EP0765438B1 - Process and device for controlling an electromagnetic consumer - Google Patents
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- EP0765438B1 EP0765438B1 EP96909039A EP96909039A EP0765438B1 EP 0765438 B1 EP0765438 B1 EP 0765438B1 EP 96909039 A EP96909039 A EP 96909039A EP 96909039 A EP96909039 A EP 96909039A EP 0765438 B1 EP0765438 B1 EP 0765438B1
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- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
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- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
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- F02D2041/202—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit
- F02D2041/2058—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit using information of the actual current value
Definitions
- the invention relates to a method and a device to control an electromagnetic consumer.
- Out DE-O 44 15 361 is a method and an apparatus known for controlling an electromagnetic consumer.
- Such electromagnetic consumers serve in particular for controlling the fuel metering in internal combustion engines.
- a solenoid valve sets the injection duration firmly.
- solenoid valves In solenoid valves, it usually passes between the Control time and the response of the solenoid valve one certain period of time. This period is usually called Switching time of the valve. This switching time depends depending on various parameters, such as the coil temperature and the current flowing through the coil. A variable switching time of the solenoid valve in turn has one variable injection duration and thus a changing injected Amount of fuel.
- No. 4,448,171 describes a method and an apparatus to control an internal combustion engine, in which the Valve closing time when controlling the Fuel injectors is taken into account.
- the invention has for its object in a method and a device for controlling the injected Amount of fuel to increase accuracy. This task is characterized by that in the independent claims Features resolved.
- FIG. 1 shows 2 shows a block diagram of the device according to the invention
- FIG. 2 a detailed block diagram of an embodiment and Figures 3 and 4 different plotted over time Signals.
- the invention is described below using the example of a device to control the amount of fuel to be injected described in an internal combustion engine. But it is not limited to this application. It can always be used be when the drive duration of an electromagnetic Is to be controlled by the consumer. This is particularly so then the case when the drive duration is a quantity, such as the volume flow flowing through the solenoid valve of a medium.
- a solenoid valve 100 denotes a solenoid valve.
- a first connection the coil of the solenoid valve 100 is at a supply voltage Ubat in connection.
- a second connection of the coil of the solenoid valve is via a switching means 110 and Current measuring means 120 connected to ground.
- the switching device is preferably implemented as a transistor. With the current measuring device it is preferably an ohmic Resistance, where the voltage drop across the ohmic resistor is evaluated for current measurement.
- a switching signal A is applied to the switching means 110. As long as the control signal A assumes a high level, the switching means 110 closes and thus releases the current flow through the consumer.
- the control signal A is provided by an OR gate 130.
- the OR gate 130 combines the output signal B of a control unit 140 and the output signal t V of a time extension 150.
- the output B of the control unit 140 and the output signal of a current determination 160 are fed to the time extension 150.
- the current determination 160 evaluates the voltage drop across the resistor 120.
- the control unit 140 calculates on the basis of signals not shown Control signal B to act on the switching means 110. If the signal B assumes a high level, the signal assumes A also indicates a high level, which gives switching means 110 the flow of current through the consumer 100 freely. After the Current flows through the solenoid valve 100, gives the solenoid valve the fuel metering in the internal combustion engine freely.
- the signal B drops to its low level and lies there is no signal from the time extension 150, so that happens Signal A also drops to the low level, resulting in a Opening the switching means 110 and an interruption of the Current flow leads. As a result, the solenoid valve 100 closes again and the fuel metering ends.
- the switch-off behavior of the solenoid valve 100 becomes decisive determined by the magnetic force at the time of switching off. Different sizes have an influence on this magnetic force. This is the voltage, tolerances of the inductance, the coil resistance and temperature influences.
- the Switching time essentially depends on the current value I1 when switching off, i.e. when signal A drops low level. Large current values result in longer ones Switching times than with small current values.
- the current is usually not a constant variable.
- the current depends on the resistance of the coil and therefore on the Temperature of the coil.
