EP0860683A2 - Disc shaped projectile with non-lethal agent - Google Patents
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- F41H13/0006—Ballistically deployed systems for restraining persons or animals, e.g. ballistically deployed nets
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- F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
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- F42B12/36—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect for dispensing materials; for producing chemical or physical reaction; for signalling ; for transmitting information
- F42B12/56—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect for dispensing materials; for producing chemical or physical reaction; for signalling ; for transmitting information for dispensing discrete solid bodies
- F42B12/58—Cluster or cargo ammunition, i.e. projectiles containing one or more submissiles
- F42B12/66—Chain-shot, i.e. the submissiles being interconnected by chains or the like
Definitions
- the invention relates to a projectile according to the preamble of Claim 1.
- the safety net is usually activated by personal sensors, d. H. automatically. Compliance with the direction of flight to the sensed The aim is to have the Possibility to provide straightening processes. In conventional technology associated with a considerable mechanical effort.
- the object on which the present invention is based is Development of a suitable one also for commercial purposes Throwing body of the genus in question, which - without complicated straightening mechanisms and time-consuming straightening processes can be accepted must - can be fired at targets extremely effectively, and without any security risk, which is especially true in the event that the target hit is a living being like human or animal acts.
- the measures taken according to the invention are very simple realize. You have a projectile with the desired result who even against people or other living targets without risk of injury can be done effectively. Special meaning comes the special shape of the throwing body as well as the selected movement types for the same. Because of that he can in the manner of a clay pigeon individually or in groups from a magazine Towards the target object of interest. If this happens, it flies stable due to its disc shape and rotation and thus maintains the position in the magazine when it is ejected from the magazine Space at.
- the rotational speed a spreading disc intended according to the invention always after pulling the safety net out of the spreading disc cavity required centrifugal force aimed.
- the peripheral speeds of the spreading disc according to the invention in The range is between 10 m / s and 30 m / s, which is exemplary for one assumed disc diameter of 150 mm of a speed of 20 to 60 revolutions per second.
- non-lethal substances such as irritant gas, pepper aerosol with oleorefin capsicum as an example, pepper dust and nets with peripheral tension weights arranged thereon.
- additional immobilization components offer u. a. still contact adhesive, high voltage pulse generators with physiological current limitation, frequency generators with signals overlaying the motor nervous system of target persons, fast-curing foam and bituminous material.
- agents such as those above add the listed marking substances.
- Figure 1 has the subject of a throwing disc 1.
- This has a cavity 2, whose open area 3 on the disk periphery is provided with a damming ring 4 which can be removed on command.
- FIG. 2 there are several disk copies 1 of the above-described quality stacked in a launcher magazine 7, if necessary, from the same to be ejected within a directional range 8.
- the spreading disc 1 in question is both set in rapid rotation (Arrow direction 12) as well as in a predeterminable target direction 13 moved forward.
- Figures 3a and 3b illustrate how the sole eccentric drive the disc 1 by choosing the point 9 at which the force 10 attacks on the disk periphery, which affects the ejection direction 13 can be.
- the ideal conditions in FIG. 3a are without friction and Figure 3b illustrates the conditions with friction.
- FIG. 3c shows how separate drives for the Rotation movement (force application point 9, force 10) and the linear ejection movement the direction of the force acting in the center of the disc with the reference numeral 14 determines the ejection direction 13.
- the defense system according to FIGS. 4a (side view) and 4b (Top view) belongs to a magazine 7 with a stack of throwing disks 1 like shown in Figures 1 and 2 and a ring of sensors 15, for example those of the pyroelectric type (PID) with which can be determined from which direction a person 16 the approaching to protect ter-rain. Can be determined at the same time but also whether the detected person 16 is already in the for Defense system's most favorable area. Meets the latter, magazine 7 is the one on top Spreading disc 1 - as already explained earlier - in rapid rotation offset and in the direction 13 of the target person 16 with relatively little Linear speed (a few m / s) ejected.
