EP0770915B1

EP0770915B1 - Device for handling a cassette

Info

Publication number: EP0770915B1
Application number: EP96115521A
Authority: EP
Inventors: Helmut Zangenfeind; Reinhart Wuerfel; Peter H. Mihm; Vasile Gherasoiu; Jürgen Brunner
Original assignee: Agfa Gevaert AG
Current assignee: Agfa Gevaert AG
Priority date: 1995-10-25
Filing date: 1996-09-27
Publication date: 2003-05-02
Anticipated expiration: 2016-09-27
Also published as: DE59610400D1; DE19539719A1; EP0770915A2; US5708905A; EP0770915A3

Description

Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung zum automatischen Entnehmen eines fotografischen Films aus einer Patrone nach dem Oberbegriff von Anspruch 1.The invention is based on an automatic removal device a photographic film from a cartridge according to the preamble of claim 1.

Bei der Verarbeitung von fotografischen Filmen in einem Großlabor werden die Filme in einem sogenannten Splicer der Filmpatrone entnommen und zu einem langen Band zusammengeklebt. Hierzu muß jeweils das hintere Ende eines Films und das vordere Ende des nachfolgenden Films so in einer Klebestation positioniert werden, daß die Enden mit einem Klebeetikett verbunden werden können. Ein Gerät dieser Art ist beispielsweise in der EP-OS 212 134 beschrieben.When processing photographic films in a large laboratory, the Films are removed from the film cartridge in a so-called splicer and into one long tape glued together. To do this, the rear end of each Films and the front end of the following film in a gluing station be positioned so that the ends are connected with an adhesive label can. A device of this type is, for example, in EP-OS 212 134 described.

Bei Geräten dieser Art wurden die Filmpatronen bei der Entnahme des Films zerstört. Die Reste der Patrone wurden in einem Behälter gesammelt und als Abfall entsorgt.In devices of this type, the film cartridges were removed when the film was removed destroyed. The remnants of the cartridge were collected in a container and used as Disposed of waste.

In der US-PS 5,093,686 ist nun ein System beschrieben, bei dem die Patrone zur Filmentnahme nicht zerstört werden muß und bei dem der Film nach dem Entwickeln und dem Kopieren wieder in die Patrone zurückgespult und so mit den fertigen Papierbildern an den Kunden ausgeliefert wird. Dies hat zur Folge, daß die entleerten Patronen dem Splicer in definierter Anordnung wieder entnommen werden müssen, um sie später den einzelnen Filmen wieder zuordnen zu können.In US-PS 5,093,686 a system is now described in which the cartridge for film removal does not have to be destroyed and in which the film after Develop and copied back into the cartridge and so with the finished paper pictures are delivered to the customer. As a consequence, that the empty cartridges the splicer in a defined arrangement again have to be taken out later in order to be able to watch the individual films again to be able to assign.

Es war daher die Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zum automatischen Entnehmen eines fotografischen Films aus einer Patrone so auszubilden, daß die Patronen nach der Filmentnahme in der gleichen Reihenfolge wie die dazugehörigen Filme mit einfachen Mitteln weitergeführt werden können.It was therefore the object of the invention to provide an automatic device Remove a photographic film from a cartridge so that the cartridges after film removal in the same order as that related films can be continued with simple means.

