EP0857686A1

EP0857686A1 - Escalator

Info

Publication number: EP0857686A1
Application number: EP97122563A
Authority: EP
Inventors: Karsten Behrens
Original assignee: Thyssen Aufzuege GmbH
Current assignee: ThyssenKrupp Fahrtreppen GmbH
Priority date: 1997-02-07
Filing date: 1997-12-19
Publication date: 1998-08-12
Anticipated expiration: 2017-12-19
Also published as: DE29702130U1; EP0857686B1; ATE253526T1; DE59710957D1

Abstract

The brake (10) has a double shoe brake (12) with four brake shoes (20,22;24,26). Clamping elements (32,34) for operating the brake are each attached to a separate brake circuit. The brake is in the form of an outer shoe brake with two symmetrically positioned clamping elements in the form of a magnet which, when operating, move two opposite facing brake backing plates (36) towards each other.

Description

Die Erfindung betrifft eine Fahrtreppe gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to an escalator according to the preamble of claim 1.

Eine derartige Fahrtreppe ist einerseits seit langem bekannt und andererseits beispielsweise in der EP-A1-0661 231 beschrieben. Entsprechend den seit längerem bestehenden Vorschriften muß eine Fahrtreppe eine Betriebsbremse und zusätzlich eine Zusatzbremse aufweisen, die in Funktion tritt, wenn entweder die Betriebsbremse versagt oder ein besonderer Betriebszustand entsteht, der das Ansprechen der Zusatzbremse erfordert.On the one hand, such an escalator has been known for a long time and on the other hand described for example in EP-A1-0661 231. According to the long-standing regulations an escalator must have a service brake and additional have an additional brake that comes into operation when either the service brake fails or a special operating condition arises, the response of the auxiliary brake required.

Während die Betriebsbremse für den Dauerbetrieb eingerichtet sein muß, also auch für ein wiederholtes Abbremsen bei selbstanlaufenden Fahrtreppen ausgelegt sein muß, dient die Zusatzbremse lediglich in Sonderfällen als Bremse für die Fahrtreppe, wobei in diesen Fällen allerdings auch ein Abbremsen bei voll belasteter Fahrtreppe gewährleistet sein muß.While the service brake is set up for continuous operation must be, also for repeated braking with self-starting Escalators must be designed, the additional brake is used only in special cases as a brake for the escalator, in these cases, however, braking fully loaded escalator must be guaranteed.

Andererseits handelt es sich bei der Installation von Zusatzbremsen und der Bereitstellung der entsprechenden Zusatzbremsfunktion um Investitionen, die im Hinblick auf das selten geforderte Auslösen der Zusatzbremsfunktion im Rahmen gehalten werden sollen, allein schon, um die gesamten Herstellkosten der Fahrtreppe wettbewerbsfähig zu halten bzw. wettbewerbsfähiger zu machen.On the other hand, there is the installation of additional brakes and the provision of the corresponding auxiliary brake function to make investments in view of the rarely requested Triggering of the additional brake function kept within the frame should be, alone, to the total manufacturing costs to keep the escalator competitive or more competitive close.

Daher ist bereits vorgeschlagen worden, die Zusatzbremsfunktion über eine motornah gebaute und von der Motorelektrik mitversorgte Motorstrom- oder Wirbelstrombremse zu realisieren. Diese Realisierung begegnet jedoch Bedenken hinsichtlich der Zuverlässigkeit, denn bei Ausfall der Motorelektrik ist die Realisierung einer derartigen Zusatzbremsfunktion in Frage gestellt. Therefore, the auxiliary brake function has already been proposed via a motor built and supplied by the motor electronics To implement motor current or eddy current brakes. However, this realization meets concerns about the Reliability, because if the engine electronics fail, that is Realization of such an additional brake function in question posed.

Daher wird regelmäßig eine mechanische Zusatzbremse installiert, die als Sonderkonstruktion entsprechend aufwendig ist und vergleichsweise hohe Kosten bedingt.Therefore, a mechanical auxiliary brake is installed regularly, which is correspondingly complex as a special construction and comparatively high costs.