- PID pyroelectric type
- the disc body 1 follows stable due to its rotation in the direction of arrow 12 and retains its position in space (clay pigeon principle). After a predetermined flight time or after driving a predetermined one The tension weights 6 locked up to that point are unlocked on the way. Due to the centrifugal force, they then separate from the Disc body 1. Pull the safety net 5 out of the Disk cavity out. They then take care of them in the adjacent airspace for a complete deployment of the safety net 5, which is now rotating falls over the target person 16. Falling and rotating movement of the Safety net 5 then cause the target person 16 to be wrapped tightly with the same and a desired catching of the centrifugal weights 6 in the mesh. The rotational speed of the ejection Throwing disc 1 coming out of magazine 7 is aligned which for the complete pulling out of the safety net 5 from the Disc cavity required centrifugal force.
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Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf einen Wurfkörper nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a projectile according to the preamble of Claim 1.
Wurfkörper wie diese kommen heutzutage u. a. zum Einsatz, wenn es gilt, die Bewegungsfreiheit von Fahrzeugen und Personen oder Tieren zu behindern bzw. gänzlich einzuschränken. Im Fall lebender Ziele sind hierzu nichtletale Wirkmittel wie Fangnetze üblich. Über größere Distanzen von mehr als 5 Metern werden solche Netze in der Regel im eingefalteten Zustand mit einem Munitionskörper von zylindrischer Form verschossen, um erst in unmittelbarer Zielnähe nach erfolgter Zerlegung des Munitionskörpers auf dem Weg einer radial nach außen gerichteten Beschleunigung ihrer Netzkanten eine Aufspannung zu erfahren. Letzteres geschieht bislang direkt mit pyrotechnischen Ladungen. Eines wird hierbei jedoch als nachteilig empfunden. Angesprochen ist damit die starke Gefährdung einer Zielperson, wenn es in deren unmittelbarer Nähe zu einer ungewollten Ladungsexplosion kommt. Fragwürdig sind solche, Personen gefährdende Aufspannladungen bereits bei militärischen Unternehmungen. Als gänzlich unbrauchbar angesehen werden sie aber bei zivil eingesetzten Fangnetzen, beispielsweise in Einbruchabwehr- und Perimeterschutzsystemen. In diesem Fall erfolgt die Fangnetzaktivierung üblicherweise durch Personensensoren, d. h. automatisch. Die Einhaltung der Flugrichtung zum sensierten Ziel erfordert es, bei der betreffenden Abschußvorrichtung die Möglichkeit zu Richtvorgängen vorzusehen. In herkömmlicher Technik ist damit ein erheblicher mechanischer Aufwand verbunden.Throwing bodies like these come nowadays. a. used when it comes to hinder the freedom of movement of vehicles and people or animals or restrict it entirely. In the case of living goals, do so non-lethal agents such as safety nets are common. Over longer distances from Such nets are usually more than 5 meters when folded shot with a cylindrical ammunition to only in the immediate vicinity after disassembling the ammunition on the way of a radially outward acceleration to experience a stretching of their network edges. The latter has been happening so far directly with pyrotechnic charges. However, one thing is considered felt disadvantageous. This addresses the strong threat to one Target person if it's in close proximity to an unwanted Charge explosion is coming. Those that endanger people are questionable Tensioning already in military operations. As completely but they are considered unusable in civilian safety nets, for example in burglar protection and perimeter protection systems. In this In this case, the safety net is usually activated by personal sensors, d. H. automatically. Compliance with the direction of flight to the sensed The aim is to have the Possibility to provide straightening processes. In conventional technology associated with a considerable mechanical effort.
Die Aufgabe, welcher vorliegender Erfindung zugrundeliegt, besteht in der Entwicklung eines auch für kommerzielle Zwecke bestens geeigneten Wurfkörpers in Rede stehender Gattung, der - ohne komplizierte Richtmechanismen und zeitaufwendige Richtvorgänge in Kauf nehmen zu müssen - äußerst wirkungsvoll gegen Ziele verschossen werden kann, und zwar ohne jedwedes Sicherheitsrisiko, was vor allem auch für den Fall gilt, daß es sich beim getroffenen Ziel um ein Lebewesen wie Mensch oder Tier handelt. The object on which the present invention is based is Development of a suitable one also for commercial purposes Throwing body of the genus in question, which - without complicated straightening mechanisms and time-consuming straightening processes can be accepted must - can be fired at targets extremely effectively, and without any security risk, which is especially true in the event that the target hit is a living being like human or animal acts.