- Current regulation can also be provided be where the current is between two current values sways back and forth.
- the current increases with inductors after switching on according to an exponential function. It it can happen that the time at which the valve is turned off at a time when the Electricity has not yet reached its final value. In these cases the switching time deviates from its specified value.
- the current value I1 is recorded at the time of the switch-off time T1 specified by the control unit, which corresponds to the activation end.
- the time extension 150 corrects the actual stop time T2 such that a time is set as the effective activation duration of the solenoid valve, which time is obtained when the current end value I max is reached when it is switched off.
- a correction time ⁇ t is determined as a function of the current value I1 at the time of switching off.
- the time extension 150 emits a signal t v with a high level. The result of this is that the output signal A of the OR operation 130 remains at a high level for this period of time .DELTA.t and the actuation period of the solenoid valve is thus extended by this time .DELTA.t.
- Process for measuring the flow through the consumer Electricity can be used.
- the use is also a so-called Sensefet possible. This is what it is about is a field effect transistor that acts as an output variable a current proportional to the current flowing through the consumer Provides partial flow.
- FIG. 2 shows a possible embodiment of the time extension 150 in more detail. Elements already described in FIG. 1 are identified by corresponding reference symbols.
- the voltage present at the current measuring resistor 120 reaches an operational amplifier 210 via a switching means 200.
- the switching means 200 is switched depending on the signal B from the control unit.
- a resistor 220 and a capacitor 230 are connected to ground between the switching means 200 and the operational amplifier 210.
- the second input of operational amplifier 210 is connected to the center tap of a voltage divider consisting of resistors 240 and 245.
- the voltage divider consisting of resistors 240 and 245 is connected between ground and a voltage source VCC.
- the output of operational amplifier 210 is fed back to its second input via a resistor 250.
- the signal t V is present at the output of the operational amplifier and is led to the OR gate 130.
- the time extension 150 comprises a map in which the relationship between the instantaneous value I 1 of the current at the time t 1 of the drop in the signal B and the time period ⁇ t by which the activation is extended is stored. Furthermore, this variable can be calculated on the basis of the current value I 1 according to a predetermined function f (I 1 ).
- the characteristic diagram or the function f (I 1 ) are chosen such that a long time period ⁇ t results for small current values I 1 and a short time period ⁇ t results for large current values I 1 .
- the switching time TS of the valve depends on the current I 1 that flows at the time of switching off. This relationship can be determined by theoretical considerations or by measurements.
- Each current value I 1 can be assigned to a correction value At, so that in good approximation, the switching time is independent of the current value I 1, and thus fluctuations of the supply voltage, but depends only on the driving time.
- FIG. 3 shows the conditions that exist when the switch-off, that is to say the fall of signal B to a low signal level, takes place when the current through the consumer has reached its end value I max .
- the drive signal B and the drive signal A are plotted in FIG. 3a.
- FIG. 3b shows the current I flowing through the valve and the state of the solenoid valve in FIG. 3c.
- control signal B is at a high level, the current I flowing through the solenoid valve assumes its maximum value I max .
- the solenoid valve is in its open position.
- control unit 140 withdraws control signal B. This causes the current I to drop to 0.
- the solenoid valve remains in its open position for another time. Only after the delay time at time t off has elapsed does the solenoid valve assume its new position and close.
- the delay time between the time t1 and the time t off is referred to as the switching time TS.
- FIG. 4 shows the situation in the event that the switch-off takes place at a time t1 at which the current value I1 has not yet reached the maximum value I max at the time t 1 . If the switch-off takes place at the same time, the switching time is significantly shorter and the metering is correspondingly shortened, which results in a lower fuel quantity.
- FIG. 4a the signal B from the control unit 140 is again plotted, in FIG. 4b the signal B with which the switching means 110 is applied, in FIG. 4c the current I and in FIG. 4d the state of the solenoid valve is plotted.
- signal A and signal B assume their high level.
- the solenoid valve is in its open state.