Gelöst wird die Aufgabe durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen von Anspruch 1. Durch das Drehen der Patrone in die vertikale Lage wird es möglich, diese ohne weiteren Antrieb in definierter Ausrichtung einem Magazin zuzuführen, in dem die Patronen in der gleichen Reihenfolge gesammelt werden können, in der ihnen der Film entnommen wurde. Zum Drehen der Patrone in die vertikale Lage wird in vorteilhafter Weise eine Klappe verwendet, auf der die Patrone nach der Filmentnahme abgelegt wird und die danach in eine Lage verschwenkt wird, in der die Patrone ausschließlich durch ihr Eigengewicht abgleiten kann. Die an einem Ende der Klappe befindliche Schwenkachse ist horizontal ausgerichtet und verläuft in der gleichen Richtung, in der der Film aus der Patrone ausgespult wird. Es hat sich als eine preiswerte Lösung herausgestellt, die Klappe mit einem Pneumatik-Zylinder von der Stellung, in der sie eine waagrechte Auflage für die Patrone bildet, in die Stellung, in der sie als Gleitebene für die Patrone fungiert und zurück zu bewegen.The object is achieved by a device with the features of claim 1. By turning the cartridge into the vertical position it becomes possible feed them to a magazine in a defined orientation without further drive, in which the cartridges can be collected in the same order, in which the film was taken from them. To turn the cartridge into the vertical position, a flap is advantageously used on which the Cartridge is put down after film removal and then in one position is pivoted in the cartridge only by its own weight can slide off. The pivot axis located at one end of the flap is aligned horizontally and running in the same direction in which the film is made the cartridge is rewound. It has proven to be an inexpensive solution exposed the flap with a pneumatic cylinder from the position in which it forms a horizontal support for the cartridge, in the position in which it is as Sliding plane acts for the cartridge and move back.

Um die Bewegung der Patrone kontrollieren zu können, wird die Klappe nicht in eine vertikale Stellung bewegt, sondern nur so weit abgekippt, daß die Patrone zu rutschen beginnt.In order to control the movement of the cartridge, the flap is not in moved a vertical position, but only tilted so far that the cartridge begins to slide.

Unterhalb der Klappe ist ein Fallschacht angeordnet, der die auf der Klappe gleitende Patrone aufnimmt. Da diese bereits während des Gleitvorgangs eine definierte Ausrichtung innehat, kann auch der Fallschacht so ausgestaltet sein, daß die Patrone ihre Ausrichtung beibehält. Der obere Teil des Fallschachtes weist die gleiche Neigung auf, die die Klappe in ihrer abgekippten Stellung einnimmt. A chute is arranged below the flap, which is the one that slides on the flap Cartridge. Since this one already defined during the gliding process Alignment, the chute can be designed so that the cartridge remains in alignment. The upper part of the chute points the same inclination that the flap assumes in its tilted position.

Der untere, senkrechte Teil des Fallschachtes ist über einen leichten Bogen mit dem oberen Teil verbunden.The lower, vertical part of the chute is over a slight curve connected to the upper part.

Um eventuelle Störungen beim Auffüllen eines Magazins mit den entleerten Patronen leichter beheben zu können, ist es vorteilhaft, das Magazin außerhalb des Dunkelraumes des Splicers anzubringen. Es ist daher am unteren Ende des Fallschachtes eine Auswurfeinrichtung vorgesehen, die so ausgestaltet ist, daß das Innere des Dunkelraums vor direktem Lichteinfall zu jeder Zeit geschützt ist. Hierzu ist ein Drehteller angebracht, der in seiner einen Endstellung unterhalb des Fallschachtes eine Öffnung aufweist, die eine Patrone aufnehmen kann. Um die Patrone während des Verschwenkens in ihrer aufrechten Stellung zu halten, ist über der Öffnung ein schachtartiger Behälter vorgesehen, der wiederum so geformt ist, daß er die Patrone nur in einer definierten Lage aufnehmen kann. Mit Hilfe dieses Drehtellers wird die Patrone zu einer Auswurföffnung verschoben, die sich unter einer Abdeckung befindet. Diese Öffnung ist normalerweise über einen Schieber verschlossen. Befindet sich die Patrone über der Öffnung, so wird der Schieber geöffnet, und die Patrone kann in das Magazin fallen.To avoid any problems when refilling a magazine with the empty cartridges To fix it easier, it is advantageous to move the magazine outside of the To install the dark room of the splicer. It is therefore at the bottom of the chute an ejection device is provided, which is designed so that the Interior of the dark room is protected from direct light at all times. For this purpose, a turntable is attached, which in its one end position is below of the chute has an opening that can accommodate a cartridge. Around to hold the cartridge in its upright position during pivoting, a shaft-like container is provided above the opening, which in turn is so is shaped so that it can only take up the cartridge in a defined position. With With the help of this turntable, the cartridge is moved to an ejection opening, which is under a cover. This opening is usually over closed a slide. If the cartridge is over the opening, so the slide opens and the cartridge can fall into the magazine.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen im Zusammenhang mit der Beschreibung eines Ausführungsbeispiels, das anhand der Zeichnung eingehend erläutert wird.Further details and advantages of the invention emerge from the subclaims in connection with the description of an exemplary embodiment, which is explained in detail using the drawing.

