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EP0745553A1 - Lift driving unit - Google Patents

Lift driving unit Download PDF

Info

Publication number
EP0745553A1
EP0745553A1 EP96107861A EP96107861A EP0745553A1 EP 0745553 A1 EP0745553 A1 EP 0745553A1 EP 96107861 A EP96107861 A EP 96107861A EP 96107861 A EP96107861 A EP 96107861A EP 0745553 A1 EP0745553 A1 EP 0745553A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
drive unit
motor
drive
cabin
brake
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
EP96107861A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Utz Dipl.-Ing. Richter
Christoph Liebetrau
Albrecht Dipl.-Ing. Fh Morlok
Helmut Dipl.-Ing. Fh Heizmann
Ortwin Dipl.-Ing. Fh Piper
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Inventio AG filed Critical Inventio AG
Publication of EP0745553A1 publication Critical patent/EP0745553A1/en
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/04—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/04—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals
    • B66B11/043—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals actuated by rotating motor; Details, e.g. ventilation
    • B66B11/0453—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals actuated by rotating motor; Details, e.g. ventilation with planetary or epicycloidal gear, e.g. differential gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/027—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions to permit passengers to leave an elevator car in case of failure, e.g. moving the car to a reference floor or unlocking the door
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B9/02—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures actuated mechanically otherwise than by rope or cable

Definitions

  • the rotor shaft 4 is designed as a hollow shaft and is arranged coaxially above the wheel shaft 8.
  • the rotor shaft 4 carries a toothed sun gear 5 at the left end and a brake disk 17 at the left end.
  • the sun gear 5 engages in planet gears 6, which engage on the outside in an internal toothed ring 9 which is fixedly connected to the housing 31.
  • the centers of the planet gears 6 are held at their angular positions by a planet star 7, the planet star 7 being firmly connected to the wheel shaft 8 as an abortive element.
  • the wheel shaft 8 is driven with a motor speed reduced according to the transmission factor of a planetary gear 33 by the motor via the sun wheel 5, the planet wheels 6 and the planet star 7.
  • a brake 32 in the form of an electromagnetic spring-loaded disc brake is arranged on the right-hand side of the engine.
  • a brake plate 18 is pressed against the brake disc 17 by means of a spring 20.
  • an annular electromagnet 19 attached to the inside of the right motor flange 12 is electrically excited, the brake plate 18 is magnetically withdrawn and gives the motor shaft 4 free running.
  • the drive unit 1 is connected to the cabin structure 16 via two parallel rockers 15.
  • the wheel shaft 8 is used jointly for both drive wheels 10 and is homogeneously formed in one piece and continuously through the entire drive unit 1.
  • a frequency-regulated multi-phase induction motor is preferably used as the motor.
  • any type of electric motor can be used.
  • the use of a hydraulic or pneumatic motor is also possible.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
  • Types And Forms Of Lifts (AREA)

Abstract

The drive unit (1) propels a passenger or goods lift to whose supporting structure (16) it is pivotably coupled by a rocker arm (15). The motor, brake (32) and reduction gear (33) are arranged coaxially around a drive shaft (8) which carries a free driving wheel (10) at each end. The motor comprises a stator (2) and rotor (3) with an air gap (26) in a casing (31) having a flange (12) at each end from which the axial tube (11) protrudes through a drive shaft bearing (13). The unit is urged by a spring against the guides between which the cage ascends and descends.

Description

Antriebseinheit mit Motor und Getriebe für einen Aufzug, insbesondere für den Eigenantrieb einer, an Führungen laufenden Kabine für den Tranport von Personen oder Gütern, wobei die Antriebseinheit mit der Kabine bzw. mit der Kabinentragstruktur verbunden ist.Drive unit with motor and gearbox for an elevator, in particular for the self-propulsion of a cabin running on guides for the transport of people or goods, the drive unit being connected to the cabin or to the cabin support structure.