- control unit 140 takes signal B back from its high to its low signal level.
- the instantaneous current value I1 at time t 1 is less than the current value I max .
- the switching time would be shorter than in the shutdown process shown in FIG. 3.
- the time extension 150 In order to correct the activation duration accordingly, the time extension 150 generates a signal t v which is present for the duration ⁇ t. This in turn has the effect that the output signal A, which is applied to the switching means 110, is present until the time t 2 . This has the effect that the current continues to rise and does not drop until time t2.
- the solenoid valve only blocks the flow of fuel from time t off .
- the signal t v or the delay time ⁇ t is specified so that the valve closes after the fall of the signal B after a fixed switching time TS.
- the switching time TS is preferably determined at a specific current value I max and taken into account by the control unit when determining the signal B. In one embodiment of the invention it can also be provided that the current value I max is an arbitrary current value.
- control unit 140 outputs a signal B, which drops to its low level by switching time TS before time t off .
- the time extension 150 corrects the control signal A by a time period ⁇ t, which depends on the current value I1 at the time of switching off.
- the time period ⁇ t is preferably predetermined as a function of the difference between the current value I1 when signal B drops and the current value I max at which the expected switching time TS was determined. If the two current values I1 and I max are equal, the time period ⁇ t becomes 0. If the current value I1 is less than the current value I max , the control is extended, the value ⁇ t by which the control is extended in the event of large deviations both values is larger than for small deviations.
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung eines elektromagnetischen Verbrauchers. Aus der DE-O 44 15 361 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung eines elektromagnetischen Verbrauchers bekannt. Solche elektromagnetischen Verbraucher dienen insbesondere zur Steuerung der Kraftstoffzumessung bei Brennkraftmaschinen. Hierbei legt ein Magnetventil die Einspritzdauer fest.The invention relates to a method and a device to control an electromagnetic consumer. Out DE-O 44 15 361 is a method and an apparatus known for controlling an electromagnetic consumer. Such electromagnetic consumers serve in particular for controlling the fuel metering in internal combustion engines. A solenoid valve sets the injection duration firmly.
Bei Magnetventilen verstreicht üblicherweise zwischen dem Ansteuerzeitpunkt und der Reaktion des Magnetventils eine gewisse Zeitspanne. Diese Zeitspanne wird üblicherweise als Schaltzeit des Ventils bezeichnet. Diese Schaltzeit hängt von verschiedenen Parametern ab, wie beispielsweise der Spulentemperatur und von dem durch die Spule fließenden Strom. Eine variable Schaltzeit des Magnetventils hat wiederum eine variable Einspritzdauer und damit eine sich ändernde eingespritzte Kraftstoffmenge zur Folge.In solenoid valves, it usually passes between the Control time and the response of the solenoid valve one certain period of time. This period is usually called Switching time of the valve. This switching time depends depending on various parameters, such as the coil temperature and the current flowing through the coil. A variable switching time of the solenoid valve in turn has one variable injection duration and thus a changing injected Amount of fuel.
Aus der US 4,448,171 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine bekannt, bei der die Ventilschließzeit bei der Ansteuerung der Kraftstoffeinspritzventile berücksichtigt wird. No. 4,448,171 describes a method and an apparatus to control an internal combustion engine, in which the Valve closing time when controlling the Fuel injectors is taken into account.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einem Verfahren und einer Vorrichtung zur Steuerung der eingespritzten Kraftstoffmenge die Genauigkeit zu erhöhen. Diese Aufgabe wird durch die in den unabhängigen Ansprüchen gekennzeichneten Merkmale gelöst.The invention has for its object in a method and a device for controlling the injected Amount of fuel to increase accuracy. This task is characterized by that in the independent claims Features resolved.
Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren und der erfindungsgemäßen Vorrichtung läßt sich die Genauigkeit der Kraftstoffzumessung wesentlich verbessern. Vorteilhafte und zweckmäßige Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.With the inventive method and the inventive Device can be the accuracy of fuel metering improve significantly. Advantageous and functional Refinements and developments of the invention are in marked the subclaims.
