EP0800052B1 - Reconnaissance system - Google Patents
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
- F42B12/00—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material
- F42B12/02—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect
- F42B12/36—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect for dispensing materials; for producing chemical or physical reaction; for signalling ; for transmitting information
- F42B12/365—Projectiles transmitting information to a remote location using optical or electronic means
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- F42B10/00—Means for influencing, e.g. improving, the aerodynamic properties of projectiles or missiles; Arrangements on projectiles or missiles for stabilising, steering, range-reducing, range-increasing or fall-retarding
- F42B10/32—Range-reducing or range-increasing arrangements; Fall-retarding means
- F42B10/48—Range-reducing, destabilising or braking arrangements, e.g. impact-braking arrangements; Fall-retarding means, e.g. balloons, rockets for braking or fall-retarding
- F42B10/56—Range-reducing, destabilising or braking arrangements, e.g. impact-braking arrangements; Fall-retarding means, e.g. balloons, rockets for braking or fall-retarding of parachute or paraglider type
Definitions
- the invention relates to a reconnaissance device according to the preamble of claim 1.
- Reconnaissance facilities are known as so-called Known drones. These drones are small remote-controlled aircraft. These aircraft require a corresponding production effort. Also are such aircraft are relatively easy to combat. For example, such drones in DE-Z "Armada International "5/95, page 70.
- EP 0 466 499 A1 is an artillery projectile with a target seeker Submunition known.
- An ejection unit causes the ejection of the Submunition, with a swirl device and a brake screen for the Stabilization of the submunition ensures.
- a long-term education is due to the relatively short fall time.
- the invention has for its object a Reconnaissance facility of the type mentioned at the beginning create that is simple, that in a simple way and with simple means to a corresponding one Observation height is reasonable, which is a relative long-term clarification in the order of up to 10 minutes allowed, and which is quasi insensitive to control.
- the reconnaissance device is with the help a carrier or artillery projectile in the target area spent and there at a suitable height by means of a Timer or the like from the artillery storey pushed out.
- the Swirl device the speed and with the help of Brake parachute the airspeed of the Reconnaissance facility slowed down.
- the buoyancy device activated the buoyancy device.
- the buoyancy device is suitable for the Reconnaissance facility up to 10 minutes in size to hold over a target or along a desired one To move trajectory over the target area.
- the reconnaissance device thus forms a optimal replacement of a so-called advanced Observer. It is advantageously possible the coordinates of corresponding targets with the help of a fixed coordinate system to measure. To this The coordinates and orientation of the Reconnaissance facility using a GPS receiver, with Using a gravity sensor, using a Height measurement sensor or the like can be determined. With the sensor unit of the invention Reconnaissance information, for example in the form of TV pictures, can be on-line or be evaluated via video.
- the reconnaissance device according to the invention has the advantages of a reliable, reliable mode of operation, simple handling and simple logistics.
- the reconnaissance device according to the invention can advantageously be designed to be compatible with imported weapon and fire control systems without any problems.
- the electronic assemblies used in the reconnaissance device according to the invention for the sensor unit, for the transmitter for data transmission to a fire control center, for the receiver for receiving steering data, the GPS receiver, the computer for image evaluation of the sensor unit, etc. are commercially available and need only be slightly modified if necessary, there is the further advantage of a correspondingly inexpensive feasibility of the reconnaissance device according to the invention.
- the mechanical components of the reconnaissance device according to the invention such as the steering device and in particular the buoyancy device, which is advantageously designed as a paraglider.
- the buoyancy body can also be designed as a kite, for example.
- a kite for example, has an area of the order of 1 m 2 and a paraglider, for example, has a buoyancy area of the order of 2.5 m 2 if such a buoyant body is to be used to transport a payload mass of approximately 10 kg with a correspondingly low sinking speed.
- a kite and a paraglider of the area dimensions mentioned can be stowed easily in a corresponding artillery storey.
- a float in the form of a paraglider has the advantages of a smaller packing volume and a simpler construction.
- a kite has the advantages of better aerodynamics, it flies longer and faster.
- Common to a paraglider and a kite as a buoyancy body of the reconnaissance device according to the invention is the advantage of low technical complexity.