Eine Antriebseinrichtung der beschriebenen Art offenbart die GB 956,332. In den Fig.9-13 werden verschiedene Antriebsdispositionen gezeigt. Gemeinsames Merkmal aller Darstellungen ist ein Motor mit einem oder zwei Wellenenden, auf welchen eine Schnecke vorhanden ist. Die Schnecke bzw. die Schnecken stehen in Wirkverbindung mit Schneckenrädern, welche mit Triebrädern zusammengeflanscht sind. Bei einer Rucksackanordnung der Kabine befindet sich der Antrieb unterhalb der Kabine und treibt gemäss Fig.9 und 10 ab einem Wellenende mit Schnecke eine Achse mit zwei Treibrädern an. Bei einer zweiten Antriebsdisposition ist der Antrieb auf der Kabine angeordnet mit einem Motor mit zwei Wellenenden, dessen Schnecken gemäss Fig.12 und 13 über Schneckenräder je eine Achse mit zwei Triebrädern antreiben. Bei einer dritten Art gemäss Fig.11 ist der Motor unterhalb der Kabine in vertikaler Position und treibt über ein Riemengetriebe eine Achse mit zwei Schnecken an, welche ihrerseits zwei gegenläufige und zueinander versetzte Triebräder antreiben.A drive device of the type described is disclosed in GB 956,332. Various drive dispositions are shown in Figs. 9-13. A common feature of all representations is a motor with one or two shaft ends on which a worm is present. The worm or the worms are operatively connected to worm wheels which are flanged together with drive wheels. In the case of a backpack arrangement of the cabin, the drive is located below the cabin and, according to FIGS. 9 and 10, drives an axle with two drive wheels from a shaft end with a worm. In a second drive disposition, the drive is arranged on the cabin with a motor with two shaft ends, the worms of which, according to FIGS. 12 and 13, each drive an axle with two drive wheels via worm wheels. In a third type according to FIG. 11, the motor is in a vertical position below the cabin and drives an axis with two worms via a belt transmission, which in turn drive two opposing and offset drive wheels.

Die Antriebselemente Motor, Getriebe, Achsen und Triebräder sind bei allen diesen Lösungen separat angeordnet und müssen bei der Installation zusammengestellt und gekuppelt werden. Es sind dabei mehrere Achslager, Kupplungen, Supporte und separat gekapselte Getriebe zu montieren und aufeinander auszurichten. Eine solche Installation vor Ort ist zeitaufwendig und erfahrungsgemäss mit technischen Problemen begleitet. Die Antriebe weisen zudem nicht die für Aufzugsantriebe vorgeschriebene Bremse auf. Schneckengetriebe weisen zudem einen nicht optimalen Wirkungsgrad auf, was im Effekt mehr Leistung, mehr Gewicht und mehr Kosten bedeutet.The drive elements motor, gearbox, axles and drive wheels are arranged separately in all these solutions and must be assembled and coupled during installation. Several axle bearings, couplings, supports and separately encapsulated gearboxes must be installed and aligned with one another. Such an on-site installation is time-consuming and experience has shown that it is accompanied by technical problems. The drives also do not have the brake prescribed for elevator drives. Worm gears also have less than optimal efficiency, which means more power, more weight and more costs.

Es ist deshalb die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Antriebseinheit für einen Aufzug zu schaffen, welche die erwähnten Nachteile nicht aufweist und insbesondere ein geringes Gewicht aufweist. Die Antriebseinheit ist einfach und kostengünstig herzustellen und kann als komplette Einheit vormontiert werden, ohne spezielle Installationsarbeiten zu erfordern.It is therefore the object of the present invention to provide a drive unit for an elevator which does not have the disadvantages mentioned and in particular has a low weight. The drive unit is simple and inexpensive to manufacture and can be preassembled as a complete unit without requiring special installation work.

Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 gekennzeichnete und in Zeichnungen und Beschreibung dargestellte Erfindung gelöst.This object is achieved by the invention characterized in claim 1 and shown in the drawings and description.

Die Erfindung zeichnet sich u.a. dadurch aus, dass alle Elemente des Antriebes konzentriert in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet sind und nur einen minimalen Aufwand für Gehäuse und kraftübertragende Elemente erfordert. Dies führt neben hoher Betriebssicherheit zu einer erheblichen Gewichtsreduktion, insbesondere die Kombination von Motorgehäuse und Achsrohr.The invention is characterized inter alia by characterized in that all elements of the drive are concentrated in a common housing and requires only minimal effort for the housing and power-transmitting elements. In addition to high operational safety, this leads to a considerable weight reduction, in particular the combination of motor housing and axle tube.

Vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen sind in den Unteransprüchen aufgeführt.Advantageous further developments and improvements are listed in the subclaims.