Es zeigen:

Fig. 1: die erfindungsgemäße Vorrichtung in Transportrichtung der Patronen vor der Einrichtung zum Abwickeln des Films von der Spule in drei Zuständen
Fig. 2: die Vorrichtung in Transportrichtung der Patronen nach der Einrichtung zum Abwicklen des Films von der Spule, geschnitten an der Linie I-I in Fig. 3 und
Fig. 3: eine Draufsicht auf die Patronenausgabe ohne Abdeckung.

Show it:

Fig. 1: the device according to the invention in the transport direction of the cartridges before the device for unwinding the film from the spool in three states
Fig. 2: the device in the transport direction of the cartridges after the device for unwinding the film from the spool, cut on the line II in Fig. 3 and
Fig. 3: a top view of the cartridge dispenser without cover.

Die Figur 1 zeigt ein besonders vorteilhafes Ausführungsbeispiel der Patroneneingabe, bei dem ein Klemmstempel 5 und ein Verschlußschieber 4 so miteinander gekoppelt sind, daß sie durch nur einen Pneumatikzylinder 6 bewegt werden können. Hierzu ist eine Blattfeder 7 vorgesehen, die an einem gehäusefesten Lagerpunkt 8 drehbar angebracht ist. Der kürzere Hebelarm der Blattfeder 7 ist an dem Klemmstempel 5 befestigt, während der längere Hebelarm durch eine Öffnung 2 der oberen Gehäuseabdeckung 1 zwischen zwei Mitnehmer 3 ragt, die auf einer Verbindungsstange 9 zwischen dem Verschlußschieber 4 und dem Pneumatikzylinder 6 befestigt sind.1 shows a particularly advantageous embodiment of the cartridge input, in which a clamp 5 and a slide 4 so together are coupled that they are moved by only one pneumatic cylinder 6 can. For this purpose, a leaf spring 7 is provided, which on a housing-fixed bearing point 8 is rotatably attached. The shorter lever arm of the Leaf spring 7 is attached to the clamp 5, while the longer one Lever arm through an opening 2 of the upper housing cover 1 between two Driver 3 protrudes on a connecting rod 9 between the Lock slide 4 and the pneumatic cylinder 6 are attached.

Die Filmpatronen 11 - 13 befinden sich in einem der Form der Patronen angepaßten Rohr 10. Dieses Rohr kann wie in dem gezeigten Ausführungsbeispiel als feststehender Zuführschacht, aber auch als auswechselbares Magazin vorgesehen sein. In dem letztgenannten Fall wäre es vorteilhaft, das Rohr an seinem unteren Ende noch mit einem hier nicht gezeigten zusätzlichen Verschluß zu versehen, der verhindert, daß die Patronen beim Aufstecken des Magazins nach unten herausrutschen.The film cartridges 11-13 are in one of the shape of the cartridges customized tube 10. This tube can be as shown in the Embodiment as a fixed feed shaft, but also as replaceable magazine can be provided. In the latter case it would be advantageous, the tube at its lower end with one not here provided additional closure, which prevents the cartridges slide down when the magazine is plugged in.

Das Rohr 10 ist mit einer Öffnung 14 versehen, durch die der in dem Gleitlager 15 geführte Klemmstempel 5 auf die Patronen einwirken kann. Eine weitere Öffnung 16 dient als Lesefenster für den Scanner 17.The tube 10 is provided with an opening 14 through which the in the Slide bearing 15 guided clamp 5 can act on the cartridges. A Another opening 16 serves as a reading window for the scanner 17.

