangement 10 on a vehicle, and in particular during the axial blind insertion of the rear end 30 in the rotary input member 24, to angularly orient these two elements, the original angular position of the output 16 relative to stator 14 resulting from the design of the lock 12.
- the sphere of articulation convex 42 is guided in rotation in a surface portion concave complementary spherical 62 formed in the bore 44 of the output member 16.
- the output member 16 is produced in two parts.
- a first rear part 16A is a part whose general design corresponds to that of the output device 16 in a single piece illustrated in FIGS. 1 and 2 and described previously.
- the second front part 16B is rotatably mounted relative to part 16A, around the axis A1, with a possibility of limited relative angular movement.
- the circular edge of longitudinal end rear 64 of the front part 16B has a tab 66 axially oriented which is received in a groove circular arc device 68 formed in the circular edge peripheral 70 facing the front part 16A.
- the two angular ends 72 of the groove 68 in cooperation with tab 66, delimit the angular travel relative of the two parts 16A and 16B.
- Part 16A has a slot 74 for the radial introduction of the elastic ring 20 which ensures the mutual axial retention of the two parts 16A and 16B.
- the articulation rod 48 constitutes a vertical branch with radial orientation of a single element 76 in folded piano cord.
- the articulation rod 48 extends outside by a branch 78 of axial orientation which extends axially forward to extend through a notch 80 formed in the edge 70 of the rear part 16A to penetrate at inside the open rear face of the rear part 16B.
- the axial branch 78 can be received in a notch or axial groove 82 formed in the cylindrical wall internal ring 84 of the rear part 16B between two flats 86 which extend along a cord.
- the industry axial 78 is elastically deformable in one direction radial so as to allow its escape out of the groove or notch 82 to allow limited rotation between the two parts 16A and 16B.
Landscapes
- Lock And Its Accessories (AREA)
- Mechanical Operated Clutches (AREA)
- Pivots And Pivotal Connections (AREA)
Description
La présente invention concerne un agencement pour
la commande d'une serrure, équipant un véhicule automobile,
au moyen d'un verrou.
L'invention concerne plus particulièrement un
agencement pour la transmission mécanique d'un mouvement
de rotation entre un organe rotatif de sortie, appartenant à un
verrou d'un véhicule automobile, et un organe rotatif d'entrée,
dont l'axe de rotation n'est pas coaxial à celui de l'organe de
sortie, appartenant à un mécanisme d'une serrure, au moyen
d'un arbre de transmission.
Compte tenu des difficultés d'agencement du verrou
et du mécanisme de serrure associés, par exemple dans une
porte de véhicule automobile, et notamment en fonction de la
place disponible et de l'encombrement résultant des autres
équipements de la porte, il est souvent nécessaire que la
transmission de mouvement entre le rotor du verrou, ou tout
autre organe rotatif de sortie de ce dernier, et un organe
d'entrée du mécanisme de serrure puisse être assurée au
moyen d'un élément intermédiaire de transmission qui peut
être une tringlerie et, de préférence, un arbre de transmission
de conception simple et permettant l'entraínement angulaire
sans jeu du mécanisme de serrure auquel il peut transmettre
des couples relativement importants.
Ces difficultés imposent de pouvoir transmettre le
mouvement entre deux organes rotatifs dont les axes ne sont
pas alignés ni même parallèles, ces défauts géométriques
étant de plus variables en fonction des tolérances de
fabrication et d'assemblage des différents éléments.
Afin de remédier à ces inconvénients, il a déjà été
proposé, notamment dans le document EP-A-0.722.028, un
agencement dans lequel chacune des deux extrémités
opposées de l'arbre de transmission, avant et arrière, est liée
en rotation à l'un des deux organes rotatifs, de
sortie et d'entrée respectivement, par un joint de transmission
articulé autorisant un déplacement angulaire relatif entre l'axe
de l'arbre de transmission et l'axe de rotation de l'organe
rotatif correspondant, ainsi qu'un déplacement axial relatif.
Un tel déplacement axial relatif de l'arbre de
transmission par rapport aux organes de sortie et d'entrée est
d'une part générateur de bruits et d'usure et, d'autre part, il ne
permet pas de monter l'arbre de transmission "en aveugle" par
rapport à la serrure.