Die Erfindung wird nachstehend anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsformen erläutert. Es zeigen Figur 1 ein Blockdiagramm der erfindungsgemäßen Vorrichtung, Figur 2 ein detailliertes Blockdiagramm einer Ausführungsform und Figur 3 und 4 verschiedene über der Zeit aufgetragene Signale.The invention is described below with reference to the drawing illustrated embodiments explained. 1 shows 2 shows a block diagram of the device according to the invention, FIG. 2 a detailed block diagram of an embodiment and Figures 3 and 4 different plotted over time Signals.
Die Erfindung wird im folgenden am Beispiel einer Vorrichtung zur Steuerung der einzuspritzenden Kraftstoffmenge in eine Brennkraftmaschine beschrieben. Sie ist aber nicht auf diese Anwendung beschränkt. Sie kann immer dann eingesetzt werden, wenn die Ansteuerdauer eines elektromagnetischen Verbrauchers zu steuern ist. Dies ist insbesondere dann der Fall, wenn die Ansteuerdauer eine Größe, wie beispielsweise den durch das Magnetventil fließenden Volumenstrom eines Mediums, festlegt. The invention is described below using the example of a device to control the amount of fuel to be injected described in an internal combustion engine. But it is not limited to this application. It can always be used be when the drive duration of an electromagnetic Is to be controlled by the consumer. This is particularly so then the case when the drive duration is a quantity, such as the volume flow flowing through the solenoid valve of a medium.
Mit 100 ist ein Magnetventil bezeichnet. Ein erster Anschluß
der Spule des Magnetventils 100 steht mit einer Versorgungsspannung
Ubat in Verbindung. Ein zweiter Anschluß der Spule
des Magnetventils steht über ein Schaltmittel 110 sowie ein
Strommeßmittel 120 mit Masse in Verbindung. Das Schaltmittel
ist vorzugsweise als Transistor realisiert. Bei dem Strommeßmittel
handelt es sich vorzugsweise um einen ohmschen
Widerstand, wobei der Spannungsabfall an dem ohmschen Widerstand
zur Strommessung ausgewertet wird.100 denotes a solenoid valve. A first connection
the coil of the
Das Schaltmittel 110 wird mit einem Ansteuersignal A beaufschlagt.
Solange das Ansteuersignal A einen hohen Pegel annimmt,
schließt das Schaltmittel 110 und gibt damit den
Stromfluß durch den Verbraucher frei. Das Ansteuersignal A
wird von einem ODER-Glied 130 bereitgestellt. Das ODER-Glied
130 verknüpft das Ausgangssignal B einer Steuereinheit 140
und das Ausgangssignal tV einer Zeitverlängerung 150. Der
Zeitverlängerung 150 wird das Ausgangssignal B der Steuereinheit
140 und das Ausgangssignal einer Stromermittlung 160
zugeleitet. Die Stromermittlung 160 wertet den Spannungsabfall
am Widerstand 120 aus.A switching signal A is applied to the switching means 110. As long as the control signal A assumes a high level, the switching means 110 closes and thus releases the current flow through the consumer. The control signal A is provided by an
Diese Einrichtung arbeitet nun wie folgt. Die Steuereinheit
140 berechnet ausgehend von nicht dargestellten Signalen ein
Ansteuersignal B zur Beaufschlagung des Schaltmittels 110.