Unterhalb des Verschlußschiebers 4 ist ein zylindrisches Rohr 20 vorgesehen, welches eine Zuführöffnung 21 für die Patronen 11 - 13 aufweist. In dem Rohr ist ein ebenfalls zylinderförmiger Schlitten 22 mit einer Patronenaufnahmekammer 23 angeordnet. Dieser Schlitten ist drehbar mit der Kolbenstange des Pneumatikzylinders 24 verbunden. Die fest an dem Schlitten 22 angebrachten Führungsstifte 25 erstrecken sich in die Kulissenschlitze 26 des Rohres 20.A cylindrical tube 20 is provided below the slide slide 4, which has a feed opening 21 for the cartridges 11-13. In the pipe a likewise cylindrical slide 22 with a cartridge receiving chamber 23 arranged. This slide is rotatable with the piston rod of the pneumatic cylinder 24 connected. The guide pins fixedly attached to the carriage 22 25 extend into the slotted slots 26 of the tube 20.

Um das Innere des Gerätes lichtdicht zu halten, sind in dem gezeigten Ausführungsbeispiel die Kulissenschlitze 26 als Nuten der Rohrinnenwand ausgeführt, so daß kein kein bei offenem Verschlußschieber 4 in das Rohr fallende Licht durch die Kulissenschlitze 26 in das Geräteinnere eindringen kann. Da die Produktion eines solchen Bauteiles sehr aufwendig ist, ist es vorteilhaft, die Kulissenschlitze als durchgehende Schlitze auszuführen und über das nun nicht mehr lichtdichte Rohr 20 ein geschlossenes Außenrohr zu stülpen.To keep the inside of the device light-tight, are in the embodiment shown the slot slots 26 are designed as grooves in the inner tube wall, so that no no light falling into the tube when the slide valve 4 is open can penetrate into the interior of the device through the slot slots 26. Because the production of such a component is very complex, it is advantageous to use the slot slots Execute as continuous slots and no longer about that light-tight tube 20 to put a closed outer tube.

In dem Rohr 20 ist noch ein durch den Pneumatikzylinder 27 betätigter lichtdichter Schieber 28 vorgesehen. Auch dieser verhindert bei offenem Verschlußschieber 4 einen Lichteinfall durch den Zuführschacht 10 in das Innere des Gerätes.In the tube 20 is still a light-tight operated by the pneumatic cylinder 27 Slider 28 provided. This also prevents when the slide is open 4 an incidence of light through the feed shaft 10 into the interior of the device.

Die Aufnahmekammer 23 für die Filmpatronen wird durch eine entsprechend geformte Ausnehmung in dem Schlitten 22 und eine daran schwenkbar angebrachte Klappe 29 gebildet. Diese Klappe ist in vorteilhafter Weise angefedert, so daß die Filmpatrone zangenartig in der Aufnahmekammer 23 gehalten wird.The receiving chamber 23 for the film cartridges is correspondingly shaped recess in the carriage 22 and a pivotally attached thereto Flap 29 formed. This flap is advantageously sprung, so that the film cartridge is held like pliers in the receiving chamber 23.