Ein besonderes Problem besteht zudem bei Fahrtreppen mit vergleichsweise hohen Förderhöhen von beispielsweise 10 Metern. Wenn bei einer derartigen Fahrtreppe die Zusatzbremse ausfällt, stehen lediglich 50 Prozent des Bremsmomentes zur Verfügung. Je nach Belastung reicht dieses Bremsmoment für ein Anhalten nicht mehr aus, so daß ein besonders bei belasteter Fahrtreppe gefährlicher Betriebszustand entstehen kann und/oder nicht sicher ausgeschlossen werden kann, daß die Fahrtreppe bereits aufgrund der Belastung durch die Fahrgäste über die zulässige Geschwindigkeit hinausbeschleunigt und Verletzungen der Fahrgäste hervorrufen kann.There is also a particular problem with comparative escalators high delivery heights of 10 meters, for example. If the auxiliary brake fails on such an escalator, only 50 percent of the braking torque is available. Depending on the load, this braking torque is sufficient for Stopping no longer, so a particularly when busy Escalator dangerous operating condition can arise and / or cannot be excluded with certainty that the Escalator already due to the burden of the passengers accelerated beyond the permissible speed and Can cause injury to passengers.

Dieser Betriebszustand muß sicher ausgeschlossen werden.This operating state must definitely be excluded.

Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Fahrtreppe gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 zu schaffen, die trotz Sicherstellung der Zusatzbremsfunktion auch in ungünstigen Betriebszuständen und bei hohen Förderhöhen wettbewerbsfähiger ist.In contrast, the invention is based on the object To provide an escalator according to the preamble of claim 1, that despite ensuring the additional brake function even in unfavorable Operating conditions and with high delivery heights more competitive is.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.This object is achieved by claim 1. Advantageous further developments result from the subclaims.

Durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen ergeben sich überraschende Vorteile gegenüber den bislang vorgeschlagenen und bekannten Lösungen: Zum einen lassen sich die Kosten für die Herstellung der nunmehr mit der Zusatzbremsfunktion übereinstimmenden Betriebsbremse bereits durch die Reduktion des Material- und Montage-, aber auch des Wartungsaufwandes deutlich reduzieren. Durch die Integration der Betriebsbremse mit der Zusatzbremse ist die spezielle Herstellung von Betätigungselementen für die Zusatzbremse entbehrlich. Dennoch ist die Sicherheit verbessert, denn es besteht eine Unabhängigkeit von der Stromversorgung der Motorelektrik. Bevorzugt laßt sich die kombinierte Betriebs- und Zusatzbremse auf der Motorwelle für die Stufen-Antriebskette realisieren, so daß die maximale Sicherheitsfunktion gewährleistet ist.The measures according to the invention result in surprising Advantages over the previously proposed and known solutions: On the one hand, the costs for the Production of those which now correspond to the auxiliary braking function Service brake already clear through the reduction of the material and assembly, but also the maintenance effort to reduce. By integrating the service brake with the Additional brake is the special production of actuators unnecessary for the additional brake. Still security improved because there is an independence from the power supply to the engine electronics. Preferably, the Combined service and additional brake on the motor shaft for realize the stage drive chain so that the maximum safety function is guaranteed.

Besonders günstig ist es, daß erfindungsgemäß die Reduktion der Bremskraft beim Ausfall einer Bremsbacke lediglich ein Viertel des gesamten bereitgestellten Bremsmoments beträgt. Demnach stehen auch beim Ausfall einer Bremsbacke immer noch 75 Prozent des Nenn-Bremsmomemts zur Verfügung, was dazu führt, daß die Fahrtreppe auch bei einer Förderhöhe von z.B. 10 Metern einen Einzelantrieb erlaubt. Das ist wiederum erheblich günstiger als ein Mehrfachantrieb, was zur wettbewerbsfähigen Fertigung der Fahrtreppe beiträgt.It is particularly favorable that, according to the invention, the reduction in the braking force in the event of a brake shoe failure is only a quarter of the total braking torque provided. Accordingly, even if one brake shoe fails, 75 percent of the nominal braking torque is still available, which means that the escalator allows a single drive even at a head of 10 meters, for example. This in turn is considerably cheaper than a multiple drive, which contributes to the competitive manufacture of the escalator.