Nimmt das Signal B einen hohen Pegel an, so nimmt das Signal
A ebenfalls einen hohen Pegel an, das Schaltmittel 110 gibt
den Stromfluß durch den Verbraucher 100 frei. Nachdem der
Strom durch das Magnetventil 100 fließt, gibt das Magnetventil
die Kraftstoffzumessung in die Brennkraftmaschine frei.This facility now works as follows. The
Fällt das Signal B auf seinen niederen Pegel ab, und liegt
kein Signal von der Zeitverlängerung 150 vor, so fällt das
Signal A ebenfalls auf den niederen Pegel ab, was zu einem
Öffnen des Schaltmittels 110 und zu einer Unterbrechung des
Stromflusses führt. Dies hat zur Folge, daß das Magnetventil
100 wieder schließt und die Kraftstoffzumessung endet.The signal B drops to its low level and lies
there is no signal from the
Das Abschaltverhalten des Magnetventils 100 wird maßgeblich
durch die Magnetkraft zum Zeitpunkt des Abschaltens bestimmt.
Auf diese Magnetkraft haben verschiedene Größen Einfluß.
Dies ist zum einen die Spannung, Toleranzen der Induktivität,
der Spulenwiderstand sowie Temperatureinflüsse. Die
Schaltzeit hängt im wesentlichen vom momentanen Stromwert I1
beim Abschalten, das heißt beim Abfall des Signals A auf
niederen Pegel ab. Bei großen Stromwerten ergeben sich längere
Schaltzeiten als bei kleinen Stromwerten.The switch-off behavior of the
Üblicherweise ist der Strom keine konstante Größe. Der Strom hängt zum einen vom Widerstand der Spule und damit von der Temperatur der Spule ab. Ferner kann eine Stromregelung vorgesehen sein, bei der der Strom zwischen zwei Stromwerten hin und her schwankt. Bei Induktivitäten steigt der Strom nach dem Einschalten gemäß einer Exponentialfunktion an. Es kann der Fall eintreten, daß der Zeitpunkt, bei dem das Ventil abgeschaltet wird, zu einem Zeitpunkt erfolgt, wo der Strom noch nicht seinen Endwert erreicht hat. In diesen Fällen weicht die Schaltzeit von ihrem vorgegebenen Wert ab.The current is usually not a constant variable. The current depends on the resistance of the coil and therefore on the Temperature of the coil. Current regulation can also be provided be where the current is between two current values sways back and forth. The current increases with inductors after switching on according to an exponential function. It it can happen that the time at which the valve is turned off at a time when the Electricity has not yet reached its final value. In these cases the switching time deviates from its specified value.
Erfindungsgemäß wird der Stromwert I1 zum Zeitpunkt des von
der Steuereinheit vorgegebenen Abschaltzeitpunktes T1, der
dem Ansteuerende entspricht, erfaßt. In Abhängigkeit von
diesem Stromwert I1 korrigiert die Zeitverlängerung 150 den
tatsächlichen Absohaltzeitpunkt T2 so, daß sich als effektive
Ansteuerdauer des Magnetventils eine Zeit einstellt,
die sich beim Abschalten bei erreichen des Stromendwerts
Imax ergibt.According to the invention, the current value I1 is recorded at the time of the switch-off time T1 specified by the control unit, which corresponds to the activation end. Depending on this current value I1, the
Ausgehend von dem Stromwert I1 zum Zeitpunkt t1, wenn das
Signal B auf seinen niederen Pegel abfällt, wird eine Korrekturzeit
Δt als Funktion von dem Stromwert I1 zum Abschaltzeitpunkt
ermittelt. Für diese Zeitdauer Δt gibt die
Zeitverlängerung 150 ein Signal tv mit einem hohen Pegel ab.
