EP0941959A1 - Crane draw work - Google Patents
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- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/04—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
- B66C13/06—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for minimising or preventing longitudinal or transverse swinging of loads
Definitions
- the invention relates to a crane hoist with at least one cable drive and a load suspension device that can be attached to the cable drive.
- the invention is therefore based on the object of a hoist as described in the introduction Art to create that a relatively complex, yet reliable Load stabilization against pendulum movements.
- the cable drive comprises three rope strands via spaced-apart cable drain devices, such as cable drums, deflection rollers od.
- spaced-apart cable drain devices such as cable drums, deflection rollers od.
- the drain points of Ropes from the rope drain devices form a preferably equilateral triangle and the center lines of the downward rope strands one with the tip down determine the three-sided pyramid.
- any suitable lifting device be it a single rope, a chain, two or more parallel ropes or chains, rope or chain dreams of a block and tackle or other winches u.
- soft rope strands along their center line resultant lifting force resultants acting on the load suspension device.
- the result is a technically very simple one, integrated into the actual lifting device Load stabilization, with the necessary cable drain devices or rope drive devices without difficulty on a trolley or the like let, and this load stabilization ensures up to a maximum Acceleration of the immediate subsequent movement of the load depending on the Crane movement.
- the acceleration limit value from the hoist data such as the cable harness arrangement and the maximum necessary lifting height, so that when designing the Hoist to take into account the respective requirements and for example the size of the drain triangle according to the desired lifting height and acceleration limit values can be chosen.
- the top of the pyramid lies on the vertical center of gravity of the load handler and preferably in the height range of its focus, is also on the hanging Load itself has a stabilizing effect and a swinging of the load around it Load handler difficult.
- the triangular arrangement of the cable drain devices in the side drum area ensure at least the two outer rope strands of the rope drum guided via articulated deflection rollers to the load handler, so that the two Deflection pulleys with their drainage points for the rope strands on the outside of the rope drum and the rope drum itself with its drainage point for the middle rope strand Determine the corner points of the drain triangle.
- the slip angle of the rope strands with respect to the rope pulleys can be influenced, which slip angle due to the winding process of the rope strand on the rope drum dependent sidewalk along the drum and that by a Increasing the distance between the cable drum and the pulley can be reduced can.
- two cable drives each with three Rope strands provided, the load suspension means or a common traverse.
- the rope stabilization can also be used when using a traverse, as it occurs, for example, in magnetic crane systems, whereby the rope stabilization, their distance from each other chosen according to the requirements of the traverse will result in a pendulum protection of the traverse, which protection is independent from the center of gravity of the combination of traverse and load is fully effective and also prevents the traverse from rotating about a vertical axis.
- a rope drive 1 of a crane hoist comprises three rope strands 2, 3, 4, the load-carrying means 5, for example a crane hook, at the load-side end 6 wear.
- the three rope strands 2, 3, 4 are on a common rope drum 7 wound, the two outer rope strands 3, 4 from the rope drum over pulleys 8, 9 lead to the load suspension device 5, the middle rope strand 2, however, directly leads down from the cable drum 7.
- the drain points 10, 11, 12 of the rope strands 2, 3, 4 of the side drum 7 or the deflection rollers 8, 9 form an equilateral as possible Triangle D and the center lines of the rope strands 2, 3, 4 determine one with the tip downward triangular pyramid P, the apex S on the vertical line of gravity L of the load handling device 5 and approximately in the height of its center of gravity.
- This three-strand guide of the cable drive 1 results in a particularly simple manner Way a reliable load stabilization against undesired pendulum movements, so that one equipped with such a cable drive 1 during conveying movements Crane system in any direction the load hanging on the load handler the driving movements immediately follows, as long as certain acceleration limit values not be exceeded.
- all three rope strands 2, 3, 4 are from the rope drum 7 via deflection rollers 8, 9, 15 to the load suspension device 5 to larger Allow rope migration at low slip angles.
- the rope strands 2, 3, 4 can also each over two deflection pulleys lined up in series, for example only the middle rope strand leads over two deflection rollers 17, 18 arranged in series (Fig. 3) or all three rope strands via respectively arranged pulleys 17, 18; 8, 19; 9, 20 lead downwards to the load suspension device 5 and in each case the drain parts of the last deflection rollers define the drain triangle.
- the two rope drives 1, 21 are wound on a common cable drum 7, with which a parallel operation of the two cable drives 1, 21 is carried out and the crossbar is raised parallel to and is lowered.