Gemäß einer weiteren, besonders bevorzugten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Fahrtreppe ist der Bremsweg auch bei gemeinsamer Ansteuerung von Betriebs- und Zusatzbremsen der Fahrtreppe für die vorgeschriebenen Bremswege ausgelegt. Diese Einstellung läßt sich mit den erfindungsgemäß vorgesehenen vier Bremsbacken besonders genau dosieren, so daß ein zu abruptes oder ein zu langsames Abbremsen des Fahrtreppe bei Auslösen der Zusatzbremsfunktion sicher vermeidbar ist.According to a further, particularly preferred embodiment of the escalator according to the invention, the braking distance is also common Control of service and additional brakes on the escalator designed for the prescribed braking distances. This Adjustment can be made with those provided according to the invention meter four brake shoes very precisely, so that one too abrupt or braking the escalator too slowly when triggered the auxiliary brake function can be safely avoided.

Während das Trägheitsmoment und die abzubremsende Masse bei vollständig belasteter Fahrtreppe gegenüber der vollständig unbelasteten Fahrtreppe im wesentlichen doppelt so groß sein kann, läßt sich erfindungsgemäß auch bei einer Förderhöhe von z.B. 10 Metern der Unterschied im Bremsweg zwischen der unbelasteten und der belasteten Fahrtreppe zwischen 0,3 und etwa 1 Meter halten, so daß auch beim Ausfall einer Bremsbacke der Bremsweg auch noch im Bereich von etwa 2 Metern verbleibt, also im wesentlichen eine Bremsfunktion realisierbar ist, ohne daß die befürchtete Fahrtreppenbeschleunigung auftreten könnte. While the moment of inertia and the mass to be braked fully loaded escalator compared to the fully unloaded escalator be essentially twice the size can, according to the invention, also with a delivery head of e.g. 10 meters the difference in braking distance between the unloaded and the loaded escalator between 0.3 and about 1 Hold meter so that even if one brake shoe fails Braking distance also remains in the range of about 2 meters, so essentially a braking function can be implemented without that the feared escalator acceleration could occur.

Gemäß einer weiteren, besonders bevorzugten Ausgestaltung ist es vorgesehen, daß zwei einander gegenüberliegende Bremsbacken eine Bremsanordnung bilden, der ein gemeinsames Spannelement zugeordnet ist. Hierdurch ist sichergestellt, daß eine für beide Bremsbacken gleichförmige Bremskraft entsteht, was der gleichmäßigen Abnutzung der Bremsbeläge zugute kommt, so daß nicht durch ein einseitiges Abnutzen die Wartungsintervalle verkürzt werden müssen.According to a further, particularly preferred embodiment it provided that two opposing brake shoes form a brake assembly of a common tensioning element assigned. This ensures that one for Both brake shoes have uniform braking force, which is what even wear of the brake pads benefits, so that the maintenance intervals are not caused by one-sided wear need to be shortened.

Gemäß einer weiteren, besonders bevorzugten Ausgestaltung sind diese Spannelemente je einem Zweikreis-Bremssystem zugeordnet, so daß vier voneinander unabhängige Bremskreise bestehen, deren Auslösung je rein mechanisch und damit mit erhöhter Sicherheit erfolgen kann. Durch unabhängige Fühler kann sichergestellt werden, daß die Bremsen ausgelöst werden, wenn die Geschwindigkeit einen Schwellenwert von beispielsweise dem 1,2-fachen der Nenngeschwindigkeit übersteigt.According to a further, particularly preferred embodiment these clamping elements are each assigned to a dual-circuit braking system, so that there are four independent brake circuits, their Triggering each purely mechanically and therefore with increased security can be done. Independent sensors can ensure be that the brakes are released when the Speed a threshold of, for example, that 1.2 times the nominal speed.