Dies hat zur Folge, daß das Ausgangssignal A der
ODER-Verknüpfung 130 für diese Zeitdauer Δt auf hohem Pegel
bleibt und damit die Ansteuerdauer des Magnetventils um
diese Zeit Δt verlängert wird.Starting from the current value I1 at the time t 1 when the signal B drops to its low level, a correction time Δt is determined as a function of the current value I1 at the time of switching off. For this period of time Δt, the
Alternativ zu dem Strommeßwiderstand 120 können auch andere
Verfahren zur Messung des durch den Verbraucher fließenden
Stroms verwendet werden. Beispielsweise ist auch die Verwendung
eines sogenannten Sensefet möglich. Hierbei handelt es
sich um einen Feldeffekttransistor, der als Ausgangsgröße
einen dem durch den Verbraucher fließenden Strom proportionalen
Teilstrom zur Verfügung stellt.As an alternative to the
In Figur 2 ist eine mögliche Ausführungsform der Zeitverlängerung
150 detaillierter dargestellt. Bereits in Figur 1 beschriebene
Elemente sind mit entsprechenden Bezugszeichen
bezeichnet. Das am Strommeßwiderstand 120 anliegende Spannung
gelangt über ein Schaltmittel 200 zu einem Operationsverstärker
210. Das Schaltmittel 200 wird abhängig von dem
Signal B der Steuereinheit geschaltet. Zwischen dem Schaltmittel
200 und dem Operationsverstärker 210 ist ein Widerstand
220 und ein Kondensator 230 gegen Masse geschaltet.
Der zweite Eingang des Operationsverstärkers 210 ist mit dem
Mittenabgriff eines Spannungsteilers bestehend aus den Widerständen
240 und 245 verbunden. Der Spannungsteiler bestehend
aus den Widerständen 240 und 245 ist zwischen Masse und
einer Spannungsquelle VCC geschaltet. Der Ausgang des Operationsverstärkers
210 ist über einen Widerstand 250 auf seinen
zweiten Eingang zurückgeführt. Am Ausgang des Operationsverstärkers
liegt das Signal tV an, das zum
ODER-Glied 130 geführt wird. FIG. 2 shows a possible embodiment of the
Diese Einrichtung arbeitet nun wie folgt. Solange das Signal
B einen hohen Pegel annimmt, ist der Schalter 200 in seinem
geschlossenen Zustand. Dies hat zur Folge, daß sich der Kondensator
auf die am Widerstand 120 abfallenden Spannung auflädt,
die proportional zum Strom durch den Verbraucher ist.
Das Ausgangssignal tv des Operationsverstärkers 210 nimmt
dabei einen hohen Signalpegel an. Fällt das Signal B auf
seinen niederen Signalpegel ab, so öffnet der Schalter 200
und der Kondensator 230 wird über den Widerstand 220 nach
Masse entladen. Sobald die am Kondensator anliegende Spannung
einen vom Spannungsteiler, bestehend aus den Widerständen
240 und 245 vorgebbaren Wert unterschreitet, schaltet
der Operationsverstärker durch, was zur Folge hat, daß das
Ausgangssignal des Operationsverstärkers auf 0 abfällt.
Diese Schaltung bewirkt, daß die Verzögerungszeit, um die
die Einschaltdauer verlängert wird, vom Stromwert I1, der
durch den Verbraucher 100 fließt, abhängt.This facility now works as follows. As long as signal B is high,
Bei einer weiteren Ausgestaltung ist vorgesehen, daß die
Zeitverlängerung 150 ein Kennfeld umfaßt in dem der Zusammenhang
zwischen dem Momentanwert I1 des Stroms zum Zeitpunkt
t1 des Abfalls des Signals B und der Zeitspanne Δt um
die die Ansteuerung verlängert wird, abgelegt ist. Ferner
kann diese Größe ausgehend vom Stromwert I1 gemäß einer vorgegebenen
Funktion f(I1) berechnet werden. Das Kennfeld bzw.