- This security against shelling is particularly due to this ensures that the projected area of the Buoyancy device is relatively small, both for the Training the buoyancy device as a paraglider or Kite or hot air balloon, or because small Holes in the preferably made of a textile material existing buoyancy device does not crash the same bring about and / or the reconnaissance facility fighting projectiles with a detonator through the Do not respond to the buoyancy device and / or the Missile fighting projectiles with Timers cannot be used because of the respective exact target distance is not detectable.
- Figure 1 shows an artillery projectile 10 with a housing 12, to the front of which is connected a projectile casing 14 and completed on the back by a floor 16 is.
- a projectile casing 14 At the top of the shell 14 is an igniter 18th and inside the shell 14 is an ejection unit 20 arranged with an exhaust hood 22.
- a reconnaissance facility 24 is located in artillery storey 10 arranged, which is connected to a buoyancy device 26 is.
- the buoyancy device 26 is, for example, as Kite or preferably designed as a paraglider.
- Figure 1 is the buoyancy device 26 schematically in indicated their space-saving folded state of rest.
- FIG. 2 shows the buoyancy device 26 in her from the artillery storey (see Figure 1) released active state with the at the Buoyancy device 26 hanging by means of suspension lines 28 Reconnaissance facility 24.
- the reconnaissance device 24 has a Sensor unit 30 for detecting and locating Aim a transmitter 32 for data transmission to a Fire control center (not shown), a computer 34 for Image evaluation of the sensor unit 30 and one Steering device 36, which for controlled steering of the Buoyancy device 26 is provided in its active state is.
- the computer 34 is equipped with a for data compression Data compression device 38 is formed.
- the Steering device 36 is connected to a receiver 40, the one for receiving steering data for the steering device 36 is provided.
- a GPS receiver 42 is provided to determine the device-fixed Coordination system.
- a drive device 44 serves for an extension of the observation period by at least partially Compensation of the flow resistance and consequently one Reduction of the sink rate and through compensation a possible cross wind and therefore a lower one To accomplish drift.
- This drive device 44 can, for example, a slowly burning rocket or have a series connection of such rockets.
- the Floor 16 separated and a floor brake cloth opened, to brake the floor 10.
- the Ejection unit 20 from artillery storey 10 pulled out and using a brake screen and a Swirl device, not shown in the drawing are slowed down to a certain flight speed and untwisted.
- the buoyancy device 26 from the space-saving resting position in the active state set up, support tube shell elements 48 (see FIG. 1) separated and discarded become.
- FIG. 2 illustrates that on the buoyancy device 26 in Reconnaissance facility hanging from a paraglider 24.
- the paraglider has an upper sail 48 and Bottom sail 50, which laterally ends in stabilizers 52, and divided into individual cells 56 by cell walls 54 are.
- Each cell 56 has an upstream side Compensation opening 58 formed.
- the fishing lines 28 are grouped into two groups, the are each provided with a rope lock 60.
- the Reconnaissance device 24 is with the two Catch line locks 60 connected by means of risers 62.
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Description
Die Erfindung betrifft eine Aufklärungseinrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Derartige Aufklärungseinrichtungen sind beispielsweise als sogenannte Drohnen bekannt. Bei diesen Drohnen handelt es sich um kleine fernsteuerbare Fluggeräte. Diese Fluggeräte bedingen einen entsprechenden Produktionsaufwand. Außerdem sind solche Fluggeräte relativ einfach bekämpfbar. Beispielsweise werden derartige Drohnen in der DE-Z "Armada International" 5/95, Seite 70 beschrieben.The invention relates to a reconnaissance device according to the preamble of claim 1. Such Reconnaissance facilities are known as so-called Known drones. These drones are small remote-controlled aircraft. These aircraft require a corresponding production effort. Also are such aircraft are relatively easy to combat. For example, such drones in DE-Z "Armada International "5/95, page 70.