Ferner kann ein Auslösefühler vorgesehen sein, mit welcher die Bremsvorrichtung ausgelöst wird, wenn die Fahrtreppenstufen, die Paletten oder die Antriebskette, die auch als Gurt bezeichnet werden kann, die vorgegebene Fahrtrichtung ändert.Furthermore, a trigger sensor can be provided with which the Braking device is triggered when the escalator steps, the pallets or the drive chain, also known as the belt can change the specified direction of travel.

Besonders günstig ist es ferner, daß auch bei Stromausfall, wenn also die Betriebsbremse anspricht, die Zusatzbremse nicht zur Unterschreitung der aus Unfallverhütungsgründen mindestens erforderlichen Bremswege führt.It is also particularly favorable that even in the event of a power failure , that is to say if the service brake responds, the additional brake does not lead to the braking distances being undercut at least for reasons of accident prevention.

Die erfindungsgemäße Zweikreisbremse läßt sich dementsprechend sowohl als Betriebsbremse als auch als Zusatzbremse in einer einheitlichen Bauart einsetzen, wobei es sich versteht, daß auch eine mehrfache Ausgestaltung und ein mehrfacher Einsatz der erfindungsgemäßen Bremsvorrichtung möglich ist.The dual circuit brake according to the invention can accordingly both as a service brake and as an additional brake in one use uniform design, it being understood that also multiple designs and multiple uses the braking device according to the invention is possible.

Auch kann die erfingungsgemäß besonders preisgünstig herstellbare Bremsvorrichtung bei Fahrtreppen und Fahrsteigen eingesetzt werden, die aufgrund der starken Belastung durch Fußgänger als sogenannte Verkehrsfahrtreppen oder Verkehrsfahrsteige auch bei geringeren Förderhöhen als 6 Meter die Verwendung von Zusatzbremsen angeraten erscheinen lassen.According to the invention, it can also be produced particularly inexpensively Braking device used on escalators and moving walks be due to heavy pedestrian traffic as so-called traffic escalators or moving walks use even when the head is less than 6 meters can be advised by additional brakes.

Weitere Einzelheiten, Vorteile und Merkmale ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführbeispiels anhand der Zeichnung. Es zeigen:

Fig. 1: eine schematische Ansicht einer erfindungsgemäßen Bremsvorrichtung; und
Fig. 2: den normierten Bremsweg, aufgetragen über dem normierten Stufengewicht für eine Fahrtreppe mit einer Förderhöhe von 10 Metern und beim Einsatz der erfindungsgemäßen Bremsvorrichtung.

Further details, advantages and features result from the following description of an exemplary embodiment with reference to the drawing. Show it:

Fig. 1: a schematic view of a braking device according to the invention; and
Fig. 2: the standardized braking distance, plotted against the standardized step weight for an escalator with a head of 10 meters and when using the braking device according to the invention.

Eine in Fig. 1 dargestellte Bremsvorrichtung 10 weist eine Doppelbackenbremse 12 auf und kann sowohl als Zusatzbremse als auch als Betriebsbremse eingesetzt werden. Die Bremsvorrichtung 10 weist hierzu zwei Bremsanordnungen 14, 16 auf, die hintereinander bzw. in der Zeichnung gemäß Fig. 1 übereinander angeordnet sind. Beide Doppelbackenbremsen 12 umschließen eine Bremsscheibe oder Bremstrommel, die in Fig. 1 nicht dargestellt ist und fest mit dem Abtriebszahnrad des Fahrtreppenantriebs verbunden ist. In an sich bekannter Weise erstrecken sich die Bremsanordnungen 14 bis 16 symmetrisch zu einer Achse 18 des Abtriebszahnrads der Fahrtreppe.A braking device 10 shown in FIG. 1 has one Double shoe brake 12 and can be used as an additional brake can also be used as a service brake. The braking device 10 has two brake arrangements 14, 16 for this purpose one behind the other or in the drawing according to FIG. 1 are arranged. Both double shoe brakes 12 enclose one Brake disc or brake drum, not shown in Fig. 1 is and firmly with the output gear of the escalator drive connected is. Extend in a manner known per se the brake assemblies 14 to 16 symmetrical about an axis 18 of the output gear of the escalator.