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Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Kranhubwerk mit wenigstens einem Seiltrieb und einem am Seiltrieb befestigbaren Lastaufnahmemittel.The invention relates to a crane hoist with at least one cable drive and a load suspension device that can be attached to the cable drive.
Bei Hubwerken insbesondere für Krananlagen soll die Last der Kranbewegung möglichst direkt folgen und wenig hin- und herpendeln. Abgesehen von der in der Lastpendelbewegung liegenden Gefahr, hängt die Zeit eines Materialumschlages von solchen unerwünschten Pendelbewegungen ab und eine weitgehende Einschränkung dieser Lastbewegungen erlaubt eine beträchtliche Rationalisierung des gesamten Fördervorganges. Um die Pendelbewegungen der Last zu verhindern, gibt es bereits verschiedene Stabilisierungs- und Dämpfungsvorrichtungen, die jedoch stets umfangreiche Zusatzeinrichtungen zum Hubwerk erfordern und sich wegen des damit verbundenen Aufwandes und der unbefriedigenden Ergebnisse bischer nicht bewährt haben.In hoists, especially for crane systems, the load of the crane movement should be as possible follow directly and commute little. Except for that in the pendulum movement lying danger, the time of material handling depends on such undesirable pendulum movements and a major limitation of this Load movements allow a considerable rationalization of the entire conveying process. In order to prevent the pendulum movements of the load, there are already several Stabilizing and damping devices, but always extensive additional devices require to the hoist and because of the effort involved and the unsatisfactory results have not yet proven successful.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Hubwerk der eingang geschilderten Art zu schaffen, das eine verhältnismäßig aufwandsame und doch funktionssichere Laststabilisierung gegen Pendelbewegungen mit sich bringt.The invention is therefore based on the object of a hoist as described in the introduction Art to create that a relatively complex, yet reliable Load stabilization against pendulum movements.
Die Erfindung löst diese Aufgabe dadurch, daß der Seiltrieb drei Seilstränge umfaßt, die über voneinander beabstandete Seilablaufeinrichtungen, wie Seiltrommeln, Umlenkrollen od. dgl., abwärts zum Lastaufnahmemittel geführt sind, wobei die Ablaufstellen der Seilstränge von den Seilablaufeinrichtungen ein vorzugsweise gleichseitiges Dreieck bilden und die Mittellinien der abwärts geführten Seilstränge eine mit der Spitze abwärts gerichtete dreiseitige Pyramide bestimmen. Durch diese zur Vertikalen spitzwinkelig schräg verlaufenden Seilstränge ergeben sich auf das Lastaufnahmemittel einwirkende Zugkraftkomponenten, die sich gegenseitig stabilisierend aufheben und ein ungewolltes Pendeln der hängenden Last sowohl bei der Hubbewegung als auch bei einer beliebigen horizontalen Längs- und Querbewegung sicher verhindern. Dabei wird unter Seilstrang jedes geeignete Hubmittel, sei es ein einzelnes Seil, eine Kette, zwei oder mehrere parallellaufende Seile oder Ketten, Seil- oder Kettentrume eines Flaschenzuges oder anderer Winden u. dgl., verstanden, weiche Seilstränge eine entlang ihrer Mittellinie verlaufende, am Lastaufnahmemittel angreifende Hubkraft-Resultierende ergeben. Es kommt zu einer technisch sehr einfachen, in die eigentliche Hubeinrichtung integrierten Laststabilisierung, wobei sich die dazu erforderlichen Seilablaufeinrichtungen bzw. Seiltriebeinrichtungen ohne Schwierigkeiten auf einer Laufkatze od. dgl. unterbringen lassen, und diese Laststabilisierung gewährleistet bis zu einer maximalen Beschleunigung die unmittelbare Folgebewegung der Last in Abhängigkeit von der Kran-Fahrbewegung. Bei Überschreiten des Beschleunigungsgrenzwertes reichen dann die Stabilisierungskräfte durch die Seilstränge zwar nicht mehr aus und die Last könnte durch eine Lockerung zumindest eines Seilstranges zu pendeln beginnen, doch läßt sich der Beschleunigungsgrenzwert aus den Hubwerksdaten, wie der Seilstranganordnung und der maximal notwendigen Hubhöhe, ermitteln, so daß bei der Auslegung des Hubwerkes auf die jeweiligen Erfordernisse Rücksicht genommen und beispielsweise die Größe des Ablaufdreieckes entsprechend der gewünschten Hubhöhe und Beschleunigungsgrenzwerte gewählt werden kann.The invention solves this problem in that the cable drive comprises three rope strands via spaced-apart cable drain devices, such as cable drums, deflection rollers od. Like., Are guided down to the load handling device, the drain points of Ropes from the rope drain devices form a preferably equilateral triangle and the center lines of the downward rope strands one with the tip down determine the three-sided pyramid. Through this at an acute angle to the vertical inclined cable strands result in those acting on the load suspension device Traction components that mutually