Ein Hochleistungs-Abwälzgetriebe optimiert den Gesamtwirkungsgrad der Antriebseinheit, wobei dessen platzsparende Anordnung auf der Antriebsachse ein kleines Bauvolumen ergibt. Zudem werden über ein einziges Getriebe zwei Triebräder angetrieben.A high-performance gear train optimizes the overall efficiency of the drive unit, whereby its space-saving arrangement on the drive axis results in a small construction volume. In addition, two drive wheels are driven by a single gear.

Ein multifunktionales Gehäuse umgibt den Motor mit Bremse und Getriebe und trägt mit beidseitigen das Achsrohr bildenden rohrartigen Verlängerungen zudem noch die Achslager für die Triebräder.A multifunctional housing surrounds the motor with brake and gearbox and also supports the axle bearings for the drive wheels with tubular extensions that form the axle tube on both sides.

Eine spezielle Ausbildung des Motorrotors erlaubt dessen koaxiale Anordnung auf der Triebradwelle.A special design of the motor rotor allows it to be arranged coaxially on the drive shaft.

Als Bremse kann sowohl eine elektromagnetische Scheibenbremse am Motor oder je eine Backenbremse an den Triebrädern oder eine Kombination beider Bremsen vorgesehen werden.Both an electromagnetic disc brake on the motor or a shoe brake on the drive wheels or a combination of both brakes can be provided as the brake.

Die Relation der Durchmesser von Triebrad und Antriebsgehäuse ist so gewählt, dass der Ein- und Ausbau der Antriebseinheit dadurch erleichtert wird.The ratio of the diameter of the drive wheel and the drive housing is selected so that the installation and removal of the drive unit is facilitated.

Die Erfindung wird im folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert und in den Zeichnungen dargestellt, es zeigen:

Fig.1
die Anordnung der Antriebseinheit an einem Aufzug,
Fig.2
eine Antriebseinheit im Schnitt mit elektromagnetischer Scheibenbremse beim Motor,
Fig.3
eine Antriebseinheit im Schnitt mit Backenbremsen in den Triebrädern und
Fig.4
die Antriebseinheit mit einem Hilfsantrieb.
The invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment and shown in the drawings, in which:
Fig. 1
the arrangement of the drive unit on an elevator,
Fig. 2
an average drive unit with an electromagnetic disc brake on the engine,
Fig. 3
an average drive unit with shoe brakes in the drive wheels and
Fig. 4
the drive unit with an auxiliary drive.

In der Fig.1 ist mit 30 eine Kabine bezeichnet, welche in einer Kabinentragstruktur 16 eingebaut ist. Ein frei laufendes Stützrad 28 ist mit unverschiebbarer Achse an der Kabinentragstruktur 16 angeordnet. Eine Antriebseinheit 1 ist über eine an einem feststehenden Achsrohr 11 befestigten Schwinge 15 schwenkbar mit dem unteren Ende der Kabinentragstruktur 16 verbunden und ein zur Antriebseinheit 1 gehörendes Triebrad 10 auf einer Radwelle 8 wird über eine Anpresseinrichtung in Form einer Feder 29, welche etwa in einem rechten Winkel zur Schwinge 15 angeordnet ist, an eine Führung 27 gezogen. Der Befestigungspunkt der Feder 29 an der Kabinentragstruktur 16 befindet sich etwas oberhalb des Stützrades 28. Bei der Antriebseinheit 1 greift die die Feder 29 ebenfalls am Achsrohr 11 an. Mit 31 ist ein Motorgehäuse bezeichnet, dessen Durchmesser kleiner ist als jener des Triebrades 10.In FIG. 1, 30 denotes a cabin, which is installed in a cabin support structure 16. A free-running support wheel 28 is arranged on the cabin support structure 16 with an immovable axis. A drive unit 1 is pivotally connected to the lower end of the cabin support structure 16 via a rocker arm 15 attached to a fixed axle tube 11, and a drive wheel 10 belonging to the drive unit 1 on a wheel shaft 8 is connected via a pressing device in the form of a spring 29, which is approximately in a right-hand one Angle to the rocker 15 is arranged, pulled to a guide 27. The point of attachment of the spring 29 to the cabin support structure 16 is located somewhat above the support wheel 28. The drive unit 1 also engages the spring 29 on the axle tube 11. 31 designates a motor housing, the diameter of which is smaller than that of the drive wheel 10.