Aus der EP 0 466 499 A1 ist ein Artilleriegeschoß mit einer zielsuchenden Submunition bekannt. Eine Ausstoßeinheit veranlaßt den Ausstoß der Submunition, wobei eine Entdrallvorrichtung und Bremsschirm für die Stabilisierung der Submunition sorgt. Eine langzeitige Aufklärung ist aufgrund der relativ kurzen Fallzeit nicht gegeben.EP 0 466 499 A1 is an artillery projectile with a target seeker Submunition known. An ejection unit causes the ejection of the Submunition, with a swirl device and a brake screen for the Stabilization of the submunition ensures. A long-term education is due to the relatively short fall time.
Der selbe Sachverhalt liegt der DE 41 04 800 A1 zugrunde, wobei die Suchmunition aufgrund eines speziellen Bremsschirmes das Zielgebiet spiralförmig abtastet.The same situation is based on DE 41 04 800 A1, the Search ammunition based on a special brake screen the target area scans spirally.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Aufklärungseinrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die einfach aufgebaut ist, die in einfacher Weise und mit einfachen Mitteln auf eine entsprechende Beobachtungshöhe verbringbar ist, die eine relativ langzeitige Aufklärung in der Größenordnung bis 10 Minuten erlaubt, und die quasi bekämpfungs-unempfindlich ist.The invention has for its object a Reconnaissance facility of the type mentioned at the beginning create that is simple, that in a simple way and with simple means to a corresponding one Observation height is reasonable, which is a relative long-term clarification in the order of up to 10 minutes allowed, and which is quasi insensitive to control.
Diese Aufgabe wird bei einer Aufklärungseinrichtung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß durch die Merkmale des kennzeichnenden Teiles des Anspruchs 1 gelöst. Bevorzugte Aus- und Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Aufklärungseinrichtung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.This task is carried out at a reconnaissance facility initially mentioned type according to the invention by the features of the characterizing part of claim 1 solved. Preferred training and further developments of the invention Reconnaissance facilities are in the subclaims characterized.
Die erfindungsgemäße Aufklärungseinrichtung wird mit Hilfe eines Träger- bzw. Artilleriegeschosses in das Zielgebiet verbracht und dort in geeigneter Höhe mittels eines Zeitzünders oder dergleichen aus dem Artilleriegeschoß ausgestoßen. Unmittelbar danach wird mittels der Entdrallvorrichtung die Drehzahl und mit Hilfe des Bremsschirmes die Fluggeschwindigkeit der Aufklärungseinrichtung abgebremst. In der entsprechenden vorgegebenen Höhe wird bei definiertem Flugzustand der Aufklärungseinrichtung die Auftriebseinrichtung aktiviert. Die Auftriebseinrichtung ist dazu geeignet, die Aufklärungseinrichtung größenordnungsmäßig bis 10 Minuten über einem Ziel zu halten oder längs einer gewünschten Flugbahn über das Zielgebiet zu bewegen. Hierbei ist es möglich, entsprechende Ziele zu detektieren und zu lokalisieren, das Feuer zu beobachten und die entsprechenden Daten an die Feuerleitstelle zu senden. Die erfindungsgemäße Aufklärungseinrichtung bildet somit einen optimalen Ersatz eines sogenannten vorgeschobenen Beobachters. Dabei ist es in vorteilhafter Weise möglich, die Koordinaten entsprechender Ziele mit Hilfe eines gerätefesten Koordinatensystems auszumessen. Zu diesem Zwecke können die Koordinaten und die Orientierung der Aufklärungseinrichtung mit Hilfe eines GPS-Empfängers, mit Hilfe eines Schwerkraftsensors, mit Hilfe eines Höhenmeßsensors oder dergleichen bestimmt werden. Die mit der Sensoreinheit der erfindungsgemäßen Aufklärungseinrichtung aufgenommenen Informationen, beispielsweise in Form von TV-Bildern, können On-line oder über Video ausgewertet werden. The reconnaissance device according to the invention is with the help a carrier or artillery projectile in the target area spent and there at a suitable height by means of a Timer or the like from the artillery storey pushed out. Immediately thereafter, the Swirl device the speed and with the help of Brake parachute the airspeed of the Reconnaissance facility slowed down. In the corresponding predetermined altitude is the at a defined flight state Reconnaissance device activated the buoyancy device. The buoyancy device is suitable for the Reconnaissance facility up to 10 minutes in size to hold over a target or along a desired one To move trajectory over the target area. Here it is possible to detect and target appropriate targets locate, watch the fire and the send the relevant data to the fire control center. The The reconnaissance device according to the invention thus forms a optimal replacement of a so-called advanced Observer. It is advantageously possible the coordinates of corresponding targets with the help of a fixed coordinate system to measure. To this The coordinates and orientation of the Reconnaissance facility using a GPS receiver, with Using a gravity sensor, using a Height measurement sensor or the like can be determined. With the sensor unit of the invention Reconnaissance information, for example in the form of TV pictures, can be on-line or be evaluated via video.