Afin de remédier à ces inconvénients, l'invention
propose un agencement pour la transmission mécanique d'un
mouvement de rotation entre un organe rotatif de sortie,
appartenant à un verrou d'un véhicule automobile, et un
organe rotatif d'entrée dont l'axe de rotation n'est pas coaxial
à celui de l'organe de sortie, appartenant à un mécanisme
d'une serrure, au moyen d'un arbre de transmission, du type
dans lequel chacune des deux extrémités opposées de l'arbre
de transmission, avant et arrière, est liée en rotation à l'un des
deux organes rotatifs, de sortie et d'entrée respectivement, par
un joint de transmission articulé autorisant un défaut
d'alignement relatif entre l'axe de l'arbre de transmission et
l'axe de rotation de l'organe rotatif correspondant, caractérisé
en ce que le joint de transmission avant est un joint de Cardan
de manière que l'arbre de transmission soit immobilisé
longitudinalement par rapport à l'organe rotatif de sortie.
Selon d'autres caractéristiques préférées de l'invention :
- le joint d'articulation avant comporte une tige cylindrique d'articulation qui est fixée à l'organe rotatif de sortie, qui est concourante à l'axe de rotation de ce dernier, et qui s'étend verticalement à travers un trou circulaire, formé dans l'extrémité avant de l'arbre de transmission, dont le diamètre est sensiblement égal à celui de la tige d'articulation et qui se prolonge verticalement vers le haut et vers le bas par une fente de guidage, supérieure et inférieure respectivement, de largeur sensiblement égale au diamètre de la tige d'articulation, les deux fentes s'étendant dans un plan vertical médian de l'arbre de transmission et présentant un profil évasé vers le haut et vers le bas respectivement ;
- le profil évasé de chacune des deux fentes est un profil en V ;
- l'axe de la tige d'articulation est perpendiculaire à l'axe de rotation de l'organe rotatif de sortie ;
- l'extrémité avant de l'arbre de transmission est guidée en rotation, par rapport à l'organe de sortie, autour d'un centre de rotation correspondant à l'intersection de l'axe de la tige d'articulation avec l'axe de rotation de l'organe de sortie ;
- l'extrémité avant de l'arbre de transmission est conformée en une sphère convexe centrée sur l'axe de l'arbre et est guidée en rotation dans une portion de surface sphérique concave complémentaire formée dans l'organe rotatif de sortie ;
- l'extrémité avant de l'arbre de transmission est reçue dans un logement ouvert d'orientation axiale formé à l'extrémité libre d'un manchon arrière de l'organe de sortie ;
- la portion de surface sphérique concave formée dans l'organe rotatif de sortie est formée dans ledit logement ;
- la tige d'articulation s'étend à travers deux trous alignés, supérieur et inférieur, formés dans la paroi cylindrique annulaire du manchon arrière ;
- la tige d'articulation comporte un prolongement pour l'indexation angulaire du manchon arrière par rapport à un autre élément coaxial de l'organe de sortie ;
- le prolongement de la tige d'articulation est une branche qui s'étend axialement vers l'avant et qui est reçu dans une rainure complémentaire de l'autre élément de l'organe rotatif de sortie.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention
apparaítront à la lecture de la description détaillée qui suit
pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins
annexés dans lesquels :
- la figure 1 est une vue schématique en perspective éclatée des principaux composants d'un agencement conforme aux enseignements de l'invention ;
- la figure 2 est une vue en section axiale de certains des éléments de la figure 1 illustrés en position assemblée ;
- la figure 3 est une vue de dessus de l'arbre de transmission de l'agencement illustré à la figure 1 ;
- la figure 4 est une vue similaire à celle de la figure 2 qui illustre un deuxième mode de réalisation d'un agencement conforme aux enseignements de l'invention ;
- la figure 5 est une vue en perspective éclatée des composants illustrés en section longitudinale à la figure 4 ;
- la figure 6 est une vue selon la flèche F6 de la figure 5 qui illustre l'une des deux parties de l'organe rotatif de sortie ; et
- la figure 7 est une vue selon la flèche F7 de la figure 5 qui illustre l'autre des deux parties de l'organe rotatif de sortie.
Dans la description qui va suivre, des composants
identiques, similaires ou analogues sont désignés par les
mêmes chiffres de référence.
Pour faciliter la compréhension de la description et
des revendications, on utilisera, à titre non limitatif et en
référence aux figures, les expressions "horizontal", "vertical",
"inférieur", "supérieur", "avant", "arrière", etc.
L'agencement 10 illustré à la figure 1 comporte un
verrou 12 dont on a représenté seulement un stator 14, qui est
par exemple destiné à équiper une porte de véhicule
automobile, et son organe rotatif de sortie 16 qui est monté à
rotation dans le stator 14 autour d'un axe A1.