In der Fig.2 ist mit 31 das Motorgehäuse bezeichnet, welches beidseitig mit einem Motorflansch 12 abgeschlossen ist. Koaxial mit einer Systemachse X sind die Motorflansche 12 je nach links und rechts aussen als Achsrohre 11 fortgesetzt, welche je am äusseren Ende ein Radwellenlager 13 angeordnet haben. Im Motorgehäuse 31 ist etwa in der Mitte ein Stator 2 eines Elektromotors eingeschoben und fest mit dem Gehäuse 31 verbunden. Beidseitig des Stators 2 sind Rotorwellenlager 14 vorhanden in welchen eine Rotorwelle 4 gelagert ist. Die Rotorwelle 4 trägt einen Rotor 3, wobei über einen Rotorluftspalt 26 eine induktive Wirkverbindung mit dem Stator 2 vorhanden ist. Die Rotorwelle 4 ist als Hohlwelle ausgebildet und koaxial über der Radwelle 8 angeordnet. Die Rotorwelle 4 trägt am linken Ende ein verzahntes Sonnenrad 5 und am linken Ende eine Bremsscheibe 17. Das Sonnenrad 5 greift in Planetenräder 6 ein, welche aussenseitig in einem mit dem Gehäuse 31 fest verbundenen Innenzahnkranz 9 im Eingriff stehen. Die Zentren der Planetenräder 6 sind von einem Planetenstern 7 an ihren Winkelpositionen gehalten, wobei der Planetenstern 7 als abtreibendes Element fest mit der Radwelle 8 verbunden ist. Hiermit wird die Radwelle 8 mit einer entsprechend dem Übersetzungsfaktor eines Planetengetriebes 33 reduzierten Motordrehzahl vom Motor über das Sonnenrad 5, die Planetenräder 6 und den Planetenstern 7 angetrieben.In FIG. 2, 31 denotes the motor housing, which is closed on both sides with a motor flange 12. Coaxial with a system axis X, the motor flanges 12 are continued on the outside to the left and right as axle tubes 11, each of which has a wheel shaft bearing 13 arranged at the outer end to have. In the motor housing 31, a stator 2 of an electric motor is inserted approximately in the middle and firmly connected to the housing 31. On both sides of the stator 2 there are rotor shaft bearings 14 in which a rotor shaft 4 is mounted. The rotor shaft 4 carries a rotor 3, an inductive operative connection with the stator 2 being provided via a rotor air gap 26. The rotor shaft 4 is designed as a hollow shaft and is arranged coaxially above the wheel shaft 8. The rotor shaft 4 carries a toothed sun gear 5 at the left end and a brake disk 17 at the left end. The sun gear 5 engages in planet gears 6, which engage on the outside in an internal toothed ring 9 which is fixedly connected to the housing 31. The centers of the planet gears 6 are held at their angular positions by a planet star 7, the planet star 7 being firmly connected to the wheel shaft 8 as an abortive element. Hereby the wheel shaft 8 is driven with a motor speed reduced according to the transmission factor of a planetary gear 33 by the motor via the sun wheel 5, the planet wheels 6 and the planet star 7.

Auf der rechten Motorseite ist eine Bremse 32 in Form einer elektromagnetischen Federdruckscheibenbremse angeordnet. Mittels einer Feder 20 wird in der Ruhelage eine Bremsplatte 18 an die Bremsscheibe 17 gedrückt. Bei elektrischer Erregung eines an der Innenseite des rechten Motorflansches 12 befestigten kreisringförmigen Elektromagnetes 19 wird die Bremsplatte 18 magnetisch zurückgezogen und gibt der Motorwelle 4 freien Lauf. Es ist ferner aus dieser schematischen Darstellung ersichtlich, dass die Antriebseinheit 1 über zwei parallele Schwingen 15 mit der Kabinenratstruktur 16 verbunden ist. Die Radwelle 8 dient gemeinsam für beide Triebräder 10 und ist homogen einstückig und durchgehend durch die ganze Antriebseinheit 1 ausgebildet.A brake 32 in the form of an electromagnetic spring-loaded disc brake is arranged on the right-hand side of the engine. In the rest position, a brake plate 18 is pressed against the brake disc 17 by means of a spring 20. When an annular electromagnet 19 attached to the inside of the right motor flange 12 is electrically excited, the brake plate 18 is magnetically withdrawn and gives the motor shaft 4 free running. It can also be seen from this schematic illustration that the drive unit 1 is connected to the cabin structure 16 via two parallel rockers 15. The wheel shaft 8 is used jointly for both drive wheels 10 and is homogeneously formed in one piece and continuously through the entire drive unit 1.