Ist nun ein gefülltes Magazin aufgesteckt oder der Zuführschacht 10 mit Patronen aufgefüllt, so wird die unterste Patrone 11 durch den Scanner 17 abgetastet und überprüft, ob sie einen Film enthält, der in gleicher Weise behandelt werden kann wie die vorhergehenden Filme. Ist dies der Fall, so wird der Pneumatikzylinder 6 betätigt. Dadurch öffnet sich der Verschlußschieber (4), während gleichzeitig über den Mitnehmer 3 und die Blattfeder 7 der Klemmstempel 5 in der Weise betätigt wird, daß er die Patrone 12 gegen die gegenüberliegende Wand des Zuführschachtes 10 drückt und sie dadurch festhält. Ist der Verschlußschieber 4 ganz geöffnet, rutscht die unterste Filmpatrone 11 durch die Öffnung 21 des Rohres 20 in die Patronenaufnahmekammer 23 des Schlittens 22.Is a filled magazine now plugged in or the feed shaft 10 with Cartridges filled up, the bottom cartridge 11 is by the scanner 17th scanned and checked to see if it contains a movie in the same way can be treated like the previous films. If this is the case, then the pneumatic cylinder 6 actuated. This opens the slide valve (4), while at the same time on the driver 3 and the leaf spring 7 of Clamping stamp 5 is actuated in such a way that it the cartridge 12 against the opposing wall of the feed shaft 10 presses and thereby holds. If the slide 4 is fully open, the bottom slips Film cartridge 11 through the opening 21 of the tube 20 in the Cartridge receiving chamber 23 of the carriage 22.

Nun wird über die Pneumatikzylinder 6 der Verschlußschieber 4 wieder geschlossen und die Klemmung der Patrone 12 durch den Klemmstempel 5 aufgehoben. Diese Filmpatrone und die darüberliegende Filmpatrone 13 gleiten nun im Zuführschacht 10 nach unten, bis die Patrone 12 mit ihrer unteren Stirnseite auf dem Verschlußschieber 4 aufsitzt. Dieser Zustand ist in Fig. 1b dargestellt. Now the slide 4 is again on the pneumatic cylinder 6 closed and the clamping of the cartridge 12 by the clamping stamp 5 canceled. This film cartridge and the film cartridge 13 above it slide now in the feed shaft 10 down until the cartridge 12 with its lower Front sits on the slide 4. This state is in Fig. 1b shown.

Da sich der Verschlußschieber 4 in seiner geschlossenen Stellung befindet und dadurch einen Lichteinfall in das Geräteinnere verhindert, kann der Schieber 28 über den Pneumatikzylinder 27 geöffnet werden.Since the slide valve 4 is in its closed position and thereby preventing light from entering the interior of the device, the slide 28 can be opened via the pneumatic cylinder 27.

Nun wird der Pneumatikzylinder 24 angesteuert, der in Wirkverbindung mit dem Schlitten 22 steht. Bei der Bewegung des Schlittens durch das Rohr 20 wird die in der Aufnahmekammer 23 enthaltene Patrone 11 nicht nur linear bewegt, sondern gleichzeitig um 90° gedreht. Dies wird durch die zwei Führungsstifte 25 erreicht, die an dem Schlitten 22 befestigt sind und in den Kulissenschlitzen 26 des Rohres 20 gleiten. Einer der Kulissenschlitze beginnt in der dargestellten Weise an der linken Rohrseite unten und zieht sich über die Rückseite kontinuierlich bis zur Mitte des Rohres nach oben. Der zweite Kulissenschlitz beginnt entsprechend an der linken Rohrseite oben und zieht sich über die hier abgeschnittene, nicht dargestellten Vorderseite des Rohres nach unten, ebenfalls bis etwa zur Mitte des Rohres. Beim Vorwärtsschieben des Schlittens 22 bewegt sich folglich der in Fig. 1 dargestellte obere Führungsstift 25 nach vorne aus der Bildebene heraus und der untere Führungsstift 25 nach hinten in die Bildebene hinein jeweils bis zur Mitte des Rohres. Auf diese Weise wird gleichzeitig mit der Linearbewegung des Schlittens eine Rotation um 90° realisiert.Now the pneumatic cylinder 24 is controlled, which is in operative connection with the Slide 22 stands. When moving the carriage through the tube 20, the cartridge 11 contained in the receiving chamber 23 not only moves linearly, but rotated by 90 ° at the same time. This is done by the two guide pins 25 reached, which are attached to the carriage 22 and in the link slots 26 of the tube 20 slide. One of the slot slots starts in the one shown Way down on the left side of the pipe and pulls over the back continuously up to the middle of the tube. The second backdrop slot starts accordingly on the left side of the pipe above and extends over this cut down, not shown front of the tube down, also up to about the middle of the pipe. When pushing the The upper guide pin 25 shown in FIG. 1 consequently moves in the carriage 22 forward out of the image plane and the lower guide pin 25 towards in the back of the picture plane up to the middle of the tube. In this way becomes a rotation through 90 ° simultaneously with the linear movement of the slide realized.