Gelöst wird die gestellte Aufgabe gemäß der Erfindung durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 aufgezeigten Merkmale. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen finden sich in den Unteransprüchen.The object is achieved according to the invention by the characterizing Part of claim 1 features shown. Beneficial Refinements and developments can be found in the subclaims.
Die erfindungsgemäß ergriffenen Maßnahmen lassen sich denkbar einfach realisieren. Zum gewünschten Resultat haben sie einen Wurfkörper, mit dem selbst gegen Personen oder andere lebende Ziele ohne Verletzungsrisiko wirkungsvoll vorgegangen werden kann. Besondere Bedeutung kommt dabei der speziellen Formgebung des Wurfkörpers sowie den gewählten Bewegungsarten für denselben zu. Dadurch kann er nämlich nach Art einer Tontaube einzeln oder zu mehreren aus einem Magazin in Richtung auf das jeweils interessierende Zielobjekt ausgeworfen werden. Geschieht dies, fliegt er aufgrund seiner Scheibenform und Rotation stabil und behält so die beim Auswurf aus dem Magazin vorhandene Lage im Raum bei. Im Augenblick der Freigabe des ursprünglich verdämmten Anschlusses an der Scheibenperipherie, die eine vorgegebene Zeitspanne nach erfolgtem Scheibenaustritt aus dem Werfer oder in einer vorgegebenen Scheibenentfernung von letzterem mittels eines Zeitschaltwerks, eines Timers, durch Funkbefehl oder durch Abbrennen bzw. chemisches Lösen einer Verriegelung erfolgen kann, sind es sodann die Zentrifugalkräfte, die ein Freisetzen des Wirkmittels aus der jeweiligen Wurfscheibe und dessen Entfaltung bzw. Verteilung im angrenzenden Raum herbeiführen.The measures taken according to the invention are very simple realize. You have a projectile with the desired result who even against people or other living targets without risk of injury can be done effectively. Special meaning comes the special shape of the throwing body as well as the selected movement types for the same. Because of that he can in the manner of a clay pigeon individually or in groups from a magazine Towards the target object of interest. If this happens, it flies stable due to its disc shape and rotation and thus maintains the position in the magazine when it is ejected from the magazine Space at. At the moment of release of the originally insulated connection on the disk periphery after a given period of time disc exit from the launcher or in a predetermined Slice removal of the latter by means of a timer, one Timers, by radio command or by burning or chemical release a lock can take place, it is then the centrifugal forces that releasing the active ingredient from the respective throwing disc and its Develop and distribute in the adjacent room.
Handelt es sich beim angesprochenen Wirkmittel um ein nichtletales in Gestalt eines Fangnetzes mit Schleudergewichten am äußeren Netzrand, sind es die letzteren, welche nach erfolgter Entriegelung unter dem Einfluß der Zentrifugalkräfte sich von der betreffenden rotierenden Wurfscheibe lösen, das Fangnetz mit aus dem Scheibenhohlraum herausziehen und im angrenzenden Luftraum für dessen vollständige Entfaltung sorgen. Das solcherart aufgespannte Fangnetz fällt daraufhin rotierend, beispielsweise über eine angegriffene Zielperson. Fall- und Rotationsbewegung desselben bewirken dabei ein enges Einwickeln der getroffenen Zielperson und ein gewolltes Verfangen der peripheren Schleudergewichte in den Netzmaschen.Is the active ingredient mentioned a non-lethal in Shape of a safety net with centrifugal weights on the outer edge of the net, it is the latter who are under the influence after unlocking the centrifugal forces from the rotating disc in question release, pull the safety net out of the disc cavity and in the adjoining airspace ensure its full development. The safety net stretched in this way then falls rotating, for example about an attacked target. Falling and rotating movement of the same cause a tight wrapping of the target person and a intentional catching of the peripheral centrifugal weights in the mesh.