In der Fig.3 sind anstelle einer Federdruckscheibenbremse 32 Backenbremsen 34 an den Triebrädern 10 vorgesehen. Die Triebräder 10 sind mit Bremstrommeln 21 versehen, in welchen im Ruhezustand Bremsbacken 23 mittels Federn 22 an die Bremsfläche gedrückt werden. Ein aussen am Motorgehäuse 31 befestigter Aktuator 25 bewirkt bei dessen Aktivierung ein Lösen der Bremsbacken 23 über ein Gestänge 24. Im passiven Zustand des Aktuators 25 liegen die Bremsbacken 23 mit Federdruck an und bremsen die Triebräder 10.In FIG. 3, instead of a spring-loaded disk brake, 32 shoe brakes 34 are provided on the drive wheels 10. The drive wheels 10 are provided with brake drums 21, in which, in the idle state, brake shoes 23 are connected to the springs 22 Braking surface are pressed. When it is activated, an actuator 25 attached to the outside of the motor housing 31 causes the brake shoes 23 to be released via a linkage 24. In the passive state of the actuator 25, the brake shoes 23 are in contact with spring pressure and brake the drive wheels 10.

In der Fig.4 ist die Antriebseinheit mit einem angebauten Hilfsantrieb für eine Evakuierungsfahrt bei Spannungsausfall ausgerüstet. Als Hilfsantrieb dient ein Anlassermotor 35 mit einem Anlasserritzel 36. Bei Spannungsausfall, besetzter und blockierter Kabine zwischen zwei Stockwerken wird eine nicht dargestellte Evakuiersteuerung aktiv, welche den Anlassermotor 35 und den Bremslüftmagnet 19 aktiviert. Das Anlasserritzel 36 wird nach dem Einschalten des Hilfsantriebes nach rechts verschoben und greift in einen auf der Bremsscheibe 17 eingefrästen Zahnkranz 37.4, the drive unit is equipped with an attached auxiliary drive for an evacuation trip in the event of a power failure. A starter motor 35 with a starter pinion 36 serves as an auxiliary drive. In the event of a power failure, occupied and blocked cabin between two floors, an evacuation control (not shown) is activated, which activates the starter motor 35 and the brake release magnet 19. The starter pinion 36 is shifted to the right after the auxiliary drive is switched on and engages in a ring gear 37 milled on the brake disc 17.

In der dargestellten beispielhaften Ausführung ist als drehzahlreduzierendes Element der Einfachheit halber ein übliches Planetengetriebe 33 eingesetzt. Es kann jedoch auch jeder andere Getriebetyp verwendet werden, wenn die folgenden beiden Bedingungen erfüllt sind:

  • Der Eingang und der Ausgang des Getriebes sind koaxial angeordnet und
  • das Zentrum weist einen Durchlass für die Radwelle 8 auf, bzw. kann mit einem Durchlass versehen werden.
In the exemplary embodiment shown, a conventional planetary gear 33 is used as the speed-reducing element for the sake of simplicity. However, any other type of gearbox can be used if the following two conditions are met:
  • The input and the output of the transmission are arranged coaxially and
  • the center has a passage for the wheel shaft 8 or can be provided with a passage.

Getriebearten, welche diese Bedingungen, eventuell mit Anpassungen, erfüllen können sind beispielsweise "Harmonic-Drive"-Getriebe oder "Cyclo"-Getriebe.Transmission types that can meet these conditions, possibly with adjustments, are, for example, "harmonic drive" transmissions or "cyclo" transmissions.

Als Motor wird vorzugsweise ein frequenzregulierter Mehrphasen-Induktionsmotor verwendet. Grundsätzlich kann jedoch praktisch jegliche Art von Elektromotor eingesetzt werden. Prinzipiell ist auch die Verwendung eines Hydraulik- oder Pneumatikmotors möglich.A frequency-regulated multi-phase induction motor is preferably used as the motor. In principle, however, virtually any type of electric motor can be used. In principle, the use of a hydraulic or pneumatic motor is also possible.