stabilize and an unwanted Swinging the hanging load both during the lifting movement and with any one Prevent horizontal longitudinal and transverse movement safely. This is under rope any suitable lifting device, be it a single rope, a chain, two or more parallel ropes or chains, rope or chain dreams of a block and tackle or other winches u. Like., understood, soft rope strands along their center line resultant lifting force resultants acting on the load suspension device. The result is a technically very simple one, integrated into the actual lifting device Load stabilization, with the necessary cable drain devices or rope drive devices without difficulty on a trolley or the like let, and this load stabilization ensures up to a maximum Acceleration of the immediate subsequent movement of the load depending on the Crane movement. If the acceleration limit is exceeded, then sufficient the stabilizing forces from the rope strands no longer exist and the load could begin to swing by loosening at least one rope, but lets the acceleration limit value from the hoist data, such as the cable harness arrangement and the maximum necessary lifting height, so that when designing the Hoist to take into account the respective requirements and for example the size of the drain triangle according to the desired lifting height and acceleration limit values can be chosen.
Liegt die Spitze der Pyramide auf der vertikalen Schwerlinie des Lastaufnahmemittels und vorzugsweise im Höhenbereich dessen Schwerpunktes, wird auch auf die hängende Last selbst eine stabilisierende Wirkung ausgeübt und ein Pendeln der Last um das Lastaufnahmemittel erschwert.The top of the pyramid lies on the vertical center of gravity of the load handler and preferably in the height range of its focus, is also on the hanging Load itself has a stabilizing effect and a swinging of the load around it Load handler difficult.
Eine zweckmäßige Konstruktion ergibt sich, wenn die drei Seilstränge auf einer gemeinsamen Seiltrommel oder auf drei miteinander antriebsverbundenen Einzeltrommeln gewickelt sind, so daß für alle Seilstränge ein einheitlicher Antrieb eingesetzt werden kann. An expedient construction results if the three rope strands are on a common one Rope drum or wound on three individual drums connected to each other are, so that a uniform drive can be used for all rope strands can.
Um dabei die dreieckige Anordnung der Seilablaufeinrichtungen im Seitrommelbereich sicherzustellen, sind wenigstens die beiden äußeren Seilstränge von der Seiltrommel über gelenkig gelagerte Umlenkrollen zum Lastaufnahmemittel geführt, so daß die zwei Umlenkrollen mit ihren Ablaufstellen für die auf der Seiltrommel außenliegenden Seilstränge und die Seiltrommel selbst mit ihrer Ablaufstelle für den mittleren Seilstrang die Eckpunkte des Ablaufdreieckes bestimmen. Durch die Seilführung über Umlenkrollen läßt sich der Schräglaufwinkel der Seilstränge bezüglich der Seilrollen beeinflussen, welcher Schräglaufwinkel durch die vom Wickelvorgang des Seilstranges auf der Seiltrommel abhängige Seitwanderung entlang der Trommel entsteht und der durch eine Vergrößerung des Abstandes zwischen Seiltrommel und Umlenkrolle gemindert werden kann. Es könnte demnach durchaus sinnvoll sein, nicht nur die beiden äußeren Seilstränge, sondern auch den mittleren Seilstrang von der Seiltrommel weg über Umlenkrollen zum Lastaufnahmemittel zu führen. Auf Grund der gelenkigen Lagerung der Umlenkrollen selbst läßt sich die Führungsebene der Rollen auf die jeweiligen abwärts laufenden Seilstränge ausrichten, so daß diese Seilstränge unabhängig von der Hubhöhe und damit vom Ablaufwinkel exakt über die Umlenkrollen laufen.The triangular arrangement of the cable drain devices in the side drum area ensure at least the two outer rope strands of the rope drum guided via articulated deflection rollers to the load handler, so that the two Deflection pulleys with their drainage points for the rope strands on the outside of the rope drum and the rope drum itself with its drainage point for the middle rope strand Determine the corner points of the drain triangle. Through the rope guide over pulleys the slip angle of the rope strands with respect to the rope pulleys can be influenced, which slip angle due to the winding process of the rope strand on the rope drum dependent sidewalk along the drum and that by a Increasing the distance between the cable drum and the pulley can be reduced can. It could therefore make sense, not just the two outer rope strands, but also the middle rope strand away from the rope drum via pulleys to the load handler. Due to the articulated bearing of the pulleys even the management level of the roles can be down to the respective one Align the running rope strands so that these rope strands are independent of the lifting height and thus run exactly over the deflection rollers from the discharge angle.