Insgesamt sind vier Bremsbacken 20, 22, 24 und 26 damit symmetrisch zueinander angeordnet, wobei je zwei Bremsbacken 22 und 26 bzw. 20 und 24 einander gegenüberliegen und zwei Bremsbacken 20 und 22 bzw. 24 und 26 hintereinander liegend angeordnet sind.A total of four brake shoes 20, 22, 24 and 26 are thus symmetrical arranged to each other, with two brake shoes 22 and 26 or 20 and 24 face each other and two brake shoes 20 and 22 or 24 and 26 arranged one behind the other are.

Die Bremsbacken 20 und 22 sind auf einer gemeinsamen Schwenkachse 28 gelagert, die fest mit dem Rahmen der Fahrtreppe verbunden ist. Ferner sind die Bremsbacken 24 und 26 auf einer Schwenkachse 30 gelagert, die ebenfalls fest mit dem Rahmen der Fahrtreppe verbunden ist. Die beiden Bremsbacken 22 und 26 sind über ein gemeinsames Spannelement 32 betätigbar, während die Bremsbacken 20 und 24 über ein gemeinsames Spannelement 34 betätigbar sind. Beide Spannelemente 32 und 34 sind dementsprechend hintereinander angeordnet und wirken in an sich bekannter Weise über Zuganker 36 auf Betätigungshebel, von denen in Fig. 1 zwei Betätigungshebel 38, 40 dargestellt sind.The brake shoes 20 and 22 are on a common pivot axis 28 stored, which is firmly connected to the frame of the escalator is. Furthermore, the brake shoes 24 and 26 are on one Pivot axis 30 mounted, which is also fixed to the frame the escalator is connected. The two brake shoes 22 and 26 are actuated via a common clamping element 32, while the brake shoes 20 and 24 via a common clamping element 34 are operable. Both clamping elements 32 and 34 are accordingly arranged one behind the other and act in a way known per se Way over tie rods 36 on actuating levers, of which 1 two actuating levers 38, 40 are shown.

Die in Fig. 1 dargestellte Bremsvorrichtung bildet eine Außenbackenbremse, so daß durch Betätigung der Zuganker 36 die Bremsbacken 26 aufeinander zubewegt werden und ein Bremsmoment in den Antriebsstrang der Fahrtreppe einleiten.The braking device shown in Fig. 1 forms an outer shoe brake, so that the actuation of the tie rod 36 Brake shoes 26 are moved towards each other and a braking torque Initiate into the drive train of the escalator.

Durch die insofern symmetrische Anordnung entsteht eine gleichmäßige Bremswirkung sowohl bei Aufwärts- als auch bei Abwärtsbewegung der Fahrtreppe, so daß eine gleichmäßige Abnutzung der Bremsbeläge, die innen auf den Bremsbacken 20 bis 26 vorgesehen sind, zu erwarten ist.Due to the symmetrical arrangement, a Even braking effect both with upward and at Downward movement of the escalator, so that even wear of the brake pads that are on the inside of the brake shoes 20 to 26 are provided, is expected.

Obwohl die erfindungsgemäße Bremsvorrichtung im vorliegenden Zusammenhang unter Bezugnahme auf Fahrtreppen beschrieben ist, versteht es sich, daß sie gleichermaßen bei Fahrsteigen einsetzbar ist. Wie aus Fig. 1 ersichtlich ist, ist der Abstand der Schwenkachsen 28 und 30 etwas geringer als der Abstand des Zugankers 36 der Bremsbacke 22 von dem Zuganker der Bremsbacke 26, der in Fig. 1 nicht dargestellt ist. Durch diese Maßnahme wird in an sich bekannter Weise ebenfalls eine symetrische Bewegung um die Schwenkachsen 28 und 30 sichergestellt.Although the braking device according to the invention in the present Connection is described with reference to escalators, it is understood that they can be used equally on moving walks is. As can be seen from Fig. 1, the distance is the pivot axes 28 and 30 slightly less than the distance of the Tie rod 36 of the brake shoe 22 from the tie rod of the brake shoe 26, which is not shown in Fig. 1. By this measure becomes a symmetrical movement in a manner known per se ensured about the pivot axes 28 and 30.