Die Endstellung des Schlittens 22 ist in Fig. 1c dargestellt. Die Filmpatrone befindet sich hier in ihrer Entnahmestellung.The end position of the carriage 22 is shown in Fig. 1c. The film cartridge is located themselves here in their removal position.

Während die Patrone durch einen hier nicht gezeigten Mechanismus in dieser Stellung gehalten wird, kann der Schlitten 22 durch Betätigung des Pneumatikzylinders 24 wieder in seine Ausgangsstellung zurückgezogen werden. Dabei öffnet sich kurzzeitig die Klappe 29, die aber sofort wieder in ihre Schließstellung zurückbewegt wird, wenn sich der Schlitten soweit bewegt hat, daß sich die Patrone außerhalb des Aufnahmeraumes 23 befindet. Sobald sich der Schlitten wieder in seiner Ausgangsstellung befindet, wird der Schieber 28 durch Betätigung des Pneumatikzylinders 27 geschlossen, um bei einem erneuten Öffnen des Verschlußschiebers 4 die Lichtdichtheit der Filmentnahmestation zu gewährleisten. Ebenso ist ein hier nicht näher beschriebener Mechanismus vorgesehen, der die Klappe 29 in dieser Ausgangsstellung des Schlittens in geöffneter Stellung hält. Die Vorrichtung befindet sich nun wieder in dem Zustand der in Fig. 1a gezeigt ist, so daß die nächste Patrone zugeführt werden kann.While the cartridge in this by a mechanism not shown here Position is held, the carriage 22 by actuating the pneumatic cylinder 24 are withdrawn again into its starting position. there flap 29 opens briefly, but it immediately returns to its closed position is moved back when the carriage has moved so far that the cartridge is located outside the receiving space 23. As soon as the sled is again in its starting position, the slide 28 is actuated of the pneumatic cylinder 27 closed in order to open it again the slide 4 to ensure the light tightness of the film removal station. A mechanism, which is not described in more detail here, is also provided, the flap 29 in this starting position of the slide in the open position holds. The device is now in the state shown in FIG. 1a is shown so that the next cartridge can be fed.

Fig. 2 zeigt nun die Patrone 11 in drei unterschiedlichen Stellungen. In der obersten gezeigten Stellung liegt die Patrone 11 auf einer Klappe 31 auf, die über das Scharnier 39 schwenkbar am Gehäuse gelagert ist. An ihrem freien Ende weist die Klappe 31 einen Vorsprung 32 auf. Durch den Pneumatikzylinder 33 läßt sich die Klappe 31 in die strichpunktierte Stellung bewegen, in der der Vorsprung 32 an der Innenwand des Fallschachtes 30 anliegt.Fig. 2 shows the cartridge 11 in three different positions. In the top one shown position, the cartridge 11 rests on a flap 31 which over the Hinge 39 is pivotally mounted on the housing. Pointing at its free end the flap 31 has a projection 32. The pneumatic cylinder 33 can move the flap 31 to the dot-dash position in which the projection 32 bears against the inner wall of the chute 30.

Der Fallschacht weist eine Krümmung auf, so daß die in ihm abwärts gleitende Patrone allmählich in eine vertikale Stellung überführt wird. Das senkrecht angeordnete Endstück des Fallschachtes 30 mündet in die Öffnung 48 einer Abdeckung 40. Diese Abdeckung ist über die gesamte Patronenauswurfeinrichtung gestülpt, um ein Vordringen von evtl. während des Patronenausstoßes eindringenden Lichts bis zur Filmentnahmestation zu verhindern.The chute has a curvature, so that the sliding down in it Cartridge is gradually moved to a vertical position. The vertically arranged End piece of the chute 30 opens into the opening 48 of a cover 40. This cover is over the entire cartridge ejection device slipped over to penetrate any possibly penetrating during the cartridge ejection To prevent light up to the film extraction station.