die Funktion f(I1) sind dabei so gewählt, daß sich bei kleinen
Stromwerten I1 eine große Zeitdauer Δt und bei großen
Stromwerten I1 eine kleine Zeitdauer Δt ergibt. Die Schaltzeit
TS des Ventils hängt vom Strom I1, der zum Zeitpunkt
des Abschaltens fließt, ab. Dieser Zusammenhang kann durch
theoretische Betrachtungen oder durch Messungen ermittelt
werden. Jedem Stromwert I1 kann ein Korrekturwert Δt zugeordnet
werden, so daß in guter Näherung die Schaltzeit unabhängig
vom Stromwert I1 und damit von Schwankungen der Versorgungsspannung
ist, sondern nur noch von der Ansteuerzeit
abhängt.In a further embodiment, it is provided that the
In Figur 3 sind die Verhältnisse dargestellt, die vorliegen, wenn die Abschaltung, das heißt der Abfall des Signals B auf einen niederen Signalpegel erfolgt, wenn der Strom durch den Verbraucher seinen Endwert Imax erreicht hat. In Figur 3a ist das Ansteuersignal B und das Ansteuersignal A aufgetragen. In Figur 3b ist der Strom I, der durch das Ventil fließt und in Figur 3c der Zustand des Magnetventils aufgetragen.FIG. 3 shows the conditions that exist when the switch-off, that is to say the fall of signal B to a low signal level, takes place when the current through the consumer has reached its end value I max . The drive signal B and the drive signal A are plotted in FIG. 3a. FIG. 3b shows the current I flowing through the valve and the state of the solenoid valve in FIG. 3c.
Zu Beginn liegt das Ansteuersignal B auf hohem Pegel, der
Strom I, der durch das Magnetventil fließt, nimmt seinen
Maximalwert Imax an. Das Magnetventil befindet sich in seiner
geöffneten Position. Zum Zeitpunkt t1 nimmt die Steuereinheit
140 das Ansteuersignal B zurück. Dies bewirkt, daß
der Strom I auf 0 abfällt. Das Magnetventil bleibt für eine
weitere Zeit in seiner geöffneten Position. Erst nach Ablauf
Verzögerungszeit zum Zeitpunkt toff nimmt das Magnetventil
seine neue Position ein und schließt. Die Verzögerungszeit
zwischen dem Zeitpunkt t1 und dem Zeitpunkt toff wird als
Schaltzeit TS bezeichnet.At the beginning, the control signal B is at a high level, the current I flowing through the solenoid valve assumes its maximum value I max . The solenoid valve is in its open position. At time t1,
In Figur 4 sind die Verhältnisse dargestellt für den Fall, daß die Abschaltung zu einem Zeitpunkt t1 erfolgt, bei dem der Stromwert I1 zum Zeitpunkt t1 noch nicht den Maximalwert Imax erreicht hat. Erfolgt hier die Abschaltung zum gleichen Zeitpunkt, so ist die Schaltzeit wesentlich kürzer und die Zumessung ist entsprechend verkürzt, was eine geringere Kraftstoffmenge zur Folge hat.FIG. 4 shows the situation in the event that the switch-off takes place at a time t1 at which the current value I1 has not yet reached the maximum value I max at the time t 1 . If the switch-off takes place at the same time, the switching time is significantly shorter and the metering is correspondingly shortened, which results in a lower fuel quantity.
In Figur 4a ist wiederum das Signal B der Steuereinheit 140,
in Figur 4b das Signal B mit dem das Schaltmittel 110 beaufschlagt
wird, aufgetragen, in Figur 4c ist der Strom I und
in Figur 4d der Zustand des Magnetventils aufgetragen. Zu
Beginn nehmen das Signal A und das Signal B ihren hohen Pegel
an. Dies hat zur Folge, daß das Magnetventil in seinem
geöffneten Zustand ist. Zum Zeitpunkt t1 nimmt die Steuereinheit
140 das Signal B von seinem hohen auf seinen niederen
Signalpegel zurück. Der momentane Stromwert I1 zum Zeitpunkt
t1 ist kleiner als der Stromwert Imax. Dies hat zur
Folge, daß die Schaltzeit kürzer als bei dem in Figur 3 dargestellten
Abschaltvorgang wäre.In FIG. 4a, the signal B from the
Um die Ansteuerdauer entsprechend zu korrigieren erzeugt die
Zeitverlängerung 150 ein Signal tv, das für die Zeitdauer Δt
anliegt. Dies wiederum bewirkt, daß das Ausgangssignal A,
mit dem das Schaltmittel 110 beaufschlagt wird, bis zum
Zeitpunkt t2 anliegt. Dies bewirkt, daß der Strom weiterhin
ansteigt und erst ab dem Zeitpunkt t2 abfällt. Das Magnetventil
sperrt den Kraftstofffluß erst ab dem Zeitpunkt toff.In order to correct the activation duration accordingly, the
Das Signal tv bzw. die Verzugszeit Δt wird so vorgeben, daß
das Ventil nach dem Abfall des Signals B nach Ablauf einer
festen Schaltzeit TS schließt. Vorzugsweise wird die Schaltzeit
TS bei einem bestimmten Stromwert Imax ermittelt und
von der Steuereinheit bei der Ermittlung des Signals B berücksichtigt.