Jede Bremsbacke 20, 22, 24 und 26 weist eine Vorspannfederanordnung 42 und 44 auf, die auf Einstellvorrichtungen 46 und 48 gefuhrt sind. Die Einstellvorrichtung 46 und 48 ist je endseitig gekontert. Über die Vorspannfedern 42, 44 läßt sich die Vorspannung der Bremsbacken 20, 22, 24 und 26 einstellen, wobei die Vorspannfedern 42, 44 verhindern, daß sich die Betätigungshebel 38 und 40 so weit von den Spannelementen 32 und 34 entfernen, daß die dort vorgesehenen Elektromagnete die Zuganker 36 nicht mehr erfassen können.Each brake shoe 20, 22, 24 and 26 has a biasing spring arrangement 42 and 44 on adjustment devices 46 and 48 are led. The adjusting device 46 and 48 is at each end countered. About the bias springs 42, 44 can Adjust the preload of the brake shoes 20, 22, 24 and 26, whereby the bias springs 42, 44 prevent the operating levers 38 and 40 so far from the clamping elements 32 and 34 remove that the provided electromagnets the tie rods 36 can no longer record.

Es versteht sich, daß anstelle der hier dargestellten elektromagnetischen Betätigung der Spannelemente 32 auch eine hydraulische Betätigung oder eine mechanische Betätigung über einen entsprechenden Kraftverstärker möglich ist. In Fig. 1 sind ferner Entlüftungshebel 50, 52 dargestellt, die der Entlüftung der Spannelemente 32, 34 dienen.It is understood that instead of the electromagnetic shown here Actuation of the clamping elements 32 also a hydraulic one Actuation or mechanical actuation via a corresponding power amplifier is possible. 1 are vent lever 50, 52 shown that the vent the clamping elements 32, 34 serve.

Über die Einstellvorrichtungen 46, 48 läßt sich zugleich die Bremsvorrichtung 10 nachstellen, wenn der Bremsbelag der Bremsbacken 20 bis 26 etwas abgenutzt ist, um über die gesamte Lebensdauer der Bremsbeläge ein gleichmäßig rasches und gutes Ansprechen der erfindungsgemäßen Bremsvorrichtung zu gewährleisten.Via the adjusting devices 46, 48, the Readjust braking device 10 when the brake pad is Brake shoes 20 to 26 is slightly worn over the entire Lifespan of the brake pads is equally quick and good To ensure response of the braking device according to the invention.

Beide Spannelemente 34, 36 sind an separate Bremskreise angeschlossen, so daß ein echtes Zweikreis-Bremssystem vorliegt.Both tensioning elements 34, 36 are connected to separate brake circuits, so that there is a real dual-circuit braking system.

Erfindungsgemäß ist es besonders günstig, daß bei der Funktion der erfindungsgemäßen Bremsvorrichtung 10 als Zusatzbremse das Klemmen oder sonstige Ausfallen einer Bremsbacke noch nicht zu einem Verlust an Bremsleistung von 50 Prozent führt. Vielmehr wird das aufgebrachte Bremsmoment lediglich um 25 Prozent reduziert, so daß auch bei einer Fahrtreppenhohe von 10 Metern eine den Erfordernissen entsprechende Bremsverzögerung sichergestellt ist.According to the invention, it is particularly favorable that the function the braking device 10 according to the invention as an additional brake Clamps or other failures of a brake shoe are not yet closed results in a loss of braking power of 50 percent. Much more the braking torque applied is only reduced by 25 percent, so that even with an escalator height of 10 meters a deceleration corresponding to the requirements ensured is.