Die erfindungsgemäße Aufklärungseinrichtung weist die Vorteile einer sicheren zuverlässigen Wirkungsweise, einer einfachen Handhabung und einer einfachen Logistik auf. Außerdem ist die erfindungsgemäße Aufklärungseinrichtung in vorteilhafter Weise problemlos mit eingeführten Waffen- und Feuerleitsystemen kompatibel auszubilden. Nachdem die bei der erfindungsgemäßen Aufklärungseinrichtung zum Einsatz gelangenden elektronischen Baugruppen für die Sensoreinheit, für den Sender zur Datenübermittlung an eine Feuerleitstelle, für den Empfänger zum Empfang von Lenkdaten, der GPS-Empfänger, der Rechner zur Bildauswertung der Sensoreinheit usw. handelsüblich zur Verfügung stehen und im Bedarfsfall nur leicht modifiziert zu werden brauchen, ergibt sich der weitere Vorteil einer entsprechend preiswerten Realisierbarkeit der erfindungsgemäßen Aufklärungseinrichtung. Entsprechendes gilt für die mechanischen Komponenten der erfindungsgemäßen Aufklärungseinrichtung wie die Lenkeinrichtung und insbesondere die Auftriebseinrichtung, die in vorteilhafter Weise als Gleitschirm ausgebildet ist. Der Auftriebskörper kann beispielsweise auch als Drachen ausgebildet sein. Insbesondere für relativ kleine leichtgewichtige Aufklärungseinrichtungen wäre es auch möglich, den Auftriebskörper als Ballon auszubilden. Ein Drachen hat beispielsweise eine Fläche von größenordnungsmäßig 1 m2 und ein Gleitschirm hat beispielsweise eine Auftriebsfläche von größenordnungsmäßig 2,5 m2, wenn mit einem derartigen Auftriebskörper eine Nutzlastmasse von ca. 10 kg mit entsprechend geringer Sinkgeschwindigkeit transportiert werden soll. Sowohl ein Drachen als auch ein Gleitschirm der genannten Flächenabmessungen sind in einem entsprechenden Artilleriegeschoß problemlos verstaubar. Dabei weist ein Auftriebskörper in Gestalt eines Gleitschirms die Vorteile eines kleineren Packvolumens und einer einfacheren Konstruktion auf. Außerdem läßt er sich in der Luft besser entfalten als ein Drachen. Ein Drachen hat demgegenüber die Vorteile einer besseren Aerodynamik, er fliegt länger und schneller. Gemeinsam ist einem Gleitschirm und einem Drachen als Auftriebskörper der erfindungsgemäßen Aufklärungseinrichtung der Vorteil geringen technischen Aufwands.The reconnaissance device according to the invention has the advantages of a reliable, reliable mode of operation, simple handling and simple logistics. In addition, the reconnaissance device according to the invention can advantageously be designed to be compatible with imported weapon and fire control systems without any problems. After the electronic assemblies used in the reconnaissance device according to the invention for the sensor unit, for the transmitter for data transmission to a fire control center, for the receiver for receiving steering data, the GPS receiver, the computer for image evaluation of the sensor unit, etc. are commercially available and need only be slightly modified if necessary, there is the further advantage of a correspondingly inexpensive feasibility of the reconnaissance device according to the invention. The same applies to the mechanical components of the reconnaissance device according to the invention, such as the steering device and in particular the buoyancy device, which is advantageously designed as a paraglider. The buoyancy body can also be designed as a kite, for example. In particular for relatively small, light-weight reconnaissance facilities, it would also be possible to design the buoyancy body as a balloon. A kite, for example, has an area of the order of 1 m 2 and a paraglider, for example, has a buoyancy area of the order of 2.5 m 2 if such a buoyant body is to be used to transport a payload mass of approximately 10 kg with a correspondingly low sinking speed. Both a kite and a paraglider of the area dimensions mentioned can be stowed easily in a corresponding artillery storey. A float in the form of a paraglider has the advantages of a smaller packing volume and a simpler construction. It is also easier to develop in the air than a kite. In contrast, a kite has the advantages of better aerodynamics, it flies longer and faster. Common to a paraglider and a kite as a buoyancy body of the reconnaissance device according to the invention is the advantage of low technical complexity.