In diesem Zusammenhang sei noch angemerkt, daß sich die Rotationsgeschwindigkeit einer Wurfscheibe erfindungsgemäßer Zweckbestimmung stets nach der zum Herausziehen des Fangnetztes aus dem Wurfscheibenhohlraum erforderlichen Zentrifugalkraft richtet. Im Hinblick darauf sollten die Umfangsgeschwindigkeiten der erfindungsgemäßen Wurfscheibe im Bereich zwischen 10 m/s und 30 m/s liegen, was bei einem beispielhaft angenommenen Wurfscheibendurchmesser von 150 mm einer Drehzahl von 20 bis 60 Umdrehungen pro Sekunde entspricht.In this context it should be noted that the rotational speed a spreading disc intended according to the invention always after pulling the safety net out of the spreading disc cavity required centrifugal force aimed. With that in mind the peripheral speeds of the spreading disc according to the invention in The range is between 10 m / s and 30 m / s, which is exemplary for one assumed disc diameter of 150 mm of a speed of 20 to 60 revolutions per second.
Beim Verschießen einer Wurfscheibe der vorbeschriebenen Art aus einem Werfermagazin besteht die interessante Wahlmöglichkeit zwischen einem Ausstoßvorgang mit bereits rotierendem Scheibenkörper und einem Ausstoßvorgang, während dem die Scheibenrotation erst in Gang gesetzt wird.When shooting a spreading disc of the kind described above from one Launcher magazine there is an interesting choice between one Ejection process with the disc body already rotating and one ejection process, during which the disc rotation is only started.
Zum Vollzug des Scheibenausstosses aus dem Magazin empfiehlt sich aus Gründen der Einfachheit eine am Scheibenkörper exzentrisch angreifende Kraft, mit welcher die auszustoßende Wurfscheibe sowohl in Drehung versetzt als auch in die gewünschte Zielrichtung beschleunigt wird. Zum Aufbringen derselben kommen dabei eine Zugfeder sowie ein geschlossenes Kolben-Zylindersystem, in dem eine pyrotechnische Ladung eine rasche kraftvolle Kolbenbewegung zu bewirken vermag, ebenso in Betracht wie ein von einer Druckgaspatrone, einen pyrotechnisch betriebenen Druckerzeuger oder mittels Dampfdruck angetriebener Mechanismus, wobei im letztzitierten Fallbeispiel der benötigte Dampf wiederum ein pyrotechnisch erzeugter sein kann. Anstelle des vorbeschriebenen exzentrischen Scheibenantriebs mit nur einer Kraftquelle können auch gesonderte Antriebe für die Scheibenrotation und die lineare Ausstoßbewegung der jeweiligen Wurfscheibe vorgesehen werden. Dem bleibt hinzuzufügen, daß im erstgenannten Fall eines einzigen exzentrischen Scheibenantriebs für die Rotationsbewegung und die Vorwärtsbewegung eine einfache Einflußnahmemöglichkeit auf die Richtung der letzteren besteht, und zwar über die Wahl des Kraftangriffspunktes an der Scheibenperipherie. Bei getrenntem Rotations- und Linearantrieb läßt sich hingegen die Ausstoßrichtung über eine Richtungsbeeinflussung der zentral angreifenden Kraft bestimmen.It is advisable to execute the disc ejection from the magazine For reasons of simplicity, an eccentrically acting on the disc body Force with which the disc to be ejected both rotates as well as accelerating in the desired direction. To apply the same come a tension spring and a closed Piston-cylinder system in which a pyrotechnic charge is a rapid powerful piston movement, as well as one of a compressed gas cartridge, a pyrotechnically operated pressure generator or mechanism driven by steam pressure, in which last cited case example the steam required is again a pyrotechnic can be generated. Instead of the eccentric disc drive described above with only one power source, separate drives for the disk rotation and the linear ejection movement of the respective Throwing disc can be provided. It remains to be added that in former case of a single eccentric disc drive for the Rotation movement and the forward movement an easy way to influence insists on the direction of the latter, via the Choice of the force application point on the disk periphery. When separated Rotary and linear drive, however, the direction of ejection determine an influence on the direction of the centrally acting force.