Kommt es bei großen Hubhöhen zu größeren Seitwanderungen und zur Gefahr stärkerer Verzerrungen des Ablaufdreieckes, kann wenigstens einer der Seilstränge von der Seitrommel über zwei hintereinandergereihte Umlenkrollen geführt sein, so daß dadurch die Seilablenkung auf Grund der Seitwanderung nur geringere Schräglaufwinkel mit sich bringt. Solche hintereinandergereihten Umlenkrollen lassen sich selbstverständlich je nach baulichen Gegebenheiten auch für alle Seilstränge einsetzen.If there are large lifting heights, there is greater sideways movement and there is a risk of stronger ones Distortion of the drain triangle can cause at least one of the rope strands Seitrommel be guided over two idler pulleys lined up in series, so that the cable deflection only has smaller slip angles due to the sidewalk brings with it. Such series-arranged pulleys can of course be used depending on the structural conditions, also for all rope strands.
Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung sind zwei Seiltriebe mit jeweils drei Seilsträngen vorgesehen, deren Lastaufnahmemittel eine gemeinsame Traverse od. dgl. aufweisen. Damit läßt sich die Seilstabilisierung auch beim Einsatz einer Traverse, wie sie beispielsweise bei Magnetkrananlagen vorkommt, einsetzen, wobei die Seilstabilisierungen, deren Abstand voneinander nach den Erfordernissen der Traverse gewählt wird, eine Pendelsicherung der Traverse ergeben, welche Sicherung unabhängig vom Lastschwerpunkt der Kombination aus Traverse und Last voll zur Wirkung kommt und auch ein Verdrehen der Traverse um eine Vertikalachse verhindert. According to a further embodiment of the invention, two cable drives, each with three Rope strands provided, the load suspension means or a common traverse. Like. Have. This means that the rope stabilization can also be used when using a traverse, as it occurs, for example, in magnetic crane systems, whereby the rope stabilization, their distance from each other chosen according to the requirements of the traverse will result in a pendulum protection of the traverse, which protection is independent from the center of gravity of the combination of traverse and load is fully effective and also prevents the traverse from rotating about a vertical axis.
Sind die Seilstränge der beiden Seiltriebe auf einer gemeinsamen Seiltrommel oder auf zwei miteinander antriebsverbundenen Einzeltrommeln gewickelt, wird auf rationelle Weise ein zu sich paralleles Heben und Senken der Traverse erreicht, sind für die Seilstränge beider Seiltriebe hingegen jeweils eigene, für sich antreibbare Seitrommeln vorgesehen, kann bei der Hubbewegung auch für eine Schrägstellung der Traverse oder eine ähnliche zusätzliche Hubbewegung gesorgt werden.Are the rope strands of the two rope drives on a common rope drum or on two single drums connected to the drive are wound on rational How to achieve a parallel lifting and lowering of the traverse are for the Rope strings of both rope drives, however, each have their own drivable side drums provided, can also be used for an inclined position of the crossbar during the lifting movement or a similar additional lifting movement can be provided.
In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand beispielsweise veranschaulicht, und zwar zeigen
- Fig. 1
- ein erfindungsgemäßes Kranhubwerk in einem Funktionsschema und die
- Fig. 2 bis 5
- weitere Ausführungsbeispiele eines erfindungsgemäßen Kranhubwerkes ebenfalls an Hand von Schemata.
- Fig. 1
- an inventive crane hoist in a functional diagram and the
- 2 to 5
- further embodiments of a crane hoist according to the invention also based on diagrams.