Wird bei der erfindungsgemäßen Aufklärungseinrichtung als Auftriebskörper ein Ballon oder ein Drachen angewandt, so ist in vorteilhafter Weise auch eine gezielte Bewegung der Aufklärungseinrichtung ohne Antriebseinrichtung möglich. Die Benutzung einer Antriebseinrichtung ermöglicht jedoch eine Erweiterung des Einsatzbereiches, d.h. des Aufklärungsgebietes. Außerdem ist der Windeinfluß kompensierbar. Desweiteren ist die Beschußsicherheit durch stochastische Bewegungen um eine vorgebene Position erhöhbar. Diese Beschußsicherheit wird insbesondere dadurch gewährleistet, daß die projizierte Fläche der Auftriebseinrichtung relativ klein ist, was sowohl für die Ausbildung der Auftriebseinrichtung als Gleitschirm oder Drachen bzw. als Heißluftballon gilt, bzw. weil kleine Löcher in der vorzugsweise aus einem Textilmaterial bestehenden Auftriebseinrichtung keinen Absturz derselben herbeiführen und/oder die Aufklärungseinrichtung bekämpfende Geschosse mit einem Aufschlagzünder durch die Auftriebseinrichtung nicht ansprechen und/oder die Aufklärungseinrichtung bekämpfende Geschosse mit Zeitzündern nicht einsetzbar sind, weil die jeweilige genaue Zielentfernung nicht erfaßbar ist.Is in the reconnaissance device according to the invention as Buoyancy body applied a balloon or a kite, so is also a targeted movement of the Reconnaissance facility possible without drive facility. However, the use of a drive device enables an expansion of the area of application, i.e. of Reconnaissance area. In addition, the wind influence compensated. Furthermore, the bullet security is through stochastic movements around a given position can be increased. This security against shelling is particularly due to this ensures that the projected area of the Buoyancy device is relatively small, both for the Training the buoyancy device as a paraglider or Kite or hot air balloon, or because small Holes in the preferably made of a textile material existing buoyancy device does not crash the same bring about and / or the reconnaissance facility fighting projectiles with a detonator through the Do not respond to the buoyancy device and / or the Missile fighting projectiles with Timers cannot be used because of the respective exact target distance is not detectable.