Comme on peut le voir à la figure 2, l'organe de sortie
rotatif 16 est lié axialement à un élément interne 18 par un
anneau élastique 20, ou circlips, reçu radialement dans une
gorge 22.
Le verrou 12 est destiné à entraíner en rotation un
mécanisme de serrure dont on a représenté schématiquement
un organe rotatif 24 d'entrée de mouvement qui est prévu pour
tourner par rapport à un boítier de serrure non représenté sur
les figures, autour d'un axe de rotation A3.
Conformément aux enseignements de l'invention, la
transmission de mouvement entre l'organe rotatif de sortie 16
et l'organe rotatif d'entrée 24 est assurée au moyen d'un arbre
de transmission 26, d'axe longitudinal A2, dont les deux
extrémités longitudinales opposées, avant 28 et arrière 30,
sont respectivement liées en rotation à l'organe de sortie 16 et
à l'organe d'entrée 24 chacune par un joint de transmission
articulé autorisant un défaut d'alignement entre l'axe A2 de
l'arbre de transmission 26 et l'axe de rotation A1, A3 de
l'organe rotatif correspondant 16, 24.
Le joint articulé de transmission agencé à l'extrémité
arrière 30 est constitué pour l'essentiel par une sphère
d'articulation 32 qui comporte deux bras radiaux diamétralement
opposés 34 qui s'étendent vers l'extérieur, cet ensemble
étant reçu dans l'extrémité tubulaire ouverte 36 en vis-à-vis de
l'organe rotatif d'entrée 24 dont le logement interne cylindrique
38 est complémentaire des dimensions de la sphère 32 et qui
comporte deux fentes axiales débouchantes 40 qui reçoivent
en coulissement et en rotation les bras 34. Cette conception
connue permet d'introduire axialement, d'avant en arrière,
l'extrémité 30 dans l'organe 24.
Conformément aux enseignements de l'invention, le
joint de transmission articulé qui relie l'extrémité longitudinale
avant 28 de l'arbre de transmission 26 à l'organe rotatif de
sortie 16 est un joint articulé de Cardan, c'est-à-dire dont les
deux axes sont concourants et qui immobilise longitudinalement
les deux composants articulés entre eux autour d'un
centre de rotation.
Le joint de Cardan comporte une sphère d'articulation
42 qui est reçue axialement dans un alésage cylindrique 44
d'axe A1 formé dans un prolongement tubulaire 46 d'extrémité
longitudinale arrière de l'organe rotatif de sortie 16.
Le joint d'articulation comporte une tige cylindrique
d'articulation 48 qui s'étend diamétralement, selon un axe A4
perpendiculaire et concourant à l'axe A1, et qui est monté
dans le prolongement tubulaire 46 à la manière d'une goupille
diamétrale.
La sphère d'articulation comporte un trou circulaire 50
à travers lequel la tige d'articulation 48 s'étend verticalement
avec un léger jeu de manière à permettre une rotation relative
de la sphère 42 par rapport à la tige d'articulation fixe 48
autour de l'axe A4.
Le trou circulaire 50 est agencé dans un plan axial de
l'arbre de transmission 26 et dans un plan diamétral de la
sphère 42 centrée sur l'axe A2, et il se prolonge verticalement,
vers le haut et vers le bas (en considérant les figures 1 et 2),
par une fente de guidage supérieure 54 et inférieure 56.
Les deux fentes 54 et 56 sont symétriques par rapport
au plan vertical médian correspondant au plan de coupe de la
figure 2 et par rapport au plan horizontal médian dans lequel
s'étend le trou circulaire 50.
La largeur transversale de chacune des fentes de
guidage 54 est, comme on peut le voir notamment sur la figure
3, égale au diamètre du trou 50 et est donc sensiblement égale
au diamètre de la tige d'articulation 58.
Chacune des deux fentes 54, 56 qui s'étend dans un
plan vertical médian de l'arbre de transmission 26 présente un
profil évasé s'ouvrant respectivement vers le haut et vers le
bas et qui, dans l'exemple illustré sur les figures, est un profil
en V.