Ein Seiltrieb 1 eines nicht weiter dargestellten Kranhubwerkes umfaßt drei Seilstränge
2, 3, 4, die am lastseitigen Ende ein Lastaufnahmemittel 5, beispielsweise einen Kranhaken
6 tragen. Die drei Seilstränge 2, 3, 4 sind auf einer gemeinsamen Seiltrommel 7
gewickelt, wobei die beiden äußeren Seilstränge 3, 4 von der Seiltrommel über Umlenkrollen
8, 9 zum Lastaufnahmemittel 5 führen, der mittlere Seilstrang 2 hingegen direkt
von der Seiltrommel 7 abwärts führt. Die Ablaufstellen 10, 11, 12 der Seilstränge 2, 3, 4
von der Seitrommel 7 bzw. den Umlenkrollen 8, 9 bilden ein möglichst gleichseitiges
Dreieck D und die Mittellinien der Seilstränge 2, 3, 4 bestimmen eine mit der Spitze
abwärts gerichtete dreiseitige Pyramide P, deren Spitze S auf der vertikalen Schwerlinie
L des Lastaufnahmemittels 5 und etwa in der Höhe dessen Schwerpunktes liegt.A
Durch diese Dreistrangführung des Seiltriebes 1 ergibt sich auf besonders einfache
Weise eine funktionssichere Laststabilisierung gegen unerwünschte Pendelbewegungen,
so daß bei Förderbewegungen einer mit einem solchen Seiltrieb 1 ausgestatteten
Krananlage in beliebiger Richtung die am Lastaufnahmemittel hängende Last den Fahrbewegungen
unmittelbar nachfolgt, so lange bestimmte Beschleunigungsgrenzwerte
nicht überschritten werden.This three-strand guide of the
Bei der Hubbewegung des Seiltriebes 1 entstehen durch das Auf- bzw. Abwickeln der
Seilstränge von der Seiltrommel 7 axial ausgerichtete Seilwanderungen w, die zu entsprechenden
Ablenkungen der Seilstränge (strichpunktierte Lage) führen. Um dabei die
Schräglaufwinkel α bezüglich den Umlenkrollen 8, 9 möglichst gering zu haften, sind
die Umlenkrollen 8, 9 entsprechend weit von der Seittrommel entfernt. Außerdem sind
sie gelenkig gelagert, wobei die Lagerung 13, 14 eine Schwenkbewegung um eine zur
Seiltrommelachse T normale Schwenkachse A ermöglichen, so daß es unabhängig von
der Hubhöhe stets zu einem exakten Seilablauf über die Umlenkrollen kommt.During the lifting movement of the
Beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2 sind alle drei Seilstränge 2, 3, 4 von der Seiltrommel
7 über Umlenkrollen 8, 9, 15 zum Lastaufnahmemittel 5 geführt, um größere
Seilwanderungen bei geringen Schräglaufwinkeln zuzulassen. Hier wird das obere Ablaufdreieck
D durch die Ablaufstellen 11, 12 und 16 der Seilstränge von den Umlenkrollen
8, 9, 15 bestimmt.In the embodiment shown in FIG. 2, all three
Wie in Fig. 3 und 4 veranschaulicht, können die Seilstränge 2, 3, 4 auch jeweils über
zwei hintereinandergereihte Umlenkrollen geführt sein, wobei beispielsweise nur der
mittlere Seilstrang über zwei hintereinandergereihte Umlenkrollen 17, 18 führt (Fig. 3)
oder alle drei Seilstränge über jeweils hintereinandergereihte Umlenkrollen 17, 18;
8, 19; 9, 20 abwärts zum Lastaufnahmemittel 5 führen und dabei jeweils die Ablaufsteilen
der letzten Umlenkrollen das Ablaufdreieck definieren.As illustrated in FIGS. 3 and 4, the
Gemäß dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 5 sind zwei Seiltriebe 1, 21 mit jeweils drei
Seilsträngen 2, 3, 4; 22, 23, 24 vorgesehen, deren Lastaufnahmemittel 5, 25 eine gemeinsame
Traverse 26 aufweisen, wie das beispielsweise bei Magnetkränen der Fall
ist, um auch für solche Traversen eine Pendelsicherung zu erreichen. Die beiden Seiltriebe
1, 21 sind auf einer gemeinsamen Seiltrommel 7 gewickelt, womit ein Parallelbetrieb
der beiden Seiltriebe 1, 21 erfolgt und die Traverse zu sich parallel gehoben und
gesenkt wird. Es ist aber auch möglich, die Seiltrommel 7 in zwei Teiltrommeln zu teilen
und diese mit jeweils einem eigenen Antrieb auszustatten, so daß die Seiltriebe 1, 21
unterschiedlich betätigt werden können und auch eine Schrägstellung der Traverse zu
erreichen ist.5 are two
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