Auf dem mit der Auswurföffnung 47 versehenem Gehäuseboden 46 ist der Drehteller 42 über die Drehachse 43 schwenkbar gelagert. Der Fortsatz 44 bildet mit dem Drehteller 42 über die Drehachse 43 einen zweiarmigen Hebel, der über einen hier nicht gezeigten Pneumatikzylinder, der an dem Bolzen 45 angreift, verschwenkt werden kann. Der Drehteller weist eine der Form der Patronen angepaßte Öffnung 51 auf, die zusammen mit dem offenen Kanalabschnitt 41 eine Aufnahmekammer für die Patronen bildet. Ein Schlitz 49 im Kanalabschnitt 41 führt das Patronenmaul 52 in der Weise, daß sich jede Patrone in einer vorbestimmten Lage befindet. Auch der Fallschacht 30 besitzt einen Querschnitt, der der Form der Patronen in dieser Weise angepaßt ist.On the housing base 46 provided with the ejection opening 47 is the Turntable 42 is pivotally mounted about the axis of rotation 43. The extension 44 forms with the turntable 42 on the axis of rotation 43 a two-armed lever that a pneumatic cylinder, not shown here, which engages the bolt 45, can be pivoted. The turntable has one adapted to the shape of the cartridges Opening 51, which together with the open channel section 41 a Forming chamber for the cartridges. A slot 49 in the channel section 41 guides the cartridge mouth 52 such that each cartridge is in a predetermined Location. The chute 30 also has a cross section that the shape of the cartridges is adjusted in this way.

Unterhalb der Auswurföffnung 47 im Gehäuseboden 46 ist auf hier nicht näher bezeichnete Weise ein Magazin 50 angebracht, welches genauso aufgebaut sein kann wie ein evtl. bei der Eingabe der Patronen verwendetes Magazin 10. Below the ejection opening 47 in the housing base 46 is not closer to here designated manner attached a magazine 50, which can be constructed in the same way can be used like a magazine 10 possibly used when entering the cartridges.

Befindet sich die Patrone nun in der Stellung, wie es in Fig. 1c gezeigt ist, so wird die Welle 36 (Fig. 2) entgegen der Richtung des Pfeiles A eingerückt und die Patrone 11 somit zwischen den Wellen 36, 37 gehalten. Der Schlitten 22 (Fig. 1) wird nun zurückgezogen und der Film aus der Patrone ausgespult und von der Spule abgelöst. Dieser Vorgang, der in der EP-OS 636 924 gezeigt ist, soll hier nicht weiter beschrieben werden.If the cartridge is now in the position as shown in Fig. 1c, it will the shaft 36 (Fig. 2) against the direction of arrow A and the Cartridge 11 thus held between the shafts 36, 37. The carriage 22 (Fig. 1) is now withdrawn and the film is unwound from the cartridge and from the Coil detached. This process, which is shown in EP-OS 636 924, is intended here not described further.

Sobald die Patrone geleert ist, wird die Welle 36 in Richtung des Pfeiles A zurückgezogen und der Stößel 38 betätigt, so daß auch der Kontakt mit der Welle 37 gelöst wird. Die Patrone liegt nun nur noch auf der Klappe 31 auf. Diese wird dann über den Pneumatikzylinder 33 in ihre strichpunktiert gezeichnete Stellung gebracht, so daß die Patrone 11 in den Fallschacht 30 gleitet. Diese Fallbewegung ist durch den Pfeil B angedeutet.As soon as the cartridge is empty, the shaft 36 is withdrawn in the direction of arrow A. and the plunger 38 actuated, so that the contact with the Wave 37 is solved. The cartridge is now only on the flap 31. This is then drawn into its dash-dotted line via the pneumatic cylinder 33 Positioned so that the cartridge 11 slides into the chute 30. This Fall movement is indicated by arrow B.