In Fig. 2 ist die Zunahme des Bremswegs in Abhängigkeit vom Stufengewicht sowie in Abhängigkeit von dem aufgebrachten Bremsmoment als Parameter für eine Kurvenschar grafisch dargestellt, wobei eine Fahrtreppe mit einer Förderhöhe von 10 Metern zugrunde gelegt wird.In Fig. 2, the increase in braking distance is a function of Step weight and depending on the applied Braking torque graphically represented as a parameter for a family of curves, being an escalator with a head of 10 meters is the basis.

Hierbei wurden folgende Annahmen zugrunde gelegt: Maximales Bremsmoment gemäß konstruktiver Auslegung 300 Nm Rest-Bremsmoment nach Ausfall einer Bremsbacke 225 Nm Bremsscheibendurchmesser 250 mm Backenbreite 40 mm Bremsbelag 40 x 230 mm²/Bremsbacke Betriebs-Reibungszahl µ = 0,41 Spezifischer Verschleiß v = 0,20 qcm/kWh Bremsleistung 4 x 60 Watt Lagerbelastung symmetrisch Stufenbreite 1 m Förderhöhe 10,0 m Fahrtreppenwinkel α = 30° Nenngeschwindigkeit v = 0,50 m/s Stufenanzahl 121 Stück Trägheitsmoment 0,68 kg * m² Reibungsmoment der gesamten Fahrtreppe 23,5 Nm Stufengewicht (leer), einschließlich des relevanten Gewichts des Antriebsstrangs 3061 kg Maximale Last-Masse 5926 kg Nenndrehzahl 1500 1/min Maximaler Bremsweg 1 m Minimaler Bremsweg 0,2 m The following assumptions were used: Maximum braking torque according to the design 300 Nm Remaining braking torque after a brake shoe fails 225 Nm Brake disc diameter 250 mm Jaw width 40 mm Brake pad 40 x 230 mm ² / brake shoe Operating coefficient of friction µ = 0.41 Specific wear v = 0.20 qcm / kWh Braking power 4 x 60 watts Bearing load symmetrical Step width 1 m Delivery head 10.0 m Escalator angle α = 30 ° Nominal speed v = 0.50 m / s Number of steps 121 pieces Moment of inertia 0.68 kg * m ² Frictional moment of the entire escalator 23.5 Nm Stage weight (empty), including the relevant weight of the drive train 3061 kg Maximum load mass 5926 kg Rated speed 1500 rpm Maximum braking distance 1 m Minimal braking distance 0.2 m

Für diese Verhältnisse ist in Fig. 2 der jeweilige Bremsweg basierend auf unterschiedlichen Bremsmomenten eingetragen. Bei Aufbringung eines Bremsmoments von 165 Nm ergibt sich die Kurve 66, wobei auf der Abszisse das normierte Stufengewicht und auf der Ordinate der normierte Bremsweg aufgetragen ist. Bezogen auf die vorstehend erläuterte Fahrtreppe ergibt sich ein minimaler Bremsweg von 0,2 Metern, der auf 0,36 Meter bei voller Belastung zunimmt. For these conditions, the respective braking distance is in Fig. 2 based on different braking torques. At Applying a braking torque of 165 Nm results in the curve 66, with the normalized step weight and the normalized braking distance is plotted on the ordinate. Based the escalator explained above results in a minimum braking distance of 0.2 meters, which at 0.36 meters at full Load increases.

Dieses Nenn-Bremsmoment von 165 Nm darf auch bei gleichzeitiger Betätigung von Zusatz- und Betriebsbremse nicht überschritten werden, um den geforderten minimalen Bremsweg von 0,2 Metern nicht zu unterschreiten. Dementsprechend kann das Nenn-Bremsmoment einer Bremsvorrichtung als Zusatzbremse gemäß der Kurve 68 83 Nm betragen, wobei sich bei unbelasteter Fahrtreppe ein Bremsweg von 0,3 Metern und bei der belasteten Fahrtreppe ein Bremsweg von 1,0 Metern ergibt.This nominal braking torque of 165 Nm may also be used at the same time Additional and service brake actuation not exceeded to the required minimum braking distance of Not to fall below 0.2 meters. Accordingly, it can Nominal braking torque of a braking device as an additional brake according to the curve 68 amount to 83 Nm, whereby when the escalator is unloaded a braking distance of 0.3 meters and at the loaded Escalator gives a braking distance of 1.0 meters.