Zu den Wirkmitteln, die für erfindungsgemäße Wurfscheiben besonders zu empfehlen sind, zählen nichtletale wie Reizgas, Pfeffer-Aerosol mit Oleorefin-Capsicum als Beispiel, Pfefferstaub sowie Fangnetze mit peripherer daran angeordneten Spanngewichten. Als zusätzliche Immobilisierungskomponenten bieten sich u. a. noch Kontaktkleber, Hochspannungspulsgeneratoren mit physiologischer Strombegrenzung, Frequenzgeneratoren mit das motorische Nervensystem von Zielpersonen überlagernden Signalen, schnellaushärtender Schaum und bitumenhaltiger Stoff an. Mitunter erweist es sich als äußerst zweckmäßig, Wirkmitteln wie den vorstehend aufgezählten Markierungsstoffe beizugeben.Regarding the active agents that are particularly important for throwing disks according to the invention recommended are non-lethal substances such as irritant gas, pepper aerosol with oleorefin capsicum as an example, pepper dust and nets with peripheral tension weights arranged thereon. As additional immobilization components offer u. a. still contact adhesive, high voltage pulse generators with physiological current limitation, frequency generators with signals overlaying the motor nervous system of target persons, fast-curing foam and bituminous material. Sometimes it proves to be extremely useful, agents such as those above add the listed marking substances.
Die Erfindung wird im folgenden anhand schematisch dargestellter Ausführungsbeispiele näher beschrieben. In Form von Prinzipskizzen zeigen:
- Figur 1:
- eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Wurfscheibe,
- Figur 2:
- die in Figur 1 dargestellte Wurfscheibe zusammen mit weiteren gleichartigen Scheibenexemplaren im Magazin eines Werfers,
- Figuren 3a bis 3c
- verschiedene Antriebsmöglichkeiten für die Wurfscheiben gemäß den Figuren 1 und 2 sowie
- Figuren 4 a und 4b
- eine der Wurfscheiben aus dem Werfer gemäß
Figur 2 im Einsatz gegen eine Zielperson.
- Figure 1:
- one embodiment of a spreading disc according to the invention,
- Figure 2:
- the throwing disc shown in FIG. 1 together with further identical disc copies in the magazine of a thrower,
- Figures 3a to 3c
- Different drive options for the spreading discs according to Figures 1 and 2 and
- Figures 4 a and 4b
- one of the throwing disks from the thrower according to FIG. 2 in use against a target person.
Figur 1 hat eine Wurfscheibe 1 zum Gegenstand. Diese weist einen Hohlraum
2 auf, dessen offen ausgebildeter Bereich 3 an der Scheibenperipherie
mit einem auf Kommando entfernbaren Verdämmring 4 versehen ist. Im
Hohlraum 2 der Wurfscheibe 1 befindet sich als nichtletales Wirkmittel ein
Fangnetz 5 mit Schleudergewichten 6 an den radial außenliegenden Netzrändern.