Zur Gewichtseinsparung trägt insbesondere die koaxiale Anordnung von Motor 2, 3, 26, Getriebe 33, Achsrohr 11 und Radwelle 8 bei, wobei eine im Motorgehäuse 31 vorhandene Bremse 32 automatisch ebenfalls koaxial zur Radwelle 8 angeordnet wird. Durch diese Anordnung wird die Antriebseinheit 1 kompakt und leicht kommt einer konsequent verfolgten Modulbauweise entgegen. Das Motorgehäuse 31 mit den festverbundenen Motorflanschen 12 und den mit diesen ebenfalls fest verbundenen Achsrohren 11 bilden zusammen eine stabile tragende Struktur für die ganze Antriebseinheit 1. Die kompakten Aussenmasse des Motorgehäuses 31 ergeben einen Aussendurchmesser, der kleiner ist als jener der Triebräder 10. Dadurch kann durch einseitige Abstützung des Motorgehäuses 31 auf der Getriebeseite oder auf der Bremsseite gegen die Kabinentragstruktur 16 die entsprechende Seite, bei ebenfalls abgestützter Kabine 30, im Bedarfsfallle problemlos demontiert und gewartet werden. Die Abstützung gegen die Kabinentragstruktur 16 dient dem Abheben bzw. Entlasten des entsprechenden Triebrades 10 von der Führung 27 kann beispielsweise mit einem gewöhnlichen Wagenheber erfolgen.The coaxial arrangement of motor 2, 3, 26, gear 33, axle tube 11 and 11 contributes in particular to saving weight Wheel shaft 8, wherein a brake 32 present in the motor housing 31 is also automatically arranged coaxially with the wheel shaft 8. This arrangement makes the drive unit 1 compact and easily accommodates a consistently pursued modular design. The motor housing 31 with the firmly connected motor flanges 12 and the axle tubes 11, which are also firmly connected to these, together form a stable supporting structure for the entire drive unit 1. The compact outer dimensions of the motor housing 31 result in an outer diameter which is smaller than that of the drive wheels 10 by supporting the motor housing 31 on one side on the transmission side or on the brake side against the cabin support structure 16, the corresponding side, with the cabin 30 also supported, can be easily removed and serviced if necessary. The support against the cabin support structure 16 serves to lift or relieve the corresponding drive wheel 10 from the guide 27, for example, with an ordinary jack.

Die mit der Antriebseinheit 1 verbundenen Schwingen 15 können entweder mit dem Motorgehäuse 31 oder mit den Motorflanschen 12 oder mit den Achsrohren 11 fest verbunden sein. Die schwenkbewegliche Verbindung der Schwinge 15 mit der Kabinenstruktur 16 weist vorzugsweise eine vibrationsdämpfende Lagerhülse auf.The rockers 15 connected to the drive unit 1 can either be fixedly connected to the motor housing 31 or to the motor flanges 12 or to the axle tubes 11. The pivotable connection of the rocker 15 to the cabin structure 16 preferably has a vibration-damping bearing sleeve.

Die geometrische Anordnung der Schwinge 15 und der Feder 29 beschränkt sich nicht auf das gezeigte Beispiel. Die Befestigungs- und Drehpunkte von Feder 29 und Schwinge 15 können in gewissen Grenzen nach unten oder nach oben verschoben werden, je nach dem, welche Krafteffekte erwünscht sind.The geometric arrangement of the rocker 15 and the spring 29 is not limited to the example shown. The attachment and pivot points of the spring 29 and rocker 15 can be moved up or down within certain limits, depending on which force effects are desired.

TeilelisteParts list

11
AntriebseinheitDrive unit
22nd
Statorstator
33rd
Rotorrotor
44th
RotorwelleRotor shaft
55
SonnenradSun gear
66
PlanetenradPlanet gear
77
PlanetenradsternPlanet wheel gears
88th
RadwelleWheel shaft
99
InnenzahnkranzInternal ring gear
1010th
TriebradDrive wheel
1111
AchsrohrAxle tube
1212th
MotorflanschMotor flange
1313
RadwellenlagerWheel shaft bearings
1414
RotorwellenlagerRotor shaft bearings
1515
SchwingeSwingarm
1616
KabinentragstrukturCabin support structure
1717th
BremsscheibeBrake disc
1818th
BremsplatteBrake plate
1919th
BremslüftmagnetBrake release magnet
2020th
BremsfederBrake spring
2121
BremstrommelBrake drum
2222
BremsfederBrake spring
2323
BremsbackeBrake shoe
2424th
BremsgestängeBrake linkage
2525th
AktuatorActuator
2626
MotorluftspaltEngine air gap
2727
Führungguide
2828
StützradJockey wheel
2929
Federfeather
3030th
Kabinecabin
3131
MotorgehäuseMotor housing
3232
Bremsebrake
3333
PlanetengetriebePlanetary gear
3434
BackenbremseShoe brake
XX
SystemachseSystem axis
3535
AnlassermotorStarter motor
3636
AnlasserritzelStarter pinion
3737
ZahnkranzSprocket