Bei der erfindungsgemäßen Aufklärungseinrichtung wird mit Hilfe der Auftriebseinrichtung ein dynamischer Auftrieb bewirkt, der von der Geometrie der Auftriebseinrichtung abhängig ist. Infolge dieses dynamischen Auftriebs ist die Sinkgeschwindigkeit der erfindungsgemäßen Aufklärungseinrichtung relativ gering, so daß die Aufklärungseinrichtung im Aktivzustand der Auftriebseinrichtung während einer ausreichend langen Verweildauer von größenordnungsmäßig bis zu 10 Minuten über dem entsprechenden Zielgebiet zum Detektieren und Lokalisieren von Zielen verbleiben kann. Weitere Vorteile bestehen im relativ geringen Packvolumen für die Auftriebseinrichtung in ihrem zusammengelegten Ruhezustand, in der einfachen Manövrierbarkeit der Aufklärungseinrichtung mit Hilfe der Auftriebseinrichtung, sowie im einfachen Aufbau und in der einfachen Handhabung derselben. Außerdem bereitet die Abschußbeschleunigung des Artilleriegeschosses, mit welchem die erfindungsgemäße Aufklärungseinrichtung verschossen und auf eine bestimmte Höhe verbracht wird, keine Probleme. Ein weiterer Vorteil besteht in der problemlosen Langzeit-Lagerfähigkeit der erfindungsgemäßen Aufklärungseinrichtung.In the reconnaissance device according to the invention With the help of the buoyancy device a dynamic buoyancy caused by the geometry of the buoyancy device is dependent. As a result of this dynamic buoyancy Sink rate of the invention Reconnaissance facility relatively low, so that Recognition facility in the active state of the Buoyancy device during a sufficiently long period Residence time of up to 10 minutes the corresponding target area for detection and Localizing targets can remain. Additional advantages exist in the relatively small packing volume for the Buoyancy device in its folded idle state, in the easy maneuverability of the Reconnaissance facility with the aid of the buoyancy device, as well as in the simple structure and in the simple handling the same. In addition, the launch acceleration of the Artillery storey with which the invention Reconnaissance facility shot and fired at a specific one Height is spent, no problems. Another advantage consists in the problem-free long-term shelf life of the reconnaissance device according to the invention.
Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines in der Zeichnung schematisch verdeutlichten Ausführungsbeispieles der Aufklärungseinrichtung. Es zeigen:
- Figur 1
- längsgeschnitten ein Artilleriegeschoß mit einer schematisch verdeutlichten Aufklärungseinrichtung im platzsparend zusammengelegten Ruhezustand, und
- Figur 2
- eine räumliche Darstellung der Aufklärungseinrichtung in dem aus dem Artilleriegeschoß gemäß Figur 1 freigegebenen Aktivzustand.
- Figure 1
- longitudinally cut an artillery storey with a schematically illustrated reconnaissance device in the space-saving folded state of rest, and
- Figure 2
- a spatial representation of the reconnaissance device in the active state released from the artillery storey according to Figure 1.
Figur 1 zeigt ein Artilleriegeschoß 10 mit einem Gehäuse
12, an das vorderseitig eine Geschoßhülle 14 anschließt und
das rückseitig durch einen Geschoßboden 16 abgeschlossen
ist. An der Spitze der Geschoßhülle 14 ist ein Zünder 18
und im Inneren der Geschoßhülle 14 ist eine Ausstoßeinheit
20 mit einer Ausstoßhaube 22 angeordnet.Figure 1 shows an
Im Artilleriegeschoß 10 ist eine Aufklärungseinrichtung 24
angeordnet, die mit einer Auftriebseinrichtung 26 verbunden
ist. Die Auftriebseinrichtung 26 ist beispielsweise als
Drachen oder vorzugsweise als Gleitschirm ausgebildet. In
Figur 1 ist die Auftriebseinrichtung 26 schematisch in
ihrem platzsparend zusammengelegten Ruhezustand angedeutet.
Demgegenüber zeigt die Figur 2 die Auftriebseinrichtung 26
in ihrem aus dem Artilleriegeschoß (sh. Figur 1)
freigegebenen Aktivzustand mit der an der
Auftriebseinrichtung 26 mittels Fangleinen 28 hängenden
Aufklärungseinrichtung 24.A
Wie in Figur 2 schematisch in einer Blockdarstellung
verdeutlicht ist, weist die Aufklärungseinrichtung 24 eine
Sensoreinheit 30 zum Detektieren und Lokalisieren von
Zielen, einen Sender 32 zur Datenübermittlung an eine
(nicht gezeichnete) Feuerleitstelle, einen Rechner 34 zur
Bildauswertung der Sensoreinheit 30 sowie eine