Grâce à la conception des fentes 54 et 56, la sphère
d'articulation 42, et donc l'arbre de transmission 26, peut
tourner dans les deux sens autour d'un axe transversal A5
perpendiculaire et concourant à l'axe A4 de la tige d'articulation
48, c'est-à-dire que, globalement, l'extrémité longitudinale
avant 28 de l'arbre de transmission 26 est articulé par rapport
à l'organe de sortie 16 par un joint de Cardan dont le centre de
rotation C, correspondant à l'intersection des axes A4 et A5,
correspond au point de concours des axes A1 et A2.
Un ressort faiblement taré 60 d'alignement initial des
axes A1 et A2 est agencé autour de l'arbre de transmission 26
entre son extrémité avant 28 et le prolongement tubulaire 46.
Le profil évasé en V des fentes 54, 56 permet un
débattement angulaire de l'arbre de transmission 26 autour de
l'axe A5 qui est par exemple égal à 30° de part et d'autre de la
position alignée illustrée à la figure 2, le débattement
angulaire de l'arbre de transmission 26 autour de l'axe A4
étant déterminé par la venue en butée de l'extrémité
longitudinale avant 28 contre le bord circulaire qui l'entoure
l'extrémité arrière de l'alésage 44.
Du fait des dimensions des fentes 54 et 56, dont la
largeur transversale selon l'axe A5 est sensiblement égale au
diamètre externe de la tige d'articulation 48, il n'existe aucune
possibilité de rotation de l'arbre de transmission 26 autour de
son axe A2 par rapport à l'organe de sortie 16 et l'extrémité
arrière 30 de l'arbre de transmission 26 est ainsi orientée
angulairement de manière précise par rapport à l'organe de
sortie 16. Cette caractéristique d'indexation angulaire de la
sphère d'articulation 32 avec ses bras 34 permet, lors du
montage de l'agencement 10 sur un véhicule, et notamment
lors de l'introduction axiale en aveugle de l'extrémité arrière 30
dans l'organe rotatif d'entrée 24, d'orienter angulairement ces
deux éléments, la position angulaire d'origine de l'organe de
sortie 16 par rapport au stator 14 résultant de la conception du
verrou 12.
On décrira maintenant la variante de réalisation
illustrée aux figures 4 à 7.
Dans ce mode de réalisation, la sphère d'articulation
convexe 42 est guidée en rotation dans une portion de surface
sphérique complémentaire concave 62 formée dans l'alésage
44 de l'organe de sortie 16.
Par ailleurs, l'organe de sortie 16 est réalisé en deux
parties.
Une première partie arrière 16A est une partie dont la
conception générale correspond à celle de l'organe de sortie
16 en une seule pièce illustré aux figures 1 et 2 et décrite
précédemment.
La seconde partie avant 16B est montée tournante
par rapport à la partie 16A, autour de l'axe A1, avec une
possibilité de débattement angulaire relatif limité.
A cet effet, le bord circulaire d'extrémité longitudinale
arrière 64 de la partie avant 16B comporte une patte 66
d'orientation axiale qui est reçue dans une rainure
périphérique en arc de cercle 68 formée dans le bord circulaire
périphérique 70 en vis-à-vis de la partie avant 16A.
Les deux extrémités angulaires 72 de la rainure 68,
en coopération avec la patte 66, délimitent la course angulaire
relative des deux parties 16A et 16B.
La partie 16A comporte une fente 74 pour
l'introduction radiale de l'anneau élastique 20 qui assure la
retenue axiale mutuelle des deux parties 16A et 16B.
Afin d'assurer une orientation angulaire de l'arbre de
transmission 26 par rapport à l'organe de sortie 16 en deux
parties 16A et 16B, la tige d'articulation 48 constitue une
branche verticale d'orientation radiale d'un élément unique 76
en corde à piano pliée.
Ainsi, la tige d'articulation 48 se prolonge à l'extérieur
par une branche 78 d'orientation axiale qui s'étend axialement
vers l'avant pour s'étendre à travers une encoche 80 formée
dans le bord 70 de la partie arrière 16A pour pénétrer à
l'intérieur de la face arrière ouverte de la partie arrière 16B.
Ainsi, la branche axiale 78 peut être reçue dans une
encoche ou rainure axiale 82 formée dans la paroi cylindrique
annulaire interne 84 de la partie arrière 16B entre deux
méplats 86 qui s'étendent selon une corde.
Lorsque la branche 78 est dans le cran 82, la partie
avant 16B est indexée angulairement par rapport à la partie
arrière 16A et l'organe de sortie 16 est ainsi parfaitement
indexé angulairement par rapport à l'arbre de transmission 26.