In ihrer nächsten durchgezeichneten Stellung befindet sich die Patrone 11 bereits in vertikaler Ausrichtung, in der durch die Öffnung 51 des Drehtellers 42 und dem Kanalabschnitt 41 gebildeten Aufnahmekammer. Beim folgenden Verschwenken des Drehtellers 42 in Richtung des Pfeiles C gleitet die Patrone mit einer Stirnseite auf der unteren Gehäuseabdeckung 46 bis zu der Auswurföffnung 47. Durch diese Öffnung fällt sie in das Magazin 50. Bereits entleerte Patronen 34, 35 sind in Fig. 2 angedeutet. Die Patronen im Magazin 50 weisen sowohl eine vorbestimmte Reihenfolge als auch eine geordnete Ausrichtung auf.The cartridge 11 is in its next drawn position already in a vertical orientation, in which through the opening 51 of the turntable 42nd and the channel section 41 formed receiving chamber. The following Swiveling the turntable 42 in the direction of arrow C slides the cartridge with an end face on the lower housing cover 46 up to the Ejection opening 47. Through this opening it falls into the magazine 50. Already empty cartridges 34, 35 are indicated in Fig. 2. The cartridges in magazine 50 have both a predetermined order and an ordered one Alignment on.

Um die sichere Funktion der Einrichtung zu gewährleisten, sind mehrere hier nicht gezeigte Detektoren angeordnet, die die jeweiligen Zustände überprüfen und an eine Steuerung weiterleiten, die bei etwaigen Fehlern entsprechende Meldungen generieren.To ensure the safe functioning of the facility, there are several here Arranged detectors, not shown, which check the respective states and forward it to a control system, which corresponds to any errors Generate messages.

4 sheets of drawings

Claims

Apparatus for handling a cartridge, in which a film winding spool is mounted, having a guide (10) for a cartridge (11, 12, 13), which guide is disposed in such a way that the cartridge moves under its own weight in the direction of its spool axis, wherein the guide has a cross section adapted to the shape of the cartridge, having a device for rotating the cartridge out of a position, in which the spool axis is aligned approximately vertically, into a position with a horizontal spool axis, characterized in that a device (30, 31, 32, 33) is provided for rotating the cartridge out of the position with a horizontal spool axis into a position with a vertical spool axis, and that the apparatus comprises an exchangeable magazine (50), in which a plurality of cartridges with a vertically disposed spool axis are collected in an ordered manner.
Apparatus according to claim 1, characterized in that the device for rotating the cartridge into a position with a vertical spool axis comprises a swivel-mounted flap (31).
Apparatus according to claim 2, characterized in that the swivelling axis (39) is aligned horizontally and lies at right angles to the spool axis.
Apparatus according to claim 3, characterized in that the flap is transferable from a horizontal position into a tilted-down position, in which it forms a sliding surface for the cartridge.
Apparatus according to claim 4, characterized in that the flap is actuated by a pneumatic cylinder (33).
Apparatus according to claim 4, characterized in that a drop shaft (30) is provided below the flap in such a way that the cartridge slides from the tilted-down flap into the drop shaft.
Apparatus according to claim 6, characterized in that the drop shaft is designed in such a way that the cross section is adapted to the external shape of the cartridge.
Apparatus according to claim 6, characterized in that the drop shaft is subdivided into two portions, wherein the longitudinal axis of the upper portion extends parallel to the tilted-down flap and the longitudinal axis of the lower portion extends vertically.
Apparatus according to claim 1, characterized in that a device for ejecting the cartridge from the housing of the device for rotating the cartridge out of a position with a vertical spool axis is provided, which is designed in such a way that light incidence is prevented during the ejection operation.
Apparatus according to claim 9, characterized in that the ejection device is disposed under a cover and comprises a rotary table (42), which receives the cartridge in a shaft-like container (41) with a cutout base (52) and rotates towards an ejection opening (47).