Claims (10)

Antriebseinheit (1) mit Motor und Getriebe (33) für einen Aufzug, insbesondere für den Eigenantrieb einer an Führungen (27) laufenden Kabine (30) für den Tranport von Personen oder Gütern, wobei die Antriebseinheit (1) mit der Kabine (30) bzw. mit der Kabinentragstruktur (16) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit (1) ein mit der Kabine (30) verbundenes Achsrohr (11) aufweist, in dem eine Radwelle (8) drehbar gelagert (13) ist, dass ein Motor (3, 26, 2) koaxial zu der Radwelle (8) angeordnet ist und dass die Radwelle (8) den Motor (3, 26, 2) durchdringt.Drive unit (1) with motor and gear (33) for an elevator, in particular for the self-propulsion of a cabin (30) running on guides (27) for the transport of people or goods, the drive unit (1) with the cabin (30) or connected to the cabin support structure (16), characterized in that the drive unit (1) has an axle tube (11) connected to the cabin (30), in which a wheel shaft (8) is rotatably mounted (13) that a Motor (3, 26, 2) is arranged coaxially to the wheel shaft (8) and that the wheel shaft (8) penetrates the motor (3, 26, 2). Antriebseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein drehzahlreduzierendes Getriebe (33) koaxial zu der Radwelle (8) angeordnet ist.Drive unit according to claim 1, characterized in that a speed-reducing gear (33) is arranged coaxially to the wheel shaft (8). Antriebseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit (1) an beiden Achsenden jeweils ein Triebrad aufweist und dass beide Triebräder (10) durch nur ein Getriebe (33) und über die durchgehende Radwelle (8) angetrieben werden.Drive unit according to claim 1, characterized in that the drive unit (1) has a drive wheel on each of the two ends of the axle and that both drive wheels (10) are driven by only one gear (33) and via the continuous wheel shaft (8). Antriebseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit (1) über mindestens eine Schwinge (15) und mindestens eine Anpressvorrichtung (29) schwenkbeweglich mit der Kabinentragstruktur (16) der Kabine (30) verbunden ist.Drive unit according to claim 1, characterized in that the drive unit (1) is pivotally connected to the cabin support structure (16) of the cabin (30) via at least one rocker arm (15) and at least one pressing device (29). Antriebseinheit nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Motorgehäuse (31) und das Achsrohr (11) zu einer tragenden Struktur für die Antriebseinheit (1) zusammengefügt sind.Drive unit according to claim 4, characterized in that the motor housing (31) and the axle tube (11) are combined to form a supporting structure for the drive unit (1). Antriebseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit (1) einen Hilfsantrieb (35, 36, 37) aufweist.Drive unit according to claim 1, characterized in that the drive unit (1) has an auxiliary drive (35, 36, 37). Antriebseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (3, 26, 2) eine koaxial zur Radwelle (8) angeordnete Bremse (32) aufweist.Drive unit according to one of the preceding claims, characterized in that the motor (3, 26, 2) has a brake (32) arranged coaxially to the wheel shaft (8). Antriebseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Triebrad (10) eine durch einen Aktuator (25) lüftbare Bremse, insbesondere Backenbremse (34) aufweist.Drive unit according to one of the preceding claims, characterized in that the drive wheel (10) has a brake which can be released by an actuator (25), in particular a shoe brake (34). Antriebseinheit nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (2, 3, 26) als ein mit variabler Frequenz ansteuerbarer Induktionsmotor ausgebildet ist.Drive unit according to one of the preceding claims, characterized in that the motor (2, 3, 26) is designed as an induction motor which can be controlled with a variable frequency. Antriebseinheit nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Triebrad (10) und ein gegenüberliegendes Stützrad (28) mit Reibschluss erzeugender Kraft von der Feder (29) an eine Führungsschiene (27) gepresst werden.Drive unit according to one of the preceding claims, characterized in that the drive wheel (10) and an opposing support wheel (28) are pressed by the spring (29) onto a guide rail (27) with a force generating frictional engagement.
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