Nach Entfernung der Verdämmung 4 vermögen letztere sich vom
rotierenden Scheibenkörper 1 zu lösen, das Fangnetz 5 beim Lösungsvorgang
mit aus dem Scheibenhohlraum 2 herauszuziehen und das herausgezogene
Fangnetz 5 im angrenzenden Luftraum vollständig aufzuspannen.Figure 1 has the subject of a throwing disc 1. This has a
In Figur 2 sind mehrere Scheibenexemplare 1 vorbeschriebener Beschaffenheit
in einem Werfermagazin 7 gestapelt, um bedarfsweise aus demselben
innerhalb eines Richtbereichs 8 ausgestoßen zu werden. Hierfür ist
eine bei 9 am jeweiligen Scheibenkörper 1 exzentrisch angreifende Kraft
10, beispielsweise diejenige einer Zugfeder 11, verantwortlich. Durch dieselbe
wird die betreffende Wurfscheibe 1 sowohl in rasche Drehung versetzt
(Pfeilrichtung 12) als auch in eine vorbestimmbare Zielrichtung 13
vorwärtsbewegt.In FIG. 2 there are several disk copies 1 of the above-described quality
stacked in a
Figuren 3a und 3b verdeutlichen, wie beim alleinigen exzentrischen Antrieb
der Wurfscheibe 1 durch die Wahl desjenigen Punktes 9, an dem die Kraft
10 an der Scheibenperipherie angreift, die Ausstoßrichtung 13 beeinflußt
werden kann. Dabei sind in Figur 3a die idealen Verhältnisse ohne Reibung
und in Figur 3b die Verhältnisse mit Reibung illustriert.Figures 3a and 3b illustrate how the sole eccentric drive
the disc 1 by choosing the
Aus Figur 3c geht schließlich hervor, wie bei gesonderten Antrieben für die
Rotationsbewegung (Kraftangriffspunkt 9, Kraft 10) und die lineare Ausstoßbewegung
die Richtung der im Scheibenzenttrum angreifenden Kraft
mit dem Bezugszeichen 14 die Ausstoßrichtung 13 bestimmt.Finally, FIG. 3c shows how separate drives for the
Rotation movement (force
Zum Abwehrsystem gemäß den Figuren 4a (Seitenansicht) und 4b
(Drauf-sicht) gehört ein Magazin 7 mit einem Stapel Wurfscheiben 1 wie
in den Figuren 1 und 2 dargestellt und ein Kranz von Sensoren 15,
beispielsweise solchen des pyroelektrischen Typs (PID), mit denen
festgestellt werden kann, aus welcher Richtung sich eine Person 16 dem
zu schützenden Ter-rain nähert. Gleichzeitig festgestellt werden kann
damit aber auch, ob sich die erfaßte Person 16 bereits in dem für die
Wirkung des Abwehrsystems günstigsten Bereich befindet. Trifft
letzteres zu, wird im Magazin 7 die je-weils obenauf liegende
Wurfscheibe 1 - wie weiter vorn bereits dargelegt - in rasche Rotation
versetzt und in Richtung 13 der Zielperson 16 mit relativ geringer
Lineargeschwindigkeit (einigen m/s) ausgeworfen. Der Scheibenkörper 1
folgt dabei aufgrund seiner Rotation in Pfeilrichtung 12 stabil und behält
seine Lage im Raum bei (Tontauben-Prinzip). Nach Ablauf einer
vorbestimmten Flugzeit bzw. nach Zurücklegen eines vorbestimmten
Flug-wegs werden die bis dahin verriegelten Spanngewichte 6 entriegelt.
Auf-grund der Zentrifugalkraft lösen sich dieselben daraufhin vom
Scheiben-körper 1. Hierbei ziehen sie das Fangnetz 5 mit aus dem
Scheibenhohlraum heraus. Im angrenzenden Luftraum sorgen sie sodann
für eine völlige Ent-faltung des Fangnetzes 5, das nunmehr rotierend
über die Zielperson 16 fällt. Fall- und Rotationsbewegung des
Fangnetzes 5 bewirken sodann ein enges Einwickeln der Zielperson 16
mit demselben und ein gewünschtes Verfangen der Schleudergewichte 6
in den Netzmaschen. Die Rotationsge-schwindigkeit der zum Auswurf
aus dem Magazin 7 gelangenden Wurf-scheibe 1 richtet sich dabei nach
der zum gänzlichen Herausziehen des Fangnetzes 5 aus dem
Scheibenhohlraum erforderlichen Zentrifugalkraft.The defense system according to FIGS. 4a (side view) and 4b
(Top view) belongs to a
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GB2611336B (en) * | 2021-09-30 | 2024-06-05 | Gibson Robotics Ltd | Net-launching system |
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