Bei einer Ausgestaltung der Erfindung kann
auch vorgesehen sein, daß es sich bei dem Stromwert Imax um
einen beliebigen Stromwert handelt. Um zu erreichen, daß das
Ventil zum Zeitpunkt toff schließt gibt die Steuereinheit
140 ein Signal B aus, das um die Schaltzeit TS vor dem Zeitpunkt
toff auf seinen niederen Pegel abfällt.The signal t v or the delay time Δt is specified so that the valve closes after the fall of the signal B after a fixed switching time TS. The switching time TS is preferably determined at a specific current value I max and taken into account by the control unit when determining the signal B. In one embodiment of the invention it can also be provided that the current value I max is an arbitrary current value. In order to ensure that the valve closes at time t off ,
Weicht der Stromwert I1, der bei Abfall des Signals B auf
den Wert 0 vorliegt von dem Wert Imax ab, so korrigiert die
Zeitverlängerung 150 das Ansteuersignal A um eine Zeitdauer
Δt, die von dem Stromwert I1 zum Abschaltzeitpunkt abhängt,
anliegt. Vorzugsweise wird die Zeitdauer Δt abhängig von der
Differenz zwischen dem Stromwert I1 bei Abfall des Signals B
und dem Stromwert Imax bei dem die erwartete Schaltzeit TS
ermittelt wurde vorgegeben. Sind die beiden Stromwerte I1
und Imax gleich, so wird die Zeitdauer Δt zu 0. Ist der
Stromwert I1 kleiner als der Stromwert Imax so wird die Ansteuerung
verlängert, wobei der Wert Δt, um den die Ansteuerung
verlängert wird, bei großen Abweichungen der beiden
Werte größer ist als bei kleinen Abweichungen.If the current value I1, which is present when the signal B drops to the value 0, deviates from the value I max , then the
Claims (6)
- Method for actuating an electromagnetic load, in particular a solenoid valve for influencing the amount of fuel to be injected into an internal combustion engine, in which case the duration of the actuation of the solenoid valve can be corrected by a delay time (Δt), characterized in that the correction can be adjusted as a function of the instantaneous value (I1) of the current at a switching-off time (T1) of a control unit, in such a manner that the electromagnetic load closes once a fixed switching time period has elapsed after the switching-off time (T1).
- Method according to Claim 1, characterized in that the delay time (Δt) can be preset as a function of the difference between the instantaneous value of the current (I1) and a current value (Imax).
- Method according to Claim 1 or 2, characterized in that the delay time is stored in a characteristics map as a function of the instantaneous value of the current (I1).
- Method according to Claim 2 or 3, characterized in that, when the instantaneous value of the current (I1) is low, a high value can be preset for the delay time (Δt).
- Method according to one of Claims 2 to 4, characterized in that, when the instantaneous value of the current (I1) is high, a low value can be preset for the delay time (Δt).
- Apparatus for actuating an electromagnetic load, in particular a solenoid valve, which influences the amount of fuel to be injected into an internal combustion engine, having means which correct the duration of the actuation of the solenoid value by a delay time (Δt), characterized in that the means adjust the correction as a function of the instantaneous value (I1) of the current at a switching-off time (T1) of a control unit, in such a manner that the electromagnetic load closes once a fixed switching time period has elapsed after the switching-off time (T1).
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