Lenkeinrichtung 36 auf, die zur gesteuerten Lenkung der
Auftriebseinrichtung 26 in deren Aktivzustand vorgesehen
ist. Zur Datenkompression ist der Rechner 34 mit einer
Datenkompressionseinrichtung 38 ausgebildet. Die
Lenkeinrichtung 36 ist mit einem Empfänger 40 verbunden,
der zum Empfang von Lenkdaten für die Lenkeinrichtung 36
vorgesehen ist. Zur Ermittlung des gerätefesten
Koordinationssystems ist ein GPS-Empfänger 42 vorgesehen. As in Figure 2 schematically in a block diagram
is clarified, the
Eine Antriebseinrichtung 44 dient dazu, eine Verlängerung
der Beobachtungszeit durch mindestens teilweise
Kompensation des Strömungswiderstandes und folglich einer
Reduktion der Sinkgeschwindigkeit und durch Kompensation
eines möglichen Seitenwindes und somit einer geringeren
Abdrift zu bewerkstelligen. Diese Antriebseinrichtung 44
kann beispielsweise eine langsam abbrennende Rakete oder
eine Reihenschaltung derartiger Raketen aufweisen.A
Nach dem Abschuß des Artilleriegeschosses 10 wird der
Geschoßboden 16 abgetrennt und ein Bodenbremstuch geöffnet,
um den Geschoßboden 10 abzubremsen. Danach wird die
Ausstoßeinheit 20 aus dem Artilleriegeschoß 10
herausgezogen und mittels eines Bremsschirmes und einer
Entdrallvorrichtung, die in der Zeichnung nicht dargestellt
sind, auf eine bestimmte Fluggeschwindikeit abgebremst und
entdrallt. Daran anschließend wird die Auftriebseinrichtung
26 von der platzsparend zusammengelegten Ruheposition in
den Aktivzustand aufgestellt, wobei Stützrohr-Schalenelemente
48 (sh. Figur 1) abgetrennt und abgeworfen
werden.After the
Figur 2 verdeutlicht die an der Auftriebseinrichtung 26 in
Gestalt eines Gleitschirmes hängende Aufklärungseinrichtung
24. Der Gleitschirm weist ein Obersegel 48 und ein
Untersegel 50 auf, die seitlich in Stabilisatoren 52 enden,
und die durch Zellwände 54 in einzelne Zellen 56 unterteilt
sind. Jede Zelle 56 ist anströmseitig mit einer
Ausgleichsöffnung 58 ausgebildet.Figure 2 illustrates that on the
Die Fangleinen 28 sind in zwei Gruppen zusammengefaßt, die
jeweils mit einem Fangleinenschloß 60 versehen sind. Die
Aufklärungseinrichtung 24 ist mit den beiden
Fangleinenschlössern 60 mittels Tragegurten 62 verbunden.The
Claims (8)
- Reconnaissance device having a sensor unit for detecting and locating targets, which, together with deployable, fall-delaying means, can be transported in, and released from, an artillery projectile,
and which is provided with a drag parachute and a de-spinning device,
characterized in that
the fall-delaying means comprise a buoyancy or lifting device (26) including a steering mechanism (36) and driving means (44) for precise movement and for increasing the sojourn time above the area of operation of the reconnaissance unit (24). - Reconnaissance device according to Claim 1,
characterized in that
the buoyancy device (26) takes the form of a paraglider. - Reconnaissance device according to Claim 1,
characterized in that
the buoyancy device (26) takes the form of a kite. - Reconnaissance device according to Claim 1,
characterized in that
a transmitter (32) is provided for transmitting data to a fire-control station. - Reconnaissance device according to one of Claims 1 to 4,
characterized in that
the buoyancy device (26) includes a receiver (40) for the reception of navigational data for the steering mechanism (36) of the buoyancy device (26). - Reconnaissance device according to one of Claims 1 to 5,
characterized in that
a GPS receiver (42) is provided. - Reconnaissance device according to one of Claims 1 to 6,
characterized in that
a computer (34) is provided for the image evaluation of the sensor unit (30). - Reconnaissance device according to Claim 7,
characterized in that
the computer (34) has a data-compression facility (38).
Applications Claiming Priority (2)
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| DE19613492A DE19613492C2 (en) | 1996-04-04 | 1996-04-04 | Reconnaissance facility |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EP97104932A Expired - Lifetime EP0800052B1 (en) | 1996-04-04 | 1997-03-22 | Reconnaissance system |
Country Status (2)
| Country | Link |
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| EP (1) | EP0800052B1 (en) |
| DE (2) | DE19613492C2 (en) |
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