Selbst wenn zwei der vier Bremsbacken ausfallen und lediglich entweder die Zusatzbremse oder die Betriebsbremse betätigt wird, ergibt sich noch die Kurve 70 gemäß Fig. 2, vorausgesetzt, eine Fahrtreppe von einer Förderhöhe von 10,0 Metern wird verwendet. Diese Bremssituation mit einem Bremsmoment von 62 Nm führt zu einer Verlängerung des Bremswegs auf 0,36 Metern bei unbelasteter Fahrtreppe und 2,3 Metern bei belasteter Fahrtreppe. Auch diese Bremsweg ist noch als ausreichend anzusehen, nachdem gefordert wird, daß die Fahrtreppe merklich verzögernd zum Stillstand kommen muß.Even if two of the four brake shoes fail and only either the auxiliary brake or the service brake is actuated 2, curve 70 still results, provided that an escalator with a head of 10.0 meters is used. This braking situation with a braking torque of 62 Nm increases the braking distance to 0.36 meters with unloaded escalator and 2.3 meters with loaded Escalator. This braking distance is also still sufficient, after requesting that the escalator be noticeable must come to a standstill.

Die Berechnung der maximalen Massenfüllung der Fahrtreppe erfolgt auf der Basis einer Gewichtsbelastung von 120 kg pro Stufe.The maximum mass filling of the escalator is calculated based on a weight load of 120 kg each Step.

Claims

Escalator with a braking device which acts on the drive train of the escalator and offers an additional braking function, characterized in that the braking device (10) has a double-shoe brake (12) with four brake shoes (20, 22; 24, 26) and can also be used as a service brake .

Escalator according to claim 1, characterized in that Clamping elements (32, 34) for actuating the braking device (10) are each connected to a separate brake circuit.

Escalator according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the braking device (10) has four braking circuits having.

Escalator according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the braking device (10) is required for all Braking distances is designed.

Escalator according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the braking device as an outer shoe brake is formed and each formed two symmetrically to each other Has brake shoes (20, 22; 24, 26) with separate Clamping elements (32, 34) can be actuated.

Escalator according to claim 5, characterized in that the Clamping element (32, 34) is a brake magnet which, when actuated two brake anchors (36) lying opposite one another too moved.

Escalator according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the braking device (10) two in axial Direction arranged one behind the other and essentially to each other Has symmetrical brake arrangements (14, 16), each two mutually symmetrical brake shoes (20, 22; 24, 26) and comprise separate clamping elements (32, 34).

Escalator according to claim 7, characterized in that the successive brake shoes (20, 22, 24, 26) of the two Brake arrangements (14, 16) on a common pivot axis (28, 30) are mounted and in particular each brake arrangement (14, 16) is connected to separate brake circuits.

Escalator according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the clamping elements (32, 34) of the brake assemblies (14, 16) the pivot axes in a manner known per se (28, 30) are opposite and that for each brake shoe (20, 22; 24, 26) of a brake arrangement (14, 16) has its own pivot axis (30, 28) is used, which are spaced from each other by a distance are, in particular, slightly less than the extension of the tensioning element (32, 34) in its direction of actuation is.

Escalator according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the pivot axes (28, 30) of the Brake shoes (20, 22; 24, 26) opposite biasing springs (42, 44), in particular a biasing spring for each Brake shoe (20, 22, 24, 26) is provided, which in particular Adjustment devices (46, 48) for setting the actuation path of the tensioning element (32, 34).

Escalator according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the adjusting device (46, 48) for the adjustment of the actuation path of the tensioning element (32, 34) at the same time as an adjusting device for adjusting the Brake device trained when the brake pad wears is.

Escalator according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the braking device (10) is designed is that even if one of four brake shoes fails (20, 22; 24, 26) results in a noticeable braking deceleration.