Du fait de la conception de la pièce 76, la branche
axiale 78 est déformable élastiquement selon une direction
radiale de manière à permettre son échappement hors de la
rainure ou encoche 82 pour permettre une rotation limitée
entre les deux parties 16A et 16B.
Claims (11)
- Système mécanique (10) comportant un organe rotatif de sortie (16), appartenant à un verrou (12) d'un véhicule automobile, un organe rotatif d'entrée (24) dont l'axe de rotation (A3) n'est pas coaxial à celui (A1) de l'organe de sortie (16), appartenant à un mécanisme d'une serrure, et un dispositif, qui comprend un arbre de transmission (26), pour la transmission mécanique d'un mouvement de rotation entre l'organe rotatif de sortie (16) et l'organe rotatif d'entrée (24), du type dans lequel chacune des deux extrémités opposées de l'arbre de transmission (26), avant (28) et arrière (30), est liée en rotation à l'un des deux organes rotatifs, de sortie (16) et d'entrée (24) respectivement, par un joint de transmission articulé autorisant un défaut d'alignement relatif entre l'axe (A2) de l'arbre de transmission (26) et l'axe de rotation (A1, A3) de l'organe rotatif correspondant (16, 24), caractérisé en ce que le joint de transmission avant est un joint de Cardan (42, 48, 50) comportant des moyens techniques qui immobilisent longitudinalement l'arbre de transmission (26) par rapport à l'organe rotatif de sortie (16).
- Système mécanique (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le joint d'articulation avant comporte une tige cylindrique d'articulation (48) qui est fixée à l'organe rotatif de sortie (16), qui est concourante à l'axe de rotation (A1) de ce dernier, et qui s'étend verticalement suivant un axe (A4) à travers un trou circulaire (50), formé dans l'extrémité avant (28, 42) de l'arbre de transmission (26), dont le diamètre est sensiblement égal à celui de la tige d'articulation (48) et qui se prolonge verticalement vers le haut et vers le bas par une fente de guidage, supérieure (54) et inférieure (56) respectivement, de largeur sensiblement égale au diamètre de la tige d'articulation (48), les deux fentes (54, 56) s'étendant dans un plan vertical médian de l'arbre de transmission et présentant un profil évasé vers le haut et vers le bas respectivement.
- Système mécanique (10) selon la revendication 2, caractérisé en ce que le profil évasé de chacune des deux fentes (54, 56) est un profil en V.
- Système mécanique (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'axe (A4) de la tige d'articulation (48) est perpendiculaire à l'axe de rotation (A1) de l'organe rotatif de sortie.
- Système mécanique (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'extrémité avant (28) de l'arbre de transmission (26) est guidée en rotation, par rapport à l'organe de sortie (16), autour d'un centre de rotation (C) correspondant à l'intersection de l'axe (A4) de la tige d'articulation (48) avec l'axe de rotation (A1) de l'organe de sortie (16).
- Système mécanique (10) selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'extrémité avant (28) de l'arbre de transmission est conformée en une sphère convexe (42) centrée (C) sur l'axe (A2) de l'arbre (26) et est guidée en rotation dans une portion de surface sphérique concave complémentaire (62) formée dans l'organe rotatif de sortie (16).
- Système mécanique (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'extrémité avant (28, 42) de l'arbre de transmission (26) est reçue dans un logement ouvert (44) d'orientation axiale formé à l'extrémité libre d'un manchon arrière (46) de l'organe de sortie (16).
- Système mécanique (10) selon la revendication 7 prise en combinaison avec la revendication 6, caractérisé en ce que la portion de surface sphérique concave (62) formée dans l'organe rotatif de sortie (16) est formée dans ledit logement (44).
- Système mécanique (10) selon l'une des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce que la tige d'articulation (48) s'étend à travers deux trous alignés, supérieur et inférieur, formés dans la paroi cylindrique annulaire du manchon arrière (46).
- Système mécanique (10) selon la revendication 9, caractérisé en ce que la tige d'articulation (48, 76) comporte un prolongement (78) pour l'indexation angulaire du manchon arrière (46) par rapport à un autre élément (16B) coaxial de l'organe de sortie (16, 16A, 16B).
- Système mécanique (10) selon la revendication 10, caractérisé en ce que le prolongement de la tige d'articulation (48) est une branche (78) qui s'étend axialement vers l'avant et qui est reçu dans une rainure complémentaire (82) de l'autre élément (16B) de l'organe rotatif de sortie (16, 16